3.3 UMC versie 2 (16/20 stations):

Last updated: 01/19/2023

UMC PP - 16/20 station - versie 2 - installatie

Revisie B - 06/2026

Introduction

In de volgende procedure wordt weergegeven hoe u een 16/20 stations palletpool bevestigt op de volgende machine:

UMC-500/SS

De Next Generation-software op de machine moet versie 100.20.000.1110 of hoger zijn.

De Pallet Pool-optie is momenteel niet achteraf installeerbaar.

Belangrijk:Om er zeker van te zijn dat de Pallet Pool niet verkeerd wordt uitgelijnd, is het raadzaam de machine en de Pallet Pool te verankeren. Raadpleeg de volgende link: Verankeringsinstructies.

De optie Palletpool heeft een ruimte voor in totaal 17 pallets die op een UMC-500 met de optie Palletpool kunnen worden geplaatst.

De Pallet Pool heeft 2 servo-assen. De PR-as roteert de Pallet Pool-ram en de PS-as schuift de Pallet Pool-ram uit en trekt deze in om de pallets te laden/lossen.

De UMC-500 moet waterpas staan voordat de palletpool kan worden geïnstalleerd. Verwijs naar de UMC-500 -Installatieprocedure.

Push [UITSCHAKELEN].

Stel de hoofdstroomonderbreker in op deUITPositie.

Vergrendel de hoofdstroomonderbreker. Gebruik een goedgekeurd slot met een goedgekeurd veiligheidslabel.

Waarschuwing: Wanneer u een PCB aandoet, moet u een ESD-band (elektrostatische ontlading) dragen.

Om de machine waterpas te zetten zonder de pallet pool, doet u het volgende:

Zorg ervoor dat er een kortsluitblok [1] is geïnstalleerd op de twee bovenste pinnen van de P12-connector op de I/O PCB

Zorg ervoor dat er een hulpdraad (P/N 33-0527) [2] is aangesloten op de I/O-PCB op P14.
Opmerking: Deze hulpdraden zijn nodig om de machine zonder de Pallet Pool te bedienen.

Schakel de palletpool uit, wijzig de instelling 382 Schakel palletwisselaar naar palletpool uit.

Opmerking: De bovenstaande stap zal de pallet pool uitschakelen, zodat u in staat wordt gesteld tot een terugloop naar nulpunt van de machine, zodat het kan worden geëgaliseerd.

Raadpleeg de UMC-500 Installation procedure.

Pallet Pool Installation Video

Deze video laat zien hoe u uw UMC palletpool installeert.

Opmerking :Deze

servicevideo is alleen ter referentie en vervangt de schriftelijke procedure niet.

Leveling Screws Hardware

Opmerking: De vulringen [2] en moeren [1] worden tijdens het transport geïnstalleerd. Ze moeten worden bewaard voor installatie en mogen niet worden weggegooid.

Opmerking: De oriëntatie van de ring [3] is belangrijk. Het conische deel van de ring moet tegen het gietstuk liggen, zie afbeelding.

Mating the Pallet Pool

1

Verwijder de blokkeerbout van het laadstation [1].

Zorg ervoor dat u alle palletplank-ondersteunende schroeven verhoogt [2] voordat u de Pallet Pool op de vloer plaatst.

2

Verwijder de dwarsverbinders [1] uit de pallet pool alvorens de pallet pool te koppelen.

3

Installeer de lekbak [1] op de onderkant van het automatische venster, dit onderdeel moet rechtstreeks op het venster glijden.

4

Voor machines die zijn gebouwd vóór (3/2022):

Installeer de uitlijnblokken [2] van de palletpool op de basis van de hostmachine.

Let op:Het uitlijnblok met de radius [2] moet worden geïnstalleerd naar de voorzijde van de UMC, terwijl het uitlijnblok met de platte zijde [1] moet worden geïnstalleerd naar de achterzijde van de machine. Gebruik de drie SHCS 3 / 8-16 X 2 en de SHCS 3 / 8-16 X 1 3/8.

Installeer de uitlijnstaven [3] op de basis van de Pallet Pool.

Opmerking: Gebruik de CABCOOL als hoogtereferentie ten opzichte van de opening van de pallet pool.

Verplaats de Pallet Pool-assemblage zodat de uitlijnarmen 3 - 6"(76 - 152 mm) verwijderd zijn van de uitlijnblokken.

Installeer de stelpoten onder de stelpoten en verlaag de Pallet Pool.

Voor machines die zijn gebouwd na (3/2022):

Installeer de uitlijnstangen [1] op de basis van de palletpool.

Opmerking: Gebruik de CABCOOL als hoogtereferentie ten opzichte van de opening van de pallet pool.

Verplaats de palletpool-assemblage zodat de uitlijnarmen 3 - 6" (76 - 152 mm) verwijderd zijn van de uitlijnblokken [2].

Installeer de stelpoten onder de stelpoten en verlaag de Pallet Pool.

5

Gebruik een lange palletkrik of vorkheftruck om de palletpool dicht bij de machine te plaatsen.

Op de achterkant van de machine is een sticker aangebracht om aan te geven waar de palletvorken [2] de machine van moeten heffen [1].

Opmerking: Laat de palletwagen de pallet pool oppakken vanaf de andere kant van waar het schuifraam zou zijn.

6

Installeer de spanschroeven [3] met de meegeleverde hardware (SHCS, vulring en bussen [1]) op de uitlijnarmen [2] en de basisbehuizing [4].

Let op: De zijkant van de spanschroef met de twee bussen moet aan de zijkant van de palletpool worden geïnstalleerd.

Draai de spanschroeven gelijkmatig vast totdat de uitlijnarmen bijna strak tegen de uitlijnstaven zitten, STOP zodra de uitlijningsbalken ongeveer 1-2" uit de buurt zijn van de uitlijningsblokken.

Pas de hoogte van de pallet pool aan zodat de hoogte van de uitlijningsbalken zich tot het midden van de blokken bevindt voordat u de spanschroeven gelijk met de uitlijnblokken aandraait. Verhoog of verlaag de stelschroeven van de pallet pool gelijkmatig wanneer u dit doet.

Draai de spanschroeven gelijkmatig aan tot de uitlijnarmen met de basisbehuizing paren en strak tegen de uitlijnblokken aanzitten.

Zodra de uitlijningsbalken en -blokken gelijkmatig met elkaar zijn verbonden, maakt u de draaisluitingen los.

7

Verwijder de bouten [2] die de RAM vorken aan de transportbeugel [1].

8

Verwijder de transportbeugels [1] door de hardware [2] te verwijderen waarmee de transportbeugel aan het laadstation is bevestigd.

9

Draai [OFF] de hoofdstroomonderbreker en wacht totdat het Hoog Voltage-lampje van de vectoraandrijving uitgaat.

Let op: De PR (palletrotatie) en PS (palletkant)-versterkers zijn al in de fabriek geïnstalleerd.

Sla het voorgesneden toegangspaneel uit [1].

Leid de pallet pool-kabels [2] in de schakelkast zoals weergegeven in de afbeelding.

Sluit de encoderkabel van de PR-motor (32-0478) aan op Maincon PCB-kanaal 15.
Sluit de encoderkabel van de palletkant-motor (32-0484) aan op Maincon PCB-kanaal 16.

Sluit de voedingskabel van de PR-motor (32-1644A) aan op de versterker met het label PR. Installeer de kraal van het ferrietfilter op de voedingskabel van de motor.

Sluit de voedingskabel van de palletkant-motor (32-1648A) aan op de versterker met het label palletkant. Installeer de kraal van het ferrietfilter op de voedingskabel van de motor.

10

Sluit de persluchtpistoolslang [1] aan op de luchtleiding onder de pallet pool [2].

Leid de luchtslang van de pallet pool naar de leiding die uit de smeerkast [3] komt.

Sluit de luchtleiding van de pallet pool aan op de T-fitting [4] die de persluchtpistool leiding van de machine met de smeerkast verbindt.

Volg de leiding van de smeerkast [5] om de T-fitting te lokaliseren.

11

Verbind de hydraulische leidingen met het schot. De palletklem [1] is gemarkeerd met een groene ritssluiting en de palletontgrendeling [2] is gemarkeerd met een rode ritssluiting. De hydraulische leidingen moeten netjes door de leiding lopen.

Opmerking: De scheidingswand heeft snelkoppelingen voor de hydraulische slangen. De klemzijde heeft de mannelijke kant met snelkoppeling [3] en de ontkoppelaar heeft de vrouwelijke kant [4]. Dit om te voorkomen dat de slangen achterstevoren worden geïnstalleerd.

Leid de HPU-sensorkabel 32-0423 voor het oliepeil vanaf de HPU naar de aansluitingsbeugel [5].

12

Sluit HPU UP/ DWN SOL (kabel 33-1579) [1] aan op P38.

Sluit de HPU THRML PROBE (kabel 32-1804) [2]aan op P46.

Sluit HPU PALLET CLMP SOL (kabel 33-1528) [3] aan op de pigtail die van P35 komt.

Sluit HPU PRESSURE SNSR (kabel 33-2562) [4] aan op de pigtail die van P48 komt.

Verwijder de hulpdraadverbinding van de P14 connector op de I/O-printplaat.

Sluit PP STATUS SWITCHES (kabel 33-0523) [5] aan op P14.

Verwijder het kortsluitblok van de P12 connector op de I/O-PCB.

Sluit PALLET CHNGR STATION (kabel 32-0961) [6] aan op P12.

Sluit PALLET ALARM (kabel 32-0961) [7] aan op P50.

Zorg ervoor dat alle beugelaansluitingen van de Pallet Pool-status zijn aangesloten op de juiste locatie.

Sluit de werkverlichting van het palletlaadstation (kabel 33-5838) [8] aan op de werkverlichting-LVPS-voedingsspanning.

LET OP: Bewaar de Palletpool-hulpdraden op een veilige locatie, deze zullen door het onderhoudspersoneel gebruikt worden om de machine te verplaatsen of onderhoud te verlenen.

13

Leid de HPU PUMP PWR (kabel 33-0429) naar P1 op de TMD-kaart die zich op de scharnierende deur van de I/O-PCB bevindt.

De rest van de componenten op deze afbeelding zijn al aangesloten, maar dit diagram kan als referentie worden gebruikt.

Parameters and Settings

1

Stel de hoofdstroomonderbreker in op de AAN -positie.

Indrukken [POWER ON].

Alle assen naar de nulpositie verplaatsen

Doe het volgende om de Palletpooloptie in te schakelen.

belangrijk: U moet deze stap uitvoeren als u een optie 5 schone installatie uitvoert op een UMC met een Palletpool.

Instelling 382 Palletwisselaar uitschakelen instellen naar Geen.

Stel voor machines die niet oorspronkelijk zijn besteld met de palletpool-optie de volgende fabrieksparameters in op deze waarden:

2128 [:] Type Palletpool = HPU-lift met Assist
40.011 (HPU 1 type) = op aanvraag
15.019 [:] PR-As Onzichtbaar = onjuist
16.019 [:] PS-As zichtbaar = juist
15.004 [:] PR-as uitschakelen = False
16.004 [16:3] PS-as uitgeschakeld = False
Zet de TMD-kaart aan in de elektrische kast

Opmerking: machine moet mogelijk uit- en weer ingeschakeld worden om parameters weer te geven.

2

Vind de Haas pallet pool Parameters-sticker op de noodstop op de pallet pool-machine. Schrijf de waarden op.

Plaats de USB-service stick en ga naar de service modus.

Druk op [DIAGNOSTIC] Ga naar het PARAMETERS> Fabrieks instellingen tabblad.

Stel de volgende fabrieksparameterwaarden in:

15.078 PR-as gereedschapswissel-offset = Gebruik de stickerwaarde.
15.140 PR-as raster offset = Gebruik de stickerwaarde.
16.078 PS-as gereedschapswissel-offset = Gebruik de stickerwaarde.
16.140 PS-as raster-offset = Gebruik de stickerwaarde.
terugloop naar nulpunt nadat de rasteroffset is aangepast.

OPMERKING: Als het bericht "Geen pallet" verschijnt bij het selecteren van "Laadstationpallet wegzetten" en "Gemarkeerde pallet ophalen", raadpleeg dan de symptoomtabelsectie in UMC palletpool - Handleiding voor probleemoplossing - NGC

Base Level Pallet Pool

1

Controleer dat alle buitenste steunpoten de vloer NIET raken.

Zorg ervoor dat de pallet pool op 3 punten zit, de stelvoet die de puck niet raakt, bevindt zich het dichtst bij de machinebesturingskast [1].

2

Verplaats de ram naar zijn uitgangspositie als dat nog niet het geval is, plaats het waterpas op de ram en het ruwe niveau ten opzichte van X & Y.

Opmerking: Ruw waterpas door de 3 stelvoeten af te stellen zonder de 4e in de lucht te verstellen.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Het is mogelijk om een voorwaarde in te voeren waarbij de planken op de palletplanningspagina niet zijn toegewezen [1]. Hierdoor kunnen de PR en PS de machine niet naar het nulpunt laten teruglopen of herstellen.

In dit gedeelte wordt uitgelegd hoe u de ontbrekende planken kunt toewijzen. Als uw machine niet in deze staat verkeert, gaat u door naar het volgende gedeelte.

Druk eerst op [CURRENT COMMANDS] en navigeer naar het tabblad Palletplanningstabel.

2

Druk op [EMERGENCY STOP] [1] en markeer het tabblad Plank op pallet nummer één.

Houd [EMERGENCY STOP] ingedrukt, typ de letter A en druk op [ENTER]. Hiermee wordt plank A toegewezen aan pallet nummer 1 [2].

3

Herhaal de vorige stap voor de overige palletnummers op alfabetisch-numerieke volgorde [1].

Opmerking: De planken kunnen op elk moment opnieuw worden toegewezen, de gebruiker kiest echter door hetzelfde proces te herhalen (bijv.: pallet nummer 3 kan worden toegewezen aan plank B).

Align Pallet Drop Off Station

1

Voer de USB-servicesstick in en zet de machine in de servicemodus.

Zorg ervoor dat er geen obstructies in de machine of in het Pallet Pool-gebied aanwezig zijn. Trek al de [E-STOPS] eruit en [RESET] de alarmen.

Druk op [ZERO RETURN] en druk dan op [ALLE]. De machine zet alle assen op nul.

Druk op [RECOVER] zodra alle assen zijn teruggelopen naar het nulpunt op. Er verschijnt een pop-up-box; selecteer [2] voor herstel van de palletwisselaar.

2

Het herstelscherm van de palletwisselaar toont de status van de pallet pool. Zorg ervoor dat de palletstapelaar Omlaag is [1]. Zo niet, druk dan op [ALTER] om de palletstapelaar omlaag te brengen.

Druk op [R] en vervolgens op de [DELETE] knop voor de palletpool met 16 posities. Druk op [V] en vervolgens op de [DELETE] knop voor de palletpool met 20 posities. Hierdoor draait de palletstapelaar naar het werkstation.

Druk op [F1] om het automatische venster te openen [3].

3

Open het venster door op [F1] te drukken druk vervolgens op [+Z] en selecteer Palletkant-as handmatig schuif het RAM-geheugen in de machine naar de ophaallocatie.

Opmerking: Jog de slede-as langzaam en controleer of de onderkant van de lepels vrij is van het ontvanger gietstuk. Breng de Palletpool gelijkmatig omhoog als dit niet het geval is.

Pas indien nodig de PR-positie aan door op [-Z] te drukken om de palletrotatie-as op de palletherstelpagina te selecteren.

OPMERKING: U moet de Palletpool kunnen uitlijnen door de PR- en palletkant-as aan te passen. Als dit moeilijk gaat met alleen deze twee stel dan de C-as bij tot een positie waarbij het pallet gelijk ligt met de rand van de lepels. Stel vervolgens Parameter 7.310 C-AXIS PALLET OFFSET in op de huidige positie. Dit is de positie waarnaar de C-as zal draaien tijdens het wisselen van pallets.

Met de palletpool in de onderste positie, gebruikt u de openingmeter [1] 25-14354 om de opening in te stellen door de hoogte van de palletpool aan te passen. Verhoog of verlaag de stelschroeven van de pallet pool Gelijkmatig in overeenstemming met de afstandsmeter.

OPMERKING: De pallet pool mag nog steeds maar op 3 punten staan tijdens het aanpassen van de opening.

4

Pas de PR of palletkant-as zodanig aan dat de lepels correct onder het pallet uitgelijnd zijn. U kunt de meegeleverde vulring 25-14354 [2] gebruiken als een richtliniaal om de pallet uit te lijnen met de vork [1] zoals weergegeven in de afbeelding.

Druk op [F2] om het pallet te lossen en druk op [ALTER] om het pallet omhoog en omlaag te bewegen, om te controleren of het pallet soepel op de pennen valt. Maak continu aanpassingen aan de PR- en palletkant -as om ervoor te zorgen dat de pennen op de gaten zijn uitgelijnd.

WAARSCHUWING: De luchtstoot op de ontvanger maakt een hard geluid. Oordopjes worden aanbevolen.

Met de palletpool in de gewenste PR- en palletkant-positie, drukt u op [Herstellen] om uit het palletherstel te komen en gaat u naar fabrieksinstellingen 2313 [:] Plank R schuifoffset en 2321 [:] Plank R draaioffset voor de palletpool met 16 posities. Ga voor de palletpool met 20 posities naar Fabrieksinstellingen 2375 [:] Plank V schuifoffset en 2383 [:] Plank V draaioffset. Druk op [F2] om de waarde van de parameter in te stellen op de huidige aspositie.

Verwijder de pallet handmatig van de machine.

Laat ten slotte de vierde stelschroef op de puck vallen.

5

Ga opnieuw naar de pallet-herstelpagina en zorg ervoor dat de pallet niet geklemd is voordat u op [INSERT] drukt om de RAM terug te sturen naar het pallet pool-gebied.

Druk op [A] vervolgens [DELETE] om het RAM naar zijn uitgangspositie te draaien.

Druk op [A] en [UNDO] om het RAM naar zijn uitgangspositie te schuiven.

Controleer of het niveau nog steeds acceptabel is in de X & Y-richting [1].

Eenmaal geverifieerd, retourneert nul de PR- en PS-as.

Align Pallet Loading Station

1

Laad een pallet op het laadstation en gebruik met de RAM in het laadstation de verzendbeugel [1] om de opening tussen de onderkant van de RAM-vorken en het laadstation in te stellen.

Stel de twee stelvoeten van het laadstation [2] af totdat de opening is ingesteld. Breng de pallet omhoog en omlaag om ervoor te zorgen dat deze soepel verloopt.

Opmerking: De opening moet aan beide zijden gelijkmatig worden ingesteld.

Setting Up Pallet Stations

1

Laat alle buitenste stelvoeten [1] met de hand op de grond zakken en draai vervolgens elke stelvoet nog een 1/2 slag [2].

2

Raadpleeg de HANDLEIDING VOOR PALLET ZWEMBAD voor het laden van pallets op de machine met behulp van de Palletplanningstabel.

3

Plaats de bijgeleverde tote onder de pallet pool-koelmiddelafvoerbak om het koelmiddel op te vangen dat uit de pallets stroomt.

Maak de tote zo nodig leeg.

Test de ophaal/aflever-bewerking op de resterende stations met behulp van de herstelfuncties van de Pallet Pool.

Installeer de ankers.

Installeer de Pallet Pool-beschermpanelen.

UMC -500 - Pallet Pool Installation