Service Home Instruktioner UMC-750/1000 Pallet Pool - Installation

UMC-750/1000 Pallet Pool - Installation

3.2 UMC PP – 8/10 stationer – Version 2

Last updated: 10/28/2022

UMC PP – 8/10 stationer – Version 2 – Installation

Pallet Pool Installation Video

Introduction

Följande procedur används för att installera en palettpool med 8/10 stationer på följande maskiner:

  • UMC-500/SS
  • UMC-750/SS
  • UMC-1000/SS

Maskinens NGC-programvara måste vara av version från  100.20.000.1110.

Alternativet för Lastpallspool är för tillfället inte installerbart.

Viktigt: För att undvika fel uppriktning av palettpoolen rekommenderas att maskinen och palettpoolen förankras. Se följande länk: Förankringsinstruktioner.

Palettpoolen har plats för totalt 9 paletter och kan installeras på UMC-500/750/1000.

Palettpoolen har 2 servoaxlar. PR-axeln roterar palettpoolens kolv och PS-axeln skjuter in och drar ut pallpoolens kolv för att ladda eller hämta paletter.

UMC-500/750/1000 måste stå horisontellt innan palettpoolen installeras. Se installationprocedurer som länkas till nedan.

Tryck [POWER OFF].

Ställ huvud kretsbrytaren på [AV] position.

Lås huvud kretsbrytaren. Använd ett godkänt lås med en godkänd säkerhetsetikett.

 Försiktighet: En elektrostatisk urladdningsrem (ESD) måste användas vid hantering av ett PCB.

Gör följande för att jämna till maskinen utan Lastpallspoolen: 

Kontrollera att det finns ett kortslutande block [1] på P12-kontakten på I/O PCB 

Se till att det finns en bygling (Art. 33-0527) [2] ansluten till I/O PCB på P14.
 Anm.: Dessa byglingar behövs för att styra maskinen utan palettpool.

Avaktivera palettpoolen, ändra inställning 382 Avaktivera palettväxlare till palettpool.


Obs! Ovanstående steg avaktiverar palettpoolen för att du ska kunna köra nollpunktsåtergång på maskinen och väga av den.

Leveling Screws Hardware

Obs! Brickor [2] och muttrar [1] är monterade under transport och ska sparas för installation och inte kasseras.

Obs! Brickan [3] måste monteras i rätt riktning.  Brickans koniska sida skall vara vänd mot gjutgodset,  se bild.

Mating the Pallet Pool

   

1

Avlägsna lastnings stationens dörr blockerande bult [1].

Se till att höja alla hyllstödskruvar [2] innan palettpoolen placeras på golvet.

2

Ta bort 25-14314 tvärstag från palettpoolen

3

Montera droppbrickan [1] på undersidan av autofönstret. Denna komponent ska glida rakt på fönstret. 

4

Ta bort bultarna [1] demontera leveransfästena. Det finns två fästen, ett [2] till gafflarna i laddningsstationen och ett nedre [3] till laddningsstationen. 

5

Maskiner byggda före (3/2022):

Installera uppriktnings blocken för palettpoolen [2] på värd maskinens bas.

Anm.:Inriktningsblockets radie [2] måste vara vänt mot maskinens baksida och inriktningsblockets plana sida [1] mot maskinens framsida. Använd de tre SHCS 3/8-16 X 2 och den ena SHCS 3/8-16 X 1 3/8.

Montera inriktningsstängerna [3] på palettpoolens bas.

 ANM.: Använd CABCOOL som höjdreferens i förhållande till äppningen i palettpoolens kåpöppning.

Flytta lastpallspoolen så att justerings armarna är 3-6" (76-152 mm) bort från justerings blocken. 

Installera Utjämnings kuddarna under pallpoolen och sänk lastpallspoolen. 

För maskiner byggda efter (3/2022):

Montera uppriktningsdonerna [1] på palettpoolens bas.

 ANM.: Använd CABCOOL som höjdreferens i förhållande till äppningen i palettpoolens kåpöppning.

Flytta palettpoolen så att uppriktningsarmarna är 3–6 tum (76–152 mm) ifrån uppriktningsblocken [2]. 

Installera avvägningsdynorna under palettpoolen och sänk den. 

6

Placera en lång palettpool intill maskinen med en pallvagn eller gaffeltruck.

En dekal har placerats på maskinens baksida för att indikera var palettgafflarna ska lyfta maskinen ifrån.

OBS! Lyft palettpoolen på motsatt sida, där slidfönstret ska sitta, med pallvagn.

7

Montera spännena [3] med medföljande skruvar (SHCS, bricka och bussningar [1]) på inriktningsarmarna [2] och stativet [4].

ANM.: Sidan av spännskruven med de två bussningarna ska monteras på sidan av palettpoolen.

Dra åt spännskruvarna jämnt så att inriktningsarmarna ligger nästan dikt mot uppriktningsdonen. STOPPA när uppriktningsdonen är ungefär 1–2 från inriktningsblocken.

Justera palettpoolens höjd så att inriktningsstängerna är inriktade mot blockens centruminnan spännskruvarna dras åt till jämnhöjd med inriktningsblocken. Höj eller sänk palettpoolens avvägningsskruvar jämnt .

Dra åt spännskruvarna jämnt tills inriktningsarmarna ligger dikt an mot inriktningsblocken.

När inriktningsstängerna och vlockarna är jämnt fördelade ska vridspännena lossas.

8

Stäng av [OFF] huvudströmbrytaren och vänta tills vektordrivningens högspänningsindikering slocknar.

 Anm.: PR- (palettrotation) och PS- (palettslid) förstärkarna är fabriksmonterade.

Slå ut den hålanvisningarna i inspektionsluckan [1].

Dra palettpoolens kablar [2] in i styrskåpet enligt bild.

Anslut PR-motorkodarkabeln till Maincon PCB Channel 15
Anslut PS-motorns omkodarkabel till Maincon PCB kanal 16.

Anslut PR-motorns strömkabel till förstärkaren märkt PR. Installera ferritfiltret (endast NGC Kits) på motorström kablarna.

Anslut PS-motorns strömkabel till förstärkaren märkt PS. Installera ferritfiltret (endast NGC Kits) på motorström kablarna.

9

Anslut luftmunstycksslangen [1] till luftledningen under palettpoolen [2]. 

Dra luftslangen från palettpoolen till ledningen från smörjskåpet [3].

Anslut luftledningen från palettpoolen till till T-kopplingen [4] på maskinens luftpistolledning till smörjskåpet.

Följ ledningen från smörjskåpet [5] för att hitta T-kopplingen.

10

Anslut hydruallinjerna till skiljeväggen. Pallklämman [1] är markerad med en grön dragkedja och avundslämning av pallar [2] är markerad med en röd dragkedja. Hydraulslangarna ska rinna genom ledningen.

OBS! Skottet har snabbkopplingar  för hydraulslangarna. Klämsidan har hansidan för snabbkoppling [3] och lossningen har honsidan [4], detta för att undvika att byta slangar.

Dra HPU-oljenivåsensorkabeln 32-0423-från HPU till kontaktkonsolen [5].

11

Anslut HPU UP/ DWN SOL [1] till P38.

Anslut HPU PUMP PWR [2] till P31.

Anslut HPU THRML PROBE [3] tillP46.

Anslut HPU PALETT CLMP SOL [4] till P35.

Anslut HPU PRESSURE SNSR [5] P48.

Ta bort byglingen från P14 [6] kontakten på I/O PCB.

Anslut PP-STATUSBRYTARE [7] tillP14

Ta bort kortslutningsbygeln från P12-kontakten [8] på I/O PCB

Anslut PALLET CHNGR STATION [9] till P12

Anslut PALLET ALARM [10] till P50.

Kontrollera att alla anslutningar för Pallpoolstatuskoder är anslutna till rätt plats.

 ANM.: Förvara palettpoolens byglingar på en säker plats, de kommer att användas av servicepersonal vid flytt av eller service på maskinen.

12

Dra HPU PUMP PWR-kabeln  till P1 på TMD-kortet som sitter på kortluckan för I/O PCB. 

Övriga komponenter på denna bild är redan anslutna, men schemat visas för information. 

13

Ställ huvud kretsbrytaren på På Position.

Tryck [POWER ON].

Nollpunktsåterställ TT-axeln.

Gör så här för att aktivera tillvalet palettpool..  

Viktigt: Du måste göra det här steget om du utför en ren installation av alternativ 5 på en UMC med en palettpool.

Sätt inställning 382 Avaktivera palettväxlare  på  ”None”.

Obs! Maskinen kan behöva slås på för att parametrarna ska visas. 

Hitta Haas-palettpoolens dekal på E-Stop på palettpoolmaskinen.  Anteckna värdena.

Sätt i service-USB-nyckeln och välj serviceläge.

Tryck på [DIAGNOSTIC] och gå till fliken  PARAMETERS> Factory setting.

Välj följande fabriksinställningsvärden:

  1. 2128 [:] Palettpool typ = HPU-lyft
  2. 40.011 (HPU 1 typ ) = På begäran
  3. 15.019 [:] PS-axel osynlig = Falskt
  4. 16.019 [:] PS-axel osynlig = Falskt
  5. 15.004 [:] Avaktivera PR-axel = falskt
  6. 16,004 [16:3] PS-Axel avaktiverad = Falskt
  7. Slå på TMD-kortet

 

  1. 15.078 Verktygsväxlingsoffset för PR-Axel = Använd värdet på dekalen.
  2. 15.140 Koordinatoffset för PR-Axel = Använd värdet på dekalen.
  3. 16.078 Verktygsväxlingsoffset för PS-Axel = Använd värdet på dekalen.
  4. 16.140 Koordinatoffset för PS-Axel = Använd värdet på dekalen.
  5. Nollåtergång efter att rasteroffset har justerats

 ANM.: Om meddelandet ”Ingen palett” visas när du väljer ”Sätt bort laddningsstationens palett” och ”Hämta markerad palett”, se symtomtabellavsnittet i UMC/EC palettpool – Felsökningsguide – NGC

Base Level Pallet Pool

1

Kontrollera att yttre stödbenen INTE vidrör golvet.

Se till att palettpoolen står på 3 punkter med nivåfoten närmast styrskåpet [1] frigående från pucken.

2

Flytta RAM till hemposition, lägg vattenpasset på RAM och grovjustera avvägningen med hänsyn till X och Y.

OBS! Grovjustera med de 3 nivåfötterna utan att röra den frigående 4:e foten.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Ett tillstånd utan tilldelade hyllor [1] kan anges på palettplaneringssidan. Detta gör att nollpunktsåtergång inte kan köras på PR och PS och att maskinen inte kan återställas. 

I detta avsnitt ges en beskrivning av hur de saknade hyllorna tilldelas. Fortsätt till nästa avsnitt om detta inte är aktuellt för maskinen. 

Tryck först på [CURRENT COMMANDS] och sök upp fliken Pallet Schedule Table (palettplaneringstebell).

2

Tryck in [EMERGENCY STOP] [1] och markera hyllfliken på palett 1.

Håll [EMERGENCY STOP] intryckt, skriv in bokstaven A och tryck [ENTER] Detta tilldelar hylla A till palett 1 [2].

3

Upprepa föregående steg för de återstående alfanumeriska palettnummer [1].

Obs! Hyllorna kan omfördelas när som helst men användaren kan välja att upprepa samma process (t.ex. tilldelning av palett 3 till hylla B).

 

Align Pallet Drop Off Station

1

Sätt i service-USB-nyckeln och välj serviceläge.

Se till att det inte finns några hinder inuti maskinen eller inne i området för pallpoolen. Dra ut alla  [E-STOPS]  (NÖDSTOPP)-knappar och  [RESET] (ÅTERSTÄLL) alla larm.

Tryck [ZERO RETURN] och sedan på [ALL] .Maskinen nollställs på alla axlar.

När nollpunktsåtergång har körts på alla axlar, tryck på [RECOVER]. När en pop up-ruta visas väljer du [2] för återställning av palettväxlaren.

2

På skärmsidan ”Palett Changer Recovery” (palettväxlingsåterställning) visas palettpoolens status. Se till att Palllyftaren är nere [1]. Om inte, tryck på [ALTER] för att sänka palettlyftaren.

Tryck på [J] och sedan på knappen [DELETE] . Detta kommer att rotera palllyftaren mot Station J.

Tryck på [F1] för att öppna autofönstret [3].

 

3

Stanna på palettåterställningssidan , tryck [J] och [DELETE] för att rotera palettpoolen till J-positionen.

Öppna fönstret genom att trycka på [F1], sedan på [+Z] för att välja palettslidaxeln och skjut manuellt RAM in i maskinen till upphämtningsplatsen.

ANM.: Jogga slidaxeln långsamt och se till att gafflarnas undersida går fria från mottagningsstationens hus.Lyft palettpoolen jämnt om de inte gör det.

Låt palettpoolen stå i nedre position och justera med hjälp av spaltmåttet [1] 25-14354 spalten genom att ställa in palettpoolens höjd. Höj eller sänk palettpoolens nivåskruvar jämnt och kontrollera med bladmåttet.

OBS! Palettpoolen ska fortfarande stå på endast 3 punkter medan spalten justeras.

 

4

Justera palettpoolens skjutjustering genom att jogga PS- eller PR-axeln så att gafflarna inriktas rätt under paletten.

Låt RAM vara kvar i slidposition, justera PR-positionen genom  att välja trycka på [-Z] för att välja palettrotationsaxeln på  palettåterställningssidan.  

Tryck [F2]för att lossa paletten och på [ALTER] för att lyfta och sänka paletten så att den faller jämnt på dubbarna. Justera hela tiden PR- och PS-axlarna så att dubbarna är inriktade mot hålen.

 ANM.: Palettpoolen bör kunna justeras med PR- och PS-axlarna. Om det blir svårt att göra det med endast dessa två, sätt C-axeln i en position så att paletten är i jämnhöjd med gafflarnas kant. Ställ sedan in parameter 7.310 C-AXEL PALETTOFFSET på  denna position. Detta är den position som C-axeln roterar till under en palettbytesoperation.

 VARNING: Luftstrålen på mottagaren avger ett högt ljud. Hörselskydd rekommenderas.

Tryck på [Recovery] (Återställning) för att komma ur palettåterställning och gå till Factory Settings 2139 [:] Shelf J Slide Offset and 2149 [:] Shelf J Rotary Offset för 8-stations palettpool. För palletpool med 10 stationer gå till Factory Settings 2307 [:] Shelf L Slide Offset and 2315 [:] Shelf L Rotary Offset. Se till att värdena stämmer med PS- och PR-axlarnas position men uppdatera värdena i annat fall.

Ta manuellt bort paletten från maskinen. 

Slutligen, släpp den fjärde nivåskruven ned mot pucken.

5

Öppna om sidan palettåterhämtning och se till att palleten frigörs innan du trycker på  [INSERT] för att återföra RAM till palettpoolområdet.

Tryck på [A] och sedan [DELETE] för att rotera RAM till dess hemposition.

Tryck på  [A] och [UNDO] för att RAM ska flyttas till hemposition.

Kontrollera att avvägningen fortfarande är acceptabel i X- och Y-led [1].

Nollställ PR- och PS-axelarna efter verifiering.

Align Pallet Loading Station

1

Ladda en palett på laddningsstationen, och med RAM i laddningsstationen, använd avståndsmätaren 25-14354 för att ställa in avståndet mellan stiften på RAM-gaffeln och paletten. 

Justera de två laddstationens avvägningsfötter tills mellanrummet är inställt. Höj och sänk paletten och kontrollera att den gör det smidigt. 

Setting Up Pallet Stations

1

Skruva ner alla yttre avvägningsfötter [1] mot golvet för hand och vrid dem ytterligare 1/2 varv [2]. 

2

Se Operatörsmanual för palettpool angående laddning av paletter med hjälp av palettplaneringstabellen.

3

Placera den medföljande behållaren under palettpoolens tömningstråg för kylmedel som rinner av från paletterna.

Töm behållaren efter behov. 

Testa åtgärden plocka upp/släpp av på de återstående stationerna med hjälp av palettpoolens återställningsfunktion.  

Installera ankare.

Installera panelerna för Pallpoolsskydd.