6.1 ΤΡΑΠΕΖΙ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ ΠΑΛΕΤΩΝ

Συλλογή παλετών - Λειτουργία

Ο έλεγχος CNC παρακολουθεί τις παλέτες καθώς μετακινούνται από το ράφι τους, στη θέση ετοιμότητας, στην περιοχή κατεργασίας και μετά πίσω. Το Τραπέζι προγραμματισμού παλετών (PST) βρίσκεται στις σελίδες εντολών.

Για να αποκτήσετε πρόσβαση, πατήστε το [CURRENT COMMANDS] κουμπί και χρησιμοποιήστε τα βέλη του δρομέα για πλοήγηση στις Συσκευές και μετά στο Τραπέζι προγραμματισμού παλετών.

Η οθόνη PST περιέχει πληροφορίες που βοηθούν τον χειριστή στη φόρτωση/εκφόρτωση παλετών και του επιτρέπουν να καθορίσει προγράμματα τεμαχίου και ακολουθίες επεξεργασίας παλετών.

 ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ: Δεν είναι δυνατό να αφήσετε κενό ένα παρακείμενο ράφι για να αυξήσετε το διάκενο για τη διάταξη σύσφιξης κατεργαζόμενου τεμαχίου. 

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Η παλέτα που εξέρχεται από την περιοχή περιβάλλουσας εργασίας του μηχανήματος ενδέχεται να μην επιστρέψει στο ράφι από το οποίο την πήρατε. Το μηχάνημα θα πάει στο πλησιέστερο άδειο ράφι ξεκινώντας με το ράφι A / Σταθμό φόρτωσης.

Οι παλέτες φορτώνονται στη συλλογή παλετών στον σταθμό φόρτωσης Α με αντίστροφο προσανατολισμό απ’ ό,τι φορτώνονται σε ένα τυπικό μηχάνημα εναλλαγής παλετών. Σε μια συλλογή παλετών, το βέλος εντοπισμού στην παλέτα πρέπει να δείχνει μακριά από τον χειριστή όπως απεικονίζεται. Μόλις φορτωθεί η παλέτα στον σταθμό φόρτωσης A πατήστε [F3] ενώ βρίσκεστε στο PST για να βάλετε στην άκρη την παλέτα του σταθμού φόρτωσης.

Η αλλαγή παλετών μέσω συλλογής παλετών γίνεται με χρήση του PST. Επισημάνετε ένα ράφι παλετών και πατήστε [ALTER] για να φορτώσετε την παλέτα και το σχετικό πρόγραμμα.

Εκτελέστε όλες τις προγραμματισμένες παλέτες πατώντας[INSERT].

Το πρόγραμμα πρέπει να αναγράφει M199 στο τέλος, προκειμένου να φορτώσετε την επόμενη προγραμματισμένη παλέτα και το σχετικό πρόγραμμα όταν βρίσκεστε σε λειτουργία παλέτας-χρονοταξινομητή. Εάν εκτελείτε σε λειτουργία ΜΝΗΜΗΣ, το M199 συμπεριφέρεται σαν M30.

Η σειρά φόρτωσης των παλετών καθορίζεται από τη στήλη "Σειρά φόρτωσης" στο PST. Εάν δεν επιθυμείτε να χρησιμοποιήσετε τη λειτουργία χρονοταξινομητή παλετών για να επεξεργαστείτε τις παλέτες σας, μπορείτε ακόμα να χρησιμοποιήσετε την εντολή M50 Px για να φορτώσετε μια συγκεκριμένη παλέτα από το πρόγραμμά σας.

Προκειμένου να διέλθει το μηχάνημα από όλες τις προγραμματισμένες παλέτες στη λειτουργία χρονοταξινομητή παλέτας, καλέστε την πρώτη παλέτα στο μηχάνημα. Πιέστε ΕΙΣΑΓΩΓΗ από τη σελίδα PST. Αυτό θα προκαλέσει το M199 στο τέλος του προγράμματος να συμπεριφέρεται σαν M50 + M99. Στο τέλος του προγράμματος, θα ανακτηθεί η επόμενη προγραμματισμένη παλέτα και το μηχάνημα θα συνεχίσει να λειτουργεί μέχρι να ολοκληρωθούν όλες οι προγραμματισμένες παλέτες.

Η συλλογή παλετών έχει έναν υποπίνακα δίπλα στον σταθμό φόρτωσης, με ένα κουμπί επείγουσας διακοπής για ασφάλεια, και ένα κουμπί «Τεμάχιο παλέτας έτοιμο».

Το κουμπί «Τεμάχιο παλέτας έτοιμο» χρησιμοποιείται για να σηματοδοτήσει στον ανυψωτή ότι η παλέτα στον σταθμό φόρτωσης είναι έτοιμη να εισέλθει στη συλλογή παλετών. Η πόρτα του σταθμού φόρτωσης πρέπει να περιστρέφεται όσο είναι κλειστή για ασφάλεια, έτσι ώστε ο ανυψωτής να έχει πρόσβαση στην παλέτα του σταθμού φόρτωσης.

Τραπέζι προγραμματισμού παλετών

Το τραπέζι προγραμματισμού παλετώνΤο Τραπέζι προγραμματισμού παλετών ενσωματώνει μια σειρά χαρακτηριστικών που μπορεί να βοηθήσει τον χρήστη με τη ρουτίνα του.

Κατάσταση σειράς φορτίου και παλέτας: Αυτές οι δύο δυνατότητες συνεργάζονται για να δείξουν ποια παλέτα βρίσκεται επί του παρόντος στην περιοχή κατεργασίας. Εισαγάγετε έναν αριθμό για τη σειρά φόρτωσης και πατήστε στο πεδίο Κατάσταση παλέτας για να επιλέξετε την κατάσταση της παλέτας. Οι επιλογές είναι: 0: Μη προγραμματισμένη, 1: Προγραμματίστηκε, 2: Λείπει και 3: Ολοκληρώθηκε.

Σχόλιο: Για να προσθέσετε ένα σχόλιο χρήστη σε μια παλέτα, επισημάνετε το πεδίο αριθμού παλέτας και πατήστε . Θα εμφανιστεί ένα πλαίσιο, πληκτρολογήστε το επιθυμητό σχόλιο και πατήστε .

Χρήση παλετών: Αυτή η δυνατότητα δίνει τον αριθμό φορών που η συγκεκριμένη παλέτα έχει φορτωθεί στην περιοχή κατεργασίας. Πατήστε το κουμπί

για να διαγράψετε την τιμή.

Αριθμός προγράμματος: Αυτή η λεπτομέρεια δείχνει ποιος αριθμός προγράμματος έχει αντιστοιχιστεί στην παλέτα. Για να επιλέξετε ένα πρόγραμμα, επισημάνετε το πεδίο Όνομα προγράμματος και πατήστε

και μεταβείτε στο πρόγραμμα.

Σχόλιο προγράμματος: Αυτή η περιοχή εμφανίζει τα σχόλια που γράφονται στο πρόγραμμα τεμαχίων. Αυτό μπορεί να αλλάξει μόνο με την επεξεργασία των σχολίων στο πρόγραμμα.

Γραμμές εντολών:

[ENTER]  Η λειτουργία αλλάζει ανάλογα με το πού βρίσκεται το εργαλείο επισήμανσης. Χρησιμοποιείται για την εισαγωγή ενός σχολίου χρήστη, τη ρύθμιση μιας τιμής στο πεδίο και την προβολή επιλογών για το πεδίο.

[ALTER] Φόρτωση παλέτας και προγράμματος. Αυτό θα φορτώσει την επιλεγμένη παλέτα στο μηχάνημα και θα καλέσει το εκχωρημένο πρόγραμμα στη μνήμη.

[INSERT] Εκτέλεση φορτωμένου προγράμματος. Αυτή η ενέργεια θα εκκινήσει το μηχάνημα σε λειτουργία παλέτας-χρονοταξινομητή. Το μηχάνημα θα συνεχίσει να εκτελεί εργασίες για τις προγραμματισμένες παλέτες στο PST μέχρι να ολοκληρωθούν. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τη λειτουργία χρονοπρογραμματισμού παλετών, ανατρέξτε στο M199 Pallet/ Part Load ή στο τέλος προγράμματος στην ενότητα M-code.

[F2]Προγραμματισμός παλέτας σταθμού φόρτωσης. Αυτή η ενέργεια θα ορίσει την κατάσταση του σταθμού φόρτωσης παλετών σε Προγραμματισμένη.

[F3] Απομακρύνετε την παλέτα του σταθμού φόρτωσης. Αυτό θα επιστρέψει στον σταθμό φόρτωσης της παλέτας στη συλλογή παλετών.

[F4] Λάβετε την επισημασμένη παλέτα. Αυτό θα φέρει την επιλεγμένη παλέτα στον σταθμό φόρτωσης.

Φορτώστε τις παλέτες χρησιμοποιώντας τον πίνακα προγραμματισμού παλετών.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Οι ακόλουθες εικόνες είναι αυτές μιας συλλογής παλετών UMC 16 σταθμών.

1

Φορτώστε τις παλέτες χρησιμοποιώντας τον πίνακα προγραμματισμού παλετών.

Για να φτάσετε στην καρτέλα πίνακα προγραμματισμού παλετών, πατήστε  [ΤΡΕΧΟΥΣΕΣ  ΕΝΤΟΛΕΣ] στη συνέχεια, μεταβείτε στο ΣΥΣΚΕΥΕΣ > ΠΙΝΑΚΑΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ ΠΑΛΕΤΩΝ. 

Προγραμματίστε τις παλέτες, για να το κάνετε αυτό, επισημάνετε την κατάσταση παλέτας της παλέτας [1] και πιέστε [F2] για προγραμματισμό. Επαναλάβετε αυτή τη διαδικασία για τις υπόλοιπες παλέτες.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Οι παλέτες πρέπει να προγραμματιστούν για να φορτωθούν φυσικά οι παλέτες στο σταθμό. Μετά τη φόρτωση όλων των παλετών, ο χρήστης μπορεί να καταργήσει τον χρονοπρογραμματισμό των παλετών όπως απαιτείται. Ο μη προγραμματισμός μιας παλέτας υποδεικνύει ότι η συλλογή παλετών δεν θα παραλάβει την παλέτα.

2

Για να φορτώσετε τις παλέτες στο μηχάνημα, πατήστε πρώτα E-STOP  [1] και κατόπιν μεταβείτε στην καρτέλα Ράφι στην παλέτα με αριθμό 1 [2]. Αλλάξτε την παλέτα 1 στο ράφι R [3], αυτό θα ανοίξει τον σταθμό φόρτωσης στο λογισμικό του μηχανήματος. 

Στη συνέχεια, επισημάνετε την καρτέλα Ράφι παλέτας 2 [4] και αλλάξτε την στο ράφι A. Αυτό θα μετακινήσει τη θέση της παλέτας 2 στο σταθμό φόρτωσης [5]. 

Φορτώστε φυσικά μια παλέτα στο σταθμό φόρτωσης και πιέστε [F3] για να τοποθετήσετε την παλέτα 2 του σταθμού φόρτωσης στο άδειο ράφι Β. 

Συνεχίστε αυτή τη διαδικασία για τα υπόλοιπα ράφια και μόλις ολοκληρώσετε τη διαδικασία μετακινήστε την παλέτα 1 πίσω στο ράφι A. 

3

Για να φορτώσετε ένα πρόγραμμα για μια συγκεκριμένη παλέτα, μεταβείτε στην καρτέλα Όνομα προγράμματος [1].

Θα εμφανιστεί ένα αναδυόμενο μενού, το οποίο θα σας ζητήσει από πού να φορτώσετε το πρόγραμμά σας. Επιλέξτε τη θέση του αρχείου, επιλέξτε το πρόγραμμα που θέλετε να εκτελέσετε για τη συγκεκριμένη παλέτα και πιέστε [ENTER].

4

Το όνομα προγράμματος και το σχόλιο προγράμματος θα εμφανιστούν στην αντίστοιχη καρτέλα [1]. Συνεχίστε τη φόρτωση προγραμμάτων για όλες τις άλλες παλέτες. 

Εάν πιέσετε [ALTER]  [2], η παλέτα και το πρόγραμμα φορτώνονται όπως περιγράφεται στο όνομα.

Εάν πιέσετε [INSERT] [3] θα εκτελεστεί το πρόγραμμα της παλέτας στο ράφι R, η κατάσταση της παλέτας θα πρέπει επίσης να σας ενημερώσει σχετικά με τον αριθμό παλέτας που έχει φορτωθεί. 

5

Για να ανακτήσετε οποιαδήποτε δεδομένη παλέτα, επιλέξτε τον αριθμό παλέτας ή το ράφι [1], για να δείτε τον αριθμό της παλέτας που επισημαίνεται, πατήστε το [F4] που επισημαίνεται ως [2] και θα πρέπει να φέρετε την επισημασμένη παλέτα στον σταθμό φόρτωσης ή στο ράφι A [3]. 

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Εάν υπάρχει παλέτα στον σταθμό φόρτωσης όταν δοθεί εντολή για τη διαδικασία αυτή, η παλέτα στον σταθμό φόρτωσης θα φορτωθεί σε ένα κενό ράφι στη συλλογή παλετών προκειμένου να μετακινηθεί η επισημασμένη θέση της παλέτας. 

6.2 ΣΥΛΛΟΓΗ ΠΑΛΕΤΩΝ - ΑΝΑΚΤΗΣΗ

Αποκατάσταση συλλογής παλετών/μηχανισμού αλλαγής

σύστημα εναλλαγής παλετώναποκατάστασηΕάν οι κύκλοι συλλογής παλετών ή μηχανισμού αλλαγής διακοπούν, πρέπει να μπείτε λειτουργία για διόρθωση ή ολοκλήρωση του κύκλου.

Πατήστε το κουμπί [ΕΠΑΝΑΦΟΡΑ] και κατόπιν το 2 για το σύστημα εναλλαγής παλετών. Η σελίδα ανάκτησης θα εμφανίσει τις τιμές εισόδου και εξόδου.

Οθόνη ανάκτησης συστήματος εναλλαγής παλετών:

  1. Λειτουργίες APC
  2. Λειτουργίες συλλογής παλετών
  3. Κατάσταση APC 
  4. Περιστροφή συλλογής παλετών
  5. Πλαίσιο μηνυμάτων 

Γραμμές εντολών:

[F1] Ανύψωση APC Αυτό θα ανυψώσει το H-Frame του συστήματος εναλλαγής παλετών εάν η παλέτα δεν είναι ασφαλισμένη.

Απασφάλιση

[F2] Αυτό θα απασφαλίσει την παλέτα στο μηχάνημα από τον δέκτη.

[F3] ψεκασμός αέρα. Αυτό θα ενεργοποιήσει τον ψεκασμό αέρα κάτω από την παλέτα για να αφαιρέσει τυχόν ρινίσματα ή αιωρούμενα σωματίδια.

[F4] Προσπάθεια αυτόματης ανάκτησης. Αυτό θα προσπαθήσει να διορθώσει ή να ολοκληρώσει αυτόματα το σύστημα εναλλαγής παλετών ή τη λειτουργία συλλογής παλετών.

[ALTER] Ανυψώστε τον ανυψωτή συλλογής παλετών. Αυτό θα ανυψώσει τη συνδεσμολογία ανυψωτή συλλογής παλετών.

[INSERT] Επαναφορά συγκροτήματος ολίσθησης παλετών στην αρχική θέση. Αυτή η ενέργεια θα επαναφέρει τον ανυψωτή στην αρχική του θέση.

[UNDO] Ολίσθηση συλλογής παλετών στο ράφι. Αυτό θα σύρει τον ανυψωτή συλλογής παλετών στην επιλεγμένη θέση ραφιού. Παράδειγμα: Πατήστε και κατόπιν για να σύρετε τον ανυψωτή στη θέση A.

[DELETE] Περιστροφή στο ράφι συλλογής παλετών. Αυτό θα περιστρέψει τον ανυψωτή συλλογής παλετών στην επιλεγμένη θέση ραφιού. Παράδειγμα: Πατήστε και κατόπιν για να περιστρέψετε τον ανυψωτή στη θέση A.

[ORIGIN] Προσπάθεια αυτόματης ανάκτησης. Αυτό θα προσπαθήσει να διορθώσει ή να ολοκληρώσει αυτόματα τη λειτουργία συλλογής παλετών.

[+Z] Επιλέξτε τον Άξονα ολίσθησης παλετών. Αυτή η ενέργεια θα επιλέξει τον άξονα PS σε λειτουργία χειροστρόφαλου.

[-Z] Επιλέξτε τον άξονα περιστροφής παλέτας. Αυτή η ενέργεια θα επιλέξει τον άξονα PR σε λειτουργία χειροστρόφαλου.

[Q] Έξοδος στο τραπέζι προγραμματισμού παλετών. Αυτή 

Ειδοποίηση για τα Cookies

Χρησιμοποιούμε cookies για να βελτιώνουμε την εμπειρία χρήστη. Η Δήλωση Cookies περιγράφει ποια cookies που χρησιμοποιούμε, γιατί τα χρησιμοποιούμε και πώς μπορείτε να βρείτε περισσότερες πληροφορίες σχετικά με αυτά. Επιβεβαιώσετε τη συγκατάθεσή σας για τη χρήση των cookies ανάλυσης. Αν δεν επιθυμείτε να δώσετε τη συγκατάθεσή σας, μπορείτε να συνεχίσετε να χρησιμοποιείτε τον ιστότοπό μας με μειωμένη εμπειρία χρήστη.