3.3 UMC PP – 16/20-asemainen – Versio 2

Last updated: 01/19/2023

UMC PP – 16/20-asemainen versio 2 – Asennus

Versio B – 6/2026

Introduction

Seuraavissa ohjeissa näytetään, miten 16/20-asemainen paletinvaihtaja asennetaan seuraaviin koneisiin:

UMC-500/SS

Koneen seuraavan sukupolven ohjelmistoversion on oltava 100.20.000.1110 tai uudempi.

Palettikokonaisuuden jälkiasennus ei ole tällä hetkellä mahdollista.

Tärkeää:Voidaksesi varmistaa, ettei paletinvaihtajan suuntaus muutu, on suositeltavaa, että kone ja paletinvaihtaja kiinnitetään paikoilleen. Katso seuraava linkki: Kiinnitysohjeet.

Paletinvaihtajalisävarusteessa on tilaa yhteensä 17 paletille, jotka voidaan asentaa UMC-500:aan paletinvaihtaja-vaihtoehdolla.

Palettipoolissa on 2 servoakselia. PR-akseli pyörittää palettipoolin kelkkaa ja PS-akseli laajentaa ja vetää sisään palettipoolin kelkkaa palettien lataamiseksi/purkamiseksi.

UMC-500:n on oltava tasassa, ennen kuin paletinvaihtaja voidaan asentaa. Katso UMC-500:n asennusmenettely.

Paina [POWER OFF] (virta pois päältä).

Aseta pääpiirikatkaisijaOFF-asentoon.

Lukitse pääpiirikatkaisija. Käytä hyväksyttyä lukitusta hyväksytyllä turvamerkinnällä.

Varoitus:Kun käsittelet piirilevyä, sinun täytyy käyttää sähköstaattista purkaushihnaa (ESD).

Voit tasata koneen ilman koneeseen liitettyä paletinvaihtajaa seuraavasti:

Varmista, että I/O-piirilevyn P12-liittimen kahteen ylänastaan on asennettu oikosulun esto [1]

Varmista, että I/O-piirilevyyn on kytketty hyppyjohdin (osanro 33-0527) [2] liitäntään P14.
Huomautus: Näitä hyppyjohtimia tarvitaan koneen käyttämiseen ilman palettikokonaisuutta.

Poista paletinvaihtaja käytöstä, muuta asetusta 382 Poista paletinvaihtaja–paletinvaihdin käytöstä.

Huomautus: Yllä olevia vaiheita noudattamalla voit poistaa paletinvaihtajan käytöstä palauttaaksesi koneen nollaan, jotta se voidaan tasata.

Katso UMC-500 -asennustoimenpide.

Pallet Pool Installation Video

Tässä videossa näytetään, miten UMC-paletinvaihtaja asennetaan.

HUOM: Tämä huoltovideo on tarkoitettu vain viitteeksi, eikä se korvaa kirjallista toimintaohjetta.

Leveling Screws Hardware

Huomautus: Aluslevyt [2] ja mutterit [1] on asennettu kuljetuksen ajaksi. Ne on säilytettävä asennusta varten, eikä niitä saa hävittää.

Huomautus: Aluslevyn suunta [3] on tärkeä. Aluslevyn kartiomaisen osan tulee olla valua vasten, katso kuva.

Mating the Pallet Pool

1

Irrota latausaseman oven estopultti [1].

Varmista, että nostat kaikki palettikuoren tukiruuvit [2] ennen kuin asetat palettikokonaisuuden lattialle.

2

Poista poikkituki [1] paletinvaihtajasta ennen paletinvaihtajan yhdistämistä.

3

Asenna tippa-alusta [1] automaattisen ikkunan pohjaan. Tämän komponentin pitäisi liukua suoraan ikkunaan.

4

Ennen 3/2022 valmistetut koneet:

Asenna paletinvaihtajan suuntauslohkot [2] isäntäkoneen alustaan.

Huomautus: Suuntauslohko, jossa on säde [2], on asennettava UMC:n takaosaan, ja tasasivuinen suuntauslohko [1] on asennettava koneen etuosaan. Käytä kolmea SHCS 3/8-16 X 2:ta ja yhtä SHCS 3/8-16 X 1 3/8:aa.

Asenna suuntaustangot [3] palettipoolin alustaan.

HUOMAUTUS: Käytä CABCOOLia korkeuden viitteenä paletinvaihtajan kotelon aukossa.

Siirrä palettikokonaisuuskokoonpanoa siten, että suuntausvarret ovat 3–6"(76-152 mm) etäisyydellä suuntauslohkoista.

Asenna tasaustyynyt palettikokonaisuuden alle ja laske palettikokonaisuutta.

3/2022 jälkeen valmistetut koneet

Asenna suuntaustangot [1] paletinvaihtajan alustaan.

HUOMAUTUS: Käytä CABCOOLia korkeuden viitteenä paletinvaihtajan kotelon aukossa.

Siirrä paletinvaihtajakokoonpanoa siten, että suuntausvarret ovat 3–6" (76–152 mm) etäisyydellä suuntauslohkoista [2].

Asenna tasaustyynyt palettikokonaisuuden alle ja laske palettikokonaisuutta.

5

Käytä pitkää palettinosturia tai trukkia siirtääksesi paletinvaihtajan koneen lähelle.

Koneen takaosaan on kiinnitetty tarra osoittamaan, mistä palettihaarukoiden [2] pitäisi nostaa kone [1].

Huomautus: Pyydä palettinosturia poimimaan paletinvaihtaja liukuikkunan vastakkaiselta puolelta.

6

Asenna kiristyssoljet [3] mukana toimitetulla laitteistolla (SHCS, aluslaatta ja holkit [1])suuntausvarsiin [2] ja pohjavaluun [4].

HUOMAA: Kahdella holkilla varustetun kiristyssoljen sivu pitäisi asentaa paletinvaihtajan sivulle.

Kiristä kiristyssolkia tasaisesti, kunnes suuntausvarret ovat lähes tiukasti suuntaustankoja vasten. PYSÄYTÄ , kun suuntaustangot ovat noin 1-2" etäisyydellä suuntauslohkoista.

Säädä paletinvaihtajan korkeutta siten, että suuntaustankojen korkeus on lohkojen keskellä, ennen kuin kiristät kiristyssoljet tasan suuntauslohkojen kanssa. Nosta tai laske paletinvaihtajan vaaitusruuveja tasaisesti, kun teet niin.

Kiristä solkia tasaisesti, kunnes suuntausvarret ovat tiukasti suuntauslohkoja vasten.

Kun suuntaustangot ja -kappaleet ovat tasan toistensa kanssa, löysää soljet.

7

Irrota pultit [2], joilla RAM-haarukat kiinnitetään kuljetuskiinnikkeeseen [1].

8

Irrota kuljetuskiinnikkeet [1] irrottamalla kiinnitysosat [2] kiinnittämällä kuljetuskiinnike latausasemaan.

9

Kytke [OFF] pääpiirikatkaisija ja odota, kunnes vektorikäytön suurjännitevalo sammuu.

Huomautus: Tehtaalla on jo asennettu PR (palettikierto-)- ja PS (palettiliuku) -vahvistimet.

Poista valmiiksi koottu huoltopaneeli [1].

Johda paletinvaihtajan kaapelit [2] ohjauskaappiin kuvan osoittamalla tavalla.

Kytke PR-moottorin enkooderikaapeli (32-0478) Maincon-piirilevyn kanavaan 15
Kytke PS-moottorin enkooderikaapeli (32-0484) Maincon-piirilevyn kanavaan 16.

Kytke PR-moottorin virtajohto (32-1644A) vahvistimeen, jossa on merkintä PR. Asenna ferriittisuodatinhelmi moottorin virtajohtoon.

Kytke PS-moottorin virtajohto (32-1648A) vahvistimeen, jossa on merkintä PS. Asenna ferriittisuodatinhelmi moottorin virtajohtoon.

10

Liitä ilmapistoolin letku [1] palettialtaan alla olevaan ilmajohtoon [2].

Reititä paineilmaletku palettialtaasta voitelukaappiin [3].

Liitä ilmajohto palettialtaasta T-liittimeen [4], joka liittää koneen paineilmasuttimen johdon voitelukaappiin.

Käytä voitelukaapin [5] letkua apuna T-liittimen paikantamisessa.

11

Liitä hydrauliletkut laipioon. Paletin puristin [1] on merkitty vihreällä nippusiteellä ja paletin vapautin [2] on merkitty punaisella nippusiteellä. Hydrauliletkujen tulee kulkea kanavan läpi siististi.

Huomautus: Laituri käyttää hydrauliletkujen pikaliittimiä. Kiristinpuolella on urospuolen pikaliitin [3] ja vapautusosassa on naaraspuoli [4]. Näin vältetään letkujen asentaminen taaksepäin.

Johda HPU-öljymäärän sensorikaapeli 32-0423 HPU:sta liitinkannattimeen [5].

12

Kytke HPU UP/ DWN SOL (johto 33-1579) [1] liittimeen P38.

Kytke HPU THRML PROBE (kaapeli32-1804)[2] liittimeenP46.

Kytke HPU PALLET CLMP SOL (kaapeli 33-1528)[3] P35:stä lähtevään saparoon.

Kytke HPU PRESSURE SNSR (kaapeli 33-2562) [4] P48:sta lähtevään saparoon.

Irrota hyppyjohdinliitäntä P14 -liittimestäI/O-piirilevyllä.

Kytke PP-TILAKYTKIMET (kaapeli33-0523)[5] liittimeenP14

Poista oikosulun esto I/O-piirilevyn P12-liittimestä.

Kytke PALETTITAULUKKOASEMA (kaapeli 32-0961) [6] liittimeen P12

Kytke PALETIN ALRAM(kaapeli 32-0961) [7] P50:een.

Varmista, että kaikki paletinvaihtajan tilan kiinnikeliittimet on kytketty oikeisiin kohtiin.

Kytke palettien latausaseman työvalot (kaapeli 33-5838) [8] työvalon LVPS-virtalähteeseen.

Huomautus: Säilytä paletinvaihtajan hyppyjohtimet turvallisessa paikassa, koska huoltohenkilökunta käyttää niitä koneen siirtämiseen tai huoltamiseen.

13

Reititä HPU PUMP PWR -kaapeli (33-0429) TMD-kortissa olevaanP1-liittimeen, joka sijaitsee I/O-piirikortin saranaovessa.

Muut tämän kuvan komponentit on jo yhdistetty, mutta tätä kaaviota voidaan käyttää viitteenä.

Parameters and Settings

1

Aseta pääpiirikatkaisija ON -asentoon.

Paina [POWER ON].

Palauta kaikki akselit nollaan

Ota paletinvaihtajan asetus käyttöön seuraavasti.

Tärkeää: Tämä vaihe on suoritettava, jos suoritat vaihtoehdon 5 (puhdas asennus UMC, jossa on paletinvaihtaja).

Määritä asetuksen 382 Poista paletinvaihdin käytöstä valinnaksi Ei mitään.

Koneissa, joita ei alun perin tilattu paletinvaihtajavaihtoehdolla varustettuna, aseta seuraavat tehdasparametrit näihin arvoihin:

2128 [:] Paletinvaihtajan tyyppi = HPU-avustin
40.011 (HPU 1 tyyppi ) = tarvittaessa
15.019 [:] PR-akseli näkymätön = epätosi
16.019 [:] PS-akseli näkymätön = epätosi
15.004 [:] PR-akselin käytöstä poisto = Väärin
16.004 [16:3] PS-akseli poistettu käytöstä = Väärin
Kytke TMD-kortti päälle sähkökaapissa

Huomautus: kone on ehkä käynnistettävä uudelleen, jotta parametrit näkyvät.

2

Etsi Haasin paletinvaihtajan parametritarra hätäpysäytyspainikkeesta paletinvaihtajakoneesta. Kirjoita arvot muistiin.

Siirry huoltotilaan käyttämällä USB-huoltoavainta.

Paina [DIAGNOSTIC] Siirry kohtaan PARAMETRIT> Tehdas -asetusvälilehdelle.

Aseta seuraavat tehdasasenteiset parametriarvot:

15.078 PR-akselin työkalunvaihdon korjain = Käytä tarra-arvoa.
15.140 PR-akselin ruudukon korjain = Käytä tarra-arvoa.
16.078 PS-akselin työkalunvaihdon korjain = Käytä tarra-arvoa.
16.140 PR-akselin ruudukon korjain = Käytä tarra-arvoa.
- Palautus nollaan sen jälkeen, kun ruudukon poikkeamaa on säädetty.

HUOMAUTUS: Jos ilmoitus "Ei palettia" tulee näkyviin, kun valitaan "Laita latausaseman paletti pois" ja "Korostettu paletti", katso oiretaulukko-osio kohdasta UMC/EC-paletinvaihtaja – Vianmääritysopas – NGC

Base Level Pallet Pool

1

Varmista, että kaikki ulommat tuet EIVÄT kosketa lattiaa.

Varmista, että paletinvaihtaja on 3 pisteen varassa ja että kiekkoa koskematon tasausjalka on lähinnä koneen ohjauskaappia [1].

2

Siirrä omäntä alkuasentoon, jos se ei ole vielä paikallaan, aseta kuplan taso männän päälle ja karkealle tasolle suhteessa X & Y:hyn.

Huomautus: Karkea vaakataso säätämällä kolmea tasausjalkaa ilman ilmassa olevaa 4th säätöä.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

On mahdollista syöttää ehto, jossa paletin aikataulutussivulla olevia kuoria ei ole määritetty [1]. Näin PR ja PS eivät voi palautua nollaan tai palauttaa konetta.

Tässä osiossa selitetään, miten puuttuvat kuoret määritetään. Jos koneesi ei ole tässä tilassa, siirry seuraavaan osioon.

Paina ensin [CURRENT COMMANDS] ja siirry Paletin ajoitustaulukko -välilehteen.

2

Paina [EMERGENCY STOP] [1] ja korosta lavan numero yksi kuorivälilehti.

Kun painat [EMERGENCY STOP] -painiketta, kirjoita A-kirjain ja paina [ENTER]. Tämä määrittää kuoren A lavalle 1 [2].

3

Toista edellinen vaihe jäljellä oleville lavanumeroille aakkosjärjestyksessä [1].

Huomautus: Hyllyt voidaan määrittää uudelleen milloin tahansa, mutta käyttäjä valitsee sen toistamalla saman prosessin (esim. paletti numero 3 voidaan määrittää kuorelle B).

Align Pallet Drop Off Station

1

Kytke huoltoavain-USB ja aseta kone huoltotilaan.

Varmista, ettei koneessa tai palettikokonaisuuden sisällä ole esteitä. Vedä ulos kaikki [E-STOPS] -hätäpysäytykset ja nollaa hälytykset valitsemalla [RESET].

Paina [ZERO RETURN] ja paina sitten [ALL]. Kone palauttaa kaikki akselit nollaan.

Kun kaikki akselit on palautettu nollaan, paina [RECOVER]. Näkyviin tulee ponnahdusruutu, valitse [2] paletinvaihtimen palautusta varten.

2

Paletinvaihtimen palautusnäytössä näkyy paletinvaihtajan tila. Varmista, että palettinostin on alhaalla [1]. Jos se ei ole, paina [ALTER] tuodaksesi palettinostimen alas.

Paina [R] ja sitten [DELETE]-painiketta 16-asemaiselle paletinvaihtajalle. Paina [V] ja sitten 20-asemaisen paletinvaihtaja [DELETE] -painiketta. Tämä pyörittää paletinnostinta työasemaa kohti.

Paina [F1] avataksesi automaattisen ikkunan [3].

3

Avaa ikkuna painamalla ja paina [+Z] valitaksesi [F1]Paletin liukuakselimen manuaalisesti Liu'uta koneen RAM-muisti noutopaikkaan.

HUOMAUTUS:Nykäyssyötä liukuakselia hitaasti ja varmista, että haarukoiden pohja on irti vastaanottimen valusta.Nosta paletinvaihtajaa tasaisesti, jos se ei toimi.

Säädä PR-asemaa tarvittaessa painamalla [-Z] valitaksesi paletin kiertoakselin paletin palautussivulla.

HUOMAUTUS: Paletinvaihtaja tulee pystyä kohdistamaan säätämällä PR- ja PS-akselia. Jos se on vaikeaa, säädä C-akselia asentoon, jossa paletti on samassa tasossa haarukoiden reunan kanssa. Aseta sitten parametri 7.310 C-AKSELIN PALETIN KORJAIN nykyiseen asentoonsa. Tämä on asema, jota C-akseli kiertää paletinvaihtotoimenpiteen aikana.

Kun paletinvaihtaja on ala-asennossa, säädä rakoa säätämällä paletinvaihtajan korkeutta välysmitalla [1] 25-14354. Nosta tai laske paletinvaihtajan vaaitusruuveja tasaisesti välysmitan mukaisesti.

HUOMAUTUS: Paletinvaihtajan pitäisi olla edelleen vain 3 pisteellä, kun väliä säädetään.

4

Säädä PS- tai PR-akselia niin, että haarukat suunnataan oikein paletin alla. Käytä mukana toimitettua korotuspalaa 25-14354 [2] suorana reunana paletin kohdistamiseksi haarukkaan [1] kuvan mukaisesti.

Paina [F2] paletin irrottamiseksi ja paina [ALTER], jotta voit nostaa paletin ja varmistaa, että paletti sopii tasaisesti tappeihin. Tee jatkuvasti säätöjä PR- ja PS-akseliin varmistaaksesi, että tapit on suunnattu reikiin.

VAROITUS: Vastaanottimen ilmapuhallus aiheuttaa kovaa melua ja korvatulppien käyttöä suositellaan.

Kun paletinvaihtaja on halutussa PR- ja PS-asennossa, paina [Recovery] päästäksesi paletin palautuksesta ja siirry tehdasasetuksiin 2313 [:] Kuoren R-liukukelkan korjain ja 2321 [:] Kuoren R-pyöröpöydän korjain 16 aseman paletinvaihtaja. Jos kyseessä on 20 aseman paletinvaihtaja, siirry tehdasasetuksiin 2375 [:] Kuoren V-liukukelkan korjain ja 2383 [:] Kuoren V-pyöröpöydän korjain. Paina [F2] asettaaksesi parametrin arvon nykyiseen akselin asemaan.

Poista paletti koneesta manuaalisesti.

Laske lopuksi neljäs vaaitusruuvi kiekon päälle.

5

Palaa paletin palautussivulle ja varmista, että paletti on vapautettu ja paina [INSERT] palauttaaksesi RAM-muistin paletinvaihtajan alueelle.

Paina [A] ja kierrä sitten [DELETE] RAM-muisti alkuasentoon.

Paina [A] ja [UNDO] siirtääksesi RAM-muistin aloitusasentoon.

Varmista, että taso on edelleen hyväksyttävä X & Y -suunnassa [1].

Kun se on varmistettu, palauta PR- ja PS-akseli nollaan.

Align Pallet Loading Station

1

Lataa paletti latausasemalle, ja latausaseman RAM-muistin kanssa käytä kuljetustelinettä [1] RAM-haarukoiden pohjan ja latausaseman välisen raon asettamiseen.

Säädä kahta latausaseman vaaitusjalkaa [2], kunnes rako on asetettu. Nosta ja laske palettia varmistaaksesi, että se toimii siten tasaisesti.

Huomautus: Rako tulee asettaa tasaisesti molemmille puolille.

Setting Up Pallet Stations

1

Laske kaikki ulommat vaaitusjalat [1] maahan käsin ja kierrä jokaista vaaitusjalkaa vielä 1/2 kierrosta [2].

2

Katso PALETINALTAAN KÄYTTÄJÄN KÄSIKIRJASTA, miten paletit ladataan koneeseen palettiajoitustaulukon avulla.

3

Aseta mukana toimitettu astia paletinvaihtajan jäähdytysnesteen tyhjennyslokeron alle paleteista valuvan jäähdytysnesteen ja lastujen keräämiseksi.

Tyhjennä astia tarpeen mukaan.

Testaa jäljellä olevien asemien nouto- ja pudotustoiminnot käyttämällä paletinvaihtajan palautustoimintoja.

Asenna kiinnikkeet.

Asenna palettikokonaisuuden suojapaneelit.

UMC -500 - Pallet Pool Installation