6.1 ТАБЛИЦЯ РОЗКЛАДУ НАКОПИЧУВАЧА СУПУТНИКІВ

Pallet Pool - Operation

Контролер ЧПУ відстежує супутники, коли вони переміщаються з полиці в позицію готовності, в зону обробки і назад. Таблиця розкладу супутників (PST) знаходиться на сторінках поточних команд.

Для доступу натисніть кнопку ПОТОЧНІ КОМАНДИ [CURRENT COMMANDS] і за допомогою стрілок курсору перейдіть до Пристрої, а потім до Таблиці розкладу супутників.

Екран PST містить інформацію, яка допомагає оператору завантажувати/розвантажувати супутники, а також дозволяє оператору задавати програми обробки деталей і послідовності обробки супутників.

 Попередження: Неможливо залишити суміжну полицю порожньою, щоб збільшити зазор для тримача заготовки. 

Примітка: Супутник, що виходить з робочої зони верстата, може не повернутися на полицю, з якої він був взятий. Верстат поїде до найближчої порожньої полиці, починаючи з полиці A / Станції завантаження.

Супутники завантажуються в накопичувач супутників на станції завантаження А у зворотній орієнтації, як на стандартному верстаті для зміни супутників. На накопичувачі супутників стрілка на супутнику повинна бути спрямована в бік від оператора, як показано на малюнку. Після завантаження супутника в станцію завантаження A натисніть [F3], перебуваючи на PST, щоб прибрати супутник зі станції завантаження.

Зміна супутників у накопичувачі супутників виконується за допомогою PST. Виділіть полицю супутника і натисніть ЗМІНИТИ [ALTER], щоб завантажити супутник і пов'язану з ним програму.

Запустіть усі заплановані супутники, натиснувши ВСТАВИТИ [INSERT].

Наприкінці програми має бути M199, щоб завантажити наступний запланований супутник і пов'язану з ним програму в режимі Планувальника супутників. У режимі ПАМ’ЯТЬ (MEMORY) код M199 поводиться як M30.

Порядок завантаження супутників визначається стовпчиком «Порядок завантаження» в PST. Якщо ви не бажаєте використовувати режим Планувальника супутників для обробки супутників, ви можете скористатися командою M50 Px для завантаження певного супутника з вашої програми.

Для того щоб верстат обробляв усі заплановані супутники в режимі Планувальника супутників, викличте перший супутник у верстат. Натисніть ВСТАВИТИ [INSERT] на сторінці PST. Це призведе до того, що M199 наприкінці програми поводитиметься як M50 + M99. Наприкінці програми вона витягне наступний запланований супутник і продовжить роботу, доки всі заплановані супутники не будуть завершені.

Поруч із панеллю Накопичувач супутників є підпанель, на якій розміщена кнопка аварійної зупинки для гарантування безпеки та кнопка готовності деталі до обробки.

Кнопка Готовність деталі (Part Ready) використовується для подання сигналу підйомнику про те, що супутник на станції завантаження підготовлений і готовий до входу в накопичувач супутників. З метою безпеки дверцята станції завантаження повинні бути закриті, щоб підйомник мав доступ до супутника на станції завантаження.

Pallet Schedule Table

Таблиця розкладу супутників включає в себе низку функцій, які допоможуть користувачеві в його рутинній роботі.

Замовлення на завантаження та статус супутника: Ці дві функції працюють разом, щоб показати, який супутник наразі перебуває в зоні обробки. Уведіть номер для замовлення на завантаження та натисніть [ENTER] у полі «Статус супутника», щоб вибрати статус супутника. Варіанти вибору надаються нижче: 0: Незапланований, 1: Запланований, 2: Відсутній та 3: Завершений.

Коментар. Щоб додати коментар користувача до супутника, виділіть поле з номером супутника і натисніть [ENTER]. У вікні, що відкриється, введіть потрібний коментар і натисніть [ENTER].

Використання супутника. Ця функція показує, скільки разів певний супутник був завантажений в зону обробки. Натисніть кнопку [ORIGIN], щоб очистити значення.

Номер програми. Ця деталь показує, який програмний номер було присвоєно супутнику. Щоб вибрати програму, виділіть поле «Назва програми», потім натисніть [ENTER] і перейдіть до програми.

Коментар до програми. У цій області відображаються коментарі, які записані в програмі деталі. Це можна змінити лише шляхом редагування коментарів у програмі.

Командні рядки:

[ENTER] Ця функція змінюється залежно від того, де знаходиться маркер. Вона використовується для введення коментаря користувача, встановлення значення у вікні та перегляду параметрів вікна.

[ALTER] Завантажити супутник та програму. Це завантажить вибраний супутник у верстат і викличе в його пам'ять призначену програму.

[INSERT] Запустіть завантажену програму. Верстат почне працювати в режимі Планувальника супутників. Верстат продовжить обробляти всі заплановані супутники в PST, доки вони не будуть завершені. Більше інформації про режим Планувальника супутників зверніться до M199 Супутник/ Завантаження деталі або Закінчення програми в розділі М-кодів.

[F2]Запланувати супутник на станції завантаження. Це встановить статус супутника на станції завантаження на «Запланований».

[F3] Прибрати супутник зі станції завантаження. Це поверне супутник зі станції завантаження до накопичувача супутників.

[F4] Отримати виділений супутник. Вибраний супутник буде доставлено на станцію завантаження.

Using the Pallet Scheduling Table to Load Pallets

ПРИМІТКА: Нижче наведено зображення 16-позиційного накопичувача супутників УБВ.

1

Завантажуйте супутники, використовуючи Таблицю розкладу супутників.

Щоб відкрити вкладку «Таблиця розкладу супутників», натисніть ПОТОЧНІ КОМАНДИ [CURRENT COMMANDS], а тоді перейдіть до ПРИСТРОЇ (DEVICES) > ТАБЛИЦЯ РОЗКЛАДУ СУПУТНИКІВ (PALLET SCHEDULE TABLE). 

Складіть розклад супутників, для цього виділіть статус супутника [1] і натисніть [F2], щоб скласти розклад. Повторіть цей процес для решти супутників.

ПРИМІТКА: Супутники повинні бути заплановані для того, щоб їх фізично завантажити на станцію. Коли всі супутники будуть завантажені, користувач може скасувати розклад супутників, якщо треба. Скачування розкладу супутника призведе до того, що накопичувач супутників не забиратиме його.

2

Щоб завантажити супутники у верстат, спочатку натисніть на кнопку АВАРІЙНА ЗУПИНКА (E-STOP) [1], а тоді перейдіть на вкладку «Полиця» на супутнику номер 1 [2]. Перемістіть супутник 1 на полицю R [3], це відкриє станцію завантаження в програмному забезпеченні верстата. 

Потім виділіть вкладку полиці супутника 2 [4] і змініть її на полицю A, це перемістить супутник 2 до станції завантаження [5]. 

Фізично завантажте супутник на станцію завантаження та натисніть [F3], щоб витягнути супутник 2 на порожню полицю В. 

Продовжуйте цей процес для решти полиць і після завершення перемістіть супутник 1 назад на полицю А. 

3

Щоб завантажити програму для певного супутника, перейдіть на вкладку «Назва програми» [1].

З'явиться спливаюче меню, яке запитає, звідки завантажити програму. Виберіть розташування файлу, виберіть програму, яку потрібно запустити для цього супутника та натисніть [ENTER].

4

Назва програми та коментар до неї з'являться у відповідній вкладці [1]. Продовжуйте завантажувати програми для всіх інших супутників, до яких це застосовується. 

Натискання [ALTER] [2]  завантажить супутник та програму відповідно до назви.

Натискання [INSERT] [3] запустить програму супутника на полиці R, статус супутника також покаже вам, який номер супутника завантажено. 

5

Щоб отримати будь-який окремий супутник, виберіть номер супутника або полицю [1], ви побачите номер виділеного супутника , натисніть [F4], позначене як [2], і це повинно доставити виділений супутник на станцію завантаження або на полицю А [3]. 

ПРИМІТКА: Якщо під час виконання цього процесу на станції завантаження є супутник, то такий супутник на станції завантаження буде завантажено на порожню полицю в накопичувачі супутників, щоб перемістити виділений супутник на позицію. 

Pallet Wash-Down Sequence

Використовуйте спеціальний код M50P0, щоб витягти супутник без завантаження наступного, щоб запустити програму промивання для очищення приймача перед завантаженням наступного супутника в режимі супутників.

Щоб отримати більше інформації, зверніться до довідки M50 M-Code.

6.2 НАКОПИЧУВАЧ СУПУТНИКІВ – ПОВЕРНЕННЯ У ВИХІДНЕ ПОЛОЖЕННЯ

Pallet Pool Changer - Recovery

Якщо цикли накопичувача супутників або пристрою для зміни супутників перериваються, необхідно увійти в режим ВІДНОВЛЕННЯ [RECOVER], щоб виправити або завершити цикл.

Натисніть кнопку ВІДНОВИТИ [RECOVER] і натисніть 2 для пристрою для зміни супутників. На сторінці повернення у вихідне положення відображатимуться вхідні та вихідні значення.

Екран повернення у вихідне положення пристрою для зміни супутників:

  1. Функції ПАЗС
  2. Функції накопичувача супутників
  3. Стан ПАЗС 
  4. Стан накопичувача супутників
  5. Вікно повідомлень 

Командні рядки:

[F1] ПАЗС угору. Це підніме Н-подібну раму пристрою для зміни супутників, якщо супутник не затиснутий.

[F2] Розтиснути. Це дозволить від'єднати супутник у верстаті від приймача.

[F3] Повітряне обдування. Це активує струмінь повітря під супутником, щоб видалити стружку або сміття.

[F4] Спробувати автоматичне повернення у вихідне положення. Буде зроблено спробу автоматично виправити або завершити роботу пристрою для заміни супутників або накопичувача супутників.

[ALTER] Підняти підйомник супутника. Це підніме вузол підйомного пристрою накопичувача супутників.

[INSERT] Повернути ПС у початкове положення. Це поверне підйомник у початкове положення.

[UNDO] Пересунути накопичувач супутників на полицю. Підйомник накопичувача супутників переміститься до місця знаходження вибраної полиці. Приклад: Натисніть [A], далі [UNDO], щоб пересунути підйомник до положення полиці A.

[DELETE] Накопичувач супутників повернути на полицю. Це поверне підйомник накопичувача супутників до вибраного місця розташування полиці. Приклад: Натисніть [A], потім [DELETE], щоб повернути підйомник у положення полиці A.

[ORIGIN] Спробувати автоматичне повернення у вихідне положення. Буде зроблено спробу автоматично виправити або завершити роботу накопичувача супутників.

[+Z] Виберіть вісь ПС. Це дозволить вибрати вісь ПС у режимі ручного переміщення за допомогою джойстика.

[-Z] Виберіть вісь обертання супутника. Це дозволить вибрати вісь обертання супутника в режимі ручного переміщення за допомогою джойстика.

[Q] Продовжити до таблиці розкладу супутників. Це