Servis Nasıl Prosedürü UMC-500 - Pallet Havuzu - Kurulum
Last updated: 11/02/2020

UMC-500 - Pallet Havuzu - Kurulum

Revision 1

Giriş

Aşağıdaki prosedür, UMC-500 makineye palet havuzunu nasıl yükleyeceğinizi gösterecektir.

Makinedeki Yeni Nesil yazılım 100.20.000.1110 veya daha yüksek bir sürüm olmalıdır.

Palet Havuzu seçeneği şu anda sahada kurulabilir değildir.

Önemli: Palet Havuzunun yanlış hizalanmadığından emin olmak için makinenin ve Palet Havuzunun sabitlenmesi önerilir. Aşağıdaki bağlantıya başvurun: Sabitleme Talimatları.

Palet Havuzu seçeneğinde, Palet Havuzu seçeneği ile UMC-500’e kurulabilen toplam 17 palet için yer vardır.

Palet Havuzunda 2 servo ekseni vardır. PR ekseni, Palet Havuzu ramını döndürür ve PS ekseni, paletleri yüklemek/boşaltmak için Palet Havuzu ramını uzatır ve geri çeker.

Palet Havuzu kurulmadan önce UMC-500 düz olmalıdır.Bkz. UMC-500 Kurulum prosedürü. 

Makineye Palet Havuzu bağlı olmadan makineyi seviyelemek için aşağıdakileri yapın: 

I/O PCB'deki P12 konektörünün üst iki pimine bir kısa devre bloğu [1] takıldığından emin olun

P14'te I/O PCB'ye bağlı bir atlama parçası (P/N 33-0527) [2] olduğundan emin olun.
 Not: Bu atlama parçaları Palet Havuzu olmadan makineyi çalıştırmak için gereklidir.

Palet havuzunu devre dışı bırakın, 382 Palet Değiştiricisini Devre Dışı Bırak ayarını Palet Havuzu olarak değiştirin.


Not: Yukarıdaki adımlar Palet Havuzunu devre dışı bırakarak makinenin referansa gitmesini böylece seviyelendirilmesini sağlayacaktır.

UMC-500 Kurulum  prosedürüne başvurun.

Tesviye Vidaları Donanımı

Not: Pul [1] ve somunlar [2] nakliye sırasında takılır ve kurulum için saklanmalı ve atılmamalıdır.

Not: Pul yönü [3] önemlidir.  Pulun konik parçası döküme bakmalıdır; resme  bakın.

Palet Havuzu - Nakliye Braketlerini Kaldırın

   

1

Yükleme istasyonu kapı engelleme cıvatasını çıkarın [1].

Palet havuzunu yere koymadan önce palet raf destek vidalarının [2] tümünü kaldırdığınızdan emin olun. 

2

Palet Havuzu nakliye braketini [1] emniyete alan cıvataları [2] kaldırın [2].

Nakliye braketini [1] palet havuzu istasyonu A'ya bağlayan cıvataları [3] çıkarın. 

 

Palet Havuzu - Yerleştirme

1

Palet Havuzu hizalama bloklarını ana makinenin tabanına takın.

Not: Yarıçapı [2] olan hizalama bloğu UMC'nin arka tarafına, düz tarafı [1] olan hizalama bloğu makinenin önüne monte edilmelidir. Üç SHCS 3/8-16 X 2 ve bir SHCS 3/8-16 X 1 3/8 [4] kullanın.

Palet havuzu gövdesine hizalama çubuklarını [3] takın.

Palet havuzunu ana makinenin sağ tarafına yerleştirmek için palet jakının forkliftini kullanın.

NOT: CABCOOL'u palet havuzu muhafazası açıklığına göre yükseklik referansı olarak kullanın.

Palet havuzu tertibatını, hizalama kolları hizalama bloklarından 3 - 6" (76 - 152 mm) uzakta olacak şekilde hareket ettirin.

Palet havuzunun altına seviyelendirme pedleri yerleştirin ve palet havuzunu indirin.

2

Gerdirme donanımını [3], sağlanan donanımla (SHCS, rondela ve burçlar [1]) hizalama kollarına [2] ve döküm gövdeye [4] takın.

Hizalama kolları hizalama bloklarına denk gelinceye ve hizalama blokları ile sıkı hale gelinceye kadar gerdirme donanımı ile eşit olarak sıkın.

HPU - Kurulum

1

  • Makine vidalarını kullanarak kontrol kabininin altına bölme yerleştirin.
  • Hidrolik hatları bölmeye bağlayın. Palet kelepçesi [1] kırmızı bir kablo bağı ile işaretlenmiştir ve palet ayırma [2] yeşil bir kablo bağı ile işaretlenmiştir. Hidrolik hatların borudan düzgün bir şekilde geçmesi gerekir.
  • Yağ panelinden hava hattının da bağlı olduğunu doğrulayın [3].
  • HPU yağ seviyesi sensörü kablosunu HPU'dan konektör braketine [4] yönlendirin.

2

  • Akümülatör sensörünü kontrol kabininden yönlendirin ve [3] olarak gösterilen HPU manifolduna bağlayın.
  • Palet kelepçesini kontrol kabininden HPU'ya yönlendirin ve üst bobine bağlayın [6].
  • Palet kaldırma ve indirme solenoidlerini kontrol kabininden HPU'ya yönlendirin. Palet kaldırma kablosunu dış bobine [8] ve paleti iç bobine [7] bağlayın.
  • HPU güç kablosunu HPU'dan kontrol kabinine yönlendirin ve TMD PCB'deki P1'e bağlayın.
  • HPU Yağ Sıcaklığı sensör kablosunu HPU'dan kontrol kabinine yönlendirin ve SIO PCB'deki P46'ya bağlayın.

UMC - Palet Havuzu - Elektrik Bağlantıları

1

Aşağıdaki prosedür, elektrik bağlantılarını UMC-500'e nasıl bağlayabileceğinizi gösterecektir.


 Not: PR (Palet Döndürme) ve PS (Palet Kaydırma) amp’leri fabrikada zaten monte edilmiştir.

[OFF]Ana şalteri açın ve Vektör Sürücü Yüksek Gerilim ışığı sönene kadar bekleyin.

Önceden kesilmiş erişim panelini devre dışı bırakın [1].
Palet havuzu kablolarını [2] resimde gösterildiği gibi kontrol kabinine yönlendirin.
PR motor enkoder kablosunu Maincon PCB kanal 15'e bağlayın
PS motor enkoder kablosunu Maincon PCB kanal 16'ya bağlayın.

PR motor güç kablosunu PR etiketli yükselticiye bağlayın. Ferrit filtresi çubuğunu motor güç kablosuna takın.

PS motor güç kablosunu PS etiketli yükselticiye bağlayın. Ferrit filtresini motor güç kablosuna takın.

2

Kısa devre blokunu I/O PCB'sindeki P12 konnektöründen çıkarın.

Aux ön panel kablosunu (P/N 33-0424A) [1] Palet Havuzundan yönlendirin ve I/O PCB üzerindeki P12’ye bağlayın.

P14'teki I/O PCB'den atlama parçasını (P/N 33-0527) [2] çıkarın. Palet Havuzu durum kablosunu (P/N 33-0427) Palet Havuzundan yönlendirin ve kabloyu P14'teki I/O PCB'ye takın [3].

Palet alarm kablosunu [4] (P/N 33-0482) P50'deki I/O PCB'ye bağlayın.
Tüm Palet Havuzu durum braket konektörlerinin doğru konuma takılı olduğundan emin olun.

 Not: Palet Havuzu atlama parçalarını güvenli bir yerde saklayın; bunlar servis personeli tarafından makineyi taşımak veya hizmet vermek için kullanılacaktır.

Palet Havuzunu Etkinleştir

UMC-500’de palet havuzu seçeneğini etkinleştirmek için aşağıdakileri yapın.  

Önemli: Palet havuzlu UMC-500’de seçenek 5 temiz yükleme seçeneği gerçekleştiriyorsanız bu adımı gerçekleştirmeniz gerekecektir.

 382 Palet Değiştiricisini Devre Dışı Bırak ayarını Yok olarak ayarlayın.

Palet Havuzu makinesindeki E-Stop üzerinde Haas Palet Havuzu Parametreleri etiketini bulun.  Değerleri yazın.

Servis Moduna gitmek için USB Servis anahtarını yerleştirin.

[DIAGNOSTIC] düğmesine basın, PARAMETRELER> Fabrika ayar sekmesine gidin.

Aşağıdaki fabrika ayarları değerlerini ayarlayın:

  • 15.004 [:] PR Ekseni Devre Dışı = False
  • 16.004 [16:3] PS Ekseni Devre Dışı = False
  • 16.078 PS Ekseni Takım Değiştirme Ofseti = Etiket değerini kullanın.
  • 15.078 PR Ekseni Takım Değiştirme Ofseti = Etiket değerini kullanın.15.140 PR Ekseni Kılavuz Ofseti = Etiket değerini kullanın.
  • 16.140 PS Eksen Kılavuz Ofseti = Etiket değerini kullanın.
    • Kılavuz ofseti ayarlandıktan sonra Referansa Gitme
  • 2128 [:] Palet Havuzu Tipi = HPU Kaldırma

UMC - Palet Havuzu - Tesviye ve Hizalama

1

 NOT:UMC 1000 Palet Havuzu resmedilmiştir ancak aynı adımlar geçerlidir. 

Herhangi bir palet değişikliği yapmadan önce palet havuzunu kabaca düzleştirmek için bir kabarcık cetveli [1] kullanın.

 

2

Servis USB Anahtarını takın ve servis moduna gidin.

Makinenin içinde veya palet havuzu alanı içinde herhangi bir engel olmadığından emin olun. Tüm  [E-STOPS]‘yi dışarı çekin ‘ve alarmları  [RESET] edin.

 [PS]yazın,  [ZERO RETURN]  düğmesine basın ve basın [SINGLE] düğmesine basın. Makine PS eksenini referansa döndürecektir.

 [PR] yazın,  [ZERO RETURN], and press [SINGLE] düğmesine basın. Makine PS eksenini referansa döndürecektir.

 [ZERO RETURN] düğmesine basın ve sonra [ALL] düğmesine basın. Makine tüm eksenleri referansa döndürecektir.

Tüm eksenlar referansa dçndüğünde [RECOVER] düğmesine basın. Bir açılır kutu görünür, Palet Değiştiricisi Kurtarma için [2] seçin.

3

Palet Değiştiricisi Kurtarma ekranı Palet Havuzu Durumunu gösterir. Palet Kaldırıcı'nın Aşağıda olduğundan emin olun [1]. Değilse Palet Kaldırıcı'yı aşağı indirmek için [ALTER]  düğmesine basın.

[J] tuşuna ve daha sonra [DELETE] düğmesine basın. Bu, palet kaldırıcıyı J istasyonuna doğru döndürür.

 

4

Çatalların paletin altında doğru şekilde hizalanması için PS veya PR eksenini iterek palet havuzu kızağını ayarlayın. Bu, Palet Kızağı Ekseni için [+Z] tuşuna ve palet kurtarma sayfasında Palet Döndürme Ekseni için [-Z] tuşuna basarak yapılabilir.

RAM uzatılmış ve palet Palet Alıcı üzerindeyken, C eksenini alıcının pimleri paletteki deliklerle aynı hizada olacak şekilde ayarlayın. Palet alıcının üzerindeki merkezleme pimlerine düzgün bir şekilde oturana kadar Palet Kurtarma Sayfasında [ALTER] ‘i kullanarak paleti yükseltin ve alçaltın. C ekseni konumunu Parametre 7.310'a kaydedin. 

Fabrika Ayarları 2136 [:] Raf J Slayt Ofset ve 2146 [:] Raf J Döner Ofset'e gidin ve değerleri güncelleştirmiyorsanız değerlerin PS ve PR ekseni konumuyla eşleştiğinden emin olun.

NOT: Verilen boşluk ölçer 25-14354'ü, kenarın paletin ucuyla aynı hizada olduğunu doğrulamak için düz bir kenar olarak kullanabilirsiniz. 

Bu, bir palet değiştirme işlemi sırasında C ekseninin döneceği konumdur.

5

Palet Havuzu aşağı konumdayken, Palet Havuzunun yüksekliğini ayarlayarak boşluğu ayarlamak için Boşluk Göstergesini [1] 25-14354 kullanın.  Yüksekliğin nasıl ayarlanacağı hakkında daha fazla bilgi için 6. adıma bakın. 

Çatallar üzerindeki pimler ile Palet yüzeyinin altı arasındaki mesafe, 4 pimin tümünde Boşluk Göstergesinin kalınlığı (.054") olmalıdır, boşluğu ayarlamak için seviyelendirme vidalarının ayarlanması gerekir.     Boşluğun nasıl ayarlanacağı hakkında daha fazla bilgi için 6. adıma bakın. 

6

 NOT:UMC 1000 8 İstasyonlu Palet Havuzu resmedilmiştir ancak aynı adımlar geçerlidir 

Boşluk göstergesi pimlere ve paletin alt kısmına dokunmalıdır [1].

Bunu yapmak için aynı konumdaki pimle ilişkili seviyelendirme vidalarını [2] ayarlayın.

Örneğin, sol üst pimin boşluğunu ayarlarken (aynı görüntü yönünü kullanarak) sol üst seviyelendirme vidasını ayarlayın. Her pim için boşluğu ayarlamak için tesviye vidalarını aynı şekilde ayarlamaya devam edin. 

7

Destek ayaklarını yere değene kadar indirin. 

Palet kaldırıcı kaldırılmalıdır.

 

Kızağı referansa götürmek için [INSERT] düğmesine basın.

 [A] harfine ve sonra [DELETE] düğmesine basın. Bu palet kaldırıcıyı A istasyonuna döndürür.

Palet kızağı eksenini seçin RJH'yi kullanarak PS eksenini yavaşça A istasyonuna doğru itin.

Palet Havuzu'nun paleti alıp A istasyonuna bırakacağını doğrulayın.

Palet havuzu kurtarma işlevlerini kullanarak kalan istasyonlarda toplama/ bırakma işlemini test edin. Cıvataları [1] gevşeterek ve gerekirse palet hizalamak için tepsiyi hareket ettirerek mekanik olarak her istasyon tepsisi ayarlayın. Dübeller [2] yuvaların merkezinde olmalıdır. 

NOT: İstasyon tepsisi ayarlanmışsa ve palet pim deliklerine kayıyorsa, ayakları ayarlayarak yerine düzgün bir şekilde oturduğundan emin olun

Sabitleyicileri takın.

Palet Havuzu koruma panellerini takın.

Palet Zamanlama Tablosuna gidin ve paleti yükleme istasyonundan çıkarmak için [F3] tuşuna basın. 

Yükleme istasyonunu kullanarak kalan paletleri yükleyin.

8

Paletten akan soğutma sıvısını toplamak için sağlanan kabı Palet Havuzu soğutma sıvısı boşaltma tepsisinin altına yerleştirin.

Kabı gerektiği gibi boşaltın. 

Çerez Bildirimi

Kullanıcı deneyiminizi iyileştirmek için çerezler kullanıyoruz. Çerez Bildirimi hangi çerezleri kullandığımızı, bunları neden kullandığımızı ve bunlar hakkında daha fazla bilgiyi nereden bulabileceğinizi açıklamaktadır. Lütfen, analitik çerezlerini kullanma konusunda bize izin verdiğinizi onaylayın. Onay vermezseniz, internet sitemizi kısıtlı kullanıcı deneyimi ile yine de kullanabilirsiniz.