3.2 UMC PP – 8/10 Stationen – Version 2

Last updated: 10/28/2022

UMC PP – 8/10 Station Version 2 – Installation

Revision B - 06/2026

Introduction

Das folgende Verfahren zeigt Ihnen, wie Sie einen 8/10-Stationen-Palettenbahnhof auf den folgenden Maschinen installieren:

UMC-500/SS
UMC-750/SS
UMC-1000/SS

Die Software der nächsten Generation auf der Maschine muss die Version 100.20.000.1110 oder höher haben.

Die Option Palettenbahnhof ist derzeit nicht beim Kunden eingebaut.

Wichtig: Um eine Fehlausrichtung des Palettenbahnhofs zu vermeiden, wird empfohlen, die Maschine und den Palettenbahnhof zu verankern. Siehe folgenden Link: Verankerungshinweise.

Die Option „Palettenbahnhof“ bietet Platz für insgesamt 9 Paletten, die auf einem UMC-500/750/1000 mit der Option "Palettenbahnhof" installiert werden können.

Der Palettenbahnhof hat 2 Servoachsen. Die PR-Achse dreht den Stößel des Palettenbahnhofs und die PS-Achse fährt den Stößel des Palettenbahnhofs aus und ein zum Laden/Entladen der Paletten.

Das UMC-500/750/1000 muss nivelliert werden, bevor der Palettenbahnhof installiert werden kann. Beachten Sie die unten verlinkten Installationsverfahren:

Drücken Sie [AUSSCHALTEN].

Bringen Sie den Hauptleistungsschalter in die [AUS] Position.

Sperren Sie den Hauptleistungsschalter. Verwenden Sie ein zugelassenes Schloss mit einem genehmigten Sicherheitsetikett.

Vorsicht:Wenn Sie eine Leiterplatte handhaben, müssen Sie einen Elektrostatischen Entladungsgurt (ESD) tragen.

Um die Maschine ohne Palettenbahnhof, der mit der Maschine verbunden ist, auszurichten, gehen Sie wie folgt vor:

Stellen Sie sicher, dass ein Kurzschlussblock [1] an den oberen beiden Stiften des P12-Steckverbinders auf der E/A-Platine installiert ist

Vergewissern Sie sich, dass ein Brückenstecker (P/N 33-0527)[2] an der E/A-Leiterplatte an P14 angeschlossen ist.
Hinweis: Diese Brückenstecker werden benötigt, um die Maschine ohne den Palettenbahnhof zu betreiben.

Deaktivieren Sie den Palettenbahnhof und ändern Sie die Einstellung 382 Palettenwechsler zum Palettenbahnhof deaktivieren.

Hinweis: Durch den obigen Schritt wird der Palettenbahnhof deaktiviert, damit Sie die Maschine auf Null zurücksetzen können, wodurch sie nivelliert werden kann.

Pallet Pool Installation Video

Dieses Video zeigt, wie Sie Ihren UMC-Palettenbahnhof installieren.

Hinweis: Dieses

Service-Video dient nur als Referenz und ersetzt nicht das schriftliche Verfahren.

Leveling Screws Hardware

Hinweis: Die Unterlegscheiben [1] und Muttern [2] werden beim Versand installiert und sollten für die Installation aufbewahrt und nicht weggeworfen werden.

Hinweis: Die Ausrichtung der Unterlegscheibe [3] ist wichtig. Der konische Teil der Unterlegscheibe sollte gegen das Gussteil liegen, siehe Darstellung.

Mating the Pallet Pool

1

Entfernen Sie den Verriegelungsbolzen der Ladestationstür [1].

Stellen Sie sicher, dass alle Schrauben [2] zur Unterstützung der Palettenablage angehoben werden, bevor Sie den Palettenbahnhof auf den Boden stellen.

2

Entfernen Sie die Querverstrebung 25-14314 aus dem Palettenbahnhof

3

Installieren Sie die Tropfschale [1] auf der Unterseite des automatischen Fensters. Diese Komponente sollte direkt auf das Fenster gleiten.

4

Entfernen Sie die Schrauben [1], um die Transporthalterungen zu entfernen. Es gibt zwei Halterungen, die erste [2], die die Gabeln an der Ladestation hält, und die untere [3], die nur die Ladestation hält.

5

Für Maschinen, die vor (3/2022) gebaut wurden:

Installieren Sie die Ausrichtungsblöcke des Palettenbahnhofs [2] auf dem Sockel der Host-Maschine.

Hinweis: Der Ausrichtungsblock muss mit dem Radius [2] zur Vorderseite der UMC und der Ausrichtungsblock mit der flachen Seite [1] zur Vorderseite der Maschine installiert werden. Verwenden Sie die drei SHCS 3/8-16 X 2 und die eine SHCS 3/8-16 X 1 3/8.

Installieren Sie die Ausrichtungsstangen [3] auf dem Sockel des Palettenbahnhofs.

HINWEIS: Verwenden Sie den CABCOOL als Höhenreferenz in Bezug auf die Öffnung des Palettenbahnhofgehäuses.

Bewegen Sie die Palettenbahnhof-Baugruppe so, dass die Ausrichtungsarme 3 - 6" (76 - 152 mm) von den Ausrichtungsblöcken entfernt sind.

Montieren Sie die Nivellierpads unter dem Palettenbahnhof und senken Sie den Palettenbahnhof ab.

Für Maschinen, die nach (3/2022) gebaut wurden:

Installieren Sie die Ausrichtungsstangen [1] auf dem Sockel des Palettenbahnhofs.

HINWEIS: Verwenden Sie den CABCOOL als Höhenreferenz in Bezug auf die Öffnung des Palettenbahnhofgehäuses.

Bewegen Sie die Palettenbahnhof-Baugruppe so, dass die Ausrichtungsarme 3–6 " (76–152 mm) von den Ausrichtungsblöcken [2] entfernt sind.

Montieren Sie die Nivellierpads unter dem Palettenbahnhof und senken Sie den Palettenbahnhof ab.

6

Verwenden Sie einen langen Hubwagen oder Gabelstapler, um den Palettenbahnhof in die Nähe der Maschine zu bringen.

Auf der Rückseite der Maschine ist ein Aufkleber angebracht, der angibt, von wo aus die Palettengabeln die Maschine anheben sollen.

HINWEIS: Lassen Sie den Hubwagen den Palettenbahnhof von der gegenüberliegenden Seite aufnehmen, wo das Schiebefenster sein würde.

7

Montieren Sie die Spannschlösser [3] mit den mitgelieferten Teilen (SHCS, Unterlegscheibe und Buchsen [1]) an den Ausrichtungsarmen [2] und dem Grundguss [4].

HINWEIS: Die Seite des Spannschlosses mit den beiden Buchsen sollte an der Seite des Palettenbahnhofs installiert werden.

Ziehen Sie die Spannschlösser gleichmäßig an, bis die Ausrichtungsarme fast fest an den Ausrichtungsstangen anliegen, STOPP , sobald die Ausrichtungsstangen etwa 1-2" von den Ausrichtungsblöcken entfernt sind.

Stellen Sie die Höhe des Palettenbahnhofs so ein, dass sich die Höhe der Ausrichtstäbe in der Mitte der Blöcke befindet bevor Sie die Spannschlösser bündig mit den Ausrichtblöcken anziehen. Heben oder senken Sie dabei die Palettenbahnhof-Nivellierschrauben gleichmäßig an.

Ziehen Sie die Spannschlösser weiter gleichmäßig an, bis die Ausrichtungsarme fest an den Ausrichtungsblöcken anliegen.

Wenn die Ausrichtstangen und V-Locks gleichmäßig bündig zueinander sind, lösen Sie die Drehverschlüsse.

8

Schalten Sie den Hauptleistungsschalter ein und warten Sie, bis das Hochspannungslicht des Vektorantriebs erlischt.

[OFF]

Hinweis: Die Verstärker PR (Palettenrotation) und PS (Palettenschlitten) sind bereits werkseitig installiert.

Schlagen Sie die vorgestanzte Zugangsplatte [1] heraus.

Führen Sie die Palettenbahnhofkabel [2] wie in der Abbildung gezeigt in den Schaltschrank.

Das PR-Motor-Encoderkabel (32-0478) an den Maincon PCB-Kanal 15 anschließen.

Das Palettenschlitten-Motor-Encoderkabel (32-0484) an den Maincon PCB-Kanal 16 anschließen.

Schließen Sie das PR-Motor-Netzkabel (32-1644A) an den mit PR gekennzeichneten Verstärker an.

Montieren Sie die Ferritfilterperle auf dem Motorleistungskabel.

Das Palettenschlitten-Motor-Netzkabel (32-1648A) an den mit Palettenschlitten gekennzeichneten Verstärker anschließen. Montieren Sie die Ferritfilterperle auf dem Motorleistungskabel.

9

Schließen Sie den Schlauch der Druckluftpistole [1] an die Druckluftleitung unter dem Palettenbahnhof [2] an.

Verlegen Sie den Druckluftschlauch vom Palettenbahnhof zur vom Schmierschrank [3] kommenden Leitung.

Die Druckluftleitung vom Palettenbahnhof an die T-Verschraubung [4] anschließen, die die Maschinendruckluftpistole mit dem Schmiermittelschrank verbindet.

Folgen Sie der aus dem Schmiermittelschrank [5] tretenden Leitung, um das T-Anschussstück zu lokalisieren.

10

Schließen Sie die Hydraulikleitungen an das Schott an. Die Palettenklemme [1] ist mit einem grünen und die Palettenentklemmung [2] mit einem roten Kabelbinder gekennzeichnet. Die Hydraulikleitungen sollten sauber durch die Leitung verlaufen.

HINWEIS: Die Trennwand verwendet Schnellentkopplungen für die Hydraulikschläuche. Die Klemmseite hat die männliche Seite der Schnellkupplung [3] und die Entklemmung die weibliche Seite [4], um ein Vertauschen der Schläuche zu vermeiden.

Verlegen Sie das HPU-Ölstandssensorkabel 32-0423 von der HPU zur Anschlusshalterung [5].

11

HPU UP/ DWN SOL (Kabel 33-1579) [1] an P38 anschließen.

Schließen Sie HPU THRML PROBE (Kabel 32-1804) [2] an P46 an.

Schließen Sie die HPU PALLET CLMP SOL (Kabel 33-1528) [3] an das von P35 abgehende Pigtail an.

Schließen Sie den HPU-DRUCK SNSR (Kabel 33-2562) oder (Kabel 33-2563) [4] an das von P48 abgehende Pigtail an.

Entfernen Sie die Brückensteckerverbindung vom P14 Stecker auf der E/A-Platine.

PP-STATUSSCHALTER (Kabel 33-0523) [5] an P14 anschließen.

Entfernen Sie den Kurzschlussblock vom P12 -Anschluss auf der E/A-Platine.

Schließen Sie die PALLETTENWECHSLERSTATION (Kabel 32-0961) [6] an P12 an

Schließen Sie PALETTENALARM (Kabel 32-0961) [7] an P50 an.

Vergewissern Sie sich, dass alle Stecker der Pallet-Pool-Statushalterung an der richtigen Stelle eingesteckt sind.

Schließen Sie die Arbeitsleuchten der Palettenladestation (33-5838) [8] an die LVPS-Stromversorgung der Arbeitsraumbeleuchtung an.

HINWEIS :Bewahren Sie die Brückenstecker des Palettenbahnhofs an einem sicheren Ort auf, mit denen das Servicepersonal die Maschine bewegen oder warten kann.

12

Verlegen Sie das Kabel „HPU PUMP PWR“ (Kabel 33-0429) zu P1 auf der TMD-Karte, die sich an der Klapptür der E/A-Leiterplatte befindet.

Die restlichen Komponenten in diesem Bild sind bereits verbunden, doch das Diagramm kann als Referenz genutzt werden.

Parameters and Settings

1

Stellen Sie den Hauptleistungsschalter in die Position EIN ein.

Drücken Sie [POWER ON]

Rückstellung auf null für alle Achsen

Gehen Sie wie folgt vor, um die Palettenbahnhof-Option zu aktivieren.

Wichtig: Sie müssen diesen Schritt ausführen, wenn Sie eine Option 5 für die Neuinstallation auf einer UMC mit Palettenbahnhof ausführen.

Setzen Sie die Einstellung 382 Palettenwechsler deaktivieren auf Keiner.

Für Maschinen, die ursprünglich nicht mit der Option für den Palettenbahnhof bestellt wurden, stellen Sie die folgenden Werksparameter auf diese Werte ein:

2128 [:] Palettenbahnhoftyp = HPU-Hebevorrichtung
40.011 (HPU 1 Typ ) = On Demand
15.019 [:] PR-Axis Invisible = False
16.019 [:] PS-Axis Invisible = False
15.004 [:] PR-Achse deaktiviert = Falsch
16.004 [16:3] PS-Achse deaktiviert = Falsch
Schalten Sie die TMD-Karte im Schaltschrank ein

Hinweis: Die Maschine muss möglicherweise ausgeschaltet werden, damit die Parameter angezeigt werden.

2

Suchen Sie den Aufkleber mit den Haas-Palettenbahnhof-Parametern am Nothalt der Palettenbahnhof-Maschine. Notieren Sie die Werte.

Legen Sie den Service-USB-Stick ein, und wechseln Sie in den Service-Modus.

Drücken Sie [DIAGNOSTIC] Gehen Sie zu PARAMETER> Registerkarte Werkseinstellungen.

Stellen Sie die folgenden Werksparameterwerte ein:

15.078 PR-Achsen-Werkzeugwechselversatz = Verwenden Sie den Aufkleberwert.
15.140 PR-Achsen-Werkzeugwechselversatz = Verwenden Sie den Aufkleberwert.
16.078 PS-Achsen-Werkzeugwechselversatz = Verwenden Sie den Aufkleberwert.
16.140 PS-Achsen-Werkzeugwechselversatz = Verwenden Sie den Aufkleberwert.
Referenzfahrt nach Anpassung des Rasterversatzes.

HINWEIS: Wenn die Meldung „Keine Palette“ bei der Auswahl von „Ladestationspalette ablegen“ und „Hervorgehobene Palette holen“ erscheint, lesen Sie den Abschnitt „Symptomtabelle“ in UMC-Palettenbahnhof – Leitfaden zur Fehlerbehebung – NGC

Base Level Pallet Pool

1

Stellen Sie sicher, dass alle äußeren Stützen den Boden NICHT berühren.

Stellen Sie sicher, dass der Palettenbahnhof auf 3 Punkten sitzt, der Nivellierfuß, der den Puck nicht berührt, ist derjenige, der dem Maschinenschaltschrank am nächsten ist [1].

2

Bringen Sie den Stößel in die Grundstellung, falls dies noch nicht geschehen ist, legen Sie die Wasserwaage auf den Stößel und richten Sie ihn grob in Bezug auf X & Y aus.

HINWEIS: Grobe Nivellierung durch Verstellen der 3 Nivellierfüße, ohne den 4. in der Luft zu verstellen.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Es ist möglich, eine Bedingung einzugeben, bei der die Ablagen auf der Palettenplanungsseite nicht zugewiesen sind [1]. Dadurch können PR und PS die Maschine nicht auf Referenzfahrt zurückstellen oder wiederherstellen.

In diesem Abschnitt wird erklärt, wie die fehlenden Ablagen zugewiesen werden. Wenn sich Ihre Maschine nicht in diesem Zustand befindet, fahren Sie bitte mit dem nächsten Abschnitt fort.

Drücken Sie zuerst [CURRENT COMMANDS] und navigieren Sie zur Registerkarte Paletten-Programmtisch .

2

Drücken Sie [EMERGENCY STOP] [1] und markieren Sie die Ablageregisterkarte auf Palette Nummer eins.

Geben Sie bei gedrücktem [EMERGENCY STOP] den Buchstaben A ein und drücken Sie [ENTER]. Dadurch wird Ablage A der Palette Nr. 1 [2] zugewiesen.

3

Wiederholen Sie den vorherigen Schritt für die verbleibenden Palettennummern in alphabetischer Nummer [1].

HINWEIS: Die Ablagen können jederzeit neu zugewiesen werden, wie auch immer der Benutzer es wählt, indem derselbe Vorgang wiederholt wird (z. B. Palette Nr. 3 kann Ablage B zugewiesen werden).

Align Pallet Drop Off Station

1

Stecken Sie den Service-USB-Schlüssel ein und schalten Sie die Maschine in den Servicemodus.

Achten Sie darauf, dass sich keine Hindernisse innerhalb der Maschine oder im Palettenbahnhofbereich befinden. Ziehen Sie alle [E-STOPS] und [RESET] die Alarme.

Drücken Sie [ZERO RETURN] und dann [ALL]. Die Maschine führt für alle Achsen Nullpunktrückstellung durch.

Sobald alle Achsen auf Null stehen, drücken Sie [RECOVER]. Es erscheint ein Popup-Fenster, wählen Sie [2] für die Wiederherstellung des Palettenwechslers.

2

Der Bildschirm Wiederherstellung des Palettenwechslers zeigt den Status des Palettenbahnhofs an. Stellen Sie sicher, dass der Palettenfilter unten [1] ist. Wenn nicht, drücken Sie [ALTER] , um den Palettenheber nach unten zu bringen.

Drücken Sie [J] und dann die [DELETE] Taste für den Palettenbahnhof mit 8 Stationen. Drücken Sie [L] und dann die [DELETE]-Taste für den Palettenbahnhof mit 10 Stationen. Dadurch wird der Palettenfilter in Richtung der Arbeitsstation gedreht.

Drücken Sie [F1] um das Auto-Fenster zu öffnen [3].

3

Öffnen Sie das Fenster mit [F1] und wählen Sie dann [+Z] , um Palettenschlitten-Achse auszuwählen, schieben Sie den RAM manuell in die Maschine an die Abholposition.

HINWEIS: Bewegen Sie die Gleitachse langsam und stellen Sie sicher, dass die Unterseite der Gabeln das Empfängergussstück frei hat. Heben Sie den Palettenbahnhof gleichmäßig an, wenn dies nicht der Fall ist.

Passen Sie die PR-Position bei Bedarf an, indem Sie[-Z] drücken, um die Palettendrehachse auf der Palettenwiederherstellungsseite auszuwählen.

HINWEIS: Sie sollten in der Lage sein, den Palettenbahnhof auszurichten, indem Sie die PR- und Palettenschlitten-Achse anpassen. Wenn es schwierig wird, dies nur mit diesen beiden zu tun, stellen Sie die C-Achse auf eine Position ein, in der die Palette mit der Kante der Gabeln bündig ist. Setzen Sie dann den Parameter 7.310 C-ACHSEN-PALETTENVERSATZ auf die aktuelle Position. Dies ist die Position, in die sich die C-Achse während eines Palettenwechselvorgangs dreht.

Verwenden Sie den Palettenbahnhof in der unteren Position mit dem Spaltmessgerät [1] 25-14354, um den Spalt durch Einstellen der Höhe des Palettenbahnhofs einzustellen. Heben oder senken Sie die Nivellierschrauben des Palettenbahnhofs gleichmäßig entsprechend der Spaltlehre.

HINWEIS: Der Palettenbahnhof sollte sich beim Einstellen des Spalts nur noch an 3 Punkten befinden.

4

Stellen Sie die PR- oder Palettenschlitten-Achse so ein, dass die Gabelbolzen korrekt unter der Palette ausgerichtet sind.

Drücken Sie [F2], um die Palette zu lösen und drücken Sie [ALTER], um die Palette zu heben und zu senken und sicherzustellen, dass die Palette reibungslos auf die Stifte fällt. Nehmen Sie kontinuierlichAnpassungen an der PR- und Palettenschlitten-Achse vor, um sicherzustellen, dass die Stifte an den Löchern ausgerichtet sind.

WARNUNG: Das Abblasen der Aufnahme macht ein lautes Geräusch, es werden Ohrstöpsel empfohlen.

Wenn sich der Palettenbahnhof in der gewünschten PR- und Palettenschlitten-Position befindet, drücken Sie [Wiederherstellung], um die Modus der Wiederherstellung zu verlassen und zu den Werkseinstellungen 2139 [:] Ablage J Schiebe-Nullpunkt und 2149 [:] Ablage J Dreh-Nullpunkt für den 8-Stationen-Palettenbahnhof zu gelangen. Für den Palettenbahnhof mit 10 Stationen gehen Sie zu den Werkseinstellungen 2307 [:] Ablage L Schiebe-Nullpunkt und 2315 [:] Ablage L Dreh-Nullpunkt. Drücken Sie [F2], um den Wert des Parameters auf die aktuelle Achsenposition einzustellen.

Entfernen Sie die Palette manuell von der Maschine.

Setzen Sie schließlich die vierte Nivellierschraube auf den Puck.

5

Rufen Sie die Seite für die Palettenrückgewinnung erneut auf und stellen Sie sicher, dass die Palette nicht eingespannt ist, bevor Sie [INSERT] drücken, um den RAM in den Palettenbahnhofbereich zurückzubringen.

Drücken Sie [A] und dann [DELETE], um den RAM in seine Ausgangsposition zu drehen.

Drücken Sie [A] und [UNDO] , um das RAM in die Ausgangsposition zu schieben.

Prüfen Sie, ob der Pegel in X- & und Y-Richtung noch akzeptabel ist [1].

Nach der Überprüfung, führen Sie die PR- und PS-Achse auf Null / kein Spiel zurück.

Align Pallet Loading Station

1

Legen Sie eine Palette auf die Ladestation, und verwenden Sie mit dem RAM in der Ladestation die Abstandslehre 25-14354, um den Abstand zwischen den Stiften an den RAM-Gabeln und der Palette einzustellen.

Verstellen Sie die beiden Nivellierfüße der Ladestation, bis der Abstand eingestellt ist. Heben und senken Sie die Palette, um sicherzustellen, dass dies reibungslos geschieht.

Setting Up Pallet Stations

1

Senken Sie alle äußeren Nivellierfüße [1] von Hand auf den Boden ab und drehen Sie dann jeden Nivellierfuß um eine weitere 1/2 Umdrehung [2].

2

Bitte schauen Sie in die PALETTENBAHNHOF-BEDIENUNGSANLEITUNG , um mehr über das Laden der Paletten auf die Maschine mit dem Palettenplanungstabelle zu erfahren.

3

Stellen Sie den mitgelieferten Behälter unter die Kühlmittelablaufwanne des Palettenbahnhofs, um das von den Paletten ablaufende Kühlmittel und die Späne aufzufangen.

Leeren Sie den Behälter nach Bedarf.

Testen Sie den Aufnahme-/Abgabevorgang an den verbleibenden Stationen, indem Sie die Funktionen zur Wiederherstellung des Palettenbahnhofs verwenden.

Installieren Sie die Anker.

Installieren Sie die Palettenbahnhof-Schutzplatten.

UMC-750/1000 Pallet Pool - Installation