Servis Ana Sayfa Nasıl Prosedürü UMC-750/1000 Pallet Pool - Installation

UMC-750/1000 Pallet Pool - Installation

3.2 UMC PP - 8/10 İstasyon - Sürüm 2

Last updated: 10/28/2022

UMC PP - 8/10 İstasyonlu Sürüm 2 - Takma

Pallet Pool Installation Video

Introduction

Aşağıdaki prosedür, 8/10 istasyonlu palet havuzunun aşağıdaki makinelere nasıl takılacağını gösterir.

  • UMC-500/SS
  • UMC-750/SS
  • UMC-1000/SS

Makinedeki Yeni Nesil yazılım 100.20.000.1110 veya daha yüksek bir sürüm olmalıdır.

Palet Havuzu seçeneği şu anda sahada kurulabilir değildir.

Önemli: Palet Havuzunun yanlış hizalanmadığından emin olmak için makinenin ve Palet Havuzunun sabitlenmesi önerilir. Aşağıdaki bağlantıya başvurun: Sabitleme Talimatları.

Palet Havuzu seçeneği, Palet Havuzu seçeneğiyle bir UMC-500/750/1000 üzerine takılabilen toplam 9 paletlik bir alana sahiptir.

Palet Havuzunda 2 servo ekseni vardır. PR ekseni, Palet Havuzu ramını döndürür ve PS ekseni, paletleri yüklemek/boşaltmak için Palet Havuzu ramını uzatır ve geri çeker.

Palet Havuzu takılmadan önce UMC-500/750/1000 tesviye edilmelidir. Aşağıda bağlantısı verilen takma prosedürlerine bakın:

[POWER OFF] düğmesine basın.

Ana şalteri OFF konumuna getirin.

Ana şalteri kilitle. Onaylı bir emniyet etiketi ile onaylanmış bir kilit kullanın.

Dikkat: PCB ile çalıştığınızda bir Elektrostatik Deşarj (ESD) kayışı takmalısınız.

Makineye bağlı Palet Havuzu olmadan makineyi tesviye etmek için aşağıdakileri yapın: 

I/O PCB'deki P12 konektörünün üst iki pimine bir kısa devre bloğu [1] takıldığından emin olun  

P14'te, I/O PCB'ye bağlı bir atlama parçası (P/N 33-0527) [2] olduğundan emin olun.
 Not: Bu atlama parçaları Palet Havuzu olmadan makineyi çalıştırmak için gereklidir.

Palet havuzunu devre dışı bırakın, 382 Palet Değiştiricisini Devre Dışı Bırak ayarını Palet Havuzu olarak değiştirin.


Not: Yukarıdaki adımlar Palet Havuzunu devre dışı bırakarak makinenin referansa gitmesini böylece seviyelendirilmesini sağlayacaktır.

Leveling Screws Hardware

Not: Pul [1] ve somunlar [2] nakliye sırasında takılır ve kurulum için saklanmalı ve atılmamalıdır.

Not: Pul yönü [3] önemlidir.  Pulun konik parçası döküme bakmalıdır; resme  bakın.

Mating the Pallet Pool

   

1

Yükleme istasyonu kapı engelleme cıvatasını çıkarın [1].

Palet havuzunu zemine koymadan önce palet rafı destek vidalarının [2] tümünü kaldırdığınızdan emin olun.

2

Palet havuzundan 25-14314 çapraz desteği çıkarın

3

Damlama tepsisini [1] otomatik pencerenin altına takın, bu bileşen pencerenin hemen üzerine kaymalıdır. 

4

Nakliye braketlerini çıkarmak için cıvataları [1] çıkarın. İki braket vardır, çatalları yükleme istasyonuna tutan birinci [2] ve yükleme istasyonunu tutan alt kısım [3]. 

5

(3/2022) tarihinden önce üretilmiş makineler için:

Palet Havuzu hizalama bloklarını [2] ana makinenin tabanına takın.

Not: Yarıçapı [2] olan hizalama bloğu UMC'nin arka tarafına, düz tarafı [1] olan hizalama bloğu makinenin önüne monte edilmelidir. Üç SHCS 3/8-16 X 2 ve bir SHCS 3/8-16 X 1 3/8 kullanın.

Palet havuzu gövdesine hizalama çubuklarını [3] takın.

 NOT: CABCOOL'u palet havuzu muhafazası açıklığına göre yükseklik referansı olarak kullanın.

Palet havuzu tertibatını, hizalama kolları hizalama bloklarından 3 - 6" (76 - 152 mm) uzakta olacak şekilde hareket ettirin. 

Palet havuzunun altına seviyelendirme pedleri yerleştirin ve palet havuzunu indirin. 

(3/2022) tarihinden sonra üretilen makineler için:

Palet havuzu gövdesine hizalama çubuklarını [1] takın.

 NOT: CABCOOL'u palet havuzu muhafazası açıklığına göre yükseklik referansı olarak kullanın.

Palet havuzu tertibatını taşıyın, böylece hizalama kolları hizalama bloklarından [2] 3 - 6" (76 - 152 mm) uzakta olur. 

Palet havuzunun altına tesviye pedlerini yerleştirin ve palet havuzunu indirin. 

6

Palet havuzunu makinenin yakınına taşımak için bir palet krikosu veya forklift kullanın.

Palet çatallarının makineyi nereden kaldırması gerektiğini belirtmek için makinenin arkasına bir etiket yerleştirilmiştir.

NOT: Palet krikosunun palet havuzunu kayma penceresinin olduğu diğer taraftan almasını sağlayın.

7

Gerdirme donanımını [3], sağlanan donanımla (SHCS, rondela ve burçlar [1]) hizalama kollarına [2] ve döküm gövdeye [4] takın.

NOT: İki burçlu germe donanımının yan tarafı palet havuzunun yan tarafına takılmalıdır.

Hizalama kolları hizalama çubuklarına neredeyse sıkılmış olana kadar gerdirme kelepçelerini eşit şekilde sıkın, hizalama çubukları hizalama bloklarından yaklaşık 1-2" uzakta olduğunda DURDURUN. 

Palet havuzunun yüksekliğini, germe cıvatalarını hizalama bloklarına göre sıkmadan önce hizalama çubuklarının yüksekliğini blokların merkezine gelecek şekilde ayarlayın. Bunu yaparken, palet havuzu tesviye vidalarını eşit şekilde kaldırın veya indirin.

Hizalama kolları hizalama bloklarına sıkıca oturana kadar gerdirme donanımını eşit şekilde sıkmaya devam edin.

Hizalama çubukları ve vlock'lar eşit şekilde hizalandığında, çevirme tokalarını gevşetin.

8

Ana şalteri [OFF] durumuna getirip kapatın ve Vektör Sürücü Yüksek Gerilim ışığı sönene kadar bekleyin.

 Not: PR (Palet Döndürme) ve PS (Palet Kızağı) amp’leri fabrikada zaten monte edilmiştir.

Önceden kesilmiş erişim panelini devre dışı bırakın [1].

Palet havuzu kablolarını [2] resimde gösterildiği gibi kontrol kabinine yönlendirin.

PR motor enkoder kablosunu Maincon PCB kanal 15'e bağlayın
PS motor enkoder kablosunu Maincon PCB kanal 16'ya bağlayın.

PR motor güç kablosunu PR etiketli yükselticiye bağlayın. Ferrit filtresi çubuğunu motor güç kablosuna takın.

PS motor güç kablosunu PS etiketli yükselticiye bağlayın. Ferrit filtresini motor güç kablosuna takın.

9

Hava tabancası hortumunu [1] palet havuzunun [2] altındaki hava hattına bağlayın. 

Palet havuzundan gelen hava hortumunu yağlama kabininden gelen hatta [3] yönlendirin.

Palet havuzundan gelen hava hattını, makine hava tabancası hattını yağlama kabinine bağlayan T-bağlantısına [4] bağlayın.

T bağlantısını bulmaya yardımcı olması için yağlama kabininden gelen hattı [5] izleyin.

10

Hidrolik hatları bölmeye bağlayın. Palet kelepçesi [1] yeşil bir kablo bağı  ile işaretlenmiştir ve palet ayırma [2] kırmızı bir kablo bağı ile işaretlenmiştir. Hidrolik hatların borudan düzgün bir şekilde geçmesi gerekir.

NOT: Bölme hidrolik hortumlar için hızlı bağlantı  kesmeyi kullanılır. Klamp tarafında erkek tarafı hızlı bağlantı kesme [3] ve ayırmada dişi tarafı [4] vardır, bu hortumların değişmesini önlemek içindir.

HPU yağ seviyesi sensörü kablosu 32-0423'ü HPU'dan konektör braketine [5] yönlendirin.

11

HPU YUKARI/AŞAĞI SOL’u [1] P38’e bağlayın.

HPU POMPA GÜCÜ’nü [2] P31’e bağlayın.

HPU TERMAL PROB’u [3] P46’ya bağlayın.

HPU PALET KLAMP SOL’u  [4] P35’e bağlayın.

HPU BASINÇ SENSÖRÜNÜ [5] P48’e bağlayın.

Atlama parçası bağlantısını I/O PCB üzerindeki P14 [6] konektöründen çıkarın.

PP DURUM ANAHTARLARI’nı [7] P14’e bağlayın

Kısa devre blokunu I/O PCB'sindeki P12 [8] konektöründen çıkarın

PALET DEĞİŞTİRME İSTASYONU’nu [9] P12’ye bağlayın

PALET ALARMI’nı [10] P50’ye bağlayın. 

Tüm Palet Havuzu durum braket konektörlerinin doğru konuma takılı olduğundan emin olun.

 NOT: Palet Havuzu atlama parçalarını güvenli bir yerde saklayın; bunlar servis personeli tarafından makineyi taşımak veya hizmet vermek için kullanılacaktır.

12

HPU POMPA GÜÇ kablosunu I/O PCB menteşeli kapakta bulunan TMD kartı üzerindeki P1’e yönlendirin.  

Bu görüntüdeki bileşenlerin geriye kalanı zaten bağlı olsa da bu şema referans olarak kullanılabilir. 

13

Ana şalteri ON  konumuna ayarlayın.

 [POWER ON] düğmesini itin.

Tüm Eksenleri Referansa Götür

Palet havuzu seçeneğini etkinleştirmek için aşağıdakileri yapın.  

Önemli: Palet havuzlu UMC’de seçenek 5 temiz takma seçeneği gerçekleştiriyorsanız bu adımı gerçekleştirmeniz gerekecektir.

382 Palet Değiştiriciyi Devre Dışı Bırak ayarını None (Yok) olarak ayarlayın.

Not: Parametrelerin görüntülenmesi için makine gücünün kapatılıp açılması gerekebilir. 

Palet Havuzu makinesindeki Acil Durdurma üzerinde Haas Palet Havuzu Parametreleri etiketini bulun.  Değerleri yazın.

Servis Moduna gitmek için USB Servis anahtarını yerleştirin.

[DIAGNOSTIC] düğmesine basın PARAMETERS> Factory (Fabrika) ayarları sekmesine gidin.

Aşağıdaki fabrika ayarları değerlerini ayarlayın:

  1. 2128 [:] Palet Havuzu Tipi = HPU Kaldırma
  2. 40.011 (HPU 1 Tip ) = Talep Üzerine
  3. 15.019 [:] PR Ekseni Görünmez = Yanlış
  4. 16.019 [:] PS Ekseni Görünmez = Yanlış
  5. 15.004 [:] PR Ekseni Devre Dışı = False
  6. 16.004 [16:3] PS Ekseni Devre Dışı = False
  7. TMD kartını aç

 

  1. 15.078 PR-Eksen Takım Değiştirme Ofseti = Etiket değerini kullanın.
  2. 15.140 PR-Eksen Kılavuz Ofseti = Etiket değerini kullanın.
  3. 16.078 PS Ekseni Takım Değiştirme Ofseti = Etiket değerini kullanın.
  4. 16.140 PS-Eksen Kılavuz Ofseti = Etiket değerini kullanın.
  5. Kılavuz ofseti ayarlandıktan sonra Referansa Gitme

 NOT:  "Yükleme İstasyonu Paletini Kaldır" ve "Vurgulanan Paleti Al" öğeleri seçilirken "Palet Yok" mesajı görüntülenirse, UMC/EC Palet Havuzu - Sorun Giderme Kılavuzu - NGC'deki belirti tablosu bölümüne bakın

Base Level Pallet Pool

1

Hiçbir dış destek bacağının zemine DOKUNMADIĞINI doğrulayın.

Palet havuzunun 3 noktaya oturduğundan emin olun, kızağa temas etmeyen tesviye ayağı makine kontrol kabinine en yakın olandır [1].

2

Henüz yapılmadıysa ramı referans pozisyonuna getirin, su terazisini ram üzerine yerleştirip X ve Y'ye göre kabaca hizalayın.

NOT:  Havadaki 4. seviye ayarı yapılmadan 3 tesviye ayağı ayarlanarak pürüzlü seviye.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Palet programlayıcı sayfasında rafların atanmadığı bir durum mümkün olabilir [1]. Bu, PR ve PS'nin makineyi referansa döndürmesine veya kurtarmasına izin vermez. 

Bu bölümde eksik rafların nasıl atanacağı açıklanacaktır, makinenizde böyle bir koşul yoksa lütfen bir sonraki bölüme geçin. 

Öncelikle, [CURRENT COMMANDS] tuşuna basın ve Pallet Schedule Table (Palet Programlama Tablosu) sekmesine gidin.

2

[EMERGENCY STOP] tuşuna [1] basın ve bir numaralı paletteki raf sekmesini seçin.

[EMERGENCY STOP] tuşunu basılı tutarak, A harfini yazın ve [ENTER] tuşuna basın. Bu, A rafını 1 numaralı palete [2] atar.

3

Önceki adımı alfabetik [1] olarak kalan palet numaraları için tekrarlayın.

NOT: Raflar herhangi bir noktada yeniden atanabilir, ancak kullanıcı aynı işlemi tekrarlayarak seçim yapar (ör. B rafı 3 numaralı palete atanabilir).

 

Align Pallet Drop Off Station

1

Servis USB Anahtarını takın ve servis moduna gidin.

Makinenin içinde veya palet havuzu alanı içinde herhangi bir engel olmadığından emin olun. [E-STOP] düğmelerinin tümünü çekin ve alarmları [RESET] seçeneğiyle sıfırlayın.

[ZERO RETURN] düğmesine basın, sonra da [ALL] düğmesine basın. Makine tüm eksenleri referansa döndürecektir.

Tüm eksenlar referansa gittiğinde [RECOVER] düğmesine basın. Bir açılır kutu görünecektir, Palet Değiştiricisi Kurtarma için [2] seçeneğini beyirleyin.

2

Palet Değiştiricisi Kurtarma ekranı Palet Havuzu Durumunu gösterir. Palet Kaldırıcı'nın Aşağıda olduğundan emin olun [1]. Değilse, Palet Kaldırıcı'yı aşağı indirmek için [DEĞİŞTİR] düğmesine basın.

[J] ve ardından [DELETE] düğmesine basın. Bu, palet kaldırıcıyı J istasyonuna doğru döndürür.

Otomatik pencereyi [3] açmak için [F1] tuşuna basın.

 

3

Palet kurtarma sayfasındayken Palet havuzunu J konumuna döndürmek için [J] düğmesine ardından da [DELETE] tuşuna basın.

[F1] tuşuna basarak pencereyi açın ve ardından [+Z] tuşuna basarak Palet Kızağı Eksenini seçin, makinedeki RAM’ı alım konumuna elle kaydırın.

NOT: Kaydırma eksenini yavaşça elle kumanda edin ve çatalların alt kısmının alıcı dökümünü temizlediğinden emin olun. Temizlenmiyorsa palet havuzunu eşit şekilde kaldırın.

Palet Havuzu aşağı konumdayken, Palet Havuzunun yüksekliğini ayarlayarak boşluğu ayarlamak için Boşluk Göstergesini [1] 25-14354 kullanın. Palet havuzu tesviye vidalarını boşluk göstergesine göre eşit olarak yükseltin veya alçaltın.

NOT:  Boşluğu ayarlarken palet havuzu hala sadece 3 noktada olmalıdır.

 

4

Çatalların paletin altında doğru şekilde hizalanması için PS veya PR eksenini iterek palet havuzu kızağını ayarlayın.

RAM hala kayma konumunda olmalıdır; [-Z] tuşuna basarak palet kurtarma sayfasında Palet Döndürme Eksenini  seçmek için PR konumunu ayarlayın.   

Paletin kelepçesini açmak için[F2] tuşuna basın; paletin pimlere düzgün bir şekilde düştüğünden emin olmak için de paleti kaldırmak ve indirmek için [ALTER] tuşuna basın. Pimlerin deliklerle hizalandığından emin olmak için PR ve PS ekseni sürekli ayarlayın.

 NOT:  PR ve PS eksenini ayarlayarak palet havuzunu hizalayabilmeniz gerekir; sadece bu ikisiyle bu işi yapmak zorlarsa, C eksenini paletin çatallarının kenarıyla aynı hizada olduğu bir konuma ayarlayın. Ardından Parametre 7.310 C-EKSENİ PALET OFSETİ değerini geçerli konuma ayarlayın. Bu, bir palet değiştirme işlemi sırasında C ekseninin döneceği konumdur.

 UYARI: Alıcı üzerindeki hava akımı yüksek gürültülü kulak tıkaçları önerilir.

Palet kurtarmadan çıkmak için [Recovery] tuşuna basın ve 8 istasyonlu palet havuzu için Fabrika Ayarları 2139 [:] Raf J Döner Ofseti ve 2149 [:] Raf J Döner Ofseti'ne gidin. 10 istasyonlu palet havuzu için  Fabrika Ayarları 2307 [:] Raf L Kaydırma Ofseti ve 2315 [:] Raf L Kaydırma Ofsetine gidin. Değerleri güncellemiyorlarsa değerlerin PS ve PR ekseni konumuyla eşleştiğinden emin olun.

Paleti makineden elle çıkarın. 

Son olarak, dördüncü tesviye vidasını diskin üzerine bırakın.

5

Palet kurtarma sayfasına tekrar girin ve RAM’ı palet havuzu alanına geri döndürmek için [INSERT] tuşuna basmadan önce aletin ayrılmış olduğundan emin olun.

RAM’ı referans pozisyonuna döndürmek için [A], sonra da [DELETE] tuşuna basın.

RAM’ı referans pozisyonuna döndürmek için [A] ve [UNDO] tuşlarına basın.

Seviyenin X ve Y yönünde [1] hala kabul edilebilir olduğunu doğrulayın.

Doğrulandıktan sonra PR ve PS eksenini referansa döndürün.

Align Pallet Loading Station

1

Yükleme istasyonuna bir palet yükleyin ve RAM yükleme istasyonundayken RAM çatallarındaki pimler ile palet arasındaki boşluğu ayarlamak için 25-14354 boşluk göstergesini kullanın. 

Boşluk ayarlanana kadar iki yükleme istasyonu tesviye ayağını ayarlayın. Paletin düzgün çalıştığından emin olmak için paleti kaldırın ve indirin. 

Setting Up Pallet Stations

1

Tüm dış tesviye ayaklarını [1] elle yere indirin, ardından her tesviye ayağını 1/2 tur daha döndürün [2]. 

2

Palet Planlama Tablosu kullanılarak paletlerin makineye nasıl takılacağı hakkında bilgi için lütfen PALET HAVUZU OPERATÖRLERİ KILAVUZUNA bakın.

3

Paletten akan soğutma sıvısını toplamak için sağlanan kabı Palet Havuzu soğutma sıvısı boşaltma tepsisinin altına yerleştirin.

Kutuyu gerektiği gibi boşaltın. 

Palet havuzu kurtarma işlevlerini kullanarak kalan istasyonlarda toplama / bırakma işlemini test edin.  

Sabitleyicileri takın.

Palet Havuzu koruma panellerini takın.