パレットスケジュールテーブルには、ユーザーの日常業務に役立つ多くの機能が組み込まれています。
積載順序とパレットのステータス：これらの2つの機能は連動して、現在機械加工エリアにあるパレットを示します。積載順序の番号を入力し、パレットステータスフィールドで[ENTER]を押して、パレットステータスを選択します。選択肢は次のとおりです: 0：スケジュール未定、１：スケジュール済み、2：行方不明と3：完了。
コメント：パレットにユーザーのコメントを追加するには、パレット番号フィールドをハイライトして[ENTER]を押します。ボックスが表示されたら、適宜コメントを入力して[ENTER]を押します。
パレット使用：この機能は、特定のパレットが機械加工エリアに積載された回数を示します。値をクリアするには、[ORIGIN]ボタンを押します。
プログラム番号：この詳細には、パレットに割り当てられているプログラム番号が表示されます。プログラムを選択するには、プログラム名フィールドをハイライトしてから[ENTER]を押してプログラムに移動します。
プログラムのコメント：この領域には、パーツプログラムに記載されたコメントが表示されます。これは、プログラムでコメントを編集することによってのみ変更できます。
コマンドプロンプト：
[ENTER] この機能は、ハイライトされている場所によって異なります。この機能は、ユーザーコメントの入力、フィールドへの値の設定、およびフィールドのオプションの表示に使用します。
[ALTER] パレットとプログラムをロードします。選択したパレットを機械に積載し、割り当てられたプログラムをメモリに呼び出します。
[INSERT] ロードされたプログラムを実行します。機械を起動し、パレットスケジューラモードで運転させます。機械は、スケジュールされたすべてのパレットが完了するまでPSTで運転を続けます。パレットスケジューラモードの詳細については、MコードセクションのM199 パレット/パート積載 またはプログラムエンドを参照してください。
[F2]積載ステーションパレットをスケジュールします。積載ステーションパレットのステータスを「スケジュール済み」に設定します。
[F3] 積載ステーションパレットを片付けます。積載ステーションパレットをパレットプールに戻します。
[F4] ハイライトされたパレットを取得します。選択したパレットを積載ステーションに移動します。
注意：次の画像は、16ステーションのUMCパレットプールの画像です。
パレットスケジュールテーブルを使用してパレットを積載します。
[Pallet Schedule Table（パレットスケジュールテーブル）]タブにアクセスするには、[CURRENT COMMANDS]を押して、続いて[DEVICES（デバイス）] > [PALLET SCHEDULE TABLE（パレットスケジュールテーブル）]の順に移動します。
パレットをスケジュールします。これを行うには、パレット[1]のパレットステータスを強調表示し、[F2]を押してスケジュールします。残りのパレットに対してこのプロセスを繰り返します。
注意：パレットをステーションに物理的に積載するには、パレットをスケジュールする必要があります。すべてのパレットが積載されたら、必要に応じてパレットのスケジュールを解除できます。パレットのスケジュールを解除すると、パレットプールはそのパレットをピックアップしないように指示されます。
パレットを機械に積載するには、まずE-STOP（非常停止）[1]を押してから、パレット番号1の[Shelf（シェルフ）]タブに移動します[2]。パレット1をシェルフJ [3]に変更します。これにより、機械のソフトウェアで積載ステーションが開きます。
次に、パレット2のシェルフタブ[4]をハイライトし、それをシェルフAに変更します。これにより、パレット2の位置が積載ステーション[5]に移動します。
積載ステーションにパレットを物理的に積載し、[F3] を押して積載ステーションパレット2を空のシェルフBに収納します。
残りのシェルフについてもこのプロセスを続け、完了したらパレット1をシェルフAに戻します。
特定のパレットのプログラムをロードするには、[Program Name（プログラム名）]タブ[1]に移動します。
プログラムをどこからロードするかを尋ねるポップアップメニューが表示されます。ファイルの場所を選択し、そのパレットに対して実行するプログラムを選択して、[ENTER]
を押します。
プログラム名とプログラムコメントがそれぞれのタブに表示されます[1]。これが適用される他のすべてのパレットのプログラムのロードを続行します。
[ALTER] [2]を押すと、名前が示すとおりにパレットの積載とプログラムのロードが実行されます。
[INSERT] [3]を押すと、シェルフJのパレットのプログラムが実行されます。パレットのステータスは、積載されているパレット番号も示しているはずです。
特定のパレットを取得するには、パレット番号またはシェルフ[1]を選択します。パレットの番号がハイライトされるので、[2]と表示されている[F4]を押します。これにより、ハイライトされたパレットが積載ステーションまたはシェルフA に移動します[3]。
注意：このプロセスがコマンドされたときに積載ステーションにパレットがある場合、積載ステーションのパレットは、ハイライトされたパレットを適位置に移動するために、パレットプールの空のシェルフに積載されます。
パレットプールまたはパレットチェンジャーのサイクルが中断された場合は、[RECOVER]モードで、サイクルを修正または完了する必要があります。
[RECOVER]ボタンを押して、パレットチェンジャーの場合は2を押します。復旧ページには、入力値と出力値が表示されます。
パレットチェンジャー復旧表示：
コマンドプロンプト：
[F1] APC持ち上げ。パレットがクランプされていない場合、パレットチェンジャーのHフレームを持ち上げます。
[F2] クランプ解放。クランプを解放して機械のパレットを受信機から外します。
[F3] エアーブラスト。パレットの下でエアーブラストを作動させ、チップや破片を除去します。
[F4] 自動復旧試行。パレットチェンジャーまたはパレットプールの操作を自動的に修正または完了するよう試行します。
[ALTER] パレットリフター持ち上げ。パレットプールリフターアセンブリを持ち上げます。
[INSERT] パレットスライドをホームに戻す。リフターを原点に戻します。
[UNDO] パレットプールをシェルフにスライド。パレットプールリフターを選択したシェルフ位置にスライドさせます。例：リフターをシェルフ位置Aにスライドさせるには、[A]、[UNDO]を順に押します。
[DELETE] パレットプールをシェルフに回転。パレットプールリフターを選択したシェルフ位置に回転させます。例：リフターをシェルフ位置Aに回転させるには、[A]、[DELETE]を順に押します。
[ORIGIN] 自動復旧試行。パレットプールの操作を自動的に修正または完了するよう試行します。
[+Z] パレットスライド軸の選択。ハンドルジョグモードでPS軸を選択します。
[-Z]パレット回転軸の選択。ハンドルジョグモードでPR軸を選択します。
[Q] 終了してパレットスケジュールテーブルに戻る。この
HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:
