3.2 UMC PP - 8/10 estaciones - Versión 2

Last updated: 10/26/2022

UMC PP - 8/10 estaciones - Versión 2 - Instalación

Revisión B - 06/2026

Introduction

El siguiente procedimiento le mostrará cómo instalar un pallet pool de 8/10 estaciones en las siguientes máquinas:

UMC-500/SS
UMC-750/SS
UMC-1000/SS

El software Next Generation en la máquina debe ser versión 100.20.000.1110 o superior.

La opción pallet pool actualmente no se puede instalar en el campo.

Importante: Para garantizar que la Pallet Pool no se desalinee, se recomienda que la máquina y la Pallet Pool estén anclados. Consulte el siguiente enlace: Instrucciones de anclaje.

La opción pallet pool tiene espacio para un total de 9 palets que puede instalarse en un UMC-500/750/1000 con opción pallet pool.

El Pallet Pool tiene 2 servoejes. El eje PR gira el ariete de la pallet pool y el eje PS lo extiende y retrae para cargar y descargar las paletas.

Para poder instalar el pallet pool, antes se debe nivelar el UMC-500/750/1000. Consulte los procedimientos de instalación cuyos enlaces se encuentran a continuación:

Pulse [POWER OFF].

Coloque el disyuntor principal en la posición[OFF].

Bloquee el disyuntor principal. Utilice un bloqueo aprobado con una etiqueta de seguridad aprobada.

Precaución: cuando maneje una PCB, debe usar una correa de descarga electrostática (ESD).

Para nivelar la máquina sin la pallet pool conectada a la misma, haga lo siguiente:

Asegúrese de que haya un bloque de cortocircuito [1] instalado en los dos pines superiores del conector P12 de la PCB de E/S

Asegúrese de que haya un puente de derivación (N/P 33-0527) [2] conectado en P14 de la PCB de E/S.
Nota:Estos puentes de derivación son necesarios para operar la máquina sin la pallet pool.

Desactive la pallet pool, cambie el ajuste 382 Deshabilitar cambiador de paletas al pallet pool.

Nota: El paso anterior desactiva la pallet pool para permitirle efectuar el retorno a cero de la máquina y que esta se pueda nivelar.

Pallet Pool Installation Video

Este vídeo muestra cómo instalar su almacén circular de palets UMC.

Nota: Este

vídeo de servicio es solo para referencia y no sustituye al procedimiento escrito.

Leveling Screws Hardware

Nota: Las arandelas [1] y las tuercas [2] se instalan durante el envío y no se deben desechar sino guardar para la instalación.

Nota: La orientación de la arandela [3] es importante. La parte cónica de la arandela debería apoyar contra la fundición; consulte la ilustración.

Mating the Pallet Pool

1

Retire el perno de bloqueo de la puerta de la estación de carga [1].

Asegúrese de elevar todos los tornillos de soporte del estante de paletas [2] antes de colocar la pallet pool en el suelo.

2

Retire el soporte cruzado 25-14314 del Pallet Pool

3

Instale la bandeja de goteo [1] en la parte inferior de la ventana automática; este componente debe deslizarse directamente sobre la ventana.

4

Retire los pernos [1] para retirar los soportes de envío. Hay dos soportes: el primero [2] que sujeta las horquillas a la estación de carga y el inferior [3] que sujeta la estación de carga.

5

Máquinas construidas antes de (03/2022):

Instale los bloques del alineamiento del almacén circular de palets [2] en la base de la máquina huésped.

Nota: El bloque del alineamiento con el radio [2] debe instalarse hacia la parte trasera del UMC y el bloque del alineamiento con el lado plano [1] debe instalarse hacia la parte frontal de la máquina. Utilice los tres tornillos SHCS 3/8-16 X 2 y el tornillo SHCS 3/8-16 X 1 3/8.

Instale las barras del alineamiento [3] en la base de la pallet pool.

NOTA: utilice el CABCOOL como referencia de altura en relación con la abertura del cerramiento de la Pallet Pool.

Mueva el conjunto de la plataforma de paletas de modo que los brazos del alineamiento estén a 3 - 6 "(76 - 152 mm) de distancia de los bloques del alineamiento.

Instale las almohadillas niveladoras debajo del grupo de paletas y baje el grupo de paletas.

Para máquinas fabricadas después del (3/2022):

Instale las barras del alineamiento [1] en la base del almacén circular de palets.

NOTA: utilice el CABCOOL como referencia de altura en relación con la abertura del cerramiento de la Pallet Pool.

Mueva el conjunto del almacén circular de palets de modo que los brazos del alineamiento estén a 3 - 6" (76 - 152 mm) de distancia de los bloques del alineamiento [2].

Instale las almohadillas niveladoras debajo del grupo de paletas y baje el grupo de paletas.

6

Use un gato elevador de palets o carretilla elevadora para mover el almacén circular de palets junto a la máquina.

Se ha colocado una etiqueta en la parte trasera de la máquina para indicar dónde deben levantarse las horquillas de palet de la máquina.

NOTA: Haga que el gato elevador de paletas recoja el Pallet Pool del lado opuesto de donde estaría la ventana deslizante.

7

Instale los tensores [3] con el hardware provisto (SHCS, arandela y bujes [1]) en los brazos del alineamiento [2] y la carcasa base [4].

NOTA: el lado del tensor con los dos bujes debe instalarse a un lado del Pallet Pool.

Apriete uniformemente los tensores hasta que los brazos de alineamiento estén casi apretados contra las barras de alineamiento, DETÉNGASE una vez que las barras de alineamiento estén aproximadamente a 1-2" de distancia de los bloques de alineamiento.

Ajuste la altura del Pallet Pool de modo que la altura de las barras de alineamiento quede en el centro de los bloques antes de apretar los tensores a ras con los bloques de alineamiento. Levante o baje los tornillos de nivelación del pallet pool de manera uniforme al hacerlo.

Apriete uniformemente los tensores hasta que los brazos de alineamiento estén apretados contra los bloques de alineamiento.

Una vez que las barras de alineamiento y los bloques estén a ras uniformemente entre sí, afloje los tensores.

8

Apague [OFF] el disyuntor principal y espere hasta que la luz de alta tensión del regulador tipo vector se apague.

Notalos amplificadores de PR (giro de palet) y PS (deslizamiento de palet) ya vienen instalados de fábrica.

Retire haciendo presión el panel de acceso precortado [1].

Tienda los cables de la Pallet Pool [2] hacia el interior del armario de control, como se muestra en la ilustración.

Conecte el cable del codificador del motor PS(32-0478) al canal 15 de la PCB Maincon
Conecte el cable del codificador del motor PS(32-0484) al canal 16 de la PCB Maincon.

Conecte el cable de alimentación del motor PR (32-1644A) al amplificador con la etiqueta PR. Instale el filtro de ferrita en el cable de alimentación del motor.

Conncte el cable de alimentación del motor PS (32-1648A) al amplificador con la etiqueta PS. Instale el filtro de ferrita en el cable de alimentación del motor.

9

Conecte la manguera de la pistola neumática [1] a la línea de aire debajo del pallet pool [2].

Dirija la manguera de aire desde el pallet pool hasta la línea que viene del armario de lubricación [3].

Conecte la línea aire del pallet pool al conector en T [4] conectando la línea de la pistola neumática de la máquina al armario de lubricación.

Siga la línea del armario de lubricación [5] para ayudar a localizar el conector en T.

10

Conecte las tuberías hidráulicas al mamparo. La sujeción de palet [1] está marcada con una brida verde y la de liberación de palet [2] con una brida roja. Las tuberías hidráulicas deben recorrer el conducto de forma ordenada.

NOTA: El mamparo utiliza desconexiones rápidas para las mangueras hidráulicas. El lado de la sujeción tiene la desconexión rápida del lado macho [3] y el lado de la liberación tiene el lado hembra [4], esto es para evitar cambiar las mangueras.

Dirija el cable del sensor de nivel de aceite de la HPU 32-0423 desde la HPU hasta el soporte de conectores [5].

11

Conecte el HPU UP/ DWN SOL (cable 33-1579) [1] a P38.

Conecte la SONDA HPU THRML (cable 32-1804) [2] a P46.

Conecte HPU PALLET CLMP SOL (cable 33-1528)[3] al cable flexible que sale deP35.

Conecte el SNSR HPU PRESSURE SNSR (cable 33-2562) o(cable 33-2563) [4] al cable flexible que sale de P48.

Retire la conexión del puente de derivación del conector P14 de la PCB de E/S.

Conecte los INTERRUPTORES DE ESTADO DE PP (cable 33-0523) [5] a P14.

Retire el bloque de cortocircuito del conector P12 de la PCB de E/S.

Conecte la PALLET CHNGR STATION (cable 32-0961) [6] a P12.

Conecte la PALLET ALRAM (cable 32-0961) [7] a P50.

Asegúrese de que en el soporte todos los conectores de estado de la Pallet Pool estén conectados en la ubicación correcta.

Conecte las luces de trabajo de la estación de carga de palés (cable 33-5838) [8] al suministro de alimentación LVPS de la luz de trabajo.

NOTA:Almacene los puentes de derivación del almacén circular de palets en un lugar seguro, ya el personal de servicio los utilizará para trasladar o reparar la máquina.

12

Dirija el cable de la HPU PUMP PWR (cable 33-0429) aP1 en la tarjeta TMD ubicada en la puerta articulada de la PCB de E/S.

El resto de los componentes de esta imagen ya están conectados, pero este diagrama se puede utilizar como referencia.

Parameters and Settings

1

Coloque el disyuntor principal en la posición ON .

Pulse [POWER ON].

Realice el retorno a cero de todos los ejes

Para habilitar la opción de pallet pool, haga lo siguiente.

Importante: Este paso debe efectuarlo si realiza una opción de instalación limpia de opción 5 en un UMC con pallet pool.

Establezca el ajuste 382 Deshabilitar cambiador de palets en Ninguno.

Para máquinas que no se solicitaron originalmente con la opción de almacén circular de palets, establezca los siguientes parámetros de fábrica a estos valores:

2128 [:] Tipo de pallet pool = Elevación de HPU
40.011 (tipo HPU 1) = a demanda
15.019 [:] Invisible en el eje PR = Falso
16.019 [:] Invisible en el eje PS = Falso
15.004 [:] Deshabilitación del eje PR = Falso
16.004 [16:3] Eje PS deshabilitado = Falso
Encienda la tarjeta TMD en el armario eléctrico

Nota: Es posible que sea necesario apagar y encender la máquina para que se visualicen los parámetros.

2

Localice el adhesivo de Parámetros de la pallet pool Haas en la parada de emergencia de la pallet pool. Anote los valores.

Utilice la llave USB de servicio para entrar en modo de servicio.

Pulse [DIAGNOSTIC] Vaya a la pestaña de ajuste PARÁMETROS> Fábrica .

Establezca los siguientes valores de ajuste de fábrica:

15.078 Corrector de cambio de herramienta del eje PR = Utilice el valor indicado en el adhesivo.
15.140 Corrector de cuadrícula del eje PR = Utilice el valor indicado en el adhesivo.
16.078 Corrector de cambio de herramienta del eje PS = Utilice el valor indicado en el adhesivo.
16.140 Corrector de cuadrícula del eje PS = Utilice el valor indicado en el adhesivo.
- Efectúe el retorno a cero después de ajustar el corrector de cuadrícula

NOTA: si aparece el mensaje "No hay palé" al seleccionar ""Retirar paleta de la estación de carga" y "Obtener palet resaltado", consulte la sección de la tabla de síntomas en almacén circular de palets UMC - Guía de resolución de problemas - NGC

Base Level Pallet Pool

1

Verifique que todas las patas de apoyo externas NO toquen el suelo.

Asegúrese de que el Pallet Pool se asiente sobre 3 puntos, la pata de nivelación que no toque el disco es la más cercana al armario de control de la máquina [1].

2

Mueva el ariete a su posición de origen si aún no lo está, coloque el nivel de burbuja en el ariete y el nivel áspero con respecto a X e Y.

NOTA: Nivele de forma aproximada ajustando las 3 patas de nivelación sin ajustar la 4ª pata en el aire.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Es posible introducir una condición en la que los estantes de la página de programación de palés no están asignados [1]. Esto no permitirá que PR y PS vuelvan a cero ni recuperen la máquina.

En esta sección se explica cómo asignar los estantes que faltan; si su máquina no se encuentra en esta condición, pase a la siguiente sección.

Pulse [CURRENT COMMANDS] en primer lugar y vaya a la pestaña Tabla de programación de palés.

2

Pulse [EMERGENCY STOP] [1] y resalte la pestaña del estante en el palé número uno.

Con [EMERGENCY STOP] la tecla pulsada, escriba la letra A y pulse [INTRO]. Esto asignará el estante A al palé número 1 [2].

3

Repita el paso anterior para los números de palé restantes en orden alfabético [1].

NOTA: Los estantes se pueden reasignar en cualquier momento, sin embargo, el usuario elige repitiendo el mismo proceso (p. ej., el palé número 3 se puede asignar al estante B).

Align Pallet Drop Off Station

1

Inserte la llave de servicio USB y coloque la máquina en modo de servicio.

Asegúrese de que no haya obstrucciones dentro de la máquina o dentro del área del pallet pool. Desbloquee todas las [E-STOPS] (paradas de emergencia) y [RESET] (reinicio) de las alarmas.

Pulse [ZERO RETURN] (retorno a cero) y luego [ALL]. (todo) La máquina efectuará el retorno a cero de todos los ejes.

Una vez que todos los ejes hayan retornado a cero, pulse [RECOVER] (recuperar). Aparece un cuadro emergente; seleccione [2] para Recuperación del cambiador de paletas.

2

La pantalla de recuperación del cambiador de paletas muestra el estado de la pallet pool. Asegúrese de que el elevador de palet esté abajo [1]. Si no ocurre, pulse [ALTER] para bajar el elevador de palet.

Pulse [J] y luego el botón [DELETE] para el almacén circular de palets de 8 estaciones. Pulse [L] y luego el botón [DELETE] para el almacén circular de palets de 10 estaciones. Esto hará girar el elevador de palet hacia la estación de trabajo.

Pulse [F1] para abrir la ventana automática [3].

3

Abra la ventana pulsando [F1] y, a continuación, pulse [+Z] para seleccionar el eje de deslizamiento de palet y deslice manualmente el ARIETE en la máquina hasta la ubicación de recogida.

NOTA: desplace el eje del deslizamiento lentamente y asegúrese de que la parte inferior de las horquillas esté libre de la fundición del receptor. Eleve el almacén circular de palets uniformemente si no lo hacen.

Ajuste la posición PR si es necesario pulsando [-Z] para seleccionar eleje de rotación de palets en la página de recuperación de palets.

NOTA: Debería poder alinear el almacén circular de palets ajustando los ejes PR y PS, si se vuelve difícil hacerlo solo con estos dos, ajuste el eje C a una posición que el palet esté al ras con el borde de las horquillas. A continuación, establezca el parámetro 7.310 CORRECTOR DE PALETS DEL EJE C en la posición actual. Esta es la posición a la que girará el eje C durante una operación de cambio de paleta.

Con el almacén circular de palets en posición descendida, utilice el calibre de separación [1] 25-14354 para establecer la separación ajustando la altura del almacén circular de palets. Eleve o baje uniformemente los tornillos de nivelación del Pallet Pool de acuerdo con el calibre de separación.

NOTA: El Pallet Pool debe seguir estando solo en 3 puntos mientras se ajusta la separación.

4

Ajuste el eje PR o PS para que los pasadores de la horquilla se alineen correctamente debajo del palet.

Pulse [F2] para liberar el palet y pulse [ALTER] para levantar y bajar el palet a fin de asegurarse de que el palet caiga sobre los pines suavemente.Realice ajustes continuos en los ejes PR y PS para asegurarse de que los pines estén alineados con los orificios.

ADVERTENCIA: el chorro de aire en el receptor hace un ruido fuerte por lo cual se recomienda usar tapones para oídos.

Con el almacén circular de palets en la posición PR y PS deseada, presione [Recuperación] para salir de la recuperación d paletas y vaya a Configuración de fábrica 2139 [:] Corrector deslizante del estante J y 2149 [:] Desplazamiento giratorio del estante J para el almacén circular de palets de 8 estaciones. Para el almacén circular de palets de 10 estaciones, vaya a Ajustes de fábrica 2307 [:] Corrector de deslizamiento de estante L y 2315 [:] Corrector giratorio de estante L. Pulse [F2] para establecer el valor del parámetro en la posición actual del eje.

Retire manualmente el palet de la máquina.

Por último, coloque el cuarto tornillo de nivelación en el disco.

5

Vuelva a ingresar a la página de recuperación de palet y asegúrese de que el palet esté liberado antes de pulsar [INSERT] para devolver el ARIETE al área del Pallet Pool.

Pulse [A] y luego [DELETE] para girar el ARIETE a su posición de origen.

Pulse [A] y [UNDO] para girar el ARIETE a su posición de origen.

Compruebe que el nivel sigue siendo aceptable en la dirección X e Y [1].

Una vez verificados, haga un retorno a cero los ejes PR y PS.

Align Pallet Loading Station

1

Cargue un palet en la estación de carga y, con el ARIETE en la estación de carga, utilice el calibre de separación 25-14354 para establecer el espacio entre los pines en las horquillas del ARIETE y el palet.

Ajuste las dos patas de nivelado de la estación de carga hasta que se establezca la separación. Suba y baje el palet para asegurarse de que lo hace sin problemas.

Setting Up Pallet Stations

1

Baje con la mano todas las patas de nivelación exteriores [1] hasta el suelo y luego gire cada pata de nivelación otro 1/2 giro [2].

2

Consulte el MANUAL DEL OPERADOR DE PALLET POOL para saber cómo cargar los paletas en la máquina utilizando la Tabla de programación de palet.

3

Coloque la bolsa portátil suministrada debajo de la bandeja de descarga de refrigerante de la pallet pool para recoger el refrigerante y las virutas que procedan de las paletas.

Vacíe la bolsa portátil según sea necesario.

Pruebe la operación de recogida / devolución en las estaciones restantes utilizando las funciones de recuperación de la Pallet Pool.

Instale los anclajes.

Instale los paneles de protección del pallet pool.

UMC-750/1000 Pallet Pool - Installation