CNC制御は、パレットがシェルフから準備完了位置、機械加工エリアへと移動し、その後戻ってくるのを追跡します。パレットスケジュールテーブル（PST）については、現在のコマンドページをご覧ください。

アクセスするには、[CURRENT COMMANDS]ボタンをクリックし、カーソル矢印を使用してデバイス、パレットスケジュールテーブルの順に移動します。

PST画面には、オペレーターによるパレットの積み下ろしを支援するための情報が含まれており、パーツプログラムとパレット処理シーケンスを指定できます。

 警告：隣接する シェルフを空にして、保持具のクリアランスを増やす ことはできません。 

注記： 機械の加工範囲から出たパレットは、元のシェルフに戻らない場合があります。機械は、シェルフA/積載ステーションから始まる最も近い空のシェルフに移動します。

パレットスケジューラモードでスケジュールされたすべてのパレットを処理するように機械を運転させるには、最初のパレットを機械に呼び出します。PSTページから挿入するを押します。これにより、M199はプログラムの終了時にM50 + M99のように動作します。プログラムの終了時に、次にスケジュールされているパレットおよび関連プログラムを取得し、すべてのパレットのスケジュールが完了するまで運転を続けます。

パレットプールには、積載ステーションの横に安全のための緊急停止ボタンが付いたサブパネルとボタンがあります。

パートレディボタンを使用して、積載ステーションのパレットが用意され、パレットプールに入る準備が完了したことをリフターに通知します。積載ステーションドアは、安全のために回転させて閉じて、リフターが積載ステーションパレットにアクセスできるようにする必要があります。

パレットスケジュールテーブルには、ユーザーの日常業務に役立つ多くの機能が組み込まれています。

積載順序とパレットのステータス：これらの2つの機能は連動して、現在機械加工エリアにあるパレットを示します。積載順序の番号を入力し、パレットステータスフィールドで[ENTER]を押して、パレットステータスを選択します。選択肢は次のとおりです: 0：スケジュール未定、１：スケジュール済み、2：行方不明と3：完了。

コマンドプロンプト：

[ENTER]  この機能は、ハイライトされている場所によって異なります。この機能は、ユーザーコメントの入力、フィールドへの値の設定、およびフィールドのオプションの表示に使用します。

[ALTER] パレットとプログラムをロードします。選択したパレットを機械に積載し、割り当てられたプログラムをメモリに呼び出します。

[INSERT] ロードされたプログラムを実行します。機械を起動し、パレットスケジューラモードで運転させます。機械は、スケジュールされたすべてのパレットが完了するまでPSTで運転を続けます。パレットスケジューラモードの詳細については、MコードセクションのM199 パレット/パート積載 またはプログラムエンドを参照してください。

[F2]積載ステーションパレットをスケジュールします。積載ステーションパレットのステータスを「スケジュール済み」に設定します。

[F3] 積載ステーションパレットを片付けます。積載ステーションパレットをパレットプールに戻します。

[F4] ハイライトされたパレットを取得します。選択したパレットを積載ステーションに移動します。

注意：次の画像は、16ステーションのUMCパレットプールの画像です。

パレットプールまたはパレットチェンジャーのサイクルが中断された場合は、[RECOVER]モードで、サイクルを修正または完了する必要があります。

[RECOVER]ボタンを押して、パレットチェンジャーの場合は2を押します。復旧ページには、入力値と出力値が表示されます。