3.1 UMC PP – 6 STATIONEN

UMC PP – 6 Stationen Version 2 – Installation

Revision A – 2.2026

Introduction

Das folgende Verfahren zeigt Ihnen, wie Sie einen 6-Stationen-Palettenbahnhof auf den folgenden Maschinen installieren:

  • UMC-1250/SS

Die Software der nächsten Generation auf der Maschine muss die Version 100.20.000.1110 oder höher haben.

Die Option Palettenbahnhof ist derzeit nicht beim Kunden eingebaut.

Wichtig: Um eine Fehlausrichtung des Palettenbahnhofs zu vermeiden, wird empfohlen, die Maschine und den Palettenbahnhof zu verankern. Siehe folgenden Link: Verankerungshinweise.

Die Option Palettenbahnhof bietet Platz für insgesamt 7 Paletten, die mit der Option Palettenbahnhof auf einer UMC-1250 mit Palettenbahnhof mit 6 Stationen installiert werden können.

Der Palettenbahnhof hat 2 Servoachsen. Die PR-Achse dreht den Stößel des Palettenbahnhofs und die PS-Achse fährt den Stößel des Palettenbahnhofs aus und ein zum Laden/Entladen der Paletten.

Das UMC-1250 muss nivelliert werden, bevor der Palettenbahnhof installiert werden kann. Beachten Sie die unten verlinkten Installationsverfahren:

  • UMC-1250-Installation

Drücken Sie [AUSSCHALTEN].

Bringen Sie den Hauptleistungsschalter in die [AUS] Position.

Sperren Sie den Hauptleistungsschalter. Verwenden Sie ein zugelassenes Schloss mit einem genehmigten Sicherheitsetikett.

Vorsicht:Wenn Sie eine Leiterplatte handhaben, müssen Sie einen Elektrostatischen Entladungsgurt (ESD) tragen.

Um die Maschine ohne Palettenbahnhof, der mit der Maschine verbunden ist, auszurichten, gehen Sie wie folgt vor: 

Stellen Sie sicher, dass ein Kurzschlussblock [1] an den oberen beiden Stiften des P12-Steckverbinders auf der E/A-Platine installiert ist

Vergewissern Sie sich, dass ein Brückenstecker (P/N 33-0527)[2] an der E/A-Leiterplatte an P14 angeschlossen ist.
 Hinweis: Diese Brückenstecker werden benötigt, um die Maschine ohne den Palettenbahnhof zu betreiben.

Deaktivieren Sie den Palettenbahnhof und ändern Sie die Einstellung 382 Palettenwechsler zum Palettenbahnhof deaktivieren.


Hinweis: Durch den obigen Schritt wird der Palettenbahnhof deaktiviert, damit Sie die Maschine auf Null zurücksetzen können, wodurch sie nivelliert werden kann.

Leveling Screws Hardware

Hinweis: Die Unterlegscheiben [1] und Muttern [2] werden beim Versand installiert und sollten für die Installation aufbewahrt und nicht weggeworfen werden.

Hinweis: Die Ausrichtung der Unterlegscheibe [3] ist wichtig.  Der konische Teil der Unterlegscheibe sollte gegen das Gussteil liegen,  siehe Darstellung.

Mating the Pallet Pool

   

1

Entfernen Sie den Verriegelungsbolzen der Ladestationstür [1].

Stellen Sie sicher, dass alle Schrauben [2] zur Unterstützung der Palettenablage angehoben werden, bevor Sie den Palettenbahnhof auf den Boden stellen. 

2

Stellen Sie sicher, dass die Auffangschale [1] an der Maschine installiert ist. Wenden Sie sich an den Haas Service, wenn dies nicht der Fall ist.

3

Entfernen Sie die Schrauben [1], um die Transporthalterungen zu entfernen. Es gibt zwei Halterungen, die erste [2], die die Gabeln an der Ladestation hält, und die untere [3], die nur die Ladestation hält. 

4

Installieren Sie die Ausrichtungsstangen [1] auf dem Sockel des Palettenbahnhofs.

HINWEIS: Verwenden Sie den CABCOOL als Höhenreferenz in Bezug auf die Öffnung des Palettenbahnhofgehäuses.

Bewegen Sie die Palettenbahnhof-Baugruppe so, dass die Ausrichtungsarme 3–6 " (76–152 mm) von den Ausrichtungsblöcken [2] entfernt sind. 

Montieren Sie die Nivellierpads unter dem Palettenbahnhof und senken Sie den Palettenbahnhof ab.

 HINWEIS: Die gezeigte Abbildung gilt für den UMC-500 und den UMC-Palettenbahnhof mit 16 Stationen, der Vorgang ist jedoch derselbe.

5

Verwenden Sie einen langen Hubwagen oder Gabelstapler, um den Palettenbahnhof in die Nähe der Maschine zu bringen.

Auf der Rückseite der Maschine ist ein Aufkleber angebracht, der angibt, von wo aus die Palettengabeln die Maschine anheben sollen.

HINWEIS: Lassen Sie den Hubwagen den Palettenbahnhof von der gegenüberliegenden Seite aufnehmen, wo das Schiebefenster sein würde.

6

Montieren Sie die Spannschlösser [3] mit den mitgelieferten Teilen (SHCS, Unterlegscheibe und Buchsen [1]) an den Ausrichtungsarmen [2] und dem Grundguss [4].

HINWEIS: Die Seite des Spannschlosses mit den beiden Buchsen sollte an der Seite des Palettenbahnhofs installiert werden.

Ziehen Sie die Spannschlösser gleichmäßig an, bis die Ausrichtungsarme fast fest an den Ausrichtungsstangen anliegen, STOPP , sobald die Ausrichtungsstangen etwa 1-2" von den Ausrichtungsblöcken entfernt sind.

Stellen Sie die Höhe des Palettenbahnhofs so ein, dass sich die Höhe der Ausrichtstäbe in der Mitte der Blöcke befindet bevor Sie die Spannschlösser bündig mit den Ausrichtblöcken anziehen. Heben oder senken Sie dabei die Palettenbahnhof-Nivellierschrauben gleichmäßig an.

Ziehen Sie die Spannschlösser weiter gleichmäßig an, bis die Ausrichtungsarme fest an den Ausrichtungsblöcken anliegen.

Sobald die Ausrichtungsstangen und Blöcke gleichmäßig bündig zueinander sind, lösen Sie die Drehschnallen.

7

Installieren Sie die HPU-Hebevorrichtung mit der mitgelieferten Hardware.

Die Gegenmutter wurde voreingestellt, sodass sie nicht weiter eingestellt werden muss. 

8

Schalten Sie [OFF] den Hauptstromkreisunterbrecher ein und warten Sie, bis die Hochspannungsleuchte des Vector Drive erlischt.

 Hinweis: Die Verstärker PR (Pallet Rotate) und PS (Pallet Slide) sind bereits werkseitig installiert.

Schlagen Sie die vorgestanzte Zugangsplatte [1] heraus.

Führen Sie die Palettenbahnhofkabel [2] wie in der Abbildung gezeigt in den Schaltschrank.

Schließen Sie das PR-Motor-Encoderkabel an Maincon PCB Kanal 15
Verbinden Sie das PS-Motor-Encoderkabel mit dem Maincon PCB-Kanal 16.

Verbinden Sie das PR-Motor-Netzkabel mit dem mit PR gekennzeichneten Verstärker. Montieren Sie die Ferritfilterperle auf dem Motorleistungskabel.

Das PS-Motor-Netzkabel an den mit PS gekennzeichneten Verstärker anschließen. Montieren Sie die Ferritfilterperle auf dem Motorleistungskabel.

9

Schließen Sie den Schlauch der Druckluftpistole [1] an die Druckluftleitung unter dem Palettenbahnhof [2] an. 

Verlegen Sie den Druckluftschlauch vom Palettenbahnhof zur vom Schmierschrank [3] kommenden Leitung.

Die Druckluftleitung vom Palettenbahnhof an die T-Verschraubung [4] anschließen, die die Maschinendruckluftpistole mit dem Schmiermittelschrank verbindet.

Folgen Sie der aus dem Schmiermittelschrank [5] tretenden Leitung, um das T-Anschussstück zu lokalisieren.

10

Schließen Sie die Hydraulikleitungen an das Schott an. Die Palettenklemme [1] ist mit einem grünen  und die Palettenentklemmung [2] mit einem roten Kabelbinder gekennzeichnet. Die Hydraulikleitungen sollten sauber durch die Leitung verlaufen.

HINWEIS: Die Trennwand verwendet Schnellentkopplungen  für die Hydraulikschläuche. Die Klemmseite hat die männliche Seite der Schnellkupplung [3] und die Entklemmung die weibliche Seite [4], um ein Vertauschen der Schläuche zu vermeiden.

Verlegen Sie das HPU-Ölstandssensorkabel 32-0423 von der HPU zur Anschlusshalterung [5].

HINWEIS: Das Bild zeigt eine Maschine ohne 90-Grad-Schaltschrank, aber die Trennwand wird an der Unterseite des 90-Grad-Schaltschranks befestigt. 

11

Befestigen Sie die Hub- und Senkschläuche von der HPU an der Hubhilfe. Diese Schläuche sind abgeschottet und farbbeschichtet.

Der untere Schlauch [1] wird mit dem grauen Kabelbinder an der oberen Armatur befestigt.

Der Hubschlauch [2] wird mit dem violetten Kabelbinder an der unteren Armatur befestigt. 

12

Verlegen Sie den Kabelkanal [1] mit den im Installationssatz enthaltenen Kabelbindern [3] zur Maschine, die den Kabelkanal an den Ausrichtungsarmen [2] befestigt. 

13

HPU-MAGNETSCHALTER „NACHOBEN/NACH UNTEN“ [1] an P38 anschließen.

Schließen Sie die HPU-THERMOSONDE [2] an P46

an.

HPU-PALLETTENKLEMM-MAGNETSCHALTER [3] an P35

anschließen.

Schließen Sie den HPU-DRUCKSENSOR [4] an P48

an.

Entfernen Sie die Jumperverbindung vom  P14 [5] Stecker auf der E/A-Platine.

Schließen Sie den PP-STATUS-SCHALTER [6] an P14

an

Entfernen Sie den Kurzschlussblock vom P12 [7] Anschluss auf der E/A-Platine

Schließen Sie die PALLETTENWECHSLERSTATION [8] an P12

an

Schließen Sie den PALLETTENALARM [9]  an P50 an.

Vergewissern Sie sich, dass alle Stecker der Pallet-Pool-Statushalterung an der richtigen Stelle eingesteckt sind.

 HINWEIS: Bewahren Sie die Brückenstecker des Palettenbahnhofs an einem sicheren Ort auf, mit denen das Servicepersonal die Maschine bewegen oder warten kann.

14

Verlegen Sie das HPU-PUMPEN-STROMKABEL zu P1 auf der TMD-Karte an der Scharniertür der E/A-Leiterplatte. 

Die restlichen Komponenten in diesem Bild sind bereits verbunden, doch das Diagramm kann als Referenz genutzt werden. 

Parameters and Settings

1

Stellen Sie den Hauptschalter in die Position  EIN ein.

Drücken Sie [POWER ON]

.

Rückstellung auf null für alle Achsen

Gehen Sie wie folgt vor, um die Palettenbahnhof-Option zu aktivieren.

Wichtig:  Sie müssen diesen Schritt ausführen, wenn Sie eine Option 5 für die Neuinstallation auf einer UMC mit Palettenbahnhof ausführen.

Einstellung einstellen 382 Palettenwechsler deaktivieren auf Keiner.

Für Maschinen, die ursprünglich nicht mit der Option für den Palettenbahnhof bestellt wurden, stellen Sie die folgenden Werksparameter auf diese Werte ein:

  1. 2128 [:] Palettenbahnhoftyp = HPU-Hebevorrichtung mit Unterstützung
  2. 40.011 (HPU 1 Typ ) = On Demand
  3. 15.019 [:] PR-Axis Invisible = False
  4. 16.019 [:] PS-Axis Invisible = False
  5. 15.004 [:] PR-Achse deaktiviert = Falsch
  6. 16.004 [16:3] PS-Achse deaktiviert = Falsch
  7. Schalten Sie die TMD-Karte im Schaltschrank ein

Hinweis: Die Maschine muss möglicherweise ausgeschaltet werden, damit die Parameter angezeigt werden. 

2

Suchen Sie den Aufkleber mit den Haas-Palettenbahnhof-Parametern am Nothalt der Palettenbahnhof-Maschine.  Notieren Sie die Werte.

Legen Sie den Service-USB-Stick ein, und wechseln Sie in den Service-Modus.

Drücken Sie [DIAGNOSTIC] Gehen Sie zur Registerkarte PARAMETER> Werkseinstellung. 

Stellen Sie die folgenden Werksparameterwerte ein:

  1. 15.078 PR-Achsen-Werkzeugwechselversatz = Verwenden Sie den Aufkleberwert.
  2. 15.140 PR-Achsen-Werkzeugwechselversatz = Verwenden Sie den Aufkleberwert.
  3. 16.078 PS-Achsen-Werkzeugwechselversatz = Verwenden Sie den Aufkleberwert.
  4. 16.140 PS-Achsen-Werkzeugwechselversatz = Verwenden Sie den Aufkleberwert.
  5. Referenzfahrt nach Anpassung des Rasterversatzes.

 HINWEIS: Wenn  die Meldung „Keine Palette“ bei der Auswahl von „Ladestationspalette ablegen“ und „Hervorgehobene Palette holen“ erscheint, lesen Sie den Abschnitt „Symptomtabelle“ in UMC-Palettenbahnhof – Leitfaden zur Fehlerbehebung – NGC

Base Level Pallet Pool

1

Stellen Sie sicher, dass alle äußeren Stützen den Boden NICHT berühren.

Stellen Sie sicher, dass der Palettenbahnhof auf 3 Punkten sitzt, der Nivellierfuß, der den Puck nicht berührt, ist derjenige, der dem Maschinenschaltschrank am nächsten ist [1].

2

Bringen Sie den Stößel in die Grundstellung, falls dies noch nicht geschehen ist, legen Sie die Wasserwaage auf den Stößel und richten Sie ihn grob in Bezug auf X & Y aus.  

HINWEIS: Grobe Nivellierung durch Verstellen der 3 Nivellierfüße, ohne den 4. in der Luft zu verstellen.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Es ist möglich, eine Bedingung einzugeben, bei der die Ablagen auf der Palettenplanungsseite nicht zugewiesen sind [1]. Dadurch können PR und PS die Maschine nicht auf Referenzfahrt zurückstellen oder wiederherstellen. 

In diesem Abschnitt wird erklärt, wie die fehlenden Ablagen zugewiesen werden. Wenn sich Ihre Maschine nicht in diesem Zustand befindet, fahren Sie bitte mit dem nächsten Abschnitt fort. 

Drücken Sie zuerst [CURRENT COMMANDS] und navigieren Sie zur Registerkarte Paletten-Programmtisch .

2

Drücken Sie [EMERGENCY STOP] [1] und markieren Sie die Ablageregisterkarte auf Palette Nummer eins.

Geben Sie bei gedrücktem [EMERGENCY STOP] den Buchstaben A ein und drücken Sie [ENTER]. Dadurch wird Ablage A der Palette Nr. 1 [2] zugewiesen.

3

Wiederholen Sie den vorherigen Schritt für die verbleibenden Palettennummern in alphabetischer Nummer [1].

HINWEIS: Die Ablagen können jederzeit  neu zugewiesen werden, wie auch immer der Benutzer es wählt, indem derselbe Vorgang wiederholt wird (z. B. Palette Nr. 3 kann Ablage B zugewiesen werden).

 

Align Pallet Drop Off Station

1

Stecken Sie den Service-USB-Schlüssel ein und schalten Sie die Maschine in den Servicemodus.

Achten Sie darauf, dass sich keine Hindernisse innerhalb der Maschine oder im Palettenbahnhofbereich befinden. Ziehen Sie alle [E-STOPS] und [RESET] die Alarme.

Drücken Sie [ZERO RETURN] und dann [ALL]. Die Maschine führt für alle Achsen Nullpunktrückstellung durch.

Sobald alle Achsen auf Null stehen, drücken Sie [RECOVER]. Es erscheint ein Popup-Fenster, wählen Sie [2] für die Wiederherstellung des Palettenwechslers.

2

Der Bildschirm Wiederherstellung des Palettenwechslers zeigt den Status des Palettenbahnhofs an. Stellen Sie sicher, dass der Palettenfilter unten [1] ist. Wenn nicht, drücken Sie  [ALTER] , um den Palettenheber nach unten zu bringen.

Drücken Sie [H] und dann die Taste [DELETE] . Dadurch wird der Palettenfilter in Richtung der Station H gedreht.

Drücken Sie [F1] um das Auto-Fenster zu öffnen [3].

 

3

Drücken Sie, während Sie sich noch auf der Palettenwiederherstellungsseite  befinden, die Taste [H] und dann [DELETE], um den Palettenbahnhof in die Position H zu drehen.

Öffnen Sie das Fenster mit [F1] und wählen Sie dann [+Z] , um Palettenschlitten-Achse auszuwählen, schieben Sie den RAM manuell in die Maschine an die Abholposition.

  HINWEIS: Bewegen Sie die Gleitachse langsam und stellen Sie sicher, dass die Unterseite der Gabeln das Empfängergussstück frei hat.Heben Sie den Palettenpool gleichmäßig an, wenn dies nicht der Fall ist.

Wenn sich der Palettenbahnhof in der unteren Position befindet, verwenden Sie das Spaltmessgerät [1] (0,134 Zoll oder 3,4 mm), um den Spalt einzustellen, indem Sie die Höhe des Palettenbahnhof einstellen. Heben oder senken Sie die Nivellierschrauben des Palettenbahnhof gemäß dem Spaltmessgerät.

  HINWEIS: Der Palettenbahnhof sollte sich beim Einstellen des Spalts nur noch an 3 Punkten befinden.

4

Stellen Sie den Palettenbahnhof-RAM ein, indem Sie die PS- oder PR-Achse so verfahren, dass die Gabeln korrekt unter der Palette ausgerichtet sind.

Stellen Sie mit dem Spaltmessgerät [3] sicher, dass die Palettengabeln bündig mit der Kantenpalette [4] sind. Wenn nur eine Seite bündig ist und auf der anderen Seite eine Lücke vorhanden ist, passen Sie die PR-Position an, indem Sie [-Z] drücken, um die Palettendrehachse auf der Palettenwiederherstellungsseite auszuwählen.

 HINWEIS: Sie sollten in der Lage sein, den Palettenbahnhof auszurichten, indem Sie die PR- und PS-Achse einstellen; wenn es schwierig wird, dies nur mit diesen beiden zu tun, stellen Sie die C-Achse so ein, dass die Palette bündig mit der Kante der Gabeln ist. Setzen Sie dann den Parameter 7.310 C-ACHSEN-PALETTENVERSATZ auf die aktuelle Position. Dies ist die Position, in die sich die C-Achse während eines Palettenwechselvorgangs dreht.

Drücken Sie [F2], um die Palette zu lösen und drücken Sie [ÄNDERN], um die Palette zu heben und zu senken und sicherzustellen, dass die Palette reibungslos auf die Stifte fällt. Nehmen Sie kontinuierlich Anpassungen an der PR- und PS-Achse vor, um sicherzustellen, dass die Stifte an den Löchern ausgerichtet sind.

 WARNUNG: Das Abblasen der Aufnahme macht ein lautes Geräusch, es werden Ohrstöpsel empfohlen.

Drücken Sie [Wiederherstellung], um die Palettenwiederherstellung zu verlassen, und gehen Sie zu den Werkseinstellungen 2137 [:] Ablage H Schiebe-Nullpunkt und 2147 [:] Ablage H Dreh-Nullpunkt, und vergewissern Sie sich, dass die Werte mit der PS- und PR-Achsenposition übereinstimmen, falls nicht, aktualisieren Sie die Werte.

Entfernen Sie die Palette manuell von der Maschine.

Setzen Sie schließlich die vierte Nivellierschraube auf den Puck.

5

Stellen Sie sicher, dass sich eine Palette in der Maschine befindet und platzieren Sie eine Ebene auf der Palette im UMC-Empfänger, wie im Bild gezeigt.

 

6

Legen Sie einen Puck unter die Hubhilfe-Nivellierungsschraube und stellen Sie sicher, dass der Puck und die Schraube in Kontakt sind 

Lösen Sie die Aufnahme und heben Sie die Palette an. 

HINWEIS: Der hydraulische Hubassistent wird nicht mit einer Nivellierschraube, sondern mit einer Sechskantschraube geliefert.

7

Überprüfen Sie bei angehobener Palette die Nivellierung auf der Palette und stellen Sie sie mit der Nivellierschraube am Hubassistenten ein.

Vergewissern Sie sich, dass die Palette an den Stiften und der Verriegelungsklemme frei von der Aufnahme ist. 

8

Rufen Sie die Seite für die Palettenrückgewinnung erneut auf und stellen Sie sicher, dass die Palette nicht eingespannt ist, bevor Sie [INSERT] drücken, um den RAM in den Palettenbahnhofbereich zurückzubringen.

Drücken Sie [A] und dann [DELETE], um den RAM in seine Ausgangsposition zu drehen.

Drücken Sie [A] und [UNDO] , um das RAM in die Ausgangsposition zu schieben.

Prüfen Sie, ob der Pegel in X- & und Y-Richtung noch akzeptabel ist [1].

Nach der Überprüfung, führen Sie die PR- und PS-Achse auf Null / kein Spiel zurück.

Setting Up Pallet Stations

1

Stellen Sie die Füße der Ladestation [1] so ein, dass sie während eines Aufnahme- und Abgabezyklus glatt klingt.

Die Ladestation für diese Maschine verfügt über Nivellierwagen anstelle der typischen Füße, die auf den anderen Stationen zu sehen sind.

Senken Sie alle äußeren Nivellierfüße [2] von Hand auf den Boden ab und drehen Sie dann jeden Nivellierfuß um eine weitere 1/2 Umdrehung [3]. 

2

Bitte schauen Sie in die PALETTENBAHNHOF-BEDIENUNGSANLEITUNG , um mehr über das Laden der Paletten auf die Maschine mit dem Palettenplanungstabelle zu erfahren.

3

Stellen Sie den mitgelieferten Behälter unter die Kühlmittelablaufwanne des Palettenbahnhofs, um das von den Paletten ablaufende Kühlmittel und die Späne aufzufangen.

Leeren Sie den Behälter nach Bedarf. 

Testen Sie den Aufnahme-/Abgabevorgang an den verbleibenden Stationen, indem Sie die Funktionen zur Wiederherstellung des Palettenbahnhofs verwenden.   

Installieren Sie die Anker.

Installieren Sie die Palettenbahnhof-Schutzplatten.

3.2 UMC PP – 8/10 Stationen – Version 2

UMC PP – 8/10 Station Version 2 – Installation

Revision A – 2.2026

Pallet Pool Installation Video

Introduction

Das folgende Verfahren zeigt Ihnen, wie Sie einen 8/10-Stationen-Palettenbahnhof auf den folgenden Maschinen installieren:

  • UMC-500/SS
  • UMC-750/SS
  • UMC-1000/SS

Die Software der nächsten Generation auf der Maschine muss die Version 100.20.000.1110 oder höher haben.

Die Option Palettenbahnhof ist derzeit nicht beim Kunden eingebaut.

Wichtig: Um eine Fehlausrichtung des Palettenbahnhofs zu vermeiden, wird empfohlen, die Maschine und den Palettenbahnhof zu verankern. Siehe folgenden Link: Verankerungshinweise.

Die Option „Palettenbahnhof“ bietet Platz für insgesamt 9 Paletten, die auf einem UMC-500/750/1000 mit der Option "Palettenbahnhof" installiert werden können.

Der Palettenbahnhof hat 2 Servoachsen. Die PR-Achse dreht den Stößel des Palettenbahnhofs und die PS-Achse fährt den Stößel des Palettenbahnhofs aus und ein zum Laden/Entladen der Paletten.

Das UMC-500/750/1000 muss nivelliert werden, bevor der Palettenbahnhof installiert werden kann. Beachten Sie die unten verlinkten Installationsverfahren:

Drücken Sie [AUSSCHALTEN].

Bringen Sie den Hauptleistungsschalter in die [AUS] Position.

Sperren Sie den Hauptleistungsschalter. Verwenden Sie ein zugelassenes Schloss mit einem genehmigten Sicherheitsetikett.

Vorsicht:Wenn Sie eine Leiterplatte handhaben, müssen Sie einen Elektrostatischen Entladungsgurt (ESD) tragen.

Um die Maschine ohne Palettenbahnhof, der mit der Maschine verbunden ist, auszurichten, gehen Sie wie folgt vor: 

Stellen Sie sicher, dass ein Kurzschlussblock [1] an den oberen beiden Stiften des P12-Steckverbinders auf der E/A-Platine installiert ist

Vergewissern Sie sich, dass ein Brückenstecker (P/N 33-0527)[2] an der E/A-Leiterplatte an P14 angeschlossen ist.
 Hinweis: Diese Brückenstecker werden benötigt, um die Maschine ohne den Palettenbahnhof zu betreiben.

Deaktivieren Sie den Palettenbahnhof und ändern Sie die Einstellung 382 Palettenwechsler zum Palettenbahnhof deaktivieren.


Hinweis: Durch den obigen Schritt wird der Palettenbahnhof deaktiviert, damit Sie die Maschine auf Null zurücksetzen können, wodurch sie nivelliert werden kann.

Leveling Screws Hardware

Hinweis: Die Unterlegscheiben [1] und Muttern [2] werden beim Versand installiert und sollten für die Installation aufbewahrt und nicht weggeworfen werden.

Hinweis: Die Ausrichtung der Unterlegscheibe [3] ist wichtig.  Der konische Teil der Unterlegscheibe sollte gegen das Gussteil liegen,  siehe Darstellung.

Mating the Pallet Pool

   

1

Entfernen Sie den Verriegelungsbolzen der Ladestationstür [1].

Stellen Sie sicher, dass alle Schrauben [2] zur Unterstützung der Palettenablage angehoben werden, bevor Sie den Palettenbahnhof auf den Boden stellen. 

2

Entfernen Sie die Querverstrebung 25-14314 aus dem Palettenbahnhof

3

Installieren Sie die Tropfschale [1] auf der Unterseite des automatischen Fensters. Diese Komponente sollte direkt auf das Fenster gleiten. 

4

Entfernen Sie die Schrauben [1], um die Transporthalterungen zu entfernen. Es gibt zwei Halterungen, die erste [2], die die Gabeln an der Ladestation hält, und die untere [3], die nur die Ladestation hält. 

5

Für Maschinen, die vor (3/2022) gebaut wurden:

Installieren Sie die Ausrichtungsblöcke des Palettenbahnhofs [2] auf dem Sockel der Host-Maschine.

Hinweis: Der Ausrichtungsblock muss mit dem Radius [2] zur Vorderseite der UMC und der Ausrichtungsblock mit der flachen Seite [1] zur Vorderseite der Maschine installiert werden. Verwenden Sie die drei SHCS 3/8-16 X 2 und die eine SHCS 3/8-16 X 1 3/8.

Installieren Sie die Ausrichtungsstangen [3] auf dem Sockel des Palettenbahnhofs.

HINWEIS: Verwenden Sie den CABCOOL als Höhenreferenz in Bezug auf die Öffnung des Palettenbahnhofgehäuses.

Bewegen Sie die Palettenbahnhof-Baugruppe so, dass die Ausrichtungsarme 3 - 6" (76 - 152 mm) von den Ausrichtungsblöcken entfernt sind.

Montieren Sie die Nivellierpads unter dem Palettenbahnhof und senken Sie den Palettenbahnhof ab.

Für Maschinen, die nach (3/2022) gebaut wurden:

Installieren Sie die Ausrichtungsstangen [1] auf dem Sockel des Palettenbahnhofs.

HINWEIS: Verwenden Sie den CABCOOL als Höhenreferenz in Bezug auf die Öffnung des Palettenbahnhofgehäuses.

Bewegen Sie die Palettenbahnhof-Baugruppe so, dass die Ausrichtungsarme 3–6 " (76–152 mm) von den Ausrichtungsblöcken [2] entfernt sind. 

Montieren Sie die Nivellierpads unter dem Palettenbahnhof und senken Sie den Palettenbahnhof ab.

6

Verwenden Sie einen langen Hubwagen oder Gabelstapler, um den Palettenbahnhof in die Nähe der Maschine zu bringen.

Auf der Rückseite der Maschine ist ein Aufkleber angebracht, der angibt, von wo aus die Palettengabeln die Maschine anheben sollen.

HINWEIS: Lassen Sie den Hubwagen den Palettenbahnhof von der gegenüberliegenden Seite aufnehmen, wo das Schiebefenster sein würde.

7

Montieren Sie die Spannschlösser [3] mit den mitgelieferten Teilen (SHCS, Unterlegscheibe und Buchsen [1]) an den Ausrichtungsarmen [2] und dem Grundguss [4].

HINWEIS: Die Seite des Spannschlosses mit den beiden Buchsen sollte an der Seite des Palettenbahnhofs installiert werden.

Ziehen Sie die Spannschlösser gleichmäßig an, bis die Ausrichtungsarme fast fest an den Ausrichtungsstangen anliegen, STOPP , sobald die Ausrichtungsstangen etwa 1-2" von den Ausrichtungsblöcken entfernt sind.

Stellen Sie die Höhe des Palettenbahnhofs so ein, dass sich die Höhe der Ausrichtstäbe in der Mitte der Blöcke befindet bevor Sie die Spannschlösser bündig mit den Ausrichtblöcken anziehen. Heben oder senken Sie dabei die Palettenbahnhof-Nivellierschrauben gleichmäßig an.

Ziehen Sie die Spannschlösser weiter gleichmäßig an, bis die Ausrichtungsarme fest an den Ausrichtungsblöcken anliegen.

Wenn die Ausrichtstangen und V-Locks gleichmäßig bündig zueinander sind, lösen Sie die Drehverschlüsse.

8

Schalten Sie [OFF] den Hauptstromkreisunterbrecher ein und warten Sie, bis die Hochspannungsleuchte des Vector Drive erlischt.

 Hinweis: Die Verstärker PR (Pallet Rotate) und PS (Pallet Slide) sind bereits werkseitig installiert.

Schlagen Sie die vorgestanzte Zugangsplatte [1] heraus.

Führen Sie die Palettenbahnhofkabel [2] wie in der Abbildung gezeigt in den Schaltschrank.

Schließen Sie das PR-Motor-Encoderkabel an Maincon PCB Kanal 15
Verbinden Sie das PS-Motor-Encoderkabel mit dem Maincon PCB-Kanal 16.

Verbinden Sie das PR-Motor-Netzkabel mit dem mit PR gekennzeichneten Verstärker. Montieren Sie die Ferritfilterperle auf dem Motorleistungskabel.

Das PS-Motor-Netzkabel an den mit PS gekennzeichneten Verstärker anschließen. Montieren Sie die Ferritfilterperle auf dem Motorleistungskabel.

9

Schließen Sie den Schlauch der Druckluftpistole [1] an die Druckluftleitung unter dem Palettenbahnhof [2] an. 

Verlegen Sie den Druckluftschlauch vom Palettenbahnhof zur vom Schmierschrank [3] kommenden Leitung.

Die Druckluftleitung vom Palettenbahnhof an die T-Verschraubung [4] anschließen, die die Maschinendruckluftpistole mit dem Schmiermittelschrank verbindet.

Folgen Sie der aus dem Schmiermittelschrank [5] tretenden Leitung, um das T-Anschussstück zu lokalisieren.

10

Schließen Sie die Hydraulikleitungen an das Schott an. Die Palettenklemme [1] ist mit einem grünen  und die Palettenentklemmung [2] mit einem roten Kabelbinder gekennzeichnet. Die Hydraulikleitungen sollten sauber durch die Leitung verlaufen.

HINWEIS: Die Trennwand verwendet Schnellentkopplungen  für die Hydraulikschläuche. Die Klemmseite hat die männliche Seite der Schnellkupplung [3] und die Entklemmung die weibliche Seite [4], um ein Vertauschen der Schläuche zu vermeiden.

Verlegen Sie das HPU-Ölstandssensorkabel 32-0423 von der HPU zur Anschlusshalterung [5].

11

HPU-MAGNETSCHALTER „NACHOBEN/NACH UNTEN“ [1] an P38 anschließen.

HPU-PUMPEN-STROMKABEL [2] an P31 anschließen.

HPU-THERMOSONDE [3] an P46 anschließen.

HPU-PALLETTENKLEMM-MAGNETSCHALTER [4] an P35 anschließen.

HPU PRESSURE SNSR [5] an P48 anschließen.

Entfernen Sie die Jumperverbindung vom  P14 [6] Stecker auf der E/A-Platine.

PP-STATUS-SCHALTER [7] an P14 anschließen

Entfernen Sie den Kurzschlussblock vom P12 [8] Anschluss auf der E/A-Platine

PALLETTENWECHSLERSTATION [9] an P12 anschließen

PALLETTENALARM [10] an P50 anschließen.

Vergewissern Sie sich, dass alle Stecker der Pallet-Pool-Statushalterung an der richtigen Stelle eingesteckt sind.

 HINWEIS: Bewahren Sie die Brückenstecker des Palettenbahnhofs an einem sicheren Ort auf, mit denen das Servicepersonal die Maschine bewegen oder warten kann.

12

Verlegen Sie das HPU-PUMPEN-STROMKABEL zu P1 auf der TMD-Karte an der Scharniertür der E/A-Leiterplatte. 

Die restlichen Komponenten in diesem Bild sind bereits verbunden, doch das Diagramm kann als Referenz genutzt werden. 

Parameters and Settings

1

Stellen Sie den Hauptschalter in die Position  EIN ein.

Drücken Sie [POWER ON]

.

Rückstellung auf null für alle Achsen

Gehen Sie wie folgt vor, um die Palettenbahnhof-Option zu aktivieren.

Wichtig:  Sie müssen diesen Schritt ausführen, wenn Sie eine Option 5 für die Neuinstallation auf einer UMC mit Palettenbahnhof ausführen.

Einstellung einstellen 382 Palettenwechsler deaktivieren auf Keiner.

Für Maschinen, die ursprünglich nicht mit der Option für den Palettenbahnhof bestellt wurden, stellen Sie die folgenden Werksparameter auf diese Werte ein:

  1. 2128 [:] Palettenbahnhoftyp = HPU-Hebevorrichtung
  2. 40.011 (HPU 1 Typ ) = On Demand
  3. 15.019 [:] PR-Axis Invisible = False
  4. 16.019 [:] PS-Axis Invisible = False
  5. 15.004 [:] PR-Achse deaktiviert = Falsch
  6. 16.004 [16:3] PS-Achse deaktiviert = Falsch
  7. Schalten Sie die TMD-Karte im Schaltschrank ein

Hinweis: Die Maschine muss möglicherweise ausgeschaltet werden, damit die Parameter angezeigt werden. 

2

Suchen Sie den Aufkleber mit den Haas-Palettenbahnhof-Parametern am Nothalt der Palettenbahnhof-Maschine.  Notieren Sie die Werte.

Legen Sie den Service-USB-Stick ein, und wechseln Sie in den Service-Modus.

Drücken Sie [DIAGNOSTIC] Gehen Sie zur Registerkarte PARAMETER> Werkseinstellung. 

Stellen Sie die folgenden Werksparameterwerte ein:

  1. 15.078 PR-Achsen-Werkzeugwechselversatz = Verwenden Sie den Aufkleberwert.
  2. 15.140 PR-Achsen-Werkzeugwechselversatz = Verwenden Sie den Aufkleberwert.
  3. 16.078 PS-Achsen-Werkzeugwechselversatz = Verwenden Sie den Aufkleberwert.
  4. 16.140 PS-Achsen-Werkzeugwechselversatz = Verwenden Sie den Aufkleberwert.
  5. Referenzfahrt nach Anpassung des Rasterversatzes.

 HINWEIS: Wenn  die Meldung „Keine Palette“ bei der Auswahl von „Ladestationspalette ablegen“ und „Hervorgehobene Palette holen“ erscheint, lesen Sie den Abschnitt „Symptomtabelle“ in UMC-Palettenbahnhof – Leitfaden zur Fehlerbehebung – NGC

Base Level Pallet Pool

1

Stellen Sie sicher, dass alle äußeren Stützen den Boden NICHT berühren.

Stellen Sie sicher, dass der Palettenbahnhof auf 3 Punkten sitzt, der Nivellierfuß, der den Puck nicht berührt, ist derjenige, der dem Maschinenschaltschrank am nächsten ist [1].

2

Bringen Sie den Stößel in die Grundstellung, falls dies noch nicht geschehen ist, legen Sie die Wasserwaage auf den Stößel und richten Sie ihn grob in Bezug auf X & Y aus.  

HINWEIS: Grobe Nivellierung durch Verstellen der 3 Nivellierfüße, ohne den 4. in der Luft zu verstellen.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Es ist möglich, eine Bedingung einzugeben, bei der die Ablagen auf der Palettenplanungsseite nicht zugewiesen sind [1]. Dadurch können PR und PS die Maschine nicht auf Referenzfahrt zurückstellen oder wiederherstellen. 

In diesem Abschnitt wird erklärt, wie die fehlenden Ablagen zugewiesen werden. Wenn sich Ihre Maschine nicht in diesem Zustand befindet, fahren Sie bitte mit dem nächsten Abschnitt fort. 

Drücken Sie zuerst [CURRENT COMMANDS] und navigieren Sie zur Registerkarte Paletten-Programmtisch .

2

Drücken Sie [EMERGENCY STOP] [1] und markieren Sie die Ablageregisterkarte auf Palette Nummer eins.

Geben Sie bei gedrücktem [EMERGENCY STOP] den Buchstaben A ein und drücken Sie [ENTER]. Dadurch wird Ablage A der Palette Nr. 1 [2] zugewiesen.

3

Wiederholen Sie den vorherigen Schritt für die verbleibenden Palettennummern in alphabetischer Nummer [1].

HINWEIS: Die Ablagen können jederzeit  neu zugewiesen werden, wie auch immer der Benutzer es wählt, indem derselbe Vorgang wiederholt wird (z. B. Palette Nr. 3 kann Ablage B zugewiesen werden).

 

Align Pallet Drop Off Station

1

Stecken Sie den Service-USB-Schlüssel ein und schalten Sie die Maschine in den Servicemodus.

Achten Sie darauf, dass sich keine Hindernisse innerhalb der Maschine oder im Palettenbahnhofbereich befinden. Ziehen Sie alle [E-STOPS] und [RESET] die Alarme.

Drücken Sie [ZERO RETURN] und dann [ALL]. Die Maschine führt für alle Achsen Nullpunktrückstellung durch.

Sobald alle Achsen auf Null stehen, drücken Sie [RECOVER]. Es erscheint ein Popup-Fenster, wählen Sie [2] für die Wiederherstellung des Palettenwechslers.

2

Der Bildschirm Wiederherstellung des Palettenwechslers zeigt den Status des Palettenbahnhofs an. Stellen Sie sicher, dass der Palettenfilter unten [1] ist. Wenn nicht, drücken Sie [ÄNDERN] um den Palettenfilter nach unten zu bewegen.

Drücken Sie [J] und dann die Taste [DELETE] . Dadurch wird der Palettenfilter in Richtung der Station J gedreht.

Drücken Sie [F1] um das Auto-Fenster zu öffnen [3].

 

3

Drücken Sie, während Sie sich noch auf der Palettenwiederherstellungsseite befinden, die Taste [J] und dann [DELETE] , um den Palettenbahnhof in die Position J zu drehen.

Öffnen Sie das Fenster mit [F1] und wählen Sie dann mit [+Z]Palettenschlitten Achsemanuell schieben Sie den RAM in der Maschine an die Abholposition.

HINWEIS: Bewegen Sie die Gleitachse langsam und stellen Sie sicher, dass die Unterseite der Gabeln das Empfängergussstück frei hat. Heben Sie den Palettenpool gleichmäßig an, wenn dies nicht der Fall ist.

Verwenden Sie den Palettenbahnhof in der unteren Position mit der Spaltlehre [1] 25-14354, um den Spalt durch Einstellen der Höhe des Palettenbahnhofs einzustellen. Heben oder senken Sie die Nivellierschrauben des Palettenbahnhofs gleichmäßig entsprechend der Spaltlehre.

HINWEIS: Der Palettenbahnhof sollte sich beim Einstellen des Spalts nur noch an 3 Punkten befinden.

 

4

Stellen Sie den Palettenbahnhof-Schieberegler ein, indem Sie die PS- oder PR-Achse so verfahren, dass die Gabeln korrekt unter der Palette ausgerichtet sind.

Der RAM sollte sich noch in seiner Schiebeposition befinden, stellen Sie die PR-Position um ein drücken [-Z] um die auszuwählen Palettenrotationsachse  auf das Palettenwiederherstellungsseite.  

Drücken Sie [F2], um die Palette zu lösen und drücken Sie [ÄNDERN] , um die Palette zu heben und zu senken und sicherzustellen, dass die Palette reibungslos auf die Stifte fällt. Nehmen Sie kontinuierlich Anpassungen an der PR- und PS-Achse vor, um sicherzustellen, dass die Stifte an den Löchern ausgerichtet sind.

 HINWEIS: Sie sollten in der Lage sein, den Palettenbahnhof auszurichten, indem Sie die PR- und PS-Achse anpassen. Wenn es schwierig wird, dies nur mit diesen beiden zu tun, stellen Sie die C-Achse auf eine Position ein, in der die Palette mit der Kante der Gabeln bündig ist. Stellen Sie dann Parameter 7.310 C-ACHSEN-PALETTENVERSATZ auf die aktuelle Position ein. Dies ist die Position, in die sich die C-Achse während eines Palettenwechselvorgangs dreht.

 WARNUNG: Der Luftstoß am Empfänger macht ein lautes Geräusch, Ohrstöpsel werden empfohlen.

Drücken Sie [Wiederherstellung], um aus der Palettenwiederherstellung herauszukommen, und gehen Sie zu den Werkseinstellungen 2139 [:] Ablage R Verschiebeversatz und 2149 [:] Ablage J Rotary Offset für den 8-Stationen-Palettenbahnhof. Gehen Sie für den 10-Stationen-Palettenbahnhof zu den Werkseinstellungen 2307 [:] Ablage L Verschiebeversatz und 2315 Ablage L Rotary Offset. Stellen Sie sicher, dass die Werte mit der PS- und PR-Achsenposition übereinstimmen, wenn nicht, aktualisieren Sie die Werte.

Entfernen Sie die Palette manuell von der Maschine. 

Setzen Sie schließlich die vierte Nivellierschraube auf den Puck.

5

Rufen Sie die Seite für die Palettenrückgewinnung erneut auf und stellen Sie sicher, dass die Palette nicht eingespannt ist, bevor Sie [INSERT] drücken, um den RAM in den Palettenbahnhofbereich zurückzubringen.

Drücken Sie [A] und dann [DELETE], um den RAM in seine Ausgangsposition zu drehen.

Drücken Sie [A] und [UNDO] , um das RAM in die Ausgangsposition zu schieben.

Prüfen Sie, ob der Pegel in X- & und Y-Richtung noch akzeptabel ist [1].

Nach der Überprüfung, führen Sie die PR- und PS-Achse auf Null / kein Spiel zurück.

Align Pallet Loading Station

1

Legen Sie eine Palette auf die Ladestation, und verwenden Sie mit dem RAM in der Ladestation die Abstandslehre 25-14354, um den Abstand zwischen den Stiften an den RAM-Gabeln und der Palette einzustellen.  

Verstellen Sie die beiden Nivellierfüße der Ladestation, bis der Abstand eingestellt ist. Heben und senken Sie die Palette, um sicherzustellen, dass dies reibungslos geschieht.  

Setting Up Pallet Stations

1

Senken Sie alle äußeren Nivellierfüße [1] von Hand auf den Boden ab und drehen Sie dann jeden Nivellierfuß um eine weitere 1/2 Umdrehung [2].  

2

Bitte schauen Sie in die PALETTENBAHNHOF-BEDIENUNGSANLEITUNG , um mehr über das Laden der Paletten auf die Maschine mit dem Palettenplanungstabelle zu erfahren.

3

Stellen Sie den mitgelieferten Behälter unter die Kühlmittelablaufwanne des Palettenbahnhofs, um das von den Paletten ablaufende Kühlmittel und die Späne aufzufangen.

Leeren Sie den Behälter nach Bedarf. 

Testen Sie den Aufnahme-/Abgabevorgang an den verbleibenden Stationen, indem Sie die Funktionen zur Wiederherstellung des Palettenbahnhofs verwenden.   

Installieren Sie die Anker.

Installieren Sie die Palettenbahnhof-Schutzplatten.

3.3 UMC PP – 16/20 Station – Version 2

UMC PP – 16/20-Station – Version 2 – Installation

Revision A – 2.2026

Pallet Pool Installation Video

Introduction

Das folgende Verfahren zeigt Ihnen, wie Sie einen 16/20-Stationen-Palettenbahnhof auf den folgenden Maschinen installieren:

  • UMC-500/SS

Die Software der nächsten Generation auf der Maschine muss die Version 100.20.000.1110 oder höher haben.

Die Option Palettenbahnhof ist derzeit nicht beim Kunden eingebaut.

Wichtig: Um sicherzustellen, dass der Palettenbahnhof nicht dejustiert wird, wird empfohlen, die Maschine und den Palettenbahnhof zu verankern. Siehe folgenden Link: Verankerungshinweise.

Die Option Palettenbahnhof bietet Platz für insgesamt 17 Paletten, die mit der Option Palettenbahnhof auf einer UMC-500 installiert werden können.

Der Palettenbahnhof hat 2 Servoachsen. Die PR-Achse dreht den Stößel des Palettenbahnhofs und die PS-Achse fährt den Stößel des Palettenbahnhofs aus und ein zum Laden/Entladen der Paletten.

Die UMC-500 muss eben sein, bevor der Palettenbahnhof installiert werden kann. Siehe Verfahren UMC-500-Installation.

Drücken Sie [AUSSCHALTEN].

Bringen Sie den Hauptleistungsschalter in die [AUS] Position.

Sperren Sie den Hauptleistungsschalter. Verwenden Sie ein zugelassenes Schloss mit einem genehmigten Sicherheitsetikett.

Vorsicht:Wenn Sie eine Leiterplatte handhaben, müssen Sie einen Elektrostatischen Entladungsgurt (ESD) tragen.

Um die Maschine ohne Palettenbahnhof, der mit der Maschine verbunden ist, auszurichten, gehen Sie wie folgt vor:  

Stellen Sie sicher, dass ein Kurzschlussblock [1] an den oberen beiden Stiften des P12-Steckverbinders auf der E/A-Platine installiert ist 

Vergewissern Sie sich, dass ein Brückenstecker (P/N 33-0527)[2] an der E/A-Leiterplatte an P14 angeschlossen ist.
 Hinweis: Diese Brückenstecker werden benötigt, um die Maschine ohne den Palettenbahnhof zu betreiben.

Deaktivieren Sie den Palettenbahnhof und ändern Sie die Einstellung 382 Palettenwechsler zum Palettenbahnhof deaktivieren.


Hinweis: Durch den obigen Schritt wird der Palettenbahnhof deaktiviert, damit Sie die Maschine auf Null zurücksetzen können, wodurch sie nivelliert werden kann.

Siehe die UMC-500 Installations verfahren.

Leveling Screws Hardware

Hinweis: Die Unterlegscheiben [1] und Muttern [2] werden beim Versand installiert und sollten für die Installation aufbewahrt und nicht weggeworfen werden.

Hinweis: Die Ausrichtung der Unterlegscheibe [3] ist wichtig.  Der konische Teil der Unterlegscheibe sollte gegen das Gussteil liegen,  siehe Darstellung.

Mating the Pallet Pool

   

1

Entfernen Sie den Verriegelungsbolzen der Ladestationstür [1].

Stellen Sie sicher, dass alle Schrauben [2] zur Unterstützung der Palettenablage angehoben werden, bevor Sie den Palettenbahnhof auf den Boden stellen. 

2

Entfernen Sie die Querverstrebung [1] vom Palettenbahnhof, bevor Sie den Palettenbahnhof zusammenfügen.

3

Installieren Sie die Tropfschale [1] auf der Unterseite des automatischen Fensters. Diese Komponente sollte direkt auf das Fenster gleiten. 

4

Für Maschinen, die vor (3/2022) gebaut wurden:

Installieren Sie die Ausrichtungsblöcke des Palettenbahnhofs [2] auf dem Sockel der Host-Maschine.

Hinweis: Der Ausrichtungsblock muss mit dem Radius [2] zur Vorderseite der UMC und der Ausrichtungsblock mit der flachen Seite [1] zur Vorderseite der Maschine installiert werden. Verwenden Sie die drei SHCS 3/8-16 X 2 und die eine SHCS 3/8-16 X 1 3/8.

Installieren Sie die Ausrichtungsstangen [3] auf dem Sockel des Palettenbahnhofs.

HINWEIS: Verwenden Sie den CABCOOL als Höhenreferenz in Bezug auf die Öffnung des Palettenbahnhofgehäuses.

Bewegen Sie die Palettenbahnhof-Baugruppe so, dass die Ausrichtungsarme 3 - 6" (76 - 152 mm) von den Ausrichtungsblöcken entfernt sind.

Montieren Sie die Nivellierpads unter dem Palettenbahnhof und senken Sie den Palettenbahnhof ab.

Für Maschinen, die nach (3/2022) gebaut wurden:

Installieren Sie die Ausrichtungsstangen [1] auf dem Sockel des Palettenbahnhofs.

HINWEIS: Verwenden Sie den CABCOOL als Höhenreferenz in Bezug auf die Öffnung des Palettenbahnhofgehäuses.

Bewegen Sie die Palettenbahnhof-Baugruppe so, dass die Ausrichtungsarme 3–6 " (76–152 mm) von den Ausrichtungsblöcken [2] entfernt sind. 

Montieren Sie die Nivellierpads unter dem Palettenbahnhof und senken Sie den Palettenbahnhof ab.

5

Verwenden Sie einen langen Hubwagen oder Gabelstapler, um den Palettenbahnhof in die Nähe der Maschine zu bringen.

Auf der Rückseite der Maschine ist ein Aufkleber angebracht, der angibt, wo die Palettengabeln [2] die Maschine anheben sollen [1].

Hinweis: Lassen Sie den Hubwagen den Palettenbahnhof von der gegenüberliegenden Seite aufnehmen, wo das Schiebefenster sein würde.

6

Montieren Sie die Spannschlösser [3] mit den mitgelieferten Teilen (SHCS, Unterlegscheibe und Buchsen [1]) an den Ausrichtungsarmen [2] und dem Grundguss [4].

Hinweis: Die Seite des Spannschlosses mit den beiden Buchsen sollte an der Seite des Palettenbahnhofs installiert werden.

Ziehen Sie die Spannschlösser gleichmäßig an, bis die Ausrichtungsarme fast fest an den Ausrichtungsstangen anliegen, STOPP wenn die Ausrichtungsstangen etwa 1-2" von den Ausrichtungsblöcken entfernt sind.

Stellen Sie die Höhe des Palettenbahnhofs so ein, dass sich die Höhe der Ausrichtstäbe in der Mitte der Blöcke befindet bevor Sie die Spannschlösser bündig mit den Ausrichtblöcken anziehen. Heben oder senken Sie dabei die Palettenbahnhof-Nivellierschrauben gleichmäßigan.

Ziehen Sie die Spannschlösser weiter gleichmäßig an, bis die Ausrichtungsarme fest an den Ausrichtungsblöcken anliegen.

Sobald die Ausrichtungsstangen und Blöcke gleichmäßig bündig zueinander sind, lösen Sie die Drehschnallen.

7

Vergewissern Sie sich, dass der Hauptstromkreisunterbrecher in der Position [OFF] steht und warten Sie, bis die Hochspannungsanzeigeleuchte des Vektorantriebs erlischt.

 Hinweis: Die Verstärker PR (Pallet Rotate) und PS (Pallet Slide) sind bereits werkseitig installiert.

Schlagen Sie die vorgestanzte Zugangsplatte [1] heraus.

Führen Sie die Palettenbahnhofkabel [2] wie in der Abbildung gezeigt in den Schaltschrank.

Schließen Sie das PR-Motor-Encoderkabel an Maincon PCB Kanal 15
Verbinden Sie das PS-Motor-Encoderkabel mit dem Maincon PCB-Kanal 16.

Verbinden Sie das PR-Motor-Netzkabel mit dem mit PR gekennzeichneten Verstärker. Montieren Sie die Ferritfilterperle auf dem Motorleistungskabel.

Das PS-Motor-Netzkabel an den mit PS gekennzeichneten Verstärker anschließen. Montieren Sie die Ferritfilterperle auf dem Motorleistungskabel.

8

Schließen Sie den Schlauch der Druckluftpistole [1] an die Druckluftleitung unter dem Palettenbahnhof [2] an. 

Verlegen Sie den Druckluftschlauch vom Palettenbahnhof zur vom Schmierschrank [3] kommenden Leitung.

Die Druckluftleitung vom Palettenbahnhof an die T-Verschraubung [4] anschließen, die die Maschinendruckluftpistole mit dem Schmiermittelschrank verbindet.

Folgen Sie der aus dem Schmiermittelschrank [5] tretenden Leitung, um das T-Anschussstück zu lokalisieren.

9

Schließen Sie die Hydraulikleitungen an das Schott an. Die Palettenklemme [1] ist mit einem grünen  und die Palettenentklemmung [2] mit einem roten Kabelbinder gekennzeichnet. Die Hydraulikleitungen sollten sauber durch die Leitung verlaufen.

Hinweis: Die Trennwand verwendet Schnellentkopplungen  für die Hydraulikschläuche. Die Klemmseite hat die männliche Seite der Schnellkupplung [3] und die Entklemmung hat die weibliche Seite [4], dies dient dazu, die Schläuche nicht verkehrt herum zu montieren.

Verlegen Sie das HPU-Ölstandssensorkabel 32-0423 von der HPU zur Anschlusshalterung [5].

10

HPU-MAGNETSCHALTER „NACHOBEN/NACH UNTEN“ [1] an P38 anschließen.

HPU-THERMOSONDE [3] an P46 anschließen.

HPU-PALLETTENKLEMM-MAGNETSCHALTER [4] an P35 anschließen.

HPU PRESSURE SNSR [5] an P48 anschließen.

Entfernen Sie die Jumperverbindung vom  P14 [6] Stecker auf der E/A-Platine.

PP-STATUS-SCHALTER [7] an P14 anschließen

Entfernen Sie den Kurzschlussblock vom P12 [8] Anschluss auf der E/A-Platine

PALLETTENWECHSLERSTATION [9] an P12 anschließen

PALLETTENALARM-Kabel [10]  an P50 anschließen.

Vergewissern Sie sich, dass alle Stecker der Pallet-Pool-Statushalterung an der richtigen Stelle eingesteckt sind.

 HINWEIS: Bewahren Sie die Brückenstecker des Palettenbahnhofs an einem sicheren Ort auf, mit denen das Servicepersonal die Maschine bewegen oder warten kann.

11

Verlegen Sie das HPU-PUMPEN-STROMKABEL zu P1 auf der TMD-Karte an der Scharniertür der E/A-Leiterplatte. 

Die restlichen Komponenten in diesem Bild sind bereits verbunden, doch das Diagramm kann als Referenz genutzt werden. 

12

Entfernen Sie die Schrauben [2], mit denen die RAM-Gabeln an der Transporthalterung [1] befestigt sind.

13

Entfernen Sie die Transporthalterungen [1], indem Sie die Befestigungselemente [2] entfernen, mit denen die Transporthalterung an der Ladestation befestigt ist.

Parameters and Settings

1

Stellen Sie den Hauptschalter in die Position  EIN ein.

Drücken Sie [POWER ON]

.

Rückstellung auf null für alle Achsen

Gehen Sie wie folgt vor, um die Palettenbahnhof-Option zu aktivieren.

Wichtig:  Sie müssen diesen Schritt ausführen, wenn Sie eine Option 5 für die Neuinstallation auf einer UMC mit Palettenbahnhof ausführen.

Einstellung einstellen 382 Palettenwechsler deaktivieren auf Keiner.

Für Maschinen, die ursprünglich nicht mit der Option für den Palettenbahnhof bestellt wurden, stellen Sie die folgenden Werksparameter auf diese Werte ein:

  1. 2128 [:] Palettenbahnhoftyp = HPU-Hebevorrichtung mit Unterstützung
  2. 40.011 (HPU 1 Typ ) = On Demand
  3. 15.019 [:] PR-Axis Invisible = False
  4. 16.019 [:] PS-Axis Invisible = False
  5. 15.004 [:] PR-Achse deaktiviert = Falsch
  6. 16.004 [16:3] PS-Achse deaktiviert = Falsch
  7. Schalten Sie die TMD-Karte im Schaltschrank ein

Hinweis: Die Maschine muss möglicherweise ausgeschaltet werden, damit die Parameter angezeigt werden. 

2

Suchen Sie den Aufkleber mit den Haas-Palettenbahnhof-Parametern am Nothalt der Palettenbahnhof-Maschine.  Notieren Sie die Werte.

Legen Sie den Service-USB-Stick ein, und wechseln Sie in den Service-Modus.

Drücken Sie [DIAGNOSTIC] Gehen Sie zur Registerkarte PARAMETER> Werkseinstellung. 

Stellen Sie die folgenden Werksparameterwerte ein:

  1. 15.078 PR-Achsen-Werkzeugwechselversatz = Verwenden Sie den Aufkleberwert.
  2. 15.140 PR-Achsen-Werkzeugwechselversatz = Verwenden Sie den Aufkleberwert.
  3. 16.078 PS-Achsen-Werkzeugwechselversatz = Verwenden Sie den Aufkleberwert.
  4. 16.140 PS-Achsen-Werkzeugwechselversatz = Verwenden Sie den Aufkleberwert.
  5. Referenzfahrt nach Anpassung des Rasterversatzes.

 HINWEIS: Wenn  die Meldung „Keine Palette“ bei der Auswahl von „Ladestationspalette ablegen“ und „Hervorgehobene Palette holen“ erscheint, lesen Sie den Abschnitt „Symptomtabelle“ in UMC-Palettenbahnhof – Leitfaden zur Fehlerbehebung – NGC

Base Level Pallet Pool

1

Stellen Sie sicher, dass alle äußeren Stützen den Boden NICHT berühren.

Stellen Sie sicher, dass der Palettenbahnhof auf 3 Punkten sitzt, der Nivellierfuß, der den Puck nicht berührt, ist derjenige, der dem Maschinenschaltschrank am nächsten ist [1].

2

Bringen Sie den Stößel in die Grundstellung, falls dies noch nicht geschehen ist, legen Sie die Wasserwaage auf den Stößel und richten Sie ihn grob in Bezug auf X & Y aus.  

Hinweis: Grobe Nivellierung durch Verstellen der 3 Nivellierfüße, ohne den 4. in der Luft zu verstellen.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Es ist möglich, eine Bedingung einzugeben, bei der die Ablagen auf der Palettenplanungsseite nicht zugewiesen sind [1]. Dadurch können PR und PS die Maschine nicht auf Referenzfahrt zurückstellen oder wiederherstellen. 

In diesem Abschnitt wird erklärt, wie die fehlenden Ablagen zugewiesen werden. Wenn sich Ihre Maschine nicht in diesem Zustand befindet, fahren Sie bitte mit dem nächsten Abschnitt fort. 

Drücken Sie zuerst [CURRENT COMMANDS] und navigieren Sie zur Registerkarte Paletten-Programmtisch .

2

Drücken Sie [EMERGENCY STOP] [1] und markieren Sie die Ablageregisterkarte auf Palette Nummer eins.

Geben Sie bei gedrücktem [EMERGENCY STOP] den Buchstaben A ein und drücken Sie [ENTER]. Dadurch wird Ablage A der Palette Nr. 1 [2] zugewiesen.

3

Wiederholen Sie den vorherigen Schritt für die verbleibenden Palettennummern in alphabetischer Nummer [1].

Hinweis: Die Ablagen können jederzeit  neu zugewiesen werden, wie auch immer der Benutzer es wählt, indem derselbe Vorgang wiederholt wird (z. B. Palette Nr. 3 kann Ablage B zugewiesen werden).

 

Align Pallet Drop Off Station

1

Stecken Sie den Service-USB-Schlüssel ein und schalten Sie die Maschine in den Servicemodus.

Achten Sie darauf, dass sich keine Hindernisse innerhalb der Maschine oder im Palettenbahnhofbereich befinden. Ziehen Sie alle [E-STOPS] und [RESET] die Alarme.

Drücken Sie [ZERO RETURN] und dann [ALL]. Die Maschine führt für alle Achsen Nullpunktrückstellung durch.

Sobald alle Achsen auf Null stehen, drücken Sie [RECOVER]. Es erscheint ein Popup-Fenster, wählen Sie [2] für die Wiederherstellung des Palettenwechslers.

2

Der Bildschirm Wiederherstellung des Palettenwechslers zeigt den Status des Palettenbahnhofs an. Stellen Sie sicher, dass der Palettenfilter unten [1] ist. Wenn nicht, drücken Sie  [ALTER] , um den Palettenheber nach unten zu bringen.

Drücken Sie [R] und dann die Taste [DELETE] . Dadurch wird der Palettenheber in Richtung Station R gedreht.

Drücken Sie [F1] um das Auto-Fenster zu öffnen [3].

 

3

Auf der Seite Palettenrückgewinnung drücken Sie [R] für den 16-Stationen- oder [V] für den 20-Stationen-Palettenbahnhof. Drücken Sie dann [DELETE], um den RAM in das Innere der Maschine zu drehen. Drücken Sie dann [+Z] , um die Palettenschlittenachse auszuwählen und den RAM in die Maschine zu senden.

Stellen Sie sicher, dass die Unterseite der Gabeln das Empfängergehäuse freihält. Heben Sie die Ausgleichsschrauben des Palettenbeckens an gleichmäßig wenn nicht.

Dann drücken [-Z] um die auszuwählen Palettenrotationsachse und drehen Sie den RAM manuell  Stellen Sie die PR-Achse so ein, dass die Gabeln seitlich zu den Positionierungsstiften am Empfänger ausgerichtet sind. 

Drücken Sie [Wiederherstellung], um aus der Palettenwiederherstellung herauszukommen und gehen Sie zu den Werkseinstellungen 2321 [:] Ablage R Rotary Offset für den 16-Stationen-Palettenbahnhof. Für den Palettenbahnhof mit 20 Stationen gehen Sie zu Werkseinstellungen 2383 [:] Ablage V Drehversatz. Setzen Sie diesen Nullpunkt auf die aktuelle PR-Achsenposition.

Joggen Sie die PS-Achse um den RAM zurück in den Palettenbahnhofbereich zu schicken und die PR-Achse auf Null zurückzusetzen.

4

Gehen Sie erneut auf die Palettenwiederherstellungsseite und drücken Sie [R] und dann [DELETE] , um den Palettenbahnhof in die R-Position für die 16 Stationen zu drehen. Bei der Station 20 drücken Sie [V] und dann [DELETE] , um den Palettenbahnhof in die Position V zu drehen.

Dann drücken [F1] um das Fenster zu öffnen und dann drücken [+ Z] um die auszuwählen Palettenschiebeachse und joggen der RAM in die Maschine. 

Drücken Sie [F2]  um den Klemmzylinder zu lösen und eine Palette mit den Pfeilen in Richtung des Schiebefensters auf die Aufnahme zu legen.

 WARNUNG: Der Luftstoß am Empfänger macht ein lautes Geräusch, Ohrstöpsel werden empfohlen.

Drücken Sie  [F2] um die Palette zu klemmen.  

Verwenden Sie den Palettenbahnhof in der unteren Position mit der Spaltlehre [1] 25-14354, um den Spalt durch Einstellen der Höhe des Palettenbahnhofs einzustellen. Heben oder senken Sie die Nivellierschrauben des Palettenbahnhofs gleichmäßig entsprechend der Spaltlehre.

Hinweis: Der Palettenbahnhof sollte sich beim Einstellen des Spalts nur noch an 3 Punkten befinden.

 

 

5

Stellen Sie den Palettenschlittenversatz ein, während Sie sich in derselben Position befinden.

Verwenden Sie die mitgelieferte Unterlegplatte 25-14354 [2] als gerade Kante, um die Palette an der Gabel auszurichten [1], wie in der Abbildung gezeigt.

Drücken Sie [Wiederherstellung], um aus der Palettenwiederherstellung herauszukommen, und gehen Sie zu den Werkseinstellungen 2313 [:] Ablage R Verschiebeversatz für den 16-Stationen-Palettenbahnhof. Für den Palettenbahnhof mit 20 Stationen gehen Sie zu Werkseinstellungen 2375 [:] Ablage V Schiebe-Nullpunkt. Stellen Sie die aktuelle PS-Achsenposition als Nullpunkt ein.

Bewegen Sie den RAM zurück in die Maschine und setzen Sie den Palettenbahnhof auf Null zurück.

Gehen Sie erneut auf die Seite für die Wiederherstellung der Palette und drücken Sie [R] oder [V] und dann [DELETE]  , um den Arbeitsspeicher in die Drehposition der Ablage R zu bringen. Drücken Sie dann [R] oder [V] und anschließend [UNDO]  , um den RAM an die richtige Position der Ablageschiebers zu senden.

Stellen Sie sicher, dass die Stifte an den Löchern auf der Palette ausgerichtet sind. Lösen Sie die Palette und heben und senken Sie die Palette, um zu überprüfen, ob dies reibungslos funktioniert. Wenn dies nicht der Fall ist, passen Sie die Parameter 2321 und 2313 für den 16-Stationen-Palettenbahnhof oder die Parameter 2375 und 2383 für den 20-Stationen-Palettenbahnhof entsprechend an. 

 HINWEIS: Sie sollten in der Lage sein, den Palettenbahnhof auszurichten, indem Sie die PR- und PS-Achse anpassen. Wenn es schwierig wird, dies nur mit diesen beiden zu tun, stellen Sie die C-Achse auf eine Position ein, in der die Palette mit der Kante der Gabeln bündig ist. Stellen Sie dann Parameter 7.310 C-ACHSEN-PALETTENVERSATZ auf die aktuelle Position ein. Dies ist die Position, in die sich die C-Achse während eines Palettenwechselvorgangs dreht.

Entfernen Sie die Palette manuell von der Maschine. 

Setzen Sie schließlich die vierte Nivellierschraube auf den Puck.

6

Vergewissern Sie sich, dass der RAM in der unteren Position ist, und drücken Sie [INSERT], um den RAM in den Palettenbahnhofbereich zurückzubringen.

Drücken Sie [A] und dann [DELETE], um den RAM in seine Ausgangsposition zu drehen.

Drücken Sie [A] und [UNDO] , um das RAM in die Ausgangsposition zu schieben.

Prüfen Sie, ob der Pegel in X- & und Y-Richtung noch akzeptabel ist [1].

Nach der Überprüfung, führen Sie die PR- und PS-Achse auf Null / kein Spiel zurück.

 

Align Pallet Loading Station

1

Laden Sie eine Palette auf die Ladestation und verwenden Sie, während sich der RAM in der Ladestation befindet, den Transportbügel [1], um den Abstand zwischen der Unterseite der RAM-Gabeln und der Ladestation einzustellen.

Verstellen Sie die beiden Nivellierfüße der Ladestation [2], bis der Abstand eingestellt ist. Heben und senken Sie die Palette, um sicherzustellen, dass dies reibungslos geschieht.  

Hinweis: Der Spalt sollte auf beiden Seiten gleichmäßig eingestellt sein.  

Setting Up Pallet Stations

1

Senken Sie alle äußeren Nivellierfüße [1] von Hand auf den Boden ab und drehen Sie dann jeden Nivellierfuß um eine weitere 1/2 Umdrehung [2].  

2

Bitte schauen Sie in die PALETTENBAHNHOF-BEDIENUNGSANLEITUNG , um mehr über das Laden der Paletten auf die Maschine mit dem Palettenplanungstabelle zu erfahren.

3

Stellen Sie den mitgelieferten Behälter unter die Kühlmittelablaufwanne des Palettenbahnhofs, um das von den Paletten ablaufende Kühlmittel und die Späne aufzufangen.

Leeren Sie den Behälter nach Bedarf. 

Testen Sie den Aufnahme-/Abgabevorgang an den verbleibenden Stationen, indem Sie die Funktionen zur Wiederherstellung des Palettenbahnhofs verwenden.   

Installieren Sie die Anker.

Installieren Sie die Palettenbahnhof-Schutzplatten.

3.4 UMC-1000 PP Version 1

UMC-1000 Palettenbahnhof - Version 1 - Installation

WICHTIG: Haas verkauft den Palettenbahnhof Version 1 nicht mehr, dieses Verfahren steht nur als Referenz zur Verfügung. Siehe Nivellierungsanweisungen in der Installationsanleitung.

Introduction

Das folgende Verfahren zeigt Ihnen, wie Sie einen Palettenbahnhof auf einer UMC-1000-Maschine installieren können.

Die Software der nächsten Generation auf der Maschine muss die Version 100.19.000.1110 oder höher haben.

Die Option Palettenbahnhof ist derzeit nicht beim Kunden eingebaut.

Wichtig: Um eine Fehlausrichtung des Palettenbahnhofs zu vermeiden, wird empfohlen, die Maschine und den Palettenbahnhof zu verankern. Siehe folgenden Link: Verankerungshinweise.

Die Option Palettenbahnhof hat 8 Palettenplätze plus 1 Palette in der Maschine. Mit der Option Palettenbahnhof können maximal 9 Paletten auf einer UMC-1000 installiert werden.

Der Palettenbahnhof hat 2 Servoachsen. Die PR-Achse dreht den Stößel des Palettenbahnhofs und die PS-Achse fährt den Stößel des Palettenbahnhofs aus und ein zum Laden/Entladen der Paletten.

Der UMC-1000 muss eben sein, bevor der Palettenbahnhof installiert werden kann. Siehe die UMC-1000 Installation Verfahren.

Um die Maschine ohne Palettenbahnhof, der mit der Maschine verbunden ist, auszurichten, gehen Sie wie folgt vor: 

Stellen Sie sicher, dass ein Kurzschlussblock [1] an den oberen beiden Stiften des P12-Steckverbinders auf der E/A-Platine installiert ist 

Vergewissern Sie sich, dass ein Brückenstecker (P/N 33-0527)[2] an der E/A-Leiterplatte an P14 angeschlossen ist.
 Hinweis: Diese Brückenstecker werden benötigt, um die Maschine ohne den Palettenbahnhof zu betreiben.

Deaktivieren Sie den Palettenbahnhof und ändern Sie die Einstellung 382 Palettenwechsler zum Palettenbahnhof deaktivieren.


Hinweis: Durch den obigen Schritt wird der Palettenbahnhof deaktiviert, damit Sie die Maschine auf Null zurücksetzen können, wodurch sie nivelliert werden kann.

Siehe die UMC-1000 Installations Verfahren.

Leveling Screws Hardware

Hinweis: Die Unterlegscheiben [1] und Muttern [2] werden beim Versand installiert und sollten für die Installation aufbewahrt und nicht weggeworfen werden.

Hinweis: Die Ausrichtung der Unterlegscheibe [3] ist wichtig.  Der konische Teil der Unterlegscheibe sollte gegen das Gussteil liegen,  siehe Darstellung.

Pallet Pool - Remove Shipping Brackets

   

1

Entfernen Sie den Verriegelungsbolzen der Ladestationstür [1].

Stellen Sie sicher, dass alle Schrauben [2] zur Unterstützung der Palettenablage angehoben werden, bevor Sie den Palettenbahnhof auf den Boden stellen. 

2

Entfernen Sie die Schrauben [1], die die Transporthalterung des Palettenbahnhofs [2] sichern.

Transporthalterungen entfernen [2].

 

Pallet Pool - Placement

1

Installieren Sie die Ausrichtungsblöcke des Palettenbahnhofs auf dem Sockel der Host-Maschine.

Hinweis: Der Ausrichtungsblock muss mit dem Radius [1] zur Vorderseite der UMC und der Ausrichtungsblock mit der flachen Seite [2] zur Rückseite der Maschine installiert werden.

Installieren Sie die Ausrichtungsstangen [3] auf dem Sockel des Palettenbahnhofs.

Verwenden Sie den Gabelstapler oder den Hubwagen, um den Palettenbahnhof auf der rechten Seite der Host-Maschine zu platzieren.

Bewegen Sie die Palettenbahnhof-Baugruppe so, dass die Ausrichtungsarme 3 - 6" (76 - 152 mm) von den Ausrichtungsblöcken entfernt sind. 

Montieren Sie die Nivellierpads unter dem Palettenbahnhof und senken Sie den Palettenbahnhof ab. 

2

Montieren Sie die Spannschrauben [3] mit der mitgelieferten Hardware (SHCS, Unterlegscheibe und Buchsen [1]) auf die Ausrichtungsarme [2] und den Basisgusskörper [4].

Ziehen Sie die Spannschlösser gleichmäßig an, bis die Ausrichtungsarme mit den Ausrichtungsblöcken übereinstimmen.

UMC - Version 1 Pallet Pool HPU - Installation

1

Wenn sich der HPU im Palettenbahnhof unter dem Palettenbahnhof befindet, fahren Sie mit dem Abschnitt UMC-Version 2 Palettenbahnhof HPU - Installation fort.

2

Installieren Sie die HPU-Baugruppe [1] auf der Oberseite des hinteren Gehäuserahmens [2].

Montieren Sie die HPU-Befestigungsschrauben [3].

3

Verdrahten Sie die HPU.

  • Verlegen Sie das Kabel des Hydraulikdrucksensors vom Steuerschrank zur HPU und schließen Sie den Hydraulikdrucksensor auf der Rückseite des HPU-Verteilers an.
  • Verlegen Sie die Kabel des Hub- und Senkmagneten des Palettenbahnhofs vom Schaltschrank zur HPU und schließen Sie sie an die Spulen des Hub- und Senkmagneten des Palettenbahnhofs an, der sich an der Seite des Verteilers der HPU befindet. Hinweis: Verbinden Sie das Kabel für den Palettenbahnhof-Heber mit der äußeren Spule und das Kabel für den Palettenbahnhof-Unterteil mit der inneren Spule.
  • Verlegen Sie das Kabel des Palettenklemm-Magnetschalters vom Schaltschrank zur HPU und schließen Sie es an die Spule des Palettenklemm-/Entklemm-Magnetschalters an. 
  • Verlegen Sie das HPU-Netzkabel von der HPU zum Schaltschrank und schließen Sie es an P1 auf der TMD-Platine an.
  • Verlegen Sie das Kabel des HPU-Öltemperatursensors von der HPU zum Schaltschrank und verbinden Sie es mit dem P46 auf der SIO-Platine.
  • Verlegen Sie das Kabel des HPU-Ölstandsensors von der HPU zur Anschlusshalterung [2] und schließen Sie es an den Stecker des HPU-Ölstandsensors an.  

4

Verlegen Sie die Hydraulikleitungen der Palettenklemme [1] und der Palettenentklemmung [2] von der Rückseite der B anc C-Achsenbaugruppe zum HPU-Verteiler und schließen Sie sie an die entsprechenden Anschlüsse an.

Verlegen Sie die Hydraulikleitungen des Palettenbahnhof-Hebers [3] und des Palettenbahnhof-Senkers [4] vom Palettenbahnhof zum HPU-Verteiler und schließen Sie diese an die entsprechenden Anschlüsse an. 

HINWEIS: Der untere Anschluss ist das Loch, das sich am Rand des Hub-/Unterzylinders schließt.  

UMC - Pallet Pool - Electrical Connections

1

Die folgende Vorgehensweise zeigt Ihnen, wie Sie die elektrischen Anschlüsse an den UMC-1000 anschließen.


 Hinweis: Die Verstärker PR (Palette drehen) und PS (Palette schieben) sind bereits werksseitig installiert.

Schalten Sie den Hauptleistungsschalter [OFF] und warten Sie, bis das Hochspannungslicht des Vektorantriebs erlischt.

Schlagen Sie die vorgeschnittene Abdeckwand [1] heraus.
Führen Sie die Palettenbahnhofkabel [2] wie in der Abbildung gezeigt in den Schaltschrank.
Schließen Sie das PR-Motor-Encoderkabel an Maincon PCB Kanal 15
Das PS-Motor-Encoderkabel an den Maincon PCB-Kanal 16 anschließen.
Schließen Sie das PR-Motor-Netzkabel an den mit PR gekennzeichneten Verstärker an. Montieren Sie die Ferritfilterperle auf dem Motorleistungskabel.

Das PS-Motor-Netzkabel an den mit PS gekennzeichneten Verstärker anschließen. Montieren Sie die Ferritfilterperle auf dem Motorleistungskabel.

2

Entfernen Sie den Kurzschlussblock vom P12-Anschluss auf der E/A-Platine.

Verlegen Sie das Aux-Frontkabel (P/N 33-0424A) [1] vom Palettenbahnhof und verbinden Sie es mit dem P12 auf der Platine.

Entfernen Sie den Brückenstecker (P/N 33-0527)[2] von der E/A-Platine an P14. Verlegen Sie das Palettenbahnhof-Statuskabel (Art.-Nr. 33-0427) an der Palettenbahnhofhalterung und führen Sie das Kabel durch und verbinden Sie es mit der E/A-Leiterplatte an P14 [3].

Schließen Sie das Palettenalarmkabel [4] (P/N 33-0482) an die E/A-Platine an P50 an.
Vergewissern Sie sich, dass alle Anschlüsse der Halterungen für den Palettenbahnhof-Status an der richtigen Stelle eingesteckt sind.

 HINWEIS: Bewahren Sie die Brückenstecker des Palettenbahnhofs an einem sicheren Ort auf, mit denen das Servicepersonal die Maschine bewegen oder warten kann.

Enable Pallet Pool

Gehen Sie wie folgt vor, um die Palettenbahnhof-Option auf einer UMC-1000 zu aktivieren.  

Wichtig:  Sie müssen diesen Schritt ausführen, wenn Sie eine saubere Installation der Option 5 auf einer UMC-1000 mit einem Palettenbahnhof durchführen.

Einstellung einstellen 382 Palettenwechsler deaktivieren auf Keiner.

Suchen Sie den Aufkleber mit den Haas-Palettenbahnhof-Parametern am Nothalt der Palettenbahnhof-Maschine.  Notieren Sie die Werte.

Legen Sie den Service-USB-Stick ein, und wechseln Sie in den Service-Modus.

Drücken Sie [DIAGNOSTIC] um zur Registerkarte PARAMETER> Werkseinstellung zu gelangen.

Stellen Sie die folgenden Werkseinstellungen ein:

  • 15.004 [:] PR-Achse deaktiviert = Falsch
  • 16.004 [16:3] PS-Achse deaktiviert = Falsch
  • 16.078 PS-Achsen-Werkzeugwechselversatz = Verwenden Sie den Aufkleberwert.
  • 15.078 PR-Achsen-Werkzeugwechselversatz = Verwenden Sie den Aufkleberwert.15.140 PR-Achsenraster-Versatz = Verwenden Sie den Aufkleberwert.
  • 16.140 PS-Achsen-Werkzeugwechselversatz = Verwenden Sie den Aufkleberwert.
    • Null Rückgabe nach Anpassung des Rasterversatzes    
  • 2128 [:] Palettenbahnhoftyp = HPU-Hebevorrichtung

 HINWEIS: Wenn  die Meldung „Keine Palette“ bei der Auswahl von „Ladestationspalette ablegen“ und „Hervorgehobene Palette holen“ erscheint, lesen Sie den Abschnitt „Symptomtabelle“ in UMC/EC-Palettenbahnhof – Leitfaden zur Fehlerbehebung – NGC

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Es ist möglich, eine Bedingung einzugeben, bei der die Ablagen auf der Palettenplanungsseite nicht zugewiesen sind [1]. Dadurch können PR und PS die Maschine nicht auf Referenzfahrt zurückstellen oder wiederherstellen. 

In diesem Abschnitt wird erklärt, wie die fehlenden Ablagen zugewiesen werden. Wenn sich Ihre Maschine nicht in diesem Zustand befindet, fahren Sie bitte mit dem nächsten Abschnitt fort. 

Drücken Sie zuerst [CURRENT COMMANDS] und navigieren Sie zur Registerkarte Paletten-Programmtisch .

HINWEIS: Für die Erstellung der Bilder wurde der VF-2SSYT Palettenbahnhof mit 3 Stationen verwendet, aber derselbe Prozess gilt für alle Palettenbahnhof-Maschinen. 

2

Drücken Sie [EMERGENCY STOP] [1] und markieren Sie die Ablageregisterkarte auf Palette Nummer eins.

Geben Sie bei gedrücktem [EMERGENCY STOP] den Buchstaben A ein und drücken Sie [ENTER]. Dadurch wird Ablage A der Palette Nr. 1 [2] zugewiesen.

3

Wiederholen Sie den vorherigen Schritt für die verbleibenden Palettennummern in alphabetischer Nummer [1].

HINWEIS: Die Ablagen können jederzeit  neu zugewiesen werden, wie auch immer der Benutzer es wählt, indem derselbe Vorgang wiederholt wird (z. B. Palette Nr. 3 kann Ablage B zugewiesen werden).

 

UMC - Pallet Pool - Leveling and Alignment

1

Verwenden Sie eine Wasserwaage [1], um den Palettenbahnhof grob auszurichten, bevor Sie einen Palettenwechsel vornehmen. In den Schritten 5 und 6 wird die Nivellierung ausführlicher behandelt.

2

Stecken Sie den Service-USB-Schlüssel ein und schalten Sie die Maschine in den Servicemodus.

Achten Sie darauf, dass sich keine Hindernisse innerhalb der Maschine oder im Palettenbahnhofbereich befinden. Ziehen Sie alle [E-STOPS] und [RESET] die Alarme.

Tippen Sie [PS], drücken Sie [ZERO RETURN] und drücken Sie [SINGLE]. Die Maschine gibt die PS-Achse nicht zurück.

Tippen Sie [PR], drücken Sie [ZERO RETURN], and press [SINGLE]. Die Maschine gibt die PR-Achse nicht zurück.

Drücken Sie [ZERO RETURN] und dann [ALL]. Die Maschine führt für alle Achsen Nullpunktrückstellung durch.

Sobald alle Achsen auf Null stehen, drücken Sie [RECOVER]. Es erscheint ein Popup-Fenster, wählen Sie [2] für die Wiederherstellung des Palettenwechslers.

3

Der Bildschirm Wiederherstellung des Palettenwechslers zeigt den Status des Palettenbahnhofs an. Stellen Sie sicher, dass der Palettenfilter unten [1] ist. Wenn nicht, drücken Sie [ALTER] , um den Palettenfilter nach unten zu bringen.

Drücken Sie [J] und dann die [DELETE] -Taste. Dadurch wird der Palettenfilter in Richtung der Station J gedreht.

 

4

Stellen Sie den Palettenbahnhof-Schieberegler ein, indem Sie die PS- oder PR-Achse so verfahren, dass die Gabeln korrekt unter der Palette ausgerichtet sind. Dies kann durch Drücken von [+Z] für Palettenschiebeachse und drücken von [-Z] für Palettenrotationsachse auf der Palettenwiederherstellungsseite erfolgen.

Stellen Sie bei ausgefahrenem RAM und der Palette über dem Palettenempfänger die C-Achse so ein, dass die Stifte am Empfänger mit den Löchern auf der Palette übereinstimmen. Heben und senken Sie die Palette mit dem [ALTER] auf der Palettenwiederherstellungsseite bis die Palette glatt auf die Dübel am Empfänger fällt. Notieren Sie die Position der C-Achse in Parameter 7.310.

HINWEIS: Dies ist die Position, in die sich die C-Achse während eines Palettenwechselvorgangs dreht.

Gehen Sie zu den Werkseinstellungen 2136 [:] Ablage J Schiebeversatz und 2146 Ablage J Drehversatz und stellen Sie sicher, dass die Werte mit der PS- und PR-Achsenposition übereinstimmen, wenn nicht, aktualisieren Sie die Werte.

HINWEIS: Sie können den mitgelieferten Spaltmesser 25-14354 als gerade Kante verwenden, um sicherzustellen, dass die Seite bündig mit dem Ende der Palette abschließt. 

5

Verwenden Sie den Palettenbahnhof in der unteren Position mit der Spaltlehre [1] 25-14354, um den Spalt durch Einstellen der Höhe des Palettenbahnhofs einzustellen.  Weitere Informationen zum Anpassen der Höhe finden Sie in Schritt 6. 

Der Abstand zwischen den Stiften an den Gabeln und dem Boden der Palettenoberfläche sollte der Dicke der Spaltlehre (0,054) entsprechen") An allen 4 Stiften müssen zum Einstellen des Spaltes die Nivellierschrauben eingestellt werden.  In Schritt 6 finden Sie weitere Informationen zum Einstellen des Spalts. 

6

Der Spaltmesser muss die Stifte und den Boden der Palette berühren [1].

Stellen Sie dazu die Nivellierschrauben [2], die mit dem Stift korreliert sind, in derselben Position ein.

Wenn Sie beispielsweise den Spalt des oberen linken Stifts einstellen (bei gleicher Bildausrichtung), stellen Sie die obere linke Nivellierschraube ein. Stellen Sie die Nivellierschrauben auf die gleiche Weise weiter ein, um den Spalt für jeden Stift anzupassen.

7

Senken Sie die Stützfüße ab, bis sie den Boden berühren. 

Der Palettenfilter sollte angehoben werden. 

Drücken Sie die Taste [INSERT] , um den Schieber in die Ausgangsposition zurückzuführen.

Drücken Sie den Buchstaben [A] und dann die Taste [DELETE] . Dadurch wird der Palettenfilter zur Station A gedreht.

Wählen Sie die Palettenschieberachse mit dem RJH aus und bewegen Sie die PS-Achse langsam zur A-Station.

Vergewissern Sie sich, dass der Palettenbahnhof die Palette an der A-Station aufnimmt und abgibt.

Testen Sie den Aufnahme-/Abgabevorgang an den verbleibenden Stationen, indem Sie die Funktionen zur Wiederherstellung des Palettenbahnhofs verwenden.  

HINWEIS: Wenn das Stationsfach eingestellt wurde und es so klingt, als würde die Palette in die Stiftlöcher gleiten, stellen Sie die Füße so ein, dass sie reibungslos einrasten

Installieren Sie die Anker.

Installieren Sie die Palettenbahnhof-Schutzplatten.

Gehen Sie zur Palettenplantabelle und drücken Sie [F3] , um die Palette von der Ladestation zu nehmen. 

Laden Sie die restlichen Paletten mit der Ladestation.

8

Stellen Sie den mitgelieferten Behälter unter die Kühlmittelablaufwanne des Palettenbahnhofs, um das von den Paletten ablaufende Kühlmittel aufzufangen.

Leeren Sie den Behälter nach Bedarf.