6.1 PALETINVAIHTAJAN AJOITUSTAULUKKO

Pallet Pool - Operation

CNC-ohjaus seuraa paletteja niiden siirtyessä hyllystä valmiusasemaan, työstöalueelle ja sitten takaisin. Paletin ajoitustaulukko löytyy tämänhetkisiltä käskysivuilta.

Pääset taulukkoon painamalla painiketta [CURRENT COMMANDS] ja siirtymällä osoittimella kohtaan Laitteet ja Paletin ajoitustaulukko.

PST-näytössä on tietoja, jotka auttavat käyttäjää palettien lataamisessa/purkamisessa ja joiden avulla käyttäjä voi määrittää osien ohjelmia ja palettien käsittelysekvenssejä.

VAROITUS: Viereistä hyllyä ei voi jättää tyhjäksi työkappaleen kiinnityksen tilan lisäämiseksi.

HUOMAUTUS: Lava, joka poistuu koneen työskentelyalueelta, ei ehkä palaa hyllylle, josta se otettiin. Kone siirtyy lähimmälle tyhjälle hyllylle alkaen hyllystä A / latausasemasta.

Paletit ladataan paletinvaihtajan latausasemaan A käänteisessä suunnassa verrattuna lataamiseen tavallisessa paletinvaihtokoneessa. Palettipoolissa paletin paikannusnuolen on osoitettava poispäin käyttäjästä kuvan mukaisesti. Kun paletti on ladattu latausasemaan A, paina [F3] PST-näytössä laittaaksesi latausaseman paletin pois.

Palettien vaihtaminen paletinvaihtajalla tapahtuu paletin ajoitustaulukon avulla. Korosta palettihylly ja lataa paletti ja siihen liittyvä ohjelma painamalla [ALTER].

Aja kaikki ajoitetut paletit painamalla [INSERT].

Ohjelman lopussa on oltava M199 seuraavan ajoitetun paletin ja siihen liittyvän ohjelman lataamiseksi paletin aikataulutusohjelmassa. Jos ohjelmaa suoritetaan MUISTI-tilassa, M199 käyttäytyy kuin M30.

Palettien latausjärjestys määräytyy paletin ajoitustaulukon ”Latausjärjestys”-sarakkeen mukaan. Jos et halua käsitellä paletteja paletin ajoitusohjelmassa, voit silti käyttää M50 Px -käskyä tietyn paletin lataamiseen ohjelmasta käsin.

Jos haluat suorittaa koneessa kaikki ajoitetut paletit palettien ajoitusohjelmassa, kutsu ensimmäinen paletti koneeseen. Paina LISÄÄ PST-sivulta. Tämä saa aikaan sen, että M199 käyttäytyy ohjelman lopussa kuin M50 + M99. Ohjelman lopussa se hakee seuraavan ajoitetun paletin ja jatkaa suorittamista, kunnes kaikki ajoitetut paletit ovat valmiita.

Paletinvaihtajan latausaseman vieressä on apupaneeli, jossa on hätäpysäytyspainike turvallisuuden varmistamiseksi ja Osa valmis -painike.

Osa valmis -painike ilmoittaa nostimelle, että latausasemassa oleva paletti on valmis paletinvaihtajaan siirrettäväksi. Latausaseman luukku on suljettava turvallisuussyistä, jotta nostin pääsee latausaseman paletin luo.

Pallet Schedule Table

Palettiajoitustaulukko sisältää useita ominaisuuksia, jotka auttavat käyttäjää rutiinissa.

Latausjärjestys ja paletin tila: Nämä kaksi ominaisuutta toimivat yhdessä ja näyttävät, mikä paletti on koneistusalueella. Syötä lataustilauksen numero ja valitse lavan tila painamalla [ENTER] Paletin tila -kentässä. Vaihtoehdot: 0: Ajoittamaton, 1: Aikataulutettu, 2: Puuttuvat ja 3: Valmis.

Kommentti: Lisää käyttäjäkommentti palettiin korostamalla paletin numerokenttä ja painamalla [ENTER]. Näyttöön tulee ruutu, kirjoita haluamasi kommentti ja paina [ENTER].

Paletin käyttö: Tämä ominaisuus ilmoittaa, kuinka monta kertaa tietty paletti on ladattu työstöalueelle. Paina [ORIGIN] -painiketta hälytysten kuittaamiseksi.

Ohjelman numero: Tässä kohdassa näkyy, mikä ohjelman numero paletille on määritetty. Valitse ohjelma korostamalla Ohjelman nimi -kenttä, painamalla [ENTER] ja navigoimalla ohjelmaan.

Ohjelman kommentti: Tällä alueelle näkyvät ohjelmassa kirjoitetut kommentit. Tätä voidaan muuttaa vain muokkaamalla ohjelman kommentteja.

Komentokehotteet:

[ENTER] Toiminto muuttuu sen mukaan, missä korostuskynä sijaitsee. Sitä käytetään käyttäjän kommentin syöttämiseen, arvon asettamiseen kenttään ja kentän asetusten tarkasteluun.

[ALTER] Lataa paletti ja ohjelma. Tämä lataa valitun paletin koneeseen ja kutsuu määritetyn ohjelman muistiin.

[INSERT] Suorita ladattu ohjelma. Tämä käynnistää koneen paletin ajoitustilassa. Kone jatkaa kaikkien palettiajoitustaulukossa olevien ajoitettujen palettien käsittelyä, kunnes ne ovat valmiita. Katso lisätietoja paletin ajoitustilasta M199 Paletin/osan lataus tai M-koodiosion ohjelman loppuosasta.

[F2]Aikatauluta latausaseman paletti. Tämä asettaa latausaseman paletin tilaksi Ajoitettu.

[F3] Aseta latausaseman paletti pois. Tämä palauttaa latausaseman paletin paletinvaihtajaan.

[F4] Hae korostettu paletti. Tämä tuo valitun paletin latausasemaan.

Using the Pallet Scheduling Table to Load Pallets

HUOMAUTUS: Seuraavat kuvat ovat 16-aseman UMC-paletinvaihtajan kuvia.

1

Lataa paletit palettiajoitustaulukon avulla.

Päästäksesi Palettien ajoitustaulukko-välilehdelle paina [CURRENT COMMANDS] ja siirry sitten PALETTIEN AJOITUSTAULUKKOON.

Ajoittaaksesi paletit korosta paletin tila [1] ja, jos haluat ajoittaa, paina [F2]. Toista tämä prosessi jäljellä oleville paleteille.

HUOM: Paletit on ajoitettava, jotta paletit voitaisiin lastata fyysisesti asemaansa. Kun kaikki lavat on lastattu, käyttäjä voi purkaa palettien ajoituksen tarpeen mukaan. Paletin peruminen pyytää paletinvaihtajaa olemaan noutamatta tuota lavaa.

2

Ladataksesi paletit koneeseen paina ensin E-STOP (HÄTÄPYSÄYTYS) [1]ja siirry sitten paletin numeron 1 [2] hyllyvälilehteen. Vaihda paletti 1 hyllyyn R [3], tämä avaa latausaseman koneen ohjelmistossa.

Korosta seuraavaksi paletin 2 hyllyvälilehti [4] ja vaihda se hyllyyn A. Tämä siirtää paletin 2 sijainnin latausasemaan [5].

Lataa paletti latausasemaan fyysisesti ja paina [F3] kuormausaseman paletin 2 asettamiseksi tyhjälle hyllylle B.

Jatka tätä prosessia muiden hyllyjen osalta ja siirrä paletti 1 takaisin hyllylle A.

3

Jos haluat ladata ohjelman tietylle paletille, siirry Ohjelman nimi -välilehteen [1].

Näkyviin tulee ponnahdusvalikko, jossa kysytään, mistä ohjelma ladataan. Valitse tiedostosijainti, valitse ohjelma, jonka haluat suorittaa kyseiselle paletille ja paina [ENTER].

4

Ohjelman nimi ja ohjelman kommentti näkyvät vastaavassa välilehdessä [1]. Jatka ohjelmien lataamista kaikille muille paleteille, joita tämä koskee.

Painamalla [ALTER] [2] paletti ja ohjelma ladataan nimen mukaisesti.

[INSERT] [3] painaminen suorittaa paletin ohjelman hyllyllä R, paletin tila kuvaa, mikä paletin numero on ladattu.

5

Voit hakea minkä tahansa paletin valitsemalla paletin numeron tai hyllyn [1], jolloin paletti näkyy korostettuna, painamalla [F4], joka on merkittynä [2], ja tuomalla korostetun paletin latausasemaan tai hyllylle A [3].

HUOM: Jos latausasemassa on paletti, kun tätä prosessia käsketään, paletti latausasemassa ladataan paletinvaihtajan tyhjälle hyllylle korostetun paletin ot-aseman siirtämistä varten.

Pallet Wash-Down Sequence

Käytä erikoiskoodia M50P0 paletin poimimiseen lataamatta seuraavaa pesuohjelmaa vastaanottimen puhdistamiseen ennen seuraavan paletin lataamista palettitilassa.

Katso lisätietoja M50 M-koodin ohjetekstistä.

6.2 PALETINVAIHTAJA – PALAUTUS

Pallet Pool Changer - Recovery

Jos paletinvaihtajan tai paletinvaihtimen työkierrot keskeytyvät, sinun on siirryttävä [RECOVER]-tilaan korjataksesi tai suorittaaksesi työkierron loppuun.

Paina [RECOVER]-painiketta ja paina 2 paletinvaihtimelle. Palautussivulla näkyvät tulo- ja lähtöarvot.

Paletinvaihtimen palautusnäyttö:

APC-toiminnot
Paletinvaihtajan toiminnot
APC-tila
Paletinvaihtajan tila
Viestiruutu

Komentokehotteet:

[F1] APC ylös. Tämä nostaa paletinvaihtimen H-kehyksen, jos palettia ei ole lukittu.

[F2] Vapauta. Tämä irrottaa koneessa olevan paletin vastaanottimesta.

[F3] Ilmapuhallus. Tämä aktivoi ilmapuhalluksen lavan alla lastujen tai roskien poistamiseksi.

[F4] Yritä automaattista palautusta. Tämä yrittää automaattisesti korjata tai suorittaa paletinvaihtajan tai paletinvaihtimen toiminnon.

[ALTER] Nosta palettinostinta. Tämä nostaa ylös palettipoolin nostinkokoonpanon.

[LISÄÄ] Palauta paletin liukukytkin kotiasemaan. Tämä palauttaa nostimen kotiasentoonsa.

[UNDO] Paletinvaihtajan liu’utus hyllylle. Tämä liu'uttaa palettipoolin nostimen valittuun hyllypaikkaan. Esimerkki: Paina [A] ja sitten [UNDO] siirtääksesi nostimen kuoritasolle A.

[DELETE] Paletinvaihtajan kierto hyllyyn. Tämä kiertää palettipoolin nostimen valittuun hyllypaikkaan. Esimerkki: Paina [A] ja sitten [DELETE] siirtääksesi nostimen kuoritasolle A.

[ORIGIN] Yritä automaattista palautusta. Tämä yrittää automaattisesti korjata tai suorittaa paletinvaihtajan toiminnon.

[+Z] Valitse paletin liukuakseli. Tämä valitsee PS-akselin nykäyssyötön käsipyörätilassa.

[-Z] Valitse Paletin kiertoakseli. Tämä valitsee PR-akselin nykäyssyötön käsipyörätilassa.

[Q] Poistu palettiajoitustaulukkoon. Tämä

6 - Pallet Pool - Operation