6.1 PALLET POOL - TABLA DE PROGRAMACIÓN

Pallet Pool - Operation

El control CNC realiza un seguimiento de las paletas mientras se mueven de su estante a la posición de preparada, luego al área de mecanizado y finalmente de regreso. La tabla de programación de paletas (PST) se encuentra en las actuales páginas de comandos.

Para acceder, pulse el botón [CURRENT COMMANDS] y utilice las flechas del cursor para navegar hasta Devices (Dispositivos) y luego a la Tabla de programación de palets (PST).

La pantalla PST contiene información para ayudar al operario a cargar/descargar las paletas y permitirle especificar los programas de pieza y las secuencias de procesamiento de las paletas.

 ADVERTENCIA: No es posible dejar un estante adyacente vacío para aumentar la holgura para el amarre de pieza. 

NOTA: Es posible que el palé que sale del entorno de trabajo de la máquina no vuelva al estante del que se tomó. La máquina irá al estante vacío más cercano empezando por el estante A/estación de carga.

Las paletas se cargan en la pallet pool de la estación de carga A con orientación invertida respecto a la carga en una máquina de cambiador de paletas estándar. En una pallet pool, la flecha de localización de la paleta debe apuntar opuesta al operador, como se ilustra. Una vez cargado el palet en la estación de carga A, pulse [F3] mientras está en la PST para retirar el palet de la estación de carga.

El cambio de paletas con la pallet pool se realiza utilizando la PST. Resalte un estante de palets y pulse [ALTER] para cargar el palet y el programa asociado.

Pulse [INSERT] para ejecutar todos los palets programados.

El programa debe tener un M199 al final del mismo para cargar el siguiente palet programado y el programa asociado cuando está en modo Programador de palets. Si se ejecuta en modo MEMORY, el M199 se comporta como un M30.

El orden de carga de las paletas viene determinado por la columna “Orden de carga” de la PST. Si no desea utilizar el modo Programador de paletas para procesar sus paletas, siga utilizando el comando M50 Px para cargar una paleta específica desde dentro de su programa.

Para hacer funcionar la máquina con todas las paletas programadas en el modo Programador de paletas, haga que entre la primera paleta en la máquina. Pulses INSERT desde la página de la PST. Esto hará que al final del programa el M199 se comporte como un M50 + M99. Al final del programa, recuperará la siguiente paleta programada y continuará funcionando hasta que se hayan completado todos las paletas programadas.

El almacén circular de palets tiene un subpanel junto a la estación de carga con un botón de parada de emergencia para seguridad y un botón Part Ready (Pieza lista).

El botón Part Ready se utiliza para indicar al elevador que la paleta en la estación de carga está preparada y lista para entrar en la pallet pool. La puerta de la estación de carga se debe girar a la posición cerrada por seguridad para que el elevador tenga acceso a la paleta de la estación de carga.

Pallet Schedule Table

La tabla de programación de paletas incorpora varias características para ayudar al usuario con su rutina.

Orden de carga y estado de la paleta: Estas dos características trabajan juntas para mostrar qué paleta se encuentra actualmente en el área de mecanizado. Introduzca un número de orden de carga y pulse [ENTER] en el campo Pallet Status para seleccionar el estado de la paleta. Las opciones son: 0: No programada, 1: Programado, 2: Falta y 3: Completada.

Comentario: Para añadir un comentario del usuario a una paleta, resalte el campo de número de paleta y pulse [ENTER]. Tras aparecer un cuadro, escriba el comentario deseado y pulse [ENTER].

Uso de las paletas: Esta característica proporciona el número de veces que se ha cargado la paleta específica en el área de mecanizado. Pulse [ORIGIN] para borrar el valor.

Número de programa: Este detalle muestra el número de programa que se ha asignado a la paleta. Para seleccionar un programa, resalte el campo Program Name y luego pulse ENTER y navegue hasta el programa.

Comentario del programa: Esta área muestra los comentarios escritos en el programa de pieza. Solo se puede modificar editando los comentarios en el programa.

Llamada de comandos:

[ENTER] La función cambia en función de dónde se encuentre el resaltador. Se utiliza para introducir un comentario del usuario, establecer un valor en el campo y ver las opciones del campo.

[ALTER] Cargar palet y programa. Carga la paleta seleccionada en la máquina y carga el programa asignado a la memoria.

[INSERT] Ejecutar el programa cargado. Inicia la ejecución de la máquina en modo Programador de paletas. La máquina seguirá ejecutando todas las paletas programadas en la tabla de programación de Pallets (PST) hasta que se hayan completado. Para obtener más información sobre el modo Programador de paletas, consulte la sección M199 Paleta/Carga de parte o Programa que termina el Código M.

[F2]Programar el palet de la estación de carga. Establece el estado de la paleta de la estación de carga en Programado.

[F3] Retirar el palet de la estación de carga. Devuelve la paleta de la estación de carga a la pallet pool.

[F4] Obtener el palet resaltado. Lleva la paleta seleccionada a la estación de carga.

Using the Pallet Scheduling Table to Load Pallets

NOTA: Las siguientes imágenes son las de un pallet pool UMC de 16 estaciones.

1

Cargue los palet utilizando la Tabla de programación de palet.

Para llegar a la pestaña Palet Schedule Table (Tabla de programación de palets), pulse [CURRENT COMMANDS] y luego vaya a DEVICES > PALET SCHEDULE TABLE. 

Programe los palets; para ello, resalte el estado del palet [1] y pulse [F2] para programar. Repita este proceso para los palet restantes.

NOTA: Los palet deben programarse para cargar físicamente los palet en la estación. Una vez cargados todos los palet, el usuario puede anular la programación de los palet según sea necesario. La anulación de programación de un palet indicará al Pallet Pool que no recoja ese palet.

2

Para cargar los palet en la máquina, primero pulse E-STOP [1] y luego vaya a la pestaña Shelf (Estante) en número de palet 1 [2]. Cambie la paleta 1 al estante R [3]; esto abrirá la estación de carga en el software de la máquina. 

A continuación, resalte la pestaña de estante del palet 2 [4] y cámbiela por el estante A, esto moverá la ubicación del palet 2 a la estación de carga [5]. 

Cargue físicamente un palet en la estación de carga y pulse [F3] para colocar el palet 2 de la estación de carga en el estante vacío B. 

Continúe con este proceso para el resto de los estantes y, una vez completado, mueva el palet 1 de vuelta al estante A. 

3

Para cargar un programa para un palet específico, vaya a la pestaña Nombre del programa [1].

Aparecerá un menú emergente que le preguntará desde dónde cargar su programa. Seleccione la ubicación del archivo, seleccione el programa que desea ejecutar para ese palet y pulse [INTRO].

4

El nombre del programa y el comentario del programa aparecerán en su pestaña respectiva [1]. Continúe cargando programas para todos los demás palet a los que se aplica esto. 

Al pulsar [ALTER] [2] se cargará el palet y el programa como el nombre lo describe.

Al pulsar [INSERT] [3] se ejecutará el programa del palet en el estante R, el estado del palet también debería indicar qué número de palet está cargado. 

5

Para recuperar un palet dado, elija el número de palet o el estante [1], debería ver el número de palet resaltado. Pulse [F4] [2], que debería llevar el palet resaltado a la estación de carga o al estante A [3]. 

NOTA: Si hay un palet en la estación de carga cuando se ordena este proceso, el palet en la estación de carga se cargará en un estante vacío en el almacén circular de palets para mover el palet resaltado a la posición. 

Pallet Wash-Down Sequence

Utilice el código especial M50P0 para extraer un palet sin cargar el siguiente y ejecute un programa de lavado para limpiar el receptor antes de cargar el siguiente palet en modo palet.

Consulte el texto de ayuda del código M M50 para obtener más información.

6.2 PALLET POOL - RECUPERACIÓN

Pallet Pool Changer - Recovery

Si se interrumpe el ciclo del almacén circular de palets o del cambiador de palets, debe entrar en el modo [RECOVER] para corregir o completar el ciclo.

Pulse el botón [RECOVER] y pulse 2 para Cambiador de paletas. La página de recuperación mostrará los valores de entrada y salida.

Pantalla de recuperación del cambiador de paletas:

  1. Funciones de APC
  2. Funciones de Pallet Pool
  3. Estado de APC 
  4. Estado del Pallet Pool
  5. Cuadro de mensaje 

Llamada de comandos:

[F1] APC arriba. Eleva el marco H del cambiador de paletas si la paleta no está sujetada.

[F2] Liberar. Libera la paleta en la máquina desde el receptor.

[F3] Chorro de aire. Activa el chorro de aire debajo de la paleta para eliminar virutas o residuos.

[F4] Intento de recuperación automática. Intenta completar o corregir de forma automática el funcionamiento del cambiador de paletas o de la pallet pool.

[ALTER] Elevar el elevador de palet. Eleva el conjunto de elevador de la pallet pool.

[INSERT] Retorno del deslizamiento de palet a la posición de inicio. Devuelve el elevador a su posición de origen.

[UNDO] Deslizamiento del almacén circular de palets hacia el estante. Desliza el elevador de la pallet pool hasta la ubicación de estante seleccionada. Ejemplo: Pulse [A] y luego [UNDO] para deslizar el elevador a la posición del estante A.

[DELETE] Rotación del almacén circular de palets hacia el estante. Gira el elevador de la pallet pool hasta la ubicación de estante seleccionada. Ejemplo: Pulse [A] y luego [DELETE] para girar el elevador a la posición del estante A.

[ORIGIN] Intento de recuperación automática. Esto hará que intente completar o corregir de forma automática el funcionamiento de la pallet pool.

[+Z] Selección del eje de deslizamiento de palet. Selecciona el eje de PS en modo de volante de avance.

[-Z] Selección del eje de rotación de palet. Esto hará que seleccione el eje PR en modo de volante de avance.

[Q] Salida. a la tabla de programación de palets. Esta