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UMC -500 - Pallet Pool Installation

3.3 UMC PP - Stazione 16/20 - Versione 2

Last updated: 01/19/2023

UMC PP - Stazione 16/20 - Versione 2 - Installazione

Video sull’Installazione del pallet pool

Introduzione

La seguente procedura vi mostrerà come installare un Pallet Pool 16/20 stazioni sulle seguenti macchine:

  • UMC-500/SS

Il software Nuova generazione sulla macchina deve essere versione 100.20.000.1110 o successiva.

L'opzione pallet pool non è attualmente installabile in loco.

Per garantire che il pallet pool non venga allineato in modo non corretto, si consiglia di ancorare la macchina e il pallet pool. Fare riferimento al seguente collegamento: Istruzioni di ancoraggio.

L’opzione Pallet Pool dispone di una sala per un totale di 17 pallet che possono essere installati su un UMC-500 con l’opzione Pallet Pool.

Il pallet pool ha 2 servo assi. L’asse PR ruota l’ariete pallet pool el’asse PS estende e ritrae l’ariete pallet pool per caricare/scaricare i pallet.

L'UMC-500 deve essere livellato prima di poter installare il Pallet Pool. Fare riferimento alla procedura Installazione dell'UMC-500 .

Premere [POWER OFF].

Impostare l'interruttore di circuito principale sulla posizione OFF (spento).

Bloccare l'interruttore principale. Utilizzare un blocco approvato con un tag di sicurezza approvato.

 Attenzione: quando si maneggia una PCB, è necessario indossare un cinturino antistatico (ESD, Electrostatic Discharge).

Per livellare il computer senza il pallet pool, procedere come segue: 

Assicurarsi che vi sia un blocco di cortocircuito [1] installato sui due perni superiori del connettore P12 sulla PCB I/O 

Assicurarsi che ci sia un ponticello (P/N 33-0527) [2] collegato a I/O PCB a P14.
 Nota: Questi ponticelli sono necessari per far funzionare la macchina senza il Pallet Pool.

Disabilitare il pallet pool, modificare l’impostazione 382 Disabilitare il cambio pallet nel pallet pool.


Nota: I passaggi precedenti permetteranno di eseguire il ritorno a zero della macchina in modo che possa essere livellata.

Fare riferimento alla procedura Installazione UMC-500. 

Bulloneria per viti di livellamento

Nota: Le rondelle [1] e i dadi [2] sono installati durante la spedizione e devono essere conservati per l’installazione e non gettati.

Nota: L’orientamento della rondella [3] è importante.  La parte conica della rondella deve trovarsi contro il pezzo fuso,  vedere l’illustrazione.

Accoppiamento del pallet pool

   

1

Rimuovere il bullone di blocco della porta della stazione di carico [1].

Assicurarsi di sollevare tutte le viti di supporto dello scaffale di pallet [2] prima di posizionare il pallet pool sul pavimento. 

2

Rimuovere il rinforzo trasversale [1] dal pallet pool prima di accoppiarlo.

3

Installare il gocciolatoio [1] nella parte inferiore del finestrino automatico, questo componente dovrebbe scorrere direttamente sul finestrino. 

4

Installare i blocchi di allineamento del pallet pool nella base della macchina host.

Nota: Si noti che il blocco di allineamento con il raggio [2] deve essere installato verso la parte anteriore dell’UMC e il blocco di allineamento con il lato piatto [1] deve essere installato verso la parte posteriore della macchina. Utilizzare i tre SHCS 3/8-16 X 2 e un SHCS 3/8-16 X 1 3/8 [4].

Installare le barre di allineamento [3] sulla base del pallet pool.

 NOTA: Utilizzare CABCOOL come riferimento per l'altezza in relazione all'apertura dell'involucro del pallet pool.

Spostare l'assieme del pallet pool in modo che i bracci di allineamento si allontanino da 3 - 6” (76 - 152 mm) dai blocchi di allineamento. 

Installare i piedini di livellamento sotto il pallet pool e abbassare il pallet pool. 

5

Utilizzare un transpallet o un carrello elevatore per spostare il pallet pool vicino alla macchina.

Sul retro della macchina è stata applicata una decalcomania per indicare dove le forche del pallet [2] devono sollevare la macchina da [1].

NOTA: Fare in modo che il martinetto del pallet prelevi il pallet pool dal lato opposto rispetto al punto in cui si trova la finestra del vetrino.

6

Installare i tenditori [3] con l’hardware fornito (SHCS, rondella e boccole [1]) sui bracci di allineamento [2] e sulla base in ghisa [4].

 NOTA: il lato del tenditore con le due boccole deve essere installato sul lato del pallet pool.

Serrare uniformemente i tenditori finché i bracci di allineamento non sono quasi stretti contro le barre di allineamento, ARRESTARE una volta che le barre di allineamento si trovano a circa 1-2" dai blocchi di allineamento.

Regolare l’altezza del pallet pool in modo che l’altezza delle barre di allineamento sia al centro dei blocchiprima di serrare i tenditori a filo con i blocchi di allineamento. Alzare o abbassare le viti di livellamento del pallet pool in modo uniforme.

Stringere uniformemente i tenditori fino a quando i bracci di allineamento si accoppiano con i blocchi di allineamento.

Una volta che le barre e i blocchi di allineamento sono a livello l’uno rispetto all’altro, allentare le fibbie di rotazione.

7

Assicurarsi che l'interruttore di circuito principale sia in posizione [OFF]  e attendere fino a quando la spia dell'alta tensione del comando vettoriale si spegne.

 Nota: Gli amplificatori PR (rotazione pallet) e PS (slitta del pallet) sono già installati in fabbrica.

Estrarre il pannello di accesso pretagliato [1].

Instradare i cavi del pallet pool [2] come illustrato nella figura.

Collegare il cavo dell’encoder del motore PR al canale PCB Maincon 15
Collegare il cavo dell’encoder del motore della slitta del pallet al canale PCB Maincon 16.

Collegare il cavo di alimentazione del motore PR all’amplificatore etichettato PR. Installare il filtro ferrite sui cavi di alimentazione del motore.

Collegare il cavo di alimentazione del motore PS all'amplificatore etichettato PS. Installare il filtro ferrite sui cavi di alimentazione del motore.

8

Collegare il flessibile della pistola pneumatica [1] alla pistola pneumatica sotto il pallet pool [2]. 

Disporre il manicotto pneumatico dal pallet pool al condotto proveniente dal cabinet del lubrificante [3].

Collegare il condotto dell'aria dal pallet pool al raccordo a T [4] collegando il condotto della pistola pneumatica della macchina al cabinet del lubrificante.

Seguire il condotto dal cabinet del lubrificante [5] per facilitare l'individuazione del raccordo a T.

9

Collegare le linee idrauliche alla paratia. La griffa del pallet [1] è contrassegnato da una fascetta verde  e il morsetto del pallet [2] è contrassegnato da una fascetta rossa. Le linee idrauliche devono passare attraverso il condotto in modo ordinato.

NOTA: La paratia utilizza raccordi a sgancio  rapido per i tubi idraulici. Il lato del morsetto ha il lato maschio a sgancio rapido [3] e il morsetto di sblocco ha il lato femmina [4], questo per evitare di installare i flessibili all’indietro.

Instradare il cavo del sensore del livello dell’olio HPU 32-0423 dall’HPU alla staffa del connettore [5].

10

Collegare HPU UP/ DWN SOL [1] a P38.

Collegare la SONDA THRML HPU [3] a  P46.

Collegare HPU PALLET CLMP SOL  [4] a P35.

Collegare l’SNSR [5] della PRESSIONE HPU a P48.

Rimuovere il collegamento del ponticello P14 [6] sul PCB I/O.

Collegare gli INTERRUTTORI DI STATO  PP [7] a P14

Rimuovere il blocco di cortocircuito dal connettore  P12 [8] sulla I/O PCB.

Collegare la STAZIONE CAMBIO PALLET [9] a P12

Collegare il cavo ALLARME PALLET [10]  a P50.

Assicurarsi che tutti i connettori di staffa di stato del pallet pool siano collegati nella posizione corretta.

 NOTA: Conservare i ponticelli del Pallet Pool in un luogo sicuro, verranno utilizzati dal personale di assistenza per spostare o riparare la macchina.

11

Instradare il cavo PWR della POMPA  HPU P1 sulla scheda TMD situata sullo sportello incernierato del PCB I/O. 

Il resto dei componenti in questa immagine è già collegato, ma questo diagramma può essere utilizzato come riferimento. 

12

Rimuovere i bulloni [2] che fissano la staffa di spedizione del pallet pool [1] A.

13

Impostare l’interruttore di circuito principale sulla posizione ON.

Premere [POWER ON].

Eseguire il ritorno a zero dell’asse A.

Eseguire le seguenti operazioni per abilitare l’opzione pallet pool su un UMC-500.  

Importante:  È necessario eseguire questa operazione se si esegue un’opzione di installazione pulita opzionale 5 su un UMC-500 con un pallet pool.

Imposta impostazione 382 Disattiva cambio pallet a Nessuno.

Trovare la decalcomania dei parametri del pallet pool Haas sul pulsante di arresto d’emergenza sulla macchina del pallet pool.  Annotare i valori.

Inserire la chiave USB del servizio e passare alla modalità Servizio.

Premere [DIAGNOSTIC] Andare alla scheda  PARAMETRI> Fabbrica delle impostazioni.

Impostare i seguenti valori di fabbrica:

  1. 2128 [:] Tipo di pallet pool = Sollevamento HPU
  2. 40,011 (HPU tipo 1) = su richiesta
  3. 15.019 [:] Asse PR invisibile = Falso
  4. 16.019 [:] Asse PS invisibile = Falso
  5. 15.004 [:] Disabilitazione asse PR = Falso
  6. 16.004 [16:3] Asse PS disabilitato = Falso
  7. Attiva scheda TMD
Impostare gli offset griglia e TC per gli assi PR e PS
 
  1. 15.078 Offset cambio utensile asse PR =Utilizzare il valore dell’adesivo.
  2. 15.140 Offset griglia asse PR =Utilizzare il valore dell’adesivo.
  3. 16.078 Offset cambio utensile asse PS = Utilizzare il valore dell’adesivo.
  4. Offset griglia asse PS 16.140 =Utilizzare il valore di decalcomania.
  5. Ritorno a zero dopo la regolazione dell’offset della griglia

14

Rimuovere le staffe di spedizione [1] rimuovendo l’hardware [2] che fissa la staffa di spedizione alla stazione di carico .

Pallet pool livello base

1

Verificare che tutte le gambe dei supporti esterni NON tocchino il pavimento.

Assicurarsi che il pallet pool si trovi su 3 punti, il piedino di livellamento che non tocca il disco è quello più vicino al quadro di controllo della macchina [1].

2

Spostare il pistone in posizione iniziale se non è già in posizione, posizionare il livello della bolla sul pistone e il livello grezzo rispetto a X e Y. 

NOTA: Sgrossatura del livello regolando i 3 piedini di livellamento senza regolare il 4° nell’aria.

Assegnazione di pallet mancanti sul pianificatore

1

È possibile inserire una condizione in cui i ripiani nella pagina di programmazione pallet non sono assegnati [1]. Ciò non consentirà a PR e PS di eseguire il ritorno a zero o il recupero della macchina. 

Questa sezione spiega come assegnare i ripiani mancanti; se la macchina non si trova in questa condizione, passare alla sezione successiva. 

Innanzitutto, premi [CURRENT COMMANDS] e navigare verso la scheda Tabella degli orari dei pallet.

2

Premere [EMERGENCY STOP] [1] ed evidenziare la linguetta dello scaffale sul pallet numero uno.

Con [EMERGENCY STOP] premuto, digitare la lettera A e premere [ENTER]. Questo assegnerà lo scaffale A al pallet numero 1 [2].

3

Ripetere il passaggio precedente per i restanti numeri di pallet in ordine alfabetico [1].

NOTA: Gli scaffali possono essere riassegnati in qualsiasi momento , a seconda della scelta dell'utente, ripetendo lo stesso processo (ad es. il pallet numero 3 può essere assegnato allo scaffale B).

 

Allinea stazione di scarico pallet

1

Inserire la chiave USB del servizio ed entrare in modalità Servizio.

Assicurarsi che non vi siano ostacoli all'interno della macchina o all'interno dell'area del pallet pool. Tirare tutti gli [E-STOPS] E [RESET] gli allarmi.

Premere [ZERO RETURN] e quindi premere [ALL]. La macchina eseguirà il ritorno a zero di tutti gli assi.

Una volta che è stato eseguito il ritorno a zero di tutti gli assi, premere [RECOVER]. Apparirà una finestra pop-up, selezionare [2] per Recupero cambio pallet.

2

La schermata Recupero cambio pallet mostra lo stato del pallet pool. Assicurarsi che il dispositivo di sollevamento pallet sia in posizione abbassata [1]. Altrimenti, premere   per abbassare il dispositivo di sollevamento pallet. 

Premere [R] e poi il [DELETE] pulsante. Questo ruoterà il dispositivo di sollevamento pallet verso la stazione R.

Premere [F1] per aprire la finestra automatica [3].

 

3

Ancora sul pagina recupero pallet premere [R] Poi [DELETE]  per ruotare la RAM verso l'interno della macchina quindi premere [+Z] per selezionare il Asse di slitta del pallet per inviare il MARTINETTO nella macchina.

Assicurarsi che il fondo delle forche sia libero dal pezzo fuso del ricevitore. Sollevare le viti di livellamento del pallet pool uniformemente se non lo fanno.

Quindi premere[-Z] per selezionare l’asse di rotazione del pallet e ruotare manualmente il MARTINETTO  per regolare l’asse PR finché le forche non sono allineate da lato a lato rispetto ai perni di posizionamento sul ricevitore. 

Premere [Recovery] per uscire dal recupero pallet e andare a Impostazioni di fabbrica 2321 [:] Scaffale R Offset rotazione, impostare questo offset sulla posizione corrente dell'asse PR.

Fare avanzare a intermittenza l’asse della slitta del palle per inviare la RAM nell’area del pallet pool ed eseguire il ritorno a zero delll’asse PR.

4

Rientrare nella pagina recupero pallet e premere [R] quindi [DELETE] per ruotare il pallet pool in posizione R.

Quindi premere [F1] per aprire la finestra e quindi premere [+Z] per selezionare il Asse di slitta del pallet e fare avanzare il MARTINETTO nella macchina. 

 Premere [F2] per sbloccare il cilindro di bloccaggio e posizionare un pallet sul ricevitore con le frecce rivolte verso la finestra di scorrimento.

 AVVERTENZA: Il getto d'aria sul ricevitore produce un forte rumore. Si consigliano tappi per le orecchie.

Premere [F2] per bloccare il pallet. 

Con il pallet pool in posizione abbassata, utilizzare il vacuometro [1] 25-14354 per impostare il gap regolando l’altezza del pallet pool. Sollevare o abbassare uniformemente le viti di livellamento del pallet pool in base al vacuometro.

NOTA: Il pallet pool deve essere ancora solo su 3 punti durante la regolazione della distanza.

 

 

5

Mentre si trova nella stessa posizione, regolare l’offset di scorrimento del pallet.

Utilizzare lo spessore in dotazione 25-14354 [2] come bordo diritto per allineare il pallet alla forcella [1] come mostrato nell’immagine.

Premere [Recovery] per uscire dal recupero pallet e andare a Impostazioni di fabbrica 2313 [:] Ripiano R Offset scorrimento e impostare la posizione corrente dell'asse della slitta del pallet come offset.

Fare avanzare a intermittenza la RAM nella macchina e azzerare il pallet pool.

Rientrare nella pagina recupero pallet e premere [R] Poi [DELETE]  per inviare il MARTINETTO alla posizione di rotazione dello scaffale R. Quindi premere [R ] Poi [UNDO]  per inviare il MARTINETTO alla posizione di scorrimento dello scaffale R.

Verificare che i perni siano allineati ai fori sul pallet. Sbloccare il pallet e sollevarlo e abbassarlo per verificarne la fluidità. Se non accade, modificare i Parametri 2321 e 2313 di conseguenza. 

Rimuovere manualmente il pallet dalla macchina. 

Infine, far cadere la quarta vite di livellamento sul disco.

6

Assicurati che il MARTINETTO sia in posizione abbassata e premere [INSERT] per riportare la RAM nell'area del pallet pool.

Premere [A] poi [DELETE] per ruotare il MARTINETTO nella sua posizione iniziale.

Premere [A] e [UNDO] per far scorrere la RAM nella sua posizione iniziale.

Verificare che il livello sia ancora accettabile nella direzione X e Y [1].

Una volta verificato, azzerare gli assi PR e PS.

 

Stazione di carico pallet

1

Caricare un pallet sulla stazione di carico e con la RAM nella stazione di carico utilizzare la staffa di spedizione [1] per impostare lo spazio tra la parte inferiore delle forche RAM e la stazione di carico.

Regolare i due piedini di livellamento della stazione di carico [2] fino a impostare la distanza. Sollevare e abbassare il pallet per assicurarsi che funzioni in modo uniforme. 

NOTA: Il gioco deve essere impostato uniformemente su entrambi i lati. 

Impostazione delle stazioni pallet

1

Abbassare manualmente tutti i piedini di livellamento esterni [1] a terra, quindi ruotare ciascun piede di livellamento di un altro 1/2 giro [2]. 

2

Fare riferimento al MANUALE OPERATORI DELLA PALLET POOL per informazioni su come caricare i pallet sulla macchina utilizzando la Tabella di programmazione pallet.

3

Posizionare la borsa fornita sotto il vassoio di scarico del refrigerante del pallet pool per prendere il refrigerante che fuoriesce dai pallet.

Svuotare la sacca secondo necessità. 

Testare l’operazione di raccolta/rilascio sulle stazioni rimanenti utilizzando le funzioni di recupero del pallet pool.  

Installare gli ancoraggi.

Installare i pannelli di protezione del pallet pool.

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