3.3 UMC PP - Stazione 16/20 - Versione 2

Last updated: 01/19/2023

UMC PP - Stazione 16/20 - Versione 2 - Installazione

Revisione B - 06/2026

Introduction

La seguente procedura vi mostrerà come installare un Pallet Pool 16/20 stazioni sulle seguenti macchine:

UMC-500/SS

Il software di nuova generazione sulla macchina deve essere la versione 100.20.000.1110 o successiva.

L'opzione pallet pool non è attualmente installabile in loco.

Importante: Per garantire che il pallet pool non venga allineato in modo non corretto, si consiglia di ancorare la macchina e il pallet pool. Fare riferimento al seguente collegamento: Istruzioni di ancoraggio.

L’opzione Pallet Pool dispone di una sala per un totale di 17 pallet che possono essere installati su un UMC-500 con l’opzione Pallet Pool.

Il pallet pool ha 2 servo assi. L’asse PR ruota l’ariete pallet pool el’asse PS estende e ritrae l’ariete pallet pool per caricare/scaricare i pallet.

L'UMC-500 deve essere livellato prima di poter installare il Pallet Pool. Fare riferimento alla procedura Installazione dell'UMC-500.

Premere [POWER OFF].

Impostare l’interruttore di circuito principale su[OFF].

Bloccare l'interruttore principale. Utilizzare un blocco approvato con un tag di sicurezza approvato.

Attenzione:Quando si gestisce un PCB, è necessario indossare un cinturino ESD (Electrostatic Discharge).

Per livellare il computer senza il pallet pool, procedere come segue:

Assicurarsi che vi sia un blocco di cortocircuito [1] installato sui due perni superiori del connettore P12 sulla I/O PCB

Assicurarsi che ci sia un ponticello (P/N 33-0527) [2] collegato a I/O PCB a P14.
Nota: questi ponticelli sono necessari per far funzionare la macchina senza il pallet pool.

Disabilitare il pallet pool, modificare l’impostazione 382 Disabilitare il cambio pallet nel pallet pool.

Nota: I passaggi precedenti permetteranno di eseguire il ritorno a zero della macchina in modo che possa essere livellata.

Fare riferimento alla procedura Installazione UMC-500 .

Pallet Pool Installation Video

Questo video mostra come installare il pallet pool UMC.

Nota: Questo

video di assistenza è solo a scopo di riferimento e non sostituisce la procedura scritta.

Leveling Screws Hardware

Nota: Le rondelle [1] e i dadi [2] sono installati durante la spedizione e devono essere conservati per l’installazione e non gettati.

Nota: L’orientamento della rondella [3] è importante. La parte conica della rondella deve trovarsi contro il pezzo fuso, vedere l’illustrazione.

Mating the Pallet Pool

1

Rimuovere il bullone di blocco della porta della stazione di carico [1].

Assicurarsi di sollevare tutte le viti di supporto dello scaffale di pallet [2] prima di posizionare il pallet pool sul pavimento.

2

Rimuovere il rinforzo trasversale [1] dal pallet pool prima di accoppiarlo.

3

Installare il gocciolatoio [1] nella parte inferiore del finestrino automatico, questo componente dovrebbe scorrere direttamente sul finestrino.

4

Macchine costruite prima del (3/2022):

Installare i blocchi di allineamento del pallet pool [2] nella base della macchina host.

Nota: Si noti che il blocco di allineamento con il raggio [2] deve essere installato verso la parte anteriore dell’UMC e il blocco di allineamento con il lato piatto [1] deve essere installato verso la parte posteriore della macchina. Utilizzare i tre SHCS 3/8-16 X 2 e un SHCS 3/8-16 X 1 3/8.

Installare le barre di allineamento [3] sulla base del pallet pool.

NOTA:Utilizzare il CABCOOL come riferimento di altezza in relazione all’apertura dell’armadietto del pallet pool.

Spostare l'assieme del pallet pool in modo che i bracci di allineamento si allontanino da 3 - 6" (76 - 152 mm) dai blocchi di allineamento.

Installare i piedini di livellamento sotto il pallet pool e abbassare il pallet pool.

Per le macchine costruite dopo il (3/2022):

Installare le barre di allineamento [1] sulla base del pallet pool.

NOTA:Utilizzare il CABCOOL come riferimento di altezza in relazione all’apertura dell’armadietto del pallet pool.

Spostare l'assieme del pallet pool in modo che i bracci di allineamento si allontanino da 3 - 6" (76 - 152 mm) dai blocchi di allineamento [2].

Installare i piedini di livellamento sotto il pallet pool e abbassare il pallet pool.

5

Utilizzare un pallet lungo o un carrello elevatore per spostare il pallet pool vicino alla macchina.

Sul retro della macchina è stata applicata una decalcomania per indicare dove le forche del pallet [2] devono sollevare la macchina da [1].

Nota: Fare in modo che il martinetto del pallet prelevi il pallet pool dal lato opposto rispetto al punto in cui si trova la finestra del vetrino.

6

Installare i tenditori [3] con l’hardware fornito (SHCS, rondella e boccole [1]) sui bracci di allineamento [2] e sulla base in ghisa [4].

Nota: Il lato del tenditore con le due boccole deve essere installato sul lato del pallet pool.

Serrare uniformemente i tenditori finché i bracci di allineamento non sono quasi stretti contro le barre di allineamento, ARRESTARE una volta che le barre di allineamento si trovano a circa 1-2" dai blocchi di allineamento.

Regolare l’altezza del pallet pool in modo che l’altezza delle barre di allineamento sia al centro dei blocchiprima di serrare i tenditori a filo con i blocchi di allineamento. Alzare o abbassare le viti di livellamento del pallet pool in modo uniforme.

Stringere uniformemente i tenditori fino a quando i bracci di allineamento si accoppiano con i blocchi di allineamento.

Una volta che le barre e i blocchi di allineamento sono a livello l’uno rispetto all’altro, allentare le fibbie di rotazione.

7

Rimuovere i bulloni [2] che fissano la staffa di spedizione del pallet pool [1] A.

8

Rimuovere le staffe di spedizione [1] rimuovendo l’hardware [2] che fissa la staffa di spedizione alla stazione di carico.

9

Spostare su [OFF] l’interruttore di circuito principale e attendere che la spia di alta tensione del comando vettoriale si spenga.

Nota: Gli amplificatori PR (rotazione pallet) e PS (slitta del pallet) sono già installati in fabbrica.

Estrarre il pannello di accesso pretagliato [1].

Instradare i cavi del pallet pool [2] come illustrato nella figura.

Collegare il cavo dell’encoder del motore PR (32-0478) sul canale 15 del Maincon PCB.
Collegare il cavo dell’encoder del motore PS (slitta del pallet) (32-0484) al canale 16 del Maincon PCB.

Collegare il cavo di alimentazione del motore PR (32-1644A) all’amplificatore etichettato PR. Installare il filtro ferrite sui cavi di alimentazione del motore.

Collegare il cavo di alimentazione del motore PS (slitta del pallet) (32-1648A all'amplificatore etichettato PS. Installare il filtro ferrite sui cavi di alimentazione del motore.

10

Collegare il flessibile della pistola pneumatica [1] alla linea dell'aria sotto il pallet pool [2].

Disporre il manicotto pneumatico dal pallet pool al condotto proveniente dal cabinet del lubrificante [3].

Collegare il condotto dell'aria dal pallet pool al raccordo a T [4] collegando il condotto della pistola pneumatica della macchina al cabinet del lubrificante.

Seguire il condotto dal cabinet del lubrificante [5] per facilitare l'individuazione del raccordo a T.

11

Collegare le linee idrauliche alla paratia. La griffa del pallet [1] è contrassegnato da una fascetta verde e il morsetto del pallet [2] è contrassegnato da una fascetta rossa. Le linee idrauliche devono passare attraverso il condotto in modo ordinato.

Nota: La paratia utilizza raccordi a sgancio rapido per i tubi idraulici. Il lato del morsetto ha il lato maschio a sgancio rapido [3] e il morsetto di sblocco ha il lato femmina [4], questo per evitare di installare i flessibili all’indietro.

Instradare il cavo del sensore del livello dell’olio HPU 32-0423 dall’HPU alla staffa del connettore [5].

12

Collegare HPU UP/ DWN SOL (cavo 33-1579) [1] a P38.

Collegare HPU THRML PROBE (cavo 32-1804) [2] a P46.

Collegare HPU PALLET CLMP SOL (cavo 33-1528) [3] al cavetto che fuoriesce daP35.

Collegare HPU PRESSURE SNSR (cavo 33-2562) [4] al cavetto che fuoriesce da P48.

Rimuovere il collegamento del ponticello dal connettore P14 sul PCB I/O.

Collegare PP STATUS SWITCHES (cavo 33-0523) [5] a P14.

Rimuovere il blocco di cortocircuito dal connettore P12 sulla I/O PCB.

Collegare PALLET CHNGR STATION (cavo 32-0961) [6] a P12.

Collegare PALLET ALRAM (cavo 32-0961) [7] a P50.

Assicurarsi che tutti i connettori di staffa di stato del pallet pool siano collegati nella posizione corretta.

Collegare le luci di lavoro della stazione di carico pallet (33-5838) [8] all'alimentazione LVPS dell’illuminazione.

NOTA: Conservare i ponticelli Pallet Pool in un luogo sicuro, questi saranno utilizzati dal personale di servizio per spostare o servire la macchina.

13

Instradare HPU PUMP PWR (cavo 33-0429) a P1 sulla scheda TMD situata sullo sportello incernierato del PCB I/O.

Il resto dei componenti in questa immagine è già collegato, ma questo diagramma può essere utilizzato come riferimento.

Parameters and Settings

1

Impostare l'interruttore di circuito principale sulla posizione ON .

Premere [POWER ON].

Eseguire il ritorno a zero di tutti gli assi

Procedere come segue per abilitare l'opzione pallet pool.

Importante: Sarà necessario eseguire questo passaggio se si esegue un'opzione di installazione pulita dell'opzione 5 su un UMC con un pallet pool.

Effettuare l’impostazione 382 Disattiva cambio pallet a Nessuno.

Per le macchine che non sono state originariamente ordinate con l'opzione pallet pool, impostare i seguenti parametri di fabbrica su questi valori:

2128 [:] Tipo di pallet pool = sollevamento HPU con Assistenza
40,011 (HPU tipo 1) = su richiesta
15.019 [:] Asse PR invisibile = Falso
16.019 [:] Asse PS invisibile = Falso
15.004 [:] Disabilitazione asse PR = Falso
16.004 [16:3] Asse PS disabilitato = Falso
Accendere la scheda TMD nell'armadio elettrico

Nota: Potrebbe essere necessario riavviare la macchina per visualizzare i parametri.

2

Trovare la decalcomania dei parametri del pallet pool Haas sul pulsante di emergenza sulla macchina del pallet pool. Annotare i valori.

Inserire la chiave USB del servizio e passare alla modalità Servizio.

Premere [DIAGNOSTIC] Andare alla scheda delle impostazioni PARAMETRI> Fabbrica.

Impostare i seguenti parametri di fabbrica:

15.078 Offset cambio utensile asse PR = Utilizzare il valore dell’adesivo.
15.140 Offset griglia asse PR = Utilizzare il valore dell’adesivo.
16.078 Offset cambio utensile asse PS = Utilizzare il valore dell’adesivo.
Offset griglia asse PS 16.140 = Utilizzare il valore di decalcomania.
Ritorno a zero dopo la regolazione dell’offset della griglia.

NOTA: se viene visualizzato il messaggio "Nessun pallet" quando si seleziona "Allontana il pallet della stazione di carico" e "Ottieni pallet evidenziato", fare riferimento alla sezione della tabella dei sintomi in Pallet pool UMC - Guida alla risoluzione dei problemi - NGC

Base Level Pallet Pool

1

Verificare che tutte le gambe dei supporti esterni NON tocchino il pavimento.

Assicurarsi che il pallet pool si trovi su 3 punti, il piedino di livellamento che non tocca il disco è quello più vicino al quadro di controllo della macchina [1].

2

Spostare il pistone in posizione iniziale se non è già in posizione, posizionare il livello della bolla sul pistone e il livello grezzo rispetto a X e Y.

Nota: Sgrossatura del livello regolando i 3 piedini di livellamento senza regolare il 4° nell’aria.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

È possibile inserire una condizione in cui i ripiani nella pagina di programmazione pallet non sono assegnati [1]. Ciò non consentirà a PR e PS di eseguire il ritorno a zero o il recupero della macchina.

Questa sezione spiega come assegnare i ripiani mancanti; se la macchina non si trova in questa condizione, passare alla sezione successiva.

Per prima cosa, premere [CURRENT COMMANDS] e navigare fino alla scheda Tabella di pianificazione pallet.

2

Premere [EMERGENCY STOP] [1] ed evidenziare la linguetta dello scaffale sul pallet numero uno.

Premere [EMERGENCY STOP] la lettera A e premere [INVIO]. Questo assegnerà lo scaffale A al pallet numero 1 [2].

3

Ripetere il passaggio precedente per i restanti numeri di pallet in ordine alfabetico [1].

Nota: Gli scaffali possono essere riassegnati in qualsiasi momento , a seconda della scelta dell'utente, ripetendo lo stesso processo (ad es. il pallet numero 3 può essere assegnato allo scaffale B).

Align Pallet Drop Off Station

1

Inserire la chiave USB del servizio ed entrare in modalità Servizio.

Assicurarsi che non vi siano ostacoli all'interno della macchina o all'interno dell'area del pallet pool. Estrarre tutti [E-STOPS] e [RESET] gli allarmi.

Premere [ZERO RETURN] quindi premere [ALL]. La macchina azzererà tutti gli assi.

Una volta che è stato eseguito il ritorno a zero di tutti gli assi, premere [RECOVER]. Apparirà una finestra pop-up, selezionare [2] per Recupero cambio pallet.

2

La schermata Recupero cambio pallet mostra lo stato del pallet pool. Assicurarsi che il dispositivo di sollevamento pallet sia in posizione abbassata [1]. Altrimenti, premere [ALTER] per abbassare il dispositivo di sollevamento pallet.

Premere [R] e quindi il pulsante [DELETE] per il pallet pool a 16 stazioni. Premere [V] e quindi il pulsante [DELETE] per il pallet pool a 20 stazioni. In questo modo il dispositivo di sollevamento pallet ruoterà verso la stazione di lavoro.

Premere [F1] per aprire la finestra automatica [3].

3

Aprire la finestra premendo [F1] quindi premere [+Z] per selezionare Asse slitta del pallet far scorrere manualmente il MARTINETTO nella macchina fino alla posizione di prelievo.

NOTA: Far avanzare lentamente l’asse di scorrimento e assicurarsi che il fondo delle forche sia libero dal pezzo fuso del ricevitore. Sollevare il pallet pool in modo uniforme se non lo è.

Regolare la posizione PR se necessario premendo [-Z] per selezionare l'asse di rotazione pallet nella pagina di recupero pallet.

NOTA: Dovresti essere in grado di allineare il pallet pool regolando gli assi PR e slitta del pallet, se diventa difficile farlo solo con questi due, regola l'asse C in una posizione in cui il pallet sia a filo con il bordo delle forche. Quindi impostare Parametro 7.310 OFFSET PALLET ASSE C alla posizione attuale. Questa è la posizione in cui l’asse C ruoterà durante un’operazione di cambio pallet.

Con il pallet pool in posizione abbassata, utilizzare il vacuometro [1] 25-14354 per impostare il gap regolando l’altezza del pallet pool. Sollevare o abbassare uniformemente le viti di livellamento del pallet pool in base al vacuometro.

NOTA: Il pallet pool deve essere ancora solo su 3 punti durante la regolazione della distanza.

4

Regolare l'asse slitta del pallet o PR in modo che le punte delle forche si allineino correttamente sotto il pallet. Puoi utilizzare lo spessore in dotazione 25-14354 [2] come bordo diritto per allineare il pallet alla forcella [1] come mostrato nell’immagine.

Premere [F2] per sbloccare il pallet e premere [ALTER] per sollevare e abbassare il pallet per assicurarsi che il pallet cada agevolmente sui perni. Regolare continuamente gli assi PR e slitta del pallet per assicurarsi che i perni siano allineati ai fori.

AVVERTENZA: Si consiglia di utilizzare tappi auricolari con forte rumore per il getto d’aria sul ricevitore.

Con il pallet pool nella posizione PR e slitta del pallet desiderata, premi [Recupero] per uscire dal recupero pallet e vai alle impostazioni di fabbrica 2313 [:] Offset slitta scaffale R e 2321 [:] Offset tavola rotante scaffale R per il pallet pool a 16 stazioni. Per il pallet pool a 20 stazioni, andare a Impostazioni di fabbrica 2375 [:] Offset slitta scaffale V e 2383 [:] Offset tavola rotante scaffale V. Premere [F2], per impostare il valore del parametro sulla posizione corrente dell'asse.

Rimuovere manualmente il pallet dalla macchina.

Infine, far cadere la quarta vite di livellamento sul disco.

5

Entrare nuovamente nelle pagina di recupero del pallet e assicurarsi che il pallet sia sbloccato e premere [INSERT] per riportare la RAM nell’area del pallet pool.

Premere [A] quindi [DELETE] per ruotare la RAM nella posizione iniziale.

Premere [A] e [UNDO] per far scorrere la RAM nella posizione iniziale.

Verificare che il livello sia ancora accettabile nella direzione X e Y [1].

Una volta verificato, azzerare gli assi PR e PS.

Align Pallet Loading Station

1

Caricare un pallet sulla stazione di carico e con la RAM nella stazione di carico utilizzare la staffa di spedizione [1] per impostare lo spazio tra la parte inferiore delle forche RAM e la stazione di carico.

Regolare i due piedini di livellamento della stazione di carico [2] fino a impostare la distanza. Sollevare e abbassare il pallet per assicurarsi che funzioni in modo uniforme.

Nota: Il gioco deve essere impostato uniformemente su entrambi i lati.

Setting Up Pallet Stations

1

Abbassare manualmente tutti i piedini di livellamento esterni [1] a terra, quindi ruotare ciascun piede di livellamento di un altro 1/2 giro [2].

2

Fare riferimento al MANUALE OPERATORI DELLA POOL PALLET per informazioni su come caricare i pallet sulla macchina utilizzando la Tabella di programmazione pallet.

3

Posizionare la borsa fornita sotto il vassoio di scarico del refrigerante del pallet pool per prendere il refrigerante che fuoriesce dai pallet.

Svuotare la sacca secondo necessità.

Testare l’operazione di raccolta/rilascio sulle stazioni rimanenti utilizzando le funzioni di recupero del pallet pool.

Installare gli ancoraggi.

Installare i pannelli di protezione del pallet pool.

UMC -500 - Pallet Pool Installation