3.3 UMC PP - Station 16/20 - Version 2

Last updated: 01/18/2023

UMC PP - Station 16/20 - Version 2 - Installation

Pallet Pool Installation Video

Introduction

La procédure suivante indique comment installer un magasin de palettes à station 16/20 sur les machines suivantes :

UMC-500/SS

La version du logiciel de nouvelle génération sur la machine doit être 100.20.000.1110 ou ultérieure.

L'option Magasin de palettes n'est pas actuellement installable sur site.

Important :pour éviter que le magasin de palettes ne devienne mal aligné, il est recommandé que la machine et le magasin de palettes soient ancrés. Reportez-vous au lien suivant : Instructions d’ancrage.

L'option magasin de palettes dispose d'une salle pour un total de 17 palettes qui peuvent être installées sur un UMC-500 avec l'option Magasin de palettes.

Le magasin de palettes dispose de 2 axes servo. L'axe PR fait pivoter le vérin du magasin de palettes et l'axe PS étend et rétracte le vérin du magasin de palettes pour charger/décharger les palettes.

L’UMC-500 doit être à niveau avant que le magasin de palettes puisse être installé. Référez-vous à la procédureInstallation de l’UMC-500.

Appuyez sur [POWER OFF].

Réglez le disjoncteur principal en positionOFF.

Verrouillez le disjoncteur principal. Utilisez un cadenas et une étiquette de sécurité approuvés.

Attention : lorsque vous manipulez une carte, vous devez porter une sangle de décharge électrostatique (ESD).

Pour niveler la machine sans le magasin de palettes connecté à la machine, procédez comme suit :

Assurez-vous qu’un bloc de court-circuitage [1] est installé sur les deux broches supérieures du connecteur P12 sur la carte E/S

Assurez-vous qu’un cavalier (Réf. 33-0527) [2] est connecté à la carte E/S à P14.
Remarque : Ces cavaliers sont nécessaires pour faire fonctionner la machine sans le magasin de palettes.

Désactivez le magasin de palettes et modifiez le réglage 382 Désactiver le changeur de palettes du magasin de palettes.

Remarque : Les étapes ci-dessus désactiveront le magasin de palettes pour vous permettre d’effectuer un retour à l’origine de la machine afin qu'elle puisse être nivelée.

Consultez la procédure Installation UMC-500 .

Leveling Screws Hardware

Remarque : Les douchettes [1] et les écrous [2] sont installés pendant le transport et doivent être conservés pour l'installation et ne pas être jetés.

Remarque : L'orientation de la rondelle [3] est importante. La partie conique de la rondelle doit être contre la pièce moulée, voir l'illustration.

Mating the Pallet Pool

1

Retirez le boulon de blocage de la porte de la station de chargement [1].

Assurez-vous de soulever toutes les vis soutenant l’étagère de palette [2] avant de placer le magasin de palettes sur le sol.

2

Retirez les contreventements [1] du magasin de palettes avant d'accoupler le magasin de palettes.

3

Installez le bac de récupération [1] en bas de la fenêtre automatique, ce composant devant glisser vers la droite sur la fenêtre.

4

Machines construites avant (03/2022) :

Installez les blocs d'alignement du magasin de palettes [2] sur la base de la machine hôte.

Remarque : le bloc d'alignement avec le rayon [2] doit être installé vers l'avant de l'UMC et le bloc d'alignement avec le côté plat [1] doit être installé vers l'arrière de la machine. Utilisez les trois vis SHCS 3/8-16 X 2 et la SHCS 3/8-16 X 1 3/8.

Installez les barres d'alignement [3] sur la base du magasin de palettes.

REMARQUE : utilisez le CABCOOL comme référence de hauteur par rapport à l’ouverture de la cartérisation du magasin de palettes.

Déplacez l'assemblage du magasin de palettes de sorte que les bras d'alignement soient à une distance de 3 à 6 po (76 - 152 mm) des blocs d'alignement.

Installez les patins de mise à niveau sous le magasin de palettes et abaissez le magasin de palettes.

Pour les machines fabriquées après 03/2022) :

Installez les barres d'alignement [1] sur la base du magasin de palettes.

REMARQUE : utilisez le CABCOOL comme référence de hauteur par rapport à l’ouverture de la cartérisation du magasin de palettes.

Déplacez l’assemblage du magasin de palettes de sorte que les bras d’alignement soient à une distance de 3 à 6 po (76 - 152 mm) des blocs d’alignement [2].

Installez les patins de mise à niveau sous le magasin de palettes et abaissez le magasin de palettes.

5

Utilisez un transpalette long ou un chariot élévateur pour déplacer le magasin de palettes près de la machine.

Un autocollant a été placé à l'arrière de la machine pour indiquer d’où les fourches à palettes [2] doivent soulever la machine [1].

Remarque :Faites en sorte que le transpalette prenne le magasin de palettes du côté opposé à celui de la fenêtre coulissante.

6

Installez les tendeurs [3] avec le matériel fourni (SHCS, rondelle et bagues [1]) sur les bras d'alignement [2] et le bâti [4].

Remarque : le côté du tendeur avec les deux bagues doit être installé sur le côté du magasin de palettes.

Serrez uniformément les tendeurs jusqu’à ce que les bras d’alignement soient presque serrés contre les barres d’alignement, puis ARRÊTEZ lorsque les barres d’alignement sont à environ 1-2" des blocs d’alignement.

Ajustez la hauteur du magasin de palettes de sorte que la hauteur des barres d’alignement soit au centre des blocs, avant de serrer les tendeurs au ras des blocs d’alignement. Soulevez ou abaissez les vis de mise à niveau du magasin de palettes uniformément lors de l’ajustement.

Continuez de resserrer uniformément les tendeurs jusqu'à ce que les bras d'alignement soient serrés contre les blocs d’alignement.

Une fois que les barres d'alignement et les blocs sont uniformément alignés les uns sur les autres, desserrez les tendeurs.

7

Assurez-vous que le disjoncteur principal est en position [OFF] et attendez que le voyant de haute tension des servomoteurs à commande vectorielle s’éteigne.

Remarque : les amplis PR (Pallet Rotate) et PS (Pallet Slide) sont déjà installés à l'usine.

Retirez le panneau d'accès prédécoupé [1].

Acheminez les câbles de magasin de palettes [2] dans l’armoire de commande comme indiqué dans l'illustration.

Connectez le câble d'encodeur moteur PR au canal de carte Maincon 15
Connectez le câble d’encodeur moteur PS au canal de carte Maincon 16.

Connectez le câble d’alimentation du moteur PR à l’amplificateur étiqueté PR. Installez le bourrelet de filtre de ferrite sur le câble d'alimentation du moteur.

Connectez le câble d'alimentation du moteur PS à l'amplificateur étiqueté PS. Installez le bourrelet de filtre de ferrite sur le câble d'alimentation du moteur.

8

Connectez le tuyau du pistolet à air comprimé [1] à la conduite d’air sous le magasin de palettes [2].

Acheminez le tuyau à air du magasin de palettes vers la conduite venant de l'armoire de lubrification [3].

Connectez la conduite d'air du magasin de palettes au raccord en T [4] reliant la conduite du pistolet à air comprimé de la machine à l'armoire de lubrification.

Suivez la conduite du cabinet de lubrification [5] pour localiser le raccord en T.

9

Connectez les conduites hydrauliques à la cloison. Le blocage palette [1] est marqué d'une attache verte et le desserrage de la palette [2] est marqué d'une attache rouge. Les conduites hydrauliques doivent passer proprement dans le conduit.

Remarque : La cloison utilise des déconnexions rapides pour les flexibles hydrauliques. Le côté blocage a le côté mâle à déconnexion rapide [3] et le desserrage a le côté femelle [4], ceci pour éviter d'installer les tuyaux à l'envers.

Acheminez le câble du capteur de niveau d'huile HPU 32-0423 du HPU au support de connecteur [5].

10

Connectez HPU UP/ DWN SOL [1] à P38.

Connectez HPU THRML PROBE [3] à P46.

Connectez HPU PALLET CLMP SOL [4] à P35.

Connectez HPU PRESSURE SNSR [5] à P48.

Retirez la connexion par cavalier du connecteur P14 [6] sur la carte d’E/S.

Connectez PP STATUS SWITCHES [7] à P14

Retirez le bloc de court-circuit du connecteur P12 [8] sur la carte d’E/S

Connectez PALLET CHNGR STATION [9] à P12

Connectez le câble PALLET ALARM [10] à P50.

Assurez-vous que tous les connecteurs de support d'état du magasin de palettes sont branchés au bon emplacement.

REMARQUE : Conservez les cavaliers du magasin de palettes dans un endroit sûr. Ils seront utilisés par le personnel de service pour déplacer ou entretenir la machine.

11

Acheminer le câble HPU PUMP PWR à P1 sur la carte TMD située sur la porte à charnière de la carte d’E/S.

Le reste des composants de cette image sont déjà connectés, mais ce schéma peut être utilisé comme référence.

12

Retirez les boulons [2] qui fixent les fourches du BÉLIER au support d’expédition [1].

13

Réglez le disjoncteur principal sur la position ON.

Appuyez sur [POWER ON].

Réalisez un retour à l’origine sur tous les axes.

Procédez comme suit pour activer l'option de magasin de palettes sur un UMC-500.

Important : Vous devrez exécuter cette étape si vous effectuez une option d'installation propre de l'option 5 sur un UMC-500 avec un magasin de palettes.

Définissez le réglage 382 Désactiver le changeur de palettes sur Aucun.

Remarque : la machine peut avoir besoin d'être mise sous tension pour que les paramètres s'affichent.

Trouvez l’autocollant des paramètres du magasin de palettes Haas sur l’arrêt d’urgence de la machine du magasin de palettes. Notez les valeurs.

Insérez la clé USB de service et passez en mode Service.

Appuyez sur [DIAGNOSTIC] pour accéder à l’onglet de réglage PARAMETERS> Factory.

Définissez les valeurs de paramètres d'usine suivantes :

2128 [:] Type de magasin de palettes = Levage hydraulique
40.011 (type HPU 1) = À la demande
15.019 [:] Axe PR invisible = Faux
16.019 [:] Axe PS invisible = Faux
15.004 [:] Désactivation de l'axe PR = Faux
16.004 [16:3] Désactivation de l'axe PS = Faux
Activez la carte TMD.

Réglez les corrections de grille et de TC pour les axes PR et PS.

15.078 Correction de changement d'outils de l’axe PR = Utiliser la valeur du décalque.
15.140 Correction de grille de l’axe PR = Utiliser la valeur du décalque.
16.078 Correction de changement d'outils de l’axe PS = Utiliser la valeur du décalque.
16.140 Correction de grille de l’axe PS = Utiliser la valeur du décalque.
Retour à l‘origine après le réglage du décalage de la grille

REMARQUE :si le message« No Pallet » (Aucune palette) apparaît lorsque vous sélectionnez « Put away Load Station Pallet » (Ranger la palette de la station de chargement) et « Get highlighted Pallet » (Obtenir la palette en surbrillance), reportez-vous à la section du tableau des symptômes dans le documentMagasin de palettesUMC/EC – Guide de dépannage – NGC.

14

Retirez les supports d'expédition [1] en retirant le matériel [2] fixant le support d'expédition à la station de chargement.

Base Level Pallet Pool

1

Vérifiez qu’AUCUNE des pattes de support extérieures NE touchent le sol.

Assurez-vous que le magasin de palettes repose sur 3 points, le pied de nivellement qui ne touche pas la rondelle est celui le plus proche de l'armoire de commande de la machine [1].

2

Déplacez le vérin vers sa position d’origine si ce n’est pas déjà fait, placez le niveau à bulle sur le vérin et mettez approximativement à niveau par rapport à X et Y.

Remarque : Mettez à niveau de façon approximative en ajustant les 3 pieds de nivellement sans ajuster le 4ème en l'air.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Il est possible d'entrer une condition dans laquelle les étagères de la page de planification des palettes ne sont pas affectées [1]. Cela ne permettra pas à PR et à PS d’effectuer un retour à l’origine ou de restaurer la machine.

Cette section explique comment affecter les étagères manquantes. Si votre machine n’est pas dans cet état, veuillez passer à la section suivante.

Tout d’abord, appuyez sur [CURRENT COMMANDS] et accédez à l’onglet Pallet Schedule Table.

2

Appuyez sur [EMERGENCY STOP] [1] et mettez en surbrillance l’onglet de l’étagère sur la palette numéro un.

Avec le bouton [EMERGENCY STOP] appuyé, saisissez la lettre A et appuyez sur [ENTER]. Cela affectera l’étagère A à la palette numéro 1 [2].

3

Répétez l'étape précédente pour les numéros de palette restants dans le numéro alphabétique [1].

Remarque : Les étagères peuvent être réaffectées à tout moment, cependant l'utilisateur choisit en répétant le même processus (par exemple, la palette numéro 3 peut être affectée à l'étagère B).

Align Pallet Drop Off Station

1

Insérez la clé USB de service et mettez la machine en mode Service.

Assurez-vous qu'il n'y a pas d'obstructions dans la machine ou à l'intérieur de la zone du magasin de palettes. Tirez tous les boutons d’arrêt d’urgence [E-STOP] et réinitialisez [RESET] les alarmes.

Appuyez sur [ZERO RETURN] puis sur [ALL]. La machine remettra à l’origine tous les axes.

Une fois que tous les axes sont retournés à l’origine, appuyez sur [RECOVER]. Une fenêtre contextuelle s’affiche, sélectionnez [2] pour Relancer le changeur de palettes.

2

L’écran Relance du changeur de palettes affiche l’état du magasin de palettes. Assurez-vous que l’élévateur de palette est abaissé [1]. Si ce n'est pas le cas, appuyez sur [ALTER] pour faire descendre l’élévateur de palette.

Appuyez sur [R] puis sur le bouton [DELETE] . Cela fera pivoter l’élévateur de palette vers la station R.

Appuyez sur [F1] pour ouvrir la fenêtre automatique [3].

3

Toujours sur la page de relance de palette , appuyez sur [R] pour la station 16 ou [V] pour le magasin de palettes de 20 stations. Appuyez ensuite sur [DELETE] pour faire pivoter le BÉLIER vers l'intérieur de la machine. Appuyez ensuite sur [+Z] pour sélectionner l'axe de coulisse de palette pour envoyer le BÉLIER dans la machine.

Assurez-vous que le bas des fourches dégage la pièce coulée du récepteur. Soulevez les vis de mise à niveau du magasin de palettes uniformément s’il n’est pas à niveau.

Puis appuyez sur [-Z] pour sélectionner l’axe de rotation de palette et faites tourner manuellement la RAM . Réglez l’axe PR jusqu’à ce que les fourches soient alignées côte à côte avec les broches de positionnement sur le récepteur.

Appuyez sur [Récupération] pour sortir de la récupération de palette et allez aux réglages d'usine 2321 [ :] Correction rotative de l'étagère R pour le magasin de palettes de 16 stations. Pour le magasin de palettes de 20 stations, accédez aux réglages d'usine 2383 [ :] Correction rotative de l'étagère V. Réglez cette correction sur le positionnement actuel de l'axe PR.

Déplacez l’axe PS en marche manuelle pour renvoyer la RAM dans la zone du magasin de palettes, et réalisez un retour à l’origine de l’axe PR.

4

Retournez sur la page de relance de palette et appuyez sur [R] puis sur [DELETE] pour faire pivoter le magasin de palettes en position R pour la station 16. Pour la station 20, appuyez sur [V] puis [DELETE] pour faire pivoter le magasin de palettes en position V.

Appuyez sur [F1] pour ouvrir la fenêtre, puis sur [+Z] pour sélectionner l’axe de coulisse de palette et déplacer la RAM en marche manuelle dans la machine.

Appuyez sur [F2] pour desserrer le cylindre de la bride et placer une palette sur le récepteur avec les flèches pointant vers la fenêtre coulissante.

ATTENTION : le soufflage à air comprimé sur le récepteur fait beaucoup de bruit. Des bouchons d’oreille sont recommandés.

Appuyez sur [F2] pour desserrer la palette.

Avec le magasin de palettes en position basse, utilisez la jauge d'écartement [1] 25-14354 pour régler l'espace en ajustant la hauteur du pool de palettes. Soulevez ou abaissez uniformément les vis de mise à niveau du magasin de palettes conformément au calibre d’écart.

Remarque : Le magasin de palettes ne doit toujours être que sur 3 points lors du réglage de l'écart.

5

Dans la même position, ajustez la correction de la coulisse de palette.

Utilisez la cale 25-14354 [2] fournie comme bord droit pour aligner la palette sur la fourche [1] comme indiqué sur l'image.

Appuyez sur [Récupération] pour sortir de la récupération de palette et allez aux réglages d'usine 2313 [ :] Correction de coulisse de l'étagère R pour le magasin de palettes de 16 stations. Pour le magasin de palettes de 20 stations, allez aux réglages d'usine 2375 [ :] Correction de coulisse étagère V. Définissez la position actuelle de l'axe coulisse de palette comme correction.

Remettez le BÉLIER dans la machine en marche manuelle et réalisez un retour à l’origine du magasin de palettes.

Retournez sur la page de reprise des palettes et appuyez sur [R] ou [V] puis sur [DELETE] pour envoyer le BÉLIER à la position de rotation de l’étagère R. Appuyez ensuite sur [R] ou [V] puis sur [UNDO] pour envoyer le BÉLIER à la position de coulisse appropriée de l’étagère.

Vérifiez que les broches sont alignées sur les trous de la palette. Débloquez la palette et soulevez et abaissez la palette pour vérifier qu'elle le fait de façon fluide. Si ce n'est pas le cas, ajustez les paramètres 2321 et 2313 pour le magasin de palettes de station 16 ou les paramètres 2375 et 2383 pour le magasin de palettes de station 20 en conséquence.

REMARQUE : vous devriez être en mesure d’aligner le magasin de palettes en ajustant les axes PR et PS. S’il devient difficile de le faire avec seulement ces deux-là, ajustez l’axe C à une position où la palette affleure le bord des fourches. Réglez ensuite le paramètre 7.310 CORRECTION DE PALETTE D’AXE C sur la position actuelle. Il s'agit de la position dans laquelle l'axe C tournera pendant une opération de changement de palette.

Retirez manuellement la palette de la machine.

Enfin, déposez la quatrième vis de mise à niveau sur la rondelle.

6

Assurez-vous que la RAM est en position basse et appuyez sur [INSERT] pour renvoyer la RAM dans la zone du magasin de palettes.

Appuyez sur [A] puis [DELETE] pour faire pivoter la RAM vers sa position d’origine.

Appuyez sur [A] et [UNDO] pour faire glisser la RAM vers sa position d’origine.

Vérifiez que le niveau est toujours acceptable dans les directions X et Y [1].

Une fois vérifié, effectuez un retour à l’origine des axes PR et PS.

Align Pallet Loading Station

1

Chargez une palette sur la station de chargement et, avec le BÉLIER dans la station de chargement, utilisez le support d'expédition [1] pour régler l'espace entre le bas des fourches du BÉLIER et la station de chargement.

Réglez les deux pieds de mise à niveau de la station de chargement [2] jusqu'à ce que l'écart soit réglé. Soulevez et abaissez la palette pour vous assurer qu'elle le fasse en douceur.

Remarque : L’écart doit être réglé uniformément des deux côtés.

Setting Up Pallet Stations

1

Abaissez tous les pieds de nivellement extérieurs [1] au sol à la main, puis tournez chaque pied de nivellement de 1/2 tour [2].

2

Veuillez vous référer au MANUEL DE L'OPÉRATEUR DU MAGASIN DE PALETTES pour savoir comment charger les palettes sur la machine à l’aide du Tableau de planification des palettes.

3

Placez le sac fourre-tout fourni sous le plateau d'évacuation du liquide de coupe et copeau du magasin de palettes pour récupérer le liquide de coupe qui s'écoule des palettes.

Videz le sac fourre-tout au besoin.

Testez l’opération de collecte/dépôt sur les stations restantes en utilisant les fonctions de relance du magasin de palettes.

Installez les ancres.

Installez les panneaux de protection du magasin de palettes.

UMC -500 - Pallet Pool Installation