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UMC -500 - Pallet Pool Installation

Last updated: 10/11/2021

UMC-500PP - Versão 2 - Instalação

Vídeo de instalação do conjunto de paletes

Introdução

O procedimento a seguir irá mostrar-lhe como instalar um conjunto de paletes numa máquina UMC-500.

O software de próxima geração na máquina deve ser a versão 100.20.000.1110 ou superior.

A opção Pallet Pool atualmente não é instaladora de campo.

Para garantir que o conjunto de paletes não se torne mal alinhado, recomenda-se que a máquina e o conjunto de paletes sejam ancorados. Consulte a seguinte ligação: Instruções de ancoragem.

A opção de conjunto de paletes tem um espaço para um total de 17 paletes que podem ser instaladas numa UMC-500 com a opção de conjunto de paletes.

O conjunto de paletes tem 2 eixos servo. O eixo PR roda o êmbolo do Conjunto de Paletes e o eixo PS estende-se e retrai o Conjunto de Paletes para carregar/descarregar as paletes.

A UMC-500 deve estar nivelada antes que o conjunto de paletes possa ser instalado. Consulte o procedimento UMC-500 - Instalação .

Empurrar [DESLIGUE].

Defina o disjuntor principal para a posiçãoDESLIGADO.

Bloqueie o disjuntor principal. Utilize um cadeado aprovado com uma etiqueta de segurança aprovada.

Cuidado: Quando lida com um PCB, deve usar uma cinta de descarga eletrostática (ESD).

Para nivelar a máquina sem o conjunto de paletes conectado à máquina, faça o seguinte: 

Certifique-se de que existe um bloco de curto [1] instalado nos dois pinos superiores do conector P12 no PCB de E/S 

Certifique-se de que há um jumper elétrico (P/N 33-0527) [2] conectado ao PCB de E/S em P14.
 Nota: Estes jumpers são necessários para operar a máquina sem o Pallet Pool.

Desative o conjunto de paletes, altere a definição 382 Desativar o Trocador de Paletes para o Conjunto de Paletes.


Nota: O passo acima permitir-lhe-á que desative o conjunto de paletes para permitir-lhe que retorne zero a máquina, para que possa ser nivelada.

Consulte o procedimento Instalação UMC-500 .

Hardware dos parafusos de nivelamento

Nota: As anilhas [1] e as porcas [2] são instaladas durante o transporte e devem ser guardadas para instalação e não devem ser eliminadas.

Nota: A orientação da anilha [3] é importante.  A parte cónica da anilha deve estar encostada à fundição;   consulte a ilustração.

Acasalar o conjunto de paletes

   

1

Retire a porta da estação de carregamento bloqueando parafuso [1].

Certifique-se de elevar todos os parafusos de suporte da prateleira de paletes [2] antes de colocar o conjunto de paletes no chão. 

2

Remova a proteção cruzada [1] do conjunto de paletes antes de acasalar o conjunto de paletes.

3

Instale os blocos de alinhamento do Pallet Pool na base da máquina hospedeira.

Nota:O bloco de alinhamento com o raio [2] deve ser instalado em direção à traseira da UMC e o bloco de alinhamento com lado plano [1] deve ser instalado em direção à parte frontal da máquina. Use os três parafusos SHCS 3/8-16 X 2 e o SHCS 3/8-16 X 1 3/8 [4].

Instale as barras de alinhamento [3] na base do conjunto de paletes.

NOTA: Use CABCOOL como referência de altura em relação à abertura do compartimento do conjunto de paletes.

Mova a montagem da piscina de paletes para que os braços de alinhamento sejam 3 - 6" (76 - 152 mm) de distância dos blocos de alinhamento.

Instale as almofadas de nivelamento a associação da pálete e abaixe a associação da pálete.

4

Use um porta-paletes ou empilhador para mover o conjunto de paletes para perto da máquina.

Um autocolante foi colocado na parte traseira da máquina para indicar onde as forquilhas da palete [2] devem levantar a máquina de [1].

NOTA: Coloque o porta-paletes a recolher o conjunto de paletes do lado oposto de onde estaria a janela deslizante.

5

Instale os esticadores [3] com o hardware fornecido (SHCS, anilha e buchas [1]) nos braços de alinhamento [2] e no molde de base [4].

NOTA:O lado do esticador com os dois casquilhos deve ser instalado no lado do conjunto de paletes.

Aperte uniformemente os esticadores até que os braços de alinhamento estejam quase apertados contra as barras de alinhamento, STOP uma vez que as barras de alinhamento estejam aproximadamente 1-2" longe dos blocos de alinhamento.

Ajuste a altura do conjunto de paletes de modo a que a altura das barras de alinhamento esteja no centro dos blocos antes de apertar os esticadores nivelados nos blocos de alinhamento. Eleve ou baixe os parafusos de nivelamento do conjunto de paletes uniformemente ao fazê-lo.

Aperte uniformemente os tensores até que os braços de alinhamento estejam firmes contra os blocos de alinhamento.

Assim que as barras e blocos de alinhamento estiverem uniformemente alinhados uns com os outros, solte as fivelas de rotação.

6

Certifique-se de que o circuito principal do travão está na [OFF] posição e aguarde até que a luz de alta tensão do comando do vetor se desligue.

 Nota: Os amplificadores PR (rotação de palete) e PS (corrediça da palete) já estão instalados de fábrica.

Retire o painel de acesso pré-cortado [1].

Encaminhe os cabos do conjunto de paletes [2] para o armário do controlador como mostrado na ilustração.

Conecte o cabo codificador do motor PR ao canal 15 do Maincon PCB
Conecte o cabo codificador do motor PS ao canal 16 do Maincon PCB.

Conecte o cabo de alimentação do motor PR ao amplificador rotulado PR. Instale o filtro de ferrite (apenas kits NGC) nos cabos de alimentação do motor.

Conecte o cabo de alimentação motora PS ao amplificador rotulado ps. Instale o filtro de ferrite (apenas kits NGC) nos cabos de alimentação do motor.

7

Conecte a mangueira da pistola de ar comprimido [1] à linha de ar sob o conjunto de paletes [2]. 

Encaminhe o tubo de ar do conjunto de paletes com a linha proveniente do armário de lubrificação [3].

Conecte a linha de ar do conjunto de paletes ao encaixe T [4] conectando a linha da pistola de ar comprimido da máquina ao armário de lubrificação.

Siga a linha do armário de lubrificação [5] para ajudar a localizar o encaixe em T.

8

Conecte as linhas hidráulicas à antepara. O fixador da palete [1] está marcado com uma braçadeira  verde e o desbloqueador da palete [2] está marcado com uma braçadeira vermelha. As linhas hidráulicas devem passar pelo condutor com cuidado.

NOTA: A antepara usa desconexões  rápidas para as mangueiras hidráulicas. O lado do fixador tem o lado macho de desconexão rápida [3] e o desbloqueador tem o lado fêmea [4], isto é para evitar instalar as mangueiras para trás.

Direcione o cabo do nível de óleo 32-0423 do sensor da HPU para o suporte do conector [5].

9

Conecte o SOLENOIDE DE CIMA/BAIXO DA HPU [1] a P38.

Conecte a SONDA TÉRMICA DA HPU [3] a P46.

Conecte o SOLENOIDE DO FIXADOR PALETE HPU  [4] a P35.

Conecte o SENSOR DE PRESSÃO HPU [5] a P48.

Retire a conexão do jumper do conector  P14  [6] no PCB de E/S.

Ligue os INTERRUPTORES DE ESTADO PP  [7] a P14

Remova o bloco de curto do conector P12 [8] no PCB de E/S.

Ligue a ESTAÇÃO DE TROCA DE PALETE [9] a P12

Ligue o cabo ALARME DA PALETE [10]  a P50.

Certifique-se de que todos os conectores do suporte de estado do conjunto de paletes estejam conectados no local correto.

 NOTA: Guarde os jumpers do conjunto de paletes num local seguro, estes serão usados pelo pessoal de serviço para mover ou reparar a máquina.

10

Coloque o cabo PWR DA BOMBA HPU  a P1 no cartão TMD localizado na porta articulada do PCB E/S. 

Os restantes componentes desta imagem já estão ligados, mas este diagrama pode ser utilizado como referência. 

11

Retire os parafusos [2] que fixam os garfos RAM ao suporte de envio [1].

12

Coloque o circuito principal do travão na posição LIGADO .

Prima [POWER ON].

Retorne a zero todos os eixos

Faça o seguinte para ativar a opção do conjunto de paletes numa UMC-500.

Importante:  Precisará de fazer este passo se executar uma opção de instalação limpa 5 numa UMC-500 com um conjunto de paletes.

Defina a definição 382 Desativar o trocador de paletes para Nenhum.

Encontre o autocolante de Parâmetros do Conjunto de Paletes Haas na Paragem de Emergência na máquina do Conjunto de Paletes.  Escreva os valores.

Insira a chave USB de serviço e entre no modo de serviço.

Prima [DIAGNOSTIC] Vá a PARÂMETROS> Fábrica.

Defina os seguintes valores de configurações de fábrica:

  1. 2128 [:] Tipo de conjunto de paletes = Elevação da HPU
  2. 40.011 (HPU 1 Tipo ) = Mediante pedido
  3. 15.019 [:] Eixo PR Invisível = Falso
  4. 16.019 [:] Eixo PS Invisível = Falso
  5. 15.004 [:] Desativação eixo PR = Falso
  6. 16.004 [16:3] Eixo PS desativado = Falso
  7. Ligue o cartão TMD
Defina os desvios de grelha e TC para o eixo
PR e PS
 
  1. 15.078 Desvio de Troca de Ferramenta do Eixo PR = Use o valor do autocolante.
  2. 15.140 Desvio da Grelha do Eixo PR = Use o valor do autocolante.
  3. 16.078 Desvio de Troca de Ferramenta do Eixo PS = Use o valor do autocolante.
  4. 16.140 Desvio da Grelha do Eixo PS = Use o valor de autocolante.
  5. Retorno a zero após o desvio da grelha ser ajustado

13

Retire os suportes de transporte [1] removendo o hardware [2] que fixa o suporte de transporte à estação de carregamento .

Conjunto de paletes de nível base

1

Verifique se todas as pernas de apoio exteriores NÃO estão a tocar no chão.

Certifique-se de que o conjunto de paletes se senta em 3 pontos, o pé de nivelamento que não está a tocar no disco é o mais próximo do armário do controlador da máquina [1].

2

Mova o êmbolo para a sua posição inicial se ainda não estiver, coloque o nível de bolha no êmbolo e o nível áspero em relação a X e Y. 

NOTA: Nível irregular ajustando os 3 pés de nivelamento sem ajustar o quarto no ar.

Alinhe a Estação de Entrega da Palete

1

Insira a chave USB de serviço e entre no Modo de Serviço.

Certifique-se que não há nenhuma obstrução dentro da máquina ou dentro da área da associação da pálete. Retire todos os  [E-STOPS] e faça [RESET] aos alarmes.

Prima [ZERO RETURN] e depois prima [ALL]. A máquina irá retornar a zero todos os eixos.

Uma vez que todos os eixos estejam retornados a zero, prima [RECOVER]. Uma caixa pop-up aparecerá, selecione [2] para a Recuperação do trocador de palete.

2

A ecrã de Recuperação do trocador de palete mostra o estado do conjunto de paletes. Certifique-se de que o Elevador palete está em baixo [1]. Caso contrário, prima [ALTER] tpara trazer para baixo o elevador da palete.

Prima [R] e, em seguida, o botão [DELETE] . Isto girará o elevador da palete para a estação R.

Prima [F1] para abrir a janela automática [3].

 

3

Ainda napágina de  recuperação da palete prima [R] então [DELETE]  para girar a RAM em direção ao interior da máquina e, em seguida,  pressione[+Z] para selecionar  Eixo  da corrediça da palete para enviar a RAM na máquina.

Certifique-se de que a parte inferior das forquilhas limpa a estrutura do recetor. Levante os parafusos  de nivelamento do conjunto de paletes  uniformemente se eles não o fizerem.

Em seguida,  pressione [-Z] para selecionar  o eixo  de rotação da palete e rode manualmente a RAM  ajustar o eixo PR até que as forquilhas estejam alinhadas lado a lado com os pinos de localização no recetor. 

Prima [Recovery] para sair da recuperação de paletes e ir para Configurações de fábrica 2321 [:] Desvio de rotativa Prateleira R, defina este desvio para a posição do eixo PR atual.

Desloque o eixo  PS para enviar a RAM de volta para a área do conjunto de paletes e retorne a zero o eixo PR.

4

Entre novamente na página de recuperação  da palete e prima [R] [DELETE] depois para rodar o conjunto de paletes para a posição R.

Depois, prima [F1] para abrir a janela e, em seguida,  prima [+Z] para selecionar  o eixo da corrediça da palete e  desloque a RAM para a máquina. 

Prima [F2]  para soltar o cilindro do fixador e coloque uma palete no recetor com as setas a apontar para a janela deslizante.

   AVISO: O jato de ar no recetor faz um ruído alto, tampões para os ouvidos são recomendados.

Prima [F2] para fixar a palete. 

Com o conjunto de paletes na posição para baixo, use o Indicador de folga [1] 25-14354 para definir a folga ajustando a altura do conjunto de paletes. Levante ou baixe uniformemente os parafusos de nivelamento do conjunto de paletes de acordo com o calibre de folga.

NOTA: O conjunto de paletes deve continuar a estar apenas em 3 pontos enquanto se ajusta a folga.

 

 

5

Enquanto estiver na mesma posição, ajuste o Desvio da corrediça da palete.

Use a lâmina fornecida 25-14354 [2] como uma borda reta para alinhar a palete ao garfo [1] como mostrado na imagem.

Prima [Recovery] para sair da recuperação de paletes e ir para Configurações de fábrica 2313 [:] Desvio da corrediça Prateleira R e defina a posição atual do eixo PS como desvio.

Desloque a RAM de volta para a máquina e retorne a zero o conjunto de paletes.

Entre novamente na página de recuperação da  palete e prima[R] e [DELETE]  to send the RAM to the shelf R rotate position. Then press [R ] depois[UNDO]  para enviar a RAM para a posição de da corrediça da prateleira R.

Verifique se os pinos estão alinhados com os orifícios na palete. Desprenda a palete e eleve-a e baixe a palete para verificar se faz o mesmo com suavidade. Se não  ajuste Parâmetros 2321 e  2313 de acordo. 

Remova manualmente a palete da máquina. 

Por fim, coloque o quarto parafuso de nivelamento no disco.

6

Certifique-se de que a RAM está na posição para baixo e prima [INSERT] para devolver a RAM à área do conjunto de paletes.

Prima [A] e depois [DELETE] para rodar a RAM para a sua posição inicial.

Prima [A] e [UNDO] para deslizar a RAM para a sua posição inicial.

Verifique se o nível ainda é aceitável na direção X e Y [1].

Depois de verificado, o eixo PR e PS regressam a zero.

 

Alinhar a estação de carregamento da palete

1

Carregue uma palete na estação de carregamento e, com a RAM na estação de carregamento, utilize o suporte de envio [1] para definir a folga entre a parte inferior das forquilhas da RAM e a estação de carregamento.

Ajuste os dois pés de nivelamento da estação de carga [2] até que a lacuna esteja definida. Eleve e baixe a palete para garantir que o faz suavemente. 

NOTA: A folga deve ser definida uniformemente em ambos os lados. 

Configurar estações de paletes

1

Baixe todos os pés de nivelamento externos [1] para o chão manualmente e, em seguida, gire cada pé de nivelamento por mais 1/2 volta [2]. 

2

Por favor, consulte o MANUAL DO OPERADOR DO CONJUNTO DE PALETES para saber como carregar as paletes na máquina usando a Mesa de Programação de Paletes.

3

Coloque o saco fornecido por baixo do tabuleiro de descarga do líquido de refrigeração do conjunto de paletes e limalhas para apanhar o que escorrer das paletes.

Esvazie o saco conforme necessário. 

Teste a operação de recolha/entrega nas estações restantes usando as funções de recuperação do conjunto de paletes.  

Instale as âncoras.

Instale os painéis do protetor da associação da pálete.

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