6.1 PALLET POOL - TABLA DE PROGRAMACIÓN

Pallet Pool - Operation

El control CNC realiza un seguimiento de las paletas mientras se mueven de su estante a la posición de preparada, luego al área de mecanizado y finalmente de regreso. La tabla de programación de Paletas (PST) se encuentra en las páginas de.

Para acceder, pulse el botón [CURRENT COMMANDS] y utilice las flechas del cursor para navegar a Devices , luego a Pallet Schedule Table.

La pantalla de la contiene información para ayudar al operador a cargar/descargar las paletas y permitirle especificar los programas de pieza y las secuencias de procesamiento de las paletas.

ADVERTENCIA: No es posible dejar un estante adyacente vacío para aumentar el espacio libre para el amarre de pieza.

NOTA: Es posible que el palé que sale del sobre de trabajo de la máquina no regrese al estante del que se tomó. La máquina irá al estante vacío más cercano comenzando con el estante A/Estación de carga.

Las paletas se cargan en la pallet pool de la estación de carga A con orientación invertida respecto a la carga en una máquina de cambiador de paletas estándar. En una pallet pool, la flecha de localización de la paleta debe apuntar opuesta al operador, como se ilustra. Una vez que el pallet esté cargado en la estación de carga A, presione [F3] mientras está en el PST para guardar el pallet de la estación de carga.

El cambio de paletas con la pallet pool se realiza utilizando la PST. Resalte un estante de pallet y presione [ALTER] para cargar la pallet y el programa asociado.

Ejecute todos los pallets programados pulsando [INSERT].

El programa debe tener un M199 al final para cargar la siguiente pallet de programación y el programa asociado cuando está en modo Pallet Scheduler. Si se ejecuta en modo MEMORIA, el M199 se comporta como un M30.

El orden de carga de las paletas viene determinado por la columna “Orden de carga” de la PST. Si no desea utilizar el modo Programador de paletas para procesar sus paletas, siga utilizando el comando M50 Px para cargar una paleta específica desde dentro de su programa.

Para hacer funcionar la máquina con todas las paletas programadas en el modo Programador de paletas, haga que entre la primera paleta en la máquina. Pulse INSERT desde la página de la PST. Esto hará que el M199, al final del programa, se comporte como un M50 + M99. Al final del programa, recuperará la siguiente paleta programada y continuará funcionando hasta que se hayan completado todos las paletas programadas.

La pallet pool tiene un subpanel junto a la estación de carga, con un botón de parada de emergencia para seguridad y un botón Part Ready.

El botón Part Ready se utiliza para indicar al elevador que la paleta en la estación de carga está preparada y lista para entrar en la pallet pool. La puerta de la estación de carga se debe girar a la posición cerrada por seguridad para que el elevador tenga acceso a la paleta de la estación de carga.

Pallet Schedule Table

La tabla de programación de pallet incorpora varias características para ayudar al usuario con su rutina.

Orden de carga y estado de pallet: estas dos funciones trabajan juntas para mostrar qué pallet se encuentra actualmente en el área de maquinado. Introduzca un número de orden de carga y presione [ENTER] en el campo para seleccionar el estado del pallet. Las opciones son: 0: No programada, 1: Programado, 2: Faltante y 3: Terminado.

Comentario: Para añadir un comentario del usuario a un pallet, resalte el campo de número de pallet y presione [ENTER]. Tras aparecer un cuadro, escriba el comentario deseado y presione [ENTER].

Uso de pallets: Esta característica proporciona el número de veces que se ha cargado el pallet en el área de maquinado. Presione [ORIGIN] para borrar el valor.

Número de programa: Este detalle muestra el número de programa que se ha asignado al pallet. Para seleccionar un programa, resalte el campo “Nombre del programa” y luego presione [ENTER] y navegue hasta el programa.

Comentario del programa: Esta área muestra los comentarios escritos en el programa de pieza. Solo se puede modificar editando los comentarios en el programa.

Llamada de comandos:

[ENTER] La función cambia dependiendo de dónde se encuentre el resaltador. Se utiliza para introducir un comentario del usuario, establecer un valor en el campo y ver las opciones del campo.

[ALTER] Cargar pallet y programa. Cargará el pallet seleccionado en la máquina y carga el programa asignado a la memoria.

[INSERT] Ejecutar el programa cargado. Iniciará la ejecución de la máquina en modo de programador de pallets. La máquina seguirá ejecutando todos los pallets programados en PST hasta que se hayan completado. Para obtener más información sobre el modo de programador de pallets, consulte Pallet M199/Carga de pieza o la sección Programa Endin de Código M.

[F2]Programar pallet de estación de carga . Establece el estado del pallet de la estación de carga en Programado.

[F3] Empuje el pallet de la estación de carga. Devuelve el pallet de la estación de carga a la pallet pool.

[F4] Obtener el pallet resaltado . Lleva el pallet seleccionado a la estación de carga.

Using the Pallet Scheduling Table to Load Pallets

NOTA: Las siguientes imágenes son las de un pallet pool UMC de 16 estaciones.

1

Cargue los pallets utilizando la mesa de programación de pallets

Para llegar a la pestaña Pallet Schedule Table, pulse [CURRENT COMMANDS] y luego vaya a DEVICES > PALLET SCHEDULE TABLE.

Programe las paletas, para ello, resalte el estado de la pallet pallet [1] y pulse [F2] para programar. Repita este proceso para los pallets restantes.

NOTA:Los pallets deben programarse para cargar físicamente los pallets en la estación. Una vez cargados todos los pallets, el usuario puede anular la programación de los pallets según sea necesario. La desprogramación de un pallet indicará al pallet pool que no recoja ese pallet.

2

Para cargar los pallets en la máquina, primero pulse E-STOP [1] y luego vaya a la pestaña Estante en el pallet número 1 [2]. Cambie el pallet 1 al estante R [3]; esto abrirá la estación de carga en el software de la máquina.

A continuación, resalte la pestaña del estante del pallet 2 [4] y cámbielo por el estante A, esto moverá la ubicación del pallet 2 a la estación de carga [5].

Cargue físicamente un pallet en la estación de carga y presione [F3] para guardar el pallet de la estación de carga 2 en el estante vacío B.

Continúe este proceso para el resto de los estantes y, una vez completado, mueva el pallet 1 de vuelta al estante A.

3

Para cargar un programa de un pallet específico, vaya a la pestaña Program Name [1].

Aparecerá un menú emergente que preguntará desde dónde cargar el programa. Seleccione la ubicación del archivo, seleccione el programa que desea ejecutar para ese pallet y presione [ENTER].

4

El nombre del programa y el comentario del programa aparecerán en su pestaña correspondiente [1]. Continúe cargando programas para todos los demás pallets a los que esto aplique.

Al pulsar [ALTER] [2], se cargará el pallet y el programa como se describe en el nombre.

Al presionar [INSERT] [3], se ejecutará el programa del pallet en el estante R. El estado del pallet también indicará qué número de pallet está cargado.

5

Para recuperar un pallet determinado, elija el número de pallet o el estante [1], debe ver el número del pallet resaltado, pulse [F4] indicado como [2] y eso debe llevar el pallet resaltado a la estación de carga o al estante A [3].

NOTA:Si hay un pallet en la estación de carga cuando se ordena este proceso, el pallet en la estación de carga se cargará en un estante vacío en el pallet pool para mover la posición resaltada del pallet.

Pallet Wash-Down Sequence

Utilice el código especial M50P0 para extraer un pallet sin cargar el siguiente para ejecutar un programa de lavado para limpiar el receptor antes de cargar el siguiente pallet mientras está en modo pallet.

Consulte el texto de ayuda del código M M50 para obtener Más información.

6.2 PALLET POOL - RECUPERACIÓN

Pallet Pool Changer - Recovery

Si se interrumpen los ciclos del pallet pool o cambiador de pallets, debe entrar en el modo [RECOVER] para corregir o completar el ciclo.

Presione el botón [RECOVER] y presione 2 para el cambiador de pallet. La página de recuperación mostrará los valores de entrada y salida.

Pantalla de recuperación del cambiador de pallet:

Funciones del cambiador de pallets automático
Funciones de Pallet Pool
Estado del cambiador automático de pallets
Estado de pallet pool
Cuadro de mensaje

Llamada de comandos:

[F1] Cambiador automático de pallets arriba. Eleva el bastidor en H del cambiador de pallet si el pallet no está sujetado.

[F2] Desconectar. Libera el pallet en la máquina desde el receptor.

[F3] Chorro de aire. Activa el chorro de aire debajo del pallet para eliminar virutas o residuos.

[F4] Intentar recuperación automática. Intenta completar o corregir de forma automática el funcionamiento del cambiador de pallet o del pallet pool.

[ALTER] Levantar el elevador de pallet. Esto levantará el conjunto del elevador de la pallet pool.

[INSERT] Retorno a la posición de inicio de deslizamiento de pallet. Esto devolverá el elevador a su posición inicial.

[UNDO] Deslizamiento del pallet pool al estante. Desliza el elevador de la pallet pool hasta la ubicación de estante seleccionada. Ejemplo: Presione [A] y luego [UNDO] para deslizar el elevador a la posición de estante A.

[DELETE] Rotación del pallet pool al estante. Esto gira el elevador del pallet pool hasta la ubicación de estante seleccionada. Ejemplo: Presione [A] y luego [DELETE] para girar el elevador a la posición de estante A.

[ORIGIN] Intento de recuperación automática. Esto intentará completar o corregir de forma automática el funcionamiento del pallet pool.

[+Z] Seleccionar Eje de deslizamiento de pallet. Esto selecciona el eje de PS en modo de volante de avance.

[-Z] Seleccionar Eje de rotación de pallet. Selecciona el eje de PR en modo de volante de avance.

[Q] Salida a la tabla de programación de pallet. Esta

6 - Pallet Pool - Operation