3.3 UMC PP - stanica 16/20 - verzia 2

Last updated: 01/18/2023

UMC PP – stanica 16/20 – verzia 2 – inštalácia

Revízia B – 06/2026

Introduction

Podľa tohto postupu budete môcť nainštalovať 16/20 stanicový paletový systém na nasledujúce stroje:

UMC-500/SS

Softvér ďalšej generácie na stroji musí byť verzie 100.20.000.1110alebo vyššej.

Možnosť skupiny paliet nie je v súčasnosti inštalovateľná na mieste.

Dôležité:Aby sa zaistilo, že sa skupina paliet nebude nesprávne zoraďovať, odporúča sa ukotviť stroj a skupinu paliet. Pozrite si nasledujúci odkaz: Pokyny na ukotvenie.

Možnosť skupiny paliet má priestor pre celkovo 17 paliet, ktoré je možné nainštalovať na UMC-500 s možnosťou skupiny paliet.

Skupina paliet má 2 servo osi. Os PR otáča piestom skupiny paliet a os PS sa vysúva a zasúva piest skupiny paliet, aby sa palety naložili/vyložili.

Pred inštaláciou paletového systému musí byť UMC-500 vo vodorovnej polohe. Pozrite si Postup inštalácie UMC-500.

Stlačte [VYPNÚŤ]

Nastavte hlavný istič do pozície OFF (VYP.).

Uzamknite hlavný istič. Použite schválený zámok so schváleným bezpečnostným štítkom.

Upozornenie:Keď sa dotýkate DPS, musíte si nasadiť antistatický pásik (ESD).

Ak chcete stroj vyrovnať bez skupiny paliet pripojených k stroju, postupujte takto:

Uistite sa, že na horných dvoch kolíkoch konektora P12 na DPS V/V je nainštalovaný skratovací blok [1].

Uistite sa, že k V/V DPS na P14 je pripojená prepojka (P/N 33-0527) [2].
Poznámka: Tieto prepojky sú potrebné na prevádzku stroja bez skupiny paliet.

Deaktivujte skupinu paliet, zmeňte nastavenie 382 Deaktivovať menič paliet na skupinu paliet.

Poznámka: Vyššie uvedený krok deaktivuje skupinu paliet a umožní vám vrátiť stroj do nulovej polohy, aby sa dal vyrovnať.

Pozrite si postup Inštalácia UMC-500 .

Pallet Pool Installation Video

Toto video ukazuje, ako nainštalovať váš paletový systém UMC.

Poznámka: Toto

servisné video slúži len na referenčné účely a nenahrádza písomný postup.

Leveling Screws Hardware

Poznámka: Podložky [1] a matice [2] sa inštalujú počas prepravy a mali by sa uschovať na inštaláciu a nemali by sa likvidovať.

Poznámka: Orientácia podložky [3] je dôležitá. Kónická časť podložky by mala byť oproti odliatku, pozrite si obrázok.

Mating the Pallet Pool

1

Odstráňte blokovaciu skrutku dverí nakladacej stanice [1].

Pred umiestnením skupiny paliet na podlahu nadvihnite všetky podporné skrutky regálu na palety [2].

2

Pred zarovnaním skupiny paliet odstráňte krížové vystuženie [1] zo skupiny paliet.

3

Nainštalujte odkvapový žľab [1] na spodnú časť automatického okna, tento komponent by sa mal posunúť doprava do okna.

4

Stroje vyrobené pred (3/2022):

Nainštalujte bloky na zarovnanie paletového systému [2] na základňu hostiteľského stroja.

Poznámka: Nastavovací blok s polomerom [2] musí byť namontovaný smerom k zadnej časti UMC a nastavovací blok s plochou stranou [1] musí byť namontovaný smerom k prednej časti stroja. Použite tri skrutky s vnútorným šesťhrannom 3/8-16 X 2 a jednu skrutku s vnútorným šesťhrannom 3/8-16 X 1 3/8.

Nasaďte nastavovacie tyče [3] na základňu skupiny paliet.

POZNÁMKA: KABCOOL používajte ako výškovú referenciu vzhľadom na otvor v kryte skupiny paliet.

Posuňte zostavu skupiny paliet tak, aby nastavovacie ramená boli vzdialené 3 – 6" (76 – 152 mm) od nastavovacích blokov.

Nainštalujte vyrovnávacie podložky pod skupinu paliet a znížte skupinu paliet.

Pre stroje vyrobené po (3/2022):

Nasaďte nastavovacie tyče [1] na základňu paletového systému.

POZNÁMKA: KABCOOL používajte ako výškovú referenciu vzhľadom na otvor v kryte skupiny paliet.

Posuňte zostavu paletového systému tak, aby ramená zarovnania boli vzdialené 3 – 6" (76 – 152 mm) od blokov zarovnania [2].

Nainštalujte vyrovnávacie podložky pod skupinu paliet a znížte skupinu paliet.

5

Na presun paletového systému blízko stroja použite dlhý paletový zdvihák alebo vysokozdvižný vozík.

Na zadnú stranu stroja bol umiestnený štítok, ktorý indikuje, odkiaľ by paletové vidlice [2] mali zdvíhať stroj od [1].

Poznámka: Požiadajte paletový zdvihák, aby zdvihol skupinu paliet z opačnej strany, kde by sa nachádzalo okno sklíčka.

6

Inštalujte napínače [3] pomocou dodaného hardvéru (SHCS, podložky a priechodky [1]) na nastavovacie ramená [2] a liatinovú základňu [4].

Poznámka: Postrana napínača s dvomi puzdrami by mala byť nainštalovaná na boku paletového systému.

Rovnomerne uťahujte napínače, kým zarovnávacie ramená nie sú takmer tesné oproti zarovnávacím tyčiam, ZASTAVTE po tom, ako zarovnávacie tyče budú približne 1-2" preč od zarovnávacích blokov.

Nastavte výšku skupiny paliet tak, aby sa výška zarovnávacích tyčí nachádzala v strede blokovpred tým, ako utiahnete napínače zarovno s blokmi zarovnania. Zdvihnite alebo spustite skrutky vyrovnávania skupiny palietdokonca.

Pokračujte v rovnomernom dotiahnutí napínačov, až kým nastavovacie ramenás nebudú utiahnuté okolo nastavovacích blokov.

Keď sú zarovnávacie tyče a bloky rovnomerne zarovnané, uvoľnite otočné spony.

7

Odskrutkujte skrutky [2], ktoré spájajú vidlice RAM s prepravnou konzolou [1].

8

Odstráňte prepravné konzoly [1] odstránením hardvéru [2] pripevnením prepravného držiaka k nakladacej stanici.

9

Vypnite [OFF] hlavný istič a počkajte, kým kontrolka vysokého napätia vektorového pohonu nezhasne.

Poznámka: Zosilňovače PR (otočenie palety) a PS (sane palety) sú už nainštalované vo výrobe.

Vyrazte predrezaný prístupový panel [1].

Káble skupiny paliet [2] veďte do ovládacej skrinky, ako je to znázornené na obrázku.

Pripojte kábel enkodéra motora PR (32-0478) ku kanálu 15 DPS Maincon.
Pripojte kábel enkodéra motora PS (32-0484) ku kanálu 16 Maincon DPS.

Pripojte napájací kábel motora PR (32-1644A) k zosilňovaču s označením PR. Nainštalujte okraj feritového filtra na napájací kábel motora.

Pripojte napájací kábel motora PS (32-1648A) k zosilňovaču s označením PS. Nainštalujte okraj feritového filtra na napájací kábel motora.

10

Pripojte hadicu vzduchovej pištole [1] k vzduchovému potrubiu pod skupinou paliet [2].

Veďte vzduchovú hadicu zo skupiny paliet do hadice vychádzajúcej z mazacej skrinky [3].

Pripojte vzduchové vedenie zo skupiny paliet k T-spojke [4] pripájajúcej vzduchové vedenie stroja k mazacej skrini.

Postupujte podľa línie od mazacej skrinky [5], aby ste pomohli nájsť T-spojku.

11

Pripojte hydraulické vedenia k prepážke. Svorka palety [1] je označená zelenou viazacou páskou a uvoľnenie palety [2] je označené červenou viazacou páskou. Hydraulické vedenia by mali prechádzať vedením úhľadne.

Poznámka: Priedel používa rýchle odpojenia pre hydraulické hadice. Strana svorky má samčiu bočnú rýchlospojku [3] a uvoľnenie má samičí koniec [4], čím sa zabráni inštalácii hadíc dozadu.

Nasmerujte kábel 32-0423 snímača hladiny oleja HPU z HPU do konzoly konektora [5].

12

Pripojte HPU UP/ DWN SOL (kábel 33-1579) [1] k P38.

Pripojte HPU THRML PROBE (kábel 32-1804) [2] k P46.

Pripojte HPU PALLET CLMP SOL (kábel 33-1528) [3] k špirálovému káblu vychádzajúcemu z P35.

Pripojte HPU PRESSURE SNSR (kábel 33-2562) [4] k špirálovému káblu vychádzajúcemu z P48.

Odpojte prepojku od konektora P14 na V/V DPS.

Pripojte PP STATUS SWITCHES (kábel 33-0523) [5] k P14.

Demontujte skratovací blok z konektora P12 na DPS V/V.

Pripojte PALLET CHNGR STATION (kábel 32-0961) [6] k P12.

Pripojte PALLET ALRAM (kábel 32-0961) [7] k P50.

Uistite sa, že všetky konektory konzoly stavu skupiny paliet sú zapojené na správne miesto.

Pripojte pracovné osvetlenie nakladacej stanice paliet (kábel 33-5838) [8] k napájaniu pracovného osvetlenia LVPS.

POZNÁMKA: Uložte prepojky paletového systému na bezpečné miesto, obslužný personál ich použije pri presune alebo oprave stroja.

13

Veďte kábel HPU PUMP PWR (33-0429) k P1 na karte TMD, ktorá sa nachádza na závesných dverách V/V DPS.

Ostatné komponenty na tomto obrázku sú už pripojené, ale tento diagram je možné použiť ako referenciu.

Parameters and Settings

1

Nastavte hlavný istič do polohy ZAP.

Stlačte tlačidlo [ZAPNÚŤ]

Vráťte všetky osi do nulovej polohy.

Ak chcete povoliť paletový systém vykonajte nasledujúce kroky.

Dôležité: Tento krok budete musieť vykonať, ak vykonáte možnosť 5, možnosť čistej inštalácie na UMC s paletovým systémom.

Nastavte nastavenie 382 Deaktivovať menič paliet na Žiadne.

Pre stroje, ktoré neboli pôvodne objednané s možnosťou Paletový systém, nastavte nasledujúce parametre z výroby na tieto hodnoty:

2128 [:] Typ paletového systému = HPU Lift with Assist
40.011 (typ HPU 1 ) = na požiadanie
15.019 [:] Neviditeľné os PR = Falošné
16.019 [:] Os PS neviditeľná = Falošná
15.004 [:] Os PR deaktivovaná = False (Chybné)
16.004 [16:3] Os PS deaktivovaná = False (Chybné)
Zapnite kartu TMD v elektrickej skrinke

Poznámka: Stroj môže byť potrebné vypnúť a znova zapnúť, aby sa zobrazovali parametre.

2

Nájdite štítok parametrov skupiny paliet Haas na núdzovom zastavení na stroji skupiny paliet. Zapíšte si hodnoty.

Pomocou servisného kľúča USB prejdite do servisného režimu.

Stlačte [DIAGNOSTIC] Prejdite na kartu nastavení PARAMETERS (Parametre)> Factory (Továrenské).

Nastavte nasledujúce hodnoty výrobných parametrov:

15.078 Korekcia výmeny nástroja osi PR = použite hodnotu štítka.
15.140 Korekcia mriežky nástroja osi PR = použite hodnotu štítka.
16.078 Korekcia výmeny nástroja osi PS = použite hodnotu štítka.
16.140 Korekcia mriežky nástroja osi PS = použite hodnotu štítka.
- Návrat do nulovej polohy po úprave korekcie mriežky.

POZNÁMKA: Ak sa pri výbere možnosti "Odložiť paletu nakladacej stanice" a "Zvýrazniť paletu zobrazí správa "Žiadna paleta", pozrite si časť tabuľky príznakov v časti Paletový systém UMC – Príručka na riešenie problémov – NGC

Base Level Pallet Pool

1

Skontrolujte, či sa všetky podperné nožičky NEDOTÝKAjú podlahy.

Uistite sa, že skupina paliet sa nachádza na 3 bodoch, nivelačné nožičky, ktoré sa nedotýkajú puku, sú to tie, ktoré sú najbližšie k riadiacej skrinke stroja [1].

2

Ak piest ešte nie je v pôvodnej polohe, umiestnite ho na piest a na drsnú úroveň vzhľadom na X & Y.

Poznámka: Hrubá úroveň nastavením 3 nivelačných nožičiek bez nastavenia 4th vo vzduchu.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Je možné zadať podmienku, v ktorej nie sú priradené police na stránke plánovania paliet [1]. To neumožní PR a PS návrat do nulovej polohy alebo obnoviť stroj.

Táto časť vysvetľuje, ako priradiť chýbajúce police. Ak váš stroj nie je v tomto stave, prejdite na ďalšiu časť.

Najprv stlačte [CURRENT COMMANDS] a prejdite na kartu Tabuľka plánovania paliet.

2

Stlačte [EMERGENCY STOP] [1] a zvýraznite kartu políc na palete číslo jedna.

Stlačením tlačidla [EMERGENCY STOP] zadajte písmeno A a stlačte [ENTER]. Tým sa priradí polička A k palete číslo 1 [2].

3

Zopakujte predchádzajúci krok pre zvyšné čísla paliet v abecednom čísle [1].

Poznámka: Police je možné kedykoľvek znova priradiť , ale používateľ si vyberie zopakovaním toho istého postupu (napr. polička B môže byť priradená palete číslo 3).

Align Pallet Drop Off Station

1

Vložte servisný kľúč USB a dajte stroj do servisného režimu.

Uistite sa, že vnútri stroja alebo vnútri oblasti skupiny paliet nie sú žiadne prekážky. Vytiahnite všetky [E-STOPS] a resetujte [RESET] alarmy.

Stlačte [ZERO RETURN] a potom stlačte [ALL]. Stroj vráti do nulovej polohy všetky osi.

Akonáhle sú všetky osi vrátené do nulovej polohy, stlačte [RECOVER]. Zobrazí sa vyskakovacie okno, vyberte [2] pre obnovu meniča paliet.

2

Na obrazovke Obnova meniča paliet sa zobrazí stav skupiny paliet. Uistite sa, že zdvíhač paliet je dole [1]. Ak nie je, stlačte [ALTER] na uvedenie zdvíhača paliet nadol.

Stlačte [R] a potom tlačidlo [DELETE] pre 16-stanicový paletový systém. Stlačte [V] a potom tlačidlo [DELETE] pre 20-stanicový paletový systém. Tým sa zdvihák paliet otočí smerom k pracovnej stanici.

Stlačením [F1] tlačidla otvorte automatické okno [3].

3

Otvorte okno stlačením tlačidla [F1] a potom stlačte [+Z] a vyberte možnosť Os saní palety ručne posuňte RAM v stroji na miesto vyzdvihnutia.

POZNÁMKA: Ručne posuňte posuvnú os a uistite sa, že spodná časť vidlíc uvoľní prijímajúci odliatok. Ak nie, rovnomerne zdvihnite paletový systém.

V prípade potreby upravte polohu PR stlačením tlačidla [-Z] na výber osi otáčania palety na stránke obnovy palety.

POZNÁMKA: Mali by ste byť schopní zarovnať paletový systém nastavením osi PR a PS, ak je to ťažké urobiť len s týmito dvoma, nastavte os C do polohy, v ktorej je paleta v jednej rovine s okrajom vidlíc. Potom nastavte parameter 7.310 C-AXIS PALLET OFFSET (KOREKCIA PALETY OSI C) do aktuálnej polohy. Toto je poloha, do ktorej sa os C počas výmeny palety otočí.

Keď je paletový systém v dolnej polohe, pomocou škárového meradla [1] 25-14354 nastavte medzeru nastavením výšky paletového systému. Rovnomerne zdvihnite alebo znížte skrutky vyrovnávania skupiny paliet podľa mierky medzery.

POZNÁMKA: Skupina paliet by mala byť pri nastavovaní medzery stále iba na 3 body.

4

Nastavte os PR alebo PS tak, aby sa vidlice správne zarovnali pod paletou. Môžete použiť dodanú vyrovnávaciu podložku 25-14354 [2] ako rovný okraj na zarovnanie palety s vidlicou [1] ako je zobrazené na obrázku.

Stlačením [F2] uvoľníte paletu a stlačením tlačidla [ALTER] zdvihnite a spustite paletu, aby ste sa uistili, že paleta padá na kolíky hladko. Pokračujte v nastavovaní osí PR a PS, aby ste sa uistili, že sú kolíky zarovnané s otvormi.

VAROVANIE: Prúd vzduchu na prijímači vydáva vysoký hluk, odporúčajú sa zátky do uší.

Keď je paletový systém v požadovanej polohe PR a PS, stlačením tlačidla [Recovery] opustite obnovu palety a prejdite na výrobné nastavenia 2313 [:] korekcia posunu regála R a 2321 [:] korekcia otočného zariadenia regála R pre 16-stanicový paletový systém. V prípade paletového systému s 20 stanicami prejdite do časti Výrobné nastavenia 2375 [:] Korekcia posunu regála V a 2383 [:] Korekcia otočného zariadenia regála V. Stlačením [F2] nastavte hodnotu parametra na aktuálnu polohu osi.

Manuálne vyberte paletu zo stroja.

Nakoniec nasaďte štvrtú nivelačnú skrutku na puk.

5

Znova prejdite na stránku obnovy paliet a uistite sa, že paleta je uvoľnená a stlačte [INSERT] (Vložiť), aby ste vrátili pamäť RAM do oblasti skupiny paliet.

Potom stlačením otočte [A] [DELETE] pamäť RAM do východiskovej polohy.

Stlačte [A] tlačidlo a [UNDO] , aby ste posunuli pamäť RAM do východiskovej polohy.

Skontrolujte, či je hladina stále prijateľná v smere X & Y [1].

Po overení vráťte os PR a PS do nulovej polohy.

Align Pallet Loading Station

1

Paleta naložte do nakladacej stanice a s RAM nakladacej stanice pomocou prepravného držiaka [1] nastavte medzeru medzi spodnou časťou vidlíc RAM a nakladacou stanicou.

Nastavte dve vyrovnávacie nožičky nakladacej stanice [2] tak, aby bola nastavená medzera. Zdvihnite a spustite paletu, aby ste sa uistili, že je tak hladká.

Poznámka: Medzera by mala byť nastavená rovnomerne na oboch stranách.

Setting Up Pallet Stations

1

Rukou znížte všetky vonkajšie vyrovnávacie nožičky [1] na zem a potom každú vyrovnávaciu nohu otočte o ďalšiu 1/2 otáčky [2].

2

Informácie o vkladaní paliet na stroj pomocou stola plánovania paliet nájdete v NÁVODE NA OBSLUHU PALETOVÝCH POOLOV.

3

Vložte dodávanú nádobu pod vypúšt'aciu nádržku chladiacej kvapaliny v skupine paliet, aby ste zachytili chladiacu kvapalinu a triesky, ktoré sa vypúštajú z paliet.

Vyprázdnite nádobu podľa potreby.

Otestujte funkciu vyzdvihnutia/zloženia na zvyšných staniciach pomocou funkcií obnovy skupiny paliet.

Nainštalujte kotvy.

Nainštalujte ochranné panely skupiny paliet.

UMC -500 - Pallet Pool Installation