3.3 UMC PP – 16/20 stationer – Version 2

Last updated: 01/18/2023

UMC PP – 16/20 stationer – Version 2 – Installation

Pallet Pool Installation Video

Introduction

Följande procedur används för att installera en palettpool med 16/20 stationer på följande maskiner:

UMC-500/SS

Nästa generations programvara på datorn måste vara version 100.20.000.1110 eller senare.

Alternativet för Lastpallspool är för tillfället inte installerbart.

Viktigt:För att undvika fel uppriktning av palettpoolen rekommenderas att maskinen och palettpoolen förankras. Se följande länk: Förankringsinstruktioner.

Alternativet Palettpool har ett rum för totalt 17 lastpallar som kan installeras på en UMC-500 med alternativet Palettpool.

Palettpoolen har 2 servoaxlar. PR-axeln roterar palettpoolens kolv och PS-axeln skjuter in och drar ut pallpoolens kolv för att ladda eller hämta paletter.

UMC-500 måste vara avvägd innan palettpoolen kan installeras. Se proceduren UMC-500 – Installation.

Tryck [POWER OFF].

Ställ huvud kretsbrytaren på [AV] position.

Lås huvud kretsbrytaren. Använd ett godkänt lås med en godkänd säkerhetsetikett.

Försiktighet: En elektrostatisk urladdningsrem (ESD) måste användas vid hantering av ett PCB.

Utför följande för att väga av maskinen utan att palettpoolen är installerad på maskinen:

Kontrollera att det finns ett kortslutande block [1] på P12-kontakten på I/O PCB

Se till att det finns en bygling (Art. 33-0527) [2] ansluten till I/O PCB på P14.
Anm.: Dessa byglingar behövs för att styra maskinen utan palettpool.

Avaktivera palettpoolen, ändra inställning 382 Avaktivera palettväxlare till palettpool.

Obs! Ovanstående steg avaktiverar palettpoolen för att du ska kunna köra nollpunktsåtergång på maskinen och väga av den.

Se proceduren UMC-500 – Installation .

Leveling Screws Hardware

Obs! Brickor [2] och muttrar [1] är monterade under transport och ska sparas för installation och inte kasseras.

Obs! Brickan [3] måste monteras i rätt riktning. Brickans koniska sida skall vara vänd mot gjutgodset, se bild.

Mating the Pallet Pool

1

Avlägsna lastnings stationens dörr blockerande bult [1].

Se till att höja alla hyllstödskruvar [2] innan palettpoolen placeras på golvet.

2

Ta bort tvärstöden [1] från palettpoolen innan den passas in.

3

Montera droppbrickan [1] på undersidan av autofönstret. Denna komponent ska glida rakt på fönstret.

4

Maskiner byggda före (3/2022):

Installera uppriktnings blocken för palettpoolen [2] på värd maskinens bas.

Anm.:Inriktningsblockets radie [2] måste vara vänt mot maskinens baksida och inriktningsblockets plana sida [1] mot maskinens framsida. Använd de tre SHCS 3/8-16 X 2 och den ena SHCS 3/8-16 X 1 3/8.

Montera inriktningsstängerna [3] på palettpoolens bas.

ANM.: Använd CABCOOL som höjdreferens i förhållande till äppningen i palettpoolens kåpöppning.

Flytta lastpallspoolen så att justerings armarna är 3-6" (76-152 mm) bort från justerings blocken.

Installera Utjämnings kuddarna under pallpoolen och sänk lastpallspoolen.

För maskiner byggda efter (3/2022):

Montera uppriktningsdonerna [1] på palettpoolens bas.

ANM.: Använd CABCOOL som höjdreferens i förhållande till äppningen i palettpoolens kåpöppning.

Flytta palettpoolen så att uppriktningsarmarna är 3–6 tum (76–152 mm) ifrån uppriktningsblocken [2].

Installera avvägningsdynorna under palettpoolen och sänk den.

5

Placera en lång palettpool intill maskinen med en pallvagn eller gaffeltruck.

En dekal sitter på maskinens baksida som visar var truckgafflarna [2] ska placeras vid lyft [1].

Obs: Lyft palettpoolen på motsatt sida, där slidfönstret ska sitta, med pallvagn.

6

Montera spännena [3] med medföljande skruvar (SHCS, bricka och bussningar [1]) på inriktningsarmarna [2] och stativet [4].

Obs! Sidan av spännskruven med de två bussningarna ska monteras på sidan av palettpoolen.

Dra åt spännskruvarna jämnt så att inriktningsarmarna ligger nästan dikt mot uppriktningsdonen. STOP när uppriktningsdonen är ungefär 1–2" från inriktningsblocken.

Justera palettpoolens höjd så att inriktningsstängerna är inriktade mot blockens centruminnan spännskruvarna dras åt till jämnhöjd med inriktningsblocken. Höj eller sänk palettpoolens avvägningsskruvar jämnt.

Dra åt spännskruvarna jämnt tills inriktningsarmarna ligger dikt an mot inriktningsblocken.

Lossa spännskruvarna när inriktningsstängerna och blocken är jämnt i nivå med varandra.

7

Kontrollera att huvudkretsbrytaren är i läget [OFF] och vänta tills vektordrivningens högspänningsindikator har slocknat.

Anm.: PR- (palettrotation) och PS- (palettslid) förstärkarna är fabriksmonterade.

Slå ut den hålanvisningarna i inspektionsluckan [1].

Dra palettpoolens kablar [2] in i styrskåpet enligt bild.

Anslut PR-motorkodarkabeln till Maincon PCB Channel 15
Anslut PS-motorns omkodarkabel till Maincon PCB kanal 16.

Anslut PR-motorns strömkabel till förstärkaren märkt PR. Installera ferritfiltret (endast NGC Kits) på motorström kablarna.

Anslut PS-motorns strömkabel till förstärkaren märkt PS. Installera ferritfiltret (endast NGC Kits) på motorström kablarna.

8

Anslut luftmunstycksslangen [1] till luftledningen under palettpoolen [2].

Dra luftslangen från palettpoolen till ledningen från smörjskåpet [3].

Anslut luftledningen från palettpoolen till till T-kopplingen [4] på maskinens luftpistolledning till smörjskåpet.

Följ ledningen från smörjskåpet [5] för att hitta T-kopplingen.

9

Anslut hydruallinjerna till skiljeväggen. Pallklämman [1] är markerad med en grön dragkedja och avundslämning av pallar [2] är markerad med en röd dragkedja. Hydraulslangarna ska rinna genom ledningen.

Obs! Skottet har snabbkopplingar för hydraulslangarna. Klämsidan har hansidans snabbkoppling [3] och klämman har honsidan [4], detta för att undvika att installera slangarna baklänges.

Dra HPU-oljenivåsensorkabeln 32-0423-från HPU till kontaktkonsolen [5].

10

Anslut HPU UP/ DWN SOL [1] till P38.

Anslut HPU THRML PROBE [3] tillP46.

Anslut HPU PALETT CLMP SOL [4] till P35.

Anslut HPU PRESSURE SNSR [5] P48.

Ta bort byglingen från P14 [6] kontakten på I/O PCB.

Anslut PP-STATUSBRYTARE [7] till P14

Ta bort kortslutningsbygeln från P12-kontakten [8] på I/O PCB

Anslut PALLET CHNGR STATION [9] till P12

Anslut PALLET ALRAM kabel [10] till P50.

Kontrollera att alla anslutningar för Pallpoolstatuskoder är anslutna till rätt plats.

ANM.: Förvara palettpoolens byglingar på en säker plats, de kommer att användas av servicepersonal vid flytt av eller service på maskinen.

11

Dra HPU PUMP PWR-kabeln till P1 på TMD-kortet som sitter på kortluckan för I/O PCB.

Övriga komponenter på denna bild är redan anslutna, men schemat visas för information.

12

Ta bort bultarna [2] som håller RAM-gaffeln i transportfästet [1].

13

Ställ huvudströmbrytaren i läge ON.

Tryck [POWER ON].

Nollpunktsåterställ TT-axeln.

Gör följande för att aktivera alternativet palettpool på en UMC-500.

Viktigt: Du måste göra det här steget om du utför ett alternativ med 5 rensningsalternativ på en UMC-500 med en palettpool.

Sätt inställning 382 Avaktivera palettväxlare på ”None”.

Anm.:Maskinen kan behöva startas om för att parametrarna ska visas.

Hitta Haas-palettpoolens dekal på E-Stop på palettpoolmaskinen. Anteckna värdena.

Sätt i service-USB-nyckeln och välj serviceläge.

Tryck på [DIAGNOSTIC] och gå till fliken PARAMETERS> Factory setting.

Välj följande fabriksinställningsvärden:

2128 [:] Palettpool typ = HPU-lyft
40.011 (HPU 1 typ ) = På begäran
15.019 [:] PS-axel osynlig = Falskt
16.019 [:] PS-axel osynlig = Falskt
15.004 [:] Avaktivera PR-axel = falskt
16,004 [16:3] PS-Axel avaktiverad = Falskt
Slå på TMD-kortet

Ställ in rutnäts- och TC-offset för PR- och PS-axeln

15.078 Verktygsväxlingsoffset för PR-Axel = Använd värdet på dekalen.
15.140 Koordinatoffset för PR-Axel = Använd värdet på dekalen.
16.078 Verktygsväxlingsoffset för PS-Axel = Använd värdet på dekalen.
16.140 Koordinatoffset för PS-Axel = Använd värdet på dekalen.
Nollåtergång efter att rasteroffset har justerats

OBS! Om meddelandet "Ingen palett" visas när du väljer ”Sätt bort laddningsstationens palett” och ”Hämta markerad palett”, se symtomtabellavsnittet i UMC/EC palettpool –Felsökningsguide – NGC

14

Ta bort transportfästena [1] genom att ta bort skruvarna [2] som håller transportfästena i laddningsstationen.

Base Level Pallet Pool

1

Kontrollera att yttre stödbenen INTE vidrör golvet.

Se till att palettpoolen står på 3 punkter med nivåfoten närmast styrskåpet [1] frigående från pucken.

2

Flytta RAM till hemposition, lägg vattenpasset på RAM och grovjustera avvägningen med hänsyn till X och Y.

Obs! Grovjustera med de 3 nivåfötterna utan att röra den frigående 4:e foten.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Ett tillstånd utan tilldelade hyllor [1] kan anges på palettplaneringssidan. Detta gör att nollpunktsåtergång inte kan köras på PR och PS och att maskinen inte kan återställas.

I detta avsnitt ges en beskrivning av hur de saknade hyllorna tilldelas. Fortsätt till nästa avsnitt om detta inte är aktuellt för maskinen.

Tryck först på [CURRENT COMMANDS] och sök upp fliken Pallet Schedule Table (palettplaneringstebell).

2

Tryck in [EMERGENCY STOP] [1] och markera hyllfliken på palett 1.

Håll [EMERGENCY STOP] intryckt, skriv in bokstaven A och tryck [ENTER] Detta tilldelar hylla A till palett 1 [2].

3

Upprepa föregående steg för de återstående alfanumeriska palettnummer [1].

Obs: Hyllorna kan omfördelas när som helst men användaren kan välja att upprepa samma process (t.ex. tilldelning av palett 3 till hylla B).

Align Pallet Drop Off Station

1

Sätt i service-USB-nyckeln och välj serviceläge.

Se till att det inte finns några hinder inuti maskinen eller inne i området för pallpoolen. Dra ut alla [E-STOPS] (NÖDSTOPP)-knappar och [RESET] (ÅTERSTÄLL) alla larm.

Tryck [ZERO RETURN] och sedan på [ALL] .Maskinen nollställs på alla axlar.

När nollpunktsåtergång har körts på alla axlar, tryck på [RECOVER]. När en pop up-ruta visas väljer du [2] för återställning av palettväxlaren.

2

På skärmsidan ”Palett Changer Recovery” (palettväxlingsåterställning) visas palettpoolens status. Se till att Palllyftaren är nere [1]. Om inte, tryck på [ALTER] för att sänka palettlyftaren.

Tryck på [R] och sedan på knappen [DELETE] . Palettlyftaren roterar då mot station R.

Tryck på [F1] för att öppna autofönstret [3].

3

På palettåterställningssidan trycker du på [R] för 16-stationers eller [V] för 20-stationers palettpool. Tryck sedan på [DELETE] för att rotera RAM mot maskinens insida. Tryck sedan på [+Z] för att välja Palettens glidaxel för att skicka RAM-minnet till maskinen.

Se till att gaffelns undersida går fri från mottagningsstationens hus. Skruva upp palettpoolens avvgningsskruvar jämnt om de inte är det.

Tryck sedan [-Z] för att välja palettrotationsaxeln, rotera RAM manuellt och justera PR-axeln så att gaffeln är inriktad i sidled mot mottagarstationens positionsstift.

Tryck på [Recovery] (Återställning) för att komma ur palettåterställning och gå till Factory Settings 2321 [:] Shelf R Rotary Offset fabriksinställningar 2321 [:] hyll-R roterande offsetför 16-stationens palettpool. För palettpool med 20 stationer, gå till Factory Settings 2383 [:] Shelf T Rotary Offset (hyll-T roterande offset). Ställ in denna offset på aktuell PR-axelposition.

Jogga PS-axeln så att RAM flyttas tillbaka in i palettpoolområdet och nollställ PR-axeln.

4

Öppna palettåterställningssidan igen, tryck [R] och därefter [DELETE] så att 16 stationers palettpoolen roterar till R-position. För 20-stationers, tryck på [V] och sedan på [DELETE] för att rotera palettpool till V-position.

Tryck sedan på [F1] för att öppna fönstret och på [+Z] för att välja palettslidaxel jogga RAM in i maskinen.

Tryck [F2] för att lossa låsningscylindern och placera en palett på mottagaren med pilarna riktade mot slidfönstret.

VARNING! Luftstrålen på mottagaren avger ett högt ljud. Hörselskydd rekommenderas.

Tryck [F2] för att låsa paletten.

Låt palettpoolen stå i nedre position och justera med hjälp av spaltmåttet [1] 25-14354 spalten genom att ställa in palettpoolens höjd. Höj eller sänk palettpoolens nivåskruvar jämnt och kontrollera med bladmåttet.

Obs! Palettpoolen ska fortfarande stå på endast 3 punkter medan spalten justeras.

5

Justera palettslidoffset i samma position.

Använd medföljande mellanlägg 25-14354 [2] som en rak kant för att justera paletten mot gaffeln [1] enligt bilden.

Tryck på [Recovery] (Återställning) för att komma ur palettåterställning och gå till Factory Settings 2313 [:] Shelf R Slide Offset (fabriksinställningar 2313 [:] hylla R glidoffset) för 16-stationens palettpool. För palettpool med 20 stationer, gå till Factory Settings 2375 [:] Shelf T Slide Offset. Ställ in aktuell PS-axelposition som offset.

Jogga tillbaka RAM in i maskinen och nollpunktsåterställ palettpoolen.

Öppna palettåterställningssidan igen, tryck på [R] och därefter[DELETE] så att RAM flyttas till R-rotationsposition. Tryck sedan på [R] eller [V] sedan [UNDO] för att skicka RAM till korrekt hyllas slidposition.

Kontrollera att stiften är inriktade mot hålen på paletten. Lossa paletten, höj och sänk den och kontrollera att den rör sig smidigt. Om den inte justerar Parametrarna 2321 och 2313 för 16-stationens palettpool eller parametrarna 2375 och 2383 för 20-stationens palettpool i enlighet med detta.

ANM.: Palettpoolen bör kunna justeras med PR- och PS-axlarna. Om det blir svårt att göra det med endast dessa två, sätt C-axeln i en position så att paletten är i jämnhöjd med gafflarnas kant. Ställ sedan in parameter 7.310 C-AXEL PALETTOFFSET på denna position. Detta är den position som C-axeln roterar till under en palettbytesoperation.

Ta manuellt bort paletten från maskinen.

Slutligen, släpp den fjärde nivåskruven ned mot pucken.

6

Se till att RAM är i nedre läget och tryck på [INSERT] för att återföra RAM till palettpoolsområdet.

Tryck på [A] och sedan [DELETE] för att rotera RAM till dess hemposition.

Tryck på [A] och [UNDO] för att RAM ska flyttas till hemposition.

Kontrollera att avvägningen fortfarande är acceptabel i X- och Y-led [1].

Nollställ PR- och PS-axelarna efter verifiering.

Align Pallet Loading Station

1

Ladda en palett på laddningsstationen, låt RAM vara i laddningsstationen, och ställ in spalten mellan RAM-gaffelns undersida och laddningsstationen med hjälp av transportfästet [1].

Justera laddningsstationens 2 nivåfötter [2] så att spalten fixeras. Höj och sänk paletten och kontrollera att den gör det smidigt.

Obs! Spalten ska ha samma mått på båda sidor.

Setting Up Pallet Stations

1

Skruva ner alla yttre avvägningsfötter [1] mot golvet för hand och vrid dem ytterligare 1/2 varv [2].

2

Se Operatörsmanual för palettpool angående laddning av paletter med hjälp av palettplaneringstabellen.

3

Placera den medföljande behållaren under palettpoolens tömningstråg för kylmedel som rinner av från paletterna.

Töm behållaren efter behov.

Testa åtgärden plocka upp/släpp av på de återstående stationerna med hjälp av palettpoolens återställningsfunktion.

Installera ankare.

Installera panelerna för Pallpoolsskydd.

UMC -500 - Pallet Pool Installation