7.1 Fond de palete UMC/EC – Ghid de depanare

Fondul de palete UMC/EC - Ghid de depanare - NGC

Revizia A – 04/2025

Introduction

Există diferențe între Fondul de palete UMC/EC și Fondul de palete VMC, vă rugăm să consultați acest ghid de depanare pentru probleme cu privire la Fondul de palete UMC/EC (opțiunile Fondului de palete al stației 6/8/10/16/20).

Această opțiune pentru Fondul de palete poate fi instalată pe următoarele modele de mașină:

  • UMC-500/SS
  • UMC-750/SS
  • UMC-1000/SS
  • UMC-1250/SS
  • EC-400
  • VC-400

Software-ul de nouă generație de pe mașină trebuie să fie versiunea 100.20.000.1110sau mai nou.

Opțiunea pentru fondul de palete nu poate fi instalată la client.

Fondul de palete are 2 axe servo. Axa PR rotește sania transversală a fondului de palete și axa PS extinde și retrage sania transversală a fondului de palete pentru a încărca/descărca paletele.

Consultați secțiunea Instalare UMC sau secțiunea Instalare HMC din Manualul de service al Fondul de palete pentru informații suplimentare privind modul de instalare a mașinii respective. 

Fondul de palete

  1. Oprire de urgență 
  2. Buton paletă pregătită
  3. Ușă stație de încărcare
  4. Stație de încărcare
  5. Pistolul de aer comprimat
  6. Tavă de scurgere

SENZORI

  1. Lifter PP sus
  2. Lifter PP jos
  3. Comutatorul de origine al axei PR
 
        4. PP Ușă încărcare deschisă
        5. PP Blocare stație

        6. UMC comutator alunecare paletă în poziția de origine

Notă: Comutatorul pentru poziția de origine a alunecării paletei EC-400 se găsește sub șurubul cu bilă.

Symptom Table

Simptom Cauze posibile Acțiuni corective

Alarmă 15.108 SUPRAÎNCĂRCARE AXĂ SERVO

Alarmă 15.103 EROARE AXA SERVO PREA MARE

 Transmisie de blocare Amplificatorul poate avea probleme cu acționarea motorului. Dacă întâmpinați această problemă, contactați departamentul nostru de service.

După revenirea la zero a axei PS sau PR, sunt generate următoarele alarme:

Alarmă 15.103 EROARE AXA SERVO PREA MARE

Alarmă 16.103 EROARE AXA SERVO PREA MARE

 Senzor de poziție de origine defect Accesați fila Diagnostice-MOCON, căutați intrările comutatorului de origine pentru axa PR sau PS. Declanșați manual senzorii PR sau PS pentru a verifica starea modificărilor biților de la 0 la 1. Dacă biții nu își modifică stările, utilizați diagrama electrică de mai jos pentru a determina care componentă s-a defectat.
Uleiul hidraulic se scurge sau pulverizează din știfturile de poziționare a paletei în timpul schimbării paletei.   Contactați Haas Service.
Alarmă 391  Funcție dezactivată  este generată comandând M180 și M181 Fereastra automată cu un singur comutator nu poate fi comandată independent.

 

Funcția trebuie comandată de modelul din fondul de palete. Clientul trebuie să achiziționeze un set de instalare automată a ferestrei pentru a obține o funcționalitate independentă. Consultați documentele AD care se aplică modelului mașinii dvs.

DC/DT/DM/CM/MM/SMM/UMC-350 - Fereastră automată - Instalare - AD0652

 

UMC – Fereastră automată – Instalare – AD0663

 

VMC – Fereastră automată – Instalare – AD0669

 
Alarmă 974 Defecțiune comutator fond de palete S-au acumulat așchii la senzori. Verificați ca senzorii de coborâre/ridicare ai elevatorului paletei să nu aibă așchii și curățați toate elementele găsite. Recuperați fondul de palete și încercați din nou. Utilizați ilustrațiile pentru a localiza senzorii.
Senzorii de proximitate pentru starea fondului de palete nu declanșează. Verificați stările senzorului ridicătorului de palete și asigurați-vă că senzorii se mișcă atunci când sunt declanșați. Utilizați tabelul Stare elevator Sus/Jos I/O de mai jos pentru a determina stările corecte ale senzorului.
Alarma 975 Timp expirat la elevatorul fondului de palete în jos S-au acumulat așchii la senzori. Verificați ca senzorii de coborâre/ridicare ai elevatorului paletei să nu aibă așchii și curățați toate elementele găsite. Recuperați fondul de palete și încercați din nou. Utilizați ilustrațiile pentru a localiza senzorii.
Senzorii de proximitate pentru starea fondului de palete nu declanșează.

Verificați stările senzorului ridicătorului de palete și asigurați-vă că senzorii se mișcă atunci când sunt declanșați. Utilizați tabelul  Stare elevator Sus/Jos I/O  de mai jos pentru a determina stările corecte ale senzorului. 

Verificați dacă  cablul de stare al fondului de palete (P/N 33-0427) este fixat corect.  Utilizați diagrama electrică de mai jos.
Alarmă 977 Timp expirat la elevatorul fondului de palete în sus Presiune hidraulică insuficientă sau volum de lichid insuficient. Asigurați-vă că pompa pornește și că adună suficientă presiune pentru a ridica elevatorul de palete.
Elevatorul paletă nu a fost desfăcut. Verificați dacă există obstrucții mecanice care împiedică ridicarea elevatorului paletei.
Deteriorarea comutatorului de ridicare al fondului de palete sau a cablurilor. Verificați dacă senzorii pentru elevatorul paletei în sus și în jos  funcționează corespunzător. Utilizați Tabelul stare elevator sus/jos I/O pentru a determina stările corecte ale senzorului.
Alarma 9887 Timp expirat la elevatorul fondului de palete în sus Elevatorul este ridicat atunci când încercați să recuperați o paletă. Apăsați REVENIRE pentru a încerca recuperarea automată sau intrați în pagina de revenire și verificați dacă elevatorul este operațional, comandându-l în sus și în jos. Verificați (INTRAREA 38) PP elevator sus și verificați dacă funcționează corect. Utilizați tabelul Stare elevator Sus/Jos I/O de mai jos pentru a determina stările corecte ale senzorului.
Alarmă 9888 Elevatorul fondului de palete este coborât Elevatorul este coborât în timpul recuperării unei palete sau a amplasării unei palete. Apăsați REVENIRE pentru a încercarea revenirea automată. Dacă revenirea automată eșuează, accesați pagina pentru a verifica dacă elevatorul este operațional, comandându-l în sus și în jos. Verificați PP elevator coborât (INTRARE 41) și verificați dacă funcționează corespunzător. Utilizați tabelul Stare elevator Sus/Jos I/O de mai jos pentru a determina stările corecte ale senzorului.
Fondul de palete afișează cantitatea greșită de palete Parametrul 740 Număr maxim de palete pe fondul de palete este setat incorect Modificați parametrul 740 la numărul corect de palete 
Solenoidul ridicat și coborât al fondului de palete funcționează invers  Cablurile solenoidului în sus și în jos sunt etichetate incorect   Comandaţi 93-3268 sau 93-3268, set de cabluri solenoid pentru ridicare şi coborâre pentru cabluri etichetate corect. 
Mecanismul de strângere/destrângere a schimbătorului de palete funcționează în marșarier. Liniile hidraulice sunt inversate. Verificați la ambele capete ale cilindrului hidraulic de ridicare și ale unității hidraulice de putere și verificați dacă acestea sunt setate corect.
Senzorii de strângere/destrângere ai paletei sunt inversați. Cu un palet pe receptor.  Comandați paleta să se strângă și să se destrângă.  Mergeți la fila I/O și verificați dacă introduce 25 de PALETE SCHIMBĂTOR DE PALETE DESTRÂNSĂ și 29 DE PALETE SCHIMBĂTOR DE PALETE STRÂNSE, comutați la starea corectă.  Verificați blocul de conexiuni, verificați dacă sunt conectate corect.
Alarmă 9889 Expirare ușă deschisă glisor fond de palete Ușa glisorului nu s-a deschis în limita de timp necesară Verificați să nu existe nimic care să obstrucționeze comutatorul de deschidere a ușii.
Reglați steagul la comutator și asigurați-vă că acesta se comută când se află în poziție.
Verificați dacă solenoidul funcționează corespunzător.
Verificați să nu existe nimic care să obstrucționeze comutatorul de deschidere a ușii.
Alarmă 9890 Expirare închidere ușă glisor fond de palete Ușa glisorului nu s-a închis în limita de timp necesară
Reglați comutatorul la steag și asigurați-vă că acesta se comută când se află în poziție
Verificați dacă solenoidul funcționează corespunzător.
Alarmă 9892 Ușa glisorului fondului de palete nu este deschisă  Ușa glisorului a fost detectată ca fiind închisă când se aștepta să fie deschisă Verificați zona din jurul ușii glisorului pentru a depista eventualele obstrucții
Verificați dacă comutatorul corect este în locația corectă
Alarma 9893 Ușă glisor fond de palete deschisă  Ușa glisorului a fost detectată ca fiind deschisă când se aștepta să fie închisă Verificați zona din jurul ușii glisorului pentru a depista eventualele obstrucții
Verificați dacă comutatorul corect este în locația corectă
Mesajul "Lipsă"  paletă apare pe pagina programatorului de palete de fiecare dată când o paletă este încărcată în mașină Comutatorul de fixare și desfacere nu este reglat corect  Mergeți la fila I/O și verificați dacă introduce 25 de PALETE SCHIMBĂTOR DE PALETE DESTRÂNSE, 29 DE PALETE SCHIMBĂTOR DE PALETE STRÂNSE și   44 de PALETE SCHIMBĂTOR DE PALETE DESTRÂNSE comutați apoi la starea corectă. Reglați comutatoarele de fixare/desprindere până când acestea sunt în starea corectă. 
Alarmă 946 Expirare coborâre fixare paletă APC 
Alarmă 15.165  MARJA REVENIRE LA ZERO A AXEI PR  ESTE PREA MICĂ Este posibil ca mașina să se fi dereglat în timpul transportului Refaceți decalajele grilei și resetați decalajele pentru schimbarea sculei. Pentru instrucțiuni suplimentare, contactați Haas Service pentru procedura internă privind modul în care puteți face acest lucru.
Alarmă 16.165  MARJA REVENIRE LA ZERO A AXEI PS ESTE PREA MICĂ Este posibil ca mașina să se fi dereglat în timpul transportului Refaceți decalajele grilei și resetați decalajele pentru schimbarea sculei. Pentru instrucțiuni suplimentare, contactați Haas Service pentru procedura internă privind modul în care puteți face acest lucru.
Maşină emite un sunet ciudat în timpul majorității ciclurilor de încărcare și preluare Este posibil ca mașina să se fi dereglat în timpul transportului Decalajele pentru schimbarea sculei vor trebui ajustate. Pentru instrucțiuni suplimentare, contactați Haas Service pentru procedura internă privind modul în care puteți face acest lucru.
Mesajul "Fără paletă" apare atunci când selectați "Îndepărtare paletă stație de încărcare" și "Preluare paletă evidențiată" Parametrul 2129 nu a fost setat la "PP_Shelf_ A" Utilizați cheia de service USB și accesați modul service. Apăsați fila [DIAGNOSTIC] Accesați setările PARAMETRI>Fabrică . Setați următoarea valoare a setărilor din fabrică 2129[:] Raft încărcare palete = PP_Shelf_A.

Petru mașinile UMC-1250 construite înainte de 08/2023:

Paletele nu sunt așezate la același nivel cu stațiile de stocare a paletelor

 Diametrul orificiilor de fixare prin alunecare de pe paletă nu este corect. Consultați secțiunea Diametru orificiu de fixare a alunecării paletei UMC-1250  pentru instrucțiuni suplimentare
Paletele nu tranziționează ușor către/de la furci către/de la raftul de depozitare în timpul ridicării și coborârii Poziționarea greșită mecanică a locației raftului  Consultați secțiunea Reglarea fină a coborârii și ridicării UMC/EC-PP de mai jos pentru a regla fin coborârea și ridicarea fondului de palete pe mașină.
Este posibil ca mașina să se fi dereglat în timpul transportului

Lifter Up/Lifter Down I/O Status

Stare mașină

Lifter PP sus

Intrare #38

Lifter PP jos

Intrare #41

Paletă PP ridicată

Ieșire #166

Paletă PP coborâtă

Ieșire #167
Elevatorul fondului de palete este ridicat 1 0 1 0
Elevatorul fondului de palete este coborât 0 1 0 1

Load Door I/O Status

Stare mașină

PP Ușă încărcare deschisă 

Intrare #31

PP blocare stație

Intrare #33
Ușa este închisă și blocarea stației este în poziția de origine 0 1
Ușa este deschisă și blocarea stației este în poziția de origine 1 1
Ușa este închisă și blocarea stației nu este în poziția de origine 0 0

UMC-1250 Slip Fit Hole Diameter

Reprelucrați orificiile etichetate [B] și [C] la dimensiunea specificată în imagine.

UMC/EC-PP Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Dacă această mașină a fost construită înainte de 05/2025, descărcați cel mai recent fișier de configurare pentru mașina dvs. din HBC și actualizați fișierul de configurare al mașinii.

Notă: Dacă parametrii individuali ai raftului au fost ajustați și nu a fost creat un fișier de corecție, actualizarea configurației va seta valorile modificate înapoi la setările din fabrică. 

Notă: Atunci când efectuați această procedură, modificați setarea de dimensionare la MM utilizând Setarea 9.

2

Utilizați cheia de service USB și accesați modul service.

Accesați pagina recuperare paletă apăsați litera stației care necesită reglare,  apoi [DELETE] (ȘTERGERE) pentru a roti fondul de palete către stația selectată.

Apăsați [-Z] sau  [+Z] pentru a selecta axa de rotire a paletei sau ‬axa de alunecare paletă

Utilizați aceste axe pentru a avansa rapid pistonul în poziție pentru a permite o cădere lină și preluarea de la stație. 

Testați poziția apăsând [ALTER] pentru a ridica și coborî pistonul. 

Rețineți   poziția axei de rotație a paletei și poziția axei de alunecare a paletei în caseta Stare Fond de palete.

3

După ce ați găsit poziția dorită, ieșiți din recuperare apăsând [RECOVERY] (RECUPERARE). 

Apăsați fila [DIAGNOSTIC] Accesați setările PARAMETRI>Fabrică .

Apăsați butonul [EMERGENCY STOP].

Tastați SLIDE (sanie) și apăsați [F1].

Găsiți parametrul care coincide cu stația pe care încercați să o ajustați. 

Notă:Numărul parametrului pentru decalajul saniei va fi între 2130 și 2139, 2306 și 2313 sau 2372 și 2379.

După ce ați găsit parametrul, tastați valoarea notată pentru axa PS și setați noul decalaj al saniei pentru litera dorită a stației utilizând acea valoare.

 

4

Tastați ROTARY (UNITATE ROTATIVĂ) și apăsați [F1].

Găsiți parametrul care coincide cu stația pe care încercați să o ajustați.

Notă: Numărul parametrului va fi între 2140 și 2149, 2314 și 2321 sau 2380 și 2387.

După ce găsiți parametrul, tastați valoarea notată de pe axa PR și setați noul decalaj al unității rotative pentru litera dorită a stației utilizând valoarea respectivă.

Reveniți la pagina de recuperare și mutați fondul de palete într-o stare în care veți putea efectua revenirea la zero pe axele PS și PR.

Revenirea la zero pe axa PS și PR începând cu PS.

După ce ați făcut acest lucru, testați preluarea și predarea stației. 

Electrical Diagrams

Stare intrare fond de palete și ieșire solenoid

                                          

Conectarea întrerupătorului PR/PS și a servomotorului la PCB-ul MainCon

7.2 Fond de palete VMC – Ghid de depanare

VMC - Fond de palete - Ghid de depanare

Revizia A – 04/2025

Introduction

1

Există diferențe între fondul de palete UMC/EC și fondul de palete VMC; vă rugăm să consultați acest ghid de depanare pentru probleme legate de mașinile cu fondul de palete VMC.

Această opțiune pentru fondul de palete poate fi instalată pe următoarele modele de mașină:

  • VF-2YT, VF-2SSYT, VM-2
    • Fondul de palete cu 3 stații
    • Fondul de palete cu 6 stații        
  • VF-4, VF-4SS
    • Fondul de palete cu 5 stații

Software-ul de nouă generație de pe mașină trebuie să fie versiunea 100.22.000.1010 sau mai nou.

Opțiunea pentru fondul de palete VMC nu poate fi instalată la client.

Fondul de palete are 2 axe servo. Axa PR rotește sania transversală a fondului de palete și axa PS extinde și retrage sania transversală a fondului de palete pentru a încărca/descărca paletele.

Consultați procedura Fondul de palete. – VMC/HMC Instalarea – Manual Haas Service pentru detalii privind modul de instalare a fondului de palete VMC.

Fondul de palete

  1. Oprire de urgență 
  2. Buton paletă pregătită
  3. Uși stație de încărcare
  4. Stație de încărcare
  5. Pistolul de aer comprimat
  6. Tavă de scurgere

Sensors

  1. Clemă receptor
  2. Desprindere receptor
 
        3. Micro-comutatoare ușă stație de încărcare PP

       4. PP comutator alunecare paletă în poziția de origine

Symptom Table

Simptom Cauze posibile Acțiuni corective

Alarmă 15.108 SUPRAÎNCĂRCARE AXĂ SERVO

Alarmă 15.103 EROARE AXA SERVO PREA MARE

 Transmisie de blocare Amplificatorul poate avea probleme cu acționarea motorului. Dacă întâmpinați această problemă, contactați departamentul nostru de service.

După revenirea la zero a axei PS sau PR, sunt generate următoarele alarme:

Alarmă 15.103 EROARE AXA SERVO PREA MARE

Alarmă 16.103 EROARE AXA SERVO PREA MARE

 Senzor de poziție de origine defect Accesați fila Diagnostice-MOCON, căutați intrările comutatorului de origine pentru axa PR sau PS. Declanșați manual senzorii PR sau PS pentru a verifica starea modificărilor biților de la 0 la 1. Dacă biții nu își modifică stările, utilizați diagrama electrică de mai jos pentru a determina care componentă s-a defectat.
Alarmă 391  Funcția Dezactivare este generată prin comenzile M180 & M181 Fereastra automată cu un singur comutator nu poate fi comandată independent.

Funcția trebuie comandată de modelul din fondul de palete. Clientul trebuie să achiziționeze un set de instalare automată a ferestrei pentru a obține o funcționalitate independentă. Consultați documentele AD care se aplică modelului mașinii dvs.

AD0652 – DT/DM/UMC-350 – Fereastră automată – Montare

AD0663 - UMC Fereastră automată – Montare

AD0669 – VMC mic – Fereastră automată – Montare

 
Fondul de palete afișează cantitatea greșită de palete Parametrul 740 Număr maxim de palete pe fondul de palete este setat incorect Modificați parametrul 740 la numărul corect de palete 
Alarmă 9178 Expirare închidere ușă interioară stație de încărcare
și
Fabricat înainte de iunie 2024		 Ușa interioară a stației de încărcare a fondului de palete nu s-a închis în limita de timp necesară. Verificați să nu existe nimic care să obstrucționeze comutatorul de închidere a ușii.
Reglați steagul la comutator de proximitate și asigurați-vă că acesta se comută când se află în poziție.
Verificați dacă solenoidul funcționează corespunzător.
Alarmă 9178 Expirare închidere ușă interioară stație de încărcare
și
Fabricat în iunie 2024 sau ulterior		 Ușa interioară a stației de încărcare a fondului de palete nu s-a închis în limita de timp necesară. Consultați Ghidul de depanare a ferestrei automate pentru modul corect de reglare și aliniere a noilor senzori de fixare.
Alarmă 9889 Expirare ușă deschisă glisor fond de palete
și
Fabricat înainte de iunie 2024		 Ușa glisorului nu s-a deschis în limita de timp necesară Verificați să nu existe nimic care să obstrucționeze comutatorul de deschidere a ușii.
Reglați steagul la comutator și asigurați-vă că acesta se comută când se află în poziție.
Verificați dacă solenoidul funcționează corespunzător.
Alarmă 9889  Expirare ușă deschisă glisor fond de palete
și
Fabricat în iunie 2024 sau ulterior		 Ușa glisorului nu s-a deschis în limita de timp necesară Consultați Ghidul de depanare a ferestrei automate pentru modul corect de reglare și aliniere a noilor senzori de fixare
Mesajul "Lipsă"  paletă apare pe pagina programatorului de palete de fiecare dată când o paletă este încărcată în mașină Comutatorul de fixare și desfacere al receptorului nu este reglat corect. Accesați fila I/O și verificați dacă intrările SCHIMBĂTOR DE 25 DE PALETE - PALETE NESTRÂNSE și SCHIMBĂTOR DE 29 DE PALETE - PALETE STRÂNSE se comută la starea corectă. Reglați comutatoarele de fixare/desprindere până când acestea sunt în starea corectă. 
Alarmă 946 Expirare coborâre fixare paletă APC 
Alarmă 9116 APCPaleta este desprinsă Intrările pentru strângere/destrângere paletă sunt într-o stare nevalidă. Accesați fila I/O și verificați dacă intrările SCHIMBĂTOR DE 25 DE PALETE - PALETE NESTRÂNSE și SCHIMBĂTOR DE 29 DE PALETE - PALETE STRÂNSE se comută la starea corectă. Reglați comutatoarele de fixare/desprindere până când acestea sunt în starea corectă. 
Alarmă 15.165  MARJA REVENIRE LA ZERO A AXEI PR  ESTE PREA MICĂ Este posibil ca mașina să se fi dereglat în timpul transportului Refaceți decalajele grilei și resetați decalajele pentru schimbarea sculei. Pentru instrucțiuni suplimentare, contactați Haas Service pentru procedura internă privind modul în care puteți face acest lucru.
Alarmă 16.165  MARJA REVENIRE LA ZERO A AXEI PS ESTE PREA MICĂ Este posibil ca mașina să se fi dereglat în timpul transportului Refaceți decalajele grilei și resetați decalajele pentru schimbarea sculei. Pentru instrucțiuni suplimentare, contactați Haas Service pentru procedura internă privind modul în care puteți face acest lucru.
Mesajul "Fără paletă" apare atunci când selectați "Îndepărtare paletă stație de încărcare" și "Preluare paletă evidențiată" Parametrul 2129 nu a fost setat la "PP_Shelf_ A" Utilizați cheia de service USB și accesați modul service. Apăsați fila [DIAGNOSTIC] Accesați setările PARAMETRI>Fabrică . Setați următoarea valoare a setărilor din fabrică 2129[:] Raft încărcare palete = PP_Shelf_A.
Există șuierat de aer atunci când receptorul se află în partea superioară a cursei sale. Știftul de centrare de localizare se freacă pe marcajul de fixare a receptorului. Adăugați vaselină la știftul de centrare pentru a remedia acest zgomot.

Fondurile de palete pentru stația VF-2YT 3 fabricate înainte de decembrie 2022

Bolțurile sunt prea scurte atunci când înlocuiți placa pentru căruciorul fondului de palete.

 Șuruburile mai lungi sunt acum utilizate în ansamblul fondului de palete. Comandați șaisprezece (16) dintre șuruburile mai lungi, PN: 40-0011.
Placa căruciorului trece peste știfturile de blocare de pe unul sau mai multe rafturi de palete și nu prinde corect paletele. Raftul stației de depozitare cu această problemă va trebui ajustat cu piciorul său exterior de nivelare. Consultați pasul 2 din secțiunea Aliniere rafturi paletă rămase din procedura de instalare a fondului de palete.
Instalarea VF-2YT cu 3 stații
Instalarea VF-2YT cu 6 stații
Știftul de centrare a căzut din carcasa receptorului. Placa de fixare a receptorului a fost îndepărtată și a cauzat o coliziune sau carcasa în jurul știftului de localizare s-a fisurat. Receptorul va trebui înlocuit, consultați procedura Înlocuire receptor fond de palete VF pentru trusă și instrucțiunile privind modul de înlocuire.
Șpanul se acumulează și rămâne în partea de jos a paletelor. Maşina nu are setul de perii pentru fereastră instalat.

Instalați setul de perii pentru fereastră, consultați Fondul de palete VF  - Kit de adaptare a periei pentru fereastră - Instalare pentru set și instrucțiunile de instalare.

Dacă aplicația dvs. cauzează mai mult șpan decât în mod normal, utilizați programul de spălare M50P0, consultați pagina Secvență schimbare palete M50 pentru informații suplimentare.
Piese care sunt prelucrate greșit la un unghi. Șpanul se blochează sub placa de prindere. Dacă aplicația dvs. cauzează mai mult șpan decât în mod normal, utilizați programul de spălare M50P0, consultați pagina Secvență schimbare palete M50  pentru mai multe informații.
Rotație inconsecventă a paletului pentru fiecare stație. Cutia de viteză pentru rotirea paletului este slăbită pe montaj. Aliniați pinionul de pe cutia de viteză cu roata dințată cilindrică. Asigurați-vă că angrenajul este complet angrenat. Strângeți toate șuruburile și strângeți-le conform specificațiilor. Verificați din nou alinierea pentru încărcarea și descărcarea stației. Consultați Instalarea Fondului de palete VMC pentru a alinia stațiile.
Cantitate excesivă de joc pe rotorul paletului.
Se aude un sunet "Clunk" atunci când paleta tranziționează de la sania transversală la stațiile de depozitare. Poziționarea incorectă a axei PR în comparație cu raftul de depozitare Consultați secțiunea Reglarea fină a coborârii și ridicării VMC-PP de mai jos  pentru instrucțiuni suplimentare privind modul de reglare a PR pentru poziționarea saniei transversale la stație.
Paleta se deplasează înainte sau înapoi în timpul prinderii în cârlig și  desprinderii. Stația de depozitare nu este nivelată sau nu este la aceeași înălțime cu sania transversală Așezați o muchie lungă sau dreaptă pe rolele stației și pe rolele saniei transversale. Reglați picioarele de nivelare pentru stația respectivă până când contactele de nivelare lungă sau cu muchii drepte au cel puțin 2 role pe sania transversală și 2 role pe stația de depozitare.
Poziționarea incorectă a axei de alunecare paletă în comparație cu locația mecanismului de blocare și a raftului de depozitare Consultați secțiunea Reglarea fină a coborârii și ridicării VMC-PP  de mai jos  pentru instrucțiuni suplimentare privind modul de reglare a PR pentru poziționarea saniei transversale la stație.

Load Door I/O Status

Stare mașină

PP Ușă încărcare deschisă 

Intrare #31
Ambele uși de la stația de încărcare sunt închise. 0
Una sau ambele uși ale stației de încărcare sunt deschise. 1

VMC-PP Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Dacă această mașină a fost construită înainte de 05/2025, descărcați cel mai recent fișier de configurare pentru mașina dvs. din HBC și actualizați fișierul de configurare al mașinii

Notă: Dacă parametrii individuali ai raftului au fost ajustați și nu a fost creat un fișier de corecție, actualizarea configurației va seta valorile modificate înapoi la setările din fabrică. 

Notă: Atunci când efectuați această procedură, modificați setarea de dimensionare la MM utilizând Setarea 9.

2

Alinierea saniei transversale la stație:

Utilizați cheia de service USB și accesați modul service.

Accesați pagina recuperare paletă apăsați litera stației care necesită reglare,  apoi [DELETE] (ȘTERGERE) pentru a roti fondul de palete către stația selectată.

Apăsați [-Z]  sau  [+Z] pentru a selecta axa de rotire a paletei sau ‬axa de alunecare paletă

Testați tranziția de la piston la raft prin avansarea paletei pe stație folosind PS. Dacă tranziția necesită reglare, apăsați [INSERT] pentru a aduce paleta înapoi în sania transversală și ajustați PR în direcția necesară și testați din nou până când tranziția paletei este lină. 

3

Reglarea alinierii saniei transversale la stația de poziționare continuare:

După ce PR este reglată, notați poziția axei de rotire a paletei în caseta Stare Fondul de palete și ieșiți din  pagina de recuperare a paletei.

Apăsați fila [DIAGNOSTIC] apoi accesați setările PARAMETERS (PARAMETRI)> Factory (Fabrică).

Apăsați [EMERGENCY STOP] apoi tastați ROTARY (UNITATE ROTATIVĂ) și apăsați [F1].

Găsiți parametrul care coincide cu stația pe care încercați să o ajustați.

Important: Numărul parametrului va fi între 2140 și 2149, 2314 și 2321 sau 2380 și 2387.

După ce găsiți parametrul, tastați valoarea notată de pe axa PR și setați noul decalaj al unității rotative pentru litera dorită a stației utilizând valoarea respectivă.

Reveniți la pagina de recuperare și mutați fondul de palete într-o stare în care veți putea efectua revenirea la zero pe axele PS și PR.

[ZERO RETURN] (Revenire la zero) axele PS și PR începând cu PS.

După ce ați făcut acest lucru, testați preluarea și predarea stației. 

4

Reglarea poziției cârligului și a desprinderii:

Utilizați cheia de service USB și accesați modul service.

Accesați pagina recuperare paletă apăsați litera stației care necesită reglare,  apoi [DELETE] (ȘTERGERE) pentru a roti fondul de palete către stația selectată.

Apăsați [-Z]  sau  [+Z] pentru a selecta axa de rotire a paletei sau ‬axa de alunecare paletă

Deplasați paleta pe stația dorită folosind PS.

Important: A NU se deplasa prea departe PS-ul pe stație. Se poate intra în opritorul de protecție cu paleta și se poate cauza o alarmă de supraîncărcare sau se poate cauza deteriorarea raftului. 

După ce ați ajuns în stație, utilizați PR pentru a roti placa căruciorului afară din cârligul paletului. Rotiți PS 4 grade în direcția negativă pentru a face acest lucru. Verificați dacă încuietoarea se află în fanta de pe cârligul paletei. Dacă încuietoarea nu este în locul corect, mutați paleta până când se află în locația corectă de pe stație pentru a cupla încuietoarea.

Rotiți încet placa căruciorului folosind PR în timp ce ajustați PS pentru a permite o tranziție lină între știftul plăcii căruciorului și cârligul paletului [1]. Asigurați-vă că știftul nu trage sau nu împinge paleta în timpul mișcării cârligului.

5

Reglarea poziției cârligului și a desprinderii, continuare:

După reglarea PS, notați  Poziția axei pentru alunecare paletă în caseta pentru starea fondului de palete și ieșiți  din pagina de recuperare a paletei.

Apăsați fila [DIAGNOSTIC] apoi accesați setările  PARAMETERS (PARAMETRI)> Factory (Fabrică).

Apăsați [EMERGENCY STOP] apoi tastați SLIDE (SANIE) și apăsați [F1].

Găsiți parametrul care coincide cu stația pe care încercați să o ajustați. 

Notă:Numărul parametrului pentru decalajul saniei va fi între 2130 și 2139, 2306 și 2313 sau 2372 și 2379.

După ce ați găsit parametrul, tastați valoarea notată pentru axa PS și setați noul decalaj al saniei pentru litera dorită a stației utilizând acea valoare.

Reveniți la pagina de recuperare și mutați fondul de palete într-o stare în care veți putea efectua revenirea la zero pe axele PS și PR.

Revenirea la zero pe axa PS și PR începând cu PS.

După ce ați făcut acest lucru, testați ridicarea și căderea de pe raft.

Electrical Diagrams