Service Procédures d’aide UMC-500 - Magasin de palettes - Installation
Last updated: 11/03/2020

UMC-500 - Magasin de palettes - Installation

Revision 1

Introduction

La procédure suivante indique comment installer un magasin de palettes sur une machine UMC-500.

La version du logiciel de nouvelle génération sur la machine doit être 100.20.000.1110 ou ultérieure.

L'option Magasin de palettes n'est pas actuellement installable sur site.

Important : Pour assurer que le magasin de palettes ne devienne pas mal aligné, il est recommandé que la machine et le magasin de palettes soient ancrés. Reportez-vous au lien suivant : Instructions d'ancrage.

L'option magasin de palettes dispose d'une salle pour un total de 17 palettes qui peuvent être installées sur un UMC-500 avec l'option Magasin de palettes.

Le magasin de palettes dispose de 2 axes servo. L'axe PR fait pivoter le vérin du magasin de palettes et l'axe PS étend et rétracte le vérin du magasin de palettes pour charger/décharger les palettes.

L'UMC-500 doit être à niveau avant que le magasin de palettes puisse être installé. Se référer à la procédure Installation de l'UMC-500 .

Pour niveler la machine sans le magasin de palettes, procédez comme suit : 

Assurez-vous qu'un bloc de court-circuitage [1] est installé sur les deux broches supérieures du connecteur P12 sur la carte E/S 

Assurez-vous qu'un cavalier (P/N 33-0527) [2] est connecté à la carte E/S àP14.
 Remarque : Ces cavaliers sont nécessaires pour faire fonctionner la machine sans le magasin de palettes.

Désactivez le magasin de palettes, modifiez le paramètre 382 Désactiver le changeur de palettes par magasin de palettes.


Remarque : Les étapes ci-dessus désactiveront le magasin de palettes pour vous permettre d’effectuer un retour à l’origine de la machine afin qu'elle puisse être nivelée.

Consultez la procédure Installation UMC-500 .

Matériel pour vis de nivellement

Remarque : Les douchettes [1] et les écrous [2] sont installés pendant le transport et doivent être conservés pour l'installation et ne pas être jetés.

Remarque : L'orientation de la rondelle [3] est importante.  La partie conique de la rondelle doit être contre la pièce moulée,  voir l'illustration.

Magasin de palettes - Supprimer les supports d'expédition

   

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Retirez le boulon de blocage de la porte de la station de chargement [1].

Assurez-vous de soulever toutes les vis soutenant l’étagère de palette [2] avant de placer le magasin de palettes sur le sol. 

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Retirez les boulons [2] qui fixent le support d'expédition du magasin de palettes [1].

Retirez les boulons [3]  qui fixent le support d'expédition [1] sur la station de magasin de palettes A.

 

Magasin de palettes - Mise en place

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Installez les blocs d'alignement du magasin de palettes sur la base de la machine hôte.

Remarque : le bloc d'alignement avec le rayon [2] doit être installé vers l'avant de l'UMC et le bloc d'alignement avec le côté plat [1] doit être installé vers l'arrière de la machine. Utilisez les trois vis SHCS 3/8-16 X 2 et celui SHCS 3/8-16 X 1 3/8 [4].

Installez les barres d'alignement [3] sur la base du magasin de palettes.

Utilisez le chariot élévateur ou le transpalette pour placer le magasin de palettes sur le côté droit de la machine hôte.

REMARQUE : utilisez le CABCOOL comme référence de hauteur par rapport à l'ouverture de l'abri de magasin de palettes.

Déplacez l'assemblage du magasin de palettes de sorte que les bras d'alignement soient à une distance de 3 à 6 po (76 - 152 mm) des blocs d'alignement.

Installez les patins de mise à niveau sous le magasin de palettes et abaissez le magasin de palettes.

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Installez les tendeurs [3] avec le matériel fourni (SHCS, douchette et bagues [1]) sur les bras d'alignement [2] et le bâti [4].

Resserrez uniformément les tendeurs jusqu'à ce que les bras d'alignement s'accouplent avec les blocs d'alignement et serrés contre ces derniers.

HPU - Installation

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  • Installez la cloison sous l'armoire de commande à l'aide des vis mécaniques.
  • Connectez les conduites hydrauliques à la cloison. Le serre-palette [1] est marqué d'une attache rouge et le desserrage de la palette [2] est marqué d'une attache verte. Les conduites hydrauliques doivent passer proprement dans le conduit.
  • Vérifiez que la conduite d'air du panneau de lubrification est également connectée [3].
  • Acheminez le câble du capteur de niveau d'huile HPU du HPU au support de connecteur [4].

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  • Acheminez le capteur d'accumulateur depuis l'armoire de commande et connectez-le au collecteur HPU noté [3].
  • Acheminez la pince de palette de l'armoire de commande à la HPU et connectez-la à la bobine supérieure [6].
  • Acheminez les solénoïdes de levage et d'abaissement de palettes de l'armoire de commande vers le HPU. Connectez le câble de levage de palette à la bobine extérieure [8] et la palette inférieure à la bobine intérieure [7].
  • Acheminez le câble d'alimentation du HPU du HPU vers l'armoire de commande et connectez-le au P1 sur le TMD PCB.
  • Acheminez le câble du capteur de température d'huile HPU de l'unité HPU à l'armoire de commande et connectez-le au P46 sur le SIO PCB.

UMC - Magasin de palettes - Connexions électriques

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La procédure suivante indique comment connecter les connexions électriques à l'UMC-500.


 Remarque : Les amplis PR (Pallet Rotate) et PS (Pallet Slide) sont déjà installés à l'usine.

Acttivez [OFF]le disjoncteur principal et attendez que le voyant de haute tension des servomoteurs à commande vectorielle s’éteigne.

Retirez le panneau d'accès prédécoupé [1].
Acheminez les câbles de magasin de palettes [2] dans l’armoire de commande comme indiqué dans l'illustration.
Connectez le câble d'encodeur moteur PR au canal de carte Maincon 15
Connectez le câble d'encodeur moteur PS au canal de carte Maincon 16.

Connectez le câble d'alimentation du moteur PR à l'amplificateur étiqueté PR. Installez le bourrelet de filtre de ferrite sur le câble d'alimentation du moteur.

Connectez le câble d'alimentation du moteur PS à l'amplificateur étiqueté PS. Installez le bourrelet de filtre de ferrite sur le câble d'alimentation du moteur.

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Retirez le bloc de court-circuit du connecteur P12 sur la carte E/S.

Acheminez le câble à panneau avant aux (P/N 33-0424A) [1] depuis le magasin de palettes et connectez-le à P12 sur la carte E/S.

Retirez le cavalier P/N 33-0527) [2] de la carte E/S à P14. Installez le câble d'état du magasin de palettes (P/N 33-0427) depuis le magasin de palettes et connectez-le à la carte E/S à P14 [3].

Connectez le câble d'alarme de palette [4] (P/N 33-0482) à la carte E/S à P50.
Assurez-vous que tous les connecteurs de support d'état du magasin de palettes sont branchés au bon emplacement.

 REMARQUE : Conservez les cavaliers du magasin de palettes dans un endroit sûr, ils seront utilisés par le personnel de service pour déplacer ou entretenir la machine.

Activer le magasin de palettes

Procédez comme suit pour activer l'option de magasin de palettes sur un UMC-500.  

Important : Vous devrez exécuter cette étape si vous effectuez une option d'installation propre de l'option 5 sur un UMC-500 avec un magasin de palettes.

Définissez le réglage  382 Désactiver le changeur de palettes  sur  Aucun.

Trouvez l'autocollant Paramètres de magasin de palettes Haas sur l'arrêt d'urgence de la machine Magasin de palettes.  Notez les valeurs.

Insérez la clé USB de service et passez en mode Service.

Appuyez sur [DIAGNOSTIC] pour accéder à l'onglet de réglage PARAMÈTRES> Usine.

Définissez les valeurs de paramètres d'usine suivantes :

  • 15.004 [:] Désactivation de l'axe PR = Faux
  • 16.004 [16:3] Désactivation de l'axe PS = Faux
  • 16.078 Correction de changement d'outils de l’axe PS = Utiliser la valeur du décalque.
  • 15.078 Décalage de changement d'outils de l'axe PR = Utilisez la valeur de l'autocollant 15.140 Décalage de la grille de l'axe PR = Utilisez la valeur de la décalcomanie.
  • 16.140 Correction de grille de l’axe PS =  Utiliser la valeur du décalque.
    • Retour à l‘origine après le réglage du décalage de la grille
  • 2128 [:] Type de magasin de palettes = Levage hydraulique

UMC - Magasin de palettes - Nivellement et alignement

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 REMARQUE : le magasin de palettes UMC 1000 est illustré, mais les mêmes étapes s'appliquent.

Utilisez un niveau à bulle [1] pour niveler approximativement le magasin de palettes avant de procéder à des changements de palette. 

 

2

Insérez la clé USB de service et mettez la machine en mode Service.

Assurez-vous qu'il n'y a pas d'obstructions dans la machine ou à l'intérieur de la zone du magasin de palettes. Sortez tous les  [E-STOPS] et [RESET] (réinitialisez) les alarmes.

Tapez [PS], appuyez sur [ZERO RETURN] et appuyez sur [SINGLE]. La machine effectue un retour à l’origine de l’axe PS.

Entrez [PR], appuyez sur [ZERO RETURN], and press [SINGLE]. La machine effectue un retour à l’origine de l’axe PR.

Appuyez sur [ZERO RETURN] puis appuyez sur [ALL]. La machine remettra à l’origine tous les axes.

Une fois que tous les axes sont retournés à l’origine, appuyez sur [RECOVER]. Une fenêtre contextuelle s’affiche, sélectionnez [2] pour Restaur. chang. palette..

3

L’écran Restaur. chang. palette affiche l'état du magasin de palettes. Assurez-vous que l’élévateur de palette est abaissé [1]. Si ce n'est pas le cas, appuyez sur [ALTER]  pour faire descendre l’élévateur de palette.

Appuyez sur [J] puis sur le bouton [DELETE] . Cela fera pivoter l’élévateur de palette vers la station J.

 

4

Ajustez le coulisseau du magasin de palettes en déplaçant manuellement l'axe PS ou PR de sorte que les fourches s'alignent correctement sous la palette. Pour ce faire, appuyez sur [+Z] pour Axe de glissière de palette et sur [-Z] pour Axe de rotation de palette sur la page de récupération de palette.

Avec la RAM étendue et la palette au-dessus du récepteur de palette, ajustez l'axe C de sorte que les broches du récepteur s'alignent avec les trous de la palette. Soulevez et abaissez la palette à l'aide du [ALTER] sur la Page de récupération de palette jusqu'à ce que la palette tombe en douceur sur les chevilles du récepteur. Enregistrez la position de l'axe C dans Paramètre 7.310.

Allez aux réglages d'usine 2136 [:] Correction de chariot J d’étagère et 2146 [:] Correction rotative J d’étagère  et assurez-vous que les valeurs correspondent à la position des axes PS et PR ; si ce n'est pas le cas, mettez les valeurs à jour.

REMARQUE : Vous pouvez utiliser la jauge d'écart 25-14354 fournie comme bord droit pour vérifier que le côté est aligné avec l'extrémité de la palette. 

Il s'agit de la position dans laquelle l'axe C tournera pendant une opération de changement de palette.

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Avec le magasin de palettes en position basse, utilisez la jauge d'écartement [1] 25-14354 pour régler l'espace en ajustant la hauteur du pool de palettes.  Voir l'étape 6 pour plus de détails sur la manière d'ajuster la hauteur. 

La distance entre les goupilles sur les fourches et le bas de la surface de la palette doit correspondre à l'épaisseur de la jauge d'écart (0,054") sur les 4 broches, pour régler l'écart, les vis de nivellement devront être ajustées.  Voir l'étape 6 pour plus de détails sur la manière d'ajuster l'écart. 

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 REMARQUE : le magasin de palettes UMC 1000 8-Station est illustré, mais les mêmes étapes s'appliquent.

La jauge d'écart doit toucher les broches et le bas de la palette [1].

Pour ce faire, réglez les vis de mise à niveau [2] correspondant à la goupille dans la même position.

Par exemple, lors du réglage de l'écart de la broche supérieure gauche (en utilisant la même orientation d'image), réglez la vis de nivellement supérieure gauche. Continuez à régler les vis de mise à niveau de la même manière pour régler l'écart pour chaque broche. 

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Abaissez les pieds de support jusqu'à ce qu'ils touchent le sol. 

Le lève-palette doit être relevé. 

Appuyez sur le bouton [INSERT] pour retourner le chariot à la position d’origine.

Appuyez sur la lettre [A] puis sur le bouton [DELETE] . Cela fera pivoter l’élévateur de palette vers la station A.

Sélectionnez l'axe de coulisse de palette et utilisez la RJH pour lentement déplacer l'axe PS vers la station A.

Vérifiez que le magasin de palette collectera et déposera la palette à la station A.

Testez l'opération de collecte/dépôt sur les stations restantes en utilisant les fonctions de récupération du magasin de palettes. Ajustez mécaniquement chaque plateau de station en desserrant les boulons [1] et en déplaçant le plateau pour l'aligner sur la palette si nécessaire. Les chevilles [2] doivent être au centre des fentes. 

REMARQUE : Si le plateau de la station a été ajusté et qu'il semble que la palette glisse dans les trous d'épingle, ajustez les pieds pour vous assurer qu'il tombe en place en douceur

Installez les ancres.

Installez les panneaux de protection du magasin de palettes.

Accédez au tableau de planification des palettes et appuyez sur [F3] pour ranger la palette de la station de chargement. 

Chargez les palettes restantes à l'aide de la station de chargement.

8

Placez le sac fourre-tout fourni sous le plateau d'évacuation du liquide de coupe et copeau du magasin de palettes pour récupérer le liquide de coupe qui s'écoule des palettes.

Videz le sac fourre-tout au besoin. 

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