6.1 MAGAZIN PALETA - TABELA S RASPOREDOM

Pallet Pool - Operation

CNC upravljanje prati palete dok se kreću sa svojih polica, u spremnu poziciju, u područje strojne obrade i natrag. Tablica rasporeda palete (PST) nalazi se unutar stranica komande.

Za pristup, pritisnite gumb [CURRENT COMMANDS] i pomoću cursor strelica za navigaciju do idite do karticeUređaji, a zatim stranice rasporeda paleta.

PST zaslon sadrži informacije koje pomažu rukovatelju pri ugradnji/izbacivanju paleta i omogućuje operateru da odredi dijelove strojnog programa i sekvence obrade palete.

 UPOZORENJE: Nije moguće ostaviti praznu po licu u blizini kako bi se povećala udaljenost za držač obratka. 

NAPOMENA: Izvlačenje palete iz omotnice obratka stroja možda se neće vratiti na policu iz koje je izvađena. Stroj prelazi na najbližu praznu policu počevši od police A/postolja za punjenje.

Palete se ugrađuju u magazin paleta na stanicu za umetanje A obrnuto orijentirano kao ugradnja na standardnom stroju izmjenjivača paleta. Na magazinu paleta strelica za lociranje na paleti mora biti usmjerena od operatera kao što je prikazano. Nakon što se paleta umetne u stanicu za umetanje A pritisnite [F3]dok je na PST-u za odmicanje stanice za umetanje paleta.

Izmjena paleta sa magazinom paleta vrši se pomoću PST-a. Označite policu palete i pritisnite [ALTER] da učitatate paletu i pripadajući program.

Pokrenite sve zakazane palete pritiskom na [INSERT].

Program bi trebao imati M199 na kraju za učitavanje sljedeće zakazane palete i pridruženi program u načinu rada Planer palete. Ako naiđe na MEMORY mod M199 ponaša se kao M30.

Redoslijed umetanja paleta utvrđuje se stupcem "Redoslijed umetanja" u stupcu PST. Ako ne želite koristiti način rada Planer palete za obradu palete, možete i dalje koristiti naredbu M50 Px za učitavanje određene palete iz vašeg programa.

Za pokretanje stroja kroz sve predviđene palete u načinu rada Planer palete poziva prvu paletu u stroj. Pritisnite INSERT sa stranice PST. To će uzrokovati da se M199 na kraju programa ponaša poput M50+ M99. Na kraju programa dovući će sljedeću predviđenu paletu i nastaviti s pokretanjem dok se ne dovrše sve predviđene palete.

Magazin paleta ima pomoćnu ploču pored stanice za utovar, s gumbom za zaustavljanje u nuždi radi sigurnosti i dugme Part Ready (komad spreman).

Part Ready koristi se da signalizira dizaču da je paleta u postaji za utovar spremna i da je spremna za ulazak u magazin palete. Vrata utovarne stanice moraju se zatvoriti radi sigurnosti tako da dizač ima pristup paleti utovarnog prostora.

Pallet Schedule Table

Tablica raspored palete sadrži brojne značajke koje korisniku pomažu u njegovoj rutini.

Redoslijed ugradnje i status palete: Ove dvije značajke djeluju zajedno kako bi pokazale koja se paleta trenutno nalazi u području strojne obrade. Unesite broj za redoslijed ugradnje i pritisnite [ENTER] u polju Status palete za odabir statusa palete. Izbori su: 0: Neplanirano, 1: Zakazano, 2: Nedostaje i 3: Završeno.

Komentar: Za dodavanje korisničkog komentara na paletu, označite polje broja palete i pritisnite [ENTER]. Pojavit će se okvir, upišite željeni komentar i pritisnite [ENTER].

Upotreba palete: Ova značajka daje broj umetanja određene palete u područje strojne obrade. Pritisnite [ORIGIN] gumb za brisanje vrijednosti.

Broj programa: Ovaj detalj pokazuje koji je programski broj dodijeljen paleti. Za odabir programa označite polje Naziv programa, a zatim pritisnite [ENTER] i navigirajte se do programa.

Komentar programa: Ovo područje prikazuje komentare napisane u dijelu strojnog programa. To se može promijeniti samo uređivanjem komentara u programu.

Komandni redovi:

[ENTER] Funkcija se mijenja ovisno o mjestu gdje se nalazi marker. Koristi se za unos korisničkog komentara, postavljanje vrijednosti u polje te za prikaz opcija za polje.

[ALTER] Učitajte paletu i program. Ovo će učitati odabranu paletu u stroj i pozvati dodijeljeni program u memoriju.

[INSERT] Pokrenite učitani program. Ovo će pokrenuti stroj koji radi u načinu rasporeda palete. Stroj će i dalje pokretati sve predviđene palete u PST-u do završetka. Za više informacija o Načinu rasporeda palete pogledajte M199 Umetanje palete / obradka ili kraj programa u odjeljku M-kod.

[F2]Raspored paleta na stanici za umetanje. Ovo će postaviti status Stanica za utovar palete na Raspored.

[F3] Odložite paletu sa stanice za umetanje. Ovo će vratiti Stanicu za utovar palete u magazin paleta.

[F4] Uzmite označenu paletu. Ovo će dovesti odabranu paletu do stanicu za utovar.

Using the Pallet Scheduling Table to Load Pallets

NAPOMENA: Sljedeće slike su slike za UMC magazin paleta od 16 stanica.

1

Umetnite palete pomoću tablice rasporeda paleta.

Kako biste došli do kartice Tablica rasporeda paleta, pritisnite [CURRENT COMMANDS] zatim idite UREĐAJI > TABLICA RASPOREDA PALETA. 

Rasporedite palete, da to učinite istaknite status palete [1] i pritisnite [F2] za raspoređivanje. Ponovite ovaj postupak za preostale palete.

NAPOMENA: Palete moraju biti na rasporedu kako bi se palete fizički umetnule u stanicu. Nakon umetanja svih paleta, korisnik može poništiti raspored paleta po potrebi. Otkazivanje rasporeda s palete reći će da magazin paleta ne podiže tu paletu.

2

Za umetanje paleta na stroj prvo pritisnite E-STOP [1] zatim idite na karticu Polica na paleti broj 1 [2]. Izmijenite paletu 1 na policu R [3], to će otvoriti stanicu za umetanje u softveru stroja. 

Zatim označite karticu police za paletu 2 [4] i promijenite to na policu A, to će pomaknuti lokaciju palete 2 na stanicu za umetanje [5]. 

Fizički umetnite paletu na stanicu za umetanje i pritisnite [F3] da odložite paletu 2 stanice za umetanje na praznu policu B. 

Nastavite ovaj postupak za ostale police i jednom kada završite, pomaknite paletu 1 natrag na policu A. 

3

Za učitavanje programa za određenu paletu idite na karticu Naziv programa [1].

Pojavit će se skočni izbornik s kojeg ćete upitati odakle učitati program. Odaberite lokaciju datoteke, odaberite program koji želite da pokrenete tu paletu i pritisnite [ENTER].

4

Naziv programa i komentar programa pojavit će se na odgovarajućoj kartici [1]. Nastavite učitavati programe za sve ostale palete na koje se to odnosi. 

Pritiskom na [ALTER] [2] učitat će paletu i program kako opisuje naziv.

Pritiskom na [INSERT] [3] pokrenut će program palete na polici R, status palete također bi vam trebao reći koji je broj palete umetnut. 

5

Da biste dohvatili bilo koju navedenu paletu, odaberite broj palete ili policu [1], trebali bi vidjeti broj označene palete, pritisnite [F4] označen kao [2] i koja bi trebala dovesti označenu paletu u stanicu za umetanje ili policu A [3]. 

NAPOMENA: Ako se u stanici za umetanje nalazi paleta kad se ovaj postupak naredi, paleta u stanici za umetanje stavit će se na praznu policu u magazinu paleta radi pomicanja označene palete u položaj. 

Pallet Wash-Down Sequence

Upotrijebite poseban kôd M50P0 za izvlačenje palete bez umetanja sljedeće za pokretanje programa pranja za čišćenje prihvata prije umetanja sljedeće palete dok ste u načinu palete.

Pogledajte tekst pomoći za M50 kod za više informacija.

6.2 MAGAZIN PALETA - OPORAVAK

Pallet Pool Changer - Recovery

Ako se ciklusi magazina paleta ili izmjenjivača paleta prekinu, morate ući u [RECOVER] način da ispravite ili dovršite ciklus.

Pritisnite [RECOVER] gumb i pritisnite 2 za izmjenjivač paleta. Stranica za oporavak prikazat će ulazne i izlazne vrijednosti.

Zaslon za oporavak izmjenjivača palete:

  1. Funkcije APC-a
  2. Funkcije magazina paleta
  3. APC status 
  4. Status magazina paleta
  5. Okvir za poruke 

Komandni redovi:

[F1] APC gore. Ovo će podići H-okvir izmjenjivača palete ako paleta nije stegnuta.

[F2] Otpuštanje. Ovo će otpustiti paletu u stroj sa prijemnika.

[F3] Ispuhivanje zrakom. To će aktivirati ispuhivanje zraka ispod palete i ukloniti bilo koje strugotine ili nečistoća.

[F4] Pokušaj automatskog oporavka. To će pokušati automatski ispraviti ili dovršiti izmjenjivač palete ili operaciju magazina paleta.

[ALTER] Podizanje podizača paleta. To će podići sklop podizača magazina paleta.

[INSERT] Povratak klizne staze paleta u nul točku stroja. To će podizač vratiti u njegov početni položaj.

[UNDO] Pomicanje magazina paleta do police. To će pomaknuti podizač magazina paleta do odabranog mjesta police. Primjer: Pritisnite [A] zatim [UNDO] za pomicanje podizača do položaja police A.

[DELETE] Zakrenite magazin paleta na policu. Ovo će okrenuti podizač magazina paleta na odabrano mjesto police. Primjer: Pritisnite [A] zatim [DELETE] za rotiranje dizača u položaj police A.

[ORIGIN] Pokušaj automatskog oporavka. Ovo će pokušati automatski ispraviti ili dovršiti operaciju magazina paleta.

[+Z] Odabir osi klizne staze paleta. Ovo će odabrati PS osi u načinu jog rukovanja.

[-Z] Odabir rotacijske osi palete. Ovo će odabrati PR osovinu u načinu jog rukovanja.

[Q] Izlaz na tablici rasporeda paleta. Ovaj