3.2 UMC PP - 8/10 İstasyon - Sürüm 2

Last updated: 10/28/2022

UMC PP - 8/10 İstasyonlu Sürüm 2 - Takma

Revizyon B - 06/2026

Introduction

Aşağıdaki prosedür, 8/10 istasyonlu palet havuzunun aşağıdaki makinelere nasıl takılacağını gösterir.

UMC-500/SS
UMC-750/SS
UMC-1000/SS

Makinedeki Yeni Nesil yazılım 100.20.000.1110 veya daha yüksek bir sürüm olmalıdır.

Palet Havuzu seçeneği şu anda sahada kurulabilir değildir.

Önemli: Palet Havuzunun yanlış hizalanmadığından emin olmak için makinenin ve Palet Havuzunun sabitlenmesi önerilir. Aşağıdaki bağlantıya başvurun: Sabitleme Talimatları.

Palet Havuzu seçeneği, Palet Havuzu seçeneğiyle bir UMC-500/750/1000 üzerine takılabilen toplam 9 paletlik bir alana sahiptir.

Palet Havuzunda 2 servo ekseni vardır. PR ekseni, Palet Havuzu ramını döndürür ve PS ekseni, paletleri yüklemek/boşaltmak için Palet Havuzu ramını uzatır ve geri çeker.

Palet Havuzu takılmadan önce UMC-500/750/1000 tesviye edilmelidir. Aşağıda bağlantısı verilen kurulum prosedürlerine bakın:

Itme [GÜÇ KAPALı].

Ana şalteriKAPALI konuma getirin.

Ana şalteri kilitle. Onaylı bir emniyet etiketi ile onaylanmış bir kilit kullanın.

Dikkat: Bir PCB işlediğinizde, bir Elektrostatik deşarj (ESD) kayışı takmalısınız.

Makineye bağlı Palet Havuzu olmadan makineyi tesviye etmek için aşağıdakileri yapın:

I/O PCB'deki P12 konektörünün üst iki pimine bir kısa devre bloğu [1] takıldığından emin olun

P14'te I/O PCB'ye bağlı bir atlama parçası (P/N 33-0527) [2] olduğundan emin olun.
Not: Bu atlama parçaları Palet Havuzu olmadan makineyi çalıştırmak için gereklidir.

Palet havuzunu devre dışı bırakın, 382 Palet Değiştiricisini Devre Dışı Bırak ayarını Palet Havuzu olarak değiştirin.

Not: Yukarıdaki adımlar Palet Havuzunu devre dışı bırakarak makinenin referansa gitmesini böylece seviyelendirilmesini sağlayacaktır.

Pallet Pool Installation Video

Bu videoda UMC Palet Havuzunuzun nasıl takıldığı gösterilmektedir.

Not: Bu

servis videosu sadece referans amaçlıdır ve yazılı prosedürün yerini almaz.

Leveling Screws Hardware

Not: Pul [1] ve somunlar [2] nakliye sırasında takılır ve kurulum için saklanmalı ve atılmamalıdır.

Not: Pul yönü [3] önemlidir. Pulun konik parçası döküme bakmalıdır; resme bakın.

Mating the Pallet Pool

1

Yükleme istasyonu kapı engelleme cıvatasını çıkarın [1].

Palet havuzunu yere koymadan önce palet raf destek vidalarının [2] tümünü kaldırdığınızdan emin olun.

2

Palet havuzundan 25-14314 çapraz desteği çıkarın

3

Damlama tepsisini [1] otomatik pencerenin altına takın, bu bileşen pencerenin hemen üzerine kaymalıdır.

4

Nakliye braketlerini çıkarmak için cıvataları [1] çıkarın. İki braket vardır, çatalları yükleme istasyonuna tutan birinci [2] ve yükleme istasyonunu tutan alt kısım [3].

5

(3/2022) tarihinden önce üretilmiş makineler için:

Palet Havuzu hizalama bloklarını [2] ana makinenin tabanına takın.

Not: Yarıçapı [2] olan hizalama bloğu UMC'nin arka tarafına, düz tarafı [1] olan hizalama bloğu makinenin önüne monte edilmelidir. Üç SHCS 3/8-16 X 2 ve bir SHCS 3/8-16 X 1 3/8 kullanın.

Palet havuzu gövdesine hizalama çubuklarını [3] takın.

NOT: CABCOOL'u palet havuzu muhafazası açıklığına göre yükseklik referansı olarak kullanın.

Palet havuzu tertibatını, hizalama kolları hizalama bloklarından 3 - 6" (76 - 152 mm) uzakta olacak şekilde hareket ettirin.

Palet havuzunun altına seviyelendirme pedleri yerleştirin ve palet havuzunu indirin.

(3/2022) tarihinden sonra üretilen makineler için:

Palet havuzu gövdesine hizalama çubuklarını [1] takın.

NOT: CABCOOL'u palet havuzu muhafazası açıklığına göre yükseklik referansı olarak kullanın.

Palet havuzu tertibatını taşıyın, böylece hizalama kolları hizalama bloklarından [2] 3 - 6" (76 - 152 mm) uzakta olur.

Palet havuzunun altına seviyelendirme pedleri yerleştirin ve palet havuzunu indirin.

6

Palet havuzunu makinenin yakınına taşımak için bir palet krikosu veya forklift kullanın.

Palet çatallarının makineyi nereden kaldırması gerektiğini belirtmek için makinenin arkasına bir etiket yerleştirilmiştir.

NOT: Palet krikosunun palet havuzunu kayma penceresinin olduğu diğer taraftan almasını sağlayın.

7

Gerdirme donanımını [3], sağlanan donanımla (SHCS, rondela ve burçlar [1]) hizalama kollarına [2] ve döküm gövdeye [4] takın.

NOT: İki burçlu germe donanımının yan tarafı palet havuzunun yan tarafına monte edilmelidir.

Hizalama kolları hizalama çubuklarına neredeyse sıkı olana kadar gerdirme kelepçelerini eşit şekilde sıkın, hizalama çubukları hizalama bloklarından yaklaşık 1-2" uzakta olduğunda DURDURUN .

Palet havuzunun yüksekliğini, germe cıvatalarını hizalama bloklarına göre sıkmadan önce hizalama çubuklarının yüksekliği blokların merkezine gelecek şekilde ayarlayın. Bunu yaparken, palet havuzu tesviye vidalarını eşit şekilde kaldırın veya indirin.

Hizalama kolları hizalama bloklarına sıkıca oturana kadar gerdirme donanımını eşit şekilde sıkmaya devam edin.

Hizalama çubukları ve vlock'lar eşit şekilde hizalandığında, çevirme tokalarını gevşetin.

8

Ana şalteri [OFF] konumuna getirin ve Vektör Sürücü Yüksek Gerilim ışığı sönene kadar bekleyin.

Not: PR (Palet Döndürme) ve PS (Palet Kızağı) amp’leri fabrikada zaten monte edilmiştir.

Önceden kesilmiş erişim panelini devre dışı bırakın [1].

Palet havuzu kablolarını [2] resimde gösterildiği gibi kontrol kabinine yönlendirin.

PR motor enkoder kablosunu (32-0478) Maincon PCB kanal 15'e bağlayın.
PS motor enkoder kablosunu (32-0484) Maincon PCB kanal 16'ya bağlayın.

PR motor güç kablosunu (32-1644A) PR etiketli yükselticiye bağlayın. Ferrit filtresini motor güç kablosuna takın.

PS motor güç kablosunu (32-1648A) PS etiketli yükselticiye bağlayın. Ferrit filtresini motor güç kablosuna takın.

9

Hava tabancası hortumunu [1] palet havuzunun altındaki hava hattına bağlayın [2].

Palet havuzundan gelen hava hortumunu yağlama kabininden gelen hatta [3] yönlendirin.

Palet havuzundan gelen hava hattını, makine hava tabancası hattını yağlama kabinine bağlayan T-bağlantısına [4] bağlayın.

T bağlantısını bulmaya yardımcı olması için yağlama kabininden gelen hattı [5] izleyin.

10

Hidrolik hatları bölmeye bağlayın. Palet kelepçesi [1] yeşil bir kablo bağı ile işaretlenmiştir ve palet ayırma [2] kırmızı bir kablo bağı ile işaretlenmiştir. Hidrolik hatların borudan düzgün bir şekilde geçmesi gerekir.

NOT: Bölme hidrolik hortumlar için hızlı bağlantı kesmeyi kullanılır. Klamp tarafında erkek tarafı hızlı bağlantı kesme [3] ve ayırmada dişi tarafı [4] vardır, bu hortumların değişmesini önlemek içindir.

HPU yağ seviyesi sensörü kablosu 32-0423'ü HPU'dan konektör braketine [5] yönlendirin.

11

HPU UP/ DWN SOL’u (kablo 33-1579) [1] P38‘e bağlayın.

HPU THRML PROBE’u (kablo 32-1804) [2] P46‘ya bağlayın.

HPU PALLET CLMP SOL'u (kablo 33-1528) [3] P35'ten çıkan pigtail'a bağlayın.

HPU PRESSURE SNSR'yi (kablo 33-2562) veya(kablo 33-2563) [4] P48'den çıkan pigtaila bağlayın.

Atlama parçası bağlantısını I/O PCB üzerindeki P14 konektöründen çıkarın.

PP STATUS SWITCHES’i (kablo 33-0523) [5] P14‘e bağlayın.

Kısa devre blokunu I/O PCB'sindeki P12 konnektöründen çıkarın.

PALLET CHNGR STATION’ı (kablo 32-0961) [6] P12‘ye bağlayın.

PALLET ALRAM’ı (kablo 32-0961) [7] P50‘ye bağlayın.

Tüm Palet Havuzu durum braket konektörlerinin doğru konuma takılı olduğundan emin olun.

Palet Yükleme İstasyonu çalışma lambası kablosunu (kablo 33-5838) [8] Çalışma Lambası LVPS güç kaynağına bağlayın.

NOT: Palet Havuzu atlama parçalarını güvenli bir yerde saklayın; bunlar servis personeli tarafından makineyi taşımak veya hizmet vermek için kullanılacaktır.

12

HPU PUMP PWR kablosunu (33-0429) I/O PCB menteşeli kapakta bulunan TMD kartı üzerindekiP1’e yönlendirin.

Bu görüntüdeki bileşenlerin geriye kalanı zaten bağlıdır ancak bu şema referans olarak kullanılabilir.

Parameters and Settings

1

Ana şalteri ON konumuna getirin.

[POWER ON] tuşuna basın.

Tüm Eksenleri Referansa Götür

Palet havuzu seçeneğini etkinleştirmek için aşağıdakileri yapın.

Önemli: Palet havuzlu UMC’de seçenek 5 temiz takma seçeneği gerçekleştiriyorsanız bu adımı gerçekleştirmeniz gerekecektir.

382 Palet Değiştiricisini Devre Dışı Bırak ayarını Yok olarak ayarlayın.

Başlangıçta palet havuzu seçeneğiyle sipariş edilmemiş makineler için aşağıdaki fabrika parametrelerini şu değerlere ayarlayın:

2128 [:] Palet Havuzu Tipi = HPU Kaldırma
40.011 (HPU 1 Tip ) = Talep Üzerine
15.019 [:] PR Ekseni Görünmez = Yanlış
16.019 [:] PS Ekseni Görünmez = Yanlış
15.004 [:] PR Ekseni Devre Dışı = False
16.004 [16:3] PS Ekseni Devre Dışı = False
Elektrik dolabında TMD kartını açın

Not: Parametrelerin görüntülenmesi için makine gücünün kapatılıp açılması gerekebilir.

2

Palet Havuzu makinesindeki E-Stop üzerinde Haas Palet Havuzu Parametreleri etiketini bulun. Değerleri yazın.

Servis Moduna gitmek için USB Servis anahtarını yerleştirin.

PARAMETRELER> Fabrika ayarları sekmesine gitmek için [DIAGNOSTIC] düğmesine basın.

Aşağıdaki fabrika parametreleri değerlerini ayarlayın:

15.078 PR Ekseni Takım Değiştirme Ofseti = Etiket değerini kullanın.
15.140 PR Ekseni Kılavuz Ofseti = Etiket değerini kullanın.
16.078 PS Ekseni Takım Değiştirme Ofseti = Etiket değerini kullanın.
16.140 PS Eksen Kılavuz Ofseti = Etiket değerini kullanın.
- Kılavuz ofseti ayarlandıktan sonra Referansa Gitme.

NOT: "Yükleme İstasyonu Paletini Kaldır" ve "Vurgulanan Paleti Al" öğeleri seçilirken "Palet Yok" mesajı görüntülenirse, UMC Palet Havuzu - Sorun Giderme Kılavuzu - NGC'deki belirti tablosu bölümüne bakın

Base Level Pallet Pool

1

Hiçbir dış destek bacağının zemine DOKUNMADIĞINI doğrulayın.

Palet havuzunun 3 noktaya oturduğundan emin olun, kızağa temas etmeyen tesviye ayağı makine kontrol kabinine en yakın olandır [1].

2

Şahmerdanı, eğer henüz değilse referans pozisyonuna getirin, kabarcık seviyesini tokmak üzerine ve X ve Y'ye göre kaba seviyesini yerleştirin.

NOT: Havadaki 4. seviye ayarı yapılmadan 3 tesviye ayağı ayarlanarak pürüzlü seviye.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Palet programlayıcı sayfasında rafların atanmadığı bir durum mümkün olabilir [1]. Bu, PR ve PS'nin makineyi referansa döndürmesine veya kurtarmasına izin vermez.

Bu bölümde eksik rafların nasıl atanacağı açıklanacaktır, makineniz bu durumda değilse lütfen bir sonraki bölüme geçin.

Öncelikle, [CURRENT COMMANDS] tuşuna basın ve Pallet Schedule Table (Palet Programlama Tablosu) sekmesine gidin.

2

[EMERGENCY STOP] tuşuna [1] basın ve palet numarası bir üzerindeki shelf (raf) sekmesini seçin.

[EMERGENCY STOP] tuşunu basılı tutarak, A harfi yazın ve [ENTER] tuşuna basın. Bu, A rafını 1 numaralı palete [2] atar.

3

Önceki adımı alfabetik [1] olarak kalan palet numaraları için tekrarlayın.

NOT: Raflar herhangi bir noktada yeniden atanabilir, ancak kullanıcı aynı işlemi tekrarlayarak seçim yapar (ör. B rafı 3 numaralı palete atanabilir).

Align Pallet Drop Off Station

1

Servis USB Anahtarını takın ve servis moduna gidin.

Makinenin içinde veya palet havuzu alanı içinde herhangi bir engel olmadığından emin olun. Tüm [E-STOPS]‘yi dışarı çekin ‘ve alarmları [RESET] edin.

[ZERO RETURN] düğmesine basın ve sonra [ALL] düğmesine basın. Makine tüm eksenleri referansa döndürecektir.

Tüm eksenlar referansa dçndüğünde [RECOVER] düğmesine basın. Bir açılır kutu görünür, Palet Değiştiricisi Kurtarma için [2] seçin.

2

Palet Değiştiricisi Kurtarma ekranı Palet Havuzu Durumunu gösterir. Palet Kaldırıcı'nın Aşağıda olduğundan emin olun [1]. Değilse, Palet Kaldırıcı'yı aşağı indirmek için [ALTER] düğmesine basın.

Önce düğmesine [J] ve ardından 8 istasyonlu palet havuzu [DELETE] düğmesine basın. [L]Önce düğmeye ve ardından 10 istasyonlu palet havuzunun [DELETE] düğmesine basın. Bu işlem, palet kaldırıcıyı çalışma istasyonuna doğru döndürecektir.

Otomatik pencereyi [3]açmak için [F1] düğmesine basın.

3

Düğmeye [F1] basarak pencereyi açın, ardından düğmeye basarak Palet Kızağı Eksenini [+Z] seçin ve makinedeki RAM’i manuel olarak alma konumuna kaydırın.

NOT: Kaydırma eksenini yavaşça elle kumanda edin ve çatalların alt kısmının alıcı dökümünü temizlediğinden emin olun. Temizlenmiyorsa palet havuzunu eşit şekilde kaldırın.

Palet kurtarma sayfasında Palet Döndürme Eksenini [-Z] seçmek için tuşuna basarak gerekirse PR konumunu ayarlayın.

NOT: PR ve palet kızağı eksenlerini ayarlayarak palet havuzunu hizalayabilmeniz gerekir; eğer bu iki eksenle bunu yapmak zorlaşırsa, C eksenini, paletin çatalların kenarıyla aynı hizada olacağı bir konuma ayarlayın. ArdındanParametre 7.310 C-EKSENİ PALET OFSETİdeğerini geçerli konuma ayarlayın. Bu, bir palet değiştirme işlemi sırasında C ekseninin döneceği konumdur.

Palet Havuzu aşağı konumdayken, Palet Havuzunun yüksekliğini ayarlayarak boşluğu ayarlamak için Boşluk Göstergesini [1] 25-14354 kullanın. Palet havuzu tesviye vidalarını boşluk göstergesine göre eşit olarak kaldırın veya indirin.

NOT: Boşluğu ayarlarken palet havuzu hala sadece 3 noktada olmalıdır.

4

PR veya palet kızağı eksenini, çatal pimlerinin paletin altında doğru şekilde hizalanacak şekilde ayarlayın.

Paletin [F2] kelepçesini açmak için düğmeye basın ve paletin pimlerin üzerine sorunsuz bir şekilde oturduğundan emin olmak için [ALTER] düğmesine basarak paleti kaldırıp indirin. Pimlerin deliklerle hizalandığından emin olmak için PR ve palet kızağı eksenlerinde sürekli ayarlamalar yapın.

UYARI: Alıcı üzerindeki hava üfleme yüksek gürültü ürettiğinden kulak tıkaçları önerilir.

Palet Havuzu istenen PR ve palet kızağı konumuna getirildikten sonra, [Recovery] tuşuna basarak palet kurtarma modundan çıkın ve 8 istasyonlu palet havuzu için Fabrika Ayarları 2139 [:] Raf J Kızak Ofseti ve 2149 [:] Raf J Dönme Ofseti seçeneklerine geçin. 10 istasyonlu palet havuzu için Fabrika Ayarları 2307 [:] Raf L Kızak Ofseti ve 2315 [:] Raf L Döner Ofsetegidin. Parametrenin değerini mevcut eksen konumuna ayarlamak için [F2]'ye basın.

Paleti makineden manuel olarak çıkarın.

Son olarak, dördüncü tesviye vidasını diskin üzerine bırakın.

5

Palet kurtarma sayfasına tekrar girin ve RAM’i palet havuzu alanına geri döndürmek için [INSERT] tuşuna basmadan önce aletin ayrılmış olduğundan emin olun.

RAM’ı referans pozisyonuna döndürmek için [A] sonraki [DELETE] tuşuna basın.

RAM’ı referans pozisyonuna döndürmek için [A]ve [UNDO] tuşlarına basın.

Seviyenin X ve Y yönünde hala kabul edilebilir olduğunu doğrulayın [1].

Doğrulandıktan sonra PR ve PS eksenini referansa döndürün.

Align Pallet Loading Station

1

Yükleme istasyonuna bir palet yükleyin ve RAM yükleme istasyonundayken RAM çatallarındaki pimler ile palet arasındaki boşluğu ayarlamak için 25-14354 boşluk göstergesini kullanın.

Boşluk ayarlanana kadar iki yükleme istasyonu tesviye ayağını ayarlayın. Paletin düzgün çalıştığından emin olmak için paleti kaldırın ve indirin.

Setting Up Pallet Stations

1

Tüm dış tesviye ayaklarını [1] elle yere indirin, ardından her tesviye ayağını 1/2 tur daha döndürün [2].

2

Palet Planlama Tablosu kullanılarak paletlerin makineye nasıl yükleneceği hakkında bilgi için lütfen PALET HAVUZU OPERATÖRLERİ KILAVUZUNA bakın.

3

Paletten akan soğutma sıvısını toplamak için sağlanan kabı Palet Havuzu soğutma sıvısı boşaltma tepsisinin altına yerleştirin.

Kabı gerektiği gibi boşaltın.

Palet havuzu kurtarma işlevlerini kullanarak kalan istasyonlarda toplama / bırakma işlemini test edin.

Sabitleyicileri takın.

Palet Havuzu koruma panellerini takın.

UMC-750/1000 Pallet Pool - Installation