6.1 TABELLA DEL PROGRAMMA PALLET POOL

Pallet pool - Funzionamento

Il controllo CNC traccia i pallet mentre si spostano dal relativo scaffale alla posizione di pronto, fino all'area di lavorazione e quindi ritornano indietro. La Tabella del programma pallet (PST) si trova all'interno delle pagine dei comandi correnti.

Per accedere, premere il pulsante [CURRENT COMMANDS] e utilizzare le frecce cursore per andare a Dispositivi, quindi su Tabella del programma pallet.

La schermata contiene informazioni che consentono all'operatore di caricare/scaricare pallet e di specificare i programmi per pezzi e le sequenze di elaborazione del pallet.

 ATTENZIONE: Non è possibile lasciare vuoto uno scaffale adiacente per aumentare lo spazio per il serraggio dei pezzi. 

NOTA: il pallet che esce dall'area di lavoro della macchina potrebbe non tornare allo scaffale da cui è stato prelevato. La macchina andrà al ripiano vuoto più vicino a partire dallo scaffale A / Stazione di carico.

I pallet vengono caricati nel pallet pool sulla stazione di carico A nell'orientamento inverso a quello del caricamento su una macchina di cambio pallet. Su un pallet pool, la freccia di posizionamento sul pallet deve puntare lontano dall'operatore come illustrato. Una volta caricato il pallet nella stazione di carico A, premere [F3] nella PST per allontanare il pallet della stazione di carico.

Il cambio pallet con il pallet pool viene eseguito utilizzando la PST. Evidenziare uno scaffale pallet e premere [ALTER] per caricare il pallet e il programma associato.

Eseguire tutti i pallet programmati premendo [INSERT].

Il programma dovrebbe presentare un codice M199 alla fine per caricare il successivo programma di pallet e il programma associato quando si è in modalità di programmazione pallet. Se è in esecuzione la modalità MEMORIA, M199 si comporta come un M30.

L’ordine di carico dei pallet è determinato dalla colonna “Ordine di carico” nella PST. Se non si desidera utilizzare la modalità di programmazione pallet per elaborare i pallet, è comunque possibile utilizzare il comando M50 Px per caricare un pallet specifico dall'interno del programma.

Per fare in modo che la macchina lavori tutti i pallet programmati in modalità Programmazione pallet, richiamare il primo pallet nella macchina. Premere INSERT dalla pagina PST. Ciò farà in modo che M199 alla fine del programma si comporti come un M50 + M99. Al termine del programma, recupererà il successivo pallet programmato e continuerà a lavorare fino al completamento di tutti i pallet programmati.

Il Pallet Pool dispone di un sotto-pannello accanto alla stazione di carico, con un tasto emergency stop (arresto di emergenza) per la sicurezza e un pulsante Part Ready (Pezzo pronto).

Il pulsante Part Ready (Pezzo pronto) viene utilizzato per segnalare al dispositivo di sollevamento che il pallet nella stazione di carico è preparato e pronto per entrare nel pallet pool. Lo sportello della stazione di carico deve essere ruotato fino alla chiusura per garantire la sicurezza, in modo che il dispositivo di sollevamento abbia accesso al pallet della stazione di carico.

Tabella del programma pallet

La tabella del programma pallet incorpora una serie di funzioni per aiutare l’utente con la propria procedura.

Ordine carico e Stato pallet Queste due funzioni lavorano insieme per mostrare quale pallet è attualmente nell’area di lavorazione. Inserire un numero per l’ordine di caricamento e premere [ENTER] nel campo Stato pallet per selezionare lo stato del pallet. Le scelte sono: 0: Non programmata, 1. Pianificato, 2: Mancante e 3: Completato.

Commento: Per aggiungere un commento dell’utente a un pallet, evidenziare il campo del numero del pallet e premere [ENTER] (INVIO). Verrà visualizzata una casella, digitare il commento desiderato e premere [ENTER].

Utilizzo del pallet: Questa funzione fornisce il numero di volte in cui il pallet specifico è stato caricato nell'area di lavorazione. Premere [ORIGINE] per cancellare il valore.

Numero programma: Questo dettaglio mostra quale numero di programma è stato assegnato al pallet. Per selezionare un programma, evidenziare il campo Nome programma, quindi premere [ENTER] e passare al programma.

Commento del programma: Quest’area visualizza i commenti scritti nel programma per pezzi. Può essere modificata solo con la modifica dei commenti nel programma.

Prompt dei comandi:

[ENTER]  La funzione cambia a seconda della posizione dell’evidenziatore. Viene utilizzato per immettere un commento utente, impostare un valore nel campo e visualizzare le opzioni per il campo.

[ALTER] Progr e pallet di caric In questo modo, il pallet selezionato verrà caricato nella macchina e verrà richiamato dalla memoria il programma assegnato.

[INSERT] Eseguire il programma caricato. In questo modo la macchina verrà avviata in modalità di programmazione pallet. La macchina continuerà a eseguire tutti i pallet programmati nel PST fino al completamento. Per ulteriori informazioni sulla modalità di programmazione pallet, fare riferimento a Pallet M199/Caricamento pezzi o Fine programma nella sezione Codice M.

[F2]Pianificare il pallet della stazione di carico. Questo imposterà lo stato del pallet della stazione di carico su Programmato.

[F3] Posizionare il pallet della stazione di carico. Questo riporterà il pallet della stazione di carico al pallet pool.

[F4] Ottieni pallet evidenziato. Questo porterà il pallet selezionato alla stazione di carico.

Caricare i pallet utilizzando la Tabella di pianificazione pallet.

NOTA: Le immagini seguenti sono quelle di un pallet pool UMC 16 stazioni.

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Caricare i pallet utilizzando la Tabella di pianificazione pallet.

Per raggiungere la scheda Tabella di pianificazione pallet  premere [CURRENT COMMANDS] (COMANDI CORRENTI]  quindi andare DISPOSITIVI TABELLA PROGRAMMA > PALLET. 

Pianificare i pallet, per farlo evidenziare lo stato del pallet [1] e premere [F2] per programmare. Ripetere questa procedura per i pallet rimanenti.

NOTA: I pallet devono essere programmati per caricarli fisicamente nella stazione. Dopo aver caricato tutti i pallet, l’utente può annullare la pianificazione dei pallet secondo necessità. L’annullamento della pianificazione di un pallet indicherà al pallet pool di non ritirare quel pallet.

2

Per caricare i pallet sulla macchina, premere prima E-STOP  [1] quindi andare alla scheda Shelf sul pallet numero 1 [2]. Cambiare il pallet 1 con lo scaffale R [3], si aprirà la stazione di carico nel software della macchina. 

Quindi, evidenziare la scheda del ripiano pallet 2 [4] e cambiarla nel ripiano A, in modo da spostare la posizione del pallet 2 alla stazione di carico [5]. 

Caricare fisicamente un pallet sulla stazione di carico e premere [F3] per riporre il pallet della stazione di carico 2 sullo scaffale vuoto B. 

Continuare questo processo per il resto degli scaffali e, una volta completato, riportare il pallet 1 sullo scaffale A. 

3

Per caricare un programma per un pallet specifico, andare alla scheda Nome programma [1].

Apparirà un menu a comparsa che chiederà da dove caricare il programma. Scegliere la posizione del file, selezionare il programma che si desidera eseguire per quel pallet e premere [ENTER] (INVIO).

4

Il nome del programma e il commento al programma appariranno nella rispettiva scheda [1]. Continuare a caricare i programmi per tutti gli altri pallet a cui si applica. 

Premendo [ALTER]  [2] si caricherà il pallet e il programma come descritto nel nome.

Premendo [INSERT] [3] si avvia il programma del pallet nello scaffale R, lo stato del pallet dovrebbe indicare anche il numero di pallet caricato. 

5

Per recuperare un determinato pallet, scegliere il numero del pallet o lo scaffale [1], si dovrebbe vedere il numero del pallet evidenziato, premere [F4] indicato come [2] e che dovrebbe portare il pallet evidenziato alla stazione di carico o allo scaffale A [3]. 

NOTA: Se c’è un pallet nella stazione di carico quando questo processo è comandato, il pallet nella stazione di carico sarà caricato su uno scaffale vuoto nel pallet pool per spostare la posizione evidenziata del pallet. 

6.2 PALLET POOL - RECUPERO

Pallet Pool - Ripristino cambio pallet

Se i cicli del pallet pool o del cambio pallet vengono interrotti, è necessario accedere alla modalità per correggere o completare il ciclo.

Premere il pulsante [RECOVER] (RECUPERO) e premere 2 per il cambio pallet. La pagina di ripristino visualizza i valori di ingresso e di uscita.

Display ripristino cambio pallet:

  1. Funzioni sistema di cambio pallet automatico
  2. Funzioni del pallet pool
  3. Stato del sistema di cambio pallet automatico 
  4. Stato pallet pool
  5. Casella di messaggio 

Prompt dei comandi:

[F1] sistema di cambio pallet automatico in alto. In questo modo il telaio H del cambio pallet si solleva se il pallet non è bloccato.

[F2] sblocco. In questo modo si sgancia il pallet nella macchina dal ricevitore.

[F3] getto d'aria. In questo modo il getto d'aria viene attivato sotto il pallet per rimuovere eventuali trucioli o detriti.

[F4] Tentativo di ripristino automatico. Questa operazione tenterà di correggere automaticamente o completare l’operazione del cambio pallet o del pallet pool.

[ALTER] Alzare il dispositivo di sollevamento pallet. In questo modo si solleva il gruppo del dispositivo di sollevamento del pallet pool.

[INSERT] Ritorno alla posizione iniziale della slitta del pallet. In questo modo il dispositivo di sollevamento ritorna alla posizione iniziale.

[UNDO] Slitta pallet pool sullo scaffale. In questo modo il dispositivo di sollevamento del pallet pool scorre nella posizione dello scaffale selezionata. Ad esempio: Premere [A] quindi [UNDO] (ANNULLA) quindi per far scorrere il dispositivo di sollevamento nella posizione A.

[DELETE] Rotazione del pallet pool nello scaffale. In questo modo il dispositivo di sollevamento del pallet pool ruota nella posizione dello scaffale selezionata. Ad esempio: Premere [A] quindi [DELETE] (ELIMINA) quindi per ruotare il dispositivo di sollevamento nella posizione A.

[ORIGIN] Tentativo di ripristino automatico. Questa operazione tenterà di correggere automaticamente o completare l’operazione del pallet pool.

[+Z] Selezione asse slitta del pallet. Questo selezionerà l’asse PS nella modalità avanzamento con volantino.

[-Z]Selezione asse di rotazione pallet. Questo selezionerà l’asse PR nella modalità avanzamento con volantino.

[Q] Uscita a tabella di programmazione pallet. Questa 

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