次の手順では、UMC-500機械にパレットプールを取り付ける方法を示します。
機械の次世代ソフトウェアは、バージョン100.20.000.1110以上でなければなりません。
パレットプールオプションは現在のところ、現場でインストールできません。
重要： パレットプールがずれないようにするために、機械とパレットプールを固定することをお勧めします。次のリンクを参照してください。アンカーリングに関する注意事項。
パレットプールオプションには、パレットプールオプションを使用してUMC-500に取り付けることができる合計17個のパレット用のスペースがあります。
パレットプールには2つのサーボ軸があります。PR軸はパレットプールラムを回転させ、PS軸はパレットプールラムを伸縮させてパレットをロード/アンロードします。
パレットプールを取り付ける前に、UMC-500を水平にする必要があります。UMC-500の設置手順を参照してください。
[POWER OFF]
を押します。メイン回路ブレーカーを OFF の位置にセットします。
メイン回路ブレーカーをロックします。承認済みの安全タグ付きの承認済みロックを使用します。
要注意：PCB を取り扱うときは、静電放電（ESD）ストラップを着用する必要があります。
パレットプールを機械に接続せずに機械を水平にするには、次の手順を実行します。
I/O PCBのP12コネクタ上部の2本のピンにショートブロック[1]が取り付けられていることを確認します
P14でI/O PCBに接続されているジャンパー(P/N 33-0527) [2]があることを確認します。
注意：これらのジャンパーは、パレットプールなしで機械を操作するために必要です。
パレットプールを無効にし、設定382 Disable Pallet Changer（パレットプールチャンジャーを無効にする）をPallet Pool（パレットプール）に変更します。
注：上記の手順でパレットプールを無効にすると、機械をゼロリターンして、水平にすることができます。
UMC-500の設置手順を参照してください。
注：ワッシャ[1]とナット[2]は出荷時に取り付けられます。設置のために保管し、廃棄しないでください。
注記：ワッシャ[3]の向きは重要です。ワッシャの円錐部分は鋳物に当たるようにする必要があります。図を参照してください。
ローディングステーションのドアブロックボルト[1]を取り外します。
パレットプールを床に置く前に、すべてのパレットシェルフ支持ネジ[2]を持ち上げてください。
パレットプールを嵌合する前に、パレットプールからクロスブレース[1]を取り外します。
ホスト機械のベースにパレットプールの調整ブロックを取り付けます。
注意：半径[2]の整列ブロックは、UMCの前面に向かって設置する必要があり、平らな側面[1]の整列ブロックは、機械の前面に向かって設置する必要があります。3本のSHCS 3/8-16 X 2と1本のSHCS 3/8-16 X 1 3/8を使用します[4]。
位置合わせバー[3]をパレットプールベースに取り付けます。
注意：パレットプールカバーの開口部に関連する高さの基準としてCABCOOLを使用してください。
位置合わせアームが位置合わせブロックから3〜6インチ（76〜152 mm）離れるように、パレットプールアセンブリを移動します。
パレットプールの下にレベリングパッドを取り付け、パレットプールを下げます。
パレットジャッキまたはフォークリフトを使用して、パレットプールを機械の近くに移動します。
パレットフォーク[2]が[1]から機械を持ち上げる位置を示すために、機械の背面にデカールが配置されています。
注意：スライドウィンドウがある場所の反対側からパレットジャッキにパレットプールを持ち上げさせます。
ターンバックル[3]を付属のハードウェア（SHCS、ワッシャ、ブッシング[1]）で、整列アーム[2]とベース成型[4]に取り付けます。
注意： 2つのブッシングを備えたターンバックルの側面をパレットプールの側面に取り付ける必要があります。
整列アームが整列バーにほぼ密着するまで、ターンバックルを均等に締めます。整列バーが整列ブロックから約1～2インチ離れたら停止します。
ターンバックルを整列ブロックと面一になるまで締める前に、整列バーの高さがブロックの中心になるようにパレットプールの高さを調整します。これを行う際は、パレットプールの水平調整ねじを均等に上げ／下げします。
整列アームが整列ブロックに密着するまで、ターンバックルを均等に締め続けます。
整列バーとブロックが互いに均等に面一になったら、ターンバックルを緩めます。
メイン回路ブレーカーが[OFF]位置にあることを確認し、Vector Drive High-Voltage（ベクトル駆動高圧）ライトが消えるまで待ちます。
注意：PR（パレット回転）およびPS（パレットスライド）アンプは、工場出荷時にすでに取り付けられています。
プレカットアクセスパネル[1]をノックアウトします。
図のように、パレットプールケーブル[2]を制御キャビネットに配線します。
PRモーターのエンコーダーケーブルを、Maincon PCBチャネル15に接続します
PSモーターのエンコーダーケーブルを、Maincon PCBチャネル16に接続します。
PRモーターの電源ケーブルを、「PR」の表示があるアンプに接続します。フェライトフィルタービーズを、モーターの電源ケーブルに取付けます。
PSモーターの電源ケーブルを、PSというラベルの付いたアンプに接続します。フェライトフィルタービーズを、モーターの電源ケーブルに取付けます。
エアガンホース[1]をパレットプール[2]の下のエアラインに接続します。
パレットプールからのエアホースを、潤滑キャビネット[3]から出ているラインにつなぎます。
パレットプールからのエアラインをT-フィッティング[4]に接続し、機械エアガンラインを潤滑油キャビネットに接続します。
潤滑キャビネット[5]の線をたどり、Tフィッティングの位置を確認します。
油圧ラインをバルクヘッドに接続します。パレットクランプ[1]は、緑 のジップタイでマーキングされ、パレットアンクランプ[2]は赤のジップタイでマーキングされています。油圧ラインは、電線管を障害なく通過する必要があります。
注意：バルクヘッドは、油圧ホース用にクイックディスコネクト を使用します。クランプ側にはオス側のクイックディスコネクト[3]があり、アンクランプにはメス側[4]があります。これは、ホースが後方に取り付けられないようにするためです。
HPUオイルレベルセンサーケーブル32-0423をHPUからコネクターブラケット[5]に配線します。
HPU UP/ DWN SOL（HPU 上／下SOL）[1]をP38に接続します。
HPU THRML PROBE（HPU温度プローブ）[3]を P46に接続します。
HPU PALLET CLMP SOL（HPUパレットクランプSOL） [4]を P35に接続します。
HPU PRESSURE SNSR（HPU圧力センサー）[5]をP48に接続します。
I/O PCBのP14 [6]コネクタからジャンパー接続を取り外します。
PP STATUS SWITCHES（PPステータススイッチ） [7]を P14に接続します
I/O PCBのP12 [8]コネクタから短絡ブロックを取り外します
PALLET CHNGR STATION（パレットチェンジャーステーション）[9]をP12に接続します
PALLET ALRAM（パレットアラーム）ケーブル[10] を P50に接続します。
すべてのパレットプールステータスブラケットコネクタが正しい場所に接続されていることを確認します。
注意： パレットプールジャンパーを安全な場所に保管します。これらは、サービス担当者が機械を移動または保守するために使用されます。
HPU PUMPPWRケーブルを、I/O PCBのヒンジ式ドアにあるTMDカードのP1 に 配線します。
この画像の残りの部品はすでに接続されていますが、この図は参照として使用できます。
RAMフォークを輸送用ブラケット[1]に取り付けているボルト[2]を取り外します。
メイン回路ブレーカーを、ONの位置に設定します。
[POWER ON]を押します。
すべての軸をゼロリターンします。
UMC-500でパレットプールオプションを有効にするには、次の手順を実行します。
重要： パレットプールを備えたUMC-500でオプション5のクリーンインストールオプションを実行する場合は、この手順を実行する必要があります。
セット設定 382 パレットチェンジャーを無効にする to None.
パレットプール機械の非常停止でHaasパレットプールパラメータのデカールを見つけます。 値を書き留めます。
USBサービスキーを使用し、サービスモードにします。
[DIAGNOSTIC]を押し、 PARAMETERS> Factory 設定タブに移動します。
次の工場出荷時設定値を設定します。
輸送用ブラケットを積載ステーションに取り付けているハードウェア[2]を取り外して、輸送用ブラケット[1]を取り外します。
すべての外側サポート脚が床に触れていないことを確認します。
パレットプールが3点で支持され、パックに触れていない水平調整フットは、機械の制御キャビネット[1]に最も近いことを確認してください。
ラムを原点に移動します（まだ移動していない場合）。気泡水準器をラムに置き、XおよびYに対してラフレベリングします。
注意：宙に浮いている4番目は調整せずに、3つの水平調整フットを調整することでラフレベリングを実行します。
サービスUSBキーを挿入し、機械をサービスモードにします。
機械の内部またはパレットプールエリア内に、障害物がないことを確認してください。 [E-STOPS] をべてを引き出し、 アラームを[リセット] します。
[ZERO RETURN] を押してから、 [ALL]を押します。 機械のはすべての軸がゼロリターンします。
すべての軸がゼロに戻ったら、 [RECOVER]を押します。ポップアップボックスが表示されます。パレットチェンジャー復旧で[2]を選択します。
パレットチェンジャー復旧画面には、パレットプールのステータスが表示されます。パレットリフターが、停止[1]していることを確認してください。そうでない場合は、[ALTER]を押してパレットリフターを下げます。
[R]、[DELETE]ボタンを順に押します。これにより、パレットリフターがステーションRに向かって回転します。
[F1] を押して自動ウィンドウ[3]を開きます。
パレット復旧ページで [R]、そして[DELETE]を押して 機械の内側に向けてRAMを回転させます。その後 [+Z] を押し、 パレットスライド軸 を選択してRAMを機械に送信します。
フォークの底がレシーバーの鋳物から離れていることを確認してください。パレットプールの水平調整ねじが均等に上がっていない場合はそうします。
次に[-Z]を押してパレットの回転軸を選択し、RAMを手動で回転させます。フォークがレシーバーの位置決めピンに横一列に揃うまで、PR軸を調整します。
[Recovery]を押してパレットリカバリから出て、工場出荷時設定2321 [:] シェルフRロータリーオフセットに進み、このオフセットを現在のPR軸の位置に設定します。
PS軸をジョグしてRAMをパレットプールエリアに送り返し、PR軸をゼロリターンします。
再度パレットリカバリページに入り、[R] 、 [DELETE] を順に押して、パレットプールをR位置に回転させます。
次に[F1] を押してウィンドウを開き、続いて[+Z]を押してパレットスライド軸を選択し、機械に向けてRAMをジョグします。
[F2]を押してクランプシリンダーのクランプを解除し、矢印がスライドウィンドウを指すようにしてパレットをレシーバー上に配置します。
警告：レシーバーのエアーブラストにより大きな音がするため、耳栓の使用をお勧めします。
[F2]を押してパレットをクランプします。
パレットプールが下がった位置にある状態で、ギャップゲージ[1] 25-14354を使用して、パレットプールの高さを調整してギャップを設定します。ギャップゲージに応じて、パレットプールの水平調整ねじを均等に上下させます。
注意：ギャップを調整している間、パレットプールは依然3点のみで支持されている必要があります。
同じ位置にいる間に、パレットスライドオフセットを調整します。
図に示すように、付属のシム25-14354 [2]を直定規として使用して、パレットをフォーク[1]に位置合わせします。
[Recovery]を押してパレットリカバリから出て、工場出荷時設定2313 [:] シェルフRスライドオフセットに進み、このオフセットを現在のPS軸の位置に設定します。
RAMをジョグして機械に戻し、パレットプールをゼロリターンします。
再度パレットリカバリページに入り、[R] 、 [DELETE] to send the RAM to the shelf R rotate position. Then press [R ] を順に押し、次に[UNDO]を押して、RAMをシェルフのRスライド位置に送ります。
ピンがパレットの穴に合っていることを確認します。パレットのクランプを外し、パレットを上下させてスムーズに動くことを確認します。スムーズに動かない場合、パラメータ2321および2313を適宜調整します。
パレットを機械から手動で取り外します。
最後に、4番目の水平調整ねじをパックに落とします。
RAMが下方向の位置にあることを確認し、[INSERT]を押して、RAMをパレットプールエリアに戻します。
[A] 、 [DELETE]の順に押して、RAMを原点に回転させます。
[A]、 [UNDO]の順に押して、RAMを原点にスライドさせます。
XおよびY方向[1]でレベルがまだ許容できることを確認します。
確認後、PR軸とPS軸をゼロリターンします。
パレットを積載ステーションに積載し、積載ステーションにRAMがある状態で、輸送用ブラケット[1]を使用して、RAMフォークの下部と積載ステーション間のギャップを設定します。
ギャップが設定されるまで、積載ステーションの2本の水平調節脚[2]を調整します。パレットを上下させてスムーズに動くようにします。
注意：ギャップは両側で均等に設定する必要があります。
外側のすべての水平調節脚[1]を手で地面につくように下げ、続いて各水平調節脚をさらに1/2回転させます[2]。
パレットスケジュールテーブルを使ってパレットを機械にロードする方法については、パレットプールオペレーターマニュアルを参照してください。
付属のトートをパレットプールのクーラント排出トレーの下に置き、パレットから排出されるクーラントとチップを捉えます。
必要に応じてトートを空にします。
パレットプールのリカバリー機能を使用して、残りのステーションで、ピックアップやドロップオフの操作をテストします。
パレットプール・ガードパネルを取付けます。
HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:
