6.1 PALET HAVUZU PROGRAMLAMA TABLOSU

Palet Havuzu - Çalışma

CNC kontrol ünitesi, paletleri raflarından, hazır konumlarına, işleme alanına ve daha sonra geri giderken izler. Palet Programlama Tablosu (PST), geçerli komut sayfalarında bulunur.

Erişmek için [CURRENT COMMANDS] düğmesine basın ve imleç oklarını kullanarak Devices (Cihazlar) ve ardından Pallet Schedule Table’a (Palet Programlama Tablosu) gidin.

PST ekranı, operatöre palet yükleme/boşaltma konusunda yardımcı olacak bilgiler içerir ve operatörün parça programlarını ve palet işleme dizilerini belirlemesini sağlar.

 UYARI: İş parçası bağlama boşluğunu artırmak için bitişik raf boş bırakılamaz. 

NOT: Makine çalışma alanından çıkan palet, alındığı rafa geri dönmeyebilir. Makine, A rafı / Yükleme İstasyonundan sonraki en yakın boş rafa gider.

Paletler, standart bir palet değiştirici makinesine yükleme olarak Yükleme İstasyonu A'daki palet havuzuna ters yönde yüklenir. Bir palet havuzunda, paletteki yerleştirme oku, şekilde gösterildiği gibi operatörden uzağa bakmalıdır. Palet Yükleme İstasyonu A'ya yüklendikten sonra Yük İstasyonu paletini koymak için PST üzerindeyken [F3] düğmesine basın.

Palet Havuzu ile paletlerin değiştirilmesi PST kullanılarak yapılır. Bir palet rafını vurgulayın ve paleti ve ilgili programı yüklemek için [ALTER] düğmesine basın.

Planlanan tüm paletleri [INSERT] tuşuna basarak çalıştırın.

Palet Zamanlayıcı Modundayken bir sonraki program paletini ve ilgili programı yüklemek için programın sonundada M199 olmalıdır. M199, MEMORY modunda çalıştırıldığında M30 gibi davranır.

Paletlerin yükleme sırası, PST'deki “Load Order” (Yükleme Sırası) sütunu ile belirlenir. Paletlerinizi işlemek için Palet Programlama Modunu kullanmak istemiyorsanız, programınızın içinden belirli bir paleti yüklemek için M50 Px komutunu kullanmaya devam edebilirsiniz.

Makineyi Palet Programlama Modunda planlanan tüm paletler üzerinden çalıştırmak için ilk paleti makineye çağırın. PST sayfasından INSERT düğmesine basın. Bu, programın sonundaki M199’un M50 + M99 olarak davranmasını sağlar. Programın sonunda bir sonraki programlı paleti alır ve planlanan tüm paletler tamamlanana kadar çalışmaya devam eder.

Palet Havuzunda, yükleme istasyonunun yanında güvenlik için Acil Durdurma düğmesi bulunan bir alt panel ve düğmesi vardır.

Part Ready (Parça Hazır) düğmesi, yükleyicideki paletin hazır olduğunu ve Palet Havuzuna girmeye hazır olduğunu kaldırıcıya bildirmek için kullanılır. Yükleme istasyonu kapağı, yükleyicinin yükleme istasyonu paletine erişebilmesi için güvenlik amacıyla kapalı olarak döndürülmelidir.

Palet Programlama Tablosu

Palet Program Tablosu, kullanıcıya rutinlerinde yardımcı olacak bir dizi özellik içerir.

Yükleme Sırası ve Palet Durumu: Bu iki özellik, hangi paletin o anda işleme alanında olduğunu göstermek için birlikte çalışır. Yükleme sırası için bir numara girin ve palet durumunu seçmek için Palet Durumu alanında [GİRİŞ] tuşuna basın. Seçenekler şunlardır: 0: Planlanmamış, 1: Planlı, 2: Eksik ve 3: Tamamlandı.

Yorum: Bir palete bir kullanıcı yorumu eklemek için, palet numarası alanını vurgulayın ve [GİRİŞ] tuşuna basın. Bir kutu görünecektir, istenen açıklamayı yazın ve [GİRİŞ] tuşuna basın.

Palet Kullanımı: Bu özellik, belirli paletin işleme alanına kaç kez yüklenmiş olduğunu verir. Değeri silmek için [ORİJİN] düğmesine basın.

Program Numarası: Bu ayrıntı, palete hangi program numarasının atandığını gösterir. Bir program seçmek için, Program Adı alanını vurgulayın ve [GİRİŞ] tuşuna basın ve programa gidin.

Program Yorumu: Bu alan, parça programında yazılan yorumları görüntüler. Bu sadece programdaki yorumlar düzenlenerek değiştirilebilir.

Komut İstemleri:

[ENTER] İşlev, vurgulayıcının bulunduğu yere bağlı olarak değişir. Bir kullanıcı yorumu girmek, alanda bir değer ayarlamak ve alan için seçenekleri görüntülemek için kullanılır.

[ALTER] Yük Paleti ve Program. Bu, seçilen paleti makineye yükler ve atanan programı belleğe çağırır.

[INSERT] Yüklenen programı çalıştırın. Bu, makineyi Palet Programlama Modunda çalıştıracaktır. Makine tamamlanana kadar PST içindeki tüm planlı paletleri çalıştırmaya devam edecektir. Palet Zamanlayıcı Modu hakkında daha fazla bilgi için, M199 Palet/Kısmi Yükleme veya M Kodu Sonlandırma bölümüne bakın.

[F2]Yükleme İstasyonu paletini programla. Yük İstasyonu paletinin durumu Zamanlanmış olarak ayarlanır.

[F3] Yükleme İstasyonu paletini kaldırın. Bu, Yükleme İstasyonu paletini palet havuzuna döndürecektir.

[F4] Vurgulanmış paleti alın. Bu, seçilen paleti Yükleme İstasyonuna getirecektir.

Paletleri Yüklemek için Palet Planlama Tablosunu Kullanma

NOT: Aşağıdaki görüntüler 16-station UMC palet havuzunun görüntüleridir.

1

Palet Programlama Tablosunu kullanarak paletleri yükleyin.

Palet Programlama Tablosu sekmesine ulaşmak için [GÜNCEL EMİRLER] düğmesine basın, sonra CİHAZLAR > PALET PROGRAM TABLOSUNA gidin. 

Paletleri programlayın, bunu yapmak için paletin palet durumunu vurgulayın [1] ve programlamak için [F2] düğmesine basın. Kalan paletler için bu işlemi tekrarlayın.

NOT: Paletlerin istasyona fiziksel olarak yüklenmesi için paletlerin programlanması gerekir. Tüm paletler yüklendikten sonra, kullanıcı paletleri gerektiği şekilde plandan çıkarabilir. Bir paletin programdan çıkarılması, Palet Havuzuna o paleti almamasını söyler.

2

Paletleri makineye yüklemek için önce ACİL DURDURMA [1] tuşuna basın, ardından palet numarası 1 [2] üzerindeki Raf sekmesine gidin. Palet 1'i R rafıyla [3] değiştirin, bu işlem makinenin yazılımında yükleme istasyonunu açacaktır. 

Ardından palet 2 raf sekmesini vurgulayın [4] ve bunu raf A'yla değiştirin, bu palet 2'nin konumunu yükleme istasyonuna taşır [5]. 

Yükleme istasyonuna bir paleti fiziksel olarak yükleyin ve yükleme istasyonu paletini 2 boş raf B'ye koymak için [F3] düğmesine basın. 

Bu işleme rafların geri kalanı için devam edin ve tamamlandığında palet 1’i raf A’ya geri taşıyın. 

3

Belirli bir palet için bir program yüklemek için Program Adı sekmesine gidin [1].

Programınızı nereden yükleyeceğinizi soran bir açılır menü görüntülenecektir. Dosya konumunu seçin, o palet için çalıştırmak istediğiniz programı seçin ve [GİRİŞ] tuşuna basın.

4

Program adı ve program yorumu, ilgili sekmesinde görünecektir [1]. Geçerli olan diğer tüm paletler için programları yüklemeye devam edin. 

[ALTER] [2] tuşuna basılması paleti ve programı adının açıkladığı şekilde yükleyecektir.

[INSERT] [3] tuşuna basılması paletin programını raf R'de çalıştıracaktır, palet durumu da hangi palet numarasının yüklendiğini göstermelidir. 

5

Herhangi bir paleti geri almak için palet numarasını veya rafı [1] seçin, paletin numarasını görmelisiniz, [2] olarak gösterilen [F4] tuşuna basın ve vurgulanan paleti yükleme istasyonuna veya raf A'ya getirmesi gereken paletin sayısını görmelisiniz [3]. 

NOT: Yükleme istasyonunda bir palet varsa, bu işlem komutu verildiğinde, yükleme istasyonundaki palet, vurgulanan paletin konumunu taşımak için palet havuzundaki boş bir rafa yüklenir. 

6.2 PALET HAVUZU - KURTARMA

Palet Havuzu Değiştirici - Kurtarma

Palet Havuzu veya Palet Değiştirici döngüleri kesintiye uğrarsa, çevrimi düzeltmek veya tamamlamak için [KURTARMA] moduna girmelisiniz.

[KURTAR] düğmesine basın ve Palet Değiştirici için 2'ye basın. Kurtarma sayfası giriş ve çıkış değerlerini görüntüler.

Palet Değiştirici Kurtarma Ekranı:

  1. APC Fonksiyonları
  2. Palet Havuzu İşlevleri
  3. Otomatik Palet Değiştirici durumu 
  4. Palet Havuz Durumu
  5. Mesaj Kutusu 

Komut İstemleri:

[F1] APC Yukarı. Palet klamplenmezse, palet değiştirici H-Çerçevesini kaldıracaktır.

[F2] Klamplamayı kaldırma. Bu, makinedeki paleti ile alıcının klamplemesini kaldıracaktır.

[F3] Hava Üfleme. Bu, herhangi bir talaş veya kalıntıyı gidermek için paletin altındaki hava üflemesini etkinleştirir.

[F4] Otomatik Kurtarma Girişiminde Bulun. Bu, palet değiştiriciyi veya palet havuzu çalışmasını otomatik olarak düzeltmeye veya tamamlamaya çalışacaktır.

[ALTER] Palet Kaldırıcısını Yükselt. Bu, palet havuzu kaldırma düzeneğini yükseltecektir.

[INSERT] Palet Kızağını Referansa Gönder. Bu, kaldırıcıyı referans pozisyonuna döndürecektir.

[UNDO] Palet Havuzu Rafa Kaydır. Bu, palet havuzu kaldırıcısını seçilen raf konumuna kaydırır. Örnek: Kaldırıcıyı raf konumu A'ya kaydırmak için [A] ve ardından [GERİ AL] düğmesine basın.

[DELETE] Palet Havuzu Rafa Döndür. Bu, palet havuzu kaldırıcısını seçilen raf konumuna döndürecektir. Örnek: Kaldırıcıyı raf konumu A'ya döndürmek için [A] ve ardından [SİL] tuşuna basın.

[ORIGIN] Otomatik Kurtarma Girişiminde Bulun. Bu, palet havuzu çalışmasını otomatik olarak düzeltmeye veya tamamlamaya çalışacaktır.

[+Z] Palet Kızağı Eksenini Seç Bu tutamak elle kumanda modunda PS eksenini seçecektir.

[-Z] Palet Döndürme Eksenini Seç. Bu, tutamak elle kumanda modunda PR eksenini seçecektir.

[Q] Palet Programlama Tablosuna Çık. Bu 

Çerez Bildirimi

Kullanıcı deneyiminizi iyileştirmek için çerezler kullanıyoruz. Çerez Bildirimi hangi çerezleri kullandığımızı, bunları neden kullandığımızı ve bunlar hakkında daha fazla bilgiyi nereden bulabileceğinizi açıklamaktadır. Lütfen, analitik çerezlerini kullanma konusunda bize izin verdiğinizi onaylayın. Onay vermezseniz, internet sitemizi kısıtlı kullanıcı deneyimi ile yine de kullanabilirsiniz.