3.3 UMC PP - 16/20 estaciones - Versión 2

Last updated: 01/19/2023

UMC PP - 16/20 estaciones - Versión 2 - Instalación

Revisión B - 06/2026

Introduction

El siguiente procedimiento le indica cómo instalar un pallet pool de 16/20 estaciones en las siguientes máquinas:

UMC-500/SS

El software de próxima generación en la máquina debe ser versión 100.20.000.1110 o superior.

La opción pallet pool actualmente no se puede instalar en el campo.

Importante:Para garantizar que la Pallet Pool no se desalinee, se recomienda que la máquina y la Pallet Pool estén anclados. Consulte el siguiente enlace: Instrucciones de anclaje.

La opción Pallet Pool tiene espacio para un total de 17 paletas que puede instalarse en un UMC-500 con opción Pallet Pool.

El Pallet Pool tiene 2 servoejes. El eje PR gira el ariete de la pallet pool y el eje PS lo extiende y retrae para cargar y descargar las paletas.

Para instalar el pallet pool, antes se debe nivelar el UMC-500. Consulte el procedimiento de instalación del UMC-500.

Pulse [POWER OFF].

Coloque el disyuntor principal en la posición[OFF].

Bloquee el disyuntor principal. Utilice un bloqueo aprobado con una etiqueta de seguridad aprobada.

Precaución: Para manipular una PCB debe usar una pulsera de descarga electrostática (ESD).

Para nivelar la máquina sin la pallet pool conectada a la misma, haga lo siguiente:

Asegúrese de que haya un bloque de cortocircuito [1] instalado en los dos pines superiores del conector P12 de la PCB de E/S

Asegúrese de que haya un puente de derivación (N/P 33-0527) [2] conectado en P14 de la PCB de E/S.
Nota: estos puentes de derivación son necesarios para operar la máquina sin el pallet pool.

Desactive la pallet pool, cambie el ajuste 382 Deshabilitar cambiador de paletas al pallet pool.

Nota: El paso anterior desactiva la pallet pool para permitirle efectuar el retorno a cero de la máquina y que esta se pueda nivelar.

Consulte el procedimiento Instalación del UMC-500 .

Pallet Pool Installation Video

Este video muestra cómo instalar su Pallet Pool de los centros de maquinado universal.

NOTA:Este

video de servicio es solo para referencia y no sustituye el procedimiento escrito.

Leveling Screws Hardware

Nota: Las rondanas [1] y las tuercas [2] se instalan durante el envío y no se deben desechar sino guardar para la instalación.

Nota: La orientación de la rondana [3] es importante. La parte cónica de la rondana debería apoyar contra la fundición; consulte la ilustración.

Mating the Pallet Pool

1

Retire el perno de bloqueo de la puerta de la estación de carga [1].

Asegúrese de elevar todos los tornillos de soporte del estante de paletas [2] antes de colocar la pallet pool en el suelo.

2

Retire el soporte transversal [1] del pallet pool antes de acoplar el pallet pool.

3

Instale la bandeja de goteo [1] en la parte inferior de la ventana automática; este componente debe deslizarse a la derecha en la ventana.

4

Máquinas construidas antes de (3/2022):

Instale los bloques del alineamiento [2] del pallet pool en la base de la máquina host.

Nota: El bloque del alineamiento con el radio [2] debe instalarse hacia la parte trasera del UMC y el bloque del alineamiento con el lado plano [1] debe instalarse hacia la parte frontal de la máquina. Utilice los tres tornillos SHCS 3/8-16 X 2 y el tornillo SHCS 3/8-16 X 1-3/8.

Instale las barras del alineamiento [3] en la base de la pallet pool.

NOTA: Utilice el CABCOOL como referencia de altura en relación con la abertura del cerramiento de la pallet pool.

Mueva el conjunto de la plataforma de paletas de modo que los brazos del alineamiento estén a 3 - 6 "(76 - 152 mm) de distancia de los bloques del alineamiento.

Instale las almohadillas niveladoras debajo del grupo de paletas y baje el grupo de paletas.

Para máquinas construidas después de (marzo/2022):

Instale las barras de alineamiento [1] en la base de la pallet pool.

NOTA: Utilice el CABCOOL como referencia de altura en relación con la abertura del cerramiento de la pallet pool.

Mueva el conjunto del pallet pool de modo que los brazos de alineación estén a 3” a 6” (76 a 152 mm) de los bloques de alineamiento [2].

Instale las almohadillas niveladoras debajo del grupo de paletas y baje el grupo de paletas.

5

Use un gato largo para pallets o una carretilla elevadora para mover el pallet pool cerca de la máquina.

Se ha colocado una calcomanía en la parte trasera de la máquina para indicar dónde deben levantarse las horquillas [2] de la máquina [1].

Nota: Haga que el gato de palés recoja el pallet pool del lado opuesto de donde estaría la ventana deslizante.

6

Instale los tensores [3] con el hardware provisto (SHCS, arandela y casquillos [1]) en los brazos del alineamiento [2] y la carcasa base [4].

Nota: El lado del tensor con los dos casquillos debe instalarse en el lado del pallet pool.

Apriete uniformemente los tensores hasta que los brazos de alineación estén casi apretados contra las barras de alineación,STOP una vez que las barras de alineación estén aproximadamente a 1-2" de los bloques de alineación.

Ajuste la altura del pallet pool de modo que la altura de las barras de alineación se encuentre en el centro de los bloques antes de apretar los tensores nivelados con los bloques de alineación. Suba o baje los tornillos de nivelación del pallet pool de manera uniforme cuando lo haga.

Continúe apretando uniformemente los tensores hasta que los brazos de alineación estén apretados contra los bloques de alineación.

Una vez que las barras de alineación y los bloques estén nivelados uniformemente entre sí, afloje las hebillas de torneado.

7

Retire los pernos [2] que fijan el soporte de envío [1] a la estación A de la pallet pool.

8

Retire los soportes de envío [1] quitando las piezas [2] que sujetan el soporte de envío a la estación de carga.

9

Apague [OFF] el disyuntor principal y espere hasta que la luz de alta tensión del regulador tipo vector se apague.

Nota: Los amplificadores de PR (rotación de pallet) y PS (deslizamiento de pallet) ya vienen instalados de fábrica.

Desmonte el panel de acceso precortado [1]

Tienda los cables de la pallet pool [2] hacia el interior del armario de control, como se muestra en la ilustración.

Conecte el cable del codificador del motor PR (32-0478) al canal 15 de la PCB Maincon
Conecte el cable del codificador del motor (32-0484) PS al canal 16 de la PCB Maincon.

Conecte el cable de alimentación del motor (32-1644A) PR al amplificador etiquetado PR. Instale el filtro de ferrita en el cable de alimentación del motor.

Conecte el cable de alimentación del motor PS (32-1648A) al amplificador con la etiqueta PS. Instale el filtro de ferrita en el cable de alimentación del motor.

10

Conecte la manguera de la pistola de aire [1] a la línea de aire debajo del pallet pool [2].

Tienda la manguera de aire desde el pallet pool a la línea que viene del armario de lubricación [3].

Conecte la línea de aire del pallet pool a la conexión de aire [4] que conecta la línea de la pistola de aire de la máquina al gabinete de lubricación.

Siga la línea desde el gabinete de lubricación [5] para ayudar a localizar la conexión de aire.

11

Conecte las tuberías hidráulicas al mamparo. La sujeción de paleta [1] está marcada con una brida verde y la de liberación [2] con una brida roja. Las tuberías hidráulicas deben recorrer el conducto de forma ordenada.

Nota: El mamparo utiliza desconexiones rápidas para las mangueras hidráulicas. El lado de la abrazadera tiene el lado macho de desconexión rápida [3] y el lado de la liberación tiene el lado hembra [4], esto es para evitar instalar las mangueras hacia atrás.

Tienda el cable del sensor de nivel de aceite de la HPU 32-0423 desde la HPU hasta el soporte de conectores [5].

12

Conecte el HPU UP/ DWN SOL (cable 33-1579) [1] al P38.

Conecte el HPU THRML PROBE (cable 32-1804) [2] al P46.

Conecte HPU PALLET CLMP SOL (cable 33-1528)[3] al cable flexible que sale deP35.

Conecte el HPU PRESSURE SNSR (cable 33-2562) [4] al cable flexible que sale deP48.

Retire la conexión del puente del conector P14 de la PCB de E/S.

Conecte PP STATUS SWITCHES (cable 33-0523) [5] al P14.

Retire el bloque de cortocircuito del conector P12 de la PCB de E/S.

Conecte el PALLET CHNGR STATION (cable 32-0961) [6] al P12

Conecte PALLET ALRAM (cable 32-0961) [7] al P50

Asegúrese de que en el soporte todos los conectores de estado de la pallet pool estén conectados en la ubicación correcta.

Conecte las luces de trabajo de la estación de carga de pallets (cable 33-5838) [8] a la fuente de alimentación LVPS de la luz de trabajo.

NOTA: Almacene los puentes de derivación de la pallet pool en un lugar seguro, ya el personal de servicio los utilizará para trasladar o reparar la máquina.

13

Enrute el HPU PUMP PWR (cable 33-0429) a P1 en la tarjeta TMD ubicada en la puerta con bisagra de la PCB de E/S.

El resto de los componentes de esta imagen ya están conectados, pero este diagrama se puede utilizar como referencia.

Parameters and Settings

1

Coloque el disyuntor principal en la posición ENCENDIDO.

Presione [ENCENDIDO].

Realice el retorno a cero de todos los ejes

Para habilitar la opción de pallet pool, haga lo siguiente.

Importante: Este paso debe efectuarlo si realiza una opción de instalación limpia de opción 5 en un centro de maquinado universal con pallet pool.

Establezca el ajuste 382 Deshabilitar cambiador de pallets en Ninguno.

Para las máquinas que no se solicitaron originalmente con la opción de pallet pool, establezca los siguientes parámetros de fábrica en estos valores:

2128 [:] Tipo de pallet pool = Auxiliar de HPU
40.011 (Tipo 1 de HPU ) = Bajo demanda
15.019 [:] Eje PR invisible = Falso
16.019 [:] Eje PS invisible = Falso
15.004 [:] Deshabilitación del eje PR = Falso
16.004 [16:3] Eje PS deshabilitado = Falso
Encienda la tarjeta TMD en el armario eléctrico

Nota: Es posible que la máquina deba realizar un ciclo de encendido para que se visualicen los parámetros.

2

Localice el adhesivo de Parámetros de la pallet pool Haas en la parada de emergencia de la pallet pool. Anote los valores.

Utilice la llave USB de servicio para entrar en modo de servicio.

Pulse [DIAGNOSTIC] Vaya a la pestaña de ajuste PARÁMETROS > Fábrica .

Establezca los siguientes valores de ajuste de fábrica:

15.078 Corrector de cambio de herramienta del eje PR = Utilice el valor indicado en el adhesivo.
15.140 Corrector de cuadrícula del eje PR = Utilice el valor indicado en el adhesivo.
16.078 Corrector de cambio de herramienta del eje PS = Utilice el valor indicado en el adhesivo.
16.140 Corrector de cuadrícula del eje PS = Utilice el valor indicado en el adhesivo.
- Efectúe el retorno a cero después de ajustar el corrector de cuadrícula

NOTA: Si aparece el mensaje Sin pallet" al seleccionar "Retirar pallet de la estación de carga" y "Tomar pallet resaltado", consulte la sección de la tabla de síntomas en Pallet pool de centros de maquinado universal - Guía de resolución de problemas - NGC

Base Level Pallet Pool

1

Verifique que todas las patas de apoyo exteriores NO toquen el suelo.

Asegúrese de que el pallet pool se asiente en 3 puntos, la pata niveladora que no toca el disco es la más cercana al armario de control de la máquina [1].

2

Mueva el ariete a su posición inicial si no lo está ya, coloque el nivel de burbuja en el ariete y el nivel áspero con respecto a X & Y.

Nota: Nivela desigual ajustando las 3 patas niveladoras sin ajustar la cuarta en el aire.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Es posible ingresar una condición en la que los estantes en la página de programación de tarimas no estén asignados [1]. Esto no permitirá que PR y PS vuelvan a cero o recuperen la máquina.

Esta sección explicará cómo asignar los estantes faltantes, si su máquina no está en esta condición, pase a la siguiente sección.

Primero, presione [CURRENT COMMANDS] y navegue hasta la pestaña de la Tabla de programación de tarimas.

2

Oprima [EMERGENCY STOP] [1] y resalte la pestaña del estante en la tarima número uno.

Con [EMERGENCY STOP] presionado, ingrese la letra A y presione [ENTER]. Esto asignará el estante A a la tarima número 1 [2].

3

Repita el paso anterior para los números de tarima restantes en el número alfabético [1].

Nota: Los estantes se pueden reasignar en cualquier momento sin embargo, el usuario elige repitiendo el mismo proceso (por ejemplo, la tarima número 3 se puede asignar al estante B).

Align Pallet Drop Off Station

1

Inserte la llave de servicio USB y coloque la máquina en modo de servicio.

Asegúrese de que no haya obstrucciones dentro de la máquina o dentro del área del pallet pool. Desbloquee todas las [E-STOPS] y [RESET] (reinicio) de las alarmas.

Pulse [ZERO RETURN] y luego [ALL]. (todo) La máquina efectuará el retorno a cero de todos los ejes.

Una vez que todos los ejes hayan retornado a cero, pulse [RECOVER] (recuperar). Aparecerá un cuadro emergente; seleccione [2] para Recuperación del cambiador de paletas.

2

La pantalla de recuperación del cambiador de paletas muestra el estado de la pallet pool. Asegúrese de que el elevador de palet esté abajo [1]. Si no, pulse [ALTER] para derribar el elevador de pallet.

Pulse [R] y luego el [DELETE] botón para el pallet pool de 16 estaciones. Pulse [V] y luego el [DELETE] botón para el pallet pool de 20 estaciones. Esto girará el elevador de pallet hacia la estación de trabajo.

Pulse [F1] para abrir la ventana automática [3].

3

Para abrir la ventana, pulse [F1] y, a continuación, pulse [+Z] para seleccionar el eje de deslizamiento de pallet deslice manualmente la RAM de la máquina hasta la ubicación de recogida.

NOTA: Avance el eje deslizante lentamente y asegúrese de que la parte inferior de las horquillas despeje la carcasa del receptor. Eleve el pallet pool de manera uniforme si no lo hace.

Ajuste la posición PR si es necesario pulsando [-Z] para elegir el Eje de rotación de pallet en la página de recuperación de pallet.

NOTA: Debe poder alinear el pallet pool ajustando los ejes PR y PS; si resulta difícil hacerlo solo con estos dos, ajuste el eje C a una posición que indique que el pallet está a ras del borde de las horquillas. A continuación, ajuste elparámetro 7.310 CORRECTOR DE PALLET DEL EJE Ca la posición actual. Esta es la posición a la que girará el eje C durante una operación de cambio de pallet.

Con la pallet pool en posición descendida, utilice el calibre de separación [1] 25-14354 para establecer la separación ajustando la altura de la pallet pool. Suba o baje uniformemente los tornillos de nivelación del pallet pool de acuerdo con el calibrador de separación.

NOTA: El pallet pool debe seguir estando solo en 3 puntos mientras se ajusta la separación.

4

Ajuste el eje PS o PR de manera que las horquillas se alineen correctamente debajo del pallet. Puede usar la laina 25-14354 [2] proporcionada como borde recto para alinear el pallet con la horquilla [1] como se muestra en la imagen.

Pulse[F2] para liberar el pallet y pulse[ALTER] para elevar y bajar el pallet y asegurarse de que el pallet descienda sobre los pasadores suavemente. Ajuste continuamente los ejes PR y PS para asegurarse de que los pasadores estén alineados con los orificios.

ADVERTENCIA: El chorro de aire en el receptor hace un ruido fuerte; se recomienda utilizar tapones para los oídos.

Con el pallet pool en la posición PR y PS deseada, pulse [Recovery] para salir del pallet recuperado y vaya a Factory Settings 2313 [:] Shelf R Slide Offset y 2321 [:] Shelf R Rotary Offset para el pallet pool de 16 estaciones. Para el pallet pool de 20 estaciones, vaya a Ajustes de fábrica 2375 [:] Corrector de deslizamiento de estante V y 2383 [:] Corrector giratorio de estante V. Pulse [F2] para establecer el valor del parámetro en la posición actual del eje.

Retire manualmente la paleta de la máquina.

Por último, coloque el cuarto tornillo de nivelación en el disco.

5

Vuelva a entrar en la página de recuperación de palés y asegúrese de que el palé esté desbloqueado antes de pulsar [INSERT] para devolver la RAM al área del pallet pool.

Pulse [A] a continuación, [DELETE] para girar la RAM a su posición inicial.

Pulse [A] y [UNDO] para deslizar la RAM a su posición de inicio.

Compruebe que el nivel sigue siendo aceptable en la dirección X & Y [1].

Una vez verificado, vuelva a cero los ejes PR y PS.

Align Pallet Loading Station

1

Cargue un palé en la estación de carga y, con la RAM en la estación de carga, utilice el soporte de envío [1] para establecer el espacio entre la parte inferior de las horquillas de la RAM y la estación de carga.

Ajuste las dos patas de nivelación de la estación de carga [2] hasta que se establezca el espacio. Suba y baje el palé para asegurarse de que lo hace con suavidad.

Nota: El espacio debe fijarse de manera uniforme en ambos lados.

Setting Up Pallet Stations

1

Baje todas las patas niveladoras exteriores [1] al suelo con la mano y luego gire cada pata niveladora otro 1/2 giro [2].

2

Consulte el MANUAL DEL USUARIO DE LA POBLACIÓN DE PALLET para saber cómo cargar los palés en la máquina utilizando la Tabla de programación de palés.

3

Coloque la bolsa portátil suministrada debajo de la bandeja de descarga de refrigerante de la pallet pool para recoger el refrigerante y las virutas que procedan de las paletas.

Vacíe la bolsa portátil según sea necesario.

Pruebe la operación de recogida / devolución en las estaciones restantes utilizando las funciones de recuperación de la agrupación de paletas.

Instale los anclajes.

Instale los paneles de protección del pallet pool.

UMC -500 - Pallet Pool Installation