3.3 Накопичувач супутників УБВ - 16/20 гнізд - Версія 2

Last updated: 03/11/2024

Накопичувач супутників УБВ - 16/20 гнізд - Версія 2 - Встановлення

Pallet Pool Installation Video

Introduction

У наведеній далі процедурі описано, як встановити накопичувач супутників на 16/20 гнізд на таких верстатах:

УБВ UMC-500/SS

Програмне забезпечення системи керування Next Generation верстата має бути версії 100.20.000.1110 або вище.

Наразі опцію накопичувача супутників встановити не можна.

Важливо! Щоб запобігти зміщенню накопичувача супутників, рекомендується закріпити верстат та накопичувач супутників анкерами. Перейдіть за наступним посиланням: Інструкції щодо закріплення.

Опція накопичувач супутників має місце для 17 супутників, які можна встановлювати на УБВ UMC-500, оснащеному додатковим накопичувачем супутників.

Накопичувачі супутників мають 2 сервоприводи на кожній осі. Вісь ПС обертає накопичувач, а вісь РС служить для завантаження/розвантаження накопичувача супутників.

УБВ UMC-500 необхідно вирівняти, перш ніж можна буде встановити накопичувач супутників. Див. процедуру Установлення УБВ UMC-500.

Натисніть [POWER OFF].

Установіть головний автоматичний вимикач у положення OFF.

Заблокуйте головний автоматичний вимикач. Використовуйте затверджений замок із затвердженою міткою безпеки.

Застереження: Коли ви торкаєтесь плати, ви повинні надіти ремінець для захисту від електростатичного розряду (ЕСР).

Щоб вирівняти обладнання без накопичувача супутників, виконайте наступні дії:

Переконайтеся, що на двох верхніх шпильках роз’єму P12 на друкованій платі введення/виведення встановлено блок замикання [1]

Переконайтеся, що на P14 друкованої плати введення/виведення встановлено перемичку (номер деталі 33-0527) [2].
Примітка: Ці перемички потрібні для керування обладнанням без накопичувача супутників.

Вимкніть накопичувач супутників, змініть налаштування 382 Відключити пристрій для зміни супутників на накопичувач супутників.

Примітка: Цей крок дозволяє деактивувати накопичувач супутників, щоб повернути верстат у вихідне положення та вирівняти.

Див. процедуру Установлення УБВ UMC-500 .

Leveling Screws Hardware

Примітка: Шайби [1] і гайки [2] встановлені під час транспортування, їх слід зберегти для встановлення і не викидати.

Примітка. Орієнтація шайб [3] є важливою. Конічна частина шайби повинна бути притиснута до виливання, див. рисунок.

Mating the Pallet Pool

1

Зніміть болт блокування руху дверцят станції завантаження [1].

Обов’язково підніміть усі опорні гвинти полиці супутників [2], перш ніж ставити накопичувач супутників на підлогу.

2

Зніміть поперечні розпірки [1] з накопичувача супутників, перш ніж сполучати накопичувач супутників.

3

Установіть лоток для збирання вологи [1] унизу автоматичного вікна, цей компонент повинен ковзати прямо у вікні.

4

Верстати, побудовані до 03.2022:

Встановіть блоки вирівнювання накопичувача супутників [2] на основу основного верстата.

Примітка: Блок вирівнювання з радіусом [2] необхідно встановити в напрямку до задньої частини УБВ, а блок вирівнювання з плоскою стороною [1] необхідно встановити в напрямку до передньої частини верстата. Використовуйте три гвинти з головкою під торцевий ключ (SHCS) 3/8-16 X 2 та один гвинт із головкою під торцевий ключ (SHCS) 3/8-16 X 1 3/8.

Установіть вирівнювальні тяги [3] на основу накопичувача супутників.

Примітка: Використовуйте ОХОЛОДЖУВАЧ ШАФИ КЕРУВАННЯ як орієнтир висоти відносно отвору корпусу накопичувача супутників.

Перемістіть блок накопичувача супутників таким чином, щоб вирівнювальні важелі були на відстані 3-6” (76-152 мм) від блоків вирівнювання.

Установіть регулювальні прокладки під накопичувач супутників і опустіть накопичувач супутників.

Для верстатів, виготовлених після (03.2022):

Установіть вирівнювальні тяги [1] на основу накопичувача супутників.

Перемістіть блок накопичувача супутників таким чином, щоб вирівнювальні важелі були на відстані 3-6” (76-152 мм) від блоків вирівнювання [2].

Установіть регулювальні прокладки під накопичувач супутників і опустіть накопичувач супутників.

5

За допомогою довгого вилкового домкрата або навантажувача перемістіть накопичувач супутників як можна ближче до верстата.

На задній панелі верстата нанесена наліпка, де показано, з якого місця [1] вила супутника [2] мають піднімати пристрій.

Примітка: Підйомник має відіймати накопичувач супутників з протилежного боку від розташування вікна.

6

Встановіть натяжні муфти [3] за допомогою наданого обладнання (гвинти з головкою під торцевий ключ, шайби та втулки [1]) на важелі вирівнювання [2] та виливок станини [4].

Примітка. Сторону гвинтової натяжної муфти з двома втулками має бути встановлено на стороні накопичувача супутників.

Рівномірно затягуйте натяжні муфти, доки вирівнювальні важелі майже щільно не притиснуться до вирівнювальних тяг,ЗУПИНІТЬСЯ, коли вирівнювальні тяги будуть розташовані приблизно на відстані 1-2" від блоків вирівнювання.

Відрегулюйте висоту накопичувача супутників таким чином, щоб висота вирівнювальних тяг знаходилася в центрі блоків, перш ніж затягувати натяжні муфти врівень із блоками вирівнювання. При цьому піднімайте або опускайте регулювальні гвинти накопичувача супутників рівномірно.

Продовжуйте рівномірно затягувати натяжні муфти, доки вирівнювальні важелі не будуть щільно прилягати до блоків вирівнювання.

Коли вирівнювальні тяги та блоки вирівнювання рівномірно прилягатимуть один до одного, послабте натяжні муфти.

7

Переконайтеся, що головний вимикач знаходиться в положенні [OFF] і дочекайтеся вимкнення індикатора високовольтного векторного привода.

ПРИМІТКА: Підсилювачі ПС (повертання супутника) та PR (руху супутника) вже встановлені на заводі.

Вибийте попередньо вирізану знімну панель [1].

Прокладіть кабелі накопичувача супутників [2] в шафу керування, як показано на малюнку.

Під’єднайте кабель енкодера двигуна PR до каналу 15 друкованої плати Maincon
Під’єднайте кабель енкодера двигуна PS до каналу 16 друкованої плати Maincon.

Під'єднайте кабель живлення двигуна PR до підсилювача з маркуванням PR. Встановіть на кабель живлення двигуна феритовий фільтр.

Під'єднайте кабель живлення двигуна ПС до підсилювача з маркуванням ПС. Встановіть на кабель живлення двигуна феритовий фільтр.

8

Під’єднайте шланг пневматичного пістолета [1] до лінії стисненого повітря під накопичувачем супутників [2].

Прокладіть повітряний шланг від накопичувач супутників до лінії, що йде від мастильної шафи [3].

Під’єднайте лінію стисненого повітря від накопичувача супутників до трійника [4], під’єднавши лінію пневматичного пістолета верстата до мастильної шафи.

Щоб знайти трійник, відслідкуйте лінію від мастильної шафи [5].

9

Під’єднайте гідравлічні лінії до перегородки. Затискач супутника [1] позначено зеленою стяжкою , а розтискач супутника [2] позначено червоною стяжкою. Гідравлічні лінії повинні акуратно проходити через трубопровід.

Примітка: На перегородці використовуються швидкороз'ємні з'єднання для гідравлічних шлангів. Сторона затискання має швидкороз’ємну з'єднання-вилку [3], сторона розтискання — з’єднання-розетку [4], щоб уникнути встановлення шлангів іншим кінцем.

Прокладіть кабель датчика рівня оливи 32-0423 HPU від HPU до кронштейна з’єднувача [5].

10

Підключіть ЕЛКЛ ПІДІЙМ/ОПУСК [1] до P38.

Підключіть ДАВ ТЕМП HPU [3] до P46.

Підключіть ЕЛКЛ ЗАТИСК СУПУТ HPU [4] до P35.

Підключіть ДАВ ТИСК HPU [5] до P48.

Зніміть перемичку з роз’єму P14 [6] на друкованій платі введення/виведення.

Підключіть ПЕРЕМ СТАНУ НС [7] до P14

Зніміть блок замикання з роз’єму P12 [8] на друкованій платі введення/виведення

Підключіть СТАНЦІЯ ЗМІНИ СУПУТ [9] до P12

Підключіть кабель АВСИГН СУПУТ [10] до P50.

Переконайтеся, що всі роз’єми статусу накопичувача супутників під’єднано правильно.

Примітка: Зберігайте перемички накопичувача супутників у надійному місці. Вони використовуватимуться персоналом, що здійснює обслуговування, для переміщення або виконання обслуговування верстата.

11

Прокладіть кабель ЖИВ НАСОС HPU до P1 на платі TMD, яка знаходиться на дверцятах на петлях із платою введення/виведення.

Решта компонентів на цьому зображенні вже підключені, але цю схему можна використовувати як орієнтир.

12

Викрутіть болти [2], якими вила RAM кріпляться до транспортного кронштейна [1].

13

Установіть головний автоматичний вимикач у положення (ON).

Натисніть [POWER ON].

Повернення у вихідне положення всіх осей

Щоб увімкнути опцію накопичувача супутників на УБВ UMC-500, виконайте наведені далі дії.

Важливо: Вам потрібно буде виконати цей крок, якщо ви виконуєте опцію 5 чистого встановлення на УБВ UMC-500 із накопичувачем супутників.

Для налаштування 382 Вимкнути пристрій для зміни супутників установіть значення None.

Примітка. Для відображення параметрів може знадобитися вимкнути та увімкнути верстат.

Знайдіть бирку з написом Haas Pallet Pool Parameters на E-Stop накопичувача супутників. Запишіть значення.

Щоб перейти в режим обслуговування, скористайтеся клавішею USB Service.

Натисніть [DIAGNOSTIC] Перейдіть до вкладки PARAMETERS> Factory setting.

Встановіть наступні заводські налаштування:

2128 [:] Pallet Pool Type = HPU Lift
40.011 (HPU тип 1) = на вимогу
15.019 [:] PR-Axis Invisible = False
16.019 [:] ПС-Axis Invisible = False
15.004 [:] PR-Axis Disable = False
16.004 [16:3] ПС-Axis Disabled = False
Увімкнути плату TMD

Встановлення корекцію сітки та ПЗІ для осей ПС та РС

15.078 Коригування зміни інструмента осі PR = Використовуйте значення з наліпки.
15.140 Зсув сітки осі PR = Використовуйте значення з наліпки.
16.078 ПС-Axis Tool Change Offset = Use the decal value.
16.140 Зсув сітки осі PS = Використовуйте значення з наліпки.
Після зміни значення корекції сітки обладнання повернеться у вихідне положення.

ПРИМІТКА: Якщо повідомлення "No Pallet" (Немає супутника) з’являється під час вибору параметрів "Put away Load Station Pallet" (Прибрати супутник станції завантаження) та "Get highlighted Pallet" (Отримати виділений супутник), зверніться до розділу таблиці симптомів у розділі «Накопичувач супутників для УБВ/EC— Посібник із пошуку та усунення несправностей — NGC»

14

Зніміть транспортні кронштейни [1], знявши кріпильні деталі [2], якими транспортний кронштейн кріпиться до станції завантаження.

Base Level Pallet Pool

1

Переконайтеся, що всі зовнішні опорні ніжки НЕ торкаються підлоги.

Переконайтеся, що накопичувач супутників опирається на 3 точки, ніжка для вирівнювання, яка не торкається шайби, розташована найближче до шафи керування [1].

2

Перемістіть плунжер у його вихідне положення, якщо він ще не там, помістіть бульбашковий рівень на плунжер і грубо вирівняйте відносно X та Y.

Примітка: Вирівнюйте за допомогою 3-х вирівнювальних ніжок без регулювання 4-ї, яка знаходиться в повітрі.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Можна активувати стан, коли на сторінці планування супутників [1] полиці не визначено. Це не дозволить ПС та РС або всьому обладнанню повернутися у вихідне положення.

У цьому розділі пояснюється, як призначити відсутні полиці. Якщо ваш прилад не перебуває в цьому стані, перейдіть до наступного розділу.

Натисніть [CURRENT COMMANDS] та перейдіть на вкладку Pallet Schedule Table.

2

Натисніть [EMERGENCY STOP] [1] та виділіть вкладку полички для супутника номер один.

Натиснувши кнопку [EMERGENCY STOP], введіть літеру A і натисніть [ENTER]. При цьому полицю А буде призначено супутнику номер 1 [2].

3

Повторіть попередній крок для решти супутників в алфавітному порядку [1].

Примітка. Полички можна перепризначити в будь-який момент , однак треба повторити наведений вище процес (тобто, для супутника номер 3 можна призначити полицю В).

Align Pallet Drop Off Station

1

Вставте USB-нагромаджувач зі службовим ключем та переведіть обладнання в режим обслуговування.

Переконайтеся, що всередині обладнання або накопичувача супутників немає перешкод. Витягніть усі [E-STOPS] та скиньте сигнали тривоги [RESET] .

Натисніть [ZERO RETURN] , а потім [ALL]. Верстат поверне всі осі у вихідне положення.

Коли всі осі будуть у вихідному положенні, натисніть [RECOVER]. З’явиться спливаюче вікно, виберіть [2] для параметра Pallet Changer Recovery.

2

На екрані Повернення пристрою для зміни супутників відображається стан накопичувача супутників. Переконайтеся, що підйомник супутників опущено [1]. Якщо ні, натисніть [ЗМІНИТИ (ALTER)], щоб опустити підйомник супутника.

Натисніть [R], а тоді кнопку [ВИДАЛИТИ (DELETE)] . Це поверне підйомник супутника до станції R.

Натисніть [F1], щоб відкрити автоматичне вікно [3].

3

На сторінці повернення у вихідне положення супутника натисніть [R] для 16 позицій або [V] для накопичувача супутників на 20 позицій, а потім натисніть [DELETE], щоб обернути RAM до внутрішньої частини верстата. Потім натисніть [+Z], щоб вибрати вісь переміщення супутника, щоб відправити RAM у верстат.

Переконайтеся, що нижня частина вил звільняє виливок приймача. Якщо ні, підніміть регулювальні гвинти накопичувача супутників рівномірно .

Потім натисніть [-Z], щоб вибрати Вісь обертання супутника та вручну поверніть RAM, відрегулюйте вісь PR, доки вила не будуть вирівняні в поперечному напрямку з фіксуючими штифтами на приймачі.

Натисніть [Recovery] (Повернення у вихідне положення), щоб вийти з режиму повернення супутника у вихідне положення і перейти до Заводських налаштувань 2321 [:] Коригування обертання полиці R) для 16-позиційного накопичувача супутників. Для 20-позиційного накопичувача супутників перейдіть до Заводських налаштувань 2383 [:] Коригування обертання полиці V. Встановіть для цієї корекції поточну позицію осі обертання супутника (ОС).

Перемістіть вісь PS поштовховим переміщенням, щоб відправити RAM назад у зону накопичувача супутників і повернути вісь PR у вихідне положення.

4

Ще раз увійдіть на сторінку повернення супутника у вихідне положення та натисніть [R], тоді [DELETE], щоб обернути повернути накопичувач супутників у положення R для 16 позицій. Для 20 позицій натисніть [V], а потім [DELETE], щоб повернути накопичувач супутників у положення V.

Далі натисніть [F1], щоб відкрити вікно, а тоді натисніть [+Z], щоб вибрати вісь переміщення супутника та перемістити RAM поштовховим переміщенням у верстат.

Натисніть [F2], щоб розтиснути затискний циліндр і встановити супутник у приймач, де стрілки спрямовані в напрямку розсувного вікна.

ПОПЕРЕДЖЕННЯ: Продування повітрям на приймачі створює гучний шум, радимо користуватися засобами захисту слуху.

Натисніть [F2] ,щоб затиснути супутник.

Коли накопичувач супутників знаходиться в нижньому положенні, скористайтеся вимірювачем розміру просвіту [1] 25-14354, щоб установити просвіт, скоригувавши висоту накопичувача супутників. Рівномірно підніміть або опустіть регулювальні гвинти накопичувача супутників відповідно до показників вимірювача зазорів.

Примітка: Під час регулювання зазору накопичувач супутників має спиратися лише на 3 точки.

5

Не змінюючи положення, відрегулюйте зсув переміщення супутника.

Для вирівнювання супутника з вилами [1], як показано на малюнку, використовуйте шайбу, що входить до комплекту, 25-14354 [2] як пряму кромку.

Натисніть [Recovery] (Повернення у вихідне положення), щоб вийти з режиму повернення супутника у вихідне положення і перейти до Заводських налаштувань 2313 [:] Коригування переміщення полиці R для 16-позиційного накопичувача супутників. Для 20-позиційного накопичувача супутників перейдіть до Заводських налаштувань 2375 [:] Коригування переміщення полиці V. Встановіть для цієї корекції поточну позицію осі переміщення супутника (ПС).

Перемістіть RAM поштовховим переміщенням у верстат і поверніть накопичувач супутників у вихідне положення.

Ще раз увійдіть на сторінку повернення супутника та натисніть [R] або [V], а тоді [DELETE], щоб відправити RAM у положення обертання полички R. Далі натисніть [R] або [V], тоді [UNDO], щоб відправити RAM у правильне положення переміщення полички.

Переконайтеся, що штифти вирівняні з отворами на супутнику. Розтисніть супутник і підніміть та опустіть супутник, щоб переконатися, що це відбувається плавно. Якщо це не допомагає зробити коригування, то налаштуйте Параметри 2321 і 2313 для 16-позиційного накопичувача супутників або 2375 та 2383 для 20-позиційного накопичувача супутників відповідним чином.

Примітка: Ви можете вирівняти накопичувач супутників, скоригувавши вісь ОС та ПС. Якщо це буде важко зробити за допомогою лише цих двох налаштувань, відрегулюйте вісь C в положення, у якому супутник перебуває врівень із краєм вил. Далі встановіть параметр 7.310 ЗСУВ СУПУТНИКА ОСІ C у поточне положення. Це положення, до якого буде повертатися вісь С під час операції заміни супутника.

Вручну зніміть супутник із верстата.

Нарешті, опустіть четвертий регулюпазьний гвинт на шайбу.

6

Переконайтеся, що RAM знаходиться в нижньому положенні, і натисніть [ВСТАВИТИ (INSERT)], щоб повернути RAM у зону накопичувача супутників.

Натисніть [A], тоді [ВИДАЛИТИ (DELETE)], щоб повернути RAM у вихідне положення.

Натисніть [A] і [СКАСУВАТИ (UNDO)], щоб перемістити RAM у вихідне положення.

Переконайтеся, що рівень все ще прийнятний у напрямку X та Y [1].

Після перевірки поверніть осі ОС і ПС у вихідне положення.

Align Pallet Loading Station

1

Завантажте супутник у станцію завантаження, і перевіривши, що ОЗП знаходиться на станції завантаження, за допомогою транспортного кронштейна [1] установіть просвіт між нижньою частиною вил ОЗП і станцією завантаження.

Відрегулюйте дві вирівнювальні ніжки станції завантаження [2], доки не буде встановлено потрібний просвіт. Підніміть і опустіть супутник, щоб переконатися, що це відбувається плавно.

Примітка: Просвіт має бути однаковим з обох боків.

Setting Up Pallet Stations

1

Опустіть усі зовнішні вирівнювальні ніжки [1] на підлогу вручну, а потім поверніть кожну ніжку для вирівнювання ще на 1/2 оберту [2].

2

Зверніться до Посібника З Експлуатації Накопичувача Супутників, щоб дізнатися, як завантажувати супутники за допомогою Таблиці оперативного керування переміщеннями супутників.

3

Помістіть наданий кубовий контейнер під піддоном для зливання охолоджувальної рідини накопичувача супутників, в яку збиратиметься охолоджувальна рідина зі стружкою, що стікає із супутників.

Спорожняйте кубовий контейнер, коли треба.

Перевірте операцію завантаження / вивантаження на інших станціях за допомогою функцій повернення накопичувача супутників у вихідне положення.

Встановіть кріплення.

Встановіть панелі огорожі на накопичувач супутників.

UMC-500 - Pallet Pool Installation