8.1 Fejlfinding på UMC-pallepulje

UMC/EC - Pallepulje - Fejlfindingsguide - NGC

TG0153

Revision F - 05/2026

Introduction

Der er forskelle mellem UMC-pallepuljen, VMC-pallette pool og EC-pallette pool. Se denne fejlfindingsguide for problemer vedrørende UMC-pallette pool (6/8/10/16/20 Station-pallette pool-muligheder).

Denne pallette pool kan monteres på følgende maskinmodeller:

UMC-500/SS
UMC-1000/SS
UMC-1250/SS

Next Generation-softwaren på maskinen skal være version 100.20.000.1110eller nyere.

Pallette pool som ekstraudstyr kan ikke installeres på stedet.

Pallepuljen har 2 servoakser. PR-aksen roterer pallette poolens sadel, og PS-aksen udvider og tilbagetrækker pallette poolens sadel for at isætte/fjerne palletterne.

Se afsnittet UMC-montering eller afsnittet HMC-montering i pallette pool servicevejledning for yderligere oplysninger om, hvordan du monterer din respektive maskine.

SENSORER

PP-løfter op
PP-løfter ned
PR-akse hjemkontakt

4. Palleisætning, dør åben

5. PP-stationslås

6. UMC hjemkontakt til pallette slide

Bemærk: EC-400 Hjemmekontakt til palleskyder findes under kuglespindlen.

Symptom Table

Meddelelsen

Symptom	Mulig årsag	Korrigerende handling
Alarm 15.108 AKSESERVO OVERBELASTET Alarm 15.103 AKSESERVOFEJL FOR STOR	Bindende transmission	Forstærkeren kan have problemer med at køre motoren. Hvis du har dette problem, bedes du kontakte vores serviceafdeling.
Efter nulstilling af PS- eller PR-aksen genereres alarmerne for følgende: Alarm 15.103 AKSESERVOFEJL FOR STOR Alarm 16.103 AKSESERVOFEJL FOR STOR	Defekt hjemsensor	Gå til fanen Diagnostik-MOCON, søg efter indgange til PR- eller PS-aksens hjemmekontakt. Udløs PR- eller PS-sensorerne manuelt for at kontrollere, at bits ændrer tilstand fra 0 til 1. Hvis bits ikke ændrer tilstand, skal du bruge det elektriske diagram nedenfor til at afgøre, hvilken komponent, der fejlede.
Hydraulisk olie lækker eller sprøjter fra pallens positionsstifter under et palleskift.		Kontakt Haas-service.
Deaktivering af Alarm 391 -funktionen genereres ved at styre M180 og M181	Det automatiske vindue med en enkelt kontakt kan ikke kontrolleres uafhængigt.	Funktionen skal kommanderes af pallette pool-skabelonen. Kunden skal købe et monteringssæt til automatisk vindue for at få selvstændig funktionalitet. Se de AD-dokumenter, der gælder for din maskine. DC/DT/DM/CM/MM/SMM/UMC-350 - Automatisk vindue - Installation - AD0652 UMC - Automatisk vindue - Installation - AD0663 VMC - Automatisk vindue - Installation - AD0669
Alarm 974 Fejl i pallepuljekontakt	Spåner ophobet ved sensorer.	Kontroller palletteløfterens ned/op-sensorer for spåner, og rengør alle, der findes. Gendan Pallette pool, og prøv igen. Brug illustrationerne til at finde sensorerne.
Alarm 974 Fejl i pallepuljekontakt	Pallepuljetilstandens nærhedssensorer udløses ikke.	Kontrollér Palleløfter ned/op-sensorens tilstand, og sørg for, at sensorerne skifter, når de udløses. Brug tabellenLøfter op/løfter ned I/O-statusherunder for at fastslå de korrekt tilstande for sensoren.
Alarm 975 Timeout for pallepuljeløfter op	Spåner ophobet ved sensorer.	Kontroller palletteløfterens ned/op-sensorer for spåner, og rengør alle, der findes. Gendan Pallette pool, og prøv igen. Brug illustrationerne til at finde sensorerne.
Alarm 975 Timeout for pallepuljeløfter op	Pallepuljetilstandens nærhedssensorer udløses ikke.	Kontrollér Palleløfter ned/op-sensorens tilstand, og sørg for, at sensorerne skifter, når de udløses. Brug tabellen Løfter op/løfter ned I/O-status herunder for at fastslå de korrekt tilstande for sensoren. Kontrollér, at pallette pool statuskabel (varenr. 33-0427) er fastgjort korrekt. Brug det elektriske diagrammer nedenfor.
Alarm 977 Timeout for pallepuljeløfter op	Utilstrækkeligt hydraulisk tryk eller væskevolumen.	Sørg for, at pumpen tænder og opbygger tilstrækkeligt tryk til at løfte palleløfteren.
	Palleløfter var ikke frigjort.	Kontrollér, om der er mekaniske forhindringer, der forhindrer palleløfteren i at hæve sig.
	Der er skader på palle op-kontakten eller ledningerne.	Kontroller palleløfterens op- og ned-sensorer for korrekt funktion. Brug tabellen Løfter op/løfter ned I/O-status nedenfor for at bestemme de korrekte tilstande for sensoren.
Alarm 9887 Pallepuljeløfteren er oppe	Løfteren er oppe, når du forsøger at hente en palle.	Gå til RECOVER for at forsøge automatisk gendannelse, eller gå ind på gendannelsessiden, og bekræft, at løfteren fungerer, ved at beordre den op og ned. Kontrollér PP-løfter op (INPUT 38), og kontrollér, at den fungerer korrekt. Brug tabellen Løfter op/løfter ned I/O-status herunder for at fastslå de korrekt tilstande for sensoren.
Alarm 9888 Pallepuljeløfteren er nede	Løfteren er nede, mens den enten henter en palle eller placerer en palle.	Start RECOVERY for at forsøge automatisk gendannelse. Hvis automatisk gendannelse mislykkes, skal du åbne gendannelsessiden for at kontrollere, at løfteren fungerer ved at beordre den op og ned. Kontrollér PP-løfteren ned (INPUT 41), og kontrollér, at den fungerer korrekt. Brug tabellen Løfter op/løfter ned I/O-status herunder for at fastslå de korrekt tilstande for sensoren.
Pallette poolen viser det forkerte antal paller.	Parameter 740 Maks. antal pallepuljer er indstillet forkert	Skift parameter 740 til det korrekte antal paller
Pallette pool op og ned ad solenoiden fungerer omvendt	Op og ned-kabler til solenoid er forkert mærket	Bestil 93-3268 eller 93-3268, hæve-/sænke-kabelsæt til solenoid til korrekt mærkede kabler.
Palletteskifterens fastspændings-/nedspændingsmekanisme fungerer i omvendt rækkefølge.	De hydrauliske linjer er byttet om.	Kontrollér, at begge ender af den hydrauliske løftecylinder og den hydrauliske kraftenhed er indstillet korrekt.
	Palletteskifterens fastspændings-/nedspændingssensorer står omvendt.	Med en palle på modtageren. Kommando pallen til fastspænding og nedspænding. Gå til I/O-fanen og bekræft, at input 25 PALLETTESKIFTER PALLE UKLEMT og 29 PALLETTESKIFTER PALLEKLEMMER til den korrekte tilstand. Kontrollér klemrækken, og kontrollér, at de er tilsluttet korrekt.
Alarm 9889 Timeout for åben skydedør til pallette pool	Skydedøren kunne ikke åbnes inden for den påkrævede tidsgrænse	Kontroller, at der ikke er noget, der blokerer dørens åbne-kontakt.
		Juster flaget til kontakten, og sørg for, at den skifter, når den er på plads.
		Tjek for at se, om solenoiden fungerer korrekt.
	Kontroller, at der ikke er noget, der blokerer dørens åbne-kontakt.
Alarm 9890 Timeout for lukket skydedør til pallette pool		Skydedøren kunne ikke lukke inden for den påkrævede tidsgrænse
	Juster kontakten til flaget, og sørg for, at den skifter, når den er på plads
	Tjek for at se, om solenoiden fungerer korrekt.
Alarm 9892 Pallette poolens skydedør ikke åben	Skydedøren blev registreret til at være lukket, da den forventedes at være åben	Kontroller området omkring skydedøren for hindringer
Alarm 9892 Pallette poolens skydedør ikke åben		Kontroller, at den korrekte kontakt er placeret korrekt
Alarm 9893 Pallette poolens skydedør åben	Skydedøren blev registreret til at være åben, da den forventedes at være lukket	Kontroller området omkring skydedøren for hindringer
Alarm 9893 Pallette poolens skydedør åben		Kontroller, at den korrekte kontakt er placeret korrekt
Palle "Mangler" -meddelelse vises på siden for palleplanlægger, når en palle isættes i maskinen	Fastspændings- og frigørelseskontakten er ikke justeret korrekt	Gå til I/O -fanen og bekræft, at input 25 PALLETTESKIFTER PALLE UKLEMT og 29 PALLETTESKIFTER PALLEKLEMMER og Output 44 PALLETTESKIFTER UKLEMT til den korrekte tilstand. Juster fastspændings-/frigørelsesafbrydere, indtil de er i den korrekte tilstand.
Alarm 946 APC pallette-clamp timeout
Alarm 15.165 PR-akse tilbagestillingsmargen er for lille	Maskinen kan have flyttet sig under forsendelse	Gentag gitterforskydningerne, og indstil værktøjsskiftforskydningerne igen. For yderligere instruktioner kontakt Haas Service for den interne procedure om, hvordan du gør det.
Alarm 16.165 PR-akse tilbagestillingsmargen er for lille	Maskinen kan have flyttet sig under forsendelse	Gentag gitterforskydningerne, og indstil værktøjsskiftforskydningerne igen. For yderligere instruktioner kontakt Haas Service for den interne procedure om, hvordan du gør det.
Maskinen klaprer under de fleste af opsamlings- og isætningscyklusserne	Maskinen kan have flyttet sig under forsendelse	Forskydningerne af værktøjsskift skal justeres. For yderligere instruktioner kontakt Haas Service for den interne procedure for, hvordan du gør det.
"Ingen palle" vises, når du vælger "Sæt pallette i isætningsstationen væk" og "Få fremhævet palle"	Parameter 2129 var ikke indstillet til "PP_Shelf_ A"	Brug USB Service-nøglen til at gå i servicetilstand. Tryk på [DIAGNOSTIC] Gå til indstillingsfanen PARAMETRE> Fabrik . Indstil følgende fabriksindstillingsværdi 2129[:] Pallet Loading Shelf = PP_Shelf_A.
For UMC-1250-maskiner bygget før 8/2023: Palletter sidder ikke i plan på pallette opbevaringsstationerne	Diameteren af glidepasningshullerne på pallette er ikke korrekt.	Se afsnittet UMC-1250 pallette Slip monteringshuldiameter for yderligere instruktioner
Palletter overgår ikke jævnt til/fra gafler til/fra lagerhylder under opsamling og afsætning	Mekanisk forskydning af hyldeplacering	Se afsnittet UMC-PP-finjustering til aflevering og opsamling nedenfor for at finindstille pallepuljens aflevering og opsamling på din maskine.
	Maskinen kan have flyttet sig under forsendelse
Indstilling 382 Deaktiver pallette pool har kun indstillingen "ingen", når du skal aktivere/deaktivere pallette pool.	Parameter 2128 blev indstillet til "Ikke installeret".	Brug USB Service-nøglen til at gå i servicetilstand. Tryk på [DIAGNOSTIC] Gå til indstillingsfanen PARAMETRE> Fabrik . Indstil følgende fabriksindstillingsværdi 2128[:] pallette pool = HPU-løft til UMC-500/750/1000 eller HPU-løft med hjælp til UMC-1250.

Lifter Up/Lifter Down I/O Status

Machine State

PP-løfter op

Input #38

PP-løfter ned

Input #41

PP-palleløft

Output #166

PP-pallesænkning

Output #167

Pallepuljeløfter er oppe

Pallepuljeløfter er nede

Load Door I/O Status

Machine State	PP indgangsdør åben Input #31	PP-stationslås Input #33
Døren er lukket, og stationslåsen er i hjemposition	0	1
Døren er åben, og stationslåsen er i hjemposition	1	1
Døren er lukket, og stationslåsen er ikke i hjemposition	0	0

UMC-1250 Slip Fit Hole Diameter

Omarbejd hullerne mærket [B] og [C] til den størrelse, der er angivet på billedet.

UMC-PP Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Denne procedure er at finindstille UMC-PP pick up og drop off af palletterne på hver enkelt station. Gentag denne procedure for at justere flere stationer.

Hvis denne maskine blev bygget før 05/2025, skal du downloade den seneste konfigurationsfil til din maskine fra HBC og opdatere maskine konfigurationsfil.

Bemærk: Hvis de individuelle hyldeparametre blev justeret, og der ikke blev oprettet en patch-fil, vil konfigurationsopdateringen indstille de ændrede værdier tilbage til fabriksindstillingerne.

Vigtigt: Når du udfører denne procedure, skal du ændre dimensioneringsindstillingen til MM ved hjælp af indstilling 9.

2

Brug USB Service-nøglen til at gå i servicetilstand.

Gå ind på siden for pallette og tryk på bogstavet for den station, der skal justeres, og derefter [DELETE] for at rotere pallette pool til den valgte station.

Tryk på [-Z] eller [+Z] for at vælge pallette rotationsakse eller pallette slide akse

Brug disse akser til at jogge stødstangen på plads for at give mulighed for jævn aflevering og opsamling fra stationen.

Test positionen ved at trykke på [ALTER] for at hæve og sænke stødstangen.

Vær opmærksom pallette position og pallette position i pallette pool statusboks.

UMC-pallette pool	Placering af offset af værktøjsskift
Alle pallette pools til UMC	Hylde A

3

Når du går til finjustering af hyldeplaceringen, som forskydningen af værktøjsskiftet er baseret på, bør den individuelle hyldeparameter ikke justeres. Værktøjsskiftforskydningen for PR eller PS skal justeres. Se tabellen for at afgøre, hvilken hylde der er baseret på pallepuljen.

Når pallen er justeret, hvor du vil have den på basishylden til værktøjsskiftforskydning, så tryk på [DIAGNOSTIC] Gå til fanen PARAMETERS> Fabriks indstilling.

Søg i 15.078 efter PR-aksens værktøjsskift-offset

Søg i 16.078 efter PS-aksens værktøjsskift-offset

Indtast PR eller PS, og tryk derefter på [F2] for at indstille den nye forskydning af værktøjsskift for den akse.

Du skal [ZERO RETURN] både PR-og PS-aksen efter ændring af offset af værktøjsskiftet startende med pallette slide.

Bemærk: Når dette er gjort, kan de andre hylder have brug for omjustering. Gennemgå denne procedure igen, og spring trin 3 over for hver af hylderne, hvis det er nødvendigt.

4

Når en ønsket position er fundet, skal du afslutte gendannelsen ved at trykke på [RECOVERY].

Tryk på [DIAGNOSTIC] Gå til indstillingsfanen PARAMETRE> Fabrik .

Tryk på .

Indtast SLIDE, og tryk på [F1].

Find den parameter, der falder sammen med den station, du forsøger at justere.

Bemærk:Parameternummeret for glide-offset vil være mellem 2130 og 2139, 2306 og 2313 eller 2372 og 2379.

Når parameteren er fundet, skal du fremhæve den ønskede parameter og trykke på [F2]. Dobbelttjek, at den udfyldte værdi svarer til den noterede værdi fra gendannelsessiden.

5

Indtast ROTARY, og tryk på [F1].

Find den parameter, der falder sammen med den station, du forsøger at justere.

Bemærk: Parameternummeret vil være mellem 2140 og 2149, 2314 og 2321 eller 2380 og 2387.

Når parameteren er fundet, skal du fremhæve den ønskede parameter og trykke på [F2]. Dobbelttjek, at den udfyldte værdi svarer til den noterede værdi fra gendannelsessiden.

Gå tilbage til gendannelsessiden, og flyt pallette pool til en tilstand, hvor du kan referencepunkt PS- og PR-akserne.

[ZERO RETURN] PS- og PR-aksen fra PS.

Når det er gjort, skal du teste pick up og drop off af stationen.

Electrical Diagrams

Input status for pallette pool og Solenoid-udgang

PR/PS-kontakt og tilslutning af servomotor til MainCon PCB

8.2 Fejlfinding på VMC-pallepulje

*VMC - Pallettepool - Fejlfindingsguide

TG0156

Revision F - 02/2026

Introduction

1

Der er forskelle mellem UMC/EC-pallette pool og VMC-pallette pool. Se denne fejlfindingsguide for problemer vedrørende VMC pallette pool maskinerne.

Denne pallette pool kan monteres på følgende maskinmodeller:

VF-2YT, VF-2SSYT, VM-2
- 3-stationers pallette pool
- 6-stationers pallette pool
VF-4, VF-4SS
- 5-stationers pallette pool

Next Generation-softwaren på maskinen skal være version 100.22.000.1010 eller højere.

VMC-Pallette pool’en som ekstraudstyr kan ikke installeres på stedet.

Pallepuljen har 2 servoakser. PR-aksen roterer pallette poolens sadel, og PS-aksen udvider og tilbagetrækker pallette poolens sadel for at isætte/fjerne palletterne.

Se proceduren Pallette pool - VMC/HMC Montering - Haas Service manual for at få detaljer om, hvordan du monterer en VMC pallette pool.

pallette pool

Nødstop
Knappen Palle klar
Isætningsstationens døre
Isætningsstation
Luftpistol
Spånbakke

Sensors

Modtager clamp
Modtager aftagning

3. PP-isætningsstationens dør- og mikrokontakter

4. PP hjemkontakt til pallette slide

Symptom Table

Deaktivering af Meddelelsen

Symptom	Mulig årsag	Korrigerende handling
Alarm 15.108 AKSESERVO OVERBELASTET Alarm 15.103 AKSESERVOFEJL FOR STOR	Bindende transmission	Forstærkeren kan have problemer med at køre motoren. Hvis du har dette problem, bedes du kontakte vores serviceafdeling.
Efter nulstilling af PS- eller PR-aksen genereres alarmerne for følgende: Alarm 15.103 AKSESERVOFEJL FOR STOR Alarm 16.103 AKSESERVOFEJL FOR STOR	Defekt hjemsensor	Gå til fanen Diagnostik-MOCON, søg efter indgange til PR- eller PS-aksens hjemmekontakt. Udløs PR- eller PS-sensorerne manuelt for at kontrollere, at bits ændrer tilstand fra 0 til 1. Hvis bits ikke ændrer tilstand, skal du bruge det elektriske diagram nedenfor til at afgøre, hvilken komponent, der fejlede.
Alarm 391 -funktionen& genereres ved at styre M180 og M181	Det automatiske vindue med en enkelt kontakt kan ikke kontrolleres uafhængigt.	Funktionen skal kommanderes af pallette pool-skabelonen. Kunden skal købe et monteringssæt til automatisk vindue for at få selvstændig funktionalitet. Se de AD-dokumenter, der gælder for din maskine. AD0652 - DT/DM/UMC-350 - Automatisk vindue - Installation AD0663 - UMC Automatisk vindue - Installation AD0669 - VMC lille - Automatisk vindue - Installation
Pallette poolen viser det forkerte antal paller.	Parameter 740 Maks. antal pallepuljer er indstillet forkert	Skift parameter 740 til det korrekte antal paller
Alarm 9178 Load Station Inner Door Close Timeout og Bygget før juni 2024	Pallettepool-isætningsstations indvendige dør lukkede ikke inden for den påkrævede tidsgrænse.	Kontroller, at der ikke er noget, der blokerer dørens lukke-kontakt.
Juster flaget til nærhedsknappen, og sørg for, at den skifter, når den er på plads.
Tjek for at se, om solenoiden fungerer korrekt.
Alarm 9178 Load Station Inner Door Close Timeout og Bygget juni 2024 eller senere	Pallettepool-isætningsstations indvendige dør lukkede ikke inden for den påkrævede tidsgrænse.	Se Fejlfindingsguide til automatisk vindue for, hvordan du justerer og tilpasser de nye clamp-sensorer korrekt.
Alarm 9889 Timeout for åben skydedør til pallette pool og Bygget før juni 2024	Skydedøren kunne ikke åbnes inden for den påkrævede tidsgrænse	Kontroller, at der ikke er noget, der blokerer dørens åbne-kontakt.
		Juster flaget til kontakten, og sørg for, at den skifter, når den er på plads.
		Tjek for at se, om solenoiden fungerer korrekt.
Alarm 9889 Pallet Pool Slider Door Open Timeout og Bygget juni 2024 eller senere	Skydedøren kunne ikke åbnes inden for den påkrævede tidsgrænse	Se Fejlfindingsguide til automatisk vindue for, hvordan du justerer og tilpasser de nye clamp-sensorer korrekt
Palle "Mangler" -meddelelse vises på siden for palleplanlægger, når en palle isættes i maskinen	Modtager- og frigørelsesclampkontakterne er ikke justeret korrekt.	Gå til I/O -fanen og bekræft, at input 25 PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED og 29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED skifter til den korrekte tilstand. Juster fastspændings-/frigørelsesafbrydere, indtil de er i den korrekte tilstand.
Alarm 946 APC pallette-clamp timeout
Alarm 9116 APC-pallette er frigjort	Indgangene til pallette-clamp/unclamp er i en ugyldig tilstand.	Gå til I/O -fanen og bekræft, at input 25 PALLETTESKIFTER PALLETTE FRIGJORT og 29 PALLETTESKIFTER PALLETTE FASTSPÆNDT er skiftet til den korrekte tilstand. Juster fastspændings-/frigørelsesafbrydere, indtil de er i den korrekte tilstand.
Alarm 15.165 PR-akse tilbagestillingsmargen er for lille	Maskinen kan have flyttet sig under forsendelse	Gentag gitterforskydningerne, og indstil værktøjsskiftforskydningerne igen. For yderligere instruktioner kontakt Haas Service for den interne procedure om, hvordan du gør det.
Alarm 16.165 PR-akse tilbagestillingsmargen er for lille	Maskinen kan have flyttet sig under forsendelse	Gentag gitterforskydningerne, og indstil værktøjsskiftforskydningerne igen. For yderligere instruktioner kontakt Haas Service for den interne procedure om, hvordan du gør det.
"Ingen palle" vises, når du vælger "Sæt pallette i isætningsstationen væk" og "Få fremhævet palle"	Parameter 2129 var ikke indstillet til "PP_Shelf_ A"	Brug USB Service-nøglen til at gå i servicetilstand. Tryk på [DIAGNOSTIC] Gå til indstillingsfanen PARAMETRE> Fabrik . Indstil følgende fabriksindstillingsværdi 2129[:] Pallet Loading Shelf = PP_Shelf_A.
Der er en knirkende lyd, når modtageren er på toppen af sit slag.	Placeringsstyrestiften gnider på modtagerens pallette-clamp.	Tilføj fedt til styrestiften for at fjerne denne støj.
VF-2YT pallette-pool med 3 stationer bygget før december 2022 Bolte er for korte, når pallette-poolens vognplade udskiftes.	Længere bolte bruges nu i pallette-pool-samlingen.	Bestil seksten (16) af de længere bolte, varenr.: 40-0011.
Vognpladen går over låsestifterne på en eller flere pallettehylder og tilslutter ikke palletterne korrekt.	Opbevaringsstationens hylde med dette problem skal justeres på dens udvendige nivelleringsfod.	Se trin 2 i afsnittet Juster de resterende pallettehylder i proceduren Installation af pallettepool. Installation af VF-2YT 3 stationer Installation af VF-2YT 6 stationer
Placeringsstyrestiften er faldet ud af modtagerstøbningen.	Modtagerens clamp-plade blev fjernet og forårsagede et nedbrud eller afstøbningen omkring placeringsstiften er revnet.	Modtageren skal udskiftes. Se proceduren Udskiftning af VF-pallette pools modtager for sættet og instruktioner om, hvordan du udskifter.
Spån når frem til og samles på bunden af palletter.	Maskinen har ikke vinduesbørstesættet installeret.	Installer vinduesbørstesættet, se proceduren VF-pallette pool - Eftermonteringssæt til vinduesbørste - Installation for sættet og installationsanvisninger. Hvis din anvendelse forårsager flere spåner end normalt, skal du bruge M50P0-vaskprogrammet, se siden M50 pallette-sekvensskift for yderligere oplysninger.
Dele, der fejlbearbejdes i en vinkel.	Spåner sidder fast under clamp-pladen.	Hvis din anvendelse forårsager flere spåner end normalt, skal du bruge M50P0-vaskprogrammet, se siden M50 pallette-sekvensskift for yderligere oplysninger.
Rotation af palette er ikke konsekvent for hver station.	Gearkasse til rotation af pallette er løs på sin holder.	Juster pinion gear på gearkassen til det ansporede gear Sørg for, at gearet er helt i indgreb. Stram alle skruer og drejningsmoment dem til specifikationerne. Kontrollér justeringen igen for stationsisætning og -afladning. Se Installation af VMC-pallette pool for at justere stationerne.
For meget slør på rotation af pallette.	Gearkasse til rotation af pallette er løs på sin holder.
"Klunk lyd", når pallette går fra sadel til opbevaringsstationer.	Forkert justering af PR-aksen i forhold til lagerhylden.	Se afsnittet VMC-PP finjustering af aflevering og opsamling nedenfor for yderligere instruktioner om, hvordan du justerer PR for justering af sadel til station.
Pallette bevæger sig fremad eller bagud under hægtning og afhægtning.	Opbevaringsstationen er ikke i niveau eller er ikke i samme højde som sadlen	Placer en lang niveau eller lige kant på stationsruller og sadelruller. Juster nivelleringsfødderne for den station, indtil det lange niveau eller den lige kant kontakter med mindst 2 valser sadlen og 2 valser på opbevaringsstationen.
	Forkert justering af PS-aksen sammenlignet med placeringen af låsemekanismen og lagerhylden.	Se afsnittet VMC-PP finjustering af aflevering og opsamling nedenfor for yderligere instruktioner om, hvordan du justerer PR for justering af sadel til station.
APC-modtageren er langsom til at frigøre og frigøre.	Lineære lejer har haft overdreven slitage på grund af spåner, der sidder fast under pallette-clamp.	Fjern klempladen, og fjern lineære lejer. Kontroller lineært leje for at se, om der er nogen snavs mærker på lejet. Hvis det er tilfældet, skal du udskifte de lineære lejer.
APC-modtageren er i færd med at frigøre pallette, når pallette pool begynder at trække pallette ud af maskine.	Modtagerens pallette-clamp fjerner markeringen af frigørelsessensoren for tidligt.	Udskift modtager pallette-clamp med det mest opdaterede modtager pallette-clamp, varenr. 20-9823C.
Begge sider af APC-modtageren frigør ikke og frigør ikke jævnt.	Fjederen for APC-modtageren er brudt på de lineære lejer.	Åbn APC-modtageren, og kontrollér, om fjedrene er knækkede. Hvis en modtagerfjeder skal udskiftes, skal alle fjedre udskiftes. 1x 93-6017 skal bestilles til VF-2YT PP-maskiner, og 2x 93-6017 skal bestilles til VF-4 PP-maskiner.
Indstilling 382 Deaktiver pallette pool har kun indstillingen "ingen", når du skal aktivere/deaktivere pallette pool.	Parameter 2128 blev indstillet til "Ikke installeret".	Brug USB Service-nøglen til at gå i servicetilstand. Tryk på [DIAGNOSTIC] Gå til indstillingsfanen PARAMETRE> Fabrik . Indstil følgende fabriksindstillingsværdi 2128[:] pallette pool = Hook.

Load Door I/O Status

Machine State	PP indgangsdør åben Input #31
Begge døre ved isætningsstationen er lukkede.	0
En eller begge døre til isætningsstation er åbnet.	1

VMC-PP Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Denne procedure er at finindstille VMC-PP pick up og drop off af pallerne på hver enkelt station. Gentag denne procedure for at justere flere stationer.

Hvis denne maskine blev bygget før 05/2025, skal du downloade den seneste konfigurationsfil til din maskine fra HBC og opdatere maskine konfigurationsfil.

Bemærk: Når du udfører denne procedure, skal du ændre dimensioneringsindstillingen til MM ved hjælp af Indstilling 9.

2

Justering af sadel til station:

Brug USB Service-nøglen til at gå i servicetilstand.

Gå ind på siden for pallette og tryk på bogstavet for den station, der skal justeres, og derefter [DELETE] for at rotere pallette pool til den valgte station.

Tryk på [-Z] eller [+Z] for at vælge pallette rotationsakse eller pallette slide akse

Test overgangen fra stødstangen til hylden ved at jogge pallette på stationen ved hjælp af PS. Hvis overgangen skal justeres, skal du trykke på [INSERT] for at bringe pallette tilbage til sadlen og justere PR i den nødvendige retning og teste igen, indtil pallette er jævn.

VMC pallette pool	Placering af offset af værktøjsskift
VF-2 3+1 station	Hylde F
VF-2 6+1 station	Hylde F
VF-4 5+1 station	Hylde E

3

Når pallen er justeret, hvor du vil have den på basishylden til værktøjsskiftforskydning, så tryk på [DIAGNOSTIC] Gå til fanen PARAMETERS> Fabriks indstilling.

Søg i 15.078 efter PR-aksens værktøjsskift-offset

Indtast PR, og tryk derefter på [F2] for at indstille den nye forskydning af værktøjsskift for den akse.

Du skal [ZERO RETURN] både PR-og PS-aksen efter ændring af offset af værktøjsskiftet startende med pallette slide.

Bemærk: Når dette er gjort, kan de andre hylder have brug for omjustering. Gennemgå denne procedure igen, og spring trin 3 over for hver af hylderne, hvis det er nødvendigt.

4

Justering af sadel til station fortsat:

Når PR er justeret, skal du være opmærksom på pallette position i pallette pool statusboks og forlade siden til gendannelse af palletter.

Tryk på [DIAGNOSTIC]og gå til indstillingsfanen PARAMETRE> Fabrik.

Tryk på[EMERGENCY STOP] then type in ROTARY and press [F1].

Find den parameter, der falder sammen med den station, du forsøger at justere.

Vigtigt: parameternummeret vil være mellem 2140 og 2149, 2314 og 2321 eller 2380 og 2387.

Når parameteren er fundet, skal du fremhæve den ønskede parameter og trykke på [F2]. Dobbelttjek, at den udfyldte værdi svarer til den noterede værdi fra gendannelsessiden.

Gå tilbage til gendannelsessiden, og flyt pallette pool til en tilstand, hvor du kan referencepunkt PS- og PR-akserne.

[ZERO RETURN] PS- og PR-aksen fra PS.

Når det er gjort, skal du teste pick up og drop off af stationen.

5

Justering af position for hægtning og afhægtning:

Brug USB Service-nøglen til at gå i servicetilstand.

Gå ind på siden for pallette og tryk på bogstavet for den station, der skal justeres, og derefter [DELETE] for at rotere pallette pool til den valgte station.

Tryk på [-Z] eller [+Z] for at vælge pallette rotationsakse eller pallette slide akse

Jog pallette til den ønskede station ved hjælp af PS.

vigtigt: Kør IKKE for langt med PS'en på stationen. Du kan løbe ind i bumpstoppet med pallette og forårsage en overbelastningsalarm eller forårsage beskadigelse af hylden.

Når den er på stationen, skal du bruge PR til at dreje vognpladen ud af krogen på pallette. Drej PS 4 grader i den negative retning for at gøre det. Kontrollér, om låsen er i åbningen på pallette. Hvis låsen ikke er på det korrekte sted, skal du flytte pallette, indtil den er på det korrekte sted på stationen, så låsen kan tilkobles.

Drej langsomt vognpladen ind ved hjælp af PR, mens PS justeres for at give mulighed for en jævn overgang mellem vognpladepløkken og pallette-krogen [1]. Sørg for, at pløkken ikke trækker eller skubber pallette under krogbevægelsen.

VMC pallette pool	Placering af offset af værktøjsskift
VF-2 3+1 station	Hylde F
VF-2 6+1 station	Hylde F
VF-4 5+1 station	Hylde E

6

Når pallen er justeret, hvor du vil have den på basishylden til værktøjsskiftforskydning, så tryk på [DIAGNOSTIC] Gå til fanen PARAMETERS> Fabriks indstilling.

Søg i 16.078 efter PS-aksens værktøjsskift-offset

Indtast PS , og tryk derefter på [F2] for at indstille den nye forskydning af værktøjsskift for den akse.

Du skal [ZERO RETURN] både PR-og PS-aksen efter ændring af offset af værktøjsskiftet startende med pallette slide.

Bemærk: Når dette er gjort, kan de andre hylder have brug for omjustering. Gennemgå denne procedure igen, og spring trin 6 over for hver af hylderne, hvis det er nødvendigt.

7

Justering af position for hægtning og afhægtning med krog fortsat:

Når PS er justeret, skal du være opmærksom på pallette position i pallette pool statusboks og forlade siden til gendannelse af paller.

Tryk på [DIAGNOSTIC] og gå til indstillingsfanen PARAMETRE> Fabrik .

Tryk på [EMERGENCY STOP] then type in SLIDE and press [F1].

Find den parameter, der falder sammen med den station, du forsøger at justere.

Bemærk:Parameternummeret for glide-offset vil være mellem 2130 og 2139, 2306 og 2313 eller 2372 og 2379.

Når parameteren er fundet, skal du fremhæve den ønskede parameter og trykke på [F2]. Dobbelttjek, at den udfyldte værdi svarer til den noterede værdi fra gendannelsessiden.

Gå tilbage til gendannelsessiden, og flyt pallette pool til en tilstand, hvor du kan referencepunkt PS- og PR-akserne.

Referencepunkt PS- og PR-aksen fra PS.

Når det er gjort, skal du teste opsamling og afsætning af hylden.

Electrical Diagrams

8.3 Fejlfinding på EC-pallepulje

EC-400 / VC-400 pallette pool - Fejlfindingsguide - NGC

TG0060

Revision E - 03/2026

Introduction

Der er forskelle mellem UMC-pallette pool, VMC-pallette pool og EC-pallette pool. Se denne fejlfindingsguide for problemer vedrørende EC-400 / VC-400 pallette pool.

Næstegenerations softwaren på maskinen skal være version 100.20.000.1110 eller højere.

Pallette pool som ekstraudstyr kan ikke installeres på stedet.

Pallepuljen har 2 servoakser. PR-aksen roterer pallette poolens sadel, og PS-aksen udvider og tilbagetrækker pallette poolens sadel for at isætte/fjerne palletterne.

Se afsnittet HMC-montering i servicevejledning til pallette pool for yderligere oplysninger om, hvordan du monterer din maskine.

pallette pool

Nødstop
Knappen Palle klar
Indlæs stationens låge
Isætningsstation
Luftpistol
Spånbakke

Symptom Table

Meddelelsen

Symptom	Mulig årsag	Korrigerende handling
Alarm 15.108 AKSESERVO OVERBELASTET Alarm 15.103 AKSESERVOFEJL FOR STOR	Bindende transmission	Forstærkeren kan have problemer med at køre motoren. Hvis du har dette problem, bedes du kontakte vores serviceafdeling.
Efter nulstilling af PS- eller PR-aksen genereres alarmerne for følgende: Alarm 15.103 AKSESERVOFEJL FOR STOR Alarm 16.103 AKSESERVOFEJL FOR STOR	Defekt hjemsensor	Gå til fanen Diagnostik-MOCON, søg efter indgange til PR- eller PS-aksens hjemmekontakt. Udløs PR- eller PS-sensorerne manuelt for at kontrollere, at bits ændrer tilstand fra 0 til 1. Hvis bits ikke ændrer tilstand, skal du bruge det elektriske diagram nedenfor til at afgøre, hvilken komponent, der fejlede.
Hydraulisk olie lækker eller sprøjter fra pallens positionsstifter under et palleskift.		Kontakt Haas-service.
Deaktivering af Alarm 391 -funktionen genereres ved at styre M180 og M181	Det automatiske vindue med en enkelt kontakt kan ikke kontrolleres uafhængigt.	Funktionen skal kommanderes af pallette pool-skabelonen. Kunden skal købe et monteringssæt til automatisk vindue for at få selvstændig funktionalitet. Se de AD-dokumenter, der gælder for din maskine. DC/DT/DM/CM/MM/SMM/UMC-350 - Automatisk vindue - Installation - AD0652 UMC - Automatisk vindue - Installation - AD0663 VMC - Automatisk vindue - Installation - AD0669
Alarm 974 Fejl i pallepuljekontakt	Spåner ophobet ved sensorer.	Kontroller palletteløfterens ned/op-sensorer for spåner, og rengør alle, der findes. Gendan Pallette pool, og prøv igen. Brug illustrationerne til at finde sensorerne.
Alarm 974 Fejl i pallepuljekontakt	Pallepuljetilstandens nærhedssensorer udløses ikke.	Kontrollér Palleløfter ned/op-sensorens tilstand, og sørg for, at sensorerne skifter, når de udløses. Brug tabellenLøfter op/løfter ned I/O-statusherunder for at fastslå de korrekt tilstande for sensoren.
Alarm 975 Timeout for pallepuljeløfter op	Spåner ophobet ved sensorer.	Kontroller palletteløfterens ned/op-sensorer for spåner, og rengør alle, der findes. Gendan Pallette pool, og prøv igen. Brug illustrationerne til at finde sensorerne.
Alarm 975 Timeout for pallepuljeløfter op	Pallepuljetilstandens nærhedssensorer udløses ikke.	Kontrollér Palleløfter ned/op-sensorens tilstand, og sørg for, at sensorerne skifter, når de udløses. Brug tabellen Løfter op/løfter ned I/O-status herunder for at fastslå de korrekt tilstande for sensoren. Kontrollér, at pallette pool statuskabel (varenr. 33-0427) er fastgjort korrekt. Brug det elektriske diagrammer nedenfor.
Alarm 977 Timeout for pallepuljeløfter op	Utilstrækkeligt hydraulisk tryk eller væskevolumen.	Sørg for, at pumpen tænder og opbygger tilstrækkeligt tryk til at løfte palleløfteren.
	Palleløfter var ikke frigjort.	Kontrollér, om der er mekaniske forhindringer, der forhindrer palleløfteren i at hæve sig.
	Der er skader på palle op-kontakten eller ledningerne.	Kontroller palleløfterens op- og ned-sensorer for korrekt funktion. Brug tabellen Løfter op/løfter ned I/O-status nedenfor for at bestemme de korrekte tilstande for sensoren.
Alarm 9887 Pallepuljeløfteren er oppe	Løfteren er oppe, når du forsøger at hente en palle.	Gå til RECOVER for at forsøge automatisk gendannelse, eller gå ind på gendannelsessiden, og bekræft, at løfteren fungerer, ved at beordre den op og ned. Kontrollér PP-løfter op (INPUT 38), og kontrollér, at den fungerer korrekt. Brug tabellen Løfter op/løfter ned I/O-status herunder for at fastslå de korrekt tilstande for sensoren.
Alarm 9888 Pallepuljeløfteren er nede	Løfteren er nede, mens den enten henter en palle eller placerer en palle.	Start RECOVERY for at forsøge automatisk gendannelse. Hvis automatisk gendannelse mislykkes, skal du åbne gendannelsessiden for at kontrollere, at løfteren fungerer ved at beordre den op og ned. Kontrollér PP-løfteren ned (INPUT 41), og kontrollér, at den fungerer korrekt. Brug tabellen Løfter op/løfter ned I/O-status herunder for at fastslå de korrekt tilstande for sensoren.
Pallette poolen viser det forkerte antal paller.	Parameter 740 Maks. antal pallepuljer er indstillet forkert	Skift parameter 740 til det korrekte antal paller
Pallette pool op og ned ad solenoiden fungerer omvendt	Op og ned-kabler til solenoid er forkert mærket	Bestil 93-3268 eller 93-3268, hæve-/sænke-kabelsæt til solenoid til korrekt mærkede kabler.
Palletteskifterens fastspændings-/nedspændingsmekanisme fungerer i omvendt rækkefølge.	De hydrauliske linjer er byttet om.	Kontrollér, at begge ender af den hydrauliske løftecylinder og den hydrauliske kraftenhed er indstillet korrekt.
	Palletteskifterens fastspændings-/nedspændingssensorer står omvendt.	Med en palle på modtageren. Kommando pallen til fastspænding og nedspænding. Gå til I/O-fanen og bekræft, at input 25 PALLETTESKIFTER PALLE UKLEMT og 29 PALLETTESKIFTER PALLEKLEMMER til den korrekte tilstand. Kontrollér klemrækken, og kontrollér, at de er tilsluttet korrekt.
Alarm 9889 Timeout for åben skydedør til pallette pool	Skydedøren kunne ikke åbnes inden for den påkrævede tidsgrænse	Kontroller, at der ikke er noget, der blokerer dørens åbne-kontakt.
		Juster flaget til kontakten, og sørg for, at den skifter, når den er på plads.
		Tjek for at se, om solenoiden fungerer korrekt.
	Kontroller, at der ikke er noget, der blokerer dørens åbne-kontakt.
Alarm 9890 Timeout for lukket skydedør til pallette pool		Skydedøren kunne ikke lukke inden for den påkrævede tidsgrænse
	Juster kontakten til flaget, og sørg for, at den skifter, når den er på plads
	Tjek for at se, om solenoiden fungerer korrekt.
Alarm 9892 Pallette poolens skydedør ikke åben	Skydedøren blev registreret til at være lukket, da den forventedes at være åben	Kontroller området omkring skydedøren for hindringer
Alarm 9892 Pallette poolens skydedør ikke åben		Kontroller, at den korrekte kontakt er placeret korrekt
Alarm 9893 Pallette poolens skydedør åben	Skydedøren blev registreret til at være åben, da den forventedes at være lukket	Kontroller området omkring skydedøren for hindringer
Alarm 9893 Pallette poolens skydedør åben		Kontroller, at den korrekte kontakt er placeret korrekt
Palle "Mangler" -meddelelse vises på siden for palleplanlægger, når en palle isættes i maskinen	Fastspændings- og frigørelseskontakten er ikke justeret korrekt	Gå til I/O -fanen og bekræft, at input 25 PALLETTESKIFTER PALLE UKLEMT og 29 PALLETTESKIFTER PALLEKLEMMER og Output 44 PALLETTESKIFTER UKLEMT til den korrekte tilstand. Juster fastspændings-/frigørelsesafbrydere, indtil de er i den korrekte tilstand.
Alarm 946 APC pallette-clamp timeout
Alarm 15.165 PR-akse tilbagestillingsmargen er for lille	Maskinen kan have flyttet sig under forsendelse	Gentag gitterforskydningerne, og indstil værktøjsskiftforskydningerne igen. For yderligere instruktioner kontakt Haas Service for den interne procedure om, hvordan du gør det.
Alarm 16.165 PR-akse tilbagestillingsmargen er for lille	Maskinen kan have flyttet sig under forsendelse	Gentag gitterforskydningerne, og indstil værktøjsskiftforskydningerne igen. For yderligere instruktioner kontakt Haas Service for den interne procedure om, hvordan du gør det.
Maskinen klaprer under de fleste af opsamlings- og isætningscyklusserne	Maskinen kan have flyttet sig under forsendelse	Forskydningerne af værktøjsskift skal justeres. For yderligere instruktioner kontakt Haas Service for den interne procedure for, hvordan du gør det.
"Ingen palle" vises, når du vælger "Sæt pallette i isætningsstationen væk" og "Få fremhævet palle"	Parameter 2129 var ikke indstillet til "PP_Shelf_ A"	Brug USB Service-nøglen til at gå i servicetilstand. Tryk på [DIAGNOSTIC] Gå til indstillingsfanen PARAMETRE> Fabrik . Indstil følgende fabriksindstillingsværdi 2129[:] Pallet Loading Shelf = PP_Shelf_A.
Palletter overgår ikke jævnt til/fra gafler til/fra lagerhylder under opsamling og afsætning	Mekanisk forskydning af hyldeplacering	Se afsnittet EC-PP-finjustering til aflevering og opsamling nedenfor for at finindstille pallepuljens aflevering og opsamling på din maskine.
	Maskinen kan have flyttet sig under forsendelse
Indstilling 382 Deaktiver pallette pool har kun indstillingen "ingen", når du skal aktivere/deaktivere pallette pool.	Parameter 2128 blev indstillet til "Ikke installeret".	Brug USB Service-nøglen til at gå i servicetilstand. Tryk på [DIAGNOSTIC] Gå til indstillingsfanen PARAMETRE> Fabrik . Indstil følgende fabriksindstillingsværdi 2128[:] pallette pool = HPU-løft til EC-400 og krog til EC-1600ZT.

EC-400 Pallet Pool Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Denne fremgangsmåde er at finindstille EC-400 pallette pool opsamling og aflevering af pallerne på hver enkelt station. Gentag denne procedure for at justere flere stationer.

Hvis denne maskine blev bygget før 05/2025, skal du downloade den seneste konfigurationsfil til din maskine fra HBC og opdatere maskine konfigurationsfil.

Vigtigt: Når du udfører denne procedure, skal du ændre dimensioneringsindstillingen til MM ved hjælp af indstilling 9.

2

Brug USB Service-nøglen til at gå i servicetilstand.

Gå ind på siden for pallette og tryk på bogstavet for den station, der skal justeres, og derefter [DELETE] for at rotere pallette pool til den valgte station.

Tryk på [-Z] eller [+Z] for at vælge pallette rotationsakse eller pallette slide akse

Brug disse akser til at jogge stødstangen på plads for at give mulighed for jævn aflevering og opsamling fra stationen.

Test positionen ved at trykke på [ALTER] for at hæve og sænke stødstangen.

Vær opmærksom pallette position og pallette position i pallette pool statusboks.

EC-pallette pool	Placering af offset af værktøjsskift
EC-400 6+1 station	Hylde A
EC-1600 4+1 station	Hylde C

3

Når pallen er justeret, hvor du vil have den på basishylden til værktøjsskiftforskydning, så tryk på [DIAGNOSTIC] Gå til fanen PARAMETERS> Fabriks indstilling.

Søg i 15.078 efter PR-aksens værktøjsskift-offset

Søg i 16.078 efter PS-aksens værktøjsskift-offset

Indtast PR eller PS, og tryk derefter på [F2] for at indstille den nye forskydning af værktøjsskift for den akse.

Du skal [ZERO RETURN] både PR-og PS-aksen efter ændring af offset af værktøjsskiftet startende med pallette slide.

Bemærk: Når dette er gjort, kan de andre hylder have brug for omjustering. Gennemgå denne procedure igen, og spring trin 3 over for hver af hylderne, hvis det er nødvendigt.

4

Når en ønsket position er fundet, skal du afslutte gendannelsen ved at trykke på [RECOVERY].

Tryk på [DIAGNOSTIC] Gå til indstillingsfanen PARAMETRE> Fabrik .

Tryk på .

Indtast SLIDE, og tryk på [F1].

Find den parameter, der falder sammen med den station, du forsøger at justere.

Bemærk:Parameternummeret for glide-offset vil være mellem 2130 og 2139, 2306 og 2313 eller 2372 og 2379.

Når parameteren er fundet, skal du fremhæve den ønskede parameter og trykke på [F2]. Dobbelttjek, at den udfyldte værdi svarer til den noterede værdi fra gendannelsessiden.

5

Indtast ROTARY, og tryk på [F1].

Find den parameter, der falder sammen med den station, du forsøger at justere.

Bemærk: Parameternummeret vil være mellem 2140 og 2149, 2314 og 2321 eller 2380 og 2387.

Når parameteren er fundet, skal du fremhæve den ønskede parameter og trykke på [F2]. Dobbelttjek, at den udfyldte værdi svarer til den noterede værdi fra gendannelsessiden.

Gå tilbage til gendannelsessiden, og flyt pallette pool til en tilstand, hvor du kan referencepunkt PS- og PR-akserne.

[ZERO RETURN] PS- og PR-aksen fra PS.

Når det er gjort, skal du teste pick up og drop off af stationen.

EC-1600 Pallet Pool Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Denne procedure er for at finindstille EC-1600ZT-pallette pool opsamling og aflevering af pallerne på hver enkelt station. Gentag denne procedure for at justere flere stationer.

Hvis denne maskine blev bygget før 05/2025, skal du downloade den seneste konfigurationsfil til din maskine fra HBC og opdatere maskine konfigurationsfil.

Bemærk: Når du udfører denne procedure, skal du ændre dimensioneringsindstillingen til MM ved hjælp af Indstilling 9.

2

Justering af sadel til station:

Brug USB Service-nøglen til at gå i servicetilstand.

Gå ind på siden for pallette og tryk på bogstavet for den station, der skal justeres, og derefter [DELETE] for at rotere pallette pool til den valgte station.

Tryk på [-Z] eller [+Z] for at vælge pallette rotationsakse eller pallette slide akse

EC-pallette pool	Placering af offset af værktøjsskift
EC-400 6+1 station	Hylde A
EC-1600 4+1 station	Hylde C

3

Når pallen er justeret, hvor du vil have den på basishylden til værktøjsskiftforskydning, så tryk på [DIAGNOSTIC] Gå til fanen PARAMETERS> Fabriks indstilling.

Søg i 15.078 efter PR-aksens værktøjsskift-offset

Indtast PR, og tryk derefter på [F2] for at indstille den nye forskydning af værktøjsskift for den akse.

Du skal [ZERO RETURN] både PR-og PS-aksen efter ændring af offset af værktøjsskiftet startende med pallette slide.

Bemærk: Når dette er gjort, kan de andre hylder have brug for omjustering. Gennemgå denne procedure igen, og spring trin 3 over for hver af hylderne, hvis det er nødvendigt.

4

Justering af sadel til station fortsat:

Når PR er justeret, skal du være opmærksom på pallette position i pallette pool statusboks og forlade siden til gendannelse af palletter.

Tryk på [DIAGNOSTIC]og gå til indstillingsfanen PARAMETRE> Fabrik.

Tryk på[EMERGENCY STOP] then type in ROTARY and press [F1].

Find den parameter, der falder sammen med den station, du forsøger at justere.

Vigtigt: parameternummeret vil være mellem 2140 og 2149, 2314 og 2321 eller 2380 og 2387.

Når parameteren er fundet, skal du fremhæve den ønskede parameter og trykke på [F2]. Dobbelttjek, at den udfyldte værdi svarer til den noterede værdi fra gendannelsessiden.

Gå tilbage til gendannelsessiden, og flyt pallette pool til en tilstand, hvor du kan referencepunkt PS- og PR-akserne.

[ZERO RETURN] PS- og PR-aksen fra PS.

Når det er gjort, skal du teste pick up og drop off af stationen.

5

Justering af position for hægtning og afhægtning:

Brug USB Service-nøglen til at gå i servicetilstand.

Gå ind på siden for pallette og tryk på bogstavet for den station, der skal justeres, og derefter [DELETE] for at rotere pallette pool til den valgte station.

Tryk på [-Z] eller [+Z] for at vælge pallette rotationsakse eller pallette slide akse

Jog pallette til den ønskede station ved hjælp af PS.

vigtigt: Kør IKKE for langt med PS'en på stationen. Du kan løbe ind i bumpstoppet med pallette og forårsage en overbelastningsalarm eller forårsage beskadigelse af hylden.

EC-pallette pool	Placering af offset af værktøjsskift
EC-400 6+1 station	Hylde A
EC-1600 4+1 station	Hylde C