3.1 UMC PP - 6 ESTACIONES

UMC PP - 6 estaciones versión 2 - Instalación

Introduction

El siguiente procedimiento le indica cómo instalar un pallet pool de 6 estaciones en las siguientes máquinas:

  • UMC-1250/SS

El software de próxima generación en la máquina debe ser versión 100.20.000.1110 o superior.

La opción pallet pool actualmente no se puede instalar en el campo.

Importante: Para garantizar que la Pallet Pool no se desalinee, se recomienda que la máquina y la Pallet Pool estén anclados. Consulte el siguiente enlace: Instrucciones de anclaje.

La opción Pallet Pool tiene espacio para un total de 7 pallets que pueden instalarse en un UMC-1250 con opción Pallet Pool de 6 estaciones.

El Pallet Pool tiene 2 servoejes. El eje PR gira el ariete de la pallet pool y el eje PS lo extiende y retrae para cargar y descargar las paletas.

El UMC-1250 debe estar nivelado antes de poder instalar el Pallet Pool. Consulte los procedimientos de instalación enlazados a continuación:

  • Instalación del UMC-1250

Presione [POWER OFF].

Coloque el disyuntor principal en la posición[OFF] (Apagado).

Bloquee el disyuntor principal. Utilice un bloqueo aprobado con una etiqueta de seguridad aprobada.

Precaución: Al manipular una PCB, debe usar una pulsera de descarga electrostática (ESD).

Para nivelar la máquina sin la pallet pool conectada a la misma, haga lo siguiente: 

Asegúrese de que haya un bloque de cortocircuito [1] instalado en los dos pines superiores del conector P12 de la PCB de E/S 

Asegúrese de que haya un puente (núm. cat. 33-0527) [2] conectado a la PCB de E/S en P14.
Nota: estos puentes son necesarios para operar la máquina sin el pallet pool.

Desactive el pallet pool, cambie el ajuste 382 Deshabilitar cambiador de pallets a pallet pool.


Nota: El paso anterior desactiva la pallet pool para permitirle efectuar el retorno a cero de la máquina y que esta se pueda nivelar.

Leveling Screws Hardware

Nota: Las rondanas [1] y las tuercas [2] se instalan durante el envío y no se deben desechar sino guardar para la instalación.

Nota: La orientación de la rondana [3] es importante.  La parte cónica de la rondana debería apoyar contra la fundición; consulte la ilustración.

Mating the Pallet Pool

   

1

Retire el perno de bloqueo de la puerta de la estación de carga [1].

Asegúrese de elevar todos los tornillos de soporte del estante de pallets [2] antes de colocar el pallet pool en el suelo. 

2

Compruebe que la bandeja de goteo [1] esté instalada en la máquina. Póngase en contacto con Haas Service si no lo está.

3

Retire los pernos [1] para retirar los soportes de envío. Hay dos soportes: el primero [2] que sujeta las horquillas a la estación de carga y el último [3] que sujeta la estación de carga. 

4

Instale las barras de alineamiento [1] en la base de la pallet pool.

NOTA: Utilice el CABCOOL como referencia de altura en relación con la abertura del gabinete del pallet pool.

Mueva el conjunto del pallet pool de modo que los brazos de alineación estén a 3” a 6” (76 a 152 mm) de los bloques de alineamiento [2]. 

Instale las almohadillas niveladoras debajo del pallet pool y baje el pallet pool. 

NOTA:La imagen que se muestra es para el pallet pool del UMC-500 y del UMC de 16 estaciones, pero el proceso es el mismo.

5

Use un gato largo para pallets o una carretilla elevadora para mover el pallet pool cerca de la máquina.

Se ha colocado una calcomanía en la parte trasera de la máquina para indicar de dónde deben levantarse las horquillas de la paleta.

NOTA: Haga que el gato de palés recoja el pallet pool del lado opuesto de donde estaría la ventana deslizante.

6

Instale los tensores [3] con el hardware provisto (SHCS, arandela y casquillos [1]) en los brazos del alineamiento [2] y la carcasa base [4].

NOTA: El costado del tensor con los dos bujes debe instalarse en el costado del pallet pool.

Apriete uniformemente los tensores hasta que los brazos de alineación estén casi apretados contra las barras de alineación; DETÉNGASE una vez que las barras de alineación estén aproximadamente a 1-2" de los bloques de alineación.

Ajuste la altura del pallet pool de modo que la altura de las barras de alineación se encuentre en el centro de los bloques antes de apretar los tensores nivelados con los bloques de alineación. Suba o baje los tornillos de nivelación del pallet pool de manera uniforme cuando lo haga.

Continúe apretando uniformemente los tensores hasta que los brazos de alineación estén apretados contra los bloques de alineación.

Una vez que las barras de alineación y los bloques estén nivelados uniformemente entre sí, afloje las hebillas de torneado.

7

Instale el elevador auxiliar de la HPU utilizando los accesorios de montaje proporcionados.

La contratuerca se ha ajustado previamente, por lo que no es necesario ajustarla más. 

8

Apague [OFF] el disyuntor principal y espere hasta que la luz de alta tensión del regulador tipo vector se apague.

 Nota Los amplificadores de PR (rotación de paleta) y PS (deslizamiento de paleta) ya vienen instalados de fábrica.

Desmonte el panel de acceso precortado [1]

Tienda los cables de la pallet pool [2] hacia el interior del armario de control, como se muestra en la ilustración.

Conecte el cable del transductor del motor PR al canal 15 de la PCB Maincon.
Conecte el cable del transductor del motor PS al canal 16 de la PCB Maincon.

Conecte el cable de alimentación del motor PR al amplificador etiquetado PR. Instale el filtro de ferrita en el cable de alimentación del motor.

Conecte el cable de alimentación del motor PS al amplificador con la etiqueta PS. Instale el filtro de ferrita en el cable de alimentación del motor.

9

Conecte la manguera de la pistola de aire [1] a la línea de aire debajo del pallet pool [2]. 

Tienda la manguera de aire desde el pallet pool a la línea que viene del armario de lubricación [3].

Conecte la línea de aire del pallet pool a la conexión de aire [4] que conecta la línea de la pistola de aire de la máquina al gabinete de lubricación.

Siga la línea desde el gabinete de lubricación [5] para ayudar a localizar la conexión de aire.

10

Conecte las tuberías hidráulicas al mamparo. La sujeción de paleta [1] está marcada con una brida verde  y la de liberación [2] con una brida roja. Las tuberías hidráulicas deben recorrer el conducto de forma ordenada.

NOTA: El mamparo utiliza desconexiones rápidas para las mangueras hidráulicas. El lado de la abrazadera tiene el lado macho de desconexión rápida [3] y el lado de la liberación tiene el lado hembra [4], esto es para evitar cambiar las mangueras.

Tienda el cable del sensor de nivel de aceite de la HPU 32-0423 desde la HPU hasta el soporte de conectores [5].

NOTA: La imagen muestra una máquina sin un gabinete de control de 90 grados, pero el mamparo estará unido a la parte inferior del gabinete de control de 90 grados. 

11

Conecte las mangueras de ascenso y descenso de la HPU al elevador auxiliar; estas mangueras están terminadas en T recubiertas con color.

La manguera inferior [1] se fijará al conector superior con cintillo de plástico gris.

La manguera de levantamiento [2] se fijará al conector inferior con cintillo de plástico morada. 

12

Dirija el conducto [1] a la máquina asegurando el conducto a los brazos de alineación [2] utilizando los cintillos de plástico [3] incluidos en el kit de instalación. 

13

Conecte HPU UP/DWN SOL [1] a P38.

Conecte HPU THRML PROBE [2] a P46.

Conecte HPU PALLET CLMP SOL [3] a P35.

Conecte HPU PRESSURE SNSR [4] a P48.

Retire la conexión del puente del conector P14 [5] de la PCB de E/S.

Conecte PP STATUS SWITCHES [6] a P14

Retire el bloque de cortocircuito del conector P12 [7] de la PCB de E/S

Conecte PALLET CHNGR STATION [8] a P12

Conecte PALLET ALARM [9] a P50.

Asegúrese de que en el soporte todos los conectores de estado de la pallet pool estén conectados en la ubicación correcta.

 NOTA: Almacene los puentes de derivación del pallet pool en un lugar seguro, ya el personal de servicio los utilizará para trasladar o reparar la máquina.

14

Enrute el cable HPU PUMP PWR a P1 en la tarjeta TMD ubicada en la puerta con bisagra de la PCB de E/S. 

El resto de los componentes de esta imagen ya están conectados, pero este diagrama se puede utilizar como referencia. 

15

Coloque el disyuntor principal en la posición ON.  

Presione  [POWER ON].

Realice el retorno a cero de todos los ejes

Para habilitar la opción de pallet pool, haga lo siguiente.  

Importante:  Este paso debe efectuarlo si realiza una opción de instalación limpia de opción 5 en un UMC con pallet pool.

Cambie el ajuste 382 Deshabilitar cambiador de pallets a Ninguno.

Nota: Nota:Es posible que la máquina deba realizar un ciclo de encendido para que se visualicen los parámetros. 

Localice la etiqueta de parámetros del pallet pool Haas en la parada de emergencia de la máquina de pallet pool.  Anote los valores.

Utilice la llave USB de servicio para entrar en modo de servicio.

Pulse [DIAGNOSTIC]. Vaya a la pestaña configuración PARÁMETROS > Fábrica.

Establezca los siguientes valores de ajuste de fábrica:

  1. 2128 [:] Tipo de pallet pool = Auxiliar de HPU
  2. 40.011 (Tipo 1 de HPU ) = Bajo demanda
  3. 15.019 [:] Eje PR invisible = Falso
  4. 16.019 [:] Eje PS invisible = Falso
  5. 15.004 [:] Deshabilitación del eje PR = Falso
  6. 16.004 [16:3] Eje PS deshabilitado = Falso
  7. Activar tarjeta TMD
Establezca los correctores de cuadrícula y TC para los ejes PR y PS
 
  1. 15.078 Corrector de cambio de herramienta del eje PR = utilice el valor en la etiqueta.
  2. 15.140 Corrector de cuadrícula del eje PR = utilice el valor en la etiqueta.
  3. 16.078 Corrector de cambio de herramienta del eje PS = Utilice el valor indicado en el adhesivo.
  4. 16.140 Corrector de cuadrícula del eje PS = utilice el valor en la etiqueta.
  5. Efectúe el retorno a cero después de ajustar el corrector de cuadrícula

 NOTA: Si aparece el mensaje Sin pallet" al seleccionar "Retirar pallet de la estación de carga" y "Tomar pallet resaltado", consulte la sección de la tabla de síntomas en  Pallet pool UMC/EC - Guía de resolución de problemas - NGC

Base Level Pallet Pool

1

Verifique que todas las patas de apoyo exteriores NO toquen el suelo.

Asegúrese de que el pallet pool se asiente en 3 puntos, la pata niveladora que no toca el disco es la más cercana al armario de control de la máquina [1].

2

Mueva el ariete a su posición inicial si no lo está ya, coloque el nivel de burbuja en el ariete y el nivel áspero con respecto a X y Y. 

 NOTA:Nivela desigual ajustando las 3 patas niveladoras sin ajustar la cuarta en el aire.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Es posible ingresar una condición en la que los estantes en la página de programación de tarimas no estén asignados [1]. Esto no permitirá que PR y PS vuelvan a cero o recuperen la máquina. 

Esta sección explicará cómo asignar los estantes faltantes, si su máquina no está en esta condición, pase a la siguiente sección. 

Primero, presione [CURRENT COMMANDS] y navegue hasta la pestaña Tabla de programación de pallets.

2

Presione [EMERGENCY STOP] [1] y resalte la pestaña del estante en el pallet número uno.

Con [EMERGENCY STOP] presionado, ingrese la letra A y presione [ENTER]. Esto asignará el estante A al pallet 1 [2].

3

Repita el paso anterior para los números de tarima restantes en el número alfabético [1].

NOTA: Los estantes se pueden reasignar en cualquier momento  sin embargo, el usuario elige repitiendo el mismo proceso (por ejemplo, la tarima número 3 se puede asignar al estante B).

 

Align Pallet Drop Off Station

1

Inserte la llave de servicio USB y coloque la máquina en modo de servicio.

Asegúrese de que no haya obstrucciones dentro de la máquina o dentro del área del pallet pool. Extraiga todos los botones [E-STOP] y restablezca ([RESET])  todas las alarmas.

Pulse [ZERO RETURN] y luego [ALL]. La máquina efectuará el retorno a cero de todos los ejes.

Una vez que todos los ejes hayan retornado a cero, pulse [RECOVER]. Aparecerá un cuadro emergente; seleccione [2] para Recuperación del cambiador de pallets.

2

La pantalla Recuperación del cambiador de pallets muestra el estado del pallet pool. Asegúrese de que el elevador de palet esté abajo [1]. Si no, pulse  [ALTER] para bajar el elevador de palet.

Presione [H] y luego el botón [DELETE].  Esto hará girar el elevador de paletas hacia la estación H.

Presione [F1] para abrir la ventana automática [3].

 

3

Mientras aún está en la página de recuperación de pallet, pulse [H] y luego [DELETE] para girar el pallet pool a la posición H.

Abra la ventana pulsando [F1] y, a continuación, [+Z] para seleccionar el eje de deslizamiento de pallet, y deslice manualmente el ARIETE de la máquina hasta el punto de recolección.

NOTA: Avance el eje deslizante lentamente y asegúrese de que la parte inferior de las horquillas que libre de la función del receptor. Eleve el pallet pool de manera uniforme si no quedan libres.

Con el pallet pool hacia abajo, utilice el calibre de separación [1] (0.134 in o 3.4 mm) para establecer la separación ajustando la altura del pallet pool. Eleve o baje uniformemente los tornillos de nivelación del pallet pool de acuerdo con el calibre de separación.

NOTA: El pallet pool debe seguir apoyado en solo 3 puntos mientras se ajusta la separación.

4

Ajuste el ARIETE del pallet pool avanzando el eje PS o PR de manera que las horquillas se alineen correctamente debajo del pallet.

Con el calibre de separación [3], asegúrese de que las horquillas del pallet estén a ras con el pallet de borde [4]. Si solo un lado está a ras y hay un hueco en el otro lado, ajuste laposición PRpresionando[-Z]para seleccionar el eje de rotación de pallet en la página de recuperación de pallet.

NOTA: Debe poder alinear el pallet pool ajustando los ejes PR y PS; si resulta difícil hacerlo solo con estos dos, ajuste el eje C a una posición que indique que el pallet está a ras del borde de las horquillas. A continuación, ajuste elparámetro 7.310 CORRECTOR DE PALLET DEL EJE Ca la posición actual. Esta es la posición a la que girará el eje C durante una operación de cambio de pallet.

Pulse [F2] para liberar el pallet y pulse [ALTER] para elevar y bajar el pallet y asegurarse de que el pallet descienda sobre los pasadores suavemente.Ajuste continuamente los ejes PR y PS para asegurarse de que los pasadores estén alineados con los orificios.

ADVERTENCIA:El chorro de aire en el receptor hace un ruido fuerte; se recomienda utilizar tapones para los oídos.

Pulse [Recovery] para salir de la recuperación del pallet y vaya a Ajustes de fábrica 2137 [:] Corrector de deslizamiento de estante H y 2147 [:] Corrector de rotación de estante H , y asegúrese de que los valores coinciden con la posición de los ejes PS y PR, si no lo hacen actualice los valores.

Retire manualmente el pallet de la máquina. 

Por último, coloque el cuarto tornillo de nivelación en el disco.

5

Asegúrese de que haya un pallet en la máquina y coloque un nivel en el pallet en el receptor UMC, como se muestra en la imagen.

 

6

Coloque un disco debajo del tornillo de nivelación del elevador auxiliar y asegúrese de que el disco y el tornillo estén en contacto 

Desenganche el receptor y eleve el pallet. 

NOTA: El elevador hidráulico auxiliar no viene con un tornillo de nivelación, sino con un perno hexagonal.

7

Con el pallet elevado, compruebe el nivel del pallet y ajústelo con el tornillo de nivelación del auxiliar de levantamiento.

Confirme que el pallet esté libre del receptor en los pasadores y la abrazadera de bloqueo. 

8

Vuelva a acceder a la página de recuperación de pallet y asegúrese de que el pallet esté desbloqueado antes de pulsar [INSERT] para devolver el ARIETE al área del pallet pool.

Pulse [A] y luego [DELETE] para girar el ARIETE a su posición de inicio.

Pulse [A] y luego [UNDO] para deslizar el ARIETE a su posición de inicio.

Compruebe que el nivel siga siendo aceptable en la dirección X y Y [1].

Una vez verificado, vuelva a cero los ejes PR y PS.

Setting Up Pallet Stations

1

Ajuste las patas de la estación de carga [1] para que tenga un sonido uniforme a medida que avanza por un ciclo de recolección y depósito.

La estación de carga para esta máquina tendrá discos de nivelación en lugar de las patas típicas vistas en las otras estaciones.

Baje todas las patas niveladoras exteriores [2] al suelo con la mano y luego gire cada pata niveladora otro 1/2 giro [3]. 

2

Consulte el MANUAL DEL USUARIO DEL PALLET POOL para saber cómo cargar los pallets en la máquina utilizando la Tabla de programación de pallets.

3

Coloque la bolsa portátil suministrada debajo de la bandeja de descarga de refrigerante de la pallet pool para recoger el refrigerante y las virutas que procedan de las paletas.

Vacíe el contenedor según sea necesario. 

Pruebe el funcionamiento de recolección/depósito en las estaciones restantes utilizando las funciones de recuperación del pallet pool.  

Instale los anclajes.

Instale los paneles de protección del pallet pool.

3.2 UMC PP - 8/10 estaciones - Versión 2

UMC PP - 8/10 estaciones - Versión 2 - Instalación

Pallet Pool Installation Video

Introduction

El siguiente procedimiento le indica cómo instalar un pallet pool de 8/10 estaciones en las siguientes máquinas:

  • UMC-500/SS
  • UMC-750/SS
  • UMC-1000/SS

El software de próxima generación en la máquina debe tener la versión 100.20.000.1110 o superior.

La opción pallet pool actualmente no se puede instalar en el campo.

Importante: Para garantizar que la Pallet Pool no se desalinee, se recomienda que la máquina y la Pallet Pool estén anclados. Consulte el siguiente enlace: Instrucciones de anclaje.

La opción Pallet Pool tiene espacio para un total de 9 pallets que pueden instalarse en un UMC-500/750/1000 con opción Pallet Pool.

El Pallet Pool tiene 2 servoejes. El eje PR gira el ariete de la pallet pool y el eje PS lo extiende y retrae para cargar y descargar las paletas.

El UMC-500/750/1000 debe estar nivelado antes de poder instalar el Pallet Pool. Consulte los procedimientos de instalación enlazados a continuación:

Presione [POWER OFF].

Coloque el disyuntor principal en la posición[OFF] (Apagado).

Bloquee el disyuntor principal. Utilice un bloqueo aprobado con una etiqueta de seguridad aprobada.

Precaución: Al manipular una PCB, debe usar una pulsera de descarga electrostática (ESD).

Para nivelar la máquina sin la pallet pool conectada a la misma, haga lo siguiente: 

Asegúrese de que haya un bloque de cortocircuito [1] instalado en los dos pines superiores del conector P12 de la PCB de E/S 

Asegúrese de que haya un puente (núm. cat. 33-0527) [2] conectado a la PCB de E/S en P14.
Nota: estos puentes son necesarios para operar la máquina sin el pallet pool.

Desactive el pallet pool, cambie el ajuste 382 Deshabilitar cambiador de pallets a pallet pool.


Nota: El paso anterior desactiva la pallet pool para permitirle efectuar el retorno a cero de la máquina y que esta se pueda nivelar.

Leveling Screws Hardware

Nota: Las rondanas [1] y las tuercas [2] se instalan durante el envío y no se deben desechar sino guardar para la instalación.

Nota: La orientación de la rondana [3] es importante.  La parte cónica de la rondana debería apoyar contra la fundición; consulte la ilustración.

Mating the Pallet Pool

   

1

Retire el perno de bloqueo de la puerta de la estación de carga [1].

Asegúrese de elevar todos los tornillos de soporte del estante de pallets [2] antes de colocar el pallet pool en el suelo. 

2

Retire el soporte transversal 25-14314 del pallet pool

3

Instale la bandeja de goteo [1] en la parte inferior de la ventana automática; este componente debe deslizarse a la derecha en la ventana. 

4

Retire los pernos [1] para retirar los soportes de envío. Hay dos soportes: el primero [2] que sujeta las horquillas a la estación de carga y el último [3] que sujeta la estación de carga. 

5

Máquinas construidas antes de (marzo/2022):

Instale los bloques del alineamiento [2] del pallet pool en la base de la máquina host.

Nota: El bloque del alineamiento con el radio [2] debe instalarse hacia la parte trasera del UMC y el bloque del alineamiento con el lado plano [1] debe instalarse hacia la parte frontal de la máquina. Utilice los tres tornillos SHCS 3/8-16 X 2 y el tornillo SHCS 3/8-16 X 1-3/8.

Instale las barras del alineamiento [3] en la base de la pallet pool.

NOTA: Utilice el CABCOOL como referencia de altura en relación con la abertura del gabinete del pallet pool.

Mueva el conjunto de pallet pool de modo que los brazos de alineación estén a 3 - 6 "(76 - 152 mm) de distancia de los bloques de alineación. 

Instale las almohadillas niveladoras debajo del pallet pool y baje el pallet pool. 

Para máquinas construidas después de (marzo/2022):

Instale las barras de alineamiento [1] en la base de la pallet pool.

NOTA: Utilice el CABCOOL como referencia de altura en relación con la abertura del gabinete del pallet pool.

Mueva el conjunto del pallet pool de modo que los brazos de alineación estén a 3” a 6” (76 a 152 mm) de los bloques de alineamiento [2]. 

Instale las almohadillas niveladoras debajo del pallet pool y baje el pallet pool. 

6

Use un gato largo para pallets o una carretilla elevadora para mover el pallet pool cerca de la máquina.

Se ha colocado una calcomanía en la parte trasera de la máquina para indicar de dónde deben levantarse las horquillas de la paleta.

NOTA: Haga que el gato de palés recoja el pallet pool del lado opuesto de donde estaría la ventana deslizante.

7

Instale los tensores [3] con el hardware provisto (SHCS, arandela y casquillos [1]) en los brazos del alineamiento [2] y la carcasa base [4].

NOTA: El costado del tensor con los dos bujes debe instalarse en el costado del pallet pool.

Apriete uniformemente los tensores hasta que los brazos de alineación estén casi apretados contra las barras de alineación; DETÉNGASE una vez que las barras de alineación estén aproximadamente a 1-2" de los bloques de alineación.

Ajuste la altura del pallet pool de modo que la altura de las barras de alineación se encuentre en el centro de los bloques antes de apretar los tensores nivelados con los bloques de alineación. Suba o baje los tornillos de nivelación del pallet pool de manera uniforme cuando lo haga.

Continúe apretando uniformemente los tensores hasta que los brazos de alineación estén apretados contra los bloques de alineación.

Una vez que las barras de alineación y los bloqueos en V estén nivelados uniformemente entre sí, afloje las hebillas de giro.

8

Apague [OFF] el disyuntor principal y espere hasta que la luz de alta tensión del regulador tipo vector se apague.

 Nota Los amplificadores de PR (rotación de paleta) y PS (deslizamiento de paleta) ya vienen instalados de fábrica.

Desmonte el panel de acceso precortado [1]

Tienda los cables de la pallet pool [2] hacia el interior del armario de control, como se muestra en la ilustración.

Conecte el cable del transductor del motor PR al canal 15 de la PCB Maincon.
Conecte el cable del transductor del motor PS al canal 16 de la PCB Maincon.

Conecte el cable de alimentación del motor PR al amplificador etiquetado PR. Instale el filtro de ferrita en el cable de alimentación del motor.

Conecte el cable de alimentación del motor PS al amplificador con la etiqueta PS. Instale el filtro de ferrita en el cable de alimentación del motor.

9

Conecte la manguera de la pistola de aire [1] a la línea de aire debajo del pallet pool [2]. 

Tienda la manguera de aire desde el pallet pool a la línea que viene del armario de lubricación [3].

Conecte la línea de aire del pallet pool a la conexión de aire [4] que conecta la línea de la pistola de aire de la máquina al gabinete de lubricación.

Siga la línea desde el gabinete de lubricación [5] para ayudar a localizar la conexión de aire.

10

Conecte las tuberías hidráulicas al mamparo. La sujeción de paleta [1] está marcada con una brida verde  y la de liberación [2] con una brida roja. Las tuberías hidráulicas deben recorrer el conducto de forma ordenada.

NOTA: El mamparo utiliza desconexiones rápidas para las mangueras hidráulicas. El lado de la abrazadera tiene el lado macho de desconexión rápida [3] y el lado de la liberación tiene el lado hembra [4], esto es para evitar cambiar las mangueras.

Tienda el cable del sensor de nivel de aceite de la HPU 32-0423 desde la HPU hasta el soporte de conectores [5].

11

Conecte HPU UP/DWN SOL [1] a P38.

Conecte HPU PUMP PWR [2] a P31.

Conecte HPU THRML PROBE [3] de HPU a P46.

Conecte HPU PALLET CLMP SOL [4] a P35.

Conecte HPU PRESSURE SNSR [5] a P48.

Retire la conexión del puente del conector P14 [6] de la PCB de E/S.

Conecte PP STATUS SWITCHES [7] a P14

Retire el bloque de cortocircuito del conector P12 [8] de la PCB de E/S.

Conecte PALLET CHNGR STATION [9] a P12.

Conecte PALLET ALARM [10] a P50.

Asegúrese de que en el soporte todos los conectores de estado de la pallet pool estén conectados en la ubicación correcta.

 NOTA: Almacene los puentes de derivación del pallet pool en un lugar seguro, ya el personal de servicio los utilizará para trasladar o reparar la máquina.

12

Enrute el cable HPU PUMP PWR a P1 en la tarjeta TMD ubicada en la puerta con bisagra de la PCB de E/S. 

El resto de los componentes de esta imagen ya están conectados, pero este diagrama se puede utilizar como referencia. 

13

Coloque el disyuntor principal en la posición ON.  

Presione  [POWER ON].

Realice el retorno a cero de todos los ejes

Para habilitar la opción de pallet pool, haga lo siguiente.  

Importante:  Este paso debe efectuarlo si realiza una opción de instalación limpia de opción 5 en un UMC con pallet pool.

Cambie el ajuste 382 Deshabilitar cambiador de pallets a Ninguno.

Nota: Es posible que la máquina deba realizar un ciclo de encendido para que se visualicen los parámetros. 

Localice la etiqueta de parámetros del pallet pool Haas en la parada de emergencia de la máquina de pallet pool.  Anote los valores.

Utilice la llave USB de servicio para entrar en modo de servicio.

Pulse [DIAGNOSTIC]. Vaya a la pestaña configuración PARÁMETROS > Fábrica.

Establezca los siguientes valores de ajuste de fábrica:

  1. 2128 [:] Tipo de pallet pool = Elevación de HPU
  2. 40.011 (Tipo 1 de HPU ) = Bajo demanda
  3. 15.019 [:] Eje PR invisible = Falso
  4. 16.019 [:] Eje PS invisible = Falso
  5. 15.004 [:] Deshabilitación del eje PR = Falso
  6. 16.004 [16:3] Eje PS deshabilitado = Falso
  7. Activar tarjeta TMD

 

  1. 15.078 Corrector de cambio de herramienta del eje PR = utilice el valor en la etiqueta.
  2. 15.140 Corrector de cuadrícula del eje PR = utilice el valor en la etiqueta.
  3. 16.078 Corrector de cambio de herramienta del eje PS = Utilice el valor indicado en el adhesivo.
  4. 16.140 Corrector de cuadrícula del eje PS = utilice el valor en la etiqueta.
  5. Efectúe el retorno a cero después de ajustar el corrector de cuadrícula

 NOTA: Si aparece el mensaje Sin pallet" al seleccionar "Retirar pallet de la estación de carga" y "Tomar pallet resaltado", consulte la sección de la tabla de síntomas en  Pallet pool UMC/EC - Guía de resolución de problemas - NGC

Base Level Pallet Pool

1

Verifique que todas las patas de apoyo exteriores NO toquen el suelo.

Asegúrese de que el pallet pool se asiente en 3 puntos, la pata niveladora que no toca el disco es la más cercana al armario de control de la máquina [1].

2

Mueva el ariete a su posición inicial si no lo está ya, coloque el nivel de burbuja en el ariete y el nivel áspero con respecto a X y Y. 

 NOTA:Nivela desigual ajustando las 3 patas niveladoras sin ajustar la cuarta en el aire.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Es posible ingresar una condición en la que los estantes en la página de programación de tarimas no estén asignados [1]. Esto no permitirá que PR y PS vuelvan a cero o recuperen la máquina. 

Esta sección explicará cómo asignar los estantes faltantes, si su máquina no está en esta condición, pase a la siguiente sección. 

Primero, presione [CURRENT COMMANDS] y navegue hasta la pestaña Tabla de programación de pallets.

2

Presione [EMERGENCY STOP] [1] y resalte la pestaña del estante en el pallet número uno.

Con [EMERGENCY STOP] presionado, ingrese la letra A y presione [ENTER]. Esto asignará el estante A al pallet 1 [2].

3

Repita el paso anterior para los números de tarima restantes en el número alfabético [1].

NOTA: Los estantes se pueden reasignar en cualquier momento  sin embargo, el usuario elige repitiendo el mismo proceso (por ejemplo, la tarima número 3 se puede asignar al estante B).

 

Align Pallet Drop Off Station

1

Inserte la llave de servicio USB y coloque la máquina en modo de servicio.

Asegúrese de que no haya obstrucciones dentro de la máquina o dentro del área del pallet pool. Extraiga todos los botones [E-STOP] y restablezca ([RESET])  todas las alarmas.

Pulse [ZERO RETURN] y luego [ALL]. La máquina efectuará el retorno a cero de todos los ejes.

Una vez que todos los ejes hayan retornado a cero, pulse [RECOVER]. Aparecerá un cuadro emergente; seleccione [2] para Recuperación del cambiador de pallets.

2

La pantalla Recuperación del cambiador de pallets muestra el estado del pallet pool. Asegúrese de que el elevador de palet esté abajo [1]. Si no, pulse  [ALTER] para bajar el elevador de palet.

Presione [J] y luego el botón [DELETE].  Esto hará girar el elevador de paletas hacia la estación J.

Presione [F1] para abrir la ventana automática [3].

 

3

Mientras aún está en la página de recuperación de pallet, pulse [J] y luego [DELETE] para girar el pallet pool a la posición J.

Abra la ventana pulsando [F1] y, a continuación, [+Z] para seleccionar el eje de deslizamiento de pallet, y deslice manualmente el ARIETE de la máquina hasta el punto de recolección.

NOTA: Avance el eje deslizante lentamente y asegúrese de que la parte inferior de las horquillas despeje la carcasa del receptor. Eleve el pallet pool de manera uniforme si no lo hace.

Con la pallet pool en posición descendida, utilice el calibre de separación [1] 25-14354 para establecer la separación ajustando la altura de la pallet pool. Suba o baje uniformemente los tornillos de nivelación del pallet pool de acuerdo con el calibrador de separación.

 NOTA:El pallet pool debe seguir estando solo en 3 puntos mientras se ajusta la separación.

 

4

Ajuste el control deslizante del pallet pool moviendo el eje PS o PR para que las horquillas se alineen correctamente debajo de la paleta..

El ARIETE debe estar todavía en su posición deslizante; ajuste la posición PR pulsando [-Z] para seleccionar el eje de rotación de pallet en la página de recuperación de pallet.  

Pulse[F2] para liberar el pallet y pulse [ALTER] para elevar y bajar el pallet y asegurarse de que el pallet descienda sobre los pasadores suavemente. Ajuste continuamente los ejes PR y PS para asegurarse de que los pasadores estén alineados con los orificios.

 NOTA: Debe poder alinear el pallet pool ajustando los ejes PR y PS; si resulta difícil hacerlo solo con estos dos, ajuste el eje C a una posición que indique que el pallet está a ras del borde de las horquillas. A continuación, ajuste el parámetro 7.310 CORRECTOR DE PALLET DEL EJE C a la posición actual. Esta es la posición a la que girará el eje C durante una operación de cambio de pallet.

  ADVERTENCIA: El chorro de aire en el receptor hace un ruido fuerte; se recomienda utilizar tapones para los oídos.

Para el pallet pool de 8 estaciones presione [Recovery] para salir de la recuperación de pallet y vaya a Ajustes de fábrica 2139 [:] Corrector de deslizamiento de estante J y 2149 [:] Corrector giratorio de estante J. Para el pallet pool de 10 estaciones, vaya a Ajustes de fábrica 2307 [:] Corrector de deslizamiento de estante L y 2315 [:] Corrector de rotación de estante L, y asegúrese de que los valores coincidan con la posición de los ejes PS y PR. De no ser así, actualice los valores.

Retire manualmente el pallet de la máquina. 

Por último, coloque el cuarto tornillo de nivelación en el disco.

5

Vuelva a acceder a la página de recuperación de pallet y asegúrese de que el pallet esté desbloqueado antes de pulsar [INSERT] para devolver el ARIETE al área del pallet pool.

Pulse [A] y luego [DELETE] para girar el ARIETE a su posición de inicio.

Pulse [A] y luego [UNDO] para deslizar el ARIETE a su posición de inicio.

Compruebe que el nivel siga siendo aceptable en la dirección X y Y [1].

Una vez verificado, vuelva a cero los ejes PR y PS.

Align Pallet Loading Station

1

Cargue un pallet en la estación de carga y, con el ARIETE en la estación de carga, utilice el calibrador de separación 25-14354 para establecer la separación entre los pasadores de las horquillas del ARIETE y el pallet. 

Ajuste las dos patas de nivelación de la estación de carga hasta que se establezca la separación. Suba y baje el palé para asegurarse de que lo hace con suavidad. 

Setting Up Pallet Stations

1

Baje todas las patas niveladoras exteriores [1] al suelo con la mano y luego gire cada pata niveladora otro 1/2 giro [2]. 

2

Consulte el MANUAL DEL USUARIO DEL PALLET POOL para saber cómo cargar los pallets en la máquina utilizando la Tabla de programación de pallets.

3

Coloque la bolsa portátil suministrada debajo de la bandeja de descarga de refrigerante de la pallet pool para recoger el refrigerante y las virutas que procedan de las paletas.

Vacíe el contenedor según sea necesario. 

Pruebe el funcionamiento de recolección/depósito en las estaciones restantes utilizando las funciones de recuperación del pallet pool.  

Instale los anclajes.

Instale los paneles de protección del pallet pool.

3.3 UMC PP - 16/20 estaciones - Versión 2

UMC PP - 16/20 estaciones - Versión 2 - Instalación

Pallet Pool Installation Video

Introduction

El siguiente procedimiento le indica cómo instalar un pallet pool de 16/20 estaciones en las siguientes máquinas:

  • UMC-500/SS

El software de próxima generación en la máquina debe ser versión 100.20.000.1110 o superior.

La opción pallet pool actualmente no se puede instalar en el campo.

Importante:Para garantizar que la Pallet Pool no se desalinee, se recomienda que la máquina y la Pallet Pool estén anclados. Consulte el siguiente enlace: Instrucciones de anclaje.

La opción Pallet Pool tiene espacio para un total de 17 paletas que puede instalarse en un UMC-500 con opción Pallet Pool.

El Pallet Pool tiene 2 servoejes. El eje PR gira el ariete de la pallet pool y el eje PS lo extiende y retrae para cargar y descargar las paletas.

Para instalar el pallet pool, antes se debe nivelar el UMC-500. Consulte el  procedimiento de instalación del UMC-500.

Presione [POWER OFF].

Coloque el disyuntor principal en la posición[OFF] (Apagado).

Bloquee el disyuntor principal. Utilice un bloqueo aprobado con una etiqueta de seguridad aprobada.

Precaución: Al manipular una PCB, debe usar una pulsera de descarga electrostática (ESD).

Para nivelar la máquina sin el pallet pool conectado a la misma, haga lo siguiente: 

Asegúrese de que haya un bloque de cortocircuito [1] instalado en los dos pines superiores del conector P12 de la PCB de E/S 

Asegúrese de que haya un puente (núm. cat. 33-0527) [2] conectado a la PCB de E/S en P14.
 Nota: estos puentes de derivación son necesarios para operar la máquina sin el pallet pool.

Desactive el pallet pool, cambie el ajuste 382 Deshabilitar cambiador de pallets a pallet pool.


Nota: El paso anterior desactiva la pallet pool para permitirle efectuar el retorno a cero de la máquina y que esta se pueda nivelar.

Consulte el procedimiento Instalación del UMC-500. 

Leveling Screws Hardware

Nota: Las rondanas [1] y las tuercas [2] se instalan durante el envío y no se deben desechar sino guardar para la instalación.

Nota: La orientación de la rondana [3] es importante.  La parte cónica de la rondana debería apoyar contra la fundición; consulte la ilustración.

Mating the Pallet Pool

   

1

Retire el perno de bloqueo de la puerta de la estación de carga [1].

Asegúrese de elevar todos los tornillos de soporte del estante de pallets [2] antes de colocar el pallet pool en el suelo. 

2

Retire el soporte transversal [1] del pallet pool antes de acoplar el pallet pool.

3

Instale la bandeja de goteo [1] en la parte inferior de la ventana automática; este componente debe deslizarse a la derecha en la ventana. 

4

Máquinas construidas antes de (marzo/2022):

Instale los bloques del alineamiento [2] del pallet pool en la base de la máquina host.

Nota: El bloque del alineamiento con el radio [2] debe instalarse hacia la parte trasera del UMC y el bloque del alineamiento con el lado plano [1] debe instalarse hacia la parte frontal de la máquina. Utilice los tres tornillos SHCS 3/8-16 X 2 y el tornillo SHCS 3/8-16 X 1-3/8.

Instale las barras del alineamiento [3] en la base de la pallet pool.

NOTA: Utilice el CABCOOL como referencia de altura en relación con la abertura del gabinete del pallet pool.

Mueva el conjunto de pallet pool de modo que los brazos de alineación estén a 3 - 6 "(76 - 152 mm) de distancia de los bloques de alineación. 

Instale las almohadillas niveladoras debajo del pallet pool y baje el pallet pool. 

Para máquinas construidas después de (marzo/2022):

Instale las barras de alineamiento [1] en la base de la pallet pool.

NOTA: Utilice el CABCOOL como referencia de altura en relación con la abertura del gabinete del pallet pool.

Mueva el conjunto del pallet pool de modo que los brazos de alineación estén a 3” a 6” (76 a 152 mm) de los bloques de alineamiento [2]. 

Instale las almohadillas niveladoras debajo del pallet pool y baje el pallet pool. 

5

Use un gato largo para pallets o una carretilla elevadora para mover el pallet pool cerca de la máquina.

Se ha colocado una calcomanía en la parte trasera de la máquina para indicar dónde deben levantarse las horquillas [2] de la máquina [1].

Nota: Haga que el gato de palés recoja el pallet pool del lado opuesto de donde estaría la ventana deslizante.

6

Instale los tensores [3] con el hardware provisto (SHCS, arandela y casquillos [1]) en los brazos del alineamiento [2] y la carcasa base [4].

Nota: El lado del tensor con los dos casquillos debe instalarse en el lado del pallet pool.

Apriete uniformemente los tensores hasta que los brazos de alineación estén casi apretados contra las barras de alineación;DETÉNGASE una vez que las barras de alineación estén aproximadamente a 1-2" de los bloques de alineación.

Ajuste la altura del pallet pool de modo que la altura de las barras de alineación se encuentre en el centro de los bloques antes de apretar los tensores nivelados con los bloques de alineación. Suba o baje los tornillos de nivelación del pallet pool de manera  uniforme cuando lo haga.

Continúe apretando uniformemente los tensores hasta que los brazos de alineación estén apretados contra los bloques de alineación.

Una vez que las barras de alineación y los bloques estén nivelados uniformemente entre sí, afloje las hebillas de torneado.

7

Asegúrese de que el disyuntor principal esté en la posición [OFF] y espere hasta que la luz de alta tensión del regulador tipo vector se apague.

 Nota Los amplificadores de PR (rotación de paleta) y PS (deslizamiento de paleta) ya vienen instalados de fábrica.

Desmonte el panel de acceso precortado [1]

Tienda los cables de la pallet pool [2] hacia el interior del armario de control, como se muestra en la ilustración.

Conecte el cable del transductor del motor PR al canal 15 de la PCB Maincon.
Conecte el cable del transductor del motor PS al canal 16 de la PCB Maincon.

Conecte el cable de alimentación del motor PR al amplificador etiquetado PR. Instale el filtro de ferrita en el cable de alimentación del motor.

Conecte el cable de alimentación del motor PS al amplificador con la etiqueta PS. Instale el filtro de ferrita en el cable de alimentación del motor.

8

Conecte la manguera de la pistola de aire [1] a la línea de aire debajo del pallet pool [2]. 

Tienda la manguera de aire desde el pallet pool a la línea que viene del armario de lubricación [3].

Conecte la línea de aire del pallet pool a la conexión de aire [4] que conecta la línea de la pistola de aire de la máquina al gabinete de lubricación.

Siga la línea desde el gabinete de lubricación [5] para ayudar a localizar la conexión de aire.

9

Conecte las tuberías hidráulicas al mamparo. La sujeción de paleta [1] está marcada con una brida verde  y la de liberación [2] con una brida roja. Las tuberías hidráulicas deben recorrer el conducto de forma ordenada.

Nota: El mamparo utiliza desconexiones rápidas para las mangueras hidráulicas. El lado de la abrazadera tiene el lado macho de desconexión rápida [3] y el lado de la liberación tiene el lado hembra [4], esto es para evitar instalar las mangueras hacia atrás.

Tienda el cable del sensor de nivel de aceite de la HPU 32-0423 desde la HPU hasta el soporte de conectores [5].

10

Conecte HPU UP/DWN SOL [1] a P38.

Conecte HPU THRML PROBE [3] de HPU a P46.

Conecte HPU PALLET CLMP SOL [4] a P35.

Conecte HPU PRESSURE SNSR [5] a P48.

Retire la conexión del puente del conector P14 [6] de la PCB de E/S.

Conecte PP STATUS SWITCHES [7] a P14.

Retire el bloque de cortocircuito del conector P12 [8] de la PCB de E/S.

Conecte PALLET CHNGR STATION [9] a P12.

Conecte el cable PALLET ALARM [10] a P50.

Asegúrese de que en el soporte todos los conectores de estado de la pallet pool estén conectados en la ubicación correcta.

 NOTA: Almacene los puentes de derivación del pallet pool en un lugar seguro, ya el personal de servicio los utilizará para trasladar o reparar la máquina.

11

Enrute el cable HPU PUMP PWR a P1 en la tarjeta TMD ubicada en la puerta con bisagra de la PCB de E/S. 

El resto de los componentes de esta imagen ya están conectados, pero este diagrama se puede utilizar como referencia. 

12

Retire los pernos [2] que fijan el soporte de envío [1] a la estación A de la pallet pool.

13

Coloque el interruptor del circuito principal en la posiciónON.

Presione [POWER ON].

Realice el retorno a cero de todos los ejes

Para habilitar la opción de pallet pool en un UMC-500, haga lo siguiente.  

Importante:  Este paso debe efectuarlo si realiza una opción de instalación limpia de opción 5 en un UMC-500 con pallet pool.

Cambie el ajuste 382 Deshabilitar cambiador de pallets a Ninguno.

Nota: es posible que la máquina deba apagarse y encenderse para que se visualicen los parámetros. 

Localice la etiqueta de parámetros del pallet pool Haas en la parada de emergencia de la máquina de pallet pool.  Anote los valores.

Utilice la llave USB de servicio para entrar en modo de servicio.

Pulse [DIAGNOSTIC]. Vaya a la pestaña configuración PARÁMETROS > Fábrica.

Establezca los siguientes valores de ajuste de fábrica:

  1. 2128 [:] Tipo de pallet pool = Elevación de HPU
  2. 40.011 (Tipo 1 de HPU ) = Bajo demanda
  3. 15.019 [:] Eje PR invisible = Falso
  4. 16.019 [:] Eje PS invisible = Falso
  5. 15.004 [:] Deshabilitación del eje PR = Falso
  6. 16.004 [16:3] Eje PS deshabilitado = Falso
  7. Activar tarjeta TMD
Establezca los correctores de cuadrícula y TC para los ejes PR y PS
 
  1. 15.078 Corrector de cambio de herramienta del eje PR =Utilice el valor indicado en el adhesivo.
  2. 15.140 Corrector de cuadrícula del eje PR =Utilice el valor indicado en el adhesivo.
  3. 16.078 Corrector de cambio de herramienta del eje PS = Utilice el valor indicado en el adhesivo.
  4. 16.140 Corrector de cuadrícula del eje PS =Utilice el valor indicado en el adhesivo.
  5. Efectúe el retorno a cero después de ajustar el corrector de cuadrícula

NOTA: Si aparece el mensaje"Sin pallet" al seleccionar "Retirar pallet de la estación de carga" y "Tomar pallet resaltado", consulte la sección de la tabla de síntomas en Pallet poolUMC/EC - Guía de resolución de problemas - NGC

14

Retire los soportes de envío [1] quitando las piezas [2] que sujetan el soporte de envío a la estación de carga .

Base Level Pallet Pool

1

Verifique que todas las patas de apoyo exteriores NO toquen el suelo.

Asegúrese de que el pallet pool se asiente en 3 puntos, la pata niveladora que no toca el disco es la más cercana al armario de control de la máquina [1].

2

Mueva el ariete a su posición inicial si no lo está ya, coloque el nivel de burbuja en el ariete y el nivel áspero con respecto a X y Y. 

Nota: Nivela desigual ajustando las 3 patas niveladoras sin ajustar la cuarta en el aire.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Es posible ingresar una condición en la que los estantes en la página de programación de tarimas no estén asignados [1]. Esto no permitirá que PR y PS vuelvan a cero o recuperen la máquina. 

Esta sección explicará cómo asignar los estantes faltantes, si su máquina no está en esta condición, pase a la siguiente sección. 

Primero, presione [CURRENT COMMANDS] y navegue hasta la pestaña Tabla de programación de pallets.

2

Presione [EMERGENCY STOP] [1] y resalte la pestaña del estante en el pallet número uno.

Con [EMERGENCY STOP] presionado, ingrese la letra A y presione [ENTER]. Esto asignará el estante A al pallet 1 [2].

3

Repita el paso anterior para los números de tarima restantes en el número alfabético [1].

Nota: Los estantes se pueden reasignar en cualquier momento  sin embargo, el usuario elige repitiendo el mismo proceso (por ejemplo, la tarima número 3 se puede asignar al estante B).

 

Align Pallet Drop Off Station

1

Inserte la llave de servicio USB y coloque la máquina en modo de servicio.

Asegúrese de que no haya obstrucciones dentro de la máquina o dentro del área del pallet pool. Extraiga todos los botones [E-STOP] y restablezca ([RESET])  todas las alarmas.

Pulse [ZERO RETURN] y luego [ALL]. La máquina efectuará el retorno a cero de todos los ejes.

Una vez que todos los ejes hayan retornado a cero, pulse [RECOVER]. Aparecerá un cuadro emergente; seleccione [2] para Recuperación del cambiador de pallets.

2

La pantalla Recuperación del cambiador de pallets muestra el estado del pallet pool. Asegúrese de que el elevador de palet esté abajo [1]. Si no, pulse  [ALTER] para bajar el elevador de palet.

Presione [R] y luego el botón [DELETE].  Esto hará girar el elevador de paletas hacia la estación R.

Presione [F1] para abrir la ventana automática [3].

 

3

Aún en la página de recuperación  de pallets,  presione [R] para la estación 16 o [V] para el pallet pool de 20 estaciones. Luego presione [DELETE] para girar la RAM hacia el interior de la máquina. Luego pulse [+Z] para seleccionar el eje de deslizamiento de  pallet  para enviar la RAM a la máquina.

Asegúrese de que la parte inferior de la horquilla esté despejada de la fundición del receptor. Levante los tornillos de nivelación del pallet pool de manera uniforme si no lo hacen.

A continuación, pulse [-Z] para seleccionar el eje de rotación de pallets y gire manualmente el ARIETE para ajustar el eje PR hasta que las horquillas queden alineadas de lado a lado con los pasadores de ubicación del receptor. 

Presione [Recovery] para salir de la recuperación de pallet y vaya a Ajustes de fábrica 2321 [:] Corrector giratorio de estante R para el pallet pool de 16 estaciones. Para el pallet pool de 20 estaciones, vaya a Ajustes de fábrica 2383 [:] Corrector giratorio de estante T. Establezca este corrector en la posición actual del eje PR.

Avance el eje PS para enviar el ARIETE de vuelta al área del pallet pool y retorne el eje PR a cero.

4

Vuelva a acceder a la página de recuperación de pallet y presione [R], luego [DELETE] para girar el pallet pool a la posición R para la estación 16. Para la estación 20, pulse [V] y luego [DELETE] para girar el pallet pool a la posición V.

A continuación, pulse [F1] para abrir la ventana y pulse [+Z] para seleccionar el eje de deslizamiento de pallet y avance el ARIETE hacia la máquina. 

Pulse [F2] para  liberar el cilindro de fijación y colocar una pallet en el receptor con las flechas apuntando hacia la ventana del deslizador.

 ADVERTENCIA: El chorro de aire en el receptor produce un ruido fuerte; se recomienda utilizar tapones para los oídos.

Presione [F2] para liberar el pallet. 

Con la pallet pool en posición descendida, utilice el calibre de separación [1] 25-14354 para establecer la separación ajustando la altura de la pallet pool. Suba o baje uniformemente los tornillos de nivelación del pallet pool de acuerdo con el calibrador de separación.

Nota: El pallet pool debe seguir estando solo en 3 puntos mientras se ajusta la separación.

 

 

5

Mientras esté en la misma posición, ajuste el corrector del deslizador de paletas.

Utilice la laina 25-14354 [2] proporcionada como borde recto para alinear la paleta con la horquilla [1] como se muestra en la imagen.

Presione [Recuperación] para salir de la recuperación de pallet y vaya a Configuración de fábrica 2313 [:] Corrector de deslizamiento de estante R para el pallet pool de 16 estaciones. Para el pallet pool de 20 estaciones, vaya a Ajustes de fábrica 2375 [:] Corrector de deslizamiento en V de estante. Establezca la posición actual del eje PS como el corrector.

Introduzca la RAM de nuevo en la máquina y vuelva a poner a cero el pallet pool.

Vuelva a acceder a la página de recuperación de pallet, pulse [R] o [V]  y luego [DELETE] para enviar el ARIETE a la posición de rotación del estante R. A continuación, pulse [R] o [V] y luego [UNDO] para enviar el RAM a la posición de deslizamiento del estante R.

Verifique que los pasadores estén alineados con los orificios de la paleta. Suelte la paleta y eleve y baje la paleta para verificar que lo hace sin problemas. Si no ajusta los parámetros 2321 y 2313 para el pallet pool de 16 estaciones o los parámetros 2375 y 2383  para el pallet pool de 20 estaciones en consecuencia. 

 NOTA: debe poder alinear el pallet pool ajustando los ejes PR y PS; si resulta difícil hacerlo solo con solo estos dos, ajuste el eje C a una posición que indique que el pallet está al ras del borde de las horquillas. A continuación, ajuste el parámetro 7.310 CORRECTOR DE PALLET DEL EJE C a la posición actual. Esta es la posición a la que girará el eje C durante una operación de cambio de pallet.

Retire manualmente el pallet de la máquina. 

Por último, coloque el cuarto tornillo de nivelación en el disco.

6

Asegúrese de que el ARIETE esté en la posición inferior y pulse [INSERT] para devolver el ARIETE al área del pallet pool.

Pulse [A] y luego [DELETE] para girar el ARIETE a su posición de inicio.

Pulse [A] y luego [UNDO] para deslizar el ARIETE a su posición de inicio.

Compruebe que el nivel siga siendo aceptable en la dirección X y Y [1].

Una vez verificado, vuelva a cero los ejes PR y PS.

 

Align Pallet Loading Station

1

Cargue un palé en la estación de carga y, con la RAM en la estación de carga, utilice el soporte de envío [1] para establecer el espacio entre la parte inferior de las horquillas de la RAM y la estación de carga.

Ajuste las dos patas de nivelación de la estación de carga [2] hasta que se establezca el espacio. Suba y baje el palé para asegurarse de que lo hace con suavidad. 

Nota: El espacio debe fijarse de manera uniforme en ambos lados. 

Setting Up Pallet Stations

1

Baje todas las patas niveladoras exteriores [1] al suelo con la mano y luego gire cada pata niveladora otro 1/2 giro [2]. 

2

Consulte el MANUAL DEL USUARIO DEL PALLET POOL para saber cómo cargar los pallets en la máquina utilizando la Tabla de programación de pallets.

3

Coloque la bolsa portátil suministrada debajo de la bandeja de descarga de refrigerante de la pallet pool para recoger el refrigerante y las virutas que procedan de las paletas.

Vacíe el contenedor según sea necesario. 

Pruebe el funcionamiento de recolección/depósito en las estaciones restantes utilizando las funciones de recuperación del pallet pool.  

Instale los anclajes.

Instale los paneles de protección del pallet pool.

3.4 UMC-1000 PP versión 1

UMC - 1000 de pallet pool versión 1 - Instalación

IMPORTANTE: Haas ya no vende el pallet pool versión 1; este procedimiento solo está disponible como referencia. Consulte los procedimientos a continuación para conocer las instrucciones de instalación.

Introduction

El siguiente procedimiento le indica cómo instalar una Pallet Pool en una máquina UMC-1000.

El software Next Generation en la máquina debe ser versión 100.19.000.1110 o superior.

La opción pallet pool actualmente no se puede instalar en el campo.

Importante: Para garantizar que la Pallet Pool no se desalinee, se recomienda que la máquina y la Pallet Pool estén anclados. Consulte el siguiente enlace: Instrucciones de anclaje.

La opción Pallet Pool tiene 8 estaciones de paletas más 1 paleta en la máquina. Se puede instalar un máximo de 9 pallets en un UMC-1000 con la opción Pallet Pool.

El Pallet Pool tiene 2 servoejes. El eje PR gira el ariete de la pallet pool y el eje PS lo extiende y retrae para cargar y descargar las paletas.

Para instalar el pallet pool, antes se debe nivelar el UMC-1000. Consulte el procedimiento Instalación del UMC-1000. 

Para nivelar la máquina sin la pallet pool conectada a la misma, haga lo siguiente: 

Asegúrese de que haya un bloque de cortocircuito [1] instalado en los dos pines superiores del conector P12 de la PCB de E/S 

Asegúrese de que haya un puente (núm. cat. 33-0527) [2] conectado a la PCB de E/S en P14.
Nota: estos puentes son necesarios para operar la máquina sin el pallet pool.

Desactive el pallet pool, cambie el ajuste 382 Deshabilitar cambiador de pallets a pallet pool.


Nota: El paso anterior desactiva la pallet pool para permitirle efectuar el retorno a cero de la máquina y que esta se pueda nivelar.

Consulte el procedimiento Instalación del UMC-1000.

Leveling Screws Hardware

Nota: Las rondanas [1] y las tuercas [2] se instalan durante el envío y no se deben desechar sino guardar para la instalación.

Nota: La orientación de la rondana [3] es importante.  La parte cónica de la rondana debería apoyar contra la fundición; consulte la ilustración.

Pallet Pool - Remove Shipping Brackets

   

1

Retire el perno de bloqueo de la puerta de la estación de carga [1].

Asegúrese de elevar todos los tornillos de soporte del estante de pallets [2] antes de colocar el pallet pool en el suelo. 

2

Retire los pernos [1] que aseguran el soporte de envío del conjunto de paletas [2].

Retire las abrazaderas de transporte [2].

 

Pallet Pool - Placement

1

Instale los bloques del alineamiento del conjunto de paletas en la base de la máquina host.

Nota: El bloque de alineación con radio [1] debe instalarse hacia el frente del UMC y el bloque de alineación con lado plano [2] debe instalarse hacia la parte trasera de la máquina.

Instale las barras del alineamiento [3] en la base de la pallet pool.

Utilice la carretilla elevadora o el elevador de paletas para colocar la pallet pool en el lado derecho de la máquina anfitriona.

Mueva el conjunto del pallet pool de modo que los brazos de alineación estén a 3” a 6” (76 a 152 mm) de los bloques del alineamiento. 

Instale las almohadillas niveladoras debajo del pallet pool y baje el pallet pool. 

2

Instale los tensores [3] con el hardware provisto (SHCS, arandela y casquillos [1]) en los brazos del alineamiento [2] y la carcasa base [4].

Apriete uniformemente los tensores hasta que los brazos del alineamiento coincidan con los bloques del alineamiento.

UMC - Version 1 Pallet Pool HPU - Installation

1

Si el pallet pool tiene la HPU colocada debajo, continúe en la sección UMC - HPU de pallet pool versión 2 - Instalación.

2

Instale el conjunto de HPU [1] en la parte superior del marco del cerramiento trasero [2].

Instale los pernos de montaje de HPU [3].

3

Cablee la HPU.

  • Dirija el cable del sensor de presión hidráulica desde el gabinete de control a la HPU y conecte el sensor de presión hidráulica en la parte posterior del colector de HPU.
  • Tienda los cables de los solenoides de elevación y descenso del pallet pool desde el armario de control hasta la HPU y conéctelos a las bobinas de los solenoides de elevación y descenso del pallet pool que se encuentra en el lateral del múltiple de la HPU. Nota: Conecte el cable de levantamiento del pallet pool a la bobina externa y el cable de descenso a la bobina interna.
  • Dirija el cable del solenoide del la abrazadera de pallet desde el gabinete de control a la HPU y conéctelo a la bobina en el solenoide de sujeción/liberación de la abrazadera de pallet. 
  • Tienda el cable de alimentación de la HPU desde la HPU hasta el armario de control y conéctelo a P1 en la PCB TMD.
  • Tienda el cable del sensor de temperatura del aceite de la HPU desde la HPU hasta el armario de control y conéctelo a P46 en la PCB SIO.
  • Tienda el cable del sensor de nivel de aceite de la HPU desde la HPU hasta el soporte de conectores [2] y conéctelo al tapón del sensor de nivel de aceite de la HPU.  

4

Dirija las líneas hidráulicas de la abrazadera de palet [1] y la abrazadera de palet [2] desde la parte posterior del conjunto de ejes B anc C al distribuidor de HPU y conéctelas a los puertos correspondientes.

Dirija las líneas hidráulicas de elevación del pallet pool [3] y del pallet pool [4] desde el pallet pool al múltiple de HPU y conéctelas a los puertos correspondientes. 

 NOTA:El puerto inferior es el orificio más cercano al borde del cilindro de ascenso/descenso.  

UMC - Pallet Pool - Electrical Connections

1

El siguiente procedimiento le indica cómo conectar las conexiones eléctricas al UMC-1000.


 Nota Los amplificadores de PR (rotación de paleta) y PS (deslizamiento de paleta) ya vienen instalados de fábrica.

Apague [OFF] el disyuntor principal y espere hasta que la luz de alta tensión del regulador tipo vector se apague.

Retire haciendo presión el panel de acceso precortado [1].
Tienda los cables de la pallet pool [2] hacia el interior del armario de control, como se muestra en la ilustración.
Conecte el cable del transductor del motor PR al canal 15 de la PCB Maincon.
Conecte el cable del transductor del motor PS al canal 16 de la PCB Maincon.
Conecte el cable de alimentación del motor PR al amplificador etiquetado PR. Instale el filtro de ferrita en el cable de alimentación del motor.

Conecte el cable de alimentación del motor PS al amplificador con la etiqueta PS. Instale el filtro de ferrita en el cable de alimentación del motor.

2

Retire el bloque de cortocircuito del conector P12 de la PCB de E/S.

Tienda el cable auxiliar del panel frontal (N/P 33-0424A) [1] desde la Pallet Pool y conéctelo a P12 de la PCB de E/S.

Retire el puente de derivación (N/P 33-0527) [2] de P14 de la PCB de E/S. Tienda el cable de estado de la pallet pool (N/P 33-0427) desde la pallet pool y conéctelo a P14 de la PCB de E/S [3].

Conecte el cable de alarma de paleta [4] (N/P 33-0482) a P50 de la PCB de E/S.
Asegúrese de que en el soporte todos los conectores de estado de la pallet pool estén conectados en la ubicación correcta.

 NOTA: Almacene los puentes de derivación del pallet pool en un lugar seguro, ya el personal de servicio los utilizará para trasladar o reparar la máquina.

Enable Pallet Pool

Para habilitar la opción de pallet pool en un UMC-1000, haga lo siguiente.  

Importante:  Este paso debe efectuarlo si realiza una opción de instalación limpia de opción 5 en un UMC-1000 con pallet pool.

Cambie el ajuste 382 Deshabilitar cambiador de pallets a Ninguno.

Localice la etiqueta de parámetros del pallet pool Haas en la parada de emergencia de la máquina de pallet pool.  Anote los valores.

Utilice la llave USB de servicio para entrar en modo de servicio.

Pulse [DIAGNOSTIC]. Vaya a la pestaña configuración PARÁMETROS > Fábrica.

Establezca los siguientes valores de ajuste de fábrica:

  • 15.004 [:] Deshabilitación del eje PR = Falso
  • 16.004 [16:3] Eje PS deshabilitado = Falso
  • 16.078 Corrector de cambio de herramienta del eje PS = Utilice el valor indicado en el adhesivo.
  • 15.078 Corrector de cambio de herramienta del eje PR = utilice el valor indicado en la etiqueta. 15.140 Corrector de cuadrícula del eje PR = utilice el valor indicado en la etiqueta.
  • 16.140 Corrector de cuadrícula del eje PS = utilice el valor en la etiqueta.
    • Efectúe el retorno a cero después de ajustar el corrector de cuadrícula    
  • 2128 [:] Tipo de pallet pool = Elevación de HPU

 NOTA: Si aparece el mensaje Sin pallet" al seleccionar "Retirar pallet de la estación de carga" y "Tomar pallet resaltado", consulte la sección de la tabla de síntomas en  Pallet pool UMC/EC - Guía de resolución de problemas - NGC

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Es posible ingresar una condición en la que los estantes en la página de programación de tarimas no estén asignados [1]. Esto no permitirá que PR y PS vuelvan a cero o recuperen la máquina. 

Esta sección explicará cómo asignar los estantes faltantes, si su máquina no está en esta condición, pase a la siguiente sección. 

Primero, presione [CURRENT COMMANDS] y navegue hasta la pestaña Tabla de programación de pallets.

NOTA: El Pallet Pool VF-2SSYT de 3 estaciones se utilizó para crear las imágenes, pero se aplicará el mismo proceso para todas las máquinas de Pallet Pool. 

2

Presione [EMERGENCY STOP] [1] y resalte la pestaña del estante en el pallet número uno.

Con [EMERGENCY STOP] presionado, ingrese la letra A y presione [ENTER]. Esto asignará el estante A al pallet 1 [2].

3

Repita el paso anterior para los números de tarima restantes en el número alfabético [1].

NOTA: Los estantes se pueden reasignar en cualquier momento  sin embargo, el usuario elige repitiendo el mismo proceso (por ejemplo, la tarima número 3 se puede asignar al estante B).

 

UMC - Pallet Pool - Leveling and Alignment

1

Utilice un nivel de burbuja [1] para nivelar aproximadamente la pallet pool antes de realizar cualquier cambio de paleta. Los pasos 5 y 6 cubren el procedimiento de nivelación con mayor detalle.

2

Inserte la llave de servicio USB y coloque la máquina en modo de servicio.

Asegúrese de que no haya obstrucciones dentro de la máquina o dentro del área del pallet pool. Extraiga todos los botones [E-STOP] y restablezca ([RESET])  todas las alarmas.

Escriba [PS], pulse [ZERO RETURN]  y pulse [SINGLE]. La máquina retornará a cero el eje PS.

Escriba [PR], pulse [ZERO RETURN] y pulse [SINGLE]. La máquina retornará a cero el eje PR.

Pulse [ZERO RETURN] y luego [ALL]. La máquina efectuará el retorno a cero de todos los ejes.

Una vez que todos los ejes hayan retornado a cero, pulse [RECOVER]. Aparecerá un cuadro emergente; seleccione [2] para Recuperación del cambiador de pallets.

3

La pantalla Recuperación del cambiador de pallets muestra el estado del pallet pool. Asegúrese de que el elevador de palet esté abajo [1]. Si no, pulse  [ALTER] para bajar el elevador de palet.

Presione [J] y luego el botón [DELETE] . Esto hará girar el elevador de paletas hacia la estación J.

 

4

Ajuste la deslizadera de la pallet pool moviendo el eje PS o PR de manera que las horquillas se alineen correctamente debajo de la paleta.. Esto puede efectuarse pulsando [+Z] para el eje de deslizamiento de pallet y pulsando [-Z] para el eje de rotación del pallet en la página de recuperación de pallet.

Con el ARIETE extendido y la paleta sobre el receptor de paletas, ajuste el eje C de manera que los pasadores del receptor se alineen con los orificios de la paleta. Eleve y baje el pallet utilizando [ALTER] en la página de recuperación de pallet hasta que el pallet caiga suavemente sobre las clavijas del receptor. Registre la posición del eje C en el parámetro 7.310.

NOTA: Esta es la posición a la que girará el eje C durante una operación de cambio de pallet.

Vaya a Ajustes de fábrica 2136 [:] Corrector de deslizamiento de estante J y 2146 [:] Corrector de rotación de estante J, y asegúrese de que los valores coincidan con la posición de los ejes PS y PR. De no ser así, actualice los valores.

 NOTA:Puede utilizar el calibre de separación 25-14354 suministrado como borde recto para verificar que el lado está a ras con el extremo del pallet. 

5

Con el pallet pool abajo, utilice el calibre de separación [1] 25-14354 para establecer la separación ajustando la altura del pallet pool.  Consulte el paso 6 para obtener más detalles sobre cómo ajustar la altura. 

La distancia entre los pasadores de las horquillas y la parte inferior de la superficie del pallet debe ser el grosor del calibre de separación (0.054") en los 4 pasadores. Para establecer la separación, se deben ajustar los tornillos de nivelación. Consulte el paso 6 para obtener más detalles sobre cómo ajustar la separación. 

6

El calibre de separación debe estar tocando los pasadores y la parte inferior del pallet [1].

Para ello, ajuste los tornillos de nivelación [2] que están correlacionados con el pasador en la misma posición.

Por ejemplo, al ajustar la separación del pasador superior izquierdo (utilizando la misma orientación de imagen), ajuste el tornillo de nivelación superior izquierdo. Continúe ajustando los tornillos de nivelación de la misma manera para establecer la separación de cada pasador.

7

Baje las patas de apoyo hasta que toquen el suelo. 

El elevador de pallet debe estar elevado. 

Pulse el botón [INSERT]  para devolver el deslizador a la posición de inicio.

Pulse la letra [A] y luego el botón [DELETE] . Esto rotará el elevador de palet a la estación A.

Seleccione el eje de deslizamiento de palet, use el RJH lentamente mueva el eje PS hacia la estación A.

Verifique que la pallet pool recoja y suelte la paleta en la estación A.

Pruebe el funcionamiento de recolección/depósito en las estaciones restantes utilizando las funciones de recuperación del pallet pool. 

NOTA: Si se ha ajustado la bandeja de la estación y pareciese que la paleta se desliza dentro de los orificios de las clavijas, ajuste las patas para asegurarse de que encajen con suavidad en su lugar

Instale los anclajes.

Instale los paneles de protección del pallet pool.

Vaya a la tabla de programación de pallets y pulse [F3] para retirar el pallet de la estación de carga. 

Cargue las paletas restantes utilizando la estación de carga.

8

Coloque la bolsa portátil suministrada debajo de la bandeja de descarga de refrigerante de la pallet pool para recoger el refrigerante que drene de las paletas.

Vacíe el contenedor según sea necesario.