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UMC -500 - Pallet Pool Installation

3.3 UMC PP - 16/20 estaciones - Versión 2

Last updated: 01/18/2023

UMC PP - 16/20 estaciones - Versión 2 - Instalación

Vídeo de instalación de Pallet Pool

Introducción

El siguiente procedimiento le mostrará cómo instalar un pallet pool de 16/20 estaciones en las siguientes máquinas:

  • UMC-500/SS

El software Next Generation en la máquina debe ser versión 100.20.000.1110 o superior.

La opción pallet pool actualmente no se puede instalar en el campo.

Importante: Para garantizar que la Pallet Pool no se desalinee, se recomienda que la máquina y la Pallet Pool estén anclados. Consulte el siguiente enlace: Instrucciones de anclaje.

La opción Pallet Pool tiene espacio para un total de 17 paletas que puede instalarse en un UMC-500 con opción Pallet Pool.

El Pallet Pool tiene 2 servoejes. El eje PR gira el ariete de la pallet pool y el eje PS lo extiende y retrae para cargar y descargar las paletas.

Para poder instalar el pallet pool, antes se debe nivelar el UMC-500. Consulte el procedimiento Instalación del UMC-500.

Pulse [POWER OFF].

Situé el disyuntor principal en la posición [OFF].

Bloquee el disyuntor principal. Utilice un bloqueo aprobado con una etiqueta de seguridad aprobada.

Precaución: Para manipular una PCB debe usar una pulsera de descarga electrostática (ESD).

Para nivelar la máquina sin el pallet pool conectado a la misma, haga lo siguiente: 

Asegúrese de que haya un bloque de cortocircuito [1] instalado en los dos pines superiores del conector P12 de la PCB de E/S

Asegúrese de que haya un puente de derivación (N/P 33-0527) [2] conectado a la PCB de E/S en P14.
Nota:: Estos puentes de derivación son necesarios para operar la máquina sin el pallet pool.

Desactive el pallet pool, cambie el ajuste 382 Deshabilitar cambiador de palets al pallet pool.


Nota: El paso anterior desactiva la pallet pool para permitirle efectuar el retorno a cero de la máquina y que esta se pueda nivelar.

Consulte el procedimiento Instalación del UMC-500.

Hardware de tornillos de nivelación

Nota: Las arandelas [1] y las tuercas [2] se instalan durante el envío y no se deben desechar sino guardar para la instalación.

Nota: La orientación de la arandela [3] es importante.  La parte cónica de la arandela debería apoyar contra la fundición;  consulte la ilustración.

Acoplamiento del Pallet Pool

   

1

Retire el perno de bloqueo de la puerta de la estación de carga [1].

Asegúrese de elevar todos los tornillos de soporte del estante de palets [2] antes de colocar el pallet pool en el suelo.

2

Retire el soporte cruzado [1] del Pallet Pool antes de acoplar el Pallet Pool.

3

Instale la bandeja de goteo [1] en la parte inferior de la ventana automática; este componente debe deslizarse directamente sobre la ventana.

4

Instale los bloques del alineamiento del Pallet Pool en la base de la máquina host.

Nota: El bloque del alineamiento con el radio [2] debe instalarse hacia la parte trasera del UMC y el bloque del alineamiento con el lado plano [1] debe instalarse hacia la parte frontal de la máquina. Utilice los tres tornillos SHCS 3/8-16 X 2 y el tornillo SHCS 3/8-16 X 1 3/8 [4].

Instale las barras del alineamiento [3] en la base de la pallet pool.

NOTA: Utilice el CABCOOL como referencia de altura en relación con la abertura del cerramiento del pallet pool.

Mueva el conjunto de la plataforma de paletas de modo que los brazos del alineamiento estén a 3 - 6 "(76 - 152 mm) de distancia de los bloques del alineamiento. 

Instale las almohadillas niveladoras debajo del grupo de paletas y baje el grupo de paletas. 

5

Use un gato elevador de paletas o carretilla elevadora para mover el Pallet Pool cerca de la máquina.

Se ha colocado una etiqueta en la parte trasera de la máquina para indicar dónde deben levantarse las horquillas de paletas [2] de la máquina [1].

NOTA: Haga que el gato elevador de paletas recoja el Pallet Pool del lado opuesto de donde estaría la ventana deslizante.

6

Instale los tensores [3] con el hardware provisto (SHCS, arandela y bujes [1]) en los brazos del alineamiento [2] y la carcasa base [4].

NOTA: El lado del tensor con los dos bujes debe instalarse a un lado del pallet pool.

Apriete uniformemente los tensores hasta que los brazos de alineamiento estén casi apretados contra las barras de alineamiento, DETÉNGASE una vez que las barras de alineamiento estén aproximadamente a 1-2" de distancia de los bloques de alineamiento.

Ajuste la altura del Pallet Pool de modo que la altura de las barras de alineamiento quede en el centro de los bloques antes de apretar los tensores a ras con los bloques de alineamiento. Levante o baje los tornillos de nivelación del Pallet Pool de manera uniforme al hacerlo.

Apriete uniformemente los tensores hasta que los brazos de alineamiento estén apretados contra los bloques de alineamiento.

Una vez que las barras de alineamiento y los bloques estén a ras uniformemente entre sí, afloje los tensores.

7

Asegúrese de que el disyuntor principal está en la posición [OFF] y espere hasta que la luz de alta tensión del regulador tipo vector se apague.

 Nota los amplificadores de PR (giro de palet) y PS (deslizamiento de palet) ya vienen instalados de fábrica.

Retire haciendo presión el panel de acceso precortado [1].

Tienda los cables de la Pallet Pool [2] hacia el interior del armario de control, como se muestra en la ilustración.

Conecte el cable del codificador del motor PR al canal 15 de la PCB Maincon
Conecte el cable del codificador del motor PS al canal 16 de la PCB Maincon.

Conecte el cable de alimentación del motor PR al amplificador etiquetado PR. Instale el cordón del filtro de ferrita en el cable de alimentación del motor.

Conecte el cable de alimentación del motor PS al amplificador con la etiqueta PS. Instale el filtro de ferrita en el cable de alimentación del motor.

8

Conecte la manguera de la pistola neumática [1] a la línea de aire debajo del pallet pool [2].

Dirija la manguera de aire desde el pallet pool hasta la línea que viene del armario de lubricación [3].

Conecte la línea aire del pallet pool al conector en T [4] conectando la línea de la pistola neumática de la máquina al armario de lubricación.

Siga la línea del armario de lubricación [5] para ayudar a localizar el conector en T.

9

Conecte las tuberías hidráulicas al mamparo. La sujeción de palet [1] está marcada con una brida verde y la de liberación de palet [2] con una brida roja. Las tuberías hidráulicas deben recorrer el conducto de forma ordenada.

NOTA: El mamparo utiliza desconexiones rápidas para las mangueras hidráulicas. El lado de la sujeción tiene la desconexión rápida del lado macho [3] y el lado de la liberación tiene el lado hembra [4], esto es para evitar instalar las mangueras al revés.

Dirija el cable del sensor de nivel de aceite de la HPU 32-0423 desde la HPU hasta el soporte de conectores [5].

10

Conecte el SOL. ARRIBA/ABAJO DE LA HPU [1] a P38.

Conecte la SONDA TÉRMICA DE HPU [3] a P46.

Conecte el SOL. DE ABRAZAD. DE PALET HPU [4] a P35.

Conecte el SENSOR DE PRESIÓN HPU [5] a P48.

Retire la conexión del puente de derivación del conector P14 [6] de la PCB de E/S.

Conecte los INTERRUPTORES DE ESTADO PP [7] a P14

Retire el bloque de cortocircuito del conector P12 [8] de la PCB de E/S

Conecte la ESTACIÓN CAMBIADOR PALETS [9] a P12

Conecte el cable ALARMA PALET [10] a P50.

Asegúrese de que en el soporte todos los conectores de estado de la pallet pool estén conectados en la ubicación correcta.

NOTA: Almacene los puentes de derivación del pallet pool en un lugar seguro, ya el personal de servicio los utilizará para trasladar o reparar la máquina.

11

Dirija el cable de la BOMBA HPU PWR a P1 en la tarjeta TMD ubicada en la puerta articulada de la PCB de E/S.

El resto de los componentes de esta imagen ya están conectados, pero este diagrama se puede utilizar como referencia.

12

Retire los pernos [2] que fijan las horquillas del ARIETE al soporte de envío [1].

13

Coloque el disyuntor principal en la posición ON.

Pulse [POWER ON].

Realice el retorno a cero de todos los ejes

Para habilitar la opción de pallet pool en un UMC-500, haga lo siguiente.  

Importante:  Este paso debe efectuarlo si realiza una opción de instalación limpia de opción 5 en un UMC-500 con pallet pool.

Establezca el ajuste 382 Deshabilitar cambiador de palets en Ninguno.

Localice el adhesivo de Parámetros del pallet pool Haas en la parada de emergencia del pallet pool.  Anote los valores.

Utilice la llave USB de servicio para entrar en modo de servicio.

Pulse [DIAGNOSTIC] Vaya a la pestaña de ajuste PARÁMETROS > Fábrica.

Establezca los siguientes valores de ajuste de fábrica:

  1. 2128 [:] Tipo de pallet pool = Elevación de HPU
  2. 40.011 (tipo HPU 1) = a demanda
  3. 15.019 [:] Invisible en el eje PR = Falso
  4. 16.019 [:] Invisible en el eje PS = Falso
  5. 15.004 [:] Deshabilitación del eje PR = Falso
  6. 16.004 [16:3] Eje PS deshabilitado = Falso
  7. Active la tarjeta TMD
Ajuste los correctores de cuadrícula y TC para los ejes PR y PS
 
  1. 15.078 Corrector de cambio de herramientas del eje PR = Utilice el valor indicado en la etiqueta.
  2. 15.140 Corrector de cuadrícula del eje PR = Utilice el valor indicado en la etiqueta.
  3. 16.078 Corrector de cambio de herramienta del eje PS = Utilice el valor indicado en el adhesivo.
  4. 16.140 Corrector de cuadrícula del eje PS = Utilice el valor indicado en la etiqueta.
  5. Efectúe el retorno a cero después de ajustar el corrector de cuadrícula

14

Retire los soportes de envío [1] quitando el hardware [2] que fija el soporte de envío a la estación de carga.

Pallet Pool de nivel base

1

Verifique que todas las patas de apoyo externas NO toquen el suelo.

Asegúrese de que el Pallet Pool se asiente sobre 3 puntos, la pata de nivelación que no toque el disco es la más cercana al armario de control de la máquina [1].

2

Mueva el ariete a su posición de origen si aún no lo está, coloque el nivel de burbuja en el ariete y el nivel áspero con respecto a X e Y.

NOTA: Nivele de forma aproximada ajustando las 3 patas de nivelación sin ajustar la 4ª pata en el aire.

Asignación de faltas de palés en el programador

1

Es posible introducir una condición en la que los estantes de la página de programación de palés no están asignados [1]. Esto no permitirá que PR y PS vuelvan a cero ni recuperen la máquina. 

En esta sección se explica cómo asignar los estantes que faltan; si su máquina no se encuentra en esta condición, pase a la siguiente sección.

Pulse [CURRENT COMMANDS] en primer lugar y vaya a la pestaña Tabla de programación de palets.

2

Pulse [EMERGENCY STOP] [1] y resalte la pestaña del estante en el palet número uno.

Con [EMERGENCY STOP] la tecla pulsada, escriba la letra A y pulse [ENTER].. Esto asignará el estante A al palet número 1 [2].

3

Repita el paso anterior para los números de palé restantes en orden alfabético [1].

NOTA: Los estantes se pueden reasignar en cualquier momento, sin embargo, el usuario elige repitiendo el mismo proceso (p. ej., el palé número 3 se puede asignar al estante B).

 

Alinee la estación de devolución de palet

1

Inserte la llave de servicio USB y coloque la máquina en modo de servicio.

Asegúrese de que no haya obstrucciones dentro de la máquina o dentro del área del pallet pool. Tire del botón [E-STOPS] y restablezca [RESET] las alarmas.

Pulse[ZERO RETURN] y luego[ALL]. La máquina efectuará el retorno a cero de todos los ejes. 

Una vez que todos los ejes hayan retornado a cero, pulse [RECOVER]. Aparece un cuadro emergente; seleccione [2] para Recuperación del cambiador de palets.

2

La pantalla de recuperación del cambiador de palets muestra el estado del pallet pool. Asegúrese de que el elevador de palet esté abajo [1]. Si no, pulse [ALTER] para bajar el elevador de palet.

Pulse primero el botón [R] y después [DELETE]. Esto hará girar el elevador de palet hacia la estación R.

Pulse [F1] para abrir la ventana automática [3].

 

3

Todavía en la página de recuperación del palet pulse [R] después [DELETE] para hacer girar el ARIETE hacia el interior de la máquina y después pulse [+Z] para seleccionar el eje de deslizamiento de palet para enviar el ARIETE a la máquina.

Asegúrese de que la parte inferior de las horquillas esté libre de la fundición del receptor. Levante los tornillos de nivelación del pallet pool de forma uniforme si no lo hacen.

Después, pulse [-Z] para seleccionar el eje de giro del palet y gire manualmente el ARIETE ajustando el eje PR hasta que las horquillas estén alineadas de lado a lado con los pines de centrado en el receptor.

Pulse [Recovery] para salir de la recuperación de palet y vaya a Ajustes de fábrica 2321 [:] Corrector de giro R del estante, ajuste este corrector en la posición actual del eje PR.

Mueva el eje PS para enviar el ARIETE de vuelta al área del pallet pool y realizar un retorno a cero del eje PR.

4

Vuelva a entrar en la página de recuperación de palet y pulse [R] luego [DELETE], gire el pallet pool a la posición R.

A continuación, pulse [F1] para abrir la ventana y, a continuación, pulse [+Z] para seleccionar el eje de deslizamiento de palet y desplace el ARIETE hacia la máquina.

Pulse [F2] para liberar el cilindro de sujeción y coloque un palet en el receptor con las flechas apuntando hacia la ventana deslizante.

ADVERTENCIA: El chorro de aire en el receptor hace un ruido fuerte por lo cual se recomienda usar tapones para oídos.

Pulse [F2] para desenganchar el palet.

Con la Pallet Pool en posición descendida, utilice el calibre de separación [1] 25-14354 para establecer la separación ajustando la altura de la Pallet Pool. Eleve o baje uniformemente los tornillos de nivelación del pallet pool de acuerdo con el calibre de separación.

NOTA: El Pallet Pool debe seguir estando solo en 3 puntos mientras se ajusta la separación.

 

 

5

Mientras se encuentre en la misma posición, ajuste el corrector de deslizamiento de palet.

Utilice el espaciador suministrado 25-14354 [2] como borde recto para alinear el palet con la horquilla [1] como se muestra en la imagen.

Pulse [Recovery] para salir de la recuperación de palet y vaya a Ajustes de fábrica 2313 [:] Corrector de deslizamiento R del estante y establezca la posición actual del eje PS como el corrector.

Desplace el ARIETE de regreso a la máquina y realice el retorno a cero del Pallet Pool.

Vuelva a entrar en la página de recuperación de palet y pulse [R] a continuación [DELETE] para enviar el ARIETE a la posición de deslizamiento R del estante. A continuación, pulse [R ] y luego [UNDO] para enviar el ARIETE a la posición de deslizamiento R del estante.

Verifique que los pines estén alineados con los orificios del palet. Libere el palet y levante y baje el palet para verificar que lo hace con suavidad. Si no, ajuste los parámetros 2321 y 2313 en consecuencia.

Retire manualmente el palet de la máquina.

Por último, coloque el cuarto tornillo de nivelación en el disco.

6

Asegúrese de que el ARIETE esté en la posición hacia abajo y pulse [INSERT] para devolver el ARIETE al área del pallet pool.

Pulse [A] y luego [DELETE] para girar el ARIETE a su posición de origen.

Pulse [A] y [UNDO] para girar el ARIETE a su posición de origen.

Compruebe que el nivel sigue siendo aceptable en la dirección X e Y [1].

Una vez verificados, haga un retorno a cero los ejes PR y PS.

 

Alinee la estación de carga de paletas

1

Cargue un palet en la estación de carga y, con el ARIETE en la estación de carga, utilice el soporte de envío [1] para establecer el espacio entre la parte inferior de las horquillas del ARIETE y la estación de carga.

Ajuste las dos patas de nivelación de la estación de carga [2] hasta que se establezca la separación. Suba y baje el palet para asegurarse de que lo hace sin problemas. 

NOTA: La separación debe establecerse uniformemente en ambos lados.

Configuración de las estaciones de palet

1

Baje con la mano todas las patas de nivelación exteriores [1] hasta el suelo y luego gire cada pata de nivelación otro 1/2 giro [2].

2

Consulte el MANUAL DEL OPERADOR DE PALLET POOL para saber cómo cargar los palets en la máquina utilizando la Tabla de programación de palet.

3

Coloque la bolsa portátil suministrada debajo de la bandeja de descarga de refrigerante de la pallet pool para recoger el refrigerante y las virutas que procedan de las paletas.

Vacíe la bolsa portátil según sea necesario.

Pruebe la operación de recogida / devolución en las estaciones restantes utilizando las funciones de recuperación del pallet pool.

Instale los anclajes.

Instale los paneles de protección del pallet pool.

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