6.1 ZESPÓŁ PALETOWY – TABELA PLANOWANIA PALET

Pallet Pool - Operation

Układ sterowania CNC śledzi palety podczas ich przemieszczania z półki, do pozycji gotowości, do obszaru obróbki, a następnie z powrotem. Tabela planowania palet (PST) znajduje się na następujących stronach poleceń.

Aby uzyskać dostęp, naciśnij [CURRENT COMMANDS] i użyj strzałek kursora, aby przejść do opcji Urządzenia, a następnie Tabela harmonogramu palet.

Ekran PST zawiera informacje pomagające operatorowi w załadunku/rozładunku palet i umożliwia operatorowi określenie programów części i sekwencji przetwarzania palet.

 OSTRZEŻENIE: Nie ma możliwości pozostawienia pustej sąsiedniej półki, aby zwiększyć odstęp do uchwytu roboczego. 

UWAGA: Paleta opuszczająca obszar roboczy maszyny może nie wrócić na półkę, z której została wzięta. Maszyna przejdzie do najbliższej pustej półki, zaczynając od półki A/stanowiska ładowania.

Palety są ładowane do zespołu palet na stanowisku ładowania A w odwrotnej orientacji do ładowania na standardowym zmieniaczu palet. Na zespole palet strzałka lokalizująca na palecie musi wskazywać przeciwną stronę operatora, jak pokazano na ilustracji. Po załadowaniu palety na stanowisku ładowania A naciśnij [F3] na PST, aby odłożyć paletę ze stanowiska ładowania.

Wymiana palet z zespołem palet odbywa się za pomocą PST. Zaznacz półkę palety i naciśnij [ALTER], aby załadować paletę i powiązany program.

Uruchom wszystkie zaplanowane palety, naciskając [INSERT].

Program powinien mieć M199 na końcu, aby załadować kolejną paletę z programu i powiązany program w trybie programu palet. W przypadku pracy w trybie PAMIĘĆ M199 zachowuje się jak M30.

Kolejność ładowania palet jest określona przez kolumnę „Kolejność ładowania” w PST. Jeśli tryb programu palet nie ma być używany do przetwarzania palet, nadal można używać polecenie M50 Px do załadowania określonej palety z programu.

Aby poprowadzić maszynę przez wszystkie zaplanowane palety w trybie programu palet, należy wprowadzić pierwszą paletę do maszyny. Naciśnij WPROWADŹ na stronie PST. Spowoduje to, że M199 na końcu programu będzie zachowywać się jak M50 + M99. Na końcu programu pobierze on następną zaplanowaną paletę i będzie kontynuować działanie do momentu ukończenia wszystkich zaplanowanych palet.

Zespół paletowy ma podrzędny panel obok stanowiska ładowania, z przyciskiem zatrzymania awaryjnego dla bezpieczeństwa oraz przycisk Część gotowa.

Przycisk Część gotowa służy do sygnalizowania podnośnikowi, że paleta na stanowisku ładowania jest przygotowana i gotowa do wejścia do zespołu palet. Drzwi stanowiska ładowania muszą być zamknięte ze względów bezpieczeństwa, aby podnośnik miał dostęp do palety stanowiska ładowania.

Pallet Schedule Table

Tabela programu palet zawiera szereg funkcji ułatwiających użytkownikowi wykonywanie rutynowych czynności.

Kolejność ładowania i status palety: te dwie funkcje działają razem, aby pokazać, która paleta znajduje się obecnie w obszarze obróbki. Należy wprowadzić numer dla kolejności ładowania i nacisnąć [ENTER] w polu Status palety, aby wybrać status palety. Dostępne są następujące opcje: 0: Nieplanowane, 1: Zaplanowane, 2: Brakujące i 3: Zakończone.

Komentarz: Aby dodać komentarz użytkownika do palety, należy zaznaczyć pole numeru palety i nacisnąć [ENTER]. Pojawi się okno. Należy wpisać wymagany komentarz i nacisnąć [ENTER].

Wykorzystanie palety: Ta funkcja podaje liczbę załadowań określonej palety do obszaru obróbki. Naciśnij przycisk [ORIGIN] (POCZĄTEK), aby wyczyścić wartość.

Numer programu: Ten szczegół pokazuje, który numer programu został przypisany do palety. Aby wybrać program, należy zaznaczyć pole Nazwa programu, a następnie nacisnąć [ENTER] i przejść do programu.

Komentarz do programu: W tym obszarze wyświetlane są komentarze zapisane w programie części. Można to zmienić tylko poprzez edycję komentarzy w programie.

Wiersze poleceń:

[ENTER] Funkcja zmienia się w zależności od tego, gdzie znajduje się zaznaczenie. Służy do wpisania komentarza użytkownika, ustawienia wartości w polu oraz przeglądania opcji dla pola.

[ALTER] Załaduj paletę i program. Spowoduje to załadowanie wybranej palety do maszyny i wywołanie przypisanego programu do pamięci.

[INSERT] Uruchom załadowany program. Spowoduje to uruchomienie maszyny pracującej w trybie programu palet. Maszyna będzie nadal obsługiwać wszystkie zaplanowane palety w PST aż do ich ukończenia. Więcej informacji na temat trybu programu palet można znaleźć w punkcie Paleta M199/ładowanie palety lub Kończenie programu w sekcji Kod M.

[F2]Zaplanuj paletę stanowiska ładowania. Spowoduje to ustawienie statusu palety Stanowisko ładowania na Zaplanowane.

[F3] Odłóż paletę stanowiska ładowania. Spowoduje to powrót palety Stanowisko ładowania do zespołu palet.

[F4] Uzyskaj zaznaczoną paletę. Sprowadzi to wybraną paletę do stanowiska ładowania.

Using the Pallet Scheduling Table to Load Pallets

UWAGA: Poniższe obrazy przedstawiają 16-stanowiskowy zespół paletowy UMC.

1

Załaduj palety korzystając z tabeli Program palet.

Aby uzyskać kartę Tabela harmonogramu palet, naciśnij [CURRENT COMMANDS],a następnie przejdź do opcji URZĄDZENIA > TABELA HARMONOGRAMU PALET. 

Rozplanuj palety – w tym celu zaznacz status palety [1] i naciśnij [F2], aby wprowadzić ją do programu. Powtórz ten proces dla pozostałych palet.

UWAGA: Palety muszą być zaplanowane, aby można było je fizycznie załadować na stację. Po załadowaniu wszystkich palet użytkownik może je usunąć. Odznaczenie palety spowoduje, że zespół paletowy nie odbierze tej palety.

2

Aby załadować palety na maszynę najpierw naciśnij wyłącznik awaryjny [1], a następnie przejdź do karty Półka w sekcji Numer palety 1 [2]. Zmień paletę 1 na półkę J [3], co spowoduje otwarcie stanowiska ładowania w oprogramowaniu maszyny. 

Następnie zaznacz zakładkę Shelf (Półka) przy Pallet Number 2 (Paleta numer 2) [4] i zmień ją na półkę A, co spowoduje przeniesienie lokalizacji palety 2 do stacji ładunkowej [5]. [5]. 

Fizycznie załaduj paletę na stację ładunkową i naciśnij [F3], aby odłożyć paletę 2 ze stacji ładunkowej na pustą półkę B.

Kontynuuj ten proces dla pozostałych półek, a po jego zakończeniu przenieś paletę 1 z powrotem na półkę A. 

3

Aby załadować program dla określonej palety, przejdź na kartę Nazwa programu [1].

Pojawi się okienko z pytaniem, skąd załadować program. Wybierz lokalizację pliku i program, który chcesz uruchomić dla tej palety i naciśnij [ENTER].

4

Nazwa programu i komentarz do programu pojawią się na odpowiedniej karcie [1]. Kontynuuj ładowanie programów dla wszystkich innych palet, których to dotyczy. 

Naciśnięcie [ALTER] [2] spowoduje załadowanie palety i programu zgodnie z nazwą.

Naciśnięcie [INSERT] [3] spowoduje uruchomienie programu dla palety znajdującej się na półce R. Status palety powinien informować, jaki numer palety jest załadowany.

5

Aby pobrać dowolną paletę, wybierz numer palety lub półki [1], numer palety powinien się podświetlić, naciśnij [F4] oznaczone jako [2], podświetlona paleta powinna przenieść się na stację załadunkową lub półkę A [3].

UWAGA: Jeśli na stanowisku ładowania znajduje się paleta w momencie wydawania polecenia, paleta na stanowisku ładowania zostanie załadowana na pustą półkę w zespole palet, aby przesunąć podświetloną paletę z danej pozycji. 

Pallet Wash-Down Sequence

Użyj specjalnego kodu M50P0 , aby wyciągnąć paletę bez ładowania następnej i uruchomić program mycia w celu oczyszczenia odbiornika przed załadunkiem następnej palety w trybie palety.

Więcej informacji można znaleźć w tekście pomocy kodu M M50 .

6.2 ZESPÓŁ PALETOWY – ODZYSKIWANIE

Pallet Pool Changer - Recovery

Jeśli cykle zespołu paletowego lub zmieniacza palet zostaną przerwane, należy przejść do trybu [RECOVER], aby poprawić lub zakończyć cykl.

Naciśnij przycisk [RECOVER] (ODZYSKIWANIE) i naciśnij 2 dla zmieniacza palet. Na stronie odzyskiwania wyświetlą się wartości wejściowe i wyjściowe.

Wyświetanie odzyskiwania zmieniacza palet:

  1. Funkcje APC
  2. Funkcje zespołu palet
  3. Status APC 
  4. Status zespołu palet
  5. Skrzynka wiadomości 

Wiersze poleceń:

[F1] APC w górę. Spowoduje to podniesienie ramy H zmieniacza palet, jeśli paleta nie jest zaciśnięta.

[F2] Zwolnij zacisk. Spowoduje to zwolnienie zacisku palety w maszynie od odbiornika.

[F3] Nadmuch powietrza Spowoduje to aktywowanie nadmuchu powietrza pod paletą, aby usunąć wszelkie wióry i zanieczyszczenia.

[F4] Próba automatycznego przywrócenia. Spowoduje to przeprowadzenie próby automatycznego poprawienia lub zakończenia operacji zmieniacza palet lub operacji zespołu palet.

[ALTER] Podnieś podnośnik palet. Spowoduje to podniesienie zespołu podnośnika zespołu palet.

[INSERT] Powrót suwaka palet do położenia początkowego. Spowoduje to powrót podnośnika do położenia początkowego.

[UNDO] Przesunięcie zespołu palet na półkę. Spowoduje to przesunięcie podnośnika zespołu palet do wybranego miejsca na półce. Przykład: Naciśnij [A], a następnie [UNDO], aby przesunąć podnośnik do pozycji półki A.

[DELETE] Obrót zespołu palet na półkę. Spowoduje to obrót podnośnika zespołu palet do wybranego miejsca na półce. Przykład: Naciśnij [A], a następnie [DELETE], aby obrócić podnośnik do pozycji półki A.

[ORIGIN] Próba automatycznego przywrócenia. Spowoduje to przeprowadzenie próby automatycznej korekcji lub zakończenia operacji zespołu palet.

[+Z] Wybierz oś suwaka palet. Spowoduje to wybranie osi PS w trybie zdalnego impulsowania.

[-Z] Wybierz oś obrotu palety. Spowoduje to wybranie osi PR w trybie zdalnego impulsowania.

[Q] Przejdź do tabeli harmonogramu palet. To