3.1 UMC PP - 6 STATION

UMC PP - 6 Station version 2 - Installation

Revidering A – 02/2026

Introduction

Följande procedur används för att installera en palettpool med 6 stationer på följande maskiner:

  • UMC-1250/SS

Nästa generations programvara på datorn måste vara version 100.20.000.1110 eller senare.

Alternativet för Lastpallspool är för tillfället inte installerbart.

Viktigt: För att undvika fel uppriktning av palettpoolen rekommenderas att maskinen och palettpoolen förankras. Se följande länk: Förankringsinstruktioner

Alternativet Palettpool har plats för totalt 7 paletter som kan installeras på en UMC-1250 med tillvalet 6 stationers palettpool.

Palettpoolen har 2 servoaxlar. PR-axeln roterar palettpoolens kolv och PS-axeln skjuter in och drar ut pallpoolens kolv för att ladda eller hämta paletter.

UMC-1250 måste vara plan innan palettpoolen kan installeras. Se installationsprocedurer som länkas till nedan.

  • Installera UMC-1250

Tryck [STÄNG AV].

Ställ huvudbrytaren påAV.

Lås huvud kretsbrytaren. Använd ett godkänt lås med en godkänd säkerhetsetikett.

Försiktighet: Jordningsband för ESD måste användas vid hantering av PCB.

Gör följande för att jämna till maskinen utan Lastpallspoolen:

Kontrollera att det finns ett kortslutande block [1] på P12-kontakten på I/O PCB Se till att det finns en bygel (P/N 33-0527) [2] ansluten till I/O-KRETSKORTET på P14.
Anm.:Dessa byglingar krävs för att maskinen ska kunna köras utan palettpool.

Avaktivera palettpoolen, ändra inställning 382 Avaktivera palettväxlare till Palettpool.


Obs! Ovanstående steg avaktiverar palettpoolen för att du ska kunna köra nollpunktsåtergång på maskinen och väga av den.

Leveling Screws Hardware

Obs! Brickor [2] och muttrar [1] är monterade under transport och ska sparas för installation och inte kasseras.

Obs! Brickan [3] måste monteras i rätt riktning.  Brickans koniska sida skall vara vänd mot gjutgodset,  se bild.

Mating the Pallet Pool

   

1

Avlägsna lastnings stationens dörr blockerande bult [1].

Se till att höja alla stödskruvar för pallhyllan [2] innan du placerar pallpoolen på golvet. 

2

Kontrollera att droppbrickan [1] är installerad på maskin. Kontakta Haas service om den inte är det.

3

Ta bort bultarna [1] demontera leveransfästena. Det finns två fästen, ett [2] till gafflarna i laddningsstationen och ett nedre [3] till laddningsstationen. 

4

Montera uppriktningsdonerna [1] på palettpoolens bas.

ANM.: Använd CABCOOL som höjdreferens i förhållande till äppningen i palettpoolens kåpa.

Flytta palettpoolen så att uppriktningsarmarna är 3–6 tum (76–152 mm) ifrån uppriktningsblocken [2]. 

Installera Utjämnings kuddarna under pallpoolen och sänk lastpallspoolen.

 Obs! Bilden som visas är för UMC-500 och 16-stationers UMC-palettpool men processen är densamma.

5

Placera en lång palettpool intill maskinen med en pallvagn eller gaffeltruck.

En dekal har placerats på maskinens baksida för att indikera var palettgafflarna ska lyfta maskinen ifrån.

ANM.: Lyft palettpoolen på motsatt sida, där slidfönstret ska sitta, med pallvagn.

6

Montera spännena [3] med medföljande skruvar (SHCS, bricka och bussningar [1]) på inriktningsarmarna [2] och stativet [4].

ANM.: Sidan av spännskruven med de två bussningarna ska monteras på sidan av palettpoolen.

Dra åt spännskruvarna jämnt så att inriktningsarmarna ligger nästan dikt mot uppriktningsdonen.  STOPPA  när uppriktningsdonen är ungefär 1–2" från inriktningsblocken.

Justera palettpoolens höjd så att inriktningsstängerna är inriktade mot blockens centrum innan spännskruvarna dras åt till jämnhöjd med inriktningsblocken. Höj eller sänk palettpoolens avvägningsskruvar jämnt .

Dra åt spännskruvarna jämnt tills inriktningsarmarna ligger dikt an mot inriktningsblocken.

Lossa spännskruvarna när inriktningsstängerna och blocken är jämnt i nivå med varandra.

7

Installera HPU-lyfthjälpen med medföljande skruvar.

Låsmuttern har förjusterats så det finns inget behov av att justera det ytterligare. 

8

Stäng [OFF] av huvudströmbrytaren och vänta tills den röda högspännings- är avstängd.

 Anm.: PR- (palettrotation) och PS- (palettslid) förstärkarna är fabriksmonterade.

Slå ut den hålanvisningarna i inspektionsluckan [1].

Dra palettpoolens kablar [2] in i styrskåpet enligt bild.

Anslut PR-motoromkodarkabeln till Maincon PCB kanal 15
Anslut PS Motor Encoder-kabeln till Maincon PCB Channel 16. Anslut PR-motorns strömkabel till förstärkaren märkt PR. Installera ferritfiltret (endast NGC Kits) på motorström kablarna.

Anslut PS-motorns strömkabel till förstärkaren märkt PS. Installera ferritfiltret (endast NGC Kits) på motorström kablarna.

9

Anslut luftslangen [1] till luftledningen under palettpoolen [2]. 

Dra luftslangen från palettpoolen till ledningen från smörjskåpet [3].

Anslut luftledningen från palettpoolen till till T-kopplingen [4] på maskinens luftpistolledning till smörjskåpet.

Följ ledningen från smörjskåpet [5] för att hitta T-kopplingen.

10

Anslut hydruallinjerna till skiljeväggen. Pallklämman [1] är markerad med en grön dragkedja och avundslämning av pallar [2] är markerad med en röd dragkedja. Hydraulslangarna ska rinna genom ledningen.

ANM.: Skottet använder snabbkopplingar  för hydraulslangarna. Klämsidan har hansidan för snabbkoppling [3] och lossningen har honsidan [4], detta för att undvika att byta slangar.

Dra HPU-oljenivåsensorkabeln 32-0423-från HPU till kontaktkonsolen [5].

Obs! Bilden visar en maskin utan ett 90 graders styrskåp, men skottet kommer att fästas på botten av 90 graders styrskåp. 

11

Fäst lyft- och sänkningsslangarna från HPU till lyfthjälpen, dessa slangar är avslitna och färgbelagda.

Den nedre slangen [1] fästs på den övre kopplingen med det grå buntbandet.

Den nedre slangen [2] fästs på den nedre kopplingen med det grå buntbandet. 

12

Dra slangen [1] till maskin som håller slangen i justeringsarmarna [2] med hjälp av buntbanden [3] som ingår i installationssatsen. 

13

Anslut HPU UP/ DWN SOL [1] till P38.

Anslut HPU THRML PROBE [2] till P46.

Anslut HPU PALETT CLMP SOL  [3] till P35.

Anslut HPU PRESSURE SNSR [4] P48.

Ta bort byglingen från P14 [5] kontakten på I/O PCB.

Anslut PP-STATUSBRYTARE [6] till P14

Ta bort kortslutningsbygeln från P12-kontakten [7] på I/O PCB

Anslut PALLET CHNGR STATION [8] till P12

Anslut PALLET ALARM [9]  till P50.

Kontrollera att alla kontakter för palettpoolstatus är inkopplade på rätt position.

 Observera: Förvara Palettpoolbyglarna på en säker plats, dessa kommer att användas av service personalen för att flytta eller serva maskinen.

14

Dra HPU PUMP PWR-kabeln  till P1 på TMD-kortet som sitter på kortluckan för I/O PCB. 

Övriga komponenter på denna bild är redan anslutna, men schemat visas för information. 

Parameters and Settings

1

Ställ huvud kretsbrytaren på På Position.

Tryck [POWER ON].

Kör nollpunktsåtergång på axlarna.

Gör följande för att aktivera palettpooltillvalet.

Viktigt: Du måste göra det här steget om du utför en ren installation av alternativ 5 på en UMC med en palettpool.

Ställ in inställning 382 Avaktivera palettväxlare på Ingen.

För maskiner som ursprungligen inte levererades med alternativet palettpool, ange följande fabriksparametrar med dessa värden:

  1. 2128 [:] Palettpool typ = HPU-lyft med assistans
  2. 40.011 (HPU 1 typ ) = På begäran
  3. 15.019 [:] PS-axel osynlig = Falskt
  4. 16.019 [:] PS-axel osynlig = Falskt
  5. 15.004 [:] Avaktivera PR-axel = falskt
    6. 16,004 [16:3] PS-Axel avaktiverad = Falskt
  6. Slå på TMD-kortet i elskåpet

Obs! Maskinen kan behöva slås på för att parametrarna ska visas. 

2

Hitta Haas-palettpoolens dekal på E-Stop på palettpoolmaskinen.  Anteckna värdena.

Sätt i service-USB-nyckeln och välj serviceläge.

Tryck på [DIAGNOSTIC] och gå till fliken PARAMETERS > Factory setting.

Välj följande fabriksparametervärden:

  1. 15.078 Verktygsväxlingsoffset för PR-Axel = Använd värdet på dekalen.
  2. 15.140 Koordinatoffset för PR-Axel = Använd värdet på dekalen.
  3. 16.078 Verktygsväxlingsoffset för PS-Axel = Använd värdet på dekalen.
  4. 16.140 Koordinatoffset för PS-Axel = Använd värdet på dekalen.
  5. Nollåtergång efter att rasteroffset har justerats.

 ANM.: Om meddelandet "”Ingen palett" visas när du väljer "Sätt bort laddningsstationens palett" och "Hämta markerad palett", se symtomtabellavsnittet i UMC palettpool – Felsökningsguide – NGC

Base Level Pallet Pool

1

Kontrollera att alla yttre stödben INTE vidrör golvet.

Se till att palettpoolen står på 3 punkter med nivåfoten närmast styrskåpet [1] frigående från pucken.

2

Flytta RAM till hemposition, lägg vattenpasset på RAM och grovjustera avvägningen med hänsyn till X och Y. 

ANM.: Grovjustera med de 3 nivåfötterna utan att röra den frigående 4:e foten.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Ett tillstånd utan tilldelade hyllor [1] kan anges på palettplaneringssidan. Detta gör att nollpunktsåtergång inte kan köras på PR och PS och att maskinen inte kan återställas. 

I detta avsnitt ges en beskrivning av hur de saknade hyllorna tilldelas. Fortsätt till nästa avsnitt om detta inte är aktuellt för maskinen. 

Tryck först på [CURRENT COMMANDS] och sök upp fliken ”Pallet Schedule Table”.

2

Tryck [1] [EMERGENCY STOP] och markera hyllfliken på palett 1.

Håll [EMERGENCY STOP] intryckt och skriv in bokstaven A och tryck [ENTER]. Detta tilldela hylla A till palett 1 [2].

3

Upprepa föregående steg för de återstående alfanumeriska palettnummer [1].

Obs! Hyllorna kan omfördelas när som helst men användaren kan välja att upprepa samma process (t.ex. tilldelning av palett 3 till hylla B).

 

Align Pallet Drop Off Station

1

Sätt i service-USB-nyckeln och välj serviceläge.

Se till att det inte finns några hinder inuti maskinen eller inne i området för pallpoolen. Dra ut alla [E-STOPS] Och ÅTERSTÄLLA larmen.

Tryck [ZERO RETURN] och tryck sedan på [ALLA]. Maskinen nollställs alla axlar.

När hela axeln är noll returneras tryck på ÅTERSTÄLLA. En pop up-ruta visas väljer du [2] för återställning av Lastpallsväxlaren.

2

Fönstret för återställning av Lastpallsväxlaren visar status för Lastpallspoolen. Se till att Palllyftaren är nere [1]. Om inte, tryck på [ALTER] för att sänka palettlyftaren.

Tryck på [H] och sedan på [DELETE] -knappen. Palettlyftaren roterar då mot station H.

Tryck [F1] på för att öppna autofönstret [3].

 

3

Tryck på medan du fortfarande är i palettåterställningssidan [H]för [DELETE] att rotera palettpoolen till H-positionen.

Öppna fönstret genom att trycka på [F1] och sedan trycka på [+Z] för att välja palettslideaxel manuellt skjut RAM-minnet i maskinen till upphämtningsplatsen.

  ANM.: Jogga slidaxeln långsamt och se till att gafflarnas botten går fria från mottagargjutstycket. Lyft palettpoolen jämnt om de inte gör det.

Låt palettpoolen vara i nedposition och justera mellanrummet genom att ändra palettpoolens höjd med bladmått [1] 3,4 mm (0,134”). Höj eller sänk palettpoolen jämnt med palettpoolens nivåskruvar till bladmåttets tjocklek.

  ANM.:Palettpoolen ska fortfarande stå på endast 3 punkter under justering av mellanrummet.

4

Justera palettpoolens RAM genom att jogga PS- eller PR-axeln så att gafflarna är rätt inriktade under paletten.

Kontrollera med bladmåttet [3] att palettgafflarna är i jämnhöjd med  palettens kant [4]. Om endast en sida är i jämnhöjd och det finns ett mellanrum på andra sidan: justera PR-positionen genom att trycka på [-Z] för att välja palettrotationsaxeln på palettåterställningssidan.

 Observera:Palettpoolen bör kunna justeras med PR- och PS-axlarna. Om det blir svårt att göra det med endast dessa två, sätt C-axeln i en position så att paletten är i jämnhöjd med gafflarnas kant. Ställ sedan inparameter 7.310 C-AXEL PALETTOFFSETpå nuvarande position. Detta är den position som C-axeln roterar till under en palettbytesoperation.

Tryck [F2] för att lossa paletten och på [ALTER] för att lyfta och sänka paletten så att den faller jämnt på dubbarna. Justera hela tiden PR- och PS-axlarna så att dubbarna är inriktade mot hålen.

 VARNING: Luftstrålen på mottagaren avger ett högt ljud. Hörselskydd rekommenderas.

Tryck på [Recovery] för att lämna palettåterställning och gå till Fabriksinställning 2137 [:] Hylla H slidoffset och 2147 [:] Hylla J rotationsoffset, och kontrollera att värdena överensstämmer med PS- och PR-axlarnas positioner om de inte ändras.

Ta manuellt bort paletten från maskinen.

Slutligen, släpp den fjärde nivåskruven ned mot pucken.

5

Kontrollera att en palett finns i maskinen och lägg ett vattenpass på paletten i UMC:ns mottagningsstation, enligt bild.

 

6

Placera en puck under lyftarens nivåskruv med kontakt mellan skruven och pucken 

Lossa mottagaren och höj paletten. 

OBS! Den hydrauliska lyftaren levereras inte med nivåskruv utan med en sexkantsbult.

7

Låt paletten vara i upp-läge, avläs vattenpasset och justera med nivåskruven på lyftaren.

Bekräfta att paletten går fritt från mottagaren, dubbarna och låsningsanordningen. 

8

Öppna om sidan pallet-återhämtning och se till att palleten frigörs innan du trycker på [INSERT] för att återföra RAM till palletpoolområdet.

Tryck på[A] och [DELETE] och rotera RAM till hemposition.

Tryck på [A] och [UNDO] och skjut RAM till hemposition.

Kontrollera att nivån fortfarande är acceptabel i X- och Y-led [1].

Nollställ PR- och PS-axelarna efter verifiering.

Setting Up Pallet Stations

1

Justera laddningsstationens fötter [1] så att den löper utan missljud under upphämtning och avlämning.

Laddningsstationen på denna maskin har nivåinställningspuckar istället för de vanliga fötter som förekommer på andra stationer.

Skruva ner alla yttre avvägningsfötter [2] mot golvet för hand och vrid  dem sedan ytterligare 1/2 varv [3]. 

2

Se OPERATÖRSMANUALEN för PALLPOOLEN för information om hur du laddar paletterna på maskinen med hjälp av palettplaneringstabellen.

3

Placera den medföljande behållaren under palettpoolens tömningstråg för kylmedel som rinner av från paletterna.

Töm behållaren efter behov. 

Testa åtgärden plocka upp/släpp av på de återstående stationerna med hjälp av återställningsfunktionerna för lastpallspoolen.  

Installera ankare.

Installera panelerna för Pallpoolsskydd.

3.2 UMC PP – 8/10 stationer – Version 2

UMC PP – 8/10 stationer – Version 2 – Installation

Revidering A – 02/2026

Pallet Pool Installation Video

Introduction

Följande procedur används för att installera en palettpool med 8/10 stationer på följande maskiner:

  • UMC-500/SS
  • UMC-750/SS
  • UMC-1000/SS

Nästa generations programvara på datorn måste vara version 100.20.000.1110 eller senare.

Alternativet för Lastpallspool är för tillfället inte installerbart.

Viktigt: För att undvika fel uppriktning av palettpoolen rekommenderas att maskinen och palettpoolen förankras. Se följande länk: Förankringsinstruktioner

Palettpoolen har plats för totalt 9 paletter och kan installeras på UMC-500/750/1000.

Palettpoolen har 2 servoaxlar. PR-axeln roterar palettpoolens kolv och PS-axeln skjuter in och drar ut pallpoolens kolv för att ladda eller hämta paletter.

UMC-500/750/1000 måste stå horisontellt innan palettpoolen installeras. Se installationprocedurer som länkas till nedan.

Tryck [STÄNG AV].

Ställ huvudbrytaren påAV.

Lås huvud kretsbrytaren. Använd ett godkänt lås med en godkänd säkerhetsetikett.

Försiktighet: Jordningsband för ESD måste användas vid hantering av PCB.

Gör följande för att jämna till maskinen utan Lastpallspoolen:

Kontrollera att det finns ett kortslutande block [1] på P12-kontakten på I/O PCB Se till att det finns en bygel (P/N 33-0527) [2] ansluten till I/O-KRETSKORTET på P14.
Anm.:Dessa byglingar krävs för att maskinen ska kunna köras utan palettpool.

Avaktivera palettpoolen, ändra inställning 382 Avaktivera palettväxlare till Palettpool.


Obs! Ovanstående steg avaktiverar palettpoolen för att du ska kunna köra nollpunktsåtergång på maskinen och väga av den.

Leveling Screws Hardware

Obs! Brickor [2] och muttrar [1] är monterade under transport och ska sparas för installation och inte kasseras.

Obs! Brickan [3] måste monteras i rätt riktning.  Brickans koniska sida skall vara vänd mot gjutgodset,  se bild.

Mating the Pallet Pool

   

1

Avlägsna lastnings stationens dörr blockerande bult [1].

Se till att höja alla stödskruvar för pallhyllan [2] innan du placerar pallpoolen på golvet. 

2

Ta bort 25-14314 tvärstag från palettpoolen

3

Montera droppbrickan [1] på undersidan av autofönstret. Denna komponent ska glida rakt på fönstret. 

4

Ta bort bultarna [1] demontera leveransfästena. Det finns två fästen, ett [2] till gafflarna i laddningsstationen och ett nedre [3] till laddningsstationen. 

5

Maskiner byggda före (3/2022):

Installera uppriktnings blocken för palettpoolen [2] på värd maskinens bas.

Anm.:Inriktningsblockets radie [2] måste vara vänt mot maskinens baksida och inriktningsblockets plana sida [1] mot maskinens framsida. Använd de tre SHCS 3/8-16 X 2 och den ena SHCS 3/8-16 X 1 3/8.

Montera inriktningsstängerna [3] på palettpoolens bas.

ANM.: Använd CABCOOL som höjdreferens i förhållande till äppningen i palettpoolens kåpa.

Flytta lastpallspoolen så att justerings armarna är 3-6" (76-152 mm) bort från justerings blocken.

Installera Utjämnings kuddarna under pallpoolen och sänk lastpallspoolen.

För maskiner byggda efter (3/2022):

Montera uppriktningsdonerna [1] på palettpoolens bas.

ANM.: Använd CABCOOL som höjdreferens i förhållande till äppningen i palettpoolens kåpa.

Flytta palettpoolen så att uppriktningsarmarna är 3–6 tum (76–152 mm) ifrån uppriktningsblocken [2]. 

Installera Utjämnings kuddarna under pallpoolen och sänk lastpallspoolen.

6

Placera en lång palettpool intill maskinen med en pallvagn eller gaffeltruck.

En dekal har placerats på maskinens baksida för att indikera var palettgafflarna ska lyfta maskinen ifrån.

ANM.: Lyft palettpoolen på motsatt sida, där slidfönstret ska sitta, med pallvagn.

7

Montera spännena [3] med medföljande skruvar (SHCS, bricka och bussningar [1]) på inriktningsarmarna [2] och stativet [4].

ANM.: Sidan av spännskruven med de två bussningarna ska monteras på sidan av palettpoolen.

Dra åt spännskruvarna jämnt så att inriktningsarmarna ligger nästan dikt mot uppriktningsdonen.  STOPPA  när uppriktningsdonen är ungefär 1–2" från inriktningsblocken.

Justera palettpoolens höjd så att inriktningsstängerna är inriktade mot blockens centrum innan spännskruvarna dras åt till jämnhöjd med inriktningsblocken. Höj eller sänk palettpoolens avvägningsskruvar jämnt .

Dra åt spännskruvarna jämnt tills inriktningsarmarna ligger dikt an mot inriktningsblocken.

När inriktningsstängerna och vlockarna är jämnt fördelade ska vridspännena lossas.

8

Stäng [OFF] av huvudströmbrytaren och vänta tills den röda högspännings- är avstängd.

 Anm.: PR- (palettrotation) och PS- (palettslid) förstärkarna är fabriksmonterade.

Slå ut den hålanvisningarna i inspektionsluckan [1].

Dra palettpoolens kablar [2] in i styrskåpet enligt bild.

Anslut PR-motoromkodarkabeln till Maincon PCB kanal 15
Anslut PS Motor Encoder-kabeln till Maincon PCB Channel 16. Anslut PR-motorns strömkabel till förstärkaren märkt PR. Installera ferritfiltret (endast NGC Kits) på motorström kablarna.

Anslut PS-motorns strömkabel till förstärkaren märkt PS. Installera ferritfiltret (endast NGC Kits) på motorström kablarna.

9

Anslut luftslangen [1] till luftledningen under palettpoolen [2]. 

Dra luftslangen från palettpoolen till ledningen från smörjskåpet [3].

Anslut luftledningen från palettpoolen till till T-kopplingen [4] på maskinens luftpistolledning till smörjskåpet.

Följ ledningen från smörjskåpet [5] för att hitta T-kopplingen.

10

Anslut hydruallinjerna till skiljeväggen. Pallklämman [1] är markerad med en grön dragkedja och avundslämning av pallar [2] är markerad med en röd dragkedja. Hydraulslangarna ska rinna genom ledningen.

ANM.: Skottet använder snabbkopplingar  för hydraulslangarna. Klämsidan har hansidan för snabbkoppling [3] och lossningen har honsidan [4], detta för att undvika att byta slangar.

Dra HPU-oljenivåsensorkabeln 32-0423-från HPU till kontaktkonsolen [5].

11

Anslut HPU UP/ DWN SOL [1] till P38.

Anslut HPU PUMP PWR [2] till P31.

Anslut HPU THRML PROBE [3] till P46.

Anslut HPU PALETT CLMP SOL  [4] till P35.

Anslut HPU PRESSURE SNSR [5]  P48.

Ta bort byglingen från P14 [6] kontakten på I/O PCB.

Anslut PP-STATUSBRYTARE [7] till P14

Ta bort kortslutningsbygeln från P12-kontakten [8] på I/O PCB

Anslut PALLET CHNGR STATION [9] till P12

Anslut PALLET ALARM [10]  till P50.

Kontrollera att alla kontakter för palettpoolstatus är inkopplade på rätt position.

 Observera: Förvara Palettpoolbyglarna på en säker plats, dessa kommer att användas av service personalen för att flytta eller serva maskinen.

12

Dra HPU PUMP PWR-kabeln  till P1 på TMD-kortet som sitter på kortluckan för I/O PCB. 

Övriga komponenter på denna bild är redan anslutna, men schemat visas för information. 

Parameters and Settings

1

Ställ huvud kretsbrytaren på På Position.

Tryck [POWER ON].

Kör nollpunktsåtergång på axlarna.

Gör följande för att aktivera palettpooltillvalet.

Viktigt: Du måste göra det här steget om du utför en ren installation av alternativ 5 på en UMC med en palettpool.

Ställ in inställning 382 Avaktivera palettväxlare på Ingen.

För maskiner som ursprungligen inte levererades med alternativet palettpool, ange följande fabriksparametrar med dessa värden:

  1. 2128 [:] Palettpool typ = HPU-lyft
  2. 40.011 (HPU 1 typ ) = På begäran
  3. 15.019 [:] PS-axel osynlig = Falskt
  4. 16.019 [:] PS-axel osynlig = Falskt
  5. 15.004 [:] Avaktivera PR-axel = falskt
    6. 16,004 [16:3] PS-Axel avaktiverad = Falskt
  6. Slå på TMD-kortet i elskåpet

Obs! Maskinen kan behöva slås på för att parametrarna ska visas. 

2

Hitta Haas-palettpoolens dekal på E-Stop på palettpoolmaskinen.  Anteckna värdena.

Sätt i service-USB-nyckeln och välj serviceläge.

Tryck på [DIAGNOSTIC] och gå till fliken PARAMETERS > Factory setting.

Välj följande fabriksparametervärden:

  1. 15.078 Verktygsväxlingsoffset för PR-Axel = Använd värdet på dekalen.
  2. 15.140 Koordinatoffset för PR-Axel = Använd värdet på dekalen.
  3. 16.078 Verktygsväxlingsoffset för PS-Axel = Använd värdet på dekalen.
  4. 16.140 Koordinatoffset för PS-Axel = Använd värdet på dekalen.
  5. Nollåtergång efter att rasteroffset har justerats.

 ANM.: Om meddelandet "”Ingen palett" visas när du väljer "Sätt bort laddningsstationens palett" och "Hämta markerad palett", se symtomtabellavsnittet i UMC palettpool – Felsökningsguide – NGC

Base Level Pallet Pool

1

Kontrollera att alla yttre stödben INTE vidrör golvet.

Se till att palettpoolen står på 3 punkter med nivåfoten närmast styrskåpet [1] frigående från pucken.

2

Flytta RAM till hemposition, lägg vattenpasset på RAM och grovjustera avvägningen med hänsyn till X och Y. 

ANM.: Grovjustera med de 3 nivåfötterna utan att röra den frigående 4:e foten.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Ett tillstånd utan tilldelade hyllor [1] kan anges på palettplaneringssidan. Detta gör att nollpunktsåtergång inte kan köras på PR och PS och att maskinen inte kan återställas. 

I detta avsnitt ges en beskrivning av hur de saknade hyllorna tilldelas. Fortsätt till nästa avsnitt om detta inte är aktuellt för maskinen. 

Tryck först på [CURRENT COMMANDS] och sök upp fliken ”Pallet Schedule Table”.

2

Tryck [1] [EMERGENCY STOP] och markera hyllfliken på palett 1.

Håll [EMERGENCY STOP] intryckt och skriv in bokstaven A och tryck [ENTER]. Detta tilldela hylla A till palett 1 [2].

3

Upprepa föregående steg för de återstående alfanumeriska palettnummer [1].

Obs! Hyllorna kan omfördelas när som helst men användaren kan välja att upprepa samma process (t.ex. tilldelning av palett 3 till hylla B).

 

Align Pallet Drop Off Station

1

Sätt i service-USB-nyckeln och välj serviceläge.

Se till att det inte finns några hinder inuti maskinen eller inne i området för pallpoolen. Dra ut alla [E-STOPS] Och ÅTERSTÄLLA larmen.

Tryck [ZERO RETURN] och tryck sedan på [ALLA]. Maskinen nollställs alla axlar.

När hela axeln är noll returneras tryck på ÅTERSTÄLLA. En pop up-ruta visas väljer du [2] för återställning av Lastpallsväxlaren.

2

Fönstret för återställning av Lastpallsväxlaren visar status för Lastpallspoolen. Se till att Palllyftaren är nere [1]. Om inte, tryck på [ALTER] för att sänka palettlyftaren.

Tryck på [J] och sedan på [DELETE] -knappen. Detta kommer att rotera palllyftaren mot Station J.

Tryck [F1] på för att öppna autofönstret [3].

 

3

Tryck på medan du fortfarande är i palettåterställningssidan  [J] för [DELETE] att rotera palettpoolen till J-positionen.

Öppna fönstret genom att trycka på [F1] och sedan trycka på [+Z] för att välja palettslideaxel manuellt  skjut RAM-minnet i maskinen till upphämtningsplatsen.

ANM.: Slå slidaxeln långsamt och se till att gafflarnas botten går fri från  mottagargjutstycket.Lyft palettpoolen jämnt om de inte gör det.

Låt palettpoolen stå i nedre position och justera med hjälp av spaltmåttet [1] 25-14354 spalten genom att ställa in palettpoolens höjd. Höj eller sänk palettpoolens nivåskruvar och kontrollera med spaltmåttet.

ANM.: Palettpoolen ska fortfarande stå på endast 3 punkter medan spalten justeras.

 

4

Justera palettpoolens skjutjustering genom att jogga PS- eller PR-axeln så att gafflarna inriktas rätt under paletten.

RAM-minnet ska fortfarande vara i sin glidposition, justera PR-positionen genom  att  trycka på[-Z] för att välja palettrotationsaxeln  på    palettåterställningssidan.  

Tryck [F2] för att lossa paletten och på [ALTER] för att lyfta och sänka paletten så att den faller jämnt på dubbarna. Justera hela tiden PR- och PS-axlarna så att dubbarna är inriktade mot hålen.

 ANM.: Palettpoolen bör kunna justeras med PR- och PS-axlarna. Om det blir svårt att göra det med endast dessa två, sätt C-axeln i en position så att paletten är i jämnhöjd med gafflarnas kant. Ställ sedan in parameter 7.310 C-AXEL PALETTOFFSET på  denna position. Detta är den position som C-axeln roterar till under en palettbytesoperation.

 VARNING: Luftstrålen på mottagaren avger ett högt ljud. Hörselskydd rekommenderas.

Tryck på [Recovery] (Återställning) för att komma ur palettåterställning och gå till Factory Settings 2139 [:] Shelf J Slide Offset and 2149 [:] Shelf J Rotary Offset för 8-stations palettpool. För palletpool med 10 stationer gå till Factory Settings 2307 [:] Shelf L Slide Offset and 2315 [:] Shelf L Rotary Offset. Se till att värdena stämmer med PS- och PR-axlarnas position men uppdatera värdena i annat fall.

Ta manuellt bort paletten från maskinen. 

Slutligen, släpp den fjärde nivåskruven ned mot pucken.

5

Öppna om sidan pallet-återhämtning och se till att palleten frigörs innan du trycker på [INSERT] för att återföra RAM till palletpoolområdet.

Tryck på[A] och [DELETE] och rotera RAM till hemposition.

Tryck på [A] och [UNDO] och skjut RAM till hemposition.

Kontrollera att nivån fortfarande är acceptabel i X- och Y-led [1].

Nollställ PR- och PS-axelarna efter verifiering.

Align Pallet Loading Station

1

Ladda en palett på laddningsstationen, och med RAM i laddningsstationen, använd avståndsmätaren 25-14354 för att ställa in avståndet mellan stiften på RAM-gaffeln och paletten. 

Justera de två laddstationens avvägningsfötter tills mellanrummet är inställt. Höj och sänk paletten och kontrollera att den gör det smidigt. 

Setting Up Pallet Stations

1

Sänk alla yttre Utjämnings fötter [1] till marken för hand och rotera sedan varje Utjämnings fot för ytterligare ett 1/2 varv [2]. 

2

Se OPERATÖRSMANUALEN för PALLPOOLEN för information om hur du laddar paletterna på maskinen med hjälp av palettplaneringstabellen.

3

Placera den medföljande behållaren under palettpoolens tömningstråg för kylmedel som rinner av från paletterna.

Töm behållaren efter behov. 

Testa åtgärden plocka upp/släpp av på de återstående stationerna med hjälp av återställningsfunktionerna för lastpallspoolen.  

Installera ankare.

Installera panelerna för Pallpoolsskydd.

3.3 UMC PP – 16/20 stationer – Version 2

UMC PP – 16/20 stationer – Version 2 – Installation

Revidering A – 02/2026

Pallet Pool Installation Video

Introduction

Följande procedur används för att installera en palettpool med 16/20 stationer på följande maskiner:

  • UMC-500/SS

Nästa generations programvara på datorn måste vara version 100.20.000.1110 eller senare.

Alternativet för Lastpallspool är för tillfället inte installerbart.

Viktigt:För att undvika fel uppriktning av palettpoolen rekommenderas att maskinen och palettpoolen förankras. Se följande länk: Förankringsinstruktioner

Alternativet Palettpool har ett rum för totalt 17 lastpallar som kan installeras på en UMC-500 med alternativet Palettpool.

Palettpoolen har 2 servoaxlar. PR-axeln roterar palettpoolens kolv och PS-axeln skjuter in och drar ut pallpoolens kolv för att ladda eller hämta paletter.

UMC-500 måste vara avvägd innan palettpoolen kan installeras. Se proceduren UMC-500 – Installation.

Tryck [STÄNG AV].

Ställ huvudbrytaren påAV.

Lås huvud kretsbrytaren. Använd ett godkänt lås med en godkänd säkerhetsetikett.

Försiktighet: Jordningsband för ESD måste användas vid hantering av PCB.

Gör följande för att jämna till maskinen utan Lastpallspoolen: 

Kontrollera att det finns ett kortslutande block [1] på P12-kontakten på I/O PCB Se till att det finns en bygel (P/N 33-0527) [2] ansluten till I/O-KRETSKORTET på P14.
 Observera: Dessa byglar behövs för att styra maskinen utan Pallpoolen.

Avaktivera palettpoolen, ändra inställning 382 Avaktivera palettväxlare till Palettpool.


Obs! Ovanstående steg avaktiverar palettpoolen för att du ska kunna köra nollpunktsåtergång på maskinen och väga av den.

Se EC-500 installation Förfarande.

Leveling Screws Hardware

Obs! Brickor [2] och muttrar [1] är monterade under transport och ska sparas för installation och inte kasseras.

Obs! Brickan [3] måste monteras i rätt riktning.  Brickans koniska sida skall vara vänd mot gjutgodset,  se bild.

Mating the Pallet Pool

   

1

Avlägsna lastnings stationens dörr blockerande bult [1].

Se till att höja alla stödskruvar för pallhyllan [2] innan du placerar pallpoolen på golvet. 

2

Ta bort tvärstöden [1] från palettpoolen innan den passas in.

3

Montera droppbrickan [1] på undersidan av autofönstret. Denna komponent ska glida rakt på fönstret. 

4

Maskiner byggda före (3/2022):

Installera uppriktnings blocken för palettpoolen [2] på värd maskinens bas.

Anm.:Inriktningsblockets radie [2] måste vara vänt mot maskinens baksida och inriktningsblockets plana sida [1] mot maskinens framsida. Använd de tre SHCS 3/8-16 X 2 och den ena SHCS 3/8-16 X 1 3/8.

Montera inriktningsstängerna [3] på palettpoolens bas.

ANM.: Använd CABCOOL som höjdreferens i förhållande till äppningen i palettpoolens kåpa.

Flytta lastpallspoolen så att justerings armarna är 3-6" (76-152 mm) bort från justerings blocken.

Installera Utjämnings kuddarna under pallpoolen och sänk lastpallspoolen.

För maskiner byggda efter (3/2022):

Montera uppriktningsdonerna [1] på palettpoolens bas.

ANM.: Använd CABCOOL som höjdreferens i förhållande till äppningen i palettpoolens kåpa.

Flytta palettpoolen så att uppriktningsarmarna är 3–6 tum (76–152 mm) ifrån uppriktningsblocken [2]. 

Installera Utjämnings kuddarna under pallpoolen och sänk lastpallspoolen.

5

Placera en lång palettpool intill maskinen med en pallvagn eller gaffeltruck.

En dekal sitter på maskinens baksida som visar var truckgafflarna [2] ska placeras vid lyft [1].

Obs! Lyft palettpoolen på motsatt sida, där slidfönstret ska sitta, med pallvagn.

6

Montera spännena [3] med medföljande skruvar (SHCS, bricka och bussningar [1]) på inriktningsarmarna [2] och stativet [4].

Anm.: Sidan av spännskruven med de två bussningarna ska monteras på sidan av palettpoolen.

Dra åt spännskruvarna jämnt så att inriktningsarmarna ligger nästan dikt mot inriktningsstängerna. STOPPA  när inriktningsstängerna är ungefär 1-2" från inriktningsblocken.

Justera palettpoolens höjd så att inriktningsstängerna är inriktade mot blockens centrum innan spännskruvarna dras åt till jämnhöjd med inriktningsblocken. Höj eller sänk palettpoolens avvägningsskruvar jämnt.

Dra åt spännskruvarna jämnt tills inriktningsarmarna ligger dikt an mot inriktningsblocken.

Lossa spännskruvarna när inriktningsstängerna och blocken är jämnt i nivå med varandra.

7

Kontrollera att huvudströmbrytaren är i frånslaget [OFF] läge och vänta tills vektordrivningens högspänningslampa har slocknat.

 Anm.: PR- (palettrotation) och PS- (palettslid) förstärkarna är fabriksmonterade.

Slå ut den hålanvisningarna i inspektionsluckan [1].

Dra palettpoolens kablar [2] in i styrskåpet enligt bild.

Anslut PR-motoromkodarkabeln till Maincon PCB kanal 15
Anslut PS Motor Encoder-kabeln till Maincon PCB Channel 16. Anslut PR-motorns strömkabel till förstärkaren märkt PR. Installera ferritfiltret (endast NGC Kits) på motorström kablarna.

Anslut PS-motorns strömkabel till förstärkaren märkt PS. Installera ferritfiltret (endast NGC Kits) på motorström kablarna.

8

Anslut luftslangen [1] till luftledningen under palettpoolen [2]. 

Dra luftslangen från palettpoolen till ledningen från smörjskåpet [3].

Anslut luftledningen från palettpoolen till till T-kopplingen [4] på maskinens luftpistolledning till smörjskåpet.

Följ ledningen från smörjskåpet [5] för att hitta T-kopplingen.

9

Anslut hydruallinjerna till skiljeväggen. Pallklämman [1] är markerad med en grön dragkedja och avundslämning av pallar [2] är markerad med en röd dragkedja. Hydraulslangarna ska rinna genom ledningen.

Obs! Skottet använder snabbkopplingar  för hydraulslangarna. Klämsidan har hansidans snabbkoppling [3] och klämman har honsidan [4], detta för att undvika att installera slangarna baklänges.

Dra HPU-oljenivåsensorkabeln 32-0423-från HPU till kontaktkonsolen [5].

10

Anslut HPU UP/ DWN SOL [1] till P38.

Anslut HPU THRML PROBE [3] till P46.

Anslut HPU PALETT CLMP SOL  [4] till P35.

Anslut HPU PRESSURE SNSR [5]  P48.

Ta bort byglingen från P14 [6] kontakten på I/O PCB.

Anslut PP-STATUSBRYTARE  [7] till P14

Ta bort kortslutningsbygeln från P12-kontakten [8] på I/O PCB

Anslut PALLET CHNGR STATION [9] till P12

Anslut PALLET ALRAM kabel [10]  till P50.

Kontrollera att alla kontakter för palettpoolstatus är inkopplade på rätt position.

 Observera: Förvara Palettpoolbyglarna på en säker plats, dessa kommer att användas av service personalen för att flytta eller serva maskinen.

11

Dra HPU PUMP PWR-kabeln  till P1 på TMD-kortet som sitter på kortluckan för I/O PCB. 

Övriga komponenter på denna bild är redan anslutna, men schemat visas för information. 

12

Ta bort bultarna [2] som håller RAM-gaffeln i transportfästet [1].

13

Ta bort transportfästena [1] genom att ta bort skruvarna [2] som håller transportfästena i laddningsstationen.

Parameters and Settings

1

Ställ huvud kretsbrytaren på På Position.

Tryck [POWER ON].

Kör nollpunktsåtergång på axlarna.

Gör följande för att aktivera palettpooltillvalet.

Viktigt: Du måste göra det här steget om du utför en ren installation av alternativ 5 på en UMC med en palettpool.

Ställ in inställning 382 Avaktivera palettväxlare på Ingen.

För maskiner som ursprungligen inte levererades med alternativet palettpool, ange följande fabriksparametrar med dessa värden:

  1. 2128 [:] Palettpool typ = HPU-lyft med assistans
  2. 40.011 (HPU 1 typ ) = På begäran
  3. 15.019 [:] PS-axel osynlig = Falskt
  4. 16.019 [:] PS-axel osynlig = Falskt
  5. 15.004 [:] Avaktivera PR-axel = falskt
    6. 16,004 [16:3] PS-Axel avaktiverad = Falskt
  6. Slå på TMD-kortet i elskåpet

Obs! Maskinen kan behöva slås på för att parametrarna ska visas. 

2

Hitta Haas-palettpoolens dekal på E-Stop på palettpoolmaskinen.  Anteckna värdena.

Sätt i service-USB-nyckeln och välj serviceläge.

Tryck på [DIAGNOSTIC] och gå till fliken PARAMETERS > Factory setting.

Välj följande fabriksparametervärden:

  1. 15.078 Verktygsväxlingsoffset för PR-Axel = Använd värdet på dekalen.
  2. 15.140 Koordinatoffset för PR-Axel = Använd värdet på dekalen.
  3. 16.078 Verktygsväxlingsoffset för PS-Axel = Använd värdet på dekalen.
  4. 16.140 Koordinatoffset för PS-Axel = Använd värdet på dekalen.
  5. Nollåtergång efter att rasteroffset har justerats.

 ANM.: Om meddelandet "”Ingen palett" visas när du väljer "Sätt bort laddningsstationens palett" och "Hämta markerad palett", se symtomtabellavsnittet i UMC palettpool – Felsökningsguide – NGC

Base Level Pallet Pool

1

Kontrollera att yttre stödbenen INTE vidrör golvet.

Se till att palettpoolen står på 3 punkter med nivåfoten närmast styrskåpet [1] frigående från pucken.

2

Flytta RAM till hemposition, lägg vattenpasset på RAM och grovjustera avvägningen med hänsyn till X och Y. 

Obs! Grovjustera med de 3 nivåfötterna utan att röra den frigående 4:e foten.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Ett tillstånd utan tilldelade hyllor [1] kan anges på palettplaneringssidan. Detta gör att nollpunktsåtergång inte kan köras på PR och PS och att maskinen inte kan återställas. 

I detta avsnitt ges en beskrivning av hur de saknade hyllorna tilldelas. Fortsätt till nästa avsnitt om detta inte är aktuellt för maskinen. 

Tryck först på [CURRENT COMMANDS] och sök upp fliken ”Pallet Schedule Table”.

2

Tryck [1] [EMERGENCY STOP] och markera hyllfliken på palett 1.

Håll [EMERGENCY STOP] intryckt och skriv in bokstaven A och tryck [ENTER]. Detta tilldela hylla A till palett 1 [2].

3

Upprepa föregående steg för de återstående alfanumeriska palettnummer [1].

Obs! Hyllorna kan omfördelas när som helst men användaren kan välja att upprepa samma process (t.ex. tilldelning av palett 3 till hylla B).

 

Align Pallet Drop Off Station

1

Sätt i service-USB-nyckeln och välj serviceläge.

Se till att det inte finns några hinder inuti maskinen eller inne i området för pallpoolen. Dra ut alla [E-STOPS] Och ÅTERSTÄLLA larmen.

Tryck [ZERO RETURN] och tryck sedan på [ALLA]. Maskinen nollställs alla axlar.

När hela axeln är noll returneras tryck på ÅTERSTÄLLA. En pop up-ruta visas väljer du [2] för återställning av Lastpallsväxlaren.

2

Fönstret för återställning av Lastpallsväxlaren visar status för Lastpallspoolen. Se till att Palllyftaren är nere [1]. Om inte, tryck på [ALTER] för att sänka palettlyftaren.

Tryck på [R] och sedan på [DELETE] -knappen. Palettlyftaren roterar då mot station R.

Tryck [F1] på för att öppna autofönstret [3].

 

3

På palettåterställningssidan trycker du på [R] för 16-stationers eller [V] för 20-stationers palettpool. Tryck sedan på [DELETE] för att rotera RAM mot maskinens insida. Tryck sedan på [+Z] för att välja Palettens glidaxel för att skicka RAM-minnet till maskinen.

Se till att gaffelns undersida går fri från mottagningsstationen. Kontrollera att palettpoolens nivåskruvar är jämnt inställda.

Tryck sedan [-Z] för att välja palettrotationsaxel och rotera  RAM manuellt och justera PR-axeln så att gaffeln är inriktad i sidled mot mottagarstationens positionsstift. 

Tryck på [Recovery] (Återställning) för att komma ur palettåterställning och gå till Factory Settings 2321 [:] Shelf R Rotary Offset för 16-stationens palettpool. För palettpool med 20 stationer, gå till Factory Settings 2383 [:] Shelf T Rotary Offset (hyll-T roterande offset). Ställ in denna offset på aktuell PR-axelposition.

Jogga PS-axeln så att RAM flyttas tillbaka in i palettpoolområdet och nollställ PR-axeln.

4

Öppna palettåterställningssidan igen, tryck [R] och därefter [DELETE] så att 16 stationers palettpoolen roterar till R-position. För 20-stationers, tryck på [V] och sedan på [DELETE] för att rotera palettpool till V-position.

Tryck sedan på [F1] för att öppna fönstret och tryck sedan på [+Z] för att välja palettslidaxel och jogga  RAM in i maskinen. 

Tryck [F2]  för att lossa låsningscylindern och placera en palett på mottagaren med pilarna riktade mot slidfönstret.

 VARNING: Luftstrålen på mottagaren avger ett högt ljud. Hörselskydd rekommenderas.

Tryck [F2] för att låsa paletten. 

Låt palettpoolen stå i nedre position och justera med hjälp av spaltmåttet [1] 25-14354 spalten genom att ställa in palettpoolens höjd. Höj eller sänk palettpoolens nivåskruvar och kontrollera med spaltmåttet.

Obs! Palettpoolen ska fortfarande stå på endast 3 punkter medan spalten justeras.

 

 

5

Justera palettslidoffset i samma position.

Använd medföljande mellanlägg 25-14354 [2] som en rak kant för att justera paletten mot gaffeln [1] enligt bilden.

Tryck på [Recovery] (Återställning) för att komma ur palettåterställning och gå till Factory Settings 2313 [:] Shelf R Slide Offset för 16-stationens palettpool. För palettpool med 20 stationer, gå till Factory Settings 2375 [:] Shelf T Slide Offset. Ställ in aktuell PS-axelposition som offset.

Jogga tillbaka RAM in i maskinen och nollpunktsåterställ palettpoolen.

Öppna palettåterställningssidan igen, tryck på [R] eller [V] och därefter [DELETE]  så att RAM flyttas till R-rotationsposition. Tryck sedan på [R] eller [V] sedan [UNDO]  för att skicka RAM till korrekt hyllas slidposition.

Kontrollera att stiften är inriktade mot hålen på paletten. Lossa paletten, höj och sänk den och kontrollera att den rör sig smidigt. Om den inte justerar Parametrarna 2321 och 2313 för 16-stationens palettpool eller parametrarna 2375 och 2383  för 20-stationens palettpool i enlighet med detta. 

 ANM.: Palettpoolen bör kunna justeras med PR- och PS-axlarna. Om det blir svårt att göra det med endast dessa två, sätt C-axeln i en position så att paletten är i jämnhöjd med gafflarnas kant. Ställ sedan in parameter 7.310 C-AXEL PALETTOFFSET på  denna position. Detta är den position som C-axeln roterar till under en palettbytesoperation.

Ta manuellt bort paletten från maskinen. 

Slutligen, släpp den fjärde nivåskruven ned mot pucken.

6

Se till att RAM är i nedre läget och tryck på [INSERT] för att återföra RAM till palettpoolsområdet.

Tryck på[A] och [DELETE] och rotera RAM till hemposition.

Tryck på [A] och [UNDO] och skjut RAM till hemposition.

Kontrollera att nivån fortfarande är acceptabel i X- och Y-led [1].

Nollställ PR- och PS-axelarna efter verifiering.

 

Align Pallet Loading Station

1

Ladda en palett på laddningsstationen, låt RAM vara i laddningsstationen, och ställ in spalten mellan RAM-gaffelns undersida och laddningsstationen med hjälp av transportfästet [1].

Justera laddningsstationens 2 nivåfötter [2] så att spalten fixeras. Höj och sänk paletten och kontrollera att den gör det smidigt. 

Obs! Spalten ska ha samma mått på båda sidor. 

Setting Up Pallet Stations

1

Sänk alla yttre Utjämnings fötter [1] till marken för hand och rotera sedan varje Utjämnings fot för ytterligare ett 1/2 varv [2]. 

2

Se OPERATÖRSMANUALEN för PALLPOOLEN för information om hur du laddar paletterna på maskinen med hjälp av palettplaneringstabellen.

3

Placera den medföljande behållaren under palettpoolens tömningstråg för kylmedel som rinner av från paletterna.

Töm behållaren efter behov. 

Testa åtgärden plocka upp/släpp av på de återstående stationerna med hjälp av återställningsfunktionerna för lastpallspoolen.  

Installera ankare.

Installera panelerna för Pallpoolsskydd.

3.4 UMC-1000PP version 1

UMC-1000 Palettpool HPU fer. 1 – Installation

VIKTIGT: Haas säljer inte längre version 1 palettpool, denna procedur är endast tillgänglig som referens. Se följande procedurer för instruktioner om installation.

Introduction

Följande procedur används för att installera en palettpool på en UMC-1000-maskin.

Maskinens NGC-programvara måste vara av version 100.19.000.1110 eller senare.

Alternativet för Lastpallspool är för tillfället inte installerbart.

Viktigt: För att undvika fel uppriktning av palettpoolen rekommenderas att maskinen och palettpoolen förankras. Se följande länk: Förankringsinstruktioner

Tillvalet palettpool har 8 palettstationer plus en palett i maskinen. Högst 9 paletter kan installeras på en UMC-1000 med palettpooltillvalet.

Palettpoolen har 2 servoaxlar. PR-axeln roterar palettpoolens kolv och PS-axeln skjuter in och drar ut pallpoolens kolv för att ladda eller hämta paletter.

UMC-1000 måste vara plan innan palettpoolen kan installeras. Se Installation av UMC-1000 proceduren.

Gör följande för att jämna till maskinen utan Lastpallspoolen:

Kontrollera att det finns ett kortslutande block [1] på P12-kontakten på I/O PCB

Se till att det finns en bygel (P/N 33-0527) [2] ansluten till I/O-KRETSKORTET på P14.
Anm.:Dessa byglingar krävs för att maskinen ska kunna köras utan palettpool.

Avaktivera palettpoolen, ändra inställning 382 Avaktivera palettväxlare till Palettpool.


Obs! Ovanstående steg avaktiverar palettpoolen för att du ska kunna köra nollpunktsåtergång på maskinen och väga av den.

Se UMC-1000 installation Förfarande.

Leveling Screws Hardware

Obs! Brickor [2] och muttrar [1] är monterade under transport och ska sparas för installation och inte kasseras.

Obs! Brickan [3] måste monteras i rätt riktning.  Brickans koniska sida skall vara vänd mot gjutgodset,  se bild.

Pallet Pool - Remove Shipping Brackets

   

1

Avlägsna lastnings stationens dörr blockerande bult [1].

Se till att höja alla stödskruvar för pallhyllan [2] innan du placerar pallpoolen på golvet. 

2

Ta bort skruvarna [1] som säkrar Pallpoolens sändnings fäste [2].

Ta bort fraktklossarna [2].

 

Pallet Pool - Placement

1

Installera justerings blocken för Pallpoolen på värd maskinens bas.

Observera: Justerings blocket med radien [1] måste monteras mot framsidan av UMC och justerings blocket med den plana sidan [2] måste monteras mot maskinens baksida.

Montera inriktningsstängerna [3] på palettpoolens bas.

Placera palettpoolen på höger sida av maskinen med en truck eller pallyftare.

Flytta lastpallspoolen så att justerings armarna är 3-6" (76-152 mm) bort från justerings blocken. 

Installera Utjämnings kuddarna under pallpoolen och sänk lastpallspoolen. 

2

Installera sväng spännen [3] med den medföljande hårdvaran (SHCS, bricka och bussningar [1]) på justerings armarna [2] och bottengjutning [4].

Dra åt sväng spännen jämnt tills justerings armarna Mate med justerings blocken.

UMC - Version 1 Pallet Pool HPU - Installation

1

Om palettpoolen har HPU placerad under själva palettpoolen, hoppa till UMC- Version 2 palettpool HPU – Installation.

2

Installera HPU-enheten [1] ovanpå den bakre kapslings ramen [2].

Montera HPU-monteringsbultarna [3].

3

Tråd HPU.

  • Sätt den hydrauliska tryck givarkabeln från kopplingsskåpet till HPU och Anslut hydraultryckgivaren på bak platsen av HPU-röret.
  • LED Pallpoolslyften och nedre solenoidkablarna från kopplingsskåpet till HPU och Anslut den till spolarna på Pallpoolens lyft/nedre solenoid som sitter på sidan av HPU-röret. Observera: Anslut pallpoolens Lift kabel till den yttre spolen och Pallpoolen lägre kabel till den inre spolen.
  • LED magnet kabeln för Pallklämman från kopplingsskåpet till HPU och Anslut den till spolen på Pallklämman/Avskruvningsolenoiden. 
  • LED HPU-strömkabeln från HPU: en till kopplingsskåpet och Anslut den till P1 på TMD-KRETSKORTET.
  • Väg HPU oljetemperatur sensorkabeln från HPU till kopplingsskåpet och Anslut den till P46 på SIO PCB.
  • LED HPU-oljenivåsensorkabeln från HPU till anslutningsfästet [2] och Anslut den till HPU-sensorkontakten för oljenivån.  

4

LED Pallklämman [1] och pallen Unclamp [2] hydrauliska ledningar från baksidorna av B ANC C axlar till HPU-röret och Anslut till motsvarande portar.

Dirigera Pallpoolslyften [3] och Lastpallspoolen lägre [4] hydraulledningar från pallpoolen till HPU-röret och Anslut till motsvarande portar. 

ANM.: Den nedre porten är hålet som stängs mot kanten på lyften/den lägre cylindern.  

UMC - Pallet Pool - Electrical Connections

1

Följande procedur visar hur du ansluter de elektriska anslutningarna till UMC-1000.


 Observera: PR (pall rotera) och PS (pall Slide) ampere är redan installerade på fabriken.

Stäng av huvudströmbrytaren och vänta tills den röda högspännings- är avstängd.

Slå ut den förinställda åtkomstpanelen [1].
Dra palettpoolens kablar [2] in i styrskåpet enligt bild.
Anslut PR-motoromkodarkabeln till Maincon PCB kanal 15
Anslut PS-motorns omkodarkabel till Maincon PCB kanal 16.
Anslut PR-motorns strömkabel till förstärkaren märkt PR. Installera ferritfiltret (endast NGC Kits) på motorström kablarna.

Anslut PS-motorns strömkabel till förstärkaren märkt PS. Installera ferritfiltret (endast NGC Kits) på motorström kablarna.

2

Ta bort kortslutningsbygeln från P12-kontakten på I/O PCB.

Dra frontpanelens AUX-kabel (Art. 33-0424A) [1] från palettpoolen och koppla in den på P12 på I/O PCB.

Ta bort byglingen (Art. 33-0527) [2] från I/O-kretskortet på P14. Dra palettpoolens statuskabel (Art. 33-0427) från palettpoolen och koppla in den på I/O-kretskortet på P14 [3].

Anslut palettlarmkabeln [4] (Art. 33-0482) till I/O-kretskortet på P50.
Kontrollera att alla anslutningar för Pallpoolstatuskoder är anslutna till rätt plats.

 Observera: Förvara Palettpoolbyglarna på en säker plats, dessa kommer att användas av service personalen för att flytta eller serva maskinen.

Enable Pallet Pool

Gör följande för att aktivera alternativet palettpool på en UMC-1000.  

Viktigt: Du måste göra det här steget om du utför ett alternativ med 5 rensningsalternativ på en UMC-1000 med en palettpool.

Ställ in inställning  382 Avaktivera palettväxlare  på  Ingen.

Hitta Haas-palettpoolens dekal på E-Stop på palettpoolmaskinen.  Anteckna värdena.

Sätt i service-USB-nyckeln och välj serviceläge.

Tryck [DIAGNOSTIC] för att går till inställningsfliken PARAMETRAR>FABRIK.

Välj följande fabriksinställningsvärden:

  • 15.004 [:] Avaktivera PR-axel = falskt
    • 16,004 [16:3] PS-Axel avaktiverad = Falskt
  • 16.078 Verktygsväxlingsoffset för PS-Axel = Använd värdet på dekalen.
  • 15.078 Offset-axelverktygsförskjutning offset = Använd dekalsvärdet.15.140 PR-axeloffset = Använd dekalen.
  • 16.140 Koordinatoffset för PS-Axel = Använd värdet på dekalen.
    • Nollåtergång efter att rasteroffset har justerats    
  • 2128 [:] Palettpool typ = HPU-lyft

 ANM.: Om meddelandet ”Ingen palett” visas när du väljer ”Sätt bort laddningsstationens palett” och ”Hämta markerad palett”, se symtomtabellavsnittet i UMC/EC palettpool – Felsökningsguide – NGC

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Ett tillstånd utan tilldelade hyllor [1] kan anges på palettplaneringssidan. Detta gör att nollpunktsåtergång inte kan köras på PR och PS och att maskinen inte kan återställas. 

I detta avsnitt ges en beskrivning av hur de saknade hyllorna tilldelas. Fortsätt till nästa avsnitt om detta inte är aktuellt för maskinen. 

Tryck först på [CURRENT COMMANDS] och sök upp fliken ”Pallet Schedule Table”.

ANM.: VF-2SSYT 3-stationspalettpool användes för att skapa bilderna, men samma process gäller för alla palettpoolmaskiner. 

2

Tryck [1] [EMERGENCY STOP] och markera hyllfliken på palett 1.

Håll [EMERGENCY STOP] intryckt och skriv in bokstaven A och tryck [ENTER]. Detta tilldela hylla A till palett 1 [2].

3

Upprepa föregående steg för de återstående alfanumeriska palettnummer [1].

Obs! Hyllorna kan omfördelas när som helst men användaren kan välja att upprepa samma process (t.ex. tilldelning av palett 3 till hylla B).

 

UMC - Pallet Pool - Leveling and Alignment

1

Utför en ungefärlig avvägning med ett vattenpass [1] innan några palettväxlingar utförs. Steg 5 och 6 beskriver avvägningen närmare.

2

Sätt i service-USB-nyckeln och välj serviceläge.

Se till att det inte finns några hinder inuti maskinen eller inne i området för pallpoolen. Dra ut alla [E-STOPS] Och ÅTERSTÄLLA larmen.

Typ [PS]Tryck [NOLLRETUR] och tryck på [SINGLE]. Maskinen nollställs PS-axeln.

Typ [PR]Tryck [ZERO RETURN], and press [SINGLE]. Maskinen nollställs PR-axeln.

Tryck [ZERO RETURN] och tryck sedan på [ALLA]. Maskinen nollställs alla axlar.

När hela axeln är noll returneras tryck på ÅTERSTÄLLA. En pop up-ruta visas väljer du [2] för återställning av Lastpallsväxlaren.

3

Fönstret för återställning av Lastpallsväxlaren visar status för Lastpallspoolen. Se till att Palllyftaren är nere [1]. Om inte trycker på [ALTER] för att lyfta Palllyftaren.

Tryck på [J] och sedan på [DELETE] Knappen. Detta kommer att rotera palllyftaren mot Station J.

 

4

Justera palettpoolens skjutjustering genom att jogga PS- eller PR-axeln så att gafflarna inriktas rätt under paletten. Detta kan göras genom att trycka på [+Z] för Palettens objektglasaxel och trycka [-Z] för Palett rotera axel på pallåterställningssida.

När RAM-minnet har förlängts och pallen över pallmottagaren justerar C-axeln så att stiften på mottagaren riktas in mot hålen på pallen. Höj och sänk pallen med hjälp av [ALTER] på Sida för pallåterställning tills lastpallen faller smidigt på pinnarna på mottagaren. Registrera C-axelpositionen i Parameter 7.310.

ANM.: Detta är den position som C-axeln ställs i vid palettväxling.

Gå till fabriksinställningar 2136 [:] hylla J skjutoffset och 2146 [:] hylla J rotationsoffset, och se till att värdena stämmer med PS- och PR-axlarnas position och uppdatera värdena i annat fall.

ANM.: Du kan använda den medföljande spaltmätaren 25-14354 som en rak kant för att kontrollera att sidan är i jämnhöjd med pallens ände. 

5

Använd palettpoolen i nedåtläge och använd Gap Gauge [1] 25-14354 för att ställa in mellanrummet genom att justera höjden på palettpoolen.  Se steg 6 för mer information om hur du justerar höjden. 

Avståndet mellan stiften på gafflarna och botten på pallytan ska vara tjockleken på Gap-mätaren (.054") vid alla 4 stift, för att ställa in klyftan måste utjämningsskruvarna justeras.  Se steg 6 för mer information om hur du justerar mellanrummet. 

6

Spaltmätaren måste vidröra stiften och botten på pallen [1].

Gör så här för att justera utjämningsskruvarna [2] som korrelerar med stiftet i samma position.

Om du t.ex. ställer in avståndet på det övre vänstra stiftet (med samma bildorientering) justerar du den övre vänstra utjämningsskruven. Fortsätt justera nivelleringsskruvarna på samma sätt för att justera avståndet för varje stift.

7

Sänk de stödjande fötterna tills de vidrör marken. 

Palllyftaren ska lyftas upp. 

Tryck på knappen Infoga knappen för att återgå till bild hem.

Tryck på bokstaven En och sedan [DELETE] Knappen. Detta kommer att rotera palllyftaren till A-stationen.

Välj axel för lastpallsbilden Använd RJH sakta JOG PS-axeln mot A-stationen.

Kontrollera att Lastpallspoolen kommer att plocka upp och släppa av lastpallen på A-stationen.

Testa åtgärden plocka upp/släpp av på de återstående stationerna med hjälp av återställningsfunktionerna för lastpallspoolen. 

OBS! Om stationsbrickan har justerats och det låter som att pallen glider in i hålen, justera fötterna så att den faller på plats smidigt

Installera ankare.

Installera panelerna för Pallpoolsskydd.

Gå till palettabellen och tryck [F3] för att ta ut paletten från laddningsstationen. 

Ladda återstående paletter med hjälp av laddningsstationen.

8

Placera den medföljande behållaren under palettpoolens tömningstråg för kylmedel som rinner av från paletterna.

Töm behållaren efter behov.