6.1 PALET HAVUZU PROGRAMLAMA TABLOSU

Pallet Pool - Operation

CNC kontrol ünitesi, paletleri raflarından, hazır konumlarına, işleme alanına ve daha sonra geri giderken izler. Palet Programlama Tablosu (PST), geçerli komut sayfalarında bulunur.

Erişmek için, [CURRENT COMMANDS] düğmesine basın ve Cihazlar, ardından Palet Programlama Tablosuna gitmek için imleç oklarını kullanın.

PST ekranı, operatöre palet yükleme/boşaltma konusunda yardımcı olacak bilgiler içerir ve operatörün parça programlarını ve palet işleme dizilerini belirlemesini sağlar.

UYARI: İş parçası bağlama boşluğunu artırmak için bitişik raf boş bırakılamaz.

NOT: Makine çalışma alanından çıkan palet, alındığı rafa geri dönmeyebilir. Makine, A rafı / Yükleme İstasyonundan sonraki en yakın boş rafa gider.

Paletler, standart bir palet değiştirici makinesine yükleme olarak Yükleme İstasyonu A'daki palet havuzuna ters yönde yüklenir. Bir palet havuzunda, paletteki yerleştirme oku, şekilde gösterildiği gibi operatörden uzağa bakmalıdır. Palet Yükleme İstasyonu A'ya yüklendikten sonra, Yükleme İstasyonu paletini uzaklaştırmak için PST üzerindeyken [F3] düğmesine basın.

Palet Havuzu ile paletlerin değiştirilmesi PST kullanılarak yapılır. Bir palet rafını vurgulayın ve paleti ve ilgili programı yüklemek için [ALTER] düğmesine basın.

Planlanan tüm paletleri [INSERT] düğmesine basarak çalıştırın.

Palet Zamanlayıcı Modundayken bir sonraki program paletini ve ilgili programı yüklemek için programın sonunda M199 olmalıdır. M199, MEMORY modunda çalıştırıldığında M30 gibi davranır.

Paletlerin yükleme sırası, PST'deki “Load Order” (Yükleme Sırası) sütunu ile belirlenir. Paletlerinizi işlemek için Palet Programlama Modunu kullanmak istemiyorsanız, programınızın içinden belirli bir paleti yüklemek için M50 Px komutunu kullanmaya devam edebilirsiniz.

Makineyi Palet Programlama Modunda planlanan tüm paletler üzerinden çalıştırmak için ilk paleti makineye çağırın. PST sayfasından INSERT düğmesine basın. Bu, programın sonundaki M199’un M50 + M99 olarak davranmasını sağlar. Programın sonunda bir sonraki programlı paleti alır ve planlanan tüm paletler tamamlanana kadar çalışmaya devam eder.

Palet Havuzunda, yükleme istasyonunun yanında güvenlik için Acil Durdurma düğmesi ve Parça Hazır düğmesi bulunan bir alt panel vardır.

Part Ready (Parça Hazır) düğmesi, yükleyicideki paletin hazır olduğunu ve Palet Havuzuna girmeye hazır olduğunu kaldırıcıya bildirmek için kullanılır. Yükleme istasyonu kapağı, yükleyicinin yükleme istasyonu paletine erişebilmesi için güvenlik amacıyla kapalı olarak döndürülmelidir.

Pallet Schedule Table

Palet Program Tablosu, kullanıcıya rutinlerinde yardımcı olacak bir dizi özellik içerir.

Yükleme Sırası ve Palet Durumu: Bu iki özellik, hangi paletin o anda işleme alanında olduğunu göstermek için birlikte çalışır. Yükleme sırası için bir numara girin ve palet durumunu seçmek için Palet Durumu alanında [GİRİŞ] tuşuna basın. Seçenekler şunlardır: 0: Planlanmamış, 1: Planlı, 2: Eksik ve 3: Tamamlandı.

Yorum: Bir palete bir kullanıcı yorumu eklemek için, palet numarası alanını vurgulayın ve [GİRİŞ] tuşuna basın. Bir kutu görünecektir, istenen açıklamayı yazın ve [GİRİŞ] tuşuna basın.

Palet Kullanımı: Bu özellik, belirli paletin işleme alanına kaç kez yüklenmiş olduğunu verir. Değeri silmek için [ORİJİN] düğmesine basın.

Program Numarası: Bu ayrıntı, palete hangi program numarasının atandığını gösterir. Bir program seçmek için, Program Adı alanını vurgulayın ve [GİRİŞ] tuşuna basın ve programa gidin.

Program Yorumu: Bu alan, parça programında yazılan yorumları görüntüler. Bu sadece programdaki yorumlar düzenlenerek değiştirilebilir.

Komut İstemleri:

[ENTER] Fonksiyon, vurgulayıcının bulunduğu yere bağlı olarak değişir. Bir kullanıcı yorumu girmek, alanda bir değer ayarlamak ve alan için seçenekleri görüntülemek için kullanılır.

[ALTER] Paleti ve Programı Yükle. Bu, seçilen paleti makineye yükler ve atanan programı belleğe çağırır.

[INSERT] Yüklü programı çalıştır. Bu, makineyi Palet Programlama Modunda çalıştıracaktır. Makine tamamlanana kadar PST içindeki tüm planlı paletleri çalıştırmaya devam edecektir. Palet Zamanlayıcı Modu hakkında daha fazla bilgi için, M199 Palet/Kısmi Yükleme veya M Kodu Sonlandırma bölümüne bakın.

[F2]Yükleme İstasyonu paletini Programla. Yük İstasyonu paletinin durumu Zamanlanmış olarak ayarlanır.

[F3] Yükleme İstasyonu paletini kaldırın. Bu, Yükleme İstasyonu paletini palet havuzuna döndürecektir.

[F4] Vurgulanan paleti al. Bu, seçilen paleti Yükleme İstasyonuna getirecektir.

Using the Pallet Scheduling Table to Load Pallets

NOT: Aşağıdaki görüntüler 16-station UMC palet havuzunun görüntüleridir.

1

Palet Programlama Tablosunu kullanarak paletleri yükleyin.

Palet Programlama Tablosu sekmesine ulaşmak için [CURRENT COMMANDS] düğmesine basın, sonra DEVICES > PALLET SCHEDULE TABLE bölümüne gidin.

Paletleri programlayın, bunu yapmak için paletin palet durumunu vurgulayın [1] ve programlamak için [F2] düğmesine basın. Kalan paletler için bu işlemi tekrarlayın.

NOT: Paletlerin istasyona fiziksel olarak yüklenmesi için paletlerin programlanması gerekir. Tüm paletler yüklendikten sonra, kullanıcı paletleri gerektiği şekilde plandan çıkarabilir. Bir paletin programdan çıkarılması, Palet Havuzuna o paleti almamasını söyler.

2

Paletleri makineye yüklemek için önce E-STOP [1] düğmesine basın, ardından palet numarası 1 [2] üzerindeki Raf sekmesine gidin. Palet 1'i R rafıyla [3] değiştirin, bu işlem makinenin yazılımında yükleme istasyonunu açacaktır.

Ardından palet 2 raf sekmesini vurgulayın [4] ve bunu raf A'yla değiştirin, bu palet 2'nin konumunu yükleme istasyonuna taşır [5].

Yükleme istasyonuna bir paleti fiziksel olarak yükleyin ve yükleme istasyonu paletini 2 boş raf B'ye koymak için [F3] düğmesine basın.

Bu işleme rafların geri kalanı için devam edin ve tamamlandığında palet 1’i raf A’ya geri taşıyın.

3

Belirli bir palet için bir program yüklemek için Program Adı sekmesine gidin [1].

Programınızı nereden yükleyeceğinizi soran bir açılır menü görüntülenecektir. Dosya konumunu seçin, o palet için çalıştırmak istediğiniz programı seçin ve [GİRİŞ] tuşuna basın.

4

Program adı ve program yorumu, ilgili sekmesinde görünecektir [1]. Geçerli olan diğer tüm paletler için programları yüklemeye devam edin.

[ALTER] [2] düğmesine basılması, paleti ve programı adın tanımladığı şekilde yükleyecektir.

[INSERT] [3] düğmesine basılması paletin programını raf R'de çalıştıracaktır, palet durumu da hangi palet numarasının yüklendiğini göstermelidir.

5

Verilen herhangi bir paleti almak için palet numarasını veya rafı [1] seçin, vurgulanan paletin numarasını görmelisiniz, [2] olarak gösterilen [F4] düğmesine basın ve vurgulanan paleti yükleme istasyonuna veya raf A'ya [3] getirin.

NOT: Bu işlem komut edildiğinde yükleme istasyonunda bir palet varsa, yükleme istasyonundaki palet, vurgulanan palet konumunu hareket ettirmek için palet havuzundaki boş bir rafa yüklenir.

Pallet Wash-Down Sequence

Palet modundayken bir sonraki paleti yüklemeden önce alıcıyı temizlemek amacıyla bir yıkama programı çalıştırmak üzere, bir sonraki paleti yüklemeden bir paleti çıkarmak için M50P0 özel kodunu kullanın.

Daha fazla bilgi için M50 M Kodu yardım metnine bakın.

6.2 PALET HAVUZU - KURTARMA

Pallet Pool Changer - Recovery

Palet Havuzu veya Palet Değiştiricisi döngüleri kesintiye uğrarsa, çevrimi düzeltmek veya tamamlamak için [RECOVER] moduna girmelisiniz.

[KURTAR] düğmesine basın ve Palet Değiştirici için 2'ye basın. Kurtarma sayfası giriş ve çıkış değerlerini görüntüler.

Palet Değiştirici Kurtarma Ekranı:

APC Fonksiyonları
Palet Havuzu İşlevleri
APC durumu
Palet Havuz Durumu
Mesaj Kutusu

Komut İstemleri:

[F1] APC Yukarı. Palet klamplenmezse, palet değiştirici H-Çerçevesini kaldıracaktır.

[F2] Ayır. Bu, makinedeki paleti ile alıcının klamplemesini kaldıracaktır.

[F3] Hava Üfleme. Bu, herhangi bir talaş veya kalıntıyı gidermek için paletin altındaki hava üflemesini etkinleştirir.

[F4] Otomatik Kurtarmayı Deneyin. Bu, palet değiştiriciyi veya palet havuzu çalışmasını otomatik olarak düzeltmeye veya tamamlamaya çalışacaktır.

[DİĞER] Palet Kaldırıcıyı Yükseltin. Bu, palet havuzu kaldırma düzeneğini yükseltecektir.

[INSERT] Palet Kızağını Referansa Döndür. Bu, kaldırıcıyı referans pozisyonuna döndürecektir.

[UNDO] Palet Havuzunu Rafa Kaydır. Bu, palet havuzu kaldırıcısını seçilen raf konumuna kaydırır. Örnek: Kaldırıcıyı raf konumu A'ya kaydırmak için [A] ve ardından [UNDO] düğmesine basın.

[DELETE] Palet Havuzunu Rafa Döndür. Bu, palet havuzu kaldırıcısını seçilen raf konumuna döndürecektir. Örnek: Kaldırıcıyı raf konumu A'ya döndürmek için [A] ve ardından [DELETE] düğmesine basın.

[ORIGIN] Otomatik Kurtarmayı Dene. Bu, palet havuzu çalışmasını otomatik olarak düzeltmeye veya tamamlamaya çalışır.

[+Z] Palet Kızağı Eksenini Seç. Bu tutamak elle kumanda modunda PS eksenini seçecektir.

[-Z] Palet Döndürme Eksenini Seç. Bu, elle kumanda modunda PR eksenini seçer.

[Q] Palet Programlama Tablosuna Çık. Bu

6 - Pallet Pool - Operation