6.1 ΤΡΑΠΕΖΙ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ ΠΑΛΕΤΩΝ

Pallet Pool - Operation

Ο έλεγχος CNC παρακολουθεί τις παλέτες καθώς μετακινούνται από το ράφι τους, στη θέση ετοιμότητας, στην περιοχή κατεργασίας και μετά πίσω. Το Τραπέζι προγραμματισμού παλετών (PST) βρίσκεται στις σελίδες εντολών.

Για πρόσβαση, πιέστε το κουμπί [CURRENT COMMANDS] και χρησιμοποιήστε τα βέλη δρομέα για να μεταβείτε στις Συσκευές και, στη συνέχεια, στον Πίνακα προγραμματισμού παλετών.

Η οθόνη PST περιέχει πληροφορίες που βοηθούν τον χειριστή στη φόρτωση/εκφόρτωση παλετών και του επιτρέπουν να καθορίσει προγράμματα τεμαχίου και ακολουθίες επεξεργασίας παλετών.

 ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ: Δεν είναι δυνατό να αφήσετε κενό ένα παρακείμενο ράφι για να αυξήσετε το διάκενο για τη διάταξη σύσφιξης κατεργαζόμενου τεμαχίου. 

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Η παλέτα που εξέρχεται από την περιοχή περιβάλλουσας εργασίας του μηχανήματος ενδέχεται να μην επιστρέψει στο ράφι από το οποίο την πήρατε. Το μηχάνημα θα πάει στο πλησιέστερο άδειο ράφι ξεκινώντας με το ράφι A / Σταθμό φόρτωσης.

Οι παλέτες φορτώνονται στη συλλογή παλετών στον σταθμό φόρτωσης Α με αντίστροφο προσανατολισμό απ’ ό,τι φορτώνονται σε ένα τυπικό μηχάνημα εναλλαγής παλετών. Σε μια συλλογή παλετών, το βέλος εντοπισμού στην παλέτα πρέπει να δείχνει μακριά από τον χειριστή όπως απεικονίζεται. Μόλις η παλέτα φορτωθεί στον σταθμό φόρτωσης A, πιέστε [F3] ενώ βρίσκεστε στο PST για να απομακρύνετε την παλέτα του σταθμού φόρτωσης.

Η αλλαγή παλετών μέσω συλλογής παλετών γίνεται με χρήση του PST. Επισημάνετε ένα ράφι παλέτας και πιέστε [ALTER] για να φορτώσετε την παλέτα και το σχετικό πρόγραμμα.

Εκτελέστε όλες τις προγραμματισμένες παλέτες πατώντας [INSERT].

Το πρόγραμμα πρέπει να αναγράφει M199 στο τέλος, προκειμένου να φορτώσετε την επόμενη προγραμματισμένη παλέτα και το σχετικό πρόγραμμα όταν βρίσκεστε σε λειτουργία παλέτας-χρονοταξινομητή. Εάν εκτελείται σε κατάσταση ΜΝΗΜΗΣ, το M199 συμπεριφέρεται όπως το M30.

Η σειρά φόρτωσης των παλετών καθορίζεται από τη στήλη "Σειρά φόρτωσης" στο PST. Εάν δεν επιθυμείτε να χρησιμοποιήσετε τη λειτουργία χρονοταξινομητή παλετών για να επεξεργαστείτε τις παλέτες σας, μπορείτε ακόμα να χρησιμοποιήσετε την εντολή M50 Px για να φορτώσετε μια συγκεκριμένη παλέτα από το πρόγραμμά σας.

Προκειμένου να διέλθει το μηχάνημα από όλες τις προγραμματισμένες παλέτες στη λειτουργία χρονοταξινομητή παλέτας, καλέστε την πρώτη παλέτα στο μηχάνημα. Πιέστε ΕΙΣΑΓΩΓΗ από τη σελίδα PST. Αυτό θα προκαλέσει το M199 στο τέλος του προγράμματος να συμπεριφέρεται σαν M50 + M99. Στο τέλος του προγράμματος, θα ανακτηθεί η επόμενη προγραμματισμένη παλέτα και το μηχάνημα θα συνεχίσει να λειτουργεί μέχρι να ολοκληρωθούν όλες οι προγραμματισμένες παλέτες.

Η συλλογή παλετών έχει έναν υποπίνακα δίπλα στον σταθμό φόρτωσης, με ένα κουμπί επείγουσας διακοπής για ασφάλεια και ένα κουμπί «Τεμάχιο παλέτας έτοιμο».

Το κουμπί «Τεμάχιο παλέτας έτοιμο» χρησιμοποιείται για να σηματοδοτήσει στον ανυψωτή ότι η παλέτα στον σταθμό φόρτωσης είναι έτοιμη να εισέλθει στη συλλογή παλετών. Η πόρτα του σταθμού φόρτωσης πρέπει να περιστρέφεται όσο είναι κλειστή για ασφάλεια, έτσι ώστε ο ανυψωτής να έχει πρόσβαση στην παλέτα του σταθμού φόρτωσης.

Pallet Schedule Table

Το τραπέζι προγραμματισμού παλετώνΤο Τραπέζι προγραμματισμού παλετών ενσωματώνει μια σειρά χαρακτηριστικών που μπορεί να βοηθήσει τον χρήστη με τη ρουτίνα του.

Κατάσταση σειράς φορτίου και παλέτας: Αυτές οι δύο δυνατότητες συνεργάζονται για να δείξουν ποια παλέτα βρίσκεται επί του παρόντος στην περιοχή κατεργασίας. Εισαγάγετε έναν αριθμό για τη σειρά φόρτωσης και πατήστε στο πεδίο Κατάσταση παλέτας για να επιλέξετε την κατάσταση της παλέτας. Οι επιλογές είναι: 0: Μη προγραμματισμένη, 1: Προγραμματίστηκε, 2: Λείπει και 3: Ολοκληρώθηκε.

Σχόλιο: Για να προσθέσετε ένα σχόλιο χρήστη σε μια παλέτα, επισημάνετε το πεδίο αριθμού παλέτας και πατήστε . Θα εμφανιστεί ένα πλαίσιο, πληκτρολογήστε το επιθυμητό σχόλιο και πατήστε .

Χρήση παλετών: Αυτή η δυνατότητα δίνει τον αριθμό φορών που η συγκεκριμένη παλέτα έχει φορτωθεί στην περιοχή κατεργασίας. Πατήστε το κουμπί για να διαγράψετε την τιμή.

Αριθμός προγράμματος: Αυτή η λεπτομέρεια δείχνει ποιος αριθμός προγράμματος έχει αντιστοιχιστεί στην παλέτα. Για να επιλέξετε ένα πρόγραμμα, επισημάνετε το πεδίο Όνομα προγράμματος και πατήστε και μεταβείτε στο πρόγραμμα.

Σχόλιο προγράμματος: Αυτή η περιοχή εμφανίζει τα σχόλια που γράφονται στο πρόγραμμα τεμαχίων. Αυτό μπορεί να αλλάξει μόνο με την επεξεργασία των σχολίων στο πρόγραμμα.

Γραμμές εντολών:

[ENTER] Η λειτουργία αλλάζει ανάλογα με το πού βρίσκεται το εργαλείο επισήμανσης. Χρησιμοποιείται για την εισαγωγή ενός σχολίου χρήστη, τη ρύθμιση μιας τιμής στο πεδίο και την προβολή επιλογών για το πεδίο.

[ALTER] Φόρτωση παλέτας και προγράμματος. Αυτό θα φορτώσει την επιλεγμένη παλέτα στο μηχάνημα και θα καλέσει το εκχωρημένο πρόγραμμα στη μνήμη.

[INSERT] Εκτελέστε το φορτωμένο πρόγραμμα. Αυτή η ενέργεια θα εκκινήσει το μηχάνημα σε λειτουργία παλέτας-χρονοταξινομητή. Το μηχάνημα θα συνεχίσει να εκτελεί εργασίες για τις προγραμματισμένες παλέτες στο PST μέχρι να ολοκληρωθούν. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τη λειτουργία χρονοπρογραμματισμού παλετών, ανατρέξτε στο M199 Pallet/ Part Load ή στο τέλος προγράμματος στην ενότητα M-code.

[F2]Προγραμματισμός παλέτας σταθμού φόρτωσης. Αυτή η ενέργεια θα ορίσει την κατάσταση του σταθμού φόρτωσης παλετών σε Προγραμματισμένη.

[F3] Απομακρύνετε την παλέτα του σταθμού φόρτωσης. Αυτό θα επιστρέψει στον σταθμό φόρτωσης της παλέτας στη συλλογή παλετών.

[F4] Λήψη επισημασμένης παλέτας. Αυτό θα φέρει την επιλεγμένη παλέτα στον σταθμό φόρτωσης.

Using the Pallet Scheduling Table to Load Pallets

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Οι ακόλουθες εικόνες είναι αυτές μιας συλλογής παλετών UMC 16 σταθμών.

1

Φορτώστε τις παλέτες χρησιμοποιώντας τον πίνακα προγραμματισμού παλετών.

Για να φτάσετε στην καρτέλα Πίνακας προγραμματισμού παλετών, πιέστε [CURRENT COMMANDS] και, στη συνέχεια, μεταβείτε στις ΣΥΣΚΕΥΕΣ > ΠΙΝΑΚΑΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ ΠΑΛΕΤΩΝ. 

Προγραμματίστε τις παλέτες, για να το κάνετε αυτό, επισημάνετε την κατάσταση παλέτας της παλέτας [1] και πιέστε [F2] για προγραμματισμό. Επαναλάβετε αυτή τη διαδικασία για τις υπόλοιπες παλέτες.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Οι παλέτες πρέπει να προγραμματιστούν για να φορτωθούν φυσικά οι παλέτες στο σταθμό. Μετά τη φόρτωση όλων των παλετών, ο χρήστης μπορεί να καταργήσει τον χρονοπρογραμματισμό των παλετών όπως απαιτείται. Ο μη προγραμματισμός μιας παλέτας υποδεικνύει ότι η συλλογή παλετών δεν θα παραλάβει την παλέτα.

2

Για να φορτώσετε πρώτα τις παλέτες στο μηχάνημα, πιέστε E-STOP [1] και, στη συνέχεια, μεταβείτε στην καρτέλα Ράφι στην παλέτα με αριθμό 1 [2]. Αλλάξτε την παλέτα 1 στο ράφι R [3], αυτό θα ανοίξει τον σταθμό φόρτωσης στο λογισμικό του μηχανήματος. 

Στη συνέχεια, επισημάνετε την καρτέλα Ράφι παλέτας 2 [4] και αλλάξτε την στο ράφι A. Αυτό θα μετακινήσει τη θέση της παλέτας 2 στον σταθμό φόρτωσης [5]. 

Φορτώστε φυσικά μια παλέτα στον σταθμό φόρτωσης και πιέστε [F3] για να βάλετε την παλέτα 2 του σταθμού φόρτωσης στο άδειο ράφι B. 

Συνεχίστε αυτή τη διαδικασία για τα υπόλοιπα ράφια και μόλις ολοκληρώσετε τη διαδικασία μετακινήστε την παλέτα 1 πίσω στο ράφι A. 

3

Για να φορτώσετε ένα πρόγραμμα για μια συγκεκριμένη παλέτα, μεταβείτε στην καρτέλα Όνομα προγράμματος [1].

Θα εμφανιστεί ένα αναδυόμενο μενού, το οποίο θα σας ζητήσει από πού να φορτώσετε το πρόγραμμά σας. Επιλέξτε τη θέση του αρχείου, επιλέξτε το πρόγραμμα που θέλετε να εκτελέσετε για τη συγκεκριμένη παλέτα και πιέστε [ENTER].

4

Το όνομα προγράμματος και το σχόλιο προγράμματος θα εμφανιστούν στην αντίστοιχη καρτέλα [1]. Συνεχίστε τη φόρτωση προγραμμάτων για όλες τις άλλες παλέτες. 

Εάν πιέσετε [ALTER] [2] η παλέτα και το πρόγραμμα φορτώνονται όπως περιγράφεται στο όνομα.

Πατώντας [INSERT] [3] εκτελείται το πρόγραμμα της παλέτας στο ράφι R, η κατάσταση της παλέτας θα πρέπει επίσης να σας ενημερώσει για τον αριθμό παλέτας που έχει φορτωθεί. 

5

Για να ανακτήσετε οποιαδήποτε δεδομένη παλέτα, επιλέξτε τον αριθμό παλέτας ή το ράφι [1], θα πρέπει να δείτε τον αριθμό της παλέτας που επισημαίνεται, πιέστε [F4] που υποδεικνύεται ως [2] και αυτό θα πρέπει να φέρει την επισημασμένη παλέτα στον σταθμό φόρτωσης ή το ράφι A [3]. 

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Εάν υπάρχει παλέτα στον σταθμό φόρτωσης όταν δοθεί εντολή για τη διαδικασία αυτή, η παλέτα στον σταθμό φόρτωσης θα φορτωθεί σε ένα κενό ράφι στη συλλογή παλετών προκειμένου να μετακινηθεί η επισημασμένη θέση της παλέτας. 

Pallet Wash-Down Sequence

Χρησιμοποιήστε τον ειδικό κωδικό M50P0 για εξαγωγή παλέτας χωρίς φόρτωση της επόμενης παλέτας για εκτέλεση προγράμματος έκπλυσης για τον καθαρισμό του δέκτη πριν φορτώσετε την επόμενη παλέτα ενώ βρίσκεστε σε λειτουργία παλέτας.

Ανατρέξτε στο κείμενο βοήθειας Κωδικός Μ M50 για περισσότερες πληροφορίες.

6.2 ΣΥΛΛΟΓΗ ΠΑΛΕΤΩΝ - ΑΝΑΚΤΗΣΗ

Pallet Pool Changer - Recovery

Εάν οι κύκλοι συλλογής παλετών ή μηχανισμού εναλλαγής παλετών διακοπούν, πρέπει να μπείτε στη λειτουργία [RECOVER] για διόρθωση ή ολοκλήρωση του κύκλου.

Πατήστε το κουμπί [ΕΠΑΝΑΦΟΡΑ] και κατόπιν το 2 για το σύστημα εναλλαγής παλετών. Η σελίδα ανάκτησης θα εμφανίσει τις τιμές εισόδου και εξόδου.

Οθόνη ανάκτησης συστήματος εναλλαγής παλετών:

  1. Λειτουργίες APC
  2. Λειτουργίες συλλογής παλετών
  3. Κατάσταση APC 
  4. Περιστροφή συλλογής παλετών
  5. Πλαίσιο μηνυμάτων 

Γραμμές εντολών:

[F1] APC επάνω. Αυτό θα ανυψώσει το H-Frame του συστήματος εναλλαγής παλετών εάν η παλέτα δεν είναι ασφαλισμένη.

[F2] Απασφάλιση. Αυτό θα απασφαλίσει την παλέτα στο μηχάνημα από τον δέκτη.

[F3] ψεκασμός αέρα. Αυτό θα ενεργοποιήσει τον ψεκασμό αέρα κάτω από την παλέτα για να αφαιρέσει τυχόν ρινίσματα ή αιωρούμενα σωματίδια.

[F4] Προσπάθεια αυτόματης ανάκτησης. Αυτό θα προσπαθήσει να διορθώσει ή να ολοκληρώσει αυτόματα το σύστημα εναλλαγής παλετών ή τη λειτουργία συλλογής παλετών.

[ALTER] Ανυψώστε τον ανυψωτή παλετών. Αυτό θα ανυψώσει τη συνδεσμολογία ανυψωτή συλλογής παλετών.

[INSERT] Επιστρέψτε την ολίσθηση παλέτας στην αρχική θέση. Αυτή η ενέργεια θα επαναφέρει τον ανυψωτή στην αρχική του θέση.

[UNDO] Σύρετε τη συλλογή παλετών στο ράφι. Αυτό θα σύρει τον ανυψωτή συλλογής παλετών στην επιλεγμένη θέση ραφιού. Παράδειγμα: Πιέστε [A] και στη συνέχεια [UNDO] για να σύρετε τον ανυψωτή στη θέση ραφιού A.

[DELETE] Περιστροφή συλλογής παλετών στο ράφι. Αυτό θα περιστρέψει τον ανυψωτή συλλογής παλετών στην επιλεγμένη θέση ραφιού. Παράδειγμα: Πιέστε [A] και στη συνέχεια [DELETE] για να περιστρέψετε τον ανυψωτή στη θέση ραφιού A.

[ORIGIN] Προσπάθεια αυτόματης ανάκτησης. Αυτό θα προσπαθήσει να διορθώσει ή να ολοκληρώσει αυτόματα τη λειτουργία συλλογής παλετών.

[+Z] Επιλέξτε άξονα ολίσθησης παλέτας. Αυτή η ενέργεια θα επιλέξει τον άξονα PS σε λειτουργία χειροστρόφαλου.

[-Z] Επιλέξτε άξονα περιστροφής παλέτας. Αυτή η ενέργεια θα επιλέξει τον άξονα PR σε λειτουργία χειροστρόφαλου.

[Q] Έξοδος στον πίνακα προγραμματισμού παλετών. Αυτή