7.1 Guía de resolución de problemas de UMC/EC

Pallet Pool UMC/EC - Guía de resolución de problemas - NGC

Revisión A - 04/2025

Introduction

Hay diferencias entre el pallet pool de UMC/EC y el pallet pool de VMC; consulte esta guía de resolución de problemas para problemas relacionados con el pallet pool de UMC/EC (opciones de pallet pool de 6/8/10/16/20 estaciones).

Esta opción de pallet pool se puede instalar en los siguientes modelos de máquina:

  • UMC-500/SS
  • UMC-750/SS
  • UMC-1000/SS
  • UMC-1250/SS
  • EC-400
  • VC-400

El software de próxima generación en la máquina debe tener la versión 100.20.000.1110 o superior.

La opción pallet pool actualmente no se puede instalar en el campo.

El Pallet Pool tiene 2 servoejes. El eje PR gira el sillín de la pallet pool y el eje PS lo extiende y retrae para cargar y descargar las paletas.

Consulte la sección Instalación de UMC o la sección Instalación de HMC en el manual de servicio del pallet pool para obtener más información sobre cómo instalar su máquina correspondiente. 

Pallet Pool

  1. Parada de emergencia 
  2. Botón Listo para paletas
  3. Puerta de la estación de carga
  4. Estación de carga
  5. Pistola neumáticacomprimido
  6. Colector de virutas

SENSORES

  1. Elevador PP arriba
  2. Elevador PP abajo
  3. Interruptor de inicio del eje PR
 
        4. Puerta de carga PP abierta
        5. Bloqueo de estación PP

        6. Interruptor de inicio del deslizador pallet de UMC

Nota: El interruptor de inicio del deslizador de pallets del EC-400 se encuentra debajo del tornillo de bolas.

Symptom Table

Síntoma Posible causa Acción correctiva

Alarma 15.108 SOBRECARGA DE SERVOMOTOR DE EJE

Alarma 15.103 ERROR DE SERVOMOTOR DE EJE DEMASIADO GRANDE

 Transmisión vinculante El amplificador podría tener problemas para excitar el motor. Si tiene este problema, póngase en contacto con nuestro departamento de servicio.

Tras devolver a cero el eje PS o PR, se generan las siguientes alarmas:

Alarma 15.103 ERROR DE SERVOMOTOR DE EJE DEMASIADO GRANDE

Alarma 16.103 ERROR DE SERVOMOTOR DE EJE DEMASIADO GRANDE

 Sensor de posición de inicio defectuoso Vaya a la pestaña Diagnóstico-MOCON, busque las entradas del interruptor de inicio del eje PR o PS. Active manualmente los sensores PR o PS para verificar los estados de cambio de bits de 0 a 1. Si los bits no cambian de estado, utilice el diagrama eléctrico siguiente para determinar qué componente ha fallado.
Fugas o rociado de aceite hidráulico desde las clavijas de ubicación de la paleta durante un cambio de paleta.   Póngase en contacto con el Servicio técnico de Haas.
Alarma 391  Función deshabilitada  se genera enviando los comandos M180 y M181 La ventana automática de interruptor único no se puede ordenar de forma independiente.

La característica debe ser ordenada por la plantilla del pallet pool. El cliente necesita comprar un kit de instalación automática de ventana para obtener una funcionalidad independiente. Consulte los documentos AD que se aplican a su modelo de máquina.

DC/DT/DM/CM/MM/SMM/UMC-350 - Ventana automática - Instalación - AD0652

UMC Ventana automática - Instalación - AD0663

VMC - Ventana automática - Instalación - AD0669
Alarma 974 Falla de interruptor de pallet pool Chips acumulados en los sensores. Compruebe los sensores del elevador de palés hacia abajo/arriba para ver si hay virutas y limpie las que haya. Recupere la pallet pool y vuelva a intentarlo. Utilice las ilustraciones para localizar los sensores.
Los sensores de proximidad del estado del pallet pool no se activan. Compruebe los estados del sensor del elevador de paletas bajada/arriba y asegúrese de que los sensores están alternando cuando se activan. Use la tabla Estado de E/S de ascenso/descenso del elevador a continuación para determinar los estados correctos del sensor.
Alarma 975 Tiempo límite de descenso de elevador de pallet pool Chips acumulados en los sensores. Compruebe los sensores del elevador de palés hacia abajo/arriba para ver si hay virutas y limpie las que haya. Recupere la pallet pool y vuelva a intentarlo. Utilice las ilustraciones para localizar los sensores.
Los sensores de proximidad del estado del pallet pool no se activan.

Compruebe los estados del sensor del elevador de paletas bajada/arriba y asegúrese de que los sensores están alternando cuando se activan. Use la tabla  Estado de E/S del elevador ARRIBA/elevador abajo  a continuación para determinar los estados correctos del sensor. 

Verifique que el cable de estado del pallet pool (N/P 33-0427) esté conectado correctamente.  Utilice los diagramas eléctricos que se muestran a continuación.
Alarma 977 Tiempo límite de ascenso de elevador de pallet pool Presión hidráulica o volumen de fluido insuficientes. Asegúrese de que la bomba esté encendida y creando suficiente presión para levantar el elevador de palés.
El elevador de paletas no se liberó. Compruebe si hay obstrucciones mecánicas que impidan que el elevador de palés suba.
Hay daños en el interruptor de sobrepaleta o cableado. Compruebe el funcionamiento correcto de los sensores de ascenso y descenso del elevador de pallet. Utilice la tabla Estado de E/S de ascenso/descenso del elevador a continuación para determinar los estados correctos del sensor.
Alarma 9887 El elevador de pallet pool está arriba El elevador está elevado al intentar recuperar una paleta. Pulse RECUPERAR para intentar una recuperación automática o entre en la página de recuperación y verifique que el elevador esté operativo ordenándole que suba y baje. Compruebe la ENTRADA 38 y verifique que funcione correctamente. Use la tabla Estado de E/S de ascenso/descenso del elevador a continuación para determinar los estados correctos del sensor.
Alarma 9888 El elevador de pallet pool está abajo El elevador está hacia abajo mientras se recupera un palé o se coloca un palé. Pulse RECUPERAR para intentar la recuperación automática. Si la recuperación automática fallase, entre en la página de recuperación para verificar que el elevador esté operativo ordenándole que suba y baje. Compruebe que el elevador PP esté abajo (ENTRADA 41) y verifique que funciona correctamente. Utilice la tabla Estado de E/S de ascenso/descenso del elevador para determinar los estados correctos del sensor.
El pallet pool muestra la cantidad incorrecta de pallets. El parámetro 740 Recuento máximo de pallets del pallet pool está configurado incorrectamente Cambie el parámetro 740 al recuento correcto de pallets 
Los solenoides de pallet pool arriba y abajo funcionan de forma inversa  Los cables del solenoide de posición arriba y hacia abajo están etiquetados incorrectamente   Pida a 93-3268 o 93-3268, kit de cable solenoide inferior y de superior para cables correctamente etiquetados. 
El mecanismo de fijación/liberación del cambiador de paletas funciona en reversa. Las líneas hidráulicas están invertidas. Compruebe en ambos extremos del cilindro de elevación hidráulico y de la unidad de potencia hidráulica y compruebe que estén correctamente ajustados.
Los sensores de fijación/liberación de la paleta están invertidos. Con un pallet en el receptor.  Ordene a la paleta que sujete y libere.  Vaya a la ficha E/S y verifique que las entradas 25 PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED y 29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED cambien al estado correcto.  Compruebe el bloque de terminales y compruebe que estén conectados correctamente.
Alarma 9889 Tiempo límite de apertura de puerta del deslizador del pallet pool La puerta del deslizador no se abrió dentro del límite de tiempo requerido Verifique que no haya nada que obstruya el interruptor de apertura de la puerta.
Ajuste el indicador al interruptor y asegúrese de que cambie cuando esté en posición.
Verifique si el solenoide se está accionando correctamente.
Verifique que no haya nada que obstruya el interruptor de apertura de la puerta.
Alarma 9890 Tiempo límite de cierre de puerta del deslizador de pallet pool La puerta del deslizador no se cerró dentro del límite de tiempo requerido
Ajuste el interruptor a la bandera y asegúrese de que se mueva cuando esté en posición
Verifique si el solenoide se está accionando correctamente.
Alarma 9892 Puerta de la deslizadera de pallet pool no está abierta  Se detectó que la puerta de la deslizadera está cerrada cuando debería estar abierta Compruebe que no haya obstrucciones en el área circundante de la puerta de la deslizadera
Verifique que el interruptor correcto esté en la ubicación correcta
Alarma 9893 Puerta de la deslizadera del Pallet Pool abierta  Se detectó que la puerta de la deslizadera está abierta cuando debería estar cerrada Compruebe que no haya obstrucciones en el área circundante de la puerta de la deslizadera
Verifique que el interruptor correcto esté en la ubicación correcta
El mensaje de pallet "Ausente" aparece en la página del programador de pallets cada vez que se carga un pallet en la máquina Los interruptores de sujeción y liberación no están ajustados correctamente  Vaya a la pestaña E/S y verifique que las entradas 25 PALLET LIBERADO CAMBIADOR DE PALLETS, 29 PALLET SUJETADO CAMBIADOR DE PALLETS y la salida 44 CAMBIADOR DE PALLETS LIBERADO cambien al estado correcto. Ajuste los interruptores de sujeción/liberación hasta que estén en el estado correcto. 
Alarma 946 Tiempo límite de abrazadera de pallet del cambiador automático de pallets 
Alarma 15.165  El margen de retorno a cero del eje PR es demasiado pequeño La máquina puede haberse movido durante el envío Vuelva a realizar los correctores de cuadrícula y vuelva a establecer los correctores de cambio de herramienta. Para obtener más instrucciones, póngase en contacto con Haas Service para obtener el procedimiento interno sobre cómo hacerlo.
Alarma 16.165  El margen de retorno a cero del eje PS es demasiado pequeño La máquina puede haberse movido durante el envío Vuelva a realizar los correctores de cuadrícula y vuelva a establecer los correctores de cambio de herramienta. Para obtener más instrucciones, póngase en contacto con Haas Service para obtener el procedimiento interno sobre cómo hacerlo.
La máquina suena “tosca” durante la mayor parte de los ciclos de carga y recolección La máquina puede haberse movido durante el envío Será necesario ajustar los correctores de cambio de herramientas. Para obtener más instrucciones, póngase en contacto con Haas Service para obtener el procedimiento interno sobre cómo hacerlo.
Aparece el mensaje "No hay pallet" al seleccionar "Retirar pallet de la estación de carga" y "Tomar pallet resaltado" El parámetro 2129 no se estableció en "PP_Shelf_ A" Utilice la llave USB de servicio para entrar en modo de servicio. Presione  [DIAGNOSTIC] . Vaya a la pestaña configuración  PARÁMETROS > Fábrica . Establezca el siguiente valor de configuración de fábrica  2129[:] Estante de carga de pallets = PP_Shelf_A .

Para máquinas UMC-1250 construidas antes del 8/2023:

pallet no están a ras de las estaciones de almacenamiento de pallets

 El diámetro de los orificios de ajuste deslizante en la pallet no es correcto. Consulte la sección UMC-1250 Diámetro del agujero de ajuste deslizante de pallet  para obtener más instrucciones

Lifter Up/Lifter Down I/O Status

Estado de la máquina

Elevador PP arriba

Entrada No.38

Elevador PP abajo

Entrada No.41

Elevador de palés PP

Potencia n.o 166

Base de paleta PP

Potencia n.o 167
El elevador de Pallet Pool está arriba 1 0 1 0
El elevador de Pallet Pool está abajo 0 1 0 1

Load Door I/O Status

Estado de la máquina

Puerta de carga PP abierta 

Entrada No.31

Bloqueo de estación PP

Entrada No.33
La puerta está cerrada y el bloqueo de la estación está en la posición de inicio 0 1
La puerta está abierta y el bloqueo de la estación está en la posición de inicio 1 1
La puerta está cerrada y el bloqueo de la estación no está en la posición de inicio 0 0

UMC-1250 Slip Fit Hole Diameter

Vuelva a trabajar los orificios etiquetados [B] y [C] al tamaño especificado en la imagen.

UMC-PP Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Si esta máquina se fabricó antes del 05/2025, descargue el archivo de configuración más reciente para su máquina desde HBC y actualice el archivo de configuración de la máquina.

Nota: Si se ajustaron los parámetros de estante individuales y no se creó un archivo de parche, la actualización de configuración volverá a establecer los valores cambiados a los ajustes de fábrica. 

2

Utilice la llave USB de servicio para entrar en modo de servicio.

Entre a la página de recuperación de pallet y presione la letra de la estación que necesita ajuste luego [DELETE] para girar el pallet pool a la estación seleccionada. 

Presione [-Z] o  [+Z] para seleccionar el  ejede rotación de pallet  o el eje de deslizamiento de pallet

Utilice estos ejes para mover el ariete a su posición para permitir una bajada y subida suaves de la estación. 

Pruebe la posición pulsando [ALTER] para subir y bajar el ariete. 

Tome nota de los valores PR y PS.

 

3

Una vez que se encuentre la posición deseada, salga de la recuperación pulsando [RECOVERY]. 

Presione  [DIAGNOSTIC] . Vaya a la pestaña configuración  PARÁMETROS > Fábrica .

Presione [EMERGENCY STOP].

Escriba SLIDE y presione [F1].

Encuentre el parámetro que coincida con la estación que está intentando ajustar. 

Nota:el número de parámetro para el corrector de deslizamiento deberá estar entre 2130 y 2139, 2306 y 2313 o 2372 y 2379.

Una vez encontrado el parámetro, escriba el valor anotado para el eje PS y establezca el nuevo corrector de deslizamiento para la letra de estación deseada utilizando ese valor.

 

4

Escriba ROTARY y presione [F1].

Encuentre el parámetro que coincida con la estación que está intentando ajustar.

Nota: el número de parámetro deberá estar entre 2140 y 2149, 2314 y 2321 o 2380 y 2387.

Una vez encontrado el parámetro, escriba el valor anotado en el eje PR y establezca el nuevo corrector giratorio para la letra de estación deseada utilizando ese valor.

Vuelva a la página de recuperación y mueva el pallet pool a un estado en el que pueda efectuar el retorno a cero de los ejes PS y PR.

Retorne a cero los ejes PS y PR comenzando con PS.

Una vez hecho esto, pruebe la subida y bajada de la estación. 

Electrical Diagrams

Estado de entrada del pallet pool y salida solenoide

                                          

Interruptor PR/PS y conexión del servomotor a la PCB MainCon

7.2 Resolución de problemas de pallet pool de VMC

“CMV - Pallet pool” - Guía de resolución de problemas

Revisión A - 04/2025

Introduction

1

Existen diferencias entre la pallet pool UMC/EC y la pallet pool VMC , consulte esta guía de solución de problemas para problemas relativos a las máquinas de la pallet pool VMC.

La opción de pallet pool correspondiente se puede instalar en los siguientes modelos de máquina:

  • VF-2YT, VF-2SSYT, VM-2
    • Pallet pool de 3 estaciones
    • Pallet pool de 6 estaciones        
  • VF-4, VF-4SS
    • Pallet pool de 5 estaciones

El software de próxima generación en la máquina debe tener la versión 100.22.000.1010 o superior.

La opción VMC Pallet Pool actualmente no se puede instalar en el campo.

El Pallet Pool tiene 2 servoejes. El eje PR gira el sillín de la pallet pool y el eje PS lo extiende y retrae para cargar y descargar las paletas.

Consulte el procedimiento Instalación de Pallet Pool - VMC/HMC - Manual de servicio de Haas para obtener más información sobre cómo instalar un pallet pool de VMC.

Pallet Pool

  1. Parada de emergencia 
  2. Botón Listo para paletas
  3. Puerta de la estación de carga
  4. Estación de carga
  5. Pistola neumáticacomprimido
  6. Colector de virutas

Sensors

  1. Sujeción del receptor
  2. Liberación del receptor
 
        3. Microinterruptores de puerta de estación de carga PP

       4. Interruptor de inicio de deslizamiento de pallet PP

Symptom Table

Síntoma Posible causa Acción correctiva

Alarma 15.108 SOBRECARGA DE SERVOMOTOR DE EJE

Alarma 15.103 ERROR DE SERVOMOTOR DE EJE DEMASIADO GRANDE

 Transmisión vinculante El amplificador podría tener problemas para excitar el motor. Si tiene este problema, póngase en contacto con nuestro departamento de servicio.

Tras devolver a cero el eje PS o PR, se generan las siguientes alarmas:

Alarma 15.103 ERROR DE SERVOMOTOR DE EJE DEMASIADO GRANDE

Alarma 16.103 ERROR DE SERVOMOTOR DE EJE DEMASIADO GRANDE

 Sensor de posición de inicio defectuoso Vaya a la pestaña Diagnóstico-MOCON, busque las entradas del interruptor de inicio del eje PR o PS. Active manualmente los sensores PR o PS para verificar los estados de cambio de bits de 0 a 1. Si los bits no cambian de estado, utilice el diagrama eléctrico siguiente para determinar qué componente ha fallado.
Alarma 391  Función deshabilitada se genera ordenando M180 y M181 La ventana automática de interruptor único no se puede ordenar de forma independiente.

La característica debe ser ordenada por la plantilla del pallet pool. El cliente necesita comprar un kit de instalación automática de ventana para obtener una funcionalidad independiente. Consulte los documentos AD que se aplican a su modelo de máquina.

AD0652 - DT/DM/UMC-350 - Ventana automática  - Instalación

AD0663 - UMC Ventana automática - Instalación

AD0669 - VMC Small - Ventana automática - Instalación

 
El pallet pool muestra la cantidad incorrecta de pallets. El parámetro 740 Recuento máximo de pallets del pallet pool está configurado incorrectamente Cambie el parámetro 740 al recuento correcto de pallets 
Alarma 9178 Tiempo de espera de cierre de lla puerta interior de la estación de carga
y
Construida antes de junio de 2024		 La puerta interior de la estación de carga del pallet pool no se cerró en el tiempo requerido. Verifique que nada obstruya el interruptor de ciere de la puerta.
Ajuste el indicador al interruptor de proximidad y asegúrese de que cambie cuando esté en posición.
Verifique si el solenoide se está accionando correctamente.
Alarma 9178 Tiempo de espera de cierre de lla puerta interior de la estación de carga
y
Construida en junio de 2024 o después		 La puerta interior de la estación de carga del pallet pool no se cerró en el tiempo requerido. Referirse a la Guía de solución de problemas de ventanas automáticas para saber cómo ajustar y alinear correctamente los nuevos sensores de abrazadera.
Alarma 9889 Tiempo límite de apertura de puerta del deslizador del pallet pool
y
Construida antes de junio de 2024		 La puerta del deslizador no se abrió dentro del límite de tiempo requerido Verifique que no haya nada que obstruya el interruptor de apertura de la puerta.
Ajuste el indicador al interruptor y asegúrese de que cambie cuando esté en posición.
Verifique si el solenoide se está accionando correctamente.
Alarma 9889  Tiempo límite de apertura de puerta del deslizador del pallet pool
y
Construida en junio de 2024 o después		 La puerta del deslizador no se  abrió  dentro del límite de tiempo requerido Referirse a la Guía de solución de problemas de ventanas automáticas para saber cómo ajustar y alinear correctamente los nuevos sensores de abrazadera.
El mensaje de pallet "Ausente" aparece en la página del programador de pallets cada vez que se carga un pallet en la máquina Los interruptores de sujeción y liberación no están ajustados correctamente Vaya a la pestaña E/S  y verifique que las entradas  25 CAMBIADOR DE PALLETS - PALLET NO SUJETADO y  29 CAMBIADOR DE PALLETS - PALLET SUJETADO cambien al estado correcto. Ajuste los interruptores de sujeción/liberación hasta que estén en el estado correcto. 
Alarma 946 Tiempo límite de abrazadera de pallet del cambiador automático de pallets 
Alarma 9116El cambiador automático de pallets no está sujetado Las entradas de Sujeción/liberación de pallet están en un estado no válido. Vaya a la pestaña E/S  y verifique que las entradas  25 CAMBIADOR DE PALLETS - PALLET NO SUJETADO  y  29 CAMBIADOR DE PALLETS - PALLET SUJETADO cambien al estado correcto. Ajuste los interruptores de sujeción/liberación hasta que estén en el estado correcto. 
Alarma 15.165  El margen de retorno a cero del eje PR es demasiado pequeño La máquina puede haberse movido durante el envío Vuelva a realizar los correctores de cuadrícula y vuelva a establecer los correctores de cambio de herramienta. Para obtener más instrucciones, póngase en contacto con Haas Service para obtener el procedimiento interno sobre cómo hacerlo.
Alarma 16.165  El margen de retorno a cero del eje PS es demasiado pequeño La máquina puede haberse movido durante el envío Vuelva a realizar los correctores de cuadrícula y vuelva a establecer los correctores de cambio de herramienta. Para obtener más instrucciones, póngase en contacto con Haas Service para obtener el procedimiento interno sobre cómo hacerlo.
Aparece el mensaje "No hay pallet" al seleccionar "Retirar pallet de la estación de carga" y "Tomar pallet resaltado" El parámetro 2129 no se estableció en "PP_Shelf_ A" Utilice la llave USB de servicio para entrar en modo de servicio. Presione  [DIAGNOSTIC] . Vaya a la pestaña configuración  PARÁMETROS > Fábrica . Establezca el siguiente valor de configuración de fábrica  2129[:] Estante de carga de pallets = PP_Shelf_A .
Hay un chirrido de aire cuando el receptor está en la parte superior de su recorrido. La clavija de localización roza la bandera de la abrazadera del receptor. Agregue grasa a la clavija para solucionar este ruido.

Pallet pool de 3 estaciones VF-2YT construidas antes de diciembre de 2022

Los pernos son demasiado cortos al reemplazar la placa del carro del pallet pool.

 Ahora se utilizan pernos más largos en el conjunto Pallet Pool. Ordene dieciséis (16) de los pernos más largos, N/P: 40-0011.
La placa del carro pasa por encima de los pasadores de bloqueo en uno o más estantes para pallet y no engancha los pallet correctamente. El estante de la estación de almacenamiento que tenga este problema deberá ajustarse mediante su pata niveladora exterior. Consulte el paso 2 en el apartado Alinear los estantes de pallet restantes del procedimiento de Instalación de Pallet Pool.
Instalación de VF-2YT de 3 estaciones
Instalación de VF-2YT de 6 estaciones
El pasador de posicionamiento se cayó de la pieza fundida del receptor. Se quitó la placa del campamento del receptor y provocó un choque o se agrietó la pieza fundida alrededor del pasador de localización. Será necesario reemplazar el receptor; consulte el procedimiento VF - Sustitución Receptor Pallet Pool para el kit e instrucciones sobre cómo reemplazarlo.
Las virutas se acumulan y permanecen en el fondo de los palés. La máquina no tiene instalado el kit de cepillo para ventanas.

Instale el kit de cepillo para ventanas, consulte el procedimiento  VF - Pallet pool - Kit de modernización del cepillo para ventanas - Instalación para el kit e instrucciones de instalación.

Si su aplicación genera más virutas de lo normal, utilice el programa de lavado M50P0, consulte la página Secuencia de cambio de pallet M50 para más información.
Partes que se maquinan incorrectamente en ángulo. Las virutas se están atascando debajo de la placa de sujeción. Si su aplicación causa más virutas de lo normal, utilice el programa de lavado M50P0; consulte la página Secuencia de cambio de pallet M50 para obtener más información.
Rotación inconsistente de pallet a cada estación. La caja de engranajes de rotación de pallet está suelta en su montaje. Alinee el engranaje de piñón de la caja de engranajes con el engranaje recto. Asegúrese de que el engranaje esté completamente acoplado. Apriete todos los tornillos y apriételos según las especificaciones. Vuelva a comprobar la alineación para la carga y descarga de la estación. Consulte Instalación del pallet pool de VMC para alinear las estaciones.
Cantidad excesiva de contrajuego en la rotación de pallet.

Load Door I/O Status

Estado de la máquina

Puerta de carga PP abierta 

Entrada No.31
Ambas puertas de la estación de carga están cerradas. 0
Se abren una o ambas puertas de la estación de carga. 1

VMC-PP Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Si esta máquina se fabricó antes del 05/2025, descargue el archivo de configuración más reciente para su máquina desde HBC y actualice el archivo de configuración de la máquina.

Nota: Si se ajustaron los parámetros de estante individuales y no se creó un archivo de parche, la actualización de configuración volverá a establecer los valores cambiados a los ajustes de fábrica. 

2

Ajuste de la bancada a la alineación de la estación:

Utilice la llave USB de servicio para entrar en modo de servicio.

Entre a la página de recuperación de pallet y presione la letra de la estación que necesita ajuste luego [DELETE] para girar el pallet pool a la estación seleccionada. 

Presione [-Z]  o  [+Z] para seleccionar el  eje de rotación de pallet  o el  eje de deslizamiento de pallet

Pruebe la transición desde el ariete hasta el estante desplazando el pallet hacia la estación utilizando PS. Si la transición necesita ajuste, pulse [INSERT] para volver a colocar el pallet en la bancada y ajuste la PR en la dirección necesaria y vuelva a probar hasta que la transición del pallet sea suave. 

3

Ajuste de la bancada a la alineación de la estación, continuación:

Una vez ajustada la PR, tome nota de la posición de la PR y salga de la página de recuperación de pallet.

Presione  [DIAGNOSTIC] y vaya a la pestaña PARAMETERS> Configuración de fábrica.

Presione [EMERGENCY STOP] y luego escriba ROTARY y presione  [F1].

Encuentre el parámetro que coincida con la estación que está intentando ajustar.

Importante: el número de parámetro deberá estar entre 2140 y 2149, 2314 y 2321 o 2380 y 2387.

Una vez encontrado el parámetro, escriba el valor anotado en el eje PR y establezca el nuevo corrector giratorio para la letra de estación deseada utilizando ese valor.

Vuelva a la página de recuperación y mueva el pallet pool a un estado en el que pueda efectuar el retorno a cero de los ejes PS y PR.

[ZERO RETURN] el eje PS y PR comenzando con PS.

Una vez hecho esto, pruebe la subida y bajada de la estación. 

4

Ajuste de la posición de enganche y desenganche:

Utilice la llave USB de servicio para entrar en modo de servicio.

Entre a la página de recuperación de pallet y presione la letra de la estación que necesita ajuste luego [DELETE] para girar el pallet pool a la estación seleccionada. 

Presione [-Z]  o  [+Z] para seleccionar el  eje de rotación de pallet  o el  eje de deslizamiento de pallet

Mueva el pallet a la estación deseada utilizando el PS.

Importante: NO avance demasiado con el PS hacia la estación. Podría chocar con el tope con el pallet y causar una alarma de sobrecarga o  daños en el estante. 

Una vez en la estación, utilice el PR para girar la placa del carro y sacarla del gancho del pallet. Gire el PS  4 grados en la dirección negativa para hacerlo. Compruebe si el pestillo está en la ranura del gancho del pallet. Si el pestillo no está en el lugar correcto, mueva el pallet hasta que esté en la ubicación correcta en la estación para que el pestillo se enganche.

Gire lentamente en la placa del carro utilizando PR mientras ajusta el PS para permitir una transición suave entre la clavija de la placa del carro y el gancho del pallet [1]. Asegúrese de que la clavija no tire ni empuje el pallet durante el movimiento del gancho.

5

Ajuste de la posición de enganche y desenganche, continuación:

Una vez ajustado el PS, tome nota de la posición del PS y salga de la página de recuperación de pallet.

Presione [DIAGNOSTIC] y vaya a la pestaña PARAMETERS> Configuración de fábrica.

Presione [EMERGENCY STOP] y luego escriba SLIDE y presione [F1].

Encuentre el parámetro que coincida con la estación que está intentando ajustar. 

Nota:el número de parámetro para el corrector de deslizamiento deberá estar entre 2130 y 2139, 2306 y 2313 o 2372 y 2379.

Una vez encontrado el parámetro, escriba el valor anotado para el eje PS y establezca el nuevo corrector de deslizamiento para la letra de estación deseada utilizando ese valor.

Vuelva a la página de recuperación y mueva el pallet pool a un estado en el que pueda efectuar el retorno a cero de los ejes PS y PR.

Retorne a cero los ejes PS y PR comenzando con PS.

Una vez hecho esto, pruebe la subida y bajada del estante.

Electrical Diagrams