8.1 Guía de resolución de problemas de pallet pool UMC
8.2 Resolución de problemas de pallet pool de CMV
8.3 Guía de resolución de problemas de pallet pool EC-400 / VC-400

8.1 Guía de resolución de problemas de pallet pool UMC

Pallet Pool UMC - Guía de resolución de problemas - NGC

TG0153

Revisión F: 05/2026

Introduction

Hay diferencias entre el pallet pool de UMC, el pallet pool de CMV y el pallet pool de EC; consulte esta guía de resolución de problemas para problemas relacionados con el pallet pool de UMC (opciones de pallet pool de 6/8/10/16/20 estaciones).

Esta opción de pallet pool se puede instalar en los siguientes modelos de máquina:

UMC-500/SS
UMC-750/SS
UMC-1000/SS
UMC-1250/SS

El software de próxima generación en la máquina debe tener la versión 100.20.000.1110 o superior.

La opción pallet pool actualmente no se puede instalar en el campo.

El Pallet Pool tiene 2 servoejes. El eje PR gira el sillín de la pallet pool y el eje PS lo extiende y retrae para cargar y descargar las paletas.

Consulte la sección Instalación del centro de maquinado horizontal o la sección Instalación de CMH en el manual de servicio del pallet pool para obtener más información sobre cómo instalar su máquina correspondiente.

SENSORES

Elevador PP arriba
Elevador PP abajo
Interruptor de inicio del eje PR

4. Puerta de carga PP abierta

5. Bloqueo de estación PP

6. Interruptor de inicio del deslizamiento de pallet del centro de maquinado universal

Nota: El interruptor de inicio del deslizador de paletas EC-400 se encuentra debajo del husillo de bolas.

Symptom Table

Aparece el mensaje

Síntoma	Posible causa	Acción correctiva
- Alarma 15.108 SOBRECARGA DE SERVO DE EJE Alarma 15.103 ERROR DE SERVOMOTOR DE EJE DEMASIADO GRANDE	Transmisión vinculante	El amplificador podría tener problemas para excitar el motor. Si tiene este problema, póngase en contacto con nuestro departamento de servicio.
Tras devolver a cero el eje de deslizamiento de pallet o PR, se generan las siguientes alarmas: Alarma 15.103 ERROR DE SERVOMOTOR DE EJE DEMASIADO GRANDE Alarma 16.103 ERROR DE SERVOMOTOR DE EJE DEMASIADO GRANDE	Sensor de posición de inicio defectuoso	Vaya a la pestaña Diagnóstico-MOCON, busque las entradas del interruptor de inicio del eje PR o PS. Active manualmente los sensores PR o PS para verificar los estados de cambio de bits de 0 a 1. Si los bits no cambian de estado, utilice el diagrama eléctrico siguiente para determinar qué componente ha fallado.
Fugas o rociado de aceite hidráulico desde las clavijas de ubicación de la paleta durante un cambio de paleta.		Póngase en contacto con el Servicio técnico de Haas.
Alarma 391 Función deshabilitada se genera enviando los comandos M180 y M181	La ventana automática de interruptor único no se puede ordenar de forma independiente.	La característica debe ser ordenada por la plantilla del pallet pool. El cliente necesita comprar un kit de instalación automática de ventana para obtener una funcionalidad independiente. Consulte los documentos AD que se aplican a su modelo de máquina. DC/DT/DM/CM/MM/SMM/UMC-350 - Ventana automática - Instalación - AD0652 UMC Ventana automática - Instalación - AD0663 CMV - Ventana automática - Instalación - AD0669
Alarma 974 Falla de Interruptor de pallet Pool	Chips acumulados en los sensores.	Compruebe los sensores del elevador de palés hacia abajo/arriba para ver si hay virutas y limpie las que haya. Recupere la pallet pool y vuelva a intentarlo. Utilice las ilustraciones para localizar los sensores.
Alarma 974 Falla de Interruptor de pallet Pool	Los sensores de proximidad del estado del pallet pool no se activan.	Compruebe los estados del sensor del elevador de paletas bajada/arriba y asegúrese de que los sensores están alternando cuando se activan. Use la tabla Estado de E/S del elevador ARRIBA/elevador abajo a continuación para determinar los estados correctos del sensor.
Alarma 975 Tiempo límite de descenso de elevador de pallet pool	Chips acumulados en los sensores.	Compruebe los sensores del elevador de palés hacia abajo/arriba para ver si hay virutas y limpie las que haya. Recupere la pallet pool y vuelva a intentarlo. Utilice las ilustraciones para localizar los sensores.
	Los sensores de proximidad del estado del pallet pool no se activan.	Compruebe los estados del sensor del elevador de paletas bajada/arriba y asegúrese de que los sensores están alternando cuando se activan. Use la tabla Estado de E/S del elevador ARRIBA/elevador abajo a continuación para determinar los estados correctos del sensor. Verifique que elcable de estado del pallet pool (N/P 33-0427) esté conectado correctamente. Utilice los diagramas eléctricos que se muestran a continuación.
Alarma 977 de tiempo límite de elevación de pallet pool	Presión hidráulica o volumen de fluido insuficientes.	Asegúrese de que la bomba esté encendida y creando suficiente presión para levantar el elevador de palés.
	El elevador de paletas no se liberó.	Compruebe si hay obstrucciones mecánicas que impidan que el elevador de palés suba.
	Hay daños en el interruptor de sobrepaleta o cableado.	Compruebe el funcionamiento correcto de los sensores del elevador de palés y del elevador de palés. Utilice la tabla Estado de E/S del elevador/subida del elevador a continuación para determinar los estados correctos del sensor.
Alarma 9887 El elevador de pallet pool está arriba	El elevador está elevado al intentar recuperar una paleta.	Pulse RECUPERAR para intentar una recuperación automática o entre en la página de recuperación y verifique que el elevador esté operativo ordenándole que suba y baje. Compruebe la ENTRADA 38 y verifique que funcione correctamente. Use la tabla Estado de E/S del elevador ARRIBA/elevador abajo a continuación para determinar los estados correctos del sensor.
Alarma 9888 El elevador del pallet pool está bajado	El elevador está hacia abajo mientras se recupera un palé o se coloca un palé.	Pulse RECUPERAR para intentar la recuperación automática. Si la recuperación automática fallase, entre en la página de recuperación para verificar que el elevador esté operativo ordenándole que suba y baje. Compruebe el elevador PP bajado (INPUT 41) y verifique que funciona correctamente. Utilice la tabla de estado de E/S del elevador bajada/subida del elevador a continuación para determinar los estados correctos del sensor.
El pallet pool muestra la cantidad incorrecta de pallets.	El parámetro 740 Recuento de paletas máx. del pallet pool está configurado incorrectamente	Cambie el parámetro 740 al recuento correcto de pallets
El solenoide hacia arriba y hacia abajo del pool de pallets funciona de forma inversa	Los cables del solenoide hacia arriba y hacia abajo están etiquetados incorrectamente	Pida a 93-3268 o 93-3268, kit de cable solenoide inferior y de superior para cables correctamente etiquetados.
El mecanismo de fijación/liberación del cambiador de paletas funciona en reversa.	Las líneas hidráulicas están invertidas.	Compruebe en ambos extremos del cilindro de elevación hidráulico y de la unidad de potencia hidráulica y compruebe que estén correctamente ajustados.
	Los sensores de fijación/liberación de la paleta están invertidos.	Con una paleta en el receptor. Ordene a la paleta que sujete y libere. Vaya a la ficha E/S y verifique que las entradas 25 PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED y 29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED cambien al estado correcto. Compruebe el bloque de terminales y compruebe que estén conectados correctamente.
Alarma 9889 Tiempo de espera de apertura de puerta de la deslizadera de pallet pool	La puerta de la deslizadera no se abrió dentro del límite de tiempo requerido	Verifique que no haya nada que obstruya el interruptor de apertura de la puerta.
		Ajuste el indicador al interruptor y asegúrese de que cambie cuando esté en posición.
		Verifique si el solenoide se está accionando correctamente.
	Verifique que no haya nada que obstruya el interruptor de apertura de la puerta.
Alarma 9890 Tiempo de espera de cierre de puerta de la deslizadera de pallet pool		La puerta deslizante no se cerró dentro del límite de tiempo requerido
	Ajuste el interruptor a la bandera y asegúrese de que se mueva cuando esté en posición
	Verifique si el solenoide se está accionando correctamente.
Alarma 9892 Puerta de la deslizadera de pallet pool no está abierta	Se detectó que la puerta de la deslizadera está cerrada cuando debería estar abierta	Compruebe que no haya obstrucciones en el área circundante de la puerta de la deslizadera
		Verifique que el interruptor correcto esté en la ubicación correcta
Alarma 9893 Puerta de la deslizadera del Pallet Pool abierta	Se detectó que la puerta de la deslizadera está abierta cuando debería estar cerrada	Compruebe que no haya obstrucciones en el área circundante de la puerta de la deslizadera
		Verifique que el interruptor correcto esté en la ubicación correcta
El mensaje de pallet Ausente aparece en la página del programador de pallets cada vez que se carga un pallet en la máquina	Los interruptores de sujeción y liberación no están ajustados correctamente	Vaya a la pestaña E/S y verifique que las entradas 25 PALLET LIBERADO CAMBIADOR DE PALLETS, 29 PALLET SUJETADO CAMBIADOR DE PALLETS y la salida 44 CAMBIADOR DE PALLETS LIBERADO cambien al estado correcto. Ajuste los interruptores de sujeción/liberación hasta que estén en el estado correcto.
Alarma 946 Tiempo límite de abrazadera de pallet del cambiador automático de pallets
Alarma 15.165 El margen de retorno a cero del eje PR es demasiado pequeño	La máquina puede haberse movido durante el envío	Vuelva a realizar los correctores de cuadrícula y vuelva a establecer los correctores de cambio de herramienta. Para obtener más instrucciones, póngase en contacto con Haas Service para obtener el procedimiento interno sobre cómo hacerlo.
Alarma 16.165 El margen de retorno a cero del eje PS es demasiado pequeño	La máquina puede haberse movido durante el envío	Vuelva a realizar los correctores de cuadrícula y vuelva a establecer los correctores de cambio de herramienta. Para obtener más instrucciones, póngase en contacto con Haas Service para obtener el procedimiento interno sobre cómo hacerlo.
La máquina suena “tosca” durante la mayor parte de los ciclos de carga y recolección	La máquina puede haberse movido durante el envío	Será necesario ajustar los correctores de cambio de herramientas. Para obtener más instrucciones, póngase en contacto con Haas Service para obtener el procedimiento interno sobre cómo hacerlo.
"No hay pallet" al seleccionar "Retirar pallet de la estación de carga" y "Tomar pallet resaltado"	El parámetro 2129 no se estableció en "PP_Shelf_ A"	Utilice la llave USB de servicio para entrar en modo de servicio. Pulse [DIAGNOSTIC] Vaya a la pestaña de ajuste PARÁMETROS > Fábrica. Establezca el siguiente valor de configuración de fábrica 2129[:] Estante de carga de pallets = PP_Shelf_A .
Para máquinas UMC-1250 construidas antes del 8/2023: Pallet no están a ras de las estaciones de almacenamiento de pallets	El diámetro de los orificios de ajuste deslizante en la pallet no es correcto.	Consulte la sección UMC-1250 Diámetro del agujero de ajuste deslizante de pallet para obtener más instrucciones
Los pallets no se transfieren suavemente hacia/desde las horquillas hacia/desde el estante de almacenamiento durante la recolección y entrega	Desalineación mecánica de la ubicación del estante	Consulte la sección Bajada y subida de ajuste fino de UMC-PPa continuación para ajustar la bajada y subida del pallet pool en su máquina.
	La máquina puede haberse movido durante el envío
El ajuste 382 Deshabilitar pallet pool solo tiene la opción "ninguna" disponible cuando vaya a habilitar/deshabilitar pallet pool.	El parámetro 2128 se estableció en "No instalado".	Utilice la llave USB de servicio para entrar en modo de servicio. Pulse [DIAGNOSTIC] Vaya a la pestaña de ajuste PARÁMETROS > Fábrica. Establezca el siguiente valor de configuración de fábrica 2128[:] Tipo de pallet pool = Elevador HPU para UMC-500/750/1000 o Elevador HPU con asistencia para UMC-1250.

Lifter Up/Lifter Down I/O Status

Estado de la máquina

Elevador PP arriba

Entrada No.38

Elevador PP abajo

Entrada No.41

Elevador de palés PP

Potencia n.o 166

Base de paleta PP

Potencia n.o 167

El elevador de Pallet Pool está arriba

El elevador de Pallet Pool está abajo

Load Door I/O Status

Estado de la máquina	Puerta de carga PP abierta Entrada No.31	Bloqueo de estación PP Entrada No.33
La puerta está cerrada y el bloqueo de la estación está en la posición de inicio	0	1
La puerta está abierta y el bloqueo de la estación está en la posición de inicio	1	1
La puerta está cerrada y el bloqueo de la estación no está en la posición de inicio	0	0

UMC-1250 Slip Fit Hole Diameter

Vuelva a trabajar los orificios etiquetados [B] y [C] al tamaño especificado en la imagen.

UMC-PP Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Este procedimiento sirve para ajustar con precisión el punto de recogida y entrega de la Centros de maquinado universal-PP sobre cada estación individual de pallets. Repita este procedimiento para alinear varias estaciones.

Si esta máquina se fabricó antes del 05/2025, descargue el archivo de configuración más reciente para su máquina desde HBC y actualice el archivo de configuración de la máquina.

Nota: Si se ajustaron los parámetros de estante individuales y no se creó un archivo de parche, la actualización de configuración volverá a establecer los valores cambiados a los ajustes de fábrica.

Importante: al realizar este procedimiento, cambie el ajuste de dimensión a MM utilizando el Ajuste 9.

2

Utilice la llave USB de servicio para entrar en modo de servicio.

Entre a la página de recuperación de pallet y presione la letra de la estación que necesita ajuste luego [DELETE] para girar el pallet pool a la estación seleccionada.

Presione [-Z] o [+Z] para seleccionar el ejede rotación de pallet o el eje de deslizamiento de pallet

Utilice estos ejes para mover el ariete a su posición para permitir una bajada y subida suaves de la estación.

Pruebe la posición pulsando [ALTER] [ALTER] para subir y bajar el ariete.

Tome nota de la posición del eje de rotación de pallets y de la posición del eje de deslizamiento de pallet en la caja de estado del pallet pool.

PALLET POOL UMC	Ubicación de base del corrector de cambio de herramienta
Todos los Pallet Pools de los centros de maquinado universal	Estante A

3

Al ajustar finamente la ubicación del estante en el que se basa el corrector de cambio de herramientas, no se debe ajustar el parámetro de estante individual. Se debe ajustar el corrector de cambio de herramienta para PR o PS. Consulte la tabla para determinar qué estante se basa en el modelo de pallet pool.

Una vez que el pallet se ajusta donde lo desea en el estante de base de correctores de cambio de herramientas, pulse [DIAGNOSTIC] Vaya a la pestaña de configuración PARÁMETROS > Fábrica.

Busque 15.078 para el corrector de cambio de herramientas del eje PR

Busque 16.078 para el corrector de cambio de herramienta del eje PS

Escriba PR o PS y, a continuación, pulse para establecer el nuevo corrector de cambio de herramientas para ese eje.[F2]

Tendrá que efectuar [ZERO RETURN] tanto el eje PR como el eje de deslizamiento de pallet después de cambiar el corrector de cambio de herramientas comenzando con el PS.

Nota: una vez hecho esto, es posible que los otros estantes necesiten un reajuste. Vuelva a realizar este procedimiento omitiendo el paso 3 para cada uno de los estantes si es necesario.

4

Una vez que se encuentre la posición deseada, salga de la recuperación pulsando[RECOVERY].

Pulse [DIAGNOSTIC] Vaya a la pestaña de ajuste PARÁMETROS > Fábrica .

Pulse [EMERGENCY STOP].

Escriba SLIDE y presione [F1]

Encuentre el parámetro que coincida con la estación que está intentando ajustar.

Nota:el número de parámetro para el corrector de deslizamiento deberá estar entre 2130 y 2139, 2306 y 2313 o 2372 y 2379.

Una vez encontrado el parámetro, seleccione el parámetro deseado y pulse [F2]. Compruebe dos veces que el valor rellenado coincida con el valor indicado en la página de recuperación.

5

Escriba ROTARY y presione [F1].

Encuentre el parámetro quecoincida con la estación que está intentando ajustar.

Nota: el número de parámetro deberá estar entre 2140 y 2149, 2314 y 2321 o 2380 y 2387.

Una vez encontrado el parámetro, seleccione el parámetro deseado y pulse [F2]. Compruebe dos veces que el valor rellenado coincida con el valor indicado en la página de recuperación.

Vuelva a la página de recuperación y mueva el pallet pool a un estado en el que pueda efectuar el retorno a cero de los ejes de deslizamiento de pallet y PR.

[ZERO RETURN] el eje de deslizamiento de pallet y PR comenzando con PS.

Una vez hecho esto, pruebe la subida y bajada de la estación.

Electrical Diagrams

Estado de entrada del pallet pool y salida solenoide

Interruptor PR/PS y conexión del servomotor a la PCB MainCon

8.2 Resolución de problemas de pallet pool de CMV

“CMV - Pallet pool” - Guía de resolución de problemas

TG0156

Revisión F: 02/2026

Introduction

1

Existen diferencias entre la pallet pool UMC/EC y la pallet pool CMV, consulte esta guía de solución de problemas para problemas relativos a las máquinas de la pallet pool CMV.

La opción de pallet pool correspondiente se puede instalar en los siguientes modelos de máquina:

VF-2YT, VF-2SSYT, VM-2
- Pallet pool de 3 estaciones
- Pallet pool de 6 estaciones
VF-4, VF-4SS
- Pallet pool de 5 estaciones

El software de próxima generación en la máquina debe tener la versión 100.22.000.1010 o superior.

La opción CMV Pallet Pool actualmente no se puede instalar en el campo.

El Pallet Pool tiene 2 servoejes. El eje PR gira el sillín de la pallet pool y el eje PS lo extiende y retrae para cargar y descargar las paletas.

Consulte el procedimiento Instalación de Pallet Pool - CMV/CMH - Manual de Haas Service para obtener más información sobre cómo instalar un pallet pool de VMC.

Pallet Pool

Parada de emergencia
Botón Listo para paletas
Puerta de la estación de carga
Estación de carga
Pistola neumáticacomprimido
Colector de virutas

Sensors

Sujeción del receptor
Liberación del receptor

3. Microinterruptores de puerta de estación de carga PP

4. Interruptor de inicio de deslizamiento de pallet PP

Symptom Table

Aparece el mensaje

Síntoma	Posible causa	Acción correctiva
- Alarma 15.108 SOBRECARGA DE SERVO DE EJE Alarma 15.103 ERROR DE SERVOMOTOR DE EJE DEMASIADO GRANDE	Transmisión vinculante	El amplificador podría tener problemas para excitar el motor. Si tiene este problema, póngase en contacto con nuestro departamento de servicio.
Tras devolver a cero el eje de deslizamiento de pallet o PR, se generan las siguientes alarmas: Alarma 15.103 ERROR DE SERVOMOTOR DE EJE DEMASIADO GRANDE Alarma 16.103 ERROR DE SERVOMOTOR DE EJE DEMASIADO GRANDE	Sensor de posición de inicio defectuoso	Vaya a la pestaña Diagnóstico-MOCON, busque las entradas del interruptor de inicio del eje PR o PS. Active manualmente los sensores PR o PS para verificar los estados de cambio de bits de 0 a 1. Si los bits no cambian de estado, utilice el diagrama eléctrico siguiente para determinar qué componente ha fallado.
Alarma 391 Función deshabilitada& se genera enviando los comandos M180 y M181	La ventana automática de interruptor único no se puede ordenar de forma independiente.	La característica debe ser ordenada por la plantilla del pallet pool. El cliente necesita comprar un kit de instalación automática de ventana para obtener una funcionalidad independiente. Consulte los documentos AD que se aplican a su modelo de máquina. AD0652- DT/DM/UMC-350 - Ventana automática - Instalación AD0663-UMC Ventana automática- Instalación AD0669- CMV Small- Ventana automática - Instalación
El pallet pool muestra la cantidad incorrecta de pallets.	El parámetro 740 Recuento de paletas máx. del pallet pool está configurado incorrectamente	Cambie el parámetro 740 al recuento correcto de pallets
Alarma 9178 Tiempo de espera de cierre de lla puerta interior de la estación de carga y Construida antes de junio de 2024	La puerta interior de la estación de carga del pallet pool no se cerró en el tiempo requerido.	Verifique que nada obstruya el interruptor de ciere de la puerta.
Ajuste el indicador al interruptor de proximidad y asegúrese de que cambie cuando esté en posición.
Verifique si el solenoide se está accionando correctamente.
Alarma 9178 Tiempo de espera de cierre de lla puerta interior de la estación de carga y Construida en junio de 2024 o después	La puerta interior de la estación de carga del pallet pool no se cerró en el tiempo requerido.	Referirse a la Guía de solución de problemas de ventanas automáticas para saber cómo ajustar y alinear correctamente los nuevos sensores de abrazadera.
Alarma 9889 Tiempo límite de apertura de puerta del deslizador del pallet pool y Construida antes de junio de 2024	La puerta de la deslizadera no se abrió dentro del límite de tiempo requerido	Verifique que no haya nada que obstruya el interruptor de apertura de la puerta.
		Ajuste el indicador al interruptor y asegúrese de que cambie cuando esté en posición.
		Verifique si el solenoide se está accionando correctamente.
Alarma 9889 Tiempo límite de apertura de puerta del deslizador del pallet pool y Construida en junio de 2024 o después	La puerta del deslizador no se abrió dentro del límite de tiempo requerido	Referirse a la Guía de solución de problemas de ventanas automáticas para saber cómo ajustar y alinear correctamente los nuevos sensores de abrazadera.
El mensaje de pallet Ausente aparece en la página del programador de pallets cada vez que se carga un pallet en la máquina	Los interruptores de sujeción y liberación del receptor no están ajustados correctamente	Vaya a la pestaña E/S y verifique que las entradas 25 CAMBIADOR DE PALLETS - PALLET NO SUJETADO y 29 CAMBIADOR DE PALLETS - PALLET SUJETADO cambien al estado correcto. Ajuste los interruptores de sujeción/liberación hasta que estén en el estado correcto.
Alarma 946 Tiempo límite de abrazadera de pallet del cambiador automático de pallets
Alarma 9116El cambiador automático de pallets no está sujetado	Las entradas de abrazadera/liberación de pallet están en un estado no válido.	Vaya a la pestaña E/S y verifique que las entradas 25 CAMBIADOR DE PALLETS - PALLET NO SUJETADO y 29 CAMBIADOR DE PALLETS - PALLET SUJETADO cambien al estado correcto. Ajuste los interruptores de sujeción/liberación hasta que estén en el estado correcto.
Alarma 15.165 El margen de retorno a cero del eje PR es demasiado pequeño	La máquina puede haberse movido durante el envío	Vuelva a realizar los correctores de cuadrícula y vuelva a establecer los correctores de cambio de herramienta. Para obtener más instrucciones, póngase en contacto con Haas Service para obtener el procedimiento interno sobre cómo hacerlo.
Alarma 16.165 El margen de retorno a cero del eje PS es demasiado pequeño	La máquina puede haberse movido durante el envío	Vuelva a realizar los correctores de cuadrícula y vuelva a establecer los correctores de cambio de herramienta. Para obtener más instrucciones, póngase en contacto con Haas Service para obtener el procedimiento interno sobre cómo hacerlo.
"No hay pallet" al seleccionar "Retirar pallet de la estación de carga" y "Tomar pallet resaltado"	El parámetro 2129 no se estableció en "PP_Shelf_ A"	Utilice la llave USB de servicio para entrar en modo de servicio. Pulse [DIAGNOSTIC] Vaya a la pestaña de ajuste PARÁMETROS > Fábrica. Establezca el siguiente valor de configuración de fábrica 2129[:] Estante de carga de pallets = PP_Shelf_A .
Hay un chirrido de aire cuando el receptor está en la parte superior de su recorrido.	La clavija de localización roza la bandera de la abrazadera del receptor.	Agregue grasa a la clavija para solucionar este ruido.
Pallet pool de 3 estaciones VF-2YT construidas antes de diciembre de 2022 Los pernos son demasiado cortos al reemplazar la placa del carro del pallet pool.	Ahora se utilizan pernos más largos en el conjunto Pallet Pool.	Ordene dieciséis (16) de los pernos más largos, N/P: 40-0011.
La placa del carro pasa por encima de los pasadores de bloqueo en uno o más estantes para pallet y no engancha los pallet correctamente.	El estante de la estación de almacenamiento que tenga este problema deberá ajustarse mediante su pata niveladora exterior.	Consulte el paso 2 en el apartado Alinear los estantes de pallet restantes del procedimiento de Instalación de Pallet Pool. Instalación de VF-2YT de 3 estaciones Instalación de VF-2YT de 6 estaciones
El pasador de posicionamiento se cayó de la pieza fundida del receptor.	Se quitó la placa del campamento del receptor y provocó un choque o se agrietó la pieza fundida alrededor del pasador de localización.	Será necesario reemplazar el receptor; consulte el procedimiento VF - Sustitución Receptor Pallet Pool para el kit e instrucciones sobre cómo reemplazarlo.
Las virutas se acumulan y permanecen en el fondo de los pallets.	La máquina no tiene instalado el kit de cepillo para ventanas.	Instale el kit de cepillo para ventanas, consulte el procedimiento VF - Pallet pool - Kit de modernización del cepillo para ventanas - Instalación para el kit e instrucciones de instalación. Si su aplicación genera más virutas de lo normal, utilice el programa de lavado M50P0, consulte la página Secuencia de cambio de pallet M50 para más información .
Partes que se maquinan incorrectamente en ángulo.	Las virutas se están atascando debajo de la placa de sujeción.	Si su aplicación causa más virutas de lo normal, utilice el programa de lavado M50P0; consulte la página Secuencia de cambio de pallet M50 para obtener más información.
Rotación inconsistente de pallet a cada estación.	La caja de engranajes de rotación de pallet está suelta en su montaje.	Alinee el engranaje de piñón de la caja de engranajes con el engranaje recto. Asegúrese de que el engranaje esté completamente acoplado. Apriete todos los tornillos y apriételos según las especificaciones. Vuelva a comprobar la alineación para la carga y descarga de la estación. Consulte Instalación del pallet pool de CMV para alinear las estaciones.
Cantidad excesiva de contrajuego en la rotación de pallet.
El sonido "Clunk" cuando el pallet se transfiere de la bancada a las estaciones de almacenamiento.	Desalineación del eje PR en comparación con el estante de almacenamiento	Consulte la sección Entrega y recolección de ajuste fino del CMV-PP a continuación para obtener más instrucciones sobre cómo ajustar la PR para la alineación de la bancada a la estación.
El pallet se mueve hacia adelante o hacia atrás durante el enganche y desenganche.	La estación de almacenamiento no está nivelada o no está a la misma altura que la bancada	Coloque un nivel largo o un borde recto en los rodillos de la estación y los rodillos de la bancada. Ajuste los pies de nivelación para esa estación hasta que el nivel largo o el borde recto entre en contacto con al menos 2 rodillos de la bancada y 2 rodillos de la estación de almacenamiento.
	Desalineación del eje de deslizamiento de pallet en comparación con la ubicación del mecanismo de bloqueo y el estante de almacenamiento	Consulte la sección Entrega y recolección de ajuste fino del CMV-PP a continuación para obtener más instrucciones sobre cómo ajustar la PR para la alineación de la bancada a la estación.
El receptor del cambiador automático de pallets tarda en liberar y sujetar.	Los rodamientos lineales presentan desgaste excesivo debido a la acumulación de virutas bajo la placa de sujeción.	Retire la placa de sujeción y los rodamientos lineales. Verifique si los rodamientos lineales tienen marcas de residuos o partículas. Si es así, reemplace los rodamientos lineales.
El receptor del cambiador automático de pallets está en proceso de liberar el pallet cuando el pallet pool comienza a extraerlo de la máquina.	La bandera del receptor libera el sensor de sujeción demasiado pronto.	Reemplace la bandera del receptor por la versión más actualizada, número de parte 20-9823C.
Ambos lados del receptor del cambiador automático de pallets no sujetan ni liberan de manera uniforme.	El resorte del receptor del cambiador automático de pallets está roto en los rodamientos lineales.	Abra el receptor del cambiador automático de pallets y verifique si los resortes están rotos. Si es necesario reemplazar un resorte del receptor, todos los resortes deben reemplazarse. Se debe pedir 1 unidad del 93‑6017 para máquinas VF‑2YT PP y 2 unidades del 93‑6017 para máquinas VF‑4 PP.
El ajuste 382 Deshabilitar pallet pool solo tiene la opción "ninguna" disponible cuando vaya a habilitar/deshabilitar pallet pool.	El parámetro 2128 se estableció en "No instalado".	Utilice la llave USB de servicio para entrar en modo de servicio. Pulse [DIAGNOSTIC] Vaya a la pestaña de ajuste PARÁMETROS > Fábrica. Establezca el siguiente valor de configuración de fábrica 2128[:] Tipo de pallet pool = Gancho.

Load Door I/O Status

Estado de la máquina	Puerta de carga PP abierta Entrada No.31
Ambas puertas de la estación de carga están cerradas.	0
Se abren una o ambas puertas de la estación de carga.	1

VMC-PP Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Este procedimiento es para ajustar finamente la recogida y entrega del centro de maquinado vertical-PP de los pallets en cada estación individual. Repita este procedimiento para alinear varias estaciones.

Si esta máquina se fabricó antes del 05/2025, descargue el archivo de configuración más reciente para su máquina desde HBC y actualice el archivo de configuración de la máquina.

Nota: Al realizar este procedimiento, cambie el ajuste de dimensión a MM utilizando el Ajuste 9.

2

Ajuste de la bancada a la alineación de la estación:

Utilice la llave USB de servicio para entrar en modo de servicio.

Entre a la página de recuperación de pallet y presione la letra de la estación que necesita ajuste luego [DELETE] para girar el pallet pool a la estación seleccionada.

Presione [-Z] o [+Z] para seleccionar el eje de rotación de pallet o el eje de deslizamiento de pallet

Pruebe la transición desde el ariete hasta el estante desplazando el pallet hacia la estación utilizando el deslizamiento de pallet. Si la transición necesita ajuste, pulse [INSERT] para volver a colocar el pallet en la bancada y ajuste la PR en la dirección necesaria y vuelva a probar hasta que la transición del pallet sea suave.

Pallet Pool para CMV	Ubicación de base del corrector de cambio de herramienta
Estación VF-2 3+1	Estante F
Estación VF-2 6+1	Estante F
Estación VF-4 5+1	Estante E

3

Una vez que el pallet se ajusta donde lo desea en el estante de base de correctores de cambio de herramientas, pulse [DIAGNOSTIC] Vaya a la pestaña de configuración PARÁMETROS > Fábrica.

Busque 15.078 para el corrector de cambio de herramientas del eje PR

Escriba PR y luego presione para[F2] establecer el nuevo corrector de cambio de herramientas para ese eje.

Tendrá que efectuar [ZERO RETURN] tanto el eje PR como el eje de deslizamiento de pallet después de cambiar el corrector de cambio de herramientas comenzando con el PS.

Nota: una vez hecho esto, es posible que los otros estantes necesiten un reajuste. Vuelva a realizar este procedimiento omitiendo el paso 3 para cada uno de los estantes si es necesario.

4

Ajuste de la bancada a la alineación de la estación, continuación:

Una vez ajustada la PR, tome nota de la posición del eje de rotación de pallet en el cuadro Estado de la pallet pool y salga de la página de recuperación de pallets.

Pulse [DIAGNOSTIC] Vaya a la pestaña de ajuste PARÁMETROS > Fábrica.

Pulse [EMERGENCY STOP] then type in ROTARY and press [F1].

Encuentre el parámetro que coincida con la estación que está intentando ajustar.

Importante:el número de parámetro deberá estar entre 2140 y 2149, 2314 y 2321 o 2380 y 2387.

Una vez encontrado el parámetro, seleccione el parámetro deseado y pulse[F2]. Compruebe dos veces que el valor rellenado coincida con el valor indicado en la página de recuperación.

Vuelva a la página de recuperación y mueva el pallet pool a un estado en el que pueda efectuar el retorno a cero de los ejes de deslizamiento de pallet y PR.

[ZERO RETURN] el eje PS y PR comenzando con PS.

Una vez hecho esto, pruebe la subida y bajada de la estación.

5

Ajuste de la posición de enganche y desenganche:

Utilice la llave USB de servicio para entrar en modo de servicio.

Entre a la página de recuperación de pallet y presione la letra de la estación que necesita ajuste luego [DELETE] para girar el pallet pool a la estación seleccionada.

Presione [-Z] o [+Z] para seleccionar el eje de rotación de pallet o el eje de deslizamiento de pallet

Mueva el pallet a la estación deseada utilizando el deslizamiento de pallet.

Importante: NO avance demasiado con el PS hacia la estación. Podría chocar con el tope con el pallet y causar una alarma de sobrecarga o daños en el estante.

Una vez en la estación, utilice el PR para girar la placa del carro y sacarla del gancho del pallet. Gire el PS 4 grados en la dirección negativa para hacerlo. Compruebe si el pestillo está en la ranura del gancho del pallet. Si el pestillo no está en el lugar correcto, mueva el pallet hasta que esté en la ubicación correcta en la estación para que el pestillo se enganche.

Gire lentamente en la placa del carro utilizando PR mientras ajusta el deslizamiento de pallet para permitir una transición suave entre la clavija de la placa del carro y el gancho del pallet [1]. Asegúrese de que la clavija no tire ni empuje el pallet durante el movimiento del gancho.

Pallet Pool para CMV	Ubicación de base del corrector de cambio de herramienta
Estación VF-2 3+1	Estante F
Estación VF-2 6+1	Estante F
Estación VF-4 5+1	Estante E

6

Una vez que el pallet se ajusta donde lo desea en el estante de base de correctores de cambio de herramientas, pulse [DIAGNOSTIC] Vaya a la pestaña de configuración PARÁMETROS > Fábrica.

Busque 16.078 para el corrector de cambio de herramienta del eje PS

Escriba PSy luego pulse [F2] para establecer el nuevo corrector de cambio de herramientas para ese eje.

Tendrá que efectuar [ZERO RETURN] tanto el eje PR como el eje de deslizamiento de pallet después de cambiar el corrector de cambio de herramientas comenzando con el PS.

Nota: una vez hecho esto, es posible que los otros estantes necesiten un reajuste. Vuelva a realizar este procedimiento omitiendo el paso 6 para cada uno de los estantes si es necesario.

7

Ajuste de la posición de enganche y desenganche, continuación:

Una vez ajustado el PS, tome nota de la posición del eje del deslizamiento de pallet (PS) en la caja de estado del Pallet pool y salga de la página de recuperación de pallet.

Pulse [DIAGNOSTIC] Vaya a la pestaña de ajuste PARÁMETROS > Fábrica .

Pulse [EMERGENCY STOP] then type in SLIDE and press [F1].

Encuentre el parámetro que coincida con la estación que está intentando ajustar.

Nota:el número de parámetro para el corrector de deslizamiento deberá estar entre 2130 y 2139, 2306 y 2313 o 2372 y 2379.

Una vez encontrado el parámetro, seleccione el parámetro deseado y pulse [F2]. Compruebe dos veces que el valor rellenado coincida con el valor indicado en la página de recuperación.

Vuelva a la página de recuperación y mueva el pallet pool a un estado en el que pueda efectuar el retorno a cero de los ejes de deslizamiento de pallet y PR.

Retorne a cero los ejes de deslizamiento de pallet y PR comenzando con PS.

Una vez hecho esto, pruebe la subida y bajada del estante.

Electrical Diagrams

8.3 Guía de resolución de problemas de pallet pool EC

*Pallet Pool EC400 / VC-400 - Guía de resolución de problemas - NGC

TG0060

Revisión E - 3/2026

Introduction

Existen diferencias entre el pallet pool UMC, el pallet pool CMV y el pallet pool EC, consulte esta guía de solución de problemas para problemas relativos al pallet pool EC-400 / VC-400.

El software de próxima generación en la máquina debe ser versión 100.20.000.1110 o superior.

La opción pallet pool actualmente no se puede instalar en el campo.

El Pallet Pool tiene 2 servoejes. El eje PR gira el sillín de la pallet pool y el eje PS lo extiende y retrae para cargar y descargar las paletas.

Consulte la sección de instalación de CMH en el manual de servicio del pallet pool para obtener más información sobre cómo instalar su máquina correspondiente.

Pallet Pool

Parada de emergencia
Botón Listo para paletas
Puerta de la estación de carga
Estación de carga
Pistola neumáticacomprimido
Colector de virutas

Symptom Table

Aparece el mensaje

Síntoma	Posible causa	Acción correctiva
- Alarma 15.108 SOBRECARGA DE SERVO DE EJE Alarma 15.103 ERROR DE SERVOMOTOR DE EJE DEMASIADO GRANDE	Transmisión vinculante	El amplificador podría tener problemas para excitar el motor. Si tiene este problema, póngase en contacto con nuestro departamento de servicio.
Tras devolver a cero el eje de deslizamiento de pallet o PR, se generan las siguientes alarmas: Alarma 15.103 ERROR DE SERVOMOTOR DE EJE DEMASIADO GRANDE Alarma 16.103 ERROR DE SERVOMOTOR DE EJE DEMASIADO GRANDE	Sensor de posición de inicio defectuoso	Vaya a la pestaña Diagnóstico-MOCON, busque las entradas del interruptor de inicio del eje PR o PS. Active manualmente los sensores PR o PS para verificar los estados de cambio de bits de 0 a 1. Si los bits no cambian de estado, utilice el diagrama eléctrico siguiente para determinar qué componente ha fallado.
Fugas o rociado de aceite hidráulico desde las clavijas de ubicación de la paleta durante un cambio de paleta.		Póngase en contacto con el Servicio técnico de Haas.
Alarma 391 Función deshabilitada se genera enviando los comandos M180 y M181	La ventana automática de interruptor único no se puede ordenar de forma independiente.	La característica debe ser ordenada por la plantilla del pallet pool. El cliente necesita comprar un kit de instalación automática de ventana para obtener una funcionalidad independiente. Consulte los documentos AD que se aplican a su modelo de máquina. DC/DT/DM/CM/MM/SMM/UMC-350 - Ventana automática - Instalación - AD0652 UMC Ventana automática - Instalación - AD0663 CMV - Ventana automática - Instalación - AD0669
Alarma 974 Falla de Interruptor de pallet Pool	Chips acumulados en los sensores.	Compruebe los sensores del elevador de palés hacia abajo/arriba para ver si hay virutas y limpie las que haya. Recupere la pallet pool y vuelva a intentarlo. Utilice las ilustraciones para localizar los sensores.
Alarma 974 Falla de Interruptor de pallet Pool	Los sensores de proximidad del estado del pallet pool no se activan.	Compruebe los estados del sensor del elevador de paletas bajada/arriba y asegúrese de que los sensores están alternando cuando se activan. Use la tabla Estado de E/S del elevador ARRIBA/elevador abajo a continuación para determinar los estados correctos del sensor.
Alarma 975 Tiempo límite de descenso de elevador de pallet pool	Chips acumulados en los sensores.	Compruebe los sensores del elevador de palés hacia abajo/arriba para ver si hay virutas y limpie las que haya. Recupere la pallet pool y vuelva a intentarlo. Utilice las ilustraciones para localizar los sensores.
	Los sensores de proximidad del estado del pallet pool no se activan.	Compruebe los estados del sensor del elevador de paletas bajada/arriba y asegúrese de que los sensores están alternando cuando se activan. Use la tabla Estado de E/S del elevador ARRIBA/elevador abajo a continuación para determinar los estados correctos del sensor. Verifique que elcable de estado del pallet pool (N/P 33-0427) esté conectado correctamente. Utilice los diagramas eléctricos que se muestran a continuación.
Alarma 977 de tiempo límite de elevación de pallet pool	Presión hidráulica o volumen de fluido insuficientes.	Asegúrese de que la bomba esté encendida y creando suficiente presión para levantar el elevador de palés.
	El elevador de paletas no se liberó.	Compruebe si hay obstrucciones mecánicas que impidan que el elevador de palés suba.
	Hay daños en el interruptor de sobrepaleta o cableado.	Compruebe el funcionamiento correcto de los sensores del elevador de palés y del elevador de palés. Utilice la tabla Estado de E/S del elevador/subida del elevador a continuación para determinar los estados correctos del sensor.
Alarma 9887 El elevador de pallet pool está arriba	El elevador está elevado al intentar recuperar una paleta.	Pulse RECUPERAR para intentar una recuperación automática o entre en la página de recuperación y verifique que el elevador esté operativo ordenándole que suba y baje. Compruebe la ENTRADA 38 y verifique que funcione correctamente. Use la tabla Estado de E/S del elevador ARRIBA/elevador abajo a continuación para determinar los estados correctos del sensor.
Alarma 9888 El elevador del pallet pool está bajado	El elevador está hacia abajo mientras se recupera un palé o se coloca un palé.	Pulse RECUPERAR para intentar la recuperación automática. Si la recuperación automática fallase, entre en la página de recuperación para verificar que el elevador esté operativo ordenándole que suba y baje. Compruebe el elevador PP bajado (INPUT 41) y verifique que funciona correctamente. Utilice la tabla de estado de E/S del elevador bajada/subida del elevador a continuación para determinar los estados correctos del sensor.
El pallet pool muestra la cantidad incorrecta de pallets.	El parámetro 740 Recuento de paletas máx. del pallet pool está configurado incorrectamente	Cambie el parámetro 740 al recuento correcto de pallets
El solenoide hacia arriba y hacia abajo del pool de pallets funciona de forma inversa	Los cables del solenoide hacia arriba y hacia abajo están etiquetados incorrectamente	Pida a 93-3268 o 93-3268, kit de cable solenoide inferior y de superior para cables correctamente etiquetados.
El mecanismo de fijación/liberación del cambiador de paletas funciona en reversa.	Las líneas hidráulicas están invertidas.	Compruebe en ambos extremos del cilindro de elevación hidráulico y de la unidad de potencia hidráulica y compruebe que estén correctamente ajustados.
	Los sensores de fijación/liberación de la paleta están invertidos.	Con una paleta en el receptor. Ordene a la paleta que sujete y libere. Vaya a la ficha E/S y verifique que las entradas 25 PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED y 29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED cambien al estado correcto. Compruebe el bloque de terminales y compruebe que estén conectados correctamente.
Alarma 9889 Tiempo de espera de apertura de puerta de la deslizadera de pallet pool	La puerta de la deslizadera no se abrió dentro del límite de tiempo requerido	Verifique que no haya nada que obstruya el interruptor de apertura de la puerta.
		Ajuste el indicador al interruptor y asegúrese de que cambie cuando esté en posición.
		Verifique si el solenoide se está accionando correctamente.
	Verifique que no haya nada que obstruya el interruptor de apertura de la puerta.
Alarma 9890 Tiempo de espera de cierre de puerta de la deslizadera de pallet pool		La puerta deslizante no se cerró dentro del límite de tiempo requerido
	Ajuste el interruptor a la bandera y asegúrese de que se mueva cuando esté en posición
	Verifique si el solenoide se está accionando correctamente.
Alarma 9892 Puerta de la deslizadera de pallet pool no está abierta	Se detectó que la puerta de la deslizadera está cerrada cuando debería estar abierta	Compruebe que no haya obstrucciones en el área circundante de la puerta de la deslizadera
		Verifique que el interruptor correcto esté en la ubicación correcta
Alarma 9893 Puerta de la deslizadera del Pallet Pool abierta	Se detectó que la puerta de la deslizadera está abierta cuando debería estar cerrada	Compruebe que no haya obstrucciones en el área circundante de la puerta de la deslizadera
		Verifique que el interruptor correcto esté en la ubicación correcta
El mensaje de pallet Ausente aparece en la página del programador de pallets cada vez que se carga un pallet en la máquina	Los interruptores de sujeción y liberación no están ajustados correctamente	Vaya a la pestaña E/S y verifique que las entradas 25 PALLET LIBERADO CAMBIADOR DE PALLETS, 29 PALLET SUJETADO CAMBIADOR DE PALLETS y la salida 44 CAMBIADOR DE PALLETS LIBERADO cambien al estado correcto. Ajuste los interruptores de sujeción/liberación hasta que estén en el estado correcto.
Alarma 946 Tiempo límite de abrazadera de pallet del cambiador automático de pallets
Alarma 15.165 El margen de retorno a cero del eje PR es demasiado pequeño	La máquina puede haberse movido durante el envío	Vuelva a realizar los correctores de cuadrícula y vuelva a establecer los correctores de cambio de herramienta. Para obtener más instrucciones, póngase en contacto con Haas Service para obtener el procedimiento interno sobre cómo hacerlo.
Alarma 16.165 El margen de retorno a cero del eje PS es demasiado pequeño	La máquina puede haberse movido durante el envío	Vuelva a realizar los correctores de cuadrícula y vuelva a establecer los correctores de cambio de herramienta. Para obtener más instrucciones, póngase en contacto con Haas Service para obtener el procedimiento interno sobre cómo hacerlo.
La máquina suena “tosca” durante la mayor parte de los ciclos de carga y recolección	La máquina puede haberse movido durante el envío	Será necesario ajustar los correctores de cambio de herramientas. Para obtener más instrucciones, póngase en contacto con Haas Service para obtener el procedimiento interno sobre cómo hacerlo.
"No hay pallet" al seleccionar "Retirar pallet de la estación de carga" y "Tomar pallet resaltado"	El parámetro 2129 no se estableció en "PP_Shelf_ A"	Utilice la llave USB de servicio para entrar en modo de servicio. Pulse [DIAGNOSTIC] Vaya a la pestaña de ajuste PARÁMETROS > Fábrica. Establezca el siguiente valor de configuración de fábrica 2129[:] Estante de carga de pallets = PP_Shelf_A .
Los pallets no se transfieren suavemente hacia/desde las horquillas hacia/desde el estante de almacenamiento durante la recolección y entrega	Desalineación mecánica de la ubicación del estante	Consulte la sección Ajuste fino de subida y bajada de EC-PPa continuación para ajustar la subida y bajada del pallet pool en su máquina.
	La máquina puede haberse movido durante el envío
El ajuste 382 Deshabilitar pallet pool solo tiene la opción "ninguna" disponible cuando vaya a habilitar/deshabilitar pallet pool.	El parámetro 2128 se estableció en "No instalado".	Utilice la llave USB de servicio para entrar en modo de servicio. Pulse [DIAGNOSTIC] Vaya a la pestaña de ajuste PARÁMETROS > Fábrica. Establezca el siguiente valor de configuración de fábrica 2128[:] Tipo de pallet pool = Elevador HPU para EC-400 y Gancho para EC-1600ZT.

EC-400 Pallet Pool Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Este procedimiento es para ajustar finamente la recogida y entrega del pallet pool EC-400 de los pallets en cada estación individual. Repita este procedimiento para alinear varias estaciones.

Si esta máquina se fabricó antes del 05/2025, descargue el archivo de configuración más reciente para su máquina desde HBC y actualice el archivo de configuración de la máquina.

Importante: al realizar este procedimiento, cambie el ajuste de dimensión a MM utilizando el Ajuste 9.

2

Utilice la llave USB de servicio para entrar en modo de servicio.

Entre a la página de recuperación de pallet y presione la letra de la estación que necesita ajuste luego [DELETE] para girar el pallet pool a la estación seleccionada.

Presione [-Z] o [+Z] para seleccionar el ejede rotación de pallet o el eje de deslizamiento de pallet

Utilice estos ejes para mover el ariete a su posición para permitir una bajada y subida suaves de la estación.

Pruebe la posición pulsando [ALTER] [ALTER] para subir y bajar el ariete.

Tome nota de la posición del eje de rotación de pallets y de la posición del eje de deslizamiento de pallet en la caja de estado del pallet pool.

Pallet Pool EC	Ubicación de base del corrector de cambio de herramienta
EC-400 Estación 6+1	Estante A
EC-1600 Estación 4+1	Estante C

3

Una vez que el pallet se ajusta donde lo desea en el estante de base de correctores de cambio de herramientas, pulse [DIAGNOSTIC] Vaya a la pestaña de configuración PARÁMETROS > Fábrica.

Busque 15.078 para el corrector de cambio de herramientas del eje PR

Busque 16.078 para el corrector de cambio de herramienta del eje PS

Escriba PR o PS y, a continuación, pulse para establecer el nuevo corrector de cambio de herramientas para ese eje.[F2]

Tendrá que efectuar [ZERO RETURN] tanto el eje PR como el eje de deslizamiento de pallet después de cambiar el corrector de cambio de herramientas comenzando con el PS.

Nota: una vez hecho esto, es posible que los otros estantes necesiten un reajuste. Vuelva a realizar este procedimiento omitiendo el paso 3 para cada uno de los estantes si es necesario.

4

Una vez que se encuentre la posición deseada, salga de la recuperación pulsando[RECOVERY].

Pulse [DIAGNOSTIC] Vaya a la pestaña de ajuste PARÁMETROS > Fábrica .

Pulse [EMERGENCY STOP].

Escriba SLIDE y presione [F1]

Encuentre el parámetro que coincida con la estación que está intentando ajustar.

Nota:el número de parámetro para el corrector de deslizamiento deberá estar entre 2130 y 2139, 2306 y 2313 o 2372 y 2379.

Una vez encontrado el parámetro, seleccione el parámetro deseado y pulse [F2]. Compruebe dos veces que el valor rellenado coincida con el valor indicado en la página de recuperación.

5

Escriba ROTARY y presione [F1].

Encuentre el parámetro quecoincida con la estación que está intentando ajustar.

Nota: el número de parámetro deberá estar entre 2140 y 2149, 2314 y 2321 o 2380 y 2387.

Una vez encontrado el parámetro, seleccione el parámetro deseado y pulse [F2]. Compruebe dos veces que el valor rellenado coincida con el valor indicado en la página de recuperación.

Vuelva a la página de recuperación y mueva el pallet pool a un estado en el que pueda efectuar el retorno a cero de los ejes de deslizamiento de pallet y PR.

[ZERO RETURN] el eje de deslizamiento de pallet y PR comenzando con PS.

Una vez hecho esto, pruebe la subida y bajada de la estación.

EC-1600 Pallet Pool Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Este procedimiento es para ajustar finamente la recogida y entrega del pallet pool EC-1600ZT de los pallets en cada estación individual. Repita este procedimiento para alinear varias estaciones.

Si esta máquina se fabricó antes del 05/2025, descargue el archivo de configuración más reciente para su máquina desde HBC y actualice el archivo de configuración de la máquina.

Nota: Al realizar este procedimiento, cambie el ajuste de dimensión a MM utilizando el Ajuste 9.

2

Ajuste de la bancada a la alineación de la estación:

Utilice la llave USB de servicio para entrar en modo de servicio.

Entre a la página de recuperación de pallet y presione la letra de la estación que necesita ajuste luego [DELETE] para girar el pallet pool a la estación seleccionada.

Presione [-Z] o [+Z] para seleccionar el eje de rotación de pallet o el eje de deslizamiento de pallet

Pallet Pool EC	Ubicación de base del corrector de cambio de herramienta
EC-400 Estación 6+1	Estante A
EC-1600 Estación 4+1	Estante C