6.1 TABLEAU DE PLANIFICATION DU MAGASIN DE PALETTES

Pallet Pool - Operation

La commande CNC suit les palettes lorsqu'elles se déplacent de leur étagère, jusqu'à la position prête, vers la zone d'usinage, puis reviennent. Le tableau de planification des palettes (PST) se trouve dans les pages de commandes en cours.

Pour y accéder, appuyez sur la touche [CURRENT COMMANDS] et utilisez les flèches du curseur pour naviguer jusqu'à Dispositifs, puis Tableau de planification des palettes.

L'écran PST contient des informations pour aider l'opérateur à charger/décharger des palettes et permet à l'opérateur de spécifier les programmes de pièces et les séquences de traitement des palettes.

 AVERTISSEMENT : Il n'est pas possible de laisser une  étagère voisine vide pour augmenter le dégagement pour le dispositif de serrage de la pièce. 

REMARQUE : La palette quittant le volume de travail de la machine ne peut pas revenir à l'étagère d'où elle a été prise. La machine ira à l'étagère vide la plus proche en commençant par l'étagère A / Station de chargement.

Les palettes sont chargées dans le magasin de palettes sur la station de chargement A dans le sens inverse du chargement sur une machine de changeur de palette standard. Sur un magasin de palettes, la flèche de positionnement sur la palette doit pointer loin de l'opérateur comme illustré. Une fois la palette chargée dans la station de chargement A, appuyez sur [F3] sur le PST pour ranger la palette de la station de chargement.

Le changement de palettes avec le magasin de palettes se fait à l'aide du PST. Mettez en surbrillance une étagère de palette et appuyez sur [ALTER] pour charger la palette et le programme associé.

Exécutez toutes les palettes planifiées en appuyant sur [INSERT].

Le programme devrait avoir un M199 à la fin de celui-ci pour charger la prochaine palette planifiée et le programme associé en mode Planificateur de palette. Si vous lancez le mode MÉMOIRE, le M199 se comporte comme un M30.

L'ordre de chargement des palettes est déterminé par la colonne « Ordre de chargement » du PST. Si vous ne souhaitez pas utiliser le mode Planificateur de palettes pour traiter vos palettes, vous pouvez toujours utiliser le M50 Px pour charger une palette spécifique depuis votre programme.

Pour faire fonctionner la machine avec toutes les palettes programmées en mode Planificateur de palettes, appelez la première palette dans la machine. Appuyez sur INSÉRER à partir de la page PST. Cela fera en sorte que le M199 se comportera comme un M50 + M99 à la fin du programme. À la fin du programme, il récupérera la prochaine palette programmée et continuera à fonctionner jusqu'à ce que toutes les palettes programmées soient terminées.

Le magasin de palettes a un sous-panneau à côté de la station de chargement, avec un bouton d'arrêt d'urgence pour la sécurité, et un bouton Pièce prête.

Le bouton Pièce prête est utilisé pour signaler à l'élévateur que la palette dans la station de chargement est préparée et prête à entrer dans le magasin de palettes. La porte de la station de chargement doit être fermée en rotation pour plus de sécurité afin que l'élévateur ait accès à la palette de la station de chargement.

Pallet Schedule Table

Le tableau de planification des palettes comprend un certain nombre de fonctionnalités pour aider l'utilisateur dans sa routine.

Ordre de chargement et état des palettes : ces deux fonctions fonctionnent ensemble pour montrer quelle palette se trouve actuellement dans la zone d'usinage. Entrez un numéro pour l'ordre de chargement et appuyez sur [ENTER] dans le champ État de la palette pour sélectionner l'état de la palette. Les choix sont : 0 : Non programmée, 1 : Programmée, 2 : Manquante et 3 : Terminée.

Commentaire : Pour ajouter un commentaire de l’utilisateur à une palette, mettez en surbrillance le champ du numéro de palette et appuyez sur [ENTER]. Une fenêtre apparaîtra, tapez le commentaire souhaité et appuyez sur [ENTER].

Utilisation de palette : Cette fonction indique le nombre de fois que la palette spécifique a été chargée dans la zone d'usinage. Appuyez sur [ORIGIN] pour effacer la valeur.

Numéro du programme : Ce détail montre quel numéro de programme a été attribué à la palette. Pour sélectionner un programme, mettez en surbrillance le champ Nom du programme, puis appuyez sur [ENTER] et accédez au programme.

Commentaire sur le programme : Cette zone affiche les commentaires qui sont écrits dans le programme de pièces. Cela ne peut être modifié qu'en modifiant les commentaires dans le programme.

Invites de commande :

[ENTER] La fonction change en fonction de l'emplacement du surligneur. Il est utilisé pour saisir un commentaire de l’utilisateur, définir une valeur dans le champ et afficher les options du champ.

[ALTER] Charger une palette et un programme. Cela chargera la palette sélectionnée dans la machine et appellera le programme assigné en mémoire.

[INSERT] Exécuter le programme chargé. Cela fera démarrer la machine en mode Planificateur de palettes. La machine continuera d'exécuter toutes les palettes programmées dans le PST jusqu'à ce qu'elles soient terminées. Pour plus d'informations sur le mode Planificateur de palettes, reportez-vous à M199 Charger une palette / pièce ou Fin de programme dans la section des codes M.

[F2]Planifier la palette de la station de chargement. Cela définira le statut de la palette Station de chargement sur Programmée.

[F3] Ranger la palette de la station de chargement. Cela ramènera la palette de la station de chargement dans le magasin de palettes.

[F4] Obtenir la palette en surbrillance. Cela amènera la palette sélectionnée à la station de chargement.

Using the Pallet Scheduling Table to Load Pallets

REMARQUE : Les images suivantes sont celles d'un magasin de palettes UMC à 16 stations.

1

Chargez les palettes à l'aide du tableau de planification des palettes.

Pour accéder à l'onglet Tableau de planification des palettes, appuyez sur [CURRENT COMMANDS] puis allez dans APPAREILS >TABLEAU DE PLANIFICATION DES PALETTES. 

Pour planifier les palettes, mettez en surbrillance l'état de la palette [1] et appuyez sur [F2] pour la planifier. Répétez ce processus pour les palettes restantes.

REMARQUE : Les palettes doivent être planifiées afin de charger physiquement les palettes jusqu'à la station. Une fois que toutes les palettes ont été chargées, l'utilisateur peut annuler la planification des palettes si nécessaire. Le fait de ne pas programmer une palette indiquera au magasin de palettes de ne pas ramasser cette palette.

2

Pour charger les palettes sur la machine, appuyez d'abord sur ARRÊT D'URGENCE [1] puis allez à l'onglet Étagère sur la palette numéro 1 [2]. Changez la palette 1 pour l'étagère R [3], cela ouvrira la station de chargement dans le logiciel de la machine. 

Mettez ensuite en surbrillance l'onglet de la palette 2 [4] et modifiez ce paramètre par Étagère A, cela déplacera l'emplacement de la palette 2 vers la station de chargement [5]. 

Chargez physiquement une palette sur la station de chargement et appuyez sur [F3] pour éloigner la palette du poste de chargement 2 et la mettre sur l'étagère B vide. 

Continuez ce processus pour le reste des étagères et une fois terminé, déplacez la palette 1 vers l'étagère A. 

3

Pour charger un programme pour une palette spécifique, allez dans l'onglet Nom du programme [1].

Un menu contextuel apparaîtra qui vous demandera où charger votre programme. Choisissez l'emplacement du fichier, sélectionnez le programme que vous souhaitez exécuter pour cette palette et appuyez sur [ENTRER].

4

Le nom du programme et le commentaire du programme apparaîtront dans son onglet respectif [1]. Continuez à charger les programmes pour toutes les autres palettes auxquelles cela s'applique. 

Appuyer sur [ALTER] [2] charge la palette et le programme comme son nom l'indique.

Appuyer sur [INSERT] [3] exécute le programme de la palette dans l'étagère R, l'état de la palette devrait également vous indiquer quel numéro de palette est chargé. 

5

Pour récupérer une palette donnée, choisissez le numéro de palette ou l'étagère [1], vous devriez voir le numéro de la palette en surbrillance, appuyez sur [F4] noté [2] et qui doit amener la palette mise en évidence à la station de chargement ou à l'étagère A [3]. 

REMARQUE : S'il y a une palette dans la station de chargement lorsque ce processus est commandé, la palette dans la station de chargement sera chargée sur une étagère vide dans le magasin de palettes afin de déplacer la position de palette en surbrillance. 

Pallet Wash-Down Sequence

Utilisez le code spécial M50P0 pour extraire une palette sans charger la suivante pour exécuter un programme de lavage pour nettoyer le récepteur avant de charger la prochaine palette en mode palette.

Voir le texte d'aide du code M M50  pour plus d'informations.

6.2 MAGASIN DE PALETTES - RELANCE

Pallet Pool Changer - Recovery

Si les cycles du magasin de palettes ou du changeur de palettes sont interrompus, vous devez entrer en mode [RECOVER] pour corriger ou terminer le cycle.

Appuyez sur le bouton [RECOVER] et appuyez sur 2 pour changeur de palettes. La page de relance affichera les valeurs d'entrée et de sortie.

Affichage de relance du changeur de palettes :

  1. Fonctions APC
  2. Fonctions du magasin de palettes
  3. État APC 
  4. État du magasin de palettes
  5. Messagerie 

Invites de commande :

[F1] APC vers le haut. Cela soulèvera le cadre en H du changeur de palettes si la palette n'est pas serrée.

[F2] Desserrer. La palette sera desserrée du récepteur dans la machine.

[F3] soufflage à air comprimé. Cela activera le soufflage à air comprimé sous la palette pour éliminer les copeaux ou les débris.

[F4] Tentative de récupération automatique Cela tentera de corriger ou de terminer automatiquement le fonctionnement du changeur de palettes ou du magasin de palettes.

[ALTER] Élever l’élévateur de palette Cela permettra de soulever l'ensemble de l'élévateur du magasin de palettes.

[INSERT] Ramener accueil coulisse de palette Cela ramènera l'élévateur à sa position d'origine.

[UNDO] Glissière de magasin de palette vers Étagère Cela fera glisser l’élévateur du magasin de palettes à l'emplacement de l’étagère sélectionnée. Exemple : Appuyez sur [A] puis [UNDO] pour faire glisser l’élévateur vers l’étagère en position A.

[DELETE] Le magasin de palette pivote vers l’étagère Cela fera pivoter l’élévateur du magasin de palettes à l'emplacement de l’étagère sélectionnée. Exemple : Appuyez sur [A] puis [DELETE] pour faire pivoter l’élévateur vers l’étagère en position A.

[ORIGIN] Tentative de récupération automatique Cela tentera de corriger ou de terminer automatiquement le fonctionnement du magasin de palettes.

[+Z] Sélectionner Axe coulisse de palette Cela sélectionnera l'axe PS en mode manette de marche manuelle.

[-Z] Sélectionner axe rotatif palette Cela sélectionnera l'axe PR en mode manette de marche manuelle.

[Q] Quitter puis tableau de planification des palettes. Ce