3.3 UMC versie 2 (16/20 stations):

Last updated: 01/19/2023

UMC PP - 16/20 station - versie 2 - installatie

Pallet Pool Installation Video

Introduction

In de volgende procedure wordt weergegeven hoe u een 16/20 stations palletpool bevestigt op de volgende machine:

UMC-500/SS

De Next Generation-software op de machine moet versie 100.20.000.1110 of hoger zijn.

De Pallet Pool-optie is momenteel niet achteraf installeerbaar.

Belangrijk:Om er zeker van te zijn dat de Pallet Pool niet verkeerd wordt uitgelijnd, is het raadzaam de machine en de Pallet Pool te verankeren. Raadpleeg de volgende link: Verankeringsinstructies.

De optie Palletpool heeft een ruimte voor in totaal 17 pallets die op een UMC-500 met de optie Palletpool kunnen worden geplaatst.

De Pallet Pool heeft 2 servo-assen. De PR-as roteert de Pallet Pool-ram en de PS-as schuift de Pallet Pool-ram uit en trekt deze in om de pallets te laden/lossen.

De UMC-500 moet waterpas staan voordat de pallet pool kan worden geïnstalleerd. Verwijs naar de UMC-500 -Installatieprocedure.

Druk op [POWER OFF].

Stel de hoofdstroomonderbreker in op de stand[OFF].

Vergrendel de hoofdstroomonderbreker. Gebruik een goedgekeurd slot met een goedgekeurd veiligheidslabel.

Waarschuwing:Wanneer u een PCB aandoet, moet u een ESD-band (elektrostatische ontlading) dragen.

Om de machine waterpas te zetten zonder de pallet pool, doet u het volgende:

Zorg ervoor dat er een kortsluitblok [1] is geïnstalleerd op de twee bovenste pinnen van de P12-connector op de I/O PCB

Zorg ervoor dat er een hulpdraad (P/N 33-0527) [2] is aangesloten op de I/O-PCB op P14.
Opmerking:Deze hulpdraden zijn nodig om de machine zonder de Pallet Pool te bedienen.

Schakel de palletpool uit, wijzig de instelling 382 Schakel palletwisselaar naar palletpool uit.

Opmerking: De bovenstaande stap zal de pallet pool uitschakelen, zodat u in staat wordt gesteld tot een terugloop naar nulpunt van de machine, zodat het kan worden geëgaliseerd.

Raadpleeg de UMC-500 Installationprocedure.

Leveling Screws Hardware

Opmerking: De vulringen [2] en moeren [1] worden tijdens het transport geïnstalleerd. Ze moeten worden bewaard voor installatie en mogen niet worden weggegooid.

Opmerking: De oriëntatie van de ring [3] is belangrijk. Het conische deel van de ring moet tegen het gietstuk liggen, zie afbeelding.

Mating the Pallet Pool

1

Verwijder de blokkeerbout van het laadstation [1].

Zorg ervoor dat u alle palletplank-ondersteunende schroeven verhoogt [2] voordat u de Pallet Pool op de vloer plaatst.

2

Verwijder de dwarsverbinders [1] uit de pallet pool alvorens de pallet pool te koppelen.

3

Installeer de lekbak [1] op de onderkant van het automatische venster, dit onderdeel moet rechtstreeks op het venster glijden.

4

Voor machines die zijn gebouwd vóór (3/2022):

Installeer de uitlijnblokken [2] van de palletpool op de basis van de hostmachine.

Let op:Het uitlijnblok met de radius [2] moet worden geïnstalleerd naar de voorzijde van de UMC, terwijl het uitlijnblok met de platte zijde [1] moet worden geïnstalleerd naar de achterzijde van de machine. Gebruik de drie SHCS 3 / 8-16 X 2 en de SHCS 3 / 8-16 X 1 3/8.

Installeer de uitlijnstaven [3] op de basis van de Pallet Pool.

Opmerking: Gebruik de CABCOOL als hoogtereferentie ten opzichte van de opening van de pallet pool.

Verplaats de Pallet Pool-assemblage zodat de uitlijnarmen 3 - 6"(76 - 152 mm) verwijderd zijn van de uitlijnblokken.

Installeer de nivelleringspads onder de Pallet Pool en verlaag de Pallet Pool.

Voor machines die zijn gebouwd na (3/2022):

Installeer de uitlijnstaven [1] op de basis van de palletpool.

Opmerking: Gebruik de CABCOOL als hoogtereferentie ten opzichte van de opening van de pallet pool.

Verplaats de palletpool-assemblage zodat de uitlijnarmen 3 - 6" (76 - 152 mm) verwijderd zijn van de uitlijnblokken [2].

Installeer de nivelleringspads onder de Pallet Pool en verlaag de Pallet Pool.

5

Gebruik een lange palletkrik of vorkheftruck om de palletpool dicht bij de machine te plaatsen.

Op de achterkant van de machine is een sticker aangebracht om aan te geven waar de palletvorken [2] de machine van moeten heffen [1].

Let op: Laat de palletwagen de pallet pool oppakken vanaf de andere kant van waar het schuifraam zou zijn.

6

Installeer de spanschroeven [3] met de meegeleverde hardware (SHCS, vulring en bussen [1]) op de uitlijnarmen [2] en de basisbehuizing [4].

Opmerking: De zijkant van de spanschroef met de twee bussen moet worden geïnstalleerd aan de zijkant van de palletpool.

Draai de spanners gelijkmatig aan totdat de uitlijnarmen bijna strak tegen de uitlijnstangen staan, en STOP zodra de uitlijnstangen ongeveer 1 - 2" van de uitlijnblokken verwijderd zijn.

Pas de hoogte van de Pallet Pool zodanig aan dat de hoogte van de uitlijnstangen zich in het midden van de blokken bevindt voor u de spanners tegen de uitlijnblokken vastdraait. Verhoog of verlaag de stelschroeven van de pallet pool gelijkmatig wanneer u dit doet.

Draai de spanschroeven gelijkmatig aan tot de uitlijnarmen met de basisbehuizing paren en strak tegen de uitlijnblokken aanzitten.

Zodra de uitlijningsbalken en -blokken gelijkmatig met elkaar zijn verbonden, maakt u de draaisluitingen los.

7

Controleer dat de hoofdstroomonderbreker in de positie is en wacht totdat het Hoog Voltage-lampje van de vectoraandrijving uitgaat.

Let op: De PR (palletrotatie) en PS (palletkant)-versterkers zijn al in de fabriek geïnstalleerd.

Sla het voorgesneden toegangspaneel uit [1].

Leid de pallet pool-kabels [2] in de schakelkast zoals weergegeven in de afbeelding.

Sluit de encoderkabel van de PR-motor aan op Maincon PCB-kanaal 15
Sluit de encoderkabel van de PS-motor aan op Maincon PCB-kanaal 16.

Sluit de voedingskabel van de PR-motor aan op de versterker met het label PR. Installeer de kraal van het ferrietfilter op de voedingskabel van de motor.

Sluit de voedingskabel van de PS-motor aan op de versterker met het label PS. Installeer de kraal van het ferrietfilter op de voedingskabel van de motor.

8

Sluit de persluchtpistoolslang [1] aan op de luchtleiding onder de pallet pool [2].

Leid de luchtslang van de pallet pool naar de leiding die uit de smeerkast [3] komt.

Sluit de luchtleiding van de pallet pool aan op de T-fitting [4] die de persluchtpistool leiding van de machine met de smeerkast verbindt.

Volg de leiding van de smeerkast [5] om de T-fitting te lokaliseren.

9

Verbind de hydraulische leidingen met het schot. De palletklem [1] is gemarkeerd met een groene ritssluiting en de palletontgrendeling [2] is gemarkeerd met een rode ritssluiting. De hydraulische leidingen moeten netjes door de leiding lopen.

Opmerking: De scheidingswand heeft snelkoppelingen voor de hydraulische slangen. De klemzijde heeft de mannelijke kant met snelkoppeling [3] en de ontkoppelaar heeft de vrouwelijke kant [4]. Dit om te voorkomen dat de slangen achterstevoren worden geïnstalleerd.

Leid de HPU-sensorkabel 32-0423 voor het oliepeil vanaf de HPU naar de aansluitingsbeugel [5].

10

Sluit HPU UP/ DWN SOL [1] aan op P38.

Sluit HPU THRML PROBE [3] aan opP46.

Sluit HPU PALLET CLMP SOL [4] aan opP35.

Sluit HPU PRESSURE SNSR [5] aan opP48.

Verwijder de jumperverbinding van deP14 [6]connector op de I/O PCB.

Sluit PP STATUS SWITCHES [7] aan op P14

Verwijder het kortsluitblok van de P12 [8] connector op de I/O-PCB.

Sluit PALLET CHNGR STATION [9] aan op P12

Sluit PALLET ALARM-kabel [10] aan opP50.

Zorg ervoor dat alle beugelaansluitingen van de Pallet Pool-status zijn aangesloten op de juiste locatie.

LET OP:Bewaar de Pallet Pool-hulpdraden op een veilige locatie, deze zullen door het onderhoudspersoneel gebruikt worden om de machine te verplaatsen of onderhoud te verlenen.

11

Leid de HPU PUMP PWR-kabel naarP1 op de TMD-kaart die zich op de scharnierende deur van de I/O-PCB bevindt.

De rest van de componenten op deze afbeelding zijn al aangesloten, maar dit diagram kan als referentie worden gebruikt.

12

Verwijder de bouten [2] die de RAM vorken aan de transportbeugel [1].

13

Stel de hoofdstroomonderbreker in op de AAN-positie.

Druk op [POWER ON].

Terugloop naar nulpunt van de As.

Doe het volgende om de pallet pool-optie op een UMC-500 in te schakelen.

Belangrijk: U moet deze stap uitvoeren als u een optie 5 schone installatie uitvoert op een UMC-500 met een pallet pool.

Instelling instellen 382 Palletwisselaar uitschakelen naar Geen.

Opmerking: machine moet mogelijk uit- en weer ingeschakeld worden om parameters weer te geven.

Vind de Haas pallet pool Parameters-sticker op de noodstop op de pallet pool-machine. Schrijf de waarden op.

Plaats de USB-service stick en ga naar de service modus.

Druk op Ga naar het PARAMETERS Fabrieks instellingen tabbald.

Stel de volgende fabrieksinstellingen in:

2128 [:] Type palletpool = HPU-lift
40.011 (HPU 1 type) = op aanvraag
15.019 [:] PR-As Onzichtbaar = onjuist
16.019 [:] PS-As zichtbaar = juist
15.004 [:] PR-as uitschakelen = False
16.004 [16:3] PS-as uitgeschakeld = False
Schakel de TMD-kaart in

Stel de raster- en TC-offsets in voor de PR- en PS-as

15.078 PR-as gereedschapswissel-offset = Gebruik de stickerwaarde.
15.140 PR-as raster offset = Gebruik de stickerwaarde.
16.078 PS-as gereedschapswissel-offset = Gebruik de stickerwaarde.
16.140 PS-as raster-offset = Gebruik de stickerwaarde.
Zero Return nadat de rasteroffset is aangepast

OPMERKING: Als het bericht "Geen pallet" verschijnt bij het selecteren van "Laadstation pallet wegzetten" en "Gemarkeerde pallet ophalen", raadpleeg dan de symptoomtabelsectie in UMC/EC palletpool - Handleiding voor probleemoplossing - NGC

14

Verwijder de transportbeugels [1] door de hardware [2] te verwijderen waarmee de transportbeugel aan het laadstation is bevestigd.

Base Level Pallet Pool

1

Controleer dat alle buitenste steunpoten de vloer NIET raken.

Zorg ervoor dat de pallet pool op 3 punten zit, de stelvoet die de puck niet raakt, bevindt zich het dichtst bij de machinebesturingskast [1].

2

Verplaats de ram naar zijn uitgangspositie als dat nog niet het geval is, plaats het waterpas op de ram en het ruwe niveau ten opzichte van X Y.

Opmerking: Ruw waterpas door de 3 stelvoeten af te stellen zonder de 4e in de lucht te verstellen.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Het is mogelijk om een voorwaarde in te voeren waarbij de planken op de palletplanningspagina niet zijn toegewezen [1]. Hierdoor kunnen de PR en PS de machine niet naar het nulpunt laten teruglopen of herstellen.

In dit gedeelte wordt uitgelegd hoe u de ontbrekende planken kunt toewijzen. Als uw machine niet in deze staat verkeert, gaat u door naar het volgende gedeelte.

Druk eerst op en navigeer naar het tabblad Palletplanningstabel.

2

Druk op [1] en markeer het tabblad Plank op pallet nummer één.

Houd ingedrukt, typ de letter A en druk op [ENTER].Hiermee wordt plank A toegewezen aan pallet nummer 1 [2].

3

Herhaal de vorige stap voor de overige palletnummers op alfabetisch-numerieke volgorde [1].

Opmerking: De planken kunnen op elk moment opnieuw worden toegewezen, de gebruiker kiest echter door hetzelfde proces te herhalen (bijv.: pallet nummer 3 kan worden toegewezen aan plank B).

Align Pallet Drop Off Station

1

Voer de USB-servicesstick in en zet de machine in de servicemodus.

Zorg ervoor dat er geen obstructies in de machine of in het Pallet Pool-gebied aanwezig zijn. Trek aan de Noodstop -knop en [RESET] alle alarmen.

Druk open druk dan op [ALLE]. De machine zet alle assen op nul.

Druk op[RECOVER] zodra alle assen zijn teruggelopen naar het nulpunt op. Er verschijnt een pop-up-box; selecteer [2] voor herstel van de palletwisselaar.

2

Het herstelscherm van de palletwisselaar toont de status van de pallet pool. Zorg ervoor dat de palletstapelaar Omlaag is [1]. Zo niet, druk dan op [ALTER] om de palletstapelaar omlaag te brengen.

Druk op [R] en vervolgens op de knop [DELETE]. Hierdoor wordt de palletstapelaar richting station R gedraaid.

Druk op [F1] om het automatische venster [3] te openen.

3

Nog steeds op de palletherstelpagina druk op [R] voor de 16 stations of [V] voor de 20 stations palletpool. Druk vervolgens op [DELETE] om de RAM naar de binnenkant van de machine te draaien. Druk vervolgens op [+Z] om de palletkant-as te selecteren om de RAM in de machine te verzenden.

Zorg ervoor dat de onderkant van de vorken het gietstuk van de ontvanger vrijhouden. Breng de nivelleerschroeven van de pallet pool omhooggelijkmatigals ze dat niet doen.

Druk vervolgens op[-Z] om Pallet as-draaien te selecteren en draai de RAM handmatig pas de PR-as aan totdat de vorken zijdelings zijn uitgelijnd met de positioneringspennen op de ontvanger.

Druk op [Herstel] om uit het palletherstel te komen en naar Fabrieksinstellingen 2321 [:] Plank R roterende offset voor de 16 stations palletpool gaan. Ga voor de 20-stationspalletpool naar Fabrieksinstellingen 2383 [:] Plank T Rotary Offset. Stel deze offset in op de huidige positie van de PR-as.

Jog de PS-asom de RAM terug te sturen naar het pallet poolgebied en de PR-as op nul terug te brengen.

4

Opnieuw binnenkomen palletherstelpagina en druk op vervolgens [R] dan [DELETE] om de palletpool naar de R-positie te draaien voor het 16-station. Druk voor het 20-station op [V] en vervolgens op [DELETE] om de palletpool naar de V-positie te draaien.

Druk vervolgens op [F1] om het raam te openen en druk vervolgens op [+Z] om dePalletkant-aste selecteren en joghet RAM-geheugen in de machine.

druk op[F2] om de klemcilinder los te maken en een pallet op de ontvanger te plaatsen met de pijlen naar het schuifvenster gericht.

WAARSCHUWING:De luchtstoot op de ontvanger maakt een hard geluid. Oordopjes worden aanbevolen.

Pers [F2] om de pallet te ontkoppelen.

Met de pallet pool in de onderste positie, gebruikt u de afstandsmeter [1] 25-14354 om de opening in te stellen door de hoogte van de pallet pool aan te passen. Verhoog of verlaag de stelschroeven van de pallet pool Gelijkmatig in overeenstemming met de afstandsmeter.

Opmerking: De pallet pool mag nog steeds maar op 3 punten staan tijdens het aanpassen van de opening.

5

Pas in dezelfde positie de palletkant-offset aan.

Gebruik de meegeleverde vulring 25-14354 [2] als een richtliniaal om de pallet uit te lijnen met de vork [1] zoals weergegeven in de afbeelding.

Druk op [Herstel] om uit het palletherstel te komen en naar Fabrieksinstellingen 2313 [:] Plank R Slide Offset voor de 16 stations palletpool gaan. Ga voor de 20-stationpalletpool naar Fabrieksinstellingen 2375 [:] Plank v Slide Offset. Stel de huidige positie van de PS-as in als de offset.

JOG de RAM terug in de machine en breng de pallet pool terug op nul.

Voer de palletherstelpagina opnieuw in en druk op [R] of [V] vervolgens op [DELETE] om de RAM naar de schuifpositie van de plank R te sturen. Druk vervolgens op [R] of [V] en vervolgens op [UNDO] om de RAM naar de schuifpositie van de plank te sturen.

Controleer of de pinnen zijn uitgelijnd met de gaten op de pallet. Maak de pallet los en breng de pallet omhoog en omlaag om te controleren of dit soepel verloopt. Als het niet de parameters 2321 en 2313 voor 16-stationspalletpool of parameters 2375 en 2383 voor de 20-stationspalletpool dienovereenkomstig aanpast.

OPMERKING: u moet de palletpool kunnen uitlijnen door de PR- en PS-as aan te passen. Als dit moeilijk gaat met alleen deze twee stel dan de C-as bij tot een positie waarbij het pallet gelijk ligt met de rand van de lepels. Stel vervolgens Parameter 7.310 C-AXIS PALLET OFFSET in op de huidige positie. Dit is de positie waarnaar de C-as zal draaien tijdens het wisselen van pallets.

Verwijder de pallet handmatig van de machine.

Laat ten slotte de vierde stelschroef op de puck vallen.

6

Zorg ervoor dat het RAM-geheugen omlaag staat en druk op om de RAM terug te sturen naar de pallet pool.

Druk op [A] dan [DELETE] vervolgens om het RAM naar zijn uitgangspositie te draaien.

Druk op en om het RAM naar zijn uitgangspositie te schuiven.

Controleer of het niveau nog steeds acceptabel is in de X Y-richting [1].

Eenmaal geverifieerd, retourneert nul de PR- en PS-as.

Align Pallet Loading Station

1

Laad een pallet op het laadstation en gebruik met de RAM in het laadstation de verzendbeugel [1] om de opening tussen de onderkant van de RAM-vorken en het laadstation in te stellen.

Stel de twee stelvoeten van het laadstation [2] af totdat de opening is ingesteld. Breng de pallet omhoog en omlaag om ervoor te zorgen dat deze soepel verloopt.

Opmerking: De opening moet aan beide zijden gelijkmatig worden ingesteld.

Setting Up Pallet Stations

1

Laat alle buitenste stelvoeten [1] met de hand op de grond zakken en draai vervolgens elke stelvoet nog een 1/2 slag [2].

2

Raadpleeg de HANDLEIDING VOOR PALLET ZWEMBAD voor het laden van pallets op de machine met behulp van de Palletplanningstabel.

3

Plaats de bijgeleverde tote onder de pallet pool-koelmiddelafvoerbak om het koelmiddel op te vangen dat uit de pallets stroomt.

Maak de tote zo nodig leeg.

Test de ophaal/aflever-bewerking op de resterende stations met behulp van de herstelfuncties van de Pallet Pool.

Installeer de ankers.

Installeer de Pallet Pool-beschermpanelen.

UMC -500 - Pallet Pool Installation