Palvelujen aloitussivu Toimenpideohjeet UMC-750/1000 Pallet Pool - Installation

UMC-750/1000 Pallet Pool - Installation

3.2 UMC PP – 8/10-asemainen – Versio 2

Last updated: 10/28/2022

UMC PP – 8/10-asemainen versio 2 – Asennus

Pallet Pool Installation Video

Introduction

Seuraavissa ohjeissa näytetään, miten 8/10-asemainen paletinvaihtaja asennetaan seuraaviin koneisiin:

  • UMC-500/SS
  • UMC-750/SS
  • UMC-1000/SS

Koneen seuraavan sukupolven ohjelmistoversion on oltava 100.20.000.1110tai uudempi.

Palettikokonaisuuden jälkiasennus ei ole tällä hetkellä mahdollista.

Tärkeää: Jotta voit varmistaa, ettei palettipoolin suuntaus muutu, on suositeltavaa, että kone ja palettipooli kiinnitetään paikoilleen. Katso seuraava linkki: Kiinnitysohjeet.

Paletinvaihtajan lisävarusteessa on tilaa yhteensä 9 lavalle, jotka voidaan asentaa UMC-500/750/1000-malliin Paletinvaihtajavaihtoehdolla.

Palettipoolissa on 2 servoakselia. PR-akseli pyörittää palettipoolin kelkkaa ja PS-akseli laajentaa ja vetää sisään palettipoolin kelkkaa palettien lataamiseksi/purkamiseksi.

UMC-500/750/1000:n on oltava vaakatasossa, ennen kuin paletinvaihtaja voidaan asentaa. Katso asennusmenettelyt jäljempänä.

Paina [POWER OFF].

Aseta pääpiirikatkaisija OFF (Pois päältä) -asentoon.

Lukitse pääpiirikatkaisija. Käytä hyväksyttyä lukitusta hyväksytyllä turvamerkinnällä.

Varoitus: Sinun on käytettävä sähköstaattista purkaushihnaa (ESD), kun käsittelet piirikorttia.

Voit tasata koneen ilman koneeseen liitettyä paletinvaihtajaa seuraavasti:  

Varmista, että I/O-piirilevyn P12-liittimen kahteen ylänastaan on asennettu oikosulun esto [1] 

Varmista, että I/O-piirilevyyn on kytketty hyppyjohdin (osanro 33-0527) [2] liitäntään P14.
 Huomautus: Näitä hyppyjohtimia tarvitaan koneen käyttämiseen ilman paletinvaihtajaa.

Poista paletinvaihtaja käytöstä, muuta asetusta 382 Poista paletinvaihtaja–paletinvaihdin käytöstä.


Huomautus: Yllä olevia vaiheita noudattamalla voit poistaa paletinvaihtajan käytöstä palauttaaksesi koneen nollaan, jotta se voidaan tasata.

Leveling Screws Hardware

 Huomautus: Aluslevyt [2] ja mutterit [1] on asennettu kuljetuksen ajaksi. Ne on säilytettävä asennusta varten, eikä niitä saa hävittää.

Huomautus: Aluslevyn suunta [3] on tärkeä.  Aluslevyn kartiomaisen osan tulee olla valua vasten,  katso kuva.

Mating the Pallet Pool

   

1

Irrota latausaseman oven estopultti [1].

Varmista, että nostat kaikki palettikuoren tukiruuvit [2] ennen kuin asetat palettikokonaisuuden lattialle. 

2

Irrota 25-14314 poikkituki paletinvaihtajasta

3

Asenna tippa-alusta [1] automaattisen ikkunan pohjaan. Tämän komponentin pitäisi liukua suoraan ikkunaan. 

4

Irrota pultit [1] kuljetuskiinnikkeiden irrottamiseksi. On kaksi kiinnikettä, joista ensimmäinen [2] pitää haarukoita latausasemassa, ja alempi [3] joka vain pitää latausasemaa. 

5

Ennen 3/2022 valmistetut koneet:

Asenna paletinvaihtajan suuntauslohkot [2] isäntäkoneen alustaan.

Huomautus: Suuntauslohko, jossa on säde [2], on asennettava UMC:n takaosaan, ja tasasivuinen suuntauslohko [1] on asennettava koneen etuosaan. Käytä kolmea SHCS 3/8-16 X 2:ta ja yhtä SHCS 3/8-16 X 1 3/8:aa.

Asenna suuntaustangot [3] palettipoolin alustaan.

HUOMAUTUS: Käytä CABCOOLia korkeuden viitteenä paletinvaihtajan kotelon aukossa.

Siirrä palettikokonaisuuskokoonpanoa siten, että suuntausvarret ovat 3–6"(76-152 mm) etäisyydellä suuntauslohkoista. 

Asenna tasaustyynyt palettikokonaisuuden alle ja laske palettikokonaisuutta. 

3/2022 jälkeen valmistetut koneet

Asenna suuntaustangot [1] paletinvaihtajan alustaan.

HUOMAUTUS: Käytä CABCOOLia korkeuden viitteenä paletinvaihtajan kotelon aukossa.

Siirrä paletinvaihtajakokoonpanoa siten, että suuntausvarret ovat 3–6" (76–152 mm) etäisyydellä suuntauslohkoista [2]. 

Asenna tasaustyynyt paletinvaihtajan alle ja laske paletinvaihtajaa. 

6

Käytä pitkää palettinosturia tai trukkia siirtääksesi paletinvaihtajan koneen lähelle.

Koneen takaosaan on kiinnitetty tarra osoittamaan, mistä palettihaarukoiden pitäisi nostaa kone.

HUOMAA: Pyydä palettinosturia poimimaan paletinvaihtaja liukuikkunan vastakkaiselta puolelta.

7

Asenna kiristyssoljet [3] mukana toimitetulla laitteistolla (SHCS, aluslaatta ja holkit [1])suuntausvarsiin [2] ja pohjavaluun [4].

HUOM:  Kahdella holkilla varustetun kiristyssoljen sivu pitäisi asentaa paletinvaihtajan sivulle.

Kiristä kiristyssolkia tasaisesti, kunnes suuntausvarret ovat lähes tiukasti suuntaustankoja vasten. PYSÄYTÄ, kun suuntaustangot ovat noin 1–2" etäisyydellä suuntauslohkoista.

Säädä paletinvaihtajan korkeutta siten, että suuntaustankojen korkeus on lohkojen keskellä, ennen kuin kiristät kiristyssoljet tasan suuntauslohkojen kanssa. Nosta tai laske paletinvaihtajan vaaitusruuveja tasaisesti, kun teet niin.

Kiristä solkia tasaisesti, kunnes suuntausvarret ovat tiukasti suuntauslohkoja vasten.

Kun suuntaustangot ja -lohkot ovat tasan toistensa kanssa, löysää kiristyssolkia.

8

Sammuta pääpiirikatkaisija [OFF] ja odota, kunnes vektorikäytön suurijännitevalo sammuu.

 Huomautus: Tehtaalla on jo asennettu PR (palettikierto-)- ja PS (palettiliuku) -vahvistimet.

Poista valmiiksi koottu huoltopaneeli [1].

Johda paletinvaihtajan kaapelit [2] ohjauskaappiin kuvan osoittamalla tavalla.

Kytke PR-moottorin enkooderikaapeli Maincon-piirilevyn kanavaan 15
Kytke PS-moottorin enkooderikaapeli Maincon-piirilevyn kanavaan 16.

Kytke PR-moottorin virtajohto vahvistimeen, jossa on merkintä PR. Asenna ferriittisuodatinhelmi moottorin virtajohtoon.

Kytke PS-moottorin virtajohto vahvistimeen, jossa on merkintä PS. Asenna ferriittisuodatinhelmi moottorin virtajohtoon.

9

Liitä ilmapistoolin letku [1] palettialtaan alla olevaan ilmajohtoon [2]. 

Reititä paineilmaletku palettialtaasta voitelukaappiin [3].

Liitä ilmajohto palettialtaasta T-liittimeen [4], joka liittää koneen paineilmasuttimen johdon voitelukaappiin.

Käytä voitelukaapin [5] letkua apuna T-liittimen paikantamisessa.

10

Liitä hydrauliletkut laipioon. Paletin puristin [1] on merkitty vihreällä nippusiteellä ja paletin vapautin [2] on merkitty punaisella nippusiteellä. Hydrauliletkujen tulee kulkea kanavan läpi siististi.

HUOMAUTUS: Laituri käyttää  hydrauliletkujen pikaliittimiä. Kiristinpuolella on urospuolen pikaliitin [3] ja vapautusosassa naaraspuoli [4], tämä estää letkujen vaihtumisen keskenään.

Johda HPU-öljymäärän sensorikaapeli 32-0423 HPU:sta liitinkannattimeen [5].

11

Kytke HPU YLÄ/ALA SOL [1] liittimeen P38.

Kytke HPU-PUMPPU PWR [2] liittimeen P31.

Kytke HPU THRML PROBE [3] liittimeen P46.

Kytke HPU-PALETTIKULJETIN SOL  [4] liittimeen P35.

Kytke HPU:N PAINEEN SNSR [5] liittimeen P48.

Irrota hyppyliitäntä P14 [6]-liittimestä I/O-piirilevyllä.

Kytke PP-TILAKYTKIMET [7] liittimeen P14

Poista oikosulun esto I/O-piirilevyn P12 [8]-liittimestä.

Kytke PALETTITAULUKKOASEMA [9] liittimeen P12

Kytke PALLET ALRAM [10]  liittimeen P50.

Varmista, että kaikki palettikokonaisuuden tilan kiinnikeliittimet on kytketty oikeisiin kohtiin.

 Huomautus: Säilytä palettikokonaisuuden hyppyjohtimet turvallisessa paikassa, koska huoltohenkilökunta käyttää niitä koneen siirtämiseen tai huoltamiseen.

12

Reititä HPU PUMP PWR -kaapeli TMD-kortissa olevaan P1-liittimeen, joka sijaitsee I/O-piirikortin saranaovessa.  

Muut tämän kuvan komponentit on jo yhdistetty, mutta tätä kaaviota voidaan käyttää viitteenä. 

13

Aseta pääpiirikatkaisija ON-asentoon. 

Paina [POWER ON].

Palauta kaikki akselit nollaan.

Ota paletinvaihtajan asetus käyttöön seuraavasti.  

Tärkeää:  Tämä vaihe on suoritettava, jos suoritat vaihtoehdon 5 (puhdas asennus UMC, jossa on paletinvaihtaja).

Määritä asetuksen 382 Poista paletinvaihtaja käytöstä valinnaksi Ei mitään.

Huomautus: kone on ehkä käynnistettävä uudelleen, jotta parametrit näkyvät. 

Etsi Haasin paletinvaihtajan parametritarra hätäpysäytyspainikkeesta paletinvaihtajakoneesta.  Kirjoita arvot muistiin.

Siirry huoltotilaan käyttämällä USB-huoltoavainta.

Paina [DIAGNOSTIC] ja siirry kohtaan PARAMETRIT Tehdas -asetusvälilehdelle.

Aseta seuraavat tehdasasetusarvot:

  1. 2128 [:] Paletinvaihtajan tyyppi = HPU-nosto
  2. 40.011 (HPU 1 tyyppi ) = tarvittaessa
  3. 15.019 [:] PR-akseli näkymätön = epätosi
  4. 16.019 [:] PS-akseli näkymätön = epätosi
  5. 15.004 [:] PR-akselin käytöstä poisto = Väärin
  6. 16.004 [16:3] PS-akseli poistettu käytöstä = Väärin
  7. Kytke TMD-kortti päälle

 

  1. 15.078 PR-akselin työkalunvaihdon korjain = Käytä tarra-arvoa.
  2. 15.140 PR-akselin ruudukon korjain = Käytä tarra-arvoa.
  3. 16.078 PS-akselin työkalunvaihdon korjain = Käytä tarra-arvoa.
  4. 16.140 PR-akselin ruudukon korjain = Käytä tarra-arvoa.
  5. Palautus nollaan sen jälkeen, kun ruudukon poikkeamaa on säädetty

 HUOMAUTUS: Jos ilmoitus "Ei palettia" tulee näkyviin, kun valitaan "Laita latausaseman paletti pois" ja "Korostettu paletti", katso oiretaulukko-osio kohdasta  UMC/EC-paletinvaihtaja – Vianmääritysopas – NGC

Base Level Pallet Pool

1

Varmista, että kaikki ulommat tuet EIVÄT kosketa lattiaa.

Varmista, että paletinvaihtaja on 3 pisteen varassa ja että kiekkoa koskematon tasausjalka on lähinnä koneen ohjauskaappia [1].

2

Siirrä omäntä alkuasentoon, jos se ei ole vielä paikallaan, aseta kuplan taso männän päälle ja karkealle tasolle suhteessa X ja Y:hyn. 

HUOM: Karkea vaakataso säätämällä kolmea tasausjalkaa ilman ilmassa olevaa 4th säätöä.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

On mahdollista syöttää ehto, jossa paletin aikataulutussivulla olevia kuoria ei ole määritetty [1]. Näin PR ja PS eivät voi palautua nollaan tai palauttaa konetta. 

Tässä osiossa selitetään, miten puuttuvat kuoret määritetään. Jos koneesi ei ole tässä tilassa, siirry seuraavaan osioon. 

Paina ensin [CURRENT COMMANDS] ja siirry Paletin ajoitustaulukko -välilehteen.

2

Paina [EMERGENCY STOP] [1] ja korosta lavan numero yksi kuorivälilehti.

Kun painat [EMERGENCY STOP] -painiketta, kirjoita A-kirjain ja paina  [ENTER]. Tämä määrittää kuoren A lavalle 1 [2].

3

Toista edellinen vaihe jäljellä oleville lavanumeroille aakkosjärjestyksessä [1].

HUOMAUTUS: Hyllyt voidaan määrittää uudelleen milloin tahansa, mutta käyttäjä valitsee sen toistamalla saman prosessin (esim. paletti numero 3 voidaan määrittää kuorelle B).

 

Align Pallet Drop Off Station

1

Kytke huoltoavain-USB ja aseta kone huoltotilaan.

Varmista, ettei koneessa tai palettikokonaisuuden sisällä ole esteitä. Vedä kaikista  [E-STOPS] -painikkeista ja nollaa hälytykset [RESET]-painikkeella. 

Paina [ZERO RETURN] ja paina sitten [ALL]. Kone palauttaa kaikki akselit nollaan.

Kun kaikki akselit on palautettu nollaan, paina [RECOVER]. Näkyviin tulee ponnahdusruutu, valitse [2] paletinvaihtimen palautusta varten.

2

Paletinvaihtimen palautusnäytössä näkyy paletinvaihtajan tila. Varmista, että palettinostin on alhaalla [1]. Jos ei, paina  [ALTER]  tuodaksesi palettinostimen alas.

Paina [J] ja sitten [DELETE] -painiketta. Tämä valinta pyörittää palettinostinta J-asemaa kohti.

Painamalla [F1] voit avata automaattisen ikkunan [3].

 

3

Kun palettien palautussivu on yhä päällä, kierrä paletinvaihtaja J-asentoon painamalla [J] ja [DELETE].

Avaa ikkuna painamalla [F1] ja paina [+Z] valitaksesi Paletin liukuakseli manuaalisesti liu'uta koneen RAM-muisti noutopaikkaan. 

HUOMAUTUS: Nykäyssyötä liukuakselia hitaasti ja varmista, että haarukoiden pohja on irti vastaanottimen valusta. Nosta paletinvaihtajaa tasaisesti, jos se ei toimi.

Kun paletinvaihtaja on ala-asennossa, käytä välysmittaria [1] 25-14354 asettaaksesi välyksen säätämällä paletinvaihtajan korkeutta. Nosta tai laske paletinvaihtajan vaaitusruuveja tasaisesti välysmitan mukaisesti.

HUOM: Paletinvaihtajan pitäisi olla edelleen vain 3 pisteellä, kun väliä säädetään.

 

4

Säädä palettipoolin liukukelkkaa ryömittämällä PS- tai PR-akselia niin, että haarukat suunnataan oikein paletin alla.

RAM-muistin pitäisi olla edelleen liukunsa kohdalla. Säädä PR-paikoitusta painamalla [-Z] valitaksesi paletin kiertoakselin paletin palautussivulla.    

Paina [F2] paletin irrottamiseksi ja paina [ALTER], jotta voit nostaa paletin ja varmistaa, että paletti sopii tasaisesti tappeihin. Tee jatkuvasti säätöjä PR- ja PS-akseliin varmistaaksesi, että tapit on suunnattu reikiin.

 HUOMAUTUS: paletinvaihtaja tulee pystyä kohdistamaan säätämällä PR- ja PS-akselia. Jos se on vaikeaa, säädä C-akselia asentoon, jossa paletti on samassa tasossa haarukoiden reunan kanssa. Aseta sitten parametri 7.310 C-AKSELIN PALETIN KORJAIN nykyiseen asentoonsa. Tämä on asema, jota C-akseli kiertää paletinvaihtotoimenpiteen aikana.

 VAROITUS: Vastaanottimen ilmapuhallus aiheuttaa kovaa melua ja korvatulppien käyttöä suositellaan.

Paina [Recovery] (Palautus) päästäksesi pois paletin palautuksesta ja siirry tehdasasetuksiin 2139 [:] Kuoren J-kelkan korjain ja 2149 [:] Kuoren J pyöröpöydän korjain 8 aseman paletinvaihtajaa varten. Jos kone on 10 aseman paletinvaihtaja, siirry tehdasasetuksiin 2307 [:] Kuoren L-liukukelkan korjain ja 2315 [:] Kuoren L-pyöröpöydän korjain ja varmista, että arvot vastaavat PS- ja PR-akselipaikoituksia. Jos ne eivät vastaa, päivitä arvot.

Poista paletti koneesta manuaalisesti. 

Laske lopuksi neljäs vaaitusruuvi kiekon päälle.

5

Palaa paletin palautussivulle ja varmista, että paletti on vapautettu ja paina [INSERT] palauttaaksesi RAM-muistin paletinvaihtajan alueelle.

Paina [A] ja  [DELETE], jotta voit kiertää RAM-muistin kotiasentoon.

Paina [A] ja [UNDO] siirtääksesi RAM-muistin kotiasentoon.

Varmista, että taso on edelleen hyväksyttävä X- ja Y-suunnassa [1].

Kun se on varmistettu, palauta PR- ja PS-akseli nollaan.

Align Pallet Loading Station

1

Lataa paletti latausasemalle, ja kun latausasemassa on RAM, käytä rakomittaria 25-14354 asettaaksesi raon RAM-haarukoissa olevien tappien ja paletin välillä. 

Säädä kahta latausaseman vaaitusjalkaa, kunnes rako on asetettu. Nosta ja laske palettia varmistaaksesi, että se toimii siten tasaisesti. 

Setting Up Pallet Stations

1

Laske kaikki ulommat vaaitusjalat [1] maahan käsin ja kierrä jokaista vaaitusjalkaa vielä 1/2 kierrosta [2]. 

2

Katso PALETINVAIHTAJAN KÄYTTÄJÄN KÄSIKIRJASTA, miten paletit ladataan koneeseen palettiajoitustaulukon avulla.

3

Aseta mukana toimitettu astia paletinvaihtajan jäähdytysnesteen tyhjennyslokeron alle paleteista valuvan jäähdytysnesteen ja lastujen keräämiseksi.

Tyhjennä astia tarpeen mukaan. 

Testaa jäljellä olevien asemien nouto- ja pudotustoiminnot käyttämällä paletinvaihtajan palautustoimintoja.  

Asenna kiinnikkeet.

Asenna palettikokonaisuuden suojapaneelit.