6.1 팔레트 풀 스케줄 테이블

팔레트 풀 - 조작

CNC 제어 장치는 팔레트가 선반에서 준비 위치, 가공 영역으로 이동한 후 다시 돌아올 때 팔레트를 추적합니다. 팔레트 스케줄 테이블(PST)은 현재 명령 페이지에서 확인할 수 있습니다.

액세스하려면 [CURRENT COMMANDS] 버튼을 누르고 커서 화살표를 사용하여 디바이스로 이동한 다음 팔레트 스케줄 테이블로 이동하십시오.

PST 화면에는 조작자가 팔레트를 장착/제거하는 데 도움이 되는 정보가 포함되어 있으며 이를 통해 조작자는 공작물 프로그램 및 팔레트 처리 순서를 지정할 수 있습니다.

 경고: 공작물 고정 간격을 늘리기 위해 인접 선반을 비워 둘 수 없습니다. 

참고: 기계 공작물 가공범위에서 빠져나가는 팔레트는 원래 있던 선반으로 돌아가지 않을 수 있습니다. 기계는 선반 A/로드 스테이션에서 시작하여 가장 가까운 빈 선반으로 이동합니다.

팔레트는 표준 팔레트 교환장치 기계에 장착할 때와 반대 방향으로 로드 스테이션 A의 팔레트 풀에 장착됩니다. 팔레트 풀에서 팔레트의 위치 화살표는 그림과 같이 조작자를 가리켜야 합니다. 팔레트가 로드 스테이션 A에 장착되면 PST에 있는 동안 [F3]을 눌러 로드 스테이션 팔레트를 먼 곳에 두십시오.

팔레트 풀을 사용하여 팔레트를 변경하는 것은 PST를 사용하여 수행됩니다. 팔레트 선반을 강조 표시하고 [ALTER]를 눌러 팔레트 및 관련 프로그램을 불러오십시오.

[INSERT]를 눌러 예약 모든 팔레트를 실행하십시오.

이 프로그램은 팔레트 스케줄러 모드에 있을 때 다음 스케줄 팔레트 및 관련 프로그램을 로드하기 위해 그 끝에 M199가 있어야 합니다. MEMORY(메모리) 모드에서 실행중인 경우 M199는 M30처럼 동작합니다.

팔레트의 장착 순서는 PST의 "장착 순서" 열에 의해 결정됩니다. Pallet Scheduler(팔레트 스케줄러) 모드를 사용하여 팔레트를 처리하고 싶지 않은 경우에는 프로그램 내부에서 특정 팔레트를 장착할 수 있도록 M50 Px 명령을 여전히 사용할 수 있습니다.

팔레트 스케줄러 모드에서 예약된 모든 팔레트를 통해 기계를 실행하려면 첫 번째 팔레트를 기계로 호출하십시오. PST 페이지에서 INSERT를 누르십시오. 이렇게 하면 프로그램의 끝에서 M199가 실행되어 M50 + M99처럼 행동하게 됩니다. 프로그램이 끝나면 예약된 다음 팔레트를 검색하고 예약된 모든 팔레트가 완료될 때까지 계속 실행합니다.

팔레트 풀에는 Part Ready(공작물 준비) 버튼이 있으며 안전을 위한 비상 정지 버튼이 있는 하위 패널이 로드 스테이션 옆에 있습니다.

Part Ready(공작물 준비) 버튼은 로드 스테이션의 팔레트가 준비되었으며 팔레트 풀에 들어갈 준비가 되었다는 신호를 리프터에 보내는 데 사용됩니다. 리프터가 로드 스테이션 팔레트에 접근할 수 있도록 로드 스테이션 도어는 안전을 위해 닫힌 상태로 회전해야 합니다.

팔레트 스케줄 테이블

팔레트 일정표에는 사용자의 일상적인 작업에 도움이 되는 여러 기능이 통합되어 있습니다.

적재 순선 및 팔레트 상태: 이 두 기능은 현재 가공 영역에 있는 팔레트를 보여주기 위해 함께 작동합니다. 장착 순서를 위한 번호를 입력하고 팔레트 상태 필드에서 [입력]을 눌러 팔레트 상태를 선택하십시오. 다음 옵션 중에서 선택할 수 있습니다. 0: 예약되지 않음, 1: 예약됨, 2 : 누락 및 3 : 완료되었습니다.

의견: 팔레트에 사용자 의견을 추가하려면 팔레트 번호 필드를 강조 표시하고 [입력]을 누르십시오. 상자가 나타나면 원하는 설명을 입력하고 [입력]을 누르십시오.

팔레트 사용법: 이 기능은 특정 팔레트가 가공 영역에 장착되었던 횟수를 알려줍니다. 이 값을 지우려면 [원점] 버튼을 누르십시오.

프로그램 번호: 이 세부 정보는 팔레트에 할당되었던 프로그램 번호를 보여줍니다. 프로그램을 선택하려면 프로그램 이름 필드를 강조 표시한 다음 [입력]을 눌러 프로그램으로 이동하십시오.

프로그램 주석: 이 영역에는 공작물 프로그램에서 작성된 주석이 표시됩니다. 이것은 프로그램에서 주석을 편집해야만 변경할 수 있습니다.

명령 프롬프트:

[ENTER] 이 기능은 하이라이터의 위치에 따라 변경됩니다. 사용자 의견을 입력하고 필드에 값을 설정하고 필드에 대한 옵션을 보는 데 사용됩니다.

[ALTER] 팔레트 적재 및 프로그램 로드 선택한 팔레트이 기계에 장착되고 할당된 프로그램이 메모리로 호출됩니다.

[INSERT] 로드된 프로그램을 실행합니다. 팔레트 스케줄러 모드에서 기계가 가동을 시작합니다. 기계는 예약된 모든 팔레트가 완료될 때까지 PST에서 계속 가동합니다. 팔레트 스케줄러 모드에 대한 자세한 내용은 M 코드 섹션의 M199 팔레트/공작물 적재 또는 프로그램 끝을 참조하십시오.

[F2]로드 스테이션 팔레트를 예약합니다. 로드 스테이션 팔레트의 상태가 예약됨으로 설정됩니다.

[F3] 로드 스테이션 팔레트를 멀리 둡니다. 로드 스테이션 팔레트가 팔레트 풀로 반환됩니다.

[F4] 강조 표시된 팔레트을 가져옵니다. 선택한 팔레트을 로드 스테이션으로 가져옵니다.

팔레트 스케줄 테이블을 사용하여 팔레트 로드

참고: 다음 이미지는 16개 스테이션 UMC 팔레트 풀의 이미지입니다.

1

팔레트 스케줄 테이블을 사용하여 팔레트를 로드합니다.

팔레트 스케줄 테이블 탭에 도달하려면 [CURRENT COMMANDS]을 누른 다음 DEVICES > PALLET SCHEDULE TABLE로 이동합니다. 

팔레트를 예약하려면 팔레트[1]의 상태를 강조 표시하고 [F2]를 눌러 일정을 잡으십시오. 나머지 팔레트에 대해 이 과정을 반복합니다.

참고: 팔레트를 스테이션에 실제로 적재하려면 팔레트를 예약해야 합니다. 모든 팔레트가 로드된 후 사용자는 필요에 따라 팔레트의 예약을 취소할 수 있습니다. 팔레트 예약을 취소하면 팔레트 풀이 해당 팔레트를 픽업하지 않도록 지시합니다.

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기계에 팔레트를 적재하려면 먼저 비상 정지[1]를 누른 다음 팔레트 번호 1[2]의 선반 탭으로 이동합니다. 팔레트 1을 선반 R[3]로 변경하면 기계의 소프트웨어에서 로딩 스테이션이 열립니다. 

다음으로 팔레트 2 선반 탭[4]을 강조 표시하고 이를 선반 A로 변경하면 팔레트 2의 위치가 로드 스테이션[5]으로 이동합니다. 

팔레트를 로드 스테이션에 실제로 로드하고 [F3] 로드 스테이션 팔레트 2를 빈 선반 B에 놓으십시오. 

나머지 선반에 대해 이 프로세스를 계속하고 완료되면 팔레트 1을 선반 A로 다시 이동합니다. 

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특정 팔레트에 대한 프로그램을 로드하려면 프로그램 이름 탭 [1]으로 이동하십시오.

프로그램을 로드할 위치를 묻는 팝업 메뉴가 나타납니다. 파일 위치를 선택하고 해당 팔레트에 대해 실행할 프로그램을 선택한 다음 [ENTER]를 누릅니다.

4

프로그램 이름과 프로그램 설명이 해당 탭[1]에 나타납니다. 적용되는 다른 모든 팔레트에 대한 프로그램을 계속로드하십시오. 

[ALTER] [2]를 누르면 이름 설명에 따라 팔레트와 프로그램을 로드합니다.

[INSERT] [3]을 누르면 선반 R의 팔레트 프로그램을 실행합니다. 팔레트 상태는 적재된 팔레트 번호도 알려줍니다. 

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주어진 팔레트를 검색하려면 팔레트 번호 또는 선반[1]을 선택합니다. 강조 표시된 팔레트 번호가 보여야 하며 [F4][2]를 누르면 강조 표시된 팔레트를 로딩 스테이션 또는 선반 A[3]로 가져와야 합니다. 

참고: 이 프로세스가 명령될 때 로드 스테이션에 팔레트가 있는 경우 강조 표시된 팔레트 위치를 이동하기 위해 로드 스테이션의 팔레트가 팔레트 풀의 빈 선반에 로드됩니다. 

6.2 팔레트 풀 - 복구

팔레트 풀 교환장치 - 복구

팔레트 풀 또는 팔레트 교환장치의 주기가 중단되면 [복구] 모드로 들어가서 사이클을 수정하거나 완료해야 합니다.

[복구] 버튼을 누르고 팔레트 교환장치의 2를 누르십시오. 복구 페이지에 입력 및 출력 값이 표시됩니다.

팔레트 교환장치 복구 디스플레이:

  1. APC 기능
  2. 팔레트 풀 기능
  3. APC 상태 
  4. 팔레트 풀 상태
  5. 메시지 박스 

명령 프롬프트:

[F1] APC 위로 팔레트가 고정되어 있지 않은 경우 팔레트 교환장치 H- 프레임을 들어 올립니다.

[F2] 고정 해제. 기계의 팔레트가 리시버에서 고정 해제됩니다.

[F3] 공기 분사장치. 팔레트 아래의 공기 분사장치가 활성화되어 칩이나 부스러기가 제거됩니다.

[F4] 자동 복구 시도. 팔레트 교환장치 또는 팔레트 풀 작동이 자동으로 수정되거나 완료됩니다.

[ALTER] 팔레트 리프터 올리기. 팔레트 풀 리프터 어셈블리를 들어 올립니다.

[INSERT] 팔레트 슬라이더 원점 복귀. 리프터가 원점 위치로 돌아갑니다.

[UNDO] 팔레트 풀을 선반으로 밀기. 팔레트 풀 리프터를 선택한 선반 위치로 밀어 넣습니다. 예: [A]를 누른 다음 [취소]를 눌러 리프터를 선반 위치 A로 밉니다.

[DELETE] 팔레트 풀을 선반으로 회전. 팔레트 풀 리프터가 선택한 선반 위치로 회전합니다. 예: [A]를 누른 다음 [삭제]를 눌러 리프터를 선반 위치 A로 회전시킵니다.

[ORIGIN] 자동 복구 시도. 팔레트 교환장치 또는 팔레트 풀 작동이 자동으로 수정되거나 완료됩니다.

[+Z] 팔레트 슬라이더 축 선택. 핸들 조그 모드에서 PS 축이 선택됩니다.

[-Z] 팔레트 회전 축 선택. 핸들 조그 모드에서 PR 축이 선택됩니다.

[Q] 팔레트 스케줄 테이블로 나가기 이 

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