7.1 Solución de problemas del pallet pool UMC/EC

Introducción

Hay diferencias entre el pallet pool UMC/EC y el pallet pool CMV; consulte esta guía de solución de problemas para ver los problemas relacionados con el pallet pool UMC/EC (opciones de pallet pool de la estación 6/8/10/16/20).

Esta opción de pallet pool se puede instalar en los siguientes modelos de máquina:

  • UMC-500/SS
  • UMC-750/SS
  • UMC-1000/SS
  • UMC-1250/SS
  • EC-400
  • VC-400

El software Next Generation de la máquina debe ser una versión 100.20.000.1110 o superior.

La opción Pallet Pool no se puede instalar actualmente en campo.

El Pallet Pool tiene 2 servoejes. El eje PR gira la bancada de la pallet pool y el eje PS lo extiende y la retrae para cargar y descargar las paletas.

Consulte la sección Instalación de UMC o la sección Instalación de CMH en el Manual de servicio del pallet pool para obtener más información sobre cómo instalar su máquina respectiva.

Pallet Pool

  1. Parada de emergencia
  2. Botón Listo para paletas
  3. Puerta de la estación de carga
  4. Estación de carga
  5. Pistola neumáticacomprimido
  6. Colector de virutas

SENSORES

 
 
  1. Elevador de PP hacia arriba
  2. Elevador de PP hacia abajo
  3. Interruptor de inicio del eje PR
 
        4. Puerta de carga PP abierta
        5. Bloqueo de estación PP

 

        6. Interruptor de inicio de deslizamiento de palet UMC

         Nota: El interruptor de inicio deslizamiento de palet EC-400 se encuentra debajo del husillo de bolas.

Tabla de síntomas

Síntoma Posible causa Acción correctiva

Alarma 15.108 SOBRECARGA DE SERVO DE EJE

Alarma 15.103 ERROR DE SERVO MOTOR DE EJE DEMASIADO GRANDE

 Transmisión vinculante El amplificador podría tener problemas para excitar el motor. Si tiene este problema, póngase en contacto con nuestro departamento de servicio.

Tras llevar a cabo el retorno a cero del eje PS o PR, se generan las siguientes alarmas:

Alarma 15.103 ERROR DE SERVO MOTOR DE EJE DEMASIADO GRANDE

Alarma 16.103 ERROR DE SERVO MOTOR DE EJE DEMASIADO GRANDE

 Sensor de inicio defectuoso Vaya a la pestaña Diagnósticos-MOCON, busque las entradas del interruptor de inicio del eje PR o PS. Active manualmente los sensores PR o PS para verificar los estados de cambio de bits de 0 a 1. Si los bits no cambian de estado, utilice el diagrama eléctrico siguiente para determinar qué componente ha fallado.
Fugas o rociado de aceite hidráulico desde las clavijas de ubicación de la paleta durante un cambio de paleta.   Póngase en contacto con el Servicio técnico de Haas.
La alarma 391 Función Deshabilitada  se genera con los comandos M180 y M181 La ventana automática de un solo interruptor no se puede controlar de forma independiente.

La plantilla del pallet pool es la que debe generar el comando correspondiente para la función. El cliente debe adquirir un kit de instalación de ventana automática para disponer de funcionalidad independiente. Consulte los documentos de AD aplicables al modelo de su máquina.

AD0652 - DT/DM/UMC-350 - Ventana automática - Instalación

AD0663 - UMC-500 - 1500 Ventana automática - Instalación

AD0669 -CMV pequeño - Ventana automática - Instalación

 
Alarma 974 Fallo del interruptor del pallet pool Virutas acumuladas en los sensores. Compruebe los sensores de subida/bajada del elevador de palet en busca de virutas y limpie cualquiera que encuentre. Recupere la pallet pool y vuelva a intentarlo. Utilice las ilustraciones para localizar los sensores.
Los sensores de proximidad de estado del Pallet Pool no se activan. Compruebe los estados del sensor de subida/bajada del elevador de palet y asegúrese de que los sensores se alternan cuando se activan. Use la tabla de estado de E/S de elevador arriba/elevador abajo a continuación para determinar los estados correctos del sensor.
Alarma 975 Tiempo de inactividad del elevador del pallet pool Virutas acumuladas en los sensores. Compruebe los sensores de subida/bajada del elevador de palet en busca de virutas y limpie cualquiera que encuentre. Recupere la pallet pool y vuelva a intentarlo. Utilice las ilustraciones para localizar los sensores.
Los sensores de proximidad de estado del Pallet Pool no se activan.

Compruebe los estados del sensor de subida/bajada del elevador de palet y asegúrese de que los sensores se alternan cuando se activan. Use la tabla de estado de E/S de elevador arriba/elevador abajo  a continuación para determinar los estados correctos del sensor. 

Verifique que el cable de estado del pallet pool (N/P 33-0427) esté correctamente sujeto. Utilice el diagrama eléctrico a continuación.
Alarma 977 Tiempo de espera de elevador del pallet pool elevado Presión hidráulica o volumen de fluido insuficientes. Asegúrese de que la bomba esté encendida y que genera suficiente presión para levantar el elevador de palet.
El elevador de palet no se liberó. Compruebe si hay obstrucciones mecánicas que impidan que el elevador de palet suba.
Hay daños en el interruptor de Pallet Pool o el cableado. Compruebe la correcta operación de los sensores de elevador de palet arriba y elevador de palet abajo. Use la tabla de estado de E/S de elevador arriba/elevador abajo a continuación para determinar los estados correctos del sensor.
Alarma 9887 Elevador de pallet pool elevado El elevador está elevado al intentar recuperar una paleta. Introduzca RECUPERAR para intentar una recuperación automática o ingrese en la página de recuperación para verificar que el elevador esté operativo ordenándole que suba y baje. Compruebe Elevador PP elevado (ENTRADA 38) y verifique que opera correctamente. Use la tabla de estado de E/S de elevador arriba/elevador abajo a continuación para determinar los estados correctos del sensor.
Alarma 9888 Elevador de pallet pool bajado El elevador está bajado mientras se recupera o se coloca un palet. Introduzca RECUPERAR para intentar la recuperación automática. Si la recuperación automática fallase, ingrese en la página de recuperación para verificar que el elevador esté operativo ordenándole que suba y baje. Compruebe el elevador PP bajado (ENTRADA 41) y verifique que opera correctamente. Utilice la tabla de estado de E/S del elevador arriba/elevador abajo a continuación para determinar los estados correctos del sensor.
El Pallet Pool muestra la cantidad incorrecta de palet. El parámetro 740 Recuento máximo de palet del pallet pool está configurado incorrectamente Cambie el parámetro 740 al recuento de palet correcto
El solenoide de carga del pallet pool funciona a la inversa Los cables del solenoide superior hacia arriba y abajo están etiquetados incorrectamente  Solicite 93-3268 o 93-3268, kit de cable de solenoide de elevación y base para cables correctamente etiquetados. 
El mecanismo de fijación/liberación del cambiador de paletas funciona en sentido inverso. Las líneas hidráulicas están invertidas. Verifique ambos extremos del cilindro hidráulico de elevación y la unidad de alimentación hidráulica y cerciórese de que estén correctamente ajustados.
Los sensores de fijación/liberación de la paleta están invertidos. Con una paleta en el receptor.  Haga que la paleta se fije y se libere.  Vaya a la pestaña E/S y verifique que las entradas 25 CAMBIADOR DE PALETAS PALETA NO SUJETA y 29 CAMBIADOR DE PALETAS PALETA SUJETA alternen a su estado correcto.  Compruebe el bloque de terminales y asegúrese de que están conectados correctamente.
Alarma 9889 Tiempo de espera de puerta abierta de la deslizadera del pallet pool La puerta de la deslizadera no se ha podido abrir dentro del límite de tiempo requerido Compruebe que no haya nada que obstruya el interruptor de puerta abierta
Ajuste la bandera al interruptor y asegúrese de que cambia cuando está en la posición.
Compruebe si el solenoide funciona correctamente
Compruebe que no haya nada que obstruya el interruptor de puerta abierta
Alarma 9890 Tiempo de espera de puerta cerrada de la deslizadera del pallet pool La puerta de la deslizadera no se ha podido cerrar dentro del límite de tiempo requerido
Ajuste el interruptor a la bandera y asegúrese de que cambia cuando está en la posición
Compruebe si el solenoide funciona correctamente
Alarma 9892 Puerta de la deslizadera del pallet pool no abierta  Se ha detectado que la puerta de la deslizadera del pallet pool estaba cerrada cuando se esperaba que estuviera abierta Compruebe si hay obstrucciones en los alrededores de la puerta de la deslizadera
Verifique que el interruptor correcto esté en la ubicación correcta
Alarma 9893 Puerta de la deslizadera del pallet pool abierta  Se ha detectado que la puerta de la deslizadera del pallet pool estaba abierta cuando se esperaba que estuviera cerrada Compruebe si hay obstrucciones en los alrededores de la puerta de la deslizadera
Verifique que el interruptor correcto esté en la ubicación correcta
El mensaje "Falta" del palet aparece en la página del programador de palets cada vez que se carga un palet en la máquina El interruptor de sujeción y liberación no está ajustado correctamente Vaya a la pestaña E/S y verifique que las entradas 25 CAMBIADOR DE PALETS PALET NO SUJETO, 29 CAMBIADOR DE PALETS PALET SUJETO y la salida 44 CAMBIADOR DE PALETS NO SUJETO vayan alternando a su estado correcto. Ajuste los interruptores de sujeción/liberación hasta que estén en el estado correcto.
Alarma 946 Tiempo de espera de abrazadera de palet APC
Alarma 15.165 El margen de retorno a cero del eje PR es demasiado pequeño La máquina puede haberse cambiado durante el envío Vuelva a realizar los correctores de rejilla y vuelva a establecer los correctores de cambio de herramientas. Para obtener más instrucciones, póngase en contacto con Haas Service para obtener el procedimiento interno sobre cómo hacerlo.
Alarma 16.165 El margen de retorno a cero del eje PS es demasiado pequeño La máquina puede haberse cambiado durante el envío Vuelva a realizar los correctores de rejilla y vuelva a establecer los correctores de cambio de herramientas. Para obtener más instrucciones, póngase en contacto con Haas Service para obtener el procedimiento interno sobre cómo hacerlo.
La máquina suena tosca durante la mayor parte de la carga y recoge los cilindros La máquina puede haberse cambiado durante el envío Será necesario ajustar los correctores de cambio de herramientas. Para obtener más instrucciones, póngase en contacto con Haas Service para obtener el procedimiento interno sobre cómo hacerlo.
Aparece el mensaje "No hay palé" al seleccionar "Retirar palé de la estación de carga" y "Resaltar palé" El parámetro 2129 no se estableció en "PP_Shelf_ A" Utilice la llave USB de servicio para entrar en modo de servicio. Pulse [DIAGNOSTIC] Vaya a la pestaña de ajuste  PARÁMETROS > Fábrica . Establezca el siguiente valor de configuración de fábrica 2129[:] Estante de carga de palés = PP_Shelf_A.

Estado de E/S del elevador arriba/elevador abajo

Estado de la máquina

Elevador de PP hacia arriba

#38 de entrada

Elevador de PP hacia abajo

#41 de entrada

Elevador de palet PP

#166 de salida

Bajar palet PP

#167 de salida
El elevador de la Pallet Pool está arriba 1 0 1 0
El elevador de la Pallet Pool está abajo 0 1 0 1

Estado de E/S de puerta de carga

Estado de la máquina

Puerta de carga PP abierta 

#31 de entrada

Bloqueo de estación PP

#33 de entrada
La puerta está cerrada y el bloqueo de estación está en la posición de origen 0 1
La puerta está abierta y el bloqueo de estación está en la posición de origen 1 1
La puerta está cerrada y el bloqueo de estación no está en la posición de origen 0 0

Diagramas eléctricos

Estado de entrada del pallet pool y salida solenoide

                                          

Interruptor PR/PS y conexión del servo motor a la PCB MainCon

7.2 Resolución de problemas del pallet pool CMV

Introducción

1

Hay diferencias entre el pallet pool UMC/EC y el pallet pool CMV; consulte esta guía de solución de problemas para ver los problemas relacionados con el pallet pool CMV (3 estaciones).

Esta opción de pallet pool se puede instalar en los siguientes modelos de máquina:

  • VF-2YT
  • VF-2SSYT
  • VM-2

El software Next Generation de la máquina debe ser una versión 100.22.000.1010 o superior.

La opción Pallet Pool no se puede instalar actualmente en campo.

La opción Pallet Pool tiene espacio para un total de 4 paletas que puede instalarse en una VF-2YT con opción Pallet Pool.

El Pallet Pool tiene 2 servoejes. El eje PR gira la bancada de la pallet pool y el eje PS lo extiende y la retrae para cargar y descargar las paletas.

Consulte el procedimiento Instalación del pallet pool VF2YT - 3 estaciones para obtener más información sobre cómo instalar un pallet pool CMV.

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