3.2 UMC PP - 8/10 estações - Versão 2

Last updated: 10/28/2022

UMC PP - 8/10 estações - Versão 2 - Instalação

Revisão B - 06/2026

Introduction

O procedimento a seguir irá mostrar-lhe como instalar um conjunto de paletes de 8/10 estações nas seguintes máquinas.

UMC-500/SS
UMC-750/SS
UMC-1000/SS

O software de próxima geração na máquina deve ser a versão 100.20.000.1110 ou superior.
A opção Pallet Pool atualmente não é instaladora de campo.
Para garantir que o conjunto de paletes não se torne mal alinhado, recomenda-se que a máquina e o conjunto de paletes sejam ancorados. Consulte a seguinte ligação: Instruções de ancoragem.
A opção de conjunto de paletes tem um espaço para um total de 9 paletes que podem ser instaladas numa UMC-500/750/1000 com a opção de conjunto de paletes.
O conjunto de paletes tem 2 eixos servo. O eixo PR roda o êmbolo do Conjunto de Paletes e o eixo PS estende-se e retrai o Conjunto de Paletes para carregar/descarregar as paletes.
A UMC-500/750/1000 deve estar nivelada antes que o conjunto de paletes possa ser instalado.Consulte o procedimento de instalação abaixo:
Instalação UMC-500
Instalação UMC-750

Instalação UMC-1000

Empurrar [DESLIGUE].

Defina o disjuntor principal para a posiçãoDESLIGADO.

Bloqueie o disjuntor principal. Utilize um cadeado aprovado com uma etiqueta de segurança aprovada.

Cuidado: Quando lida com um PCB, deve usar uma cinta de descarga eletrostática (ESD).

Para nivelar a máquina sem o conjunto de paletes conectado à máquina, faça o seguinte:

Certifique-se de que existe um bloco de curto [1] instalado nos dois pinos superiores do conector P12 no PCB de E/S

Certifique-se de que há um jumper elétrico (P/N 33-0527) [2] conectado ao PCB de E/S em P14.
Nota: Estes jumpers são necessários para operar a máquina sem o conjunto de paletes.

Desative o conjunto de paletes, altere a definição 382 Desativar o Trocador de Paletes para o Conjunto de Paletes.

Nota: O passo acima permitir-lhe-á que desative o conjunto de paletes para permitir-lhe que retorne zero a máquina, para que possa ser nivelada.

Pallet Pool Installation Video

Este vídeo demonstra como montar o seu conjunto de paletes UMC.

Nota: Este

vídeo de serviço destina-se apenas a referência e não substitui o procedimento escrito.

Leveling Screws Hardware

Nota: As anilhas [1] e as porcas [2] são instaladas durante o transporte e devem ser guardadas para instalação e não devem ser eliminadas.

Nota: A orientação da anilha [3] é importante. A parte cónica da anilha deve estar encostada à fundição; consulte a ilustração.

Mating the Pallet Pool

1

Retire a porta da estação de carregamento bloqueando parafuso [1].

Certifique-se de elevar todos os parafusos de suporte da prateleira de paletes [2] antes de colocar o conjunto de paletes no chão.

2

Remova o suporte cruzado 25-14314 do conjunto de paletes

3

Instale a bandeja de gotejamento [1] na parte inferior da janela automática, este componente deve deslizar para a direita na janela.

4

Retire os parafusos [1] para remover os suportes de transporte. Há dois suportes, o primeiro [2] que segura as forquilhas à estação de carregamento e o fundo [3] que simplesmente segura a estação de carregamento.

5

Para máquinas construídas antes de 03/2022:

Instale os blocos de alinhamento do conjunto de paletes [2] na base da máquina hospedeira.

Nota:O bloco de alinhamento com o raio [2] deve ser instalado em direção à traseira da UMC e o bloco de alinhamento com lado plano [1] deve ser instalado em direção à parte frontal da máquina. Use os três parafusos SHCS 3/8-16 X 2 e o SHCS 3/8-16 X 1 3/8.

Instale as barras de alinhamento [3] na base do conjunto de paletes.

NOTA: Use CABCOOL como referência de altura em relação à abertura do compartimento do conjunto de paletes.

Mova a montagem da piscina de paletes para que os braços de alinhamento sejam 3 - 6" (76 - 152 mm) de distância dos blocos de alinhamento.

Instale as almofadas de nivelamento a associação da pálete e abaixe a associação da pálete.

Para máquinas construídas depois de 03/2022:

Instale as barras de alinhamento [1] na base do conjunto de paletes.

NOTA: Use CABCOOL como referência de altura em relação à abertura do compartimento do conjunto de paletes.

Mova o conjunto de paletes de forma a que os braços de alinhamento fiquem 3 - 6" (76 - 152 mm) afastados dos blocos de alinhamento [2].

Instale as almofadas de nivelamento a associação da pálete e abaixe a associação da pálete.

6

Use um porta-paletes comprido ou empilhador para mover o conjunto de paletes para perto da máquina.

Foi colocado um autocolante na parte traseira da máquina para indicar onde as forquilhas da palete devem levantar a máquina.

NOTA: Coloque o porta-paletes a recolher o conjunto de paletes do lado oposto de onde estaria a janela deslizante.

7

Instale os esticadores [3] com o hardware fornecido (SHCS, anilha e buchas [1]) nos braços de alinhamento [2] e no molde de base [4].

NOTA: O lado do esticador com os dois casquilhos deve ser instalado no lado do conjunto de paletes.

Aperte uniformemente os esticadores até que os braços de alinhamento estejam quase apertados contra as barras de alinhamento, STOP uma vez que as barras de alinhamento estejam aproximadamente 1-2" longe dos blocos de alinhamento.

Ajuste a altura do conjunto de paletes de modo que a altura das barras de alinhamento esteja no centro dos blocos antes de apertar os esticadores nivelados nos blocos de alinhamento. Eleve ou baixe os parafusos de nivelamento do conjunto de paletes uniformemente ao fazê-lo.

Aperte uniformemente os tensores até que os braços de alinhamento estejam firmes contra os blocos de alinhamento.

Assim que as barras de alinhamento e os fechos estiverem uniformemente alinhados uns com os outros, solte as fivelas de rotação.

8

Desligue [OFF] o circuito principal do travão e aguarde até que a luz vermelha de alta tensão do vector drive se desligue.

Nota: Os amplificadores PR (rotação de palete) e PS (corrediça da palete) já estão instalados de fábrica.

Retire o painel de acesso pré-cortado [1].

Encaminhe os cabos do conjunto de paletes [2] para o armário do controlador como mostrado na ilustração.

Conecte o cabo codificador do motor PR (32-0478) ao canal 15 do Maincon PCB.
Conecte o cabo codificador do motor PS (32-0484) ao canal 16 do Maincon PCB.

Conecte o cabo de energia do moto PR (32-1644A) ao amplificador rotulado PR. Instale o filtro de ferrite (apenas kits NGC) nos cabos de alimentação do motor.

Conecte o cabo de energia motora PS (32-1648A) ao amplificador rotulado PS. Instale o filtro de ferrite (apenas kits NGC) nos cabos de alimentação do motor.

9

Conecte a mangueira da pistola de ar comprimido [1] à linha de ar sob o conjunto de paletes [2].

Encaminhe o tubo de ar do conjunto de paletes com a linha proveniente do armário de lubrificação [3].

Conecte a linha de ar do conjunto de paletes ao encaixe T [4] conectando a linha da pistola de ar comprimido da máquina ao armário de lubrificação.

Siga a linha do armário de lubrificação [5] para ajudar a localizar o encaixe em T.

10

Conecte as linhas hidráulicas à antepara. O fixador da palete [1] está marcado com uma braçadeira verde e o desbloqueador da palete [2] está marcado com uma braçadeira vermelha. As linhas hidráulicas devem passar pelo condutor com cuidado.

NOTA: A antepara usa desconexões rápidas para as mangueiras hidráulicas. O lado do fixador tem o lado macho de desconexão rápida [3] e o desbloqueador tem o lado fêmea [4], isto é para evitar trocar as mangueiras.

Direcione o cabo do nível de óleo 32-0423 do sensor da HPU para o suporte do conector [5].

11

Ligue HPU UP/ DWN SOL (cabo 33-1579) [1] a P38.

Ligue a HPU THRML PROBE (cabo 32-1804) [2] a P46.

Ligue a HPU PALLET CLMP SOL (cabo 33-1528) [3] ao pigtail a sair de P35.

Ligue HPU PRESSURE SNSR (cabo 33-2562) ou (cabo 33-2563) [4] ao pigtail a sair de P48.

Retire a ligação do jumper elétrico do conector P14 no PCB de E/S.

Ligue o PP STATUS SWITCHES (cabo 33-0523) [5] a P14.

Remova o bloco de curto do conector P12 no PCB de E/S.

Ligue a PALLET CHNGR STATION (cabo 32-0961) [6] to P12

Ligue PALLET ALARM (cabo 32-0961)) [7] a P50.

Certifique-se de que todos os conectores do suporte de estado do conjunto de paletes estejam conectados no local correto.

Ligue as luzes de trabalho da estação de carga da palete (cabo 33-5838) [8] à fonte de alimentação LVPS da luz de trabalho.

NOTA: Guarde os jumpers do conjunto de paletes num local seguro, estes serão usados pelo pessoal de serviço para mover ou reparar a máquina.

12

Coloque o cabo HPU PUMP PWR a (cabo 33-0429) aP1 no cartão TMD localizado na porta articulada do PCB E/S.

Os restantes componentes desta imagem já estão ligados, mas este diagrama pode ser utilizado como referência.

Parameters and Settings

1

Defina o circuito principal do travão para a Posição ON.

Prima [LIGAR].

Efetue o retorno a zero de todos os eixos

Faça o seguinte para ativar a opção do conjunto de paletes.

Importante: Precisará de fazer este passo se executar uma opção de instalação limpa 5 numa UMC com um conjunto de paletes.

Defina a definição 382 Desativar o trocador de palete para Nenhum.

Para máquinas que não foram originalmente encomendadas com o conjunto de paletes, defina os seguintes parâmetros de fábrica para estes valores:

2128 [:] Tipo de conjunto de paletes = Elevação da HPU
40.011 (HPU 1 Tipo ) = Mediante pedido
15.019 [:] Eixo PR Invisível = Falso
16.019 [:] Eixo PS Invisível = Falso
15.004 [:] Desativação eixo PR = Falso
16.004 [16:3] Eixo PS desativado = Falso
Ligue o cartão TMD no armário elétrico

Nota: A máquina pode precisar de desligar e ligar a alimentação para que os parâmetros sejam exibidos.

2

Encontre o autocolante de Parâmetros do Conjunto de Paletes Haas na Paragem de Emergência na máquina do Conjunto de Paletes. Escreva os valores.

Insira a chave USB de serviço e entre no modo de serviço.

Prima [DIAGNOSTIC] Vá ao separador de definições PARÂMETROS> Fábrica .

Defina os seguintes valores parâmetro de configurações de fábrica:

15.078 Desvio de Troca de Ferramenta do Eixo PR = Use o valor do autocolante.
15.140 Desvio da Grelha do Eixo PR = Use o valor do autocolante.
16.078 Desvio de Troca de Ferramenta do Eixo PS = Use o valor do autocolante.
16.140 Desvio da Grelha do Eixo PS = Use o valor de autocolante.
Retorno a zero após o desvio da grelha ser ajustado

NOTA: Se a mensagem "Nenhuma palete" aparecer ao selecionar "Colocar palete da estação de carga" e "Obter palete destacada", consulte a secção da tabela de sintomas em Conjunto de paletes UMC/EC - Guia de resolução de problemas - NGC

Base Level Pallet Pool

1

Verifique se todas as pernas de apoio exteriores NÃO estão a tocar no chão.

Certifique-se de que o conjunto de paletes se senta em 3 pontos, o pé de nivelamento que não está a tocar no disco é o mais próximo do armário do controlador da máquina [1].

2

Mova o êmbolo para a sua posição inicial se ainda não estiver, coloque o nível de bolha no êmbolo e o nível áspero em relação a X e Y.

NOTA: Nível irregular ajustando os 3 pés de nivelamento sem ajustar o quarto no ar.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

É possível introduzir uma condição em que as prateleiras na página de programação de paletes não são atribuídas [1]. Isto não permitirá que o PR e PS retornem a zero ou recuperem a máquina.

Esta secção explica como atribuir as prateleiras em falta. Se a sua máquina não estiver nesta condição, passe para a secção seguinte.

Primeiro, prima [CURRENT COMMANDS] e navegue até ao separador Tabela de Programação de Paletes.

2

Prima [EMERGENCY STOP] [1] e destaque o separador da prateleira na palete número um.

Com [EMERGENCY STOP] pressionado, digite a letra A e pressione [ENTER]. Isto irá atribuir a prateleira A à palete número 1 [2].

3

Repita o passo anterior para os números de palete restantes em número alfabético [1].

NOTA: As prateleiras podem ser reatribuídas a qualquer momento , no entanto, o utilizador escolhe repetindo o mesmo processo (por exemplo, a palete número 3 pode ser atribuída à prateleira B).

Align Pallet Drop Off Station

1

Insira a chave USB de serviço e entre no Modo de Serviço.

Certifique-se que não há nenhuma obstrução dentro da máquina ou dentro da área da associação da pálete. Retire todos os [E-STOPS] e faça [RESET] aos alarmes.

Prima [ZERO RETURN] e depois prima [ALL]. A máquina irá retornar a zero todos os eixos.

Uma vez que todos os eixos estejam retornados a zero, prima [RECOVER]. Uma caixa pop-up aparecerá, selecione [2] para a Recuperação do trocador de palete.

2

A ecrã de Recuperação do trocador de palete mostra o estado do conjunto de paletes. Certifique-se de que o Elevador palete está em baixo [1]. Caso contrário, prima [ALTER] tpara trazer para baixo o elevador da palete.

Prima [J] e, em seguida, a [DELETE] tecla para o conjunto de paletes de 8 estações. Prima [L] e, em seguida, a [DELETE] tecla para o conjunto de paletes de 10 estações. Isto irá rodar o elevador da palete para a estação de trabalho.

Prima [F1] para abrir a janela automática [3].

3

Abra a janela pressionando [F1] depois pressione [+Z] para selecionar o eixo da corrediça da palete, deslize manualmente a RAM na máquina para o local de recolha.

NOTA: Faça o deslocamento manual do eixo da corrediça lentamente e certifique-se de que a base das forquilhas limpa a fundição do recetor. Levante o conjunto de paletes uniformemente.

Ajuste a posição PR, se necessário , premindo [-Z] para selecionar o eixo de rotação da palete na página de recuperação da palete.

NOTA: Deve conseguir alinhar o conjunto de paletes ajustando o eixo PR e corrediça da palete, se for difícil fazê-lo com apenas estes dois, ajuste o eixo C para uma posição em que a palete esteja nivelada com a extremidade das forquilhas. Em seguida, defina o Parâmetro 7.310 DESVIO DA PALETE DO EIXO C para a posição atual. Esta é a posição para a qual o eixo C irá rodar durante uma operação de mudança de palete.

Com o conjunto de paletes na posição para baixo, use o manómetro de intervalo [1] 25-14354 para definir a folga ajustando a altura do conjunto de paletes. Levante ou baixe uniformemente os parafusos de nivelamento do conjunto de paletes de acordo com o calibre de folga.

NOTA: O conjunto de paletes deve continuar a estar apenas em 3 pontos enquanto se ajusta a folga.

4

Ajuste o eixo PR ou corrediça da palete para que os pinos de forquilha se alinhem corretamente sob a palete.

Pressione [F2] para soltar a palete e pressione [ALTER] para levantar e descer a palete para garantir que a palete cai nos pinos suavemente. Faça ajustes contínuos no eixo PR e corrediça da palete para se certificar de que os pinos estão alinhados com os orifícios.

AVISO: O jato de ar no recetor faz um ruído alto, tampões para os ouvidos são recomendados.

Com o conjunto de paletes na posição PR e corrediça da palete desejada, prima [Recovery] para sair da recuperação da palete e vá para as Definições de fábrica 2139 [:] Desvio da corrediça da prateleira J e 2149 [:] Desvio rotativo da prateleira J para o conjunto de paletes de 8 estações. Para o conjunto de paletes de 10 estações, aceda às Definições de fábrica 2307 [:] Desvio da corrediça da prateleira L e 2315 [:] Desvio rotativo da prateleira L. Prima [F2], para definir o valor dos parâmetros para a posição atual do eixo.

Remova manualmente a palete da máquina.

Por fim, coloque o quarto parafuso de nivelamento no disco.

5

Entre novamente na página de recuperação de paletes e certifique-se de que a palete esteja desbloqueada antes de [INSERT]pressionar para retornar a RAM ao conjunto de paletes.

Prima [A] e depois [DELETE] para rodar a RAM para a sua posição inicial.

Prima [A] e [UNDO] para deslizar a RAM para a sua posição inicial.

Verifique se o nível ainda é aceitável na direção X e Y [1].

Depois de verificado, o eixo PR e PS regressam a zero.

Align Pallet Loading Station

1

Carregue uma palete na estação de carregamento e, com a RAM na estação de carregamento, use o manómetro de folga 25-14354 para definir a folga entre os pinos nas forquilhas da RAM e a palete.

Ajuste os dois pés de nivelamento da estação de carregamento até que a folga esteja definida. Eleve e baixe a palete para garantir que o faz suavemente.

Setting Up Pallet Stations

1

Baixe todos os pés de nivelamento externos [1] para o chão manualmente e, em seguida, gire cada pé de nivelamento por mais 1/2 volta [2].

2

Por favor, consulte o MANUAL DO OPERADOR DO CONJUNTO DE PALETES para saber como carregar as paletes na máquina usando a Mesa de Programação de Paletes.

3

Coloque o saco fornecido por baixo do tabuleiro de descarga do líquido de refrigeração do conjunto de paletes e limalhas para apanhar o que escorrer das paletes.

Esvazie o saco conforme necessário.

Teste a operação de recolha/entrega nas estações restantes usando as funções de recuperação do conjunto de paletes.

Instale as âncoras.

Instale os painéis do protetor da associação da pálete.

UMC-750/1000 Pallet Pool - Installation