6.1 CONJUNTO DE PALETES - TABELA DE PROGRAMAÇÃO

Pallet Pool - Operation

O controlador CNC acompanha as paletes à medida que se deslocam da sua prateleira, para a posição de prontidão, para a área de maquinagem e depois de volta. A Tabela de Programação de Paletes (PST) encontra-se nas páginas de comandos atuais.

Para aceder, prima o botão [CURRENT COMMANDS] e use as setas do cursor para navegar até Dispositivos e, em seguida, Tabela de programação de paletes.

O ecrã contém informações para ajudar o operador a carregar/descarregar paletes e permite ao operador especificar programas de peças e sequências de processamento de paletes.

 Aviso: Não é possível deixar uma prateleira adjacente vazia para aumentar a folga para o dispositivo de aperto. 

NOTA: A palete que sai da área de trabalho da máquina pode não regressar à prateleira de onde foi retirada. A máquina irá para a prateleira vazia mais próxima, começando pela prateleira A/Estação de carga.

As paletes são carregadas no conjunto de paletes na Estação de Carga A na orientação inversa como carregamento numa máquina de troca de paletes padrão. Num conjunto de paletes, a seta de localização na palete deve apontar para longe do operador, conforme ilustrado. Assim que a palete estiver carregada na estação de carga A, prima [F3] enquanto estiver na PST para afastar a palete da estação de carga.

A troca de paletes com o conjunto de paletes é feita utilizando a PST. Destaque uma prateleira de paletes e prima [ALTER] para carregar a palete e o programa associado.

Execute todas as paletes programadas premindo [INSERT].

O programa deve ter um M199 no final do mesmo para carregar a palete programada seguinte e o programa associado quando no Modo de programação de paletes. Se estiver a executar no modo MEMÓRIA, M199 comporta-se como um M30.

A ordem de carga das paletes é determinada pela coluna “Ordem de carregamento” na PST. Se não pretender utilizar o Modo de Programação de Paletes para processar as suas paletes, ainda pode utilizar M50 Px para carregar uma palete específica a partir do seu programa.

Para executar a máquina através de todas as paletes programadas no Modo de Programação de Paletes, chame a primeira palete para a máquina. Prima INSERIR a partir da página PST. Isto fará com que M199 no final do programa se comporte como um M50 + M99. No final do programa, irá recuperar a próxima palete programada e continuar a executar até que todas as paletes programadas sejam concluídas.

O conjunto de paletes tem um sub-painel junto à estação de carga, com um botão de paragem de emergência para segurança e um botão de Peça pronta.

O botão Peça pronta é utilizado para dar sinal ao elevador de que a palete na estação de carga está preparada e pronta para entrar no conjunto de paletes. A porta da estação de carga deve ser fechada para segurança de modo a que o elevador tenha acesso à palete da estação de carga.

Pallet Schedule Table

A tabela de programação de paletes incorpora várias funcionalidades para ajudar o utilizador com a sua rotina.

Ordem de carregamento e estado da palete: Estas duas funcionalidades funcionam em conjunto para mostrar que a palete está atualmente na área de maquinagem. Introduza um número para o pedido de carregamento e prima [ENTER] no campo Estado da Palete para selecionar o estado da palete. As escolhas são: 0: Não programada, 1: Programada, 2: Em falta e 3: Concluída.

Comentário: Para adicionar um comentário do utilizador a uma palete, realce o campo do número da palete e prima [ENTER]. Aparece uma caixa, digite o comentário pretendido e prima [ENTER].

Utilização da palete: Esta função fornece o número de vezes que a palete específica foi carregada na área de maquinagem. Prima [ORIGIN] para limpar o valor.

Número do programa: Este detalhe mostra que número de programa foi atribuído à palete. Para selecionar um programa, realce o campo Nome do Programa e prima [ENTER] e navegue para o programa.

Comentário do programa: Esta área apresenta os comentários que estão escritos no programa de peças. Isto só pode ser alterado editando os comentários no programa.

Lembrete de comandos:

[ENTER] A função muda dependendo de onde o marcador está localizado. Usado para inserir um comentário do utilizador, definir um valor no campo e visualizar opções para o campo.

[ALTER] Carregar palete e programar. Isto irá carregar a palete selecionada para a máquina e ligar o programa atribuído à memória.

[INSERT] Executar o programa carregado. Isto iniciará a execução da máquina no Modo de Programação de Paletes. A máquina continuará a executar todas as paletes programadas em PST até que estas estejam concluídas. Para obter mais informações sobre o Modo de Programação de Paletes, consulte M199 Carregamento de palete/peça ou Fim de programa na secção de código M.

[F2]Programar a palete da estação de carga. Isto irá definir o estado da palete da Estação de Carga para Programada.

[F3] Colocar a palete na Estação de Carga. Isto irá devolver a palete da Estação de Carga ao conjunto de paletes.

[F4] Obter a palete destacada. Isto irá trazer a palete selecionada para a Estação de carga.

Using the Pallet Scheduling Table to Load Pallets

NOTA: As imagens seguintes são as de um conjunto de paletes UMC de 16 estações.

1

Carregue as paletes utilizando a Tabela de Programação de Paletes.

Para aceder ao separador da Tabela de programação de paletes, prima [CURRENT COMMANDS] e, em seguida, vá a DISPOSITIVOS > TABELA DE PROGRAMAÇÃO DE PALETES. 

Programe as paletes; para o fazer destaque o estado da palete [1] e prima [F2] para programar. Repita este processo para as paletes restantes.

NOTA: As paletes devem ser agendadas para carregar fisicamente as paletes para a estação. Depois de todas as paletes terem sido carregadas, o utilizador pode desmarcar as paletes conforme necessário. Desmarcar uma palete irá dizer ao conjunto de paletes para não recolher essa palete.

2

Para carregar as paletes na máquina primeiro, prima E-STOP [1] e, em seguida, vá para o separador da Prateleira na palete número 1 [2]. Mude a palete 1 para a prateleira R [3], isto irá abrir a estação de carregamento no software da máquina. 

Em seguida, destaque a guia da prateleira da palete 2 [4] e mude para a prateleira A, isso moverá a localização da palete 2 para a estação de carga [5]. 

Carregue fisicamente uma palete na estação de carga e prima [F3] para afastar a palete 2 da estação de carga para a prateleira B vazia. 

Continue este processo para o resto das prateleiras e, uma vez concluída, mova a palete 1 de volta para a prateleira A. 

3

Para carregar um programa para uma palete específica, vá para o separador Nome do programa [1].

Aparecerá um menu pop-up que perguntará onde carregar o seu programa. Escolha a localização do ficheiro, selecione o programa que pretende executar para essa palete e prima [ENTER].

4

O nome do programa e o comentário do programa aparecerão no seu respetivo separador [1]. Continue a carregar programas para todas as outras paletes às quais isto se aplica. 

Pressionando [ALTER] [2] irá carregar a palete e o programa como o nome descreve.

Pressionando [INSERT] [3] irá executar o programa da palete na prateleira R, e o estado da palete também deve dizer-lhe que número de palete é carregado. 

5

Para recuperar qualquer palete específica, escolha o número da palete ou a prateleira [1]; deve ver o número da palete destacada. Prima [F4] indicado como [2] e isso deve trazer a palete destacada para a estação de carga ou prateleira A [3]. 

NOTA: Se existir uma palete na estação de carga quando este processo é comandado, a palete na estação de carga será carregada para uma prateleira vazia no conjunto de paletes para mover a palete destacada para a posição. 

Pallet Wash-Down Sequence

Use o código especial M50P0 para extrair uma palete sem carregar a próxima para executar um programa de lavagem para limpar o recetor antes de carregar a palete seguinte enquanto estiver no modo de palete.

Consulte o texto de ajuda do código M50  para obter mais informações.

6.2 CONJUNTO DE PALETES - RECUPERAÇÃO

Pallet Pool Changer - Recovery

Se os ciclos do conjunto de paletes ou trocador de paletes forem interrompidos, deve entrar no modo [RECOVER] para corrigir ou concluir o ciclo.

Prima o botão [RECOVER] e prima 2 para o Trocador de paletes. A página de recuperação apresentará os valores de entrada e saída.

Ecrã de recuperação do trocador de paletes:

  1. Funções APC
  2. Funções do conjunto de paletes
  3. Estado do APC 
  4. Estado do conjunto de paletes
  5. Caixa de mensagens 

Lembrete de comandos:

[F1] APC para cima. Isto irá elevar o sistema do trocador de paletes H-Frame se a palete não estiver apertada.

[F2] Desapertar. Isto irá desapertar a palete da máquina do recetor.

[F3] Jato de ar. Isto ativará o jato de ar sob a palete para remover quaisquer limalhas ou detritos.

[F4] Tentativa de recuperação automática. Isto irá tentar corrigir automaticamente ou concluir o trocador de paletes ou o funcionamento do conjunto de paletes.

[ALTER] Levantar o elevador da palete. Isto irá elevar o elevador do conjunto de paletes.

[INSERT] Fazer retornar a corrediça da palete ao início. Isto irá devolver o elevador à sua posição de início.

[UNDO] Deslizar o conjunto de paletes para a prateleira. Isto irá deslizar o elevador do conjunto de paletes para o local da prateleira selecionado. Exemplo: Prima [A] depois [UNDO] para deslizar o elevador para a posição de prateleira A.

[DELETE] Rodar o conjunto de paletes para a prateleira. Isto irá rodar o elevador do conjunto de paletes para o local da prateleira selecionado. Exemplo: Prima [A] depois [DELETE] para rodar o elevador para a posição de prateleira A.

[ORIGIN] Tentativa de recuperação automática. Isto irá tentar corrigir automaticamente ou concluir o funcionamento do conjunto de paletes.

[+Z] Selecionar o eixo da corrediça da palete. Isto irá selecionar o eixo PS no modo de deslocamento manual.

[-Z] Selecionar o eixo de rotação da palete. Isto irá selecionar o eixo PR no modo de deslocamento manual.

[Q] Ext. para Tabela de programação de paletes. Esta