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UMC-750/1000 Pallet Pool - Installation

3.2 UMC PP - 8/10 estaciones - Versión 2

Last updated: 10/26/2022

UMC PP - 8/10 estaciones - Versión 2 - Instalación

Pallet Pool Installation Video

Introduction

El siguiente procedimiento le indica cómo instalar un pallet pool de 8/10 estaciones en las siguientes máquinas:

  • UMC-500/SS
  • UMC-750/SS
  • UMC-1000/SS

El software de próxima generación en la máquina debe tener la versión 100.20.000.1110 o superior.

La opción pallet pool actualmente no se puede instalar en el campo.

Importante: Para garantizar que la Pallet Pool no se desalinee, se recomienda que la máquina y la Pallet Pool estén anclados. Consulte el siguiente enlace: Instrucciones de anclaje.

La opción Pallet Pool tiene espacio para un total de 9 pallets que pueden instalarse en un UMC-500/750/1000 con opción Pallet Pool.

El Pallet Pool tiene 2 servoejes. El eje PR gira el ariete de la pallet pool y el eje PS lo extiende y retrae para cargar y descargar las paletas.

El UMC-500/750/1000 debe estar nivelado antes de poder instalar el Pallet Pool. Consulte los procedimientos de instalación enlazados a continuación:

Presione [POWER OFF].

Coloque el disyuntor principal en la posición[OFF] (Apagado).

Bloquee el disyuntor principal. Utilice un bloqueo aprobado con una etiqueta de seguridad aprobada.

Precaución: Al manipular una PCB, debe usar una pulsera de descarga electrostática (ESD).

Para nivelar la máquina sin la pallet pool conectada a la misma, haga lo siguiente: 

Asegúrese de que haya un bloque de cortocircuito [1] instalado en los dos pines superiores del conector P12 de la PCB de E/S 

Asegúrese de que haya un puente (núm. cat. 33-0527) [2] conectado a la PCB de E/S en P14.
Nota: estos puentes son necesarios para operar la máquina sin el pallet pool.

Desactive el pallet pool, cambie el ajuste 382 Deshabilitar cambiador de pallets a pallet pool.


Nota: El paso anterior desactiva la pallet pool para permitirle efectuar el retorno a cero de la máquina y que esta se pueda nivelar.

Leveling Screws Hardware

Nota: Las rondanas [1] y las tuercas [2] se instalan durante el envío y no se deben desechar sino guardar para la instalación.

Nota: La orientación de la rondana [3] es importante.  La parte cónica de la rondana debería apoyar contra la fundición; consulte la ilustración.

Mating the Pallet Pool

   

1

Retire el perno de bloqueo de la puerta de la estación de carga [1].

Asegúrese de elevar todos los tornillos de soporte del estante de pallets [2] antes de colocar el pallet pool en el suelo. 

2

Retire el soporte transversal 25-14314 del pallet pool

3

Instale la bandeja de goteo [1] en la parte inferior de la ventana automática; este componente debe deslizarse a la derecha en la ventana. 

4

Retire los pernos [1] para retirar los soportes de envío. Hay dos soportes: el primero [2] que sujeta las horquillas a la estación de carga y el último [3] que sujeta la estación de carga. 

5

Máquinas construidas antes de (marzo/2022):

Instale los bloques del alineamiento [2] del pallet pool en la base de la máquina host.

Nota: El bloque del alineamiento con el radio [2] debe instalarse hacia la parte trasera del UMC y el bloque del alineamiento con el lado plano [1] debe instalarse hacia la parte frontal de la máquina. Utilice los tres tornillos SHCS 3/8-16 X 2 y el tornillo SHCS 3/8-16 X 1-3/8.

Instale las barras del alineamiento [3] en la base de la pallet pool.

NOTA: Utilice el CABCOOL como referencia de altura en relación con la abertura del gabinete del pallet pool.

Mueva el conjunto de pallet pool de modo que los brazos de alineación estén a 3 - 6 "(76 - 152 mm) de distancia de los bloques de alineación. 

Instale las almohadillas niveladoras debajo del pallet pool y baje el pallet pool. 

Para máquinas construidas después de (marzo/2022):

Instale las barras de alineamiento [1] en la base de la pallet pool.

NOTA: Utilice el CABCOOL como referencia de altura en relación con la abertura del gabinete del pallet pool.

Mueva el conjunto del pallet pool de modo que los brazos de alineación estén a 3” a 6” (76 a 152 mm) de los bloques de alineamiento [2]. 

Instale las almohadillas niveladoras debajo del pallet pool y baje el pallet pool. 

6

Use un gato largo para pallets o una carretilla elevadora para mover el pallet pool cerca de la máquina.

Se ha colocado una calcomanía en la parte trasera de la máquina para indicar de dónde deben levantarse las horquillas de la paleta.

NOTA: Haga que el gato de palés recoja el pallet pool del lado opuesto de donde estaría la ventana deslizante.

7

Instale los tensores [3] con el hardware provisto (SHCS, arandela y casquillos [1]) en los brazos del alineamiento [2] y la carcasa base [4].

NOTA: El costado del tensor con los dos bujes debe instalarse en el costado del pallet pool.

Apriete uniformemente los tensores hasta que los brazos de alineación estén casi apretados contra las barras de alineación; DETÉNGASE una vez que las barras de alineación estén aproximadamente a 1-2" de los bloques de alineación.

Ajuste la altura del pallet pool de modo que la altura de las barras de alineación se encuentre en el centro de los bloques antes de apretar los tensores nivelados con los bloques de alineación. Suba o baje los tornillos de nivelación del pallet pool de manera uniforme cuando lo haga.

Continúe apretando uniformemente los tensores hasta que los brazos de alineación estén apretados contra los bloques de alineación.

Una vez que las barras de alineación y los bloqueos en V estén nivelados uniformemente entre sí, afloje las hebillas de giro.

8

Apague [OFF] el disyuntor principal y espere hasta que la luz de alta tensión del regulador tipo vector se apague.

 Nota Los amplificadores de PR (rotación de paleta) y PS (deslizamiento de paleta) ya vienen instalados de fábrica.

Desmonte el panel de acceso precortado [1]

Tienda los cables de la pallet pool [2] hacia el interior del armario de control, como se muestra en la ilustración.

Conecte el cable del transductor del motor PR al canal 15 de la PCB Maincon.
Conecte el cable del transductor del motor PS al canal 16 de la PCB Maincon.

Conecte el cable de alimentación del motor PR al amplificador etiquetado PR. Instale el filtro de ferrita en el cable de alimentación del motor.

Conecte el cable de alimentación del motor PS al amplificador con la etiqueta PS. Instale el filtro de ferrita en el cable de alimentación del motor.

9

Conecte la manguera de la pistola de aire [1] a la línea de aire debajo del pallet pool [2]. 

Tienda la manguera de aire desde el pallet pool a la línea que viene del armario de lubricación [3].

Conecte la línea de aire del pallet pool a la conexión de aire [4] que conecta la línea de la pistola de aire de la máquina al gabinete de lubricación.

Siga la línea desde el gabinete de lubricación [5] para ayudar a localizar la conexión de aire.

10

Conecte las tuberías hidráulicas al mamparo. La sujeción de paleta [1] está marcada con una brida verde  y la de liberación [2] con una brida roja. Las tuberías hidráulicas deben recorrer el conducto de forma ordenada.

NOTA: El mamparo utiliza desconexiones rápidas para las mangueras hidráulicas. El lado de la abrazadera tiene el lado macho de desconexión rápida [3] y el lado de la liberación tiene el lado hembra [4], esto es para evitar cambiar las mangueras.

Tienda el cable del sensor de nivel de aceite de la HPU 32-0423 desde la HPU hasta el soporte de conectores [5].

11

Conecte HPU UP/DWN SOL [1] a P38.

Conecte HPU PUMP PWR [2] a P31.

Conecte HPU THRML PROBE [3] de HPU a P46.

Conecte HPU PALLET CLMP SOL [4] a P35.

Conecte HPU PRESSURE SNSR [5] a P48.

Retire la conexión del puente del conector P14 [6] de la PCB de E/S.

Conecte PP STATUS SWITCHES [7] a P14

Retire el bloque de cortocircuito del conector P12 [8] de la PCB de E/S.

Conecte PALLET CHNGR STATION [9] a P12.

Conecte PALLET ALARM [10] a P50.

Asegúrese de que en el soporte todos los conectores de estado de la pallet pool estén conectados en la ubicación correcta.

 NOTA: Almacene los puentes de derivación del pallet pool en un lugar seguro, ya el personal de servicio los utilizará para trasladar o reparar la máquina.

12

Enrute el cable HPU PUMP PWR a P1 en la tarjeta TMD ubicada en la puerta con bisagra de la PCB de E/S. 

El resto de los componentes de esta imagen ya están conectados, pero este diagrama se puede utilizar como referencia. 

13

Coloque el disyuntor principal en la posición ON.  

Presione  [POWER ON].

Realice el retorno a cero de todos los ejes

Para habilitar la opción de pallet pool, haga lo siguiente.  

Importante:  Este paso debe efectuarlo si realiza una opción de instalación limpia de opción 5 en un UMC con pallet pool.

Cambie el ajuste 382 Deshabilitar cambiador de pallets a Ninguno.

Nota: Es posible que la máquina deba realizar un ciclo de encendido para que se visualicen los parámetros. 

Localice la etiqueta de parámetros del pallet pool Haas en la parada de emergencia de la máquina de pallet pool.  Anote los valores.

Utilice la llave USB de servicio para entrar en modo de servicio.

Pulse [DIAGNOSTIC]. Vaya a la pestaña configuración PARÁMETROS > Fábrica.

Establezca los siguientes valores de ajuste de fábrica:

  1. 2128 [:] Tipo de pallet pool = Elevación de HPU
  2. 40.011 (Tipo 1 de HPU ) = Bajo demanda
  3. 15.019 [:] Eje PR invisible = Falso
  4. 16.019 [:] Eje PS invisible = Falso
  5. 15.004 [:] Deshabilitación del eje PR = Falso
  6. 16.004 [16:3] Eje PS deshabilitado = Falso
  7. Activar tarjeta TMD

 

  1. 15.078 Corrector de cambio de herramienta del eje PR = utilice el valor en la etiqueta.
  2. 15.140 Corrector de cuadrícula del eje PR = utilice el valor en la etiqueta.
  3. 16.078 Corrector de cambio de herramienta del eje PS = Utilice el valor indicado en el adhesivo.
  4. 16.140 Corrector de cuadrícula del eje PS = utilice el valor en la etiqueta.
  5. Efectúe el retorno a cero después de ajustar el corrector de cuadrícula

 NOTA: Si aparece el mensaje Sin pallet" al seleccionar "Retirar pallet de la estación de carga" y "Tomar pallet resaltado", consulte la sección de la tabla de síntomas en  Pallet pool UMC/EC - Guía de resolución de problemas - NGC

Base Level Pallet Pool

1

Verifique que todas las patas de apoyo exteriores NO toquen el suelo.

Asegúrese de que el pallet pool se asiente en 3 puntos, la pata niveladora que no toca el disco es la más cercana al armario de control de la máquina [1].

2

Mueva el ariete a su posición inicial si no lo está ya, coloque el nivel de burbuja en el ariete y el nivel áspero con respecto a X y Y. 

 NOTA:Nivela desigual ajustando las 3 patas niveladoras sin ajustar la cuarta en el aire.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Es posible ingresar una condición en la que los estantes en la página de programación de tarimas no estén asignados [1]. Esto no permitirá que PR y PS vuelvan a cero o recuperen la máquina. 

Esta sección explicará cómo asignar los estantes faltantes, si su máquina no está en esta condición, pase a la siguiente sección. 

Primero, presione [CURRENT COMMANDS] y navegue hasta la pestaña Tabla de programación de pallets.

2

Presione [EMERGENCY STOP] [1] y resalte la pestaña del estante en el pallet número uno.

Con [EMERGENCY STOP] presionado, ingrese la letra A y presione [ENTER]. Esto asignará el estante A al pallet 1 [2].

3

Repita el paso anterior para los números de tarima restantes en el número alfabético [1].

NOTA: Los estantes se pueden reasignar en cualquier momento  sin embargo, el usuario elige repitiendo el mismo proceso (por ejemplo, la tarima número 3 se puede asignar al estante B).

 

Align Pallet Drop Off Station

1

Inserte la llave de servicio USB y coloque la máquina en modo de servicio.

Asegúrese de que no haya obstrucciones dentro de la máquina o dentro del área del pallet pool. Extraiga todos los botones [E-STOP] y restablezca ([RESET])  todas las alarmas.

Pulse [ZERO RETURN] y luego [ALL]. La máquina efectuará el retorno a cero de todos los ejes.

Una vez que todos los ejes hayan retornado a cero, pulse [RECOVER]. Aparecerá un cuadro emergente; seleccione [2] para Recuperación del cambiador de pallets.

2

La pantalla Recuperación del cambiador de pallets muestra el estado del pallet pool. Asegúrese de que el elevador de palet esté abajo [1]. Si no, pulse  [ALTER] para bajar el elevador de palet.

Presione [J] y luego el botón [DELETE].  Esto hará girar el elevador de paletas hacia la estación J.

Presione [F1] para abrir la ventana automática [3].

 

3

Mientras aún está en la página de recuperación de pallet, pulse [J] y luego [DELETE] para girar el pallet pool a la posición J.

Abra la ventana pulsando [F1] y, a continuación, [+Z] para seleccionar el eje de deslizamiento de pallet, y deslice manualmente el ARIETE de la máquina hasta el punto de recolección.

NOTA: Avance el eje deslizante lentamente y asegúrese de que la parte inferior de las horquillas despeje la carcasa del receptor. Eleve el pallet pool de manera uniforme si no lo hace.

Con la pallet pool en posición descendida, utilice el calibre de separación [1] 25-14354 para establecer la separación ajustando la altura de la pallet pool. Suba o baje uniformemente los tornillos de nivelación del pallet pool de acuerdo con el calibrador de separación.

 NOTA:El pallet pool debe seguir estando solo en 3 puntos mientras se ajusta la separación.

 

4

Ajuste el control deslizante del pallet pool moviendo el eje PS o PR para que las horquillas se alineen correctamente debajo de la paleta..

El ARIETE debe estar todavía en su posición deslizante; ajuste la posición PR pulsando [-Z] para seleccionar el eje de rotación de pallet en la página de recuperación de pallet.  

Pulse[F2] para liberar el pallet y pulse [ALTER] para elevar y bajar el pallet y asegurarse de que el pallet descienda sobre los pasadores suavemente. Ajuste continuamente los ejes PR y PS para asegurarse de que los pasadores estén alineados con los orificios.

 NOTA: Debe poder alinear el pallet pool ajustando los ejes PR y PS; si resulta difícil hacerlo solo con estos dos, ajuste el eje C a una posición que indique que el pallet está a ras del borde de las horquillas. A continuación, ajuste el parámetro 7.310 CORRECTOR DE PALLET DEL EJE C a la posición actual. Esta es la posición a la que girará el eje C durante una operación de cambio de pallet.

  ADVERTENCIA: El chorro de aire en el receptor hace un ruido fuerte; se recomienda utilizar tapones para los oídos.

Para el pallet pool de 8 estaciones presione [Recovery] para salir de la recuperación de pallet y vaya a Ajustes de fábrica 2139 [:] Corrector de deslizamiento de estante J y 2149 [:] Corrector giratorio de estante J. Para el pallet pool de 10 estaciones, vaya a Ajustes de fábrica 2307 [:] Corrector de deslizamiento de estante L y 2315 [:] Corrector de rotación de estante L, y asegúrese de que los valores coincidan con la posición de los ejes PS y PR. De no ser así, actualice los valores.

Retire manualmente el pallet de la máquina. 

Por último, coloque el cuarto tornillo de nivelación en el disco.

5

Vuelva a acceder a la página de recuperación de pallet y asegúrese de que el pallet esté desbloqueado antes de pulsar [INSERT] para devolver el ARIETE al área del pallet pool.

Pulse [A] y luego [DELETE] para girar el ARIETE a su posición de inicio.

Pulse [A] y luego [UNDO] para deslizar el ARIETE a su posición de inicio.

Compruebe que el nivel siga siendo aceptable en la dirección X y Y [1].

Una vez verificado, vuelva a cero los ejes PR y PS.

Align Pallet Loading Station

1

Cargue un pallet en la estación de carga y, con el ARIETE en la estación de carga, utilice el calibrador de separación 25-14354 para establecer la separación entre los pasadores de las horquillas del ARIETE y el pallet. 

Ajuste las dos patas de nivelación de la estación de carga hasta que se establezca la separación. Suba y baje el palé para asegurarse de que lo hace con suavidad. 

Setting Up Pallet Stations

1

Baje todas las patas niveladoras exteriores [1] al suelo con la mano y luego gire cada pata niveladora otro 1/2 giro [2]. 

2

Consulte el MANUAL DEL USUARIO DEL PALLET POOL para saber cómo cargar los pallets en la máquina utilizando la Tabla de programación de pallets.

3

Coloque la bolsa portátil suministrada debajo de la bandeja de descarga de refrigerante de la pallet pool para recoger el refrigerante y las virutas que procedan de las paletas.

Vacíe el contenedor según sea necesario. 

Pruebe el funcionamiento de recolección/depósito en las estaciones restantes utilizando las funciones de recuperación del pallet pool.  

Instale los anclajes.

Instale los paneles de protección del pallet pool.