3.1 EC PP – 6 STATION

UMC PP - Wersja 6 stacji 2 - Instalacja

Wersja B – 06.2026

Introduction

Poniższa procedura przedstawia sposób montażu 6-stanowiskowego zespołu paletowego w następujących maszynach:

  • UMC-1250/SS

Oprogramowanie Next Generation na komputerze musi być w wersji 100.20.000.1110lub nowszej.

Opcja zespołu palet nie jest obecnie możliwa do zainstalowania w terenie.

Ważne: Aby mieć pewność, że zespół paletowy będzie prawidłowo wyrównany, zaleca się zakotwienie maszyny oraz zespołu palet. Zobacz następujący link: Instrukcje kotwienia.

Opcja zespołu paletowego mieści łącznie 7 palet, które można zainstalować w UMC-1250 z opcją 6-stanowiskowego zespołu paletowego.

Pula palet ma 2 serwo osi. Oś PR obraca siłownik Pallet Pool, a oś PS wysuwa i chowa siłownik Pool Pallet, aby załadować / rozładować palety.

UMC-1250 musi być wypoziomowana, zanim będzie można zainstalować zespół paletowy. Zapoznaj się z procedurą instalacji poniżej:

  • Instalacja UMC-1250

Push [WYŁĄCZ ZASILANIE].

Wyłącznik główny należy ustawić w pozycji OFF.

Zablokować wyłącznik główny. Użyj zatwierdzonego zamka z zatwierdzonym tagiem bezpieczeństwa.

Uwaga: Podczas obsługi płytki PCB należy nosić pasek wyładowania elektrostatycznego (ESD).

Aby wypoziomować maszynę bez zespołu palet podłączonego do maszyny, wykonaj następujące czynności:

Upewnij się, że na dwóch górnych stykach złącza P12 na płytce PCB we/wy zainstalowano blok zwarciowy [1]

Upewnij się, że zworka (P/N 33-0527) [2] podłączona jest do płytki PCB we/wy w P14.
 Uwaga: Zworki te są niezbędna do działania maszyny bez magazynu palet.

Wyłącz zespół paletowy, zmień ustawienie 382 Wyłącz zmieniacz palet do zespołu palet.


Uwaga: Powyższe kroki pozwolą wyłączyć zespół paletowy, aby można było wyzerować i wypoziomować maszynę.

Leveling Screws Hardware

Uwaga: Podkładki [1] i nakrętki [2] są zakładane na czas transportu i należy je zachować do montażu i nie należy ich wyrzucać.

Uwaga: Orientacja podkładki [3] jest ważna.  Stożkowa część podkładki powinna opierać się o odlew,  patrz ilustracja.

Mating the Pallet Pool

   

1

Wykręć śrubę blokującą drzwi stacji załadunkowej [1].

Upewnij się, że wszystkie śruby podpierające [2] półki paletowej zostały wykręcone, zanim umieścisz magazyn palet na podłodze. 

2

Sprawdź, czy taca ociekowa [1] jest zainstalowana na maszynie. Jeśli tak nie jest, skontaktuj się z Haas Service.

3

Odkręć śruby [1], aby usunąć wsporniki transportowe. Istnieją dwa wsporniki, pierwszy [2], który przytrzymuje widły do stanowiska ładowania, a dolny [3], który po prostu utrzymuje stanowisko ładowania. 

4

Zamontuj pręty wyrównawcze [1] do podstawy zespołu paletowego.

 UWAGA: Użyj CABCOOL jako odniesienia wysokości w stosunku do otworu w obudowie zespołu palet.

Przenieś zespół paletowy, aby ramiona wyrównawcze były 3-6” (76 - 152 mm) od bloków wyrównawczych [2].

Umieść podkładki poziomujące pod magazynem palet i opuść magazyn palet.

 UWAGA: Przedstawiony obraz dotyczy UMC-500 i 16-stanowiskowego zespołu paletowego UMC, ale proces jest taki sam.

5

Użyj długiego wózka paletowego lub widłowego, aby przewieźć zespół paletowy bliżej maszyny.

Na tylnej części maszyny umieszczono naklejkę z informacją, skąd widły do palet powinny podnosić maszynę.

UWAGA: Podnieś zespół palet wózkiem paletowym od przeciwnej strony niż ta, po której znajdowałoby się okno przesuwne.

6

Zamontuj nakrętki rzymskie [3] przy pomocy dostępnego sprzętu (śrub imbusowych typu SHCS, podkładki i tulei [1]) na ramionach wyrównujących [2] oraz odlewanym korpusie [4].

UWAGA: Śruba rzymska powinna być zamontowana na ścianie bocznej zespołu palet stroną z dwiema tulejami.

Dokręć śruby rzymskie równomiernie, aż ramiona wyrównawcze będą prawie przylegać do prętów wyrównawczych,  PRZESTAŃ  w momencie, gdy pręty wyrównawcze znajdą się mniej więcej 1-2 cale od bloków wyrównawczych.

Równomiernie dostosuj wysokość zespołu palet , aby wysokość prętów wyrównawczych znajdowała się na środku bloków , zanim zaczniesz dokręcać śruby rzymskie do bloków wyrównawczych. W trakcie tego procesu równomiernie podwyższ lub poobniżaj śruby poziomujące zespołu palet.

Równomiernie dokręcaj nakrętki rzymskie aż ramiona wyrównujące zetkną się z blokami wyrównującymi.

Gdy pręty i bloki wyrównawcze będą wyrównane względem siebie, poluzuj śruby rzymskie.

7

Zainstaluj podnośnik HPU za pomocą dostarczonego sprzętu.

Przeciwnakrętka została wstępnie wyregulowana, więc nie ma potrzeby dalszej regulacji. 

8

Wyłącz [OFF] wyłącznik główny i poczekaj, aż zgaśnie lampka wysokiego napięcia napędu wektorowego.

 Uwaga: Wzmacniacze PR (obracania palet) i PS (zsuwania palet) są już zainstalowane fabrycznie.

Zdejmij wstępnie przycięty panel dostępu [1].

Poprowadź przewody zespołu palet [2] tak, jak pokazano na obrazku.

Podłącz przewód kodera silnika PR (32-0482) do kanału 15 płytki PCB Maincon.
Podłącz przewód kodera silnika PS (32-0484) do kanału 16 płytki PCB Maincon.

Podłącz przewód zasilający silnika PR (32-1644A) do wzmacniacza oznaczonego PR. Zamontować filtr ferrytowy (tylko zestawy NGC) na przewody zasilające silnika.

Podłącz przewód zasilający silnika PS (32-1648A) do wzmacniacza oznaczonego PS. Zamontować filtr ferrytowy (tylko zestawy NGC) na przewody zasilające silnika.

9

Podłącz wąż pistoletu pneumatycznego [1] do linii powietrza pod zespołem palet [2]. 

Poprowadź wąż pneumatyczny od zespołu palet do linii wychodzącej z szafy smarowania [3].

Podłącz linię powietrza z zespołu palet do łącznika T [4], łączącego przewód pistoletu pneumatycznego z szafą smarowania.

Sprawdź położenie linii z szafy smarowej [5], aby pomóc zlokalizować łącznik T.

10

Podłącz przewody hydrauliczne do przegrody. Zacisk palety [1] jest oznaczony zieloną opaską, a odblokowanie palety [2] jest oznaczone czerwoną opaską. Przewody hydrauliczne powinny starannie przebiegać przez kanał.

UWAGA: W przegrodzie zastosowano szybkozłączki do węży hydraulicznych. Po stronie zacisku znajduje się szybkozłączka po stronie męskiej [3], a zwolnienie po stronie żeńskiej [4], ma to na celu uniknięcie montażu węży w przeciwnym kierunku.

Poprowadź kabel czujnika poziomu oleju HPU 32-0423 od HPU do wspornika złącza [5].

UWAGA: Zdjęcie przedstawia maszyna bez szafy sterowniczej 90 stopni, ale przegroda zostanie przymocowana do spodu szafy sterowniczej 90 stopni. 

11

Przymocuj węże podnoszące i dolne od HPU do wspomagania podnoszenia. Węże te są odcięte od trójnika i pokryte kolorami.

Dolny wąż [1] zostanie przymocowany do górnego łącznika z szarą opaską zaciskową.

Wąż podnoszący [2] zostanie przymocowany do dolnej złączki za pomocą fioletowej opaski zaciskowej. 

12

Poprowadź przewód [1] do maszyny, mocując go do ramion wyrównujących [2] za pomocą opasek zaciskowych [3] dołączonych do zestawu instalacyjnego. 

13

Podłącz HPU UP/ DWN SOL (przewód 33-1581)  [1] do P38.

Podłącz HPU THRML PROBE (przewód 32-1808) [2] do P46.

Podłącz HPU PALLET CLMP SOL (przewód 33-1522) [3] do przewodu typu pigtail wychodzącego z  P35.

Podłącz HPU PRESSURE SNSR (przewód 33-2562) [4] do  przewodu typu pigtail wychodzącego z  P48.

Usuń połączenie mostkowe ze złącza P14 na płycie IO.

Podłącz PRZEŁĄCZNIKI STATUSU PP (przewód 33-0523) [5] do P14.

Usuń blok zwarciowy ze złącza P12 na płycie IO.

Podłącz PALLET CHNGR STATION (przewód 32-0961) [6] do P12.

Podłącz PALLET ALRAM (przewód 32-0961) [7]  do P50.

Upewnij się, że wszystkie złącza konsoli zespołu palet są podłączone w odpowiednim miejscu.

Podłącz oświetlenie robocze stanowiska ładowania palet (przewód 33-8543) [8] do zasilacza LVPS oświetlenia roboczego.

 UWAGA: Zworki zespołu palet należy przechowywać w bezpiecznym miejscu, ponieważ będą używane przez personel serwisowy do przenoszenia lub serwisowania maszyny.

14

Poprowadź przewód HPU PUMP PWR (33-1529) do P1 na karcie TMD znajdującej się na drzwiach zawiasowych płyty IO.

Pozostałe elementy na tej ilustracji są już połączone, ale ten schemat można wykorzystać jako odniesienie. 

Parameters and Settings

1

Ustaw wyłącznik główny w pozycji ON .

Naciśnij [POWER ON] (WŁĄCZ ZASILANIE).

Wyzeruj wszystkie osie

Wykonaj następujące czynności, aby włączyć opcję zespołu palet.

Ważne:  Będziesz musiał wykonać ten krok, jeśli wykonasz opcję 5 czystej instalacji na UMC z zespołem palet.

Ustaw ustawienie 382 Wyłącz zmieniacz palet na Brak.

W przypadku maszyn, które nie zostały pierwotnie zamówione z opcją zespołu paletowego, ustaw następujące parametry fabryczne na następujące wartości:

  1. 2128 [:] Typ zespołu palet = Podnośnik HPU ze wspomaganiem
  2. 40.011 (Rodzaj HPU 1 ) = Na żądanie
  3. 15.019 [:] Oś PR niewidoczna = False
  4. 16.019 [:] Oś PS niewidoczna = False
  5. 15.004 [:] Wyłącz oś PR = Fałsz
  6. 16.004 [16:3] Oś PS wyłączona = Fałsz
  7. Włącz kartę TMD w szafce elektrycznej

Uwaga: Maszyna może wymagać włączenia zasilania, aby wyświetlić parametry. 

2

Znajdź etykietę Haas z parametrami zespołu palet na wyłączniku awaryjnym na maszynie zespołu palet.  Zapisz wartości.

Włóż klucz Service USB i przejdź do trybu serwisowego.

Naciśnij [DIAGNOSTIC] Przejdź do karty PARAMETRY>Ustawienia fabryczne.

Ustaw następujące wartości parametrów fabrycznych:

  1. 15.078 Przesunięcie wymiany narzędzia osi PR = Użyj wartości z etykiety.
  2. 15.140 Przesunięcie siatki osi PR = Użyj wartości z etykiety.
  3. 16.078 Przesunięcie wymiany narzędzia osi PS = Użyj wartości z etykiety.
  4. 16.140 Przesunięcie siatki osi PS = Użyj wartości z etykiety.
  5. Wyzeruj po dostosowaniu korekcji siatki.

 UWAGA: Jeśli pojawi się komunikat „Brak palety”, podczas wybierania „Odłóż paletę stanowiska ładowania” i „Pobierz podświetloną paletę”, zapoznaj się z tabelą symptomów w Zespół paletowy UMC/EC – Instrukcja rozwiązywania problemów – NGC

Base Level Pallet Pool

1

Upewnij się, że wszystkie zewnętrzne podpórki NIE dotykają podłoża.

Upewnij się, że zespół paletowy spoczywa na 3 punktach, a stopa poziomująca, która nie dotyka krążka, znajduje się najbliżej szafy sterowniczej maszyny [1].

2

Przywróć RAM do położenia początkowego, jeśli się na niej nie znajduje, umieść poziomicę pęcherzykową na RAM i wypoziomuj orientacyjnie w odniesieniu do X & Y. 

UWAGA: Dokonaj poziomowania orientacyjnego, dostosowując trzy stopy poziomujące, ale pomijając czwartą, która nie dotyka podłoża.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Istnieje możliwość wprowadzenia warunku, w którym półki na stronie planowania palet nie są przypisane [1]. Nie pozwoli to PR i PS na wyzerowanie lub przywrócenie maszyny. 

W tej sekcji wyjaśnimy, jak przypisać brakujące półki. Jeśli Twoja maszyna nie jest w tym stanie, przejdź do następnej sekcji. 

Najpierw naciśnij [CURRENT COMMANDS] i przejdź do karty Tabela harmonogramu palet.

2

Naciśnij [EMERGENCY STOP] [1] i podświetl kartę półki na palecie numer jeden.

Trzymając naciśnięty przycisk [EMERGENCY STOP], wpisz literę A i naciśnij [ENTER]. Spowoduje to przypisanie półki A do palety numer 1 [2].

3

Powtórz poprzedni krok dla pozostałych numerów palet w kolejności alfabetycznej [1].

UWAGA: Półki można ponownie przypisać w dowolnym momencie, jednak użytkownik wybiera, powtarzając ten sam proces (np. do palety nr 3 można przypisać półkę B).

 

Align Pallet Drop Off Station

1

Włóż napęd USB z kluczem serwisowym i przełącz maszynę do trybu serwisowego.

Upewnij się, że nie ma żadnych przeszkód w maszynie lub w obszarze magazynu palet. Wyciągnij wszystkie  [E-STOPS]  i  [RESET]  alarmy.

Naciśnij [ZERO RETURN] , a następnie naciśnij [ALL]. Maszyna wyzeruje wszystkie osie.

Gdy wszystkie osie są w pozycji zero, naciśnij [RECOVER]. Pojawi się wyskakujące okienko, wybierz [2] dla odzyskiwania zmieniacza palet.

2

Ekran

odzyskiwania zmieniacza palet pokazuje stan zespołu palet. Upewnij się, że podnośnik palet jest opuszczony [1]. Jeśli nie, naciśnij [ALTER] , aby opuścić podnośnik palet.

Naciśnij [H], a następnie przycisk  [DELETE] . Spowoduje to obrócenie podnośnika palet w kierunku stacji H.

Naciśnij [F1] , aby otworzyć okno automatyczne [3].

 

3

Będąc nadal na stronie odzyskiwania palet, naciśnij [H], a następnie [DELETE], aby obrócić zespół paletowy do pozycji H.

Otwórz okno, naciskając [F1], następnie naciśnij [+Z], aby wybrać Oś suwaka palet, i ręcznie przesuń RAM w maszynie do miejsca odbioru.

 UWAGA: Powoli przesuwaj oś suwaka i upewnij się, że spód wideł nie zahaczy o odlew odbiornika. W przeciwnym razie równomiernie podnieś zespół paletowy.

Gdy zespół paletowy znajdzie się w dolnej pozycji, użyj szczelinomierza [1] (0,134 cala lub 3,4 mm), aby ustawić szczelinę, dostosowując wysokość zespołu paletowego. Równie podnieść lub obniżyć śruby poziomujące zespół paletowy zgodnie ze szczelinomierzem.

  UWAGA: Zespół palet nadal powinien spoczywać na 3 punktach podczas ustawiania odstępu.

4

Ustaw RAM zespołu palet, przesuwając oś PS lub PR, tak aby widły prawidłowo wyrównywały się pod paletą.

Za pomocą szczelinomierza [3] upewnij się, że widelce palet są równo z paletą krawędzi [4]. Jeśli tylko jedna strona będzie wyrównana, a po drugiej stronie będzie szczelina, wyreguluj pozycję PR, naciskając[-Z], aby wybrać oś obrotu palety na stronie odzyskiwania palety.

UWAGA: Powinno być możliwe wyrównanie zespołu paletowego poprzez dostosowanie osi PR i PS. Jeśli będzie to trudne, tylko te dwa ustawienia wyregulują oś C do pozycji, w której paleta jest równo z krawędzią wideł. Następnie ustaw parametr 7.310 PRZESUNIĘCIE PALET OSI C na aktualną pozycję. Jest to pozycja, do której obróci się oś C podczas operacji zmiany palety.

Naciśnij [F2], aby odblokować paletę, i naciśnij [ALTER], aby podnieść i opuścić paletę w celu upewnienia się, że paleta bezproblemowo opada na kołki. Kontynuuj regulację osi PR i PS, aby upewnić się, że kołki są wyrównane do otworów.

 OSTRZEŻENIE: Nadmuch powietrza na odbiorniku wydaje bardzo głośny dźwięk, zaleca się korzystanie ze stoperów do uszu.

Naciśnij [Recovery], aby wyjść z trybu odzyskiwania palet, i przejdź do opcji Ustawienia fabryczne 2137 [:] Korekcja przesuwu półki H i 2147 [:] Korekcja obrotu półki H) i upewnij się, że wartości są zgodne z położeniem osi PS i PR. Jeśli nie są zgodne, zaktualizuj wartości.

Ręcznie usuń paletę z maszyny.

Na koniec opuść czwartą śrubę poziomującą na krążek.

5

Upewnij się, że w maszyna znajduje się paleta i umieść poziom na palecie w odbiorniku UMC, jak pokazano na ilustracji.

 

6

Umieść krążek pod śrubą poziomującą wspomagania podnoszenia i upewnij się, że krążek i śruba stykają się 

Zwolnij odbiornik i podnieś paletę. 

UWAGA: Hydrauliczny podnośnik nie będzie wyposażony w wkręt poziomujący, ale wkręt sześciokątny.

7

Gdy paleta jest podniesiona, sprawdź poziom na palecie i wyreguluj go za pomocą śruby poziomującej na podnośniku.

Upewnij się, że paleta jest wolna od odbiornika na kołkach i zacisku blokującym. 

8

Wróć na stronę odzyskiwania palety i upewnij się, że paleta jest zwolniona i naciśnij [INSERT], aby przywrócić bijak do obszaru zespołu palet.

Naciśnij [A] , a następnie [DELETE], by obrócić RAM do położenia początkowego.

Naciśnij [A] i [UNDO], by przesunąć RAM do położenia początkowego.

Sprawdź, czy poziom jest wciąż akceptowalny w kierunku X & Y [1].

Po zweryfikowaniu wyzeruj osie PR i PS.

Setting Up Pallet Stations

1

Wyreguluj nóżki stanowiska ładowania [1], aby nie było słychać, gdy przechodzi przez cykl podnoszenia i upuszczania.

Stanowisko ładowania tej maszyny będzie miało krążki poziomujące, a nie typowe nóżki widoczne na innych stacjach.

Ręcznie opuść zewnętrzne stopy poziomujące [2] na ziemię, a następnie obróć każdą stopę o dodatkowe 1/2 obrotu [3]. 

2

Informacje na temat sposobu ładowania palet do maszyny przy użyciutabeli planowania paletmożna znaleźć w INSTRUKCJI OPERATORA ZESPOŁU PALET.

3

Umieść dostarczony pojemnik pod tacą odprowadzającą chłodziwo zespołu palet, aby przechwycić chłodziwo i wióry spływające z palet.

Opróżnij pojemnik w razie potrzeby. 

Przetestuj operację odbierania/wysyłania na pozostałych stacjach za pomocą funkcji odzyskiwania zespołu palet.  

Zamontuj kotwice.

Zamontuj panele osłaniające magazynu palet.

3.2 UMC PP - 8/10 stacji - wersja 2 

UMC PP – 8/10 stacja Wersja 2 – Instalacja

Wersja B – 06.2026

Introduction

Poniższa procedura przedstawia sposób montażu zespołu palet 8/10 w następujących maszynach:

  • UMC-500/SS
  • UMC-750/SS
  • UMC-1000/SS

Oprogramowanie Next Generation na komputerze musi być w wersji 100.20.000.1110 lub nowszej.

Opcja zespołu palet nie jest obecnie możliwa do zainstalowania w terenie.

Ważne: Aby mieć pewność, że zespół paletowy będzie prawidłowo wyrównany, zaleca się zakotwienie maszyny oraz zespołu palet. Zobacz następujący link: Instrukcje kotwienia.

Opcja zespołu paletowego mieści łącznie 9 palet, które można zainstalować w UMC-500/750/1000 z opcją zespołu paletowego.

Pula palet ma 2 serwo osi. Oś PR obraca siłownik Pallet Pool, a oś PS wysuwa i chowa siłownik Pool Pallet, aby załadować / rozładować palety.

UMC-500/750/1000 musi być wypoziomowana, zanim będzie można zainstalować zespół paletowy. Zapoznaj się z procedurą instalacji poniżej:

Push [WYŁĄCZ ZASILANIE].

Wyłącznik główny należy ustawić w pozycji OFF.

Zablokować wyłącznik główny. Użyj zatwierdzonego zamka z zatwierdzonym tagiem bezpieczeństwa.

Uwaga: Podczas obsługi płytki PCB należy nosić pasek wyładowania elektrostatycznego (ESD).

Aby wypoziomować maszynę bez zespołu palet podłączonego do maszyny, wykonaj następujące czynności:

Upewnij się, że na dwóch górnych stykach złącza P12 na płytce PCB we/wy zainstalowano blok zwarciowy [1]

Upewnij się, że zworka (P/N 33-0527) [2] podłączona jest do płytki PCB we/wy w P14.
 Uwaga: Zworki te są niezbędna do działania maszyny bez magazynu palet.

Wyłącz zespół paletowy, zmień ustawienie 382 Wyłącz zmieniacz palet do zespołu palet.


Uwaga: Powyższe kroki pozwolą wyłączyć zespół paletowy, aby można było wyzerować i wypoziomować maszynę.

Pallet Pool Installation Video

Ten film pokazuje, jak zainstalować zespół paletowy UMC.

Uwaga: Ten

film serwisowy służy wyłącznie do celów poglądowych i nie zastępuje pisemnej procedury.

Leveling Screws Hardware

Uwaga: Podkładki [1] i nakrętki [2] są zakładane na czas transportu i należy je zachować do montażu i nie należy ich wyrzucać.

Uwaga: Orientacja podkładki [3] jest ważna.  Stożkowa część podkładki powinna opierać się o odlew,  patrz ilustracja.

Mating the Pallet Pool

   

1

Wykręć śrubę blokującą drzwi stacji załadunkowej [1].

Upewnij się, że wszystkie śruby podpierające [2] półki paletowej zostały wykręcone, zanim umieścisz magazyn palet na podłodze. 

2

Usuń krzyżulec 25-14314 z zespołu palet

3

Zainstaluj tacę ociekową [1] na dole automatycznego okna, ten komponent powinien przesuwać się w prawo na oknie. 

4

Odkręć śruby [1], aby usunąć wsporniki transportowe. Istnieją dwa wsporniki, pierwszy [2], który przytrzymuje widły do stanowiska ładowania, a dolny [3], który po prostu utrzymuje stanowisko ładowania. 

5

Maszyny zbudowane przed (3/2022):

Zamontuj bloki wyrównujące magazynu palet [2] do podstawy maszyny głównej.

Należy pamiętać, że blok wyrównujący z promieniem [2] musi być zamontowany na tylnej stronie UMC zaś blok wyrównujący o płaskim boku [1] musi być zamontowany z przodu maszyny. Użyj trzech wkrętów SHCS 3 / 8-16 X 2 i jednego wkrętu SHCS 3 / 8-16 X 1 3/8.

Zamontuj pręty wyrównujące [3] do podstawy magazynu palet.

 UWAGA: Użyj CABCOOL jako odniesienia wysokości w stosunku do otworu w obudowie zespołu palet.

Przenieś zestaw magazynu palet, aby ramiona wyrównawcze były 3-6” (76 - 152 mm) od bloków wyrównawczych.

Umieść podkładki poziomujące pod magazynem palet i opuść magazyn palet.

Do maszyn zbudowanych po (3/2022):

Zamontuj pręty wyrównawcze [1] do podstawy zespołu paletowego.

 UWAGA: Użyj CABCOOL jako odniesienia wysokości w stosunku do otworu w obudowie zespołu palet.

Przenieś zespół paletowy, aby ramiona wyrównawcze były 3-6” (76 - 152 mm) od bloków wyrównawczych [2].

Umieść podkładki poziomujące pod magazynem palet i opuść magazyn palet.

6

Użyj długiego wózka paletowego lub widłowego, aby przewieźć zespół paletowy bliżej maszyny.

Na tylnej części maszyny umieszczono naklejkę z informacją, skąd widły do palet powinny podnosić maszynę.

UWAGA: Podnieś zespół palet wózkiem paletowym od przeciwnej strony niż ta, po której znajdowałoby się okno przesuwne.

7

Zamontuj nakrętki rzymskie [3] przy pomocy dostępnego sprzętu (śrub imbusowych typu SHCS, podkładki i tulei [1]) na ramionach wyrównujących [2] oraz odlewanym korpusie [4].

UWAGA: Śruba rzymska powinna być zamontowana na ścianie bocznej zespołu palet stroną z dwiema tulejami.

Dokręć śruby rzymskie równomiernie, aż ramiona wyrównawcze będą prawie przylegać do prętów wyrównawczych,  PRZESTAŃ  w momencie, gdy pręty wyrównawcze znajdą się mniej więcej 1-2 cale od bloków wyrównawczych.

Równomiernie dostosuj wysokość zespołu palet , aby wysokość prętów wyrównawczych znajdowała się na środku bloków , zanim zaczniesz dokręcać śruby rzymskie do bloków wyrównawczych. W trakcie tego procesu równomiernie podwyższ lub poobniżaj śruby poziomujące zespołu palet.

Równomiernie dokręcaj nakrętki rzymskie aż ramiona wyrównujące zetkną się z blokami wyrównującymi.

Gdy pręty i bloki wyrównawcze są już równo ustawione względem siebie, poluzuj klamry.

8

Wyłącz [OFF] wyłącznik główny i poczekaj, aż zgaśnie lampka wysokiego napięcia napędu wektorowego.

Uwaga: Wzmacniacze PR (obracania palet) i PS (suwaka palet) są już zainstalowane fabrycznie.

Zdejmij wstępnie przycięty panel dostępu [1].

Poprowadź przewody zespołu palet [2] tak, jak pokazano na obrazku.

Podłącz przewód kodera silnika PR (32-0478) do kanału 15 płytki PCB Maincon.
Podłącz przewód kodera silnika PS (32-0484) do kanału 16 płytki PCB Maincon.

Podłącz przewód zasilający silnika PR (32-1644A) do wzmacniacza oznaczonego PR. Zamontować filtr ferrytowy (tylko zestawy NGC) na przewody zasilające silnika.

Podłącz przewód silnika PS (32-1648A) do wzmacniacza oznaczonego PS. Zamontować filtr ferrytowy (tylko zestawy NGC) na przewody zasilające silnika.

9

Podłącz wąż pistoletu pneumatycznego [1] do linii powietrza pod zespołem palet [2]. 

Poprowadź wąż pneumatyczny od zespołu palet do linii wychodzącej z szafy smarowania [3].

Podłącz linię powietrza z zespołu palet do łącznika T [4], łączącego przewód pistoletu pneumatycznego z szafą smarowania.

Sprawdź położenie linii z szafy smarowej [5], aby pomóc zlokalizować łącznik T.

10

Podłącz przewody hydrauliczne do przegrody. Zacisk palety [1] jest oznaczony zieloną opaską, a odblokowanie palety [2] jest oznaczone czerwoną opaską. Przewody hydrauliczne powinny starannie przebiegać przez kanał.

UWAGA: W przegrodzie zastosowano szybkozłączki do węży hydraulicznych. Po stronie zacisku znajduje się szybkozłączka po stronie męskiej [3], a zwolnienie po stronie żeńskiej [4], ma to na celu uniknięcie montażu węży w przeciwnym kierunku.

Poprowadź kabel czujnika poziomu oleju HPU 32-0423 od HPU do wspornika złącza [5].

11

Podłącz HPU UP/ DWN SOL (przewód 33-1579)  [1] do P38.

Podłącz HPU THRML PROBE (przewód 32-1804) [2] do P46.

Podłącz HPU PALLET CLMP SOL (przewód 33-1528) [3] do przewodu wychodzącego z P35.

Podłącz HPU PRESSURE SNSR (przewód 33-2562) lub  (przewód 33-2563) [4] do przewodu typu pigtail wychodzącego z  P48.

Usuń połączenie mostkowe ze złącza P14 na płycie IO.

Podłącz PRZEŁĄCZNIKI STATUSU PP (przewód 33-0523) [5] do P14.

Usuń blok zwarciowy ze złącza P12 na płycie IO.

Podłącz PALLET CHNGR STATION (przewód 32-0961) [6] do P12.

Podłącz PALLET ALRAM (przewód 32-0961) [7]  do P50.

Upewnij się, że wszystkie złącza konsoli zespołu palet są podłączone w odpowiednim miejscu.

Podłącz oświetlenie robocze stanowiska ładowania palet (przewód 33-5838) [8] do zasilacza LVPS oświetlenia roboczego.

 UWAGA: Zworki zespołu palet należy przechowywać w bezpiecznym miejscu, ponieważ będą używane przez personel serwisowy do przenoszenia lub serwisowania maszyny.

12

Poprowadź HPU PUMP PWR (przewód 33-0429) do P1 na karcie TMD znajdującej się na drzwiach zawiasowych płyty IO.

Pozostałe elementy na tej ilustracji są już połączone, ale ten schemat można wykorzystać jako odniesienie. 

Parameters and Settings

1

Ustaw wyłącznik główny w pozycji ON .

Naciśnij [POWER ON] (WŁĄCZ ZASILANIE).

Wyzeruj wszystkie osie

Wykonaj następujące czynności, aby włączyć opcję zespołu palet.

Ważne:  Będziesz musiał wykonać ten krok, jeśli wykonasz opcję 5 czystej instalacji na UMC z zespołem palet.

Ustaw ustawienie 382 Wyłącz zmieniacz palet na Brak.

W przypadku maszyn, które nie zostały pierwotnie zamówione z opcją zespołu paletowego, ustaw następujące parametry fabryczne na następujące wartości:

  1. 2128 [:] Typ zespołu palet = Podnośnik HPU
  2. 40.011 (Rodzaj HPU 1 ) = Na żądanie
  3. 15.019 [:] Oś PR niewidoczna = False
  4. 16.019 [:] Oś PS niewidoczna = False
  5. 15.004 [:] Wyłącz oś PR = Fałsz
  6. 16.004 [16:3] Oś PS wyłączona = Fałsz
  7. Włącz kartę TMD w szafce elektrycznej

Uwaga: Maszyna może wymagać włączenia zasilania, aby wyświetlić parametry. 

2

Znajdź etykietę Haas z parametrami zespołu palet na wyłączniku awaryjnym na maszynie zespołu palet.  Zapisz wartości.

Włóż klucz Service USB i przejdź do trybu serwisowego.

Naciśnij [DIAGNOSTIC] Przejdź do karty PARAMETRY>Ustawienia fabryczne.

Ustaw następujące wartości parametrów fabrycznych:

  1. 15.078 Przesunięcie wymiany narzędzia osi PR = Użyj wartości z etykiety.
  2. 15.140 Przesunięcie siatki osi PR = Użyj wartości z etykiety.
  3. 16.078 Przesunięcie wymiany narzędzia osi PS = Użyj wartości z etykiety.
  4. 16.140 Przesunięcie siatki osi PS = Użyj wartości z etykiety.
  5. Wyzeruj po dostosowaniu korekcji siatki.

 UWAGA: Jeśli pojawi się komunikat „Brak palety”, podczas wybierania „Odłóż paletę stanowiska ładowania” i „Pobierz podświetloną paletę”, zapoznaj się z tabelą symptomów w Zespół paletowy UMC/EC – Instrukcja rozwiązywania problemów – NGC

Base Level Pallet Pool

1

Upewnij się, że wszystkie zewnętrzne podpórki NIE dotykają podłoża.

Upewnij się, że zespół paletowy spoczywa na 3 punktach, a stopa poziomująca, która nie dotyka krążka, znajduje się najbliżej szafy sterowniczej maszyny [1].

2

Przywróć RAM do położenia początkowego, jeśli się na niej nie znajduje, umieść poziomicę pęcherzykową na RAM i wypoziomuj orientacyjnie w odniesieniu do X & Y. 

UWAGA: Dokonaj poziomowania orientacyjnego, dostosowując trzy stopy poziomujące, ale pomijając czwartą, która nie dotyka podłoża.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Istnieje możliwość wprowadzenia warunku, w którym półki na stronie planowania palet nie są przypisane [1]. Nie pozwoli to PR i PS na wyzerowanie lub przywrócenie maszyny. 

W tej sekcji wyjaśnimy, jak przypisać brakujące półki. Jeśli Twoja maszyna nie jest w tym stanie, przejdź do następnej sekcji. 

Najpierw naciśnij [CURRENT COMMANDS] i przejdź do karty Tabela harmonogramu palet.

2

Naciśnij [EMERGENCY STOP] [1] i podświetl kartę półki na palecie numer jeden.

Trzymając naciśnięty przycisk [EMERGENCY STOP], wpisz literę A i naciśnij [ENTER]. Spowoduje to przypisanie półki A do palety numer 1 [2].

3

Powtórz poprzedni krok dla pozostałych numerów palet w kolejności alfabetycznej [1].

UWAGA: Półki można ponownie przypisać w dowolnym momencie, jednak użytkownik wybiera, powtarzając ten sam proces (np. do palety nr 3 można przypisać półkę B).

 

Align Pallet Drop Off Station

1

Insert the Service Key USB and put the machine in Service Mode.

Make sure there are no obstructions inside the machine or inside the pallet pool area. Pull out all the [E-STOPS] and [RESET] the alarms.

Press [ZERO RETURN] and then press [ALL]. The machine will zero return all the axes.

Once all the axis are zero returned press [RECOVER]. A pop up box will appear, select [2] for Pallet Changer Recovery.

2

The Pallet Changer Recovery screen shows the Pallet Pool Status. Make sure the Pallet Lifter is Down [1]. If not press [ALTER] to bring the Pallet Lifter down.

Press [J] and then the [DELETE] button for the 8 station pallet pool. Press [L] and then the [DELETE] button for the 10 station pallet pool. This will rotate the pallet lifter towards work station.

Press [F1] to open the auto window [3].

 

3

Open the window by pressing [F1] then press [+Z] to select Pallet slide Axis manually slide the RAM in the machine to the pickup location.

NOTE: Jog the slide axis slowly and make sure the bottom of the forks clear the receiver casting. Raise the pallet pool evenly if they do not.

Adjust the PR position if necessary by pressing [-Z] to select the Pallet Rotate Axis  on the pallet recovery page.  

NOTE: You should be able to align the pallet pool by adjusting the PR and PS axis, if it becomes difficult to do so with only these two adjust the C-axis to a position that the pallet is flush with the edge of the forks. Then set Parameter 7.310 C-AXIS PALLET OFFSET to the current position. This is the position that the C-axis will rotate to during a pallet change operation.

With the Pallet Pool in the down position, use the Gap Gauge [1] 25-14354 to set the gap by adjusting the height of the Pallet Pool. Evenly raise or lower the pallet pool leveling screws in accordance to the gap gauge.

NOTE: The pallet pool should still be only on 3 points while adjusting the gap.

 

4

Adjust the PR or PS axis so the fork pins align correctly underneath the pallet.

Press [F2] to un-clamp the pallet and press [ALTER] to lift and lower the pallet to make sure the pallet falls onto the pins smoothly.  Continuously make adjustments to the PR and PS axis to make sure the pins are aligned to the holes.

 WARNING: The air blast on the receiver makes a loud noise ear plugs are recommended.

With the Pallet Pool in the desired PR and PS postion, press [Recovery] to get out of pallet recovery and go to Factory Settings 2139 [:] Shelf J Slide Offset and 2149 [:] Shelf J Rotary Offset for the 8 station pallet pool. For the 10 station pallet pool, go to Factory Settings 2307 [:] Shelf L Slide Offset and 2315 [:] Shelf L Rotary Offset. Press [F2], to set the value of the parameter to the current axis postion.

Manually remove the pallet from the machine. 

Finally, drop the fourth leveling screw onto the puck.

5

Re-enter the pallet recovery page and make sure the pallet is unclamped before pressing [INSERT] to return the RAM to the pallet pool area.

Press [A] then [DELETE] to rotate the RAM to its home position.

Press [A] and [UNDO] to slide the RAM to its home position.

Verify that the level is still acceptable in the X & Y direction [1].

Once verified, zero return the PR and PS axis.

Align Pallet Loading Station

1

Załaduj paletę na stację załadunkową, a następnie, gdy urządzenie RAM znajduje się w stacji załadunkowej, użyj szczelinomierza 25-14354, aby ustawić szczelinę między kołkami na widełkach RAM a paletą. 

Dostosuj dwie nóżki poziomujące stacji załadunkowej aż do ustawienia szczeliny. Podnieś i opuść paletę, aby potwierdzić prawidłowe działanie. 

Setting Up Pallet Stations

1

Ręcznie opuść zewnętrzne stopy poziomujące [1] na ziemię, a następnie obróć każdą stopę o dodatkowe 1/2 obrotu [2]. 

2

Informacje na temat sposobu ładowania palet do maszyny przy użyciutabeli planowania paletmożna znaleźć w INSTRUKCJI OPERATORA ZESPOŁU PALET.

3

Umieść dostarczony pojemnik pod tacą odprowadzającą chłodziwo zespołu palet, aby przechwycić chłodziwo i wióry spływające z palet.

Opróżnij pojemnik w razie potrzeby. 

Przetestuj operację odbierania/wysyłania na pozostałych stacjach za pomocą funkcji odzyskiwania zespołu palet.  

Zamontuj kotwice.

Zamontuj panele osłaniające magazynu palet.

3.3 UMC PP - stacja 16/20 - wersja 2

UMC PP - stacja 16/20 - wersja 2 - instalacja

Wersja B – 06.2026

Introduction

Poniższa procedura przedstawia sposób montażu zespołu palet z 16/20 stanowiskami w następujących maszynach:

  • UMC-500/SS

Oprogramowanie Next Generation na komputerze musi być w wersji 100.20.000.1110lub nowszej.

Opcja zespołu palet nie jest obecnie możliwa do zainstalowania w terenie.

Ważne: Aby mieć pewność, że zespół paletowy będzie prawidłowo wyrównany, zaleca się zakotwienie maszyny oraz zespołu palet. Zobacz następujący link: Instrukcje kotwienia.

Opcja zespołu palet mieści łącznie 17 palet, które można zainstalować w UMC-500 z opcją zespołu palet.

Pula palet ma 2 serwo osi. Oś PR obraca siłownik Pallet Pool, a oś PS wysuwa i chowa siłownik Pool Pallet, aby załadować / rozładować palety.

UMC-500 musi być wypoziomowana zanim będzie można zainstalować zespół paletowy. Zapoznaj się z procedurą Instalacja UMC-500.

Push [WYŁĄCZ ZASILANIE].

Wyłącznik główny należy ustawić w pozycji OFF.

Zablokować wyłącznik główny. Użyj zatwierdzonego zamka z zatwierdzonym tagiem bezpieczeństwa.

Uwaga: Podczas obsługi płytki PCB należy nosić pasek wyładowania elektrostatycznego (ESD).

Aby wypoziomować maszynę bez zespołu palet podłączonego do maszyny, wykonaj następujące czynności: 

Upewnij się, że na dwóch górnych stykach złącza P12 na płytce PCB we/wy zainstalowano blok zwarciowy [1] 

Upewnij się, że zworka (P/N 33-0527) [2] podłączona jest do płytki PCB we/wy w P14.
 Uwaga: Zworki te są niezbędna do działania maszyny bez magazynu palet.

Wyłącz zespół paletowy, zmień ustawienie 382 Wyłącz zmieniacz palet do zespołu palet.


Uwaga: Powyższe kroki pozwolą wyłączyć zespół paletowy, aby można było wyzerować i wypoziomować maszynę.

Zapoznaj się z procedurą Instalacja UMC-500 .

Pallet Pool Installation Video

Ten film pokazuje, jak zainstalować zespół paletowy UMC.

Uwaga: Ten

film serwisowy służy wyłącznie do celów poglądowych i nie zastępuje pisemnej procedury.

Leveling Screws Hardware

Uwaga: Podkładki [1] i nakrętki [2] są zakładane na czas transportu i należy je zachować do montażu i nie należy ich wyrzucać.

Uwaga: Orientacja podkładki [3] jest ważna.  Stożkowa część podkładki powinna opierać się o odlew,  patrz ilustracja.

Mating the Pallet Pool

   

1

Wykręć śrubę blokującą drzwi stacji załadunkowej [1].

Upewnij się, że wszystkie śruby podpierające [2] półki paletowej zostały wykręcone, zanim umieścisz magazyn palet na podłodze. 

2

Zdemontuj mocowanie poprzeczne [1] z zespołu palet zanim rozpoczniesz pasowanie zespołu palet.

3

Zainstaluj tacę ociekową [1] na dole automatycznego okna, ten komponent powinien przesuwać się w prawo na oknie. 

4

Maszyny zbudowane przed (3/2022):

Zamontuj bloki wyrównujące magazynu palet [2] do podstawy maszyny głównej.

Należy pamiętać, że blok wyrównujący z promieniem [2] musi być zamontowany na tylnej stronie UMC zaś blok wyrównujący o płaskim boku [1] musi być zamontowany z przodu maszyny. Użyj trzech wkrętów SHCS 3 / 8-16 X 2 i jednego wkrętu SHCS 3 / 8-16 X 1 3/8.

Zamontuj pręty wyrównujące [3] do podstawy magazynu palet.

 UWAGA: Użyj CABCOOL jako odniesienia wysokości w stosunku do otworu w obudowie zespołu palet.

Przenieś zestaw magazynu palet, aby ramiona wyrównawcze były 3-6” (76 - 152 mm) od bloków wyrównawczych.

Umieść podkładki poziomujące pod magazynem palet i opuść magazyn palet.

Do maszyn zbudowanych po (3/2022):

Zamontuj pręty wyrównawcze [1] do podstawy zespołu paletowego.

 UWAGA: Użyj CABCOOL jako odniesienia wysokości w stosunku do otworu w obudowie zespołu palet.

Przenieś zespół paletowy, aby ramiona wyrównawcze były 3-6” (76 - 152 mm) od bloków wyrównawczych [2].

Umieść podkładki poziomujące pod magazynem palet i opuść magazyn palet.

5

Użyj długiego wózka paletowego lub widłowego, aby przewieźć zespół paletowy bliżej maszyny.

Z tyłu maszyny umieszczono naklejkę wskazującą miejsce umieszczenia wideł do palet [2], aby prawidłowo podnieść maszynę [1].

Uwaga: Podnieś zespół palet wózkiem paletowym od przeciwnej strony niż ta, po której znajdowałoby się okno przesuwne.

6

Zamontuj nakrętki rzymskie [3] przy pomocy dostępnego sprzętu (śrub imbusowych typu SHCS, podkładki i tulei [1]) na ramionach wyrównujących [2] oraz odlewanym korpusie [4].

Uwaga: Śruba rzymska powinna być zamontowana na ścianie bocznej zespołu palet stroną z dwiema tulejami.

Dokręć śruby rzymskie równomiernie, aż ramiona wyrównawcze będą ściśle przylegać do prętów wyrównawczych, PRZESTAŃ  w momencie, gdy pręty wyrównawcze znajdą się mniej więcej 1-2 cale" od bloków wyrównawczych.

Równomiernie dostosuj wysokość zespołu palet , aby wysokość prętów wyrównawczych znajdowała się na środku bloków , zanim zaczniesz dokręcać śruby rzymskie do bloków wyrównawczych. W trakcie tego procesu  równomiernie podwyższ lub poobniżaj śruby poziomujące zespołu palet.

Równomiernie dokręcaj nakrętki rzymskie aż ramiona wyrównujące zetkną się z blokami wyrównującymi.

Gdy pręty i bloki wyrównawcze będą wyrównane względem siebie, poluzuj śruby rzymskie.

7

Wykręć śrubki [2], które przytrzymują widły RAM do wspornika transportowego [1].

8

Zdemontuj wsporniki transportowe [1], demontując elementy [2] mocujące wspornik transportowy do stanowiska ładowania.

9

Wyłącz [OFF] wyłącznik główny i poczekaj, aż zgaśnie lampka wysokiego napięcia napędu wektorowego.

Uwaga: Wzmacniacze PR (obracania palet) i PS (suwaka palet) są już zainstalowane fabrycznie.

Zdejmij wstępnie przycięty panel dostępu [1].

Poprowadź przewody zespołu palet [2] tak, jak pokazano na obrazku.

Podłącz przewód kodera silnika PR (32-0478) do kanału 15 płytki PCB Maincon.
Podłącz przewód kodera silnika PS (32-0484) do kanału 16 płytki PCB Maincon.

Podłącz przewód zasilający silnika PR (32-1644A) do wzmacniacza oznaczonego PR. Zamontować filtr ferrytowy (tylko zestawy NGC) na przewody zasilające silnika.

Podłącz przewód silnika PS (32-1648A) do wzmacniacza oznaczonego PS. Zamontować filtr ferrytowy (tylko zestawy NGC) na przewody zasilające silnika.

10

Podłącz wąż pistoletu pneumatycznego [1] do linii powietrza pod zespołem palet [2]. 

Poprowadź wąż pneumatyczny od zespołu palet do linii wychodzącej z szafy smarowania [3].

Podłącz linię powietrza z zespołu palet do łącznika T [4], łączącego przewód pistoletu pneumatycznego z szafą smarowania.

Sprawdź położenie linii z szafy smarowej [5], aby pomóc zlokalizować łącznik T.

11

Podłącz przewody hydrauliczne do przegrody. Zacisk palety [1] jest oznaczony zieloną opaską, a odblokowanie palety [2] jest oznaczone czerwoną opaską. Przewody hydrauliczne powinny starannie przebiegać przez kanał.

  • Uwaga: W przegrodzie zastosowano szybkozłączki do węży hydraulicznych. Po stronie zacisku znajduje się szybkozłączka po stronie męskiej [3], a zwolnienie po stronie żeńskiej [4], ma to na celu uniknięcie montażu węży w przeciwnym kierunku.

    Poprowadź kabel czujnika poziomu oleju HPU 32-0423 od HPU do wspornika złącza [5].

    • 12

    Podłącz HPU UP/ DWN SOL (przewód 33-1579)  [1] do P38.

    Podłącz HPU THRML PROBE (przewód 32-1804) [2] do P46.

    Podłącz HPU PALLET CLMP SOL (przewód 33-1528) [3] do przewodu wychodzącego z P35.

    Podłącz HPU PRESSURE SNSR (przewód 33-2562) [4] do przewodu wychodzącego z P48.

    Usuń połączenie mostkowe ze złącza P14 na płycie IO.

    Podłącz PRZEŁĄCZNIKI STATUSU PP (przewód 33-0523) [5] do P14.

    Usuń blok zwarciowy ze złącza P12 na płycie IO.

    Podłącz PALLET CHNGR STATION (przewód 32-0961) [6] do P12.

    Podłącz PALLET ALRAM (przewód 32-0961) [7]  do P50.

    Upewnij się, że wszystkie złącza konsoli zespołu palet są podłączone w odpowiednim miejscu.

    Podłącz oświetlenie robocze stanowiska ładowania palet (przewód 33-5838) [8] do zasilacza LVPS oświetlenia roboczego.

     UWAGA: Zworki zespołu palet należy przechowywać w bezpiecznym miejscu, ponieważ będą używane przez personel serwisowy do przenoszenia lub serwisowania maszyny.

    13

    Poprowadź HPU PUMP PWR (przewód 33-0429) do P1 na karcie TMD znajdującej się na drzwiach zawiasowych płyty IO.

    Pozostałe elementy na tej ilustracji są już połączone, ale ten schemat można wykorzystać jako odniesienie. 

    Parameters and Settings

    1

    Ustaw wyłącznik główny w pozycji ON .

    Naciśnij [POWER ON] (WŁĄCZ ZASILANIE).

    Wyzeruj wszystkie osie

    Wykonaj następujące czynności, aby włączyć opcję zespołu palet.

    Ważne:  Będziesz musiał wykonać ten krok, jeśli wykonasz opcję 5 czystej instalacji na UMC z zespołem palet.

    Ustaw ustawienie 382 Wyłącz zmieniacz palet na Brak.

    W przypadku maszyn, które nie zostały pierwotnie zamówione z opcją zespołu paletowego, ustaw następujące parametry fabryczne na następujące wartości:

    1. 2128 [:] Typ zespołu palet = Podnośnik HPU ze wspomaganiem
    2. 40.011 (Rodzaj HPU 1 ) = Na żądanie
    3. 15.019 [:] Oś PR niewidoczna = False
    4. 16.019 [:] Oś PS niewidoczna = False
    5. 15.004 [:] Wyłącz oś PR = Fałsz
    6. 16.004 [16:3] Oś PS wyłączona = Fałsz
    7. Włącz kartę TMD w szafce elektrycznej

    Uwaga: Maszyna może wymagać włączenia zasilania, aby wyświetlić parametry. 

    2

    Znajdź etykietę Haas z parametrami zespołu palet na wyłączniku awaryjnym na maszynie zespołu palet.  Zapisz wartości.

    Włóż klucz Service USB i przejdź do trybu serwisowego.

    Naciśnij [DIAGNOSTIC] Przejdź do karty PARAMETRY>Ustawienia fabryczne.

    Ustaw następujące wartości parametrów fabrycznych:

    1. 15.078 Przesunięcie wymiany narzędzia osi PR = Użyj wartości z etykiety.
    2. 15.140 Przesunięcie siatki osi PR = Użyj wartości z etykiety.
    3. 16.078 Przesunięcie wymiany narzędzia osi PS = Użyj wartości z etykiety.
    4. 16.140 Przesunięcie siatki osi PS = Użyj wartości z etykiety.
    5. Wyzeruj po dostosowaniu korekcji siatki.

     UWAGA: Jeśli pojawi się komunikat „Brak palety”, podczas wybierania „Odłóż paletę stanowiska ładowania” i „Pobierz podświetloną paletę”, zapoznaj się z tabelą symptomów w Zespół paletowy UMC/EC – Instrukcja rozwiązywania problemów – NGC

    Base Level Pallet Pool

    1

    Upewnij się, że wszystkie zewnętrzne podpórki NIE dotykają podłoża.

    Upewnij się, że zespół paletowy spoczywa na 3 punktach, a stopa poziomująca, która nie dotyka krążka, znajduje się najbliżej szafy sterowniczej maszyny [1].

    2

    Przywróć RAM do położenia początkowego, jeśli się na niej nie znajduje, umieść poziomicę pęcherzykową na RAM i wypoziomuj orientacyjnie w odniesieniu do X & Y. 

    Uwaga: Dokonaj poziomowania orientacyjnego, dostosowując trzy stopy poziomujące, ale pomijając czwartą, która nie dotyka podłoża.

    Assigning Missing Pallets on Scheduler

    1

    Istnieje możliwość wprowadzenia warunku, w którym półki na stronie planowania palet nie są przypisane [1]. Nie pozwoli to PR i PS na wyzerowanie lub przywrócenie maszyny. 

    W tej sekcji wyjaśnimy, jak przypisać brakujące półki. Jeśli Twoja maszyna nie jest w tym stanie, przejdź do następnej sekcji. 

    Najpierw naciśnij [CURRENT COMMANDS] i przejdź do karty Tabela harmonogramu palet.

    2

    Naciśnij [EMERGENCY STOP] [1] i podświetl kartę półki na palecie numer jeden.

    Trzymając naciśnięty przycisk [EMERGENCY STOP], wpisz literę A i naciśnij [ENTER]. Spowoduje to przypisanie półki A do palety numer 1 [2].

    3

    Powtórz poprzedni krok dla pozostałych numerów palet w kolejności alfabetycznej [1].

    Uwaga: Półki można ponownie przypisać w dowolnym momencie, jednak użytkownik wybiera, powtarzając ten sam proces (np. do palety nr 3 można przypisać półkę B).

     

    Align Pallet Drop Off Station

    1

    Insert the Service Key USB and put the machine in Service Mode.

    Make sure there are no obstructions inside the machine or inside the pallet pool area. Pull out all the [E-STOPS] and [RESET] the alarms.

    Press [ZERO RETURN] and then press [ALL]. The machine will zero return all the axes.

    Once all the axis are zero returned press [RECOVER]. A pop up box will appear, select [2] for Pallet Changer Recovery.

    2

    The Pallet Changer Recovery screen shows the Pallet Pool Status. Make sure the Pallet Lifter is Down [1]. If not press [ALTER] to bring the Pallet Lifter down.

    Press [R] and then the [DELETE] button for the 16 station pallet pool. Press [V] and then the [DELETE] button for the 20 station pallet pool. This will rotate the pallet lifter towards work station.

    Press [F1] to open the auto window [3].

     

    3

    Open the window by pressing [F1] then press [+Z] to select Pallet slide Axis manually slide the RAM in the machine to the pickup location.

    NOTE: Jog the slide axis slowly and make sure the bottom of the forks clear the receiver casting. Raise the pallet pool evenly if they do not.

    Adjust the PR position if necessary by pressing [-Z] to select the Pallet Rotate Axis  on the pallet recovery page.  

    NOTE: You should be able to align the pallet pool by adjusting the PR and PS axis, if it becomes difficult to do so with only these two adjust the C-axis to a position that the pallet is flush with the edge of the forks. Then set Parameter 7.310 C-AXIS PALLET OFFSET to the current position. This is the position that the C-axis will rotate to during a pallet change operation.

    With the Pallet Pool in the down position, use the Gap Gauge [1] 25-14354 to set the gap by adjusting the height of the Pallet Pool. Evenly raise or lower the pallet pool leveling screws in accordance to the gap gauge.

    NOTE: The pallet pool should still be only on 3 points while adjusting the gap.

     

    4

    Adjust the PR or PS axis so the fork pins align correctly underneath the pallet. You can use the provided shim 25-14354 [2] as a straight edge to align the pallet to the fork [1] as shown in the image.

    Press [F2] to un-clamp the pallet and press [ALTER] to lift and lower the pallet to make sure the pallet falls onto the pins smoothly.  Continuously make adjustments to the PR and PS axis to make sure the pins are aligned to the holes.

     WARNING: The air blast on the receiver makes a loud noise ear plugs are recommended.

    With the Pallet Pool in the desired PR and PS postion, press [Recovery] to get out of pallet recovery and go to Factory Settings 2313 [:] Shelf R Slide Offset and 2321 [:] Shelf R Rotary Offset for the 16 station pallet pool. For the 20 station pallet pool, go to Factory Settings 2375 [:] Shelf V Slide Offset and 2383 [:] Shelf V Rotary Offset. Press [F2], to set the value of the parameter to the current axis postion.

    Manually remove the pallet from the machine. 

    Finally, drop the fourth leveling screw onto the puck.

    5

    Re-enter the pallet recovery page and make sure the pallet is unclamped before pressing [INSERT] to return the RAM to the pallet pool area.

    Press [A] then [DELETE] to rotate the RAM to its home position.

    Press [A] and [UNDO] to slide the RAM to its home position.

    Verify that the level is still acceptable in the X & Y direction [1].

    Once verified, zero return the PR and PS axis.

    Align Pallet Loading Station

    1

    Załaduj paletę na stanowisko ładowania i, mając tam również RAM, użyj wspornika transportowego [1], by ustawić odstęp pomiędzy spodem wideł RAM i stanowiskiem ładowania.

    Dostosuj obie stopy poziomujące stanowiska ładowania [2] tak, by ustawić odstęp. Podnieś i opuść paletę, aby potwierdzić prawidłowe działanie. 

    Uwaga: Taki sam odstęp powinien być ustawiony po obydwu stronach. 

    Setting Up Pallet Stations

    1

    Ręcznie opuść zewnętrzne stopy poziomujące [1] na ziemię, a następnie obróć każdą stopę o dodatkowe 1/2 obrotu [2]. 

    2

    Informacje na temat sposobu ładowania palet do maszyny przy użyciutabeli planowania paletmożna znaleźć w INSTRUKCJI OPERATORA ZESPOŁU PALET.

    3

    Umieść dostarczony pojemnik pod tacą odprowadzającą chłodziwo zespołu palet, aby przechwycić chłodziwo i wióry spływające z palet.

    Opróżnij pojemnik w razie potrzeby. 

    Przetestuj operację odbierania/wysyłania na pozostałych stacjach za pomocą funkcji odzyskiwania zespołu palet.  

    Zamontuj kotwice.

    Zamontuj panele osłaniające magazynu palet.

    3.4 UMC-1000 PP, wersja 1

    UMC-1000 — Wersja 1 zespołu palet — Instalacja

    WAŻNE: Firma Haas nie sprzedaje już zespołu palet w wersji 1, ta procedura jest dostępna tylko w celach informacyjnych. Instrukcje instalacji można znaleźć w następujących procedurach.

    Introduction

    Poniższa procedura pokaże, jak zamontować zespół paletowy w poziomym centrum frezarskim UMC-1000.

    Oprogramowanie Next Generation w maszynie musi mieć wersję 100.19.000.1110 lub nowszą.

    Opcja zespołu palet nie jest obecnie możliwa do zainstalowania w terenie.

    Ważne: Aby mieć pewność, że zespół paletowy będzie prawidłowo wyrównany, zaleca się zakotwienie maszyny oraz zespołu palet. Zobacz następujący link: Instrukcje kotwienia.

    Opcja Pallet Pool ma 8 stanowisk paletowych plus 1 paletę w maszynie. Za pomocą opcji 9 magazyn palet można zamontować maksymalnie palet na UMC-1000.

    Pula palet ma 2 serwo osi. Oś PR obraca siłownik Pallet Pool, a oś PS wysuwa i chowa siłownik Pool Pallet, aby załadować / rozładować palety.

    UMC-1000 musi być wypoziomowana zanim będzie można zainstalować zespół palet. Zapoznaj się z procedurą  Instalacja UMC-1000 .

    Aby wypoziomować maszynę bez zespołu palet podłączonego do maszyny, wykonaj następujące czynności:

    Upewnij się, że na dwóch górnych stykach złącza P12 na płytce we / wy zainstalowano blok zwarciowy [1]

    Upewnij się, że zworka (P/N 33-0527) [2] podłączona jest do płytki drukowanej wejścia/wyjścia w P14.
     Uwaga: Zworki te są niezbędna do działania maszyny bez magazynu palet.

    Wyłącz zespół paletowy, zmień ustawienie 382 Wyłącz zmieniacz palet do zespołu palet.


    Uwaga: Powyższe kroki pozwolą wyłączyć zespół paletowy, aby można było wyzerować i wypoziomować maszynę.

    Zapoznaj się z procedurą Instalacja UMC-1000.

    Leveling Screws Hardware

    Uwaga: Podkładki [1] i nakrętki [2] są zakładane na czas transportu i należy je zachować do montażu i nie należy ich wyrzucać.

    Uwaga: Orientacja podkładki [3] jest ważna.  Stożkowa część podkładki powinna opierać się o odlew,  patrz ilustracja.

    Pallet Pool - Remove Shipping Brackets

       

    1

    Wykręć śrubę blokującą drzwi stacji załadunkowej [1].

    Upewnij się, że wszystkie śruby podpierające [2] półki paletowej zostały wykręcone, zanim umieścisz magazyn palet na podłodze. 

    2

    Wykręć śruby [1], które zabezpieczają wspornik transportowy magazynu palet [2].

    Usuń wspornik transportowy [2].

     

    Pallet Pool - Placement

    1

    Zamontuj bloki wyrównujące magazynu palet do podstawy maszyny głównej.

    Uwaga: Należy pamiętać, że blok wyrównujący z promieniem [1] musi być zamontowany na przedniej stronie UMC zaś blok wyrównujący o płaskim boku [2] musi być zamontowany z tyłu maszyny.

    Zamontuj pręty wyrównujące [3] do podstawy magazynu palet.

    Użyj podnośnika wózka paletowego, aby umieścić magazyn palet po prawej stronie maszyny głównej.

    Przenieś zestaw magazynu palet, aby ramiona wyrównawcze były 3-6” (76 - 152 mm) od bloków wyrównawczych.

    Umieść podkładki poziomujące pod magazynem palet i opuść magazyn palet.

    2

    Zamontuj nakrętki rzymskie [3] przy pomocy dostępnego sprzętu (śrub imbusowych typu SHCS, podkładki i tulei [1]) na ramionach wyrównujących [2] oraz odlewanym korpusie [4].

    Równomiernie dokręcaj nakrętki rzymskie aż ramiona wyrównujące zetkną się z blokami wyrównującymi.

    UMC - Version 1 Pallet Pool HPU - Installation

    1

    Jeśli w zespole palet znajduje się HPU pod samym zespołem palet, przejdź do sekcji UMC - wersja 2 HPU zespołu palet - montaż.

    2

    Zamontuj zestaw HPU [1] na górnej części tylnej ramy szafy [2].

    Wkręć śruby montażowe HPU [3].

    3

    Podłącz HPU.

    • Poprowadź kabel czujnika ciśnienia od szafy sterowniczej do HPU i podłącz czujnik ciśnienia z tyłu kolektora HPU.
    • Poprowadź kable podnośnika magazynu palet i dolnego elektrozaworu od szafy sterowniczej do HPU i podłącz je do cewek na podnośniku zespołu palet/dolnym elektrozaworze, które są umieszczone z boku kolektora HPU. Uwaga: Podłącz kabel podnośnika zespołu palet do cewki zewnętrznej, a dolny kabel zespołu palet do cewki wewnętrznej.
    • Poprowadź kabel elektrozaworu zacisku palety od szafy sterowniczej do HPU i podłącz go do cewki na zaworze zacisku/zwolnienia palety.
    • Poprowadź kabel elektrozaworu zacisku palety od HPU do szafy sterowniczej i podłącz go do P1 na płytce drukowanej TMD.
    • Poprowadź kabel czujnika temperatury oleju HPU od HPU do szafy sterowniczej i podłącz go do P46 na płytce drukowanej SIO.
    • Poprowadź kabel czujnika poziomu oleju HPU od HPU do wspornika złącza [2] i podłącz go gniazda czujnika poziomu oleju HPU.

    4

    Poprowadź przewody hydrauliczne zacisku palety [1] i zwolnienia palety [2] od tylnej strony zestawu osi B i C do kolektora HPU i podłącz je do odpowiadających im portów.

    Poprowadź przewody hydrauliczne podnośnika magazynu palet [3] oraz dolne przewody hydrauliczne zespołu palet [4] od zespołu palet do kolektora HPU i podłącz je do odpowiadających im portów.

    UWAGA: Dolny port to otwór zamykający się na krawędzi siłownika podnoszącego/opuszczającego.  

    UMC - Pallet Pool - Electrical Connections

    1

    Poniższa procedura pokaże, jak podłączyć połączenia elektryczne do EC-1000.


     Uwaga: Wzmacniacze PR (obracania palet) i PS (zsuwania palet) są już zainstalowane fabrycznie. Wyłącz [OFF] wyłącznik główny i poczekaj, aż zgaśnie kontrolka wysokiego napięcia napędu wektorowego.

    Zdejmij wstępnie przycięty panel dostępu [1].
    Poprowadź przewody zespołu palet [2] tak, jak pokazano na obrazku.
    Podłącz kabel kodera silnika PR do kanału 15 płytki PCB Maincon
    Podłącz kabel kodera silnika PS do kanału 16 płytki PCB Maincon.
    Podłącz kabel zasilający silnika PR do wzmacniacza oznaczonego PR. Zamontować filtr ferrytowy (tylko zestawy NGC) na przewody zasilające silnika.

    Podłącz kabel zasilający silnika PS do wzmacniacza oznaczonego PS. Zamontować filtr ferrytowy (tylko zestawy NGC) na przewody zasilające silnika.

    2

    Usuń blok zwarciowy ze złącza P12 na płytce we / wy.

    Poprowadź przewód dodatkowy przedniego panelu (P/N 33-0424A) [1] od zespołu palet i podłącz do zworki kabla P12 I/O PCB.

    Zdemontuj zworkę (P/N 33-0527) [2] z płytki drukowanej we/wy na I/O PCB P14. Zamontuj przewód stanu magazynu palet (P/N 33-0427) do konsoli zespołu palet i podłącz go do płytki drukowanej we/wy w P14 [3].

    Podłącz kabel alarmu palety [4] (P/N 33-0482) do płytki drukowanej we/wy na P50.
    Upewnij się, że wszystkie złącza konsoli zespołu magazynu palet są podłączone w odpowiednim miejscu.

     UWAGA: Zworki zespołu palet należy przechowywać w bezpiecznym miejscu, ponieważ będą używane przez personel serwisowy do przenoszenia lub serwisowania maszyny.

    Enable Pallet Pool

    Wykonaj następujące czynności, aby włączyć opcję zespołu palet w UMC-1000.  

    Ważne:  Musisz wykonać ten krok, jeśli wykonasz opcję 5 czystej instalacji na UMC-1000 z zespołem palet.

    Ustaw ustawienie 382 Wyłącz zmieniacz palet na Brak.

    Znajdź etykietę Haas z parametrami zespołu palet na wyłączniku awaryjnym na maszynie zespołu palet.  Zapisz wartości.

    Włóż klucz Service USB i przejdź do trybu serwisowego.

    Naciśnij [DIAGNOSTIC], aby uzyskać kartę Parametry> fabryczne.

    Ustaw następujące wartości ustawień fabrycznych:

    • 15.004 [:] Wyłącz oś PR = Fałsz
    • 16.004 [16:3] Oś PS wyłączona = Fałsz
    • 16.078 Przesunięcie wymiany narzędzia osi PS = Użyj wartości z etykiety.
    • 15.078 Korekcja wymiany narzędzi osi PR = Użyj wartości z etykiety. 15.140 Korekcja siatki osi PR = Użyj wartości z etykiety.
    • 16.140 Przesunięcie siatki osi PS = Użyj wartości z etykiety.
    • Wyzeruj po dostosowaniu korekcji siatki    
  • 2128 [:] Typ zespołu palet = Podnośnik HPU

    •  UWAGA: Jeśli pojawi się komunikat „Brak palety”, podczas wybierania „Odłóż paletę stanowiska ładowania” i „Pobierz podświetloną paletę”, zapoznaj się z tabelą symptomów w Zespół paletowy UMC/EC – Instrukcja rozwiązywania problemów – NGC

    Assigning Missing Pallets on Scheduler

    1

    Istnieje możliwość wprowadzenia warunku, w którym półki na stronie planowania palet nie są przypisane [1]. Nie pozwoli to PR i PS na wyzerowanie lub przywrócenie maszyny. 

    W tej sekcji wyjaśnimy, jak przypisać brakujące półki. Jeśli Twoja maszyna nie jest w tym stanie, przejdź do następnej sekcji. 

    Najpierw naciśnij [CURRENT COMMANDS] i przejdź do karty Tabela harmonogramu palet.

    UWAGA: Zespół paletowy VF-2SSYT z 3 stanowiskami został użyty do tworzenia obrazów, ale ten sam proces będzie miał zastosowanie do wszystkich maszyn z zespołem palet. 

    2

    Naciśnij [EMERGENCY STOP] [1] i podświetl kartę półki na palecie numer jeden.

    Trzymając naciśnięty przycisk [EMERGENCY STOP], wpisz literę A i naciśnij [ENTER]. Spowoduje to przypisanie półki A do palety numer 1 [2].

    3

    Powtórz poprzedni krok dla pozostałych numerów palet w kolejności alfabetycznej [1].

    UWAGA: Półki można ponownie przypisać w dowolnym momencie, jednak użytkownik wybiera, powtarzając ten sam proces (np. do palety nr 3 można przypisać półkę B).

     

    UMC - Pallet Pool - Leveling and Alignment

    1

    Użyj poziomicy [1], aby z grubsza wypoziomować zespół paletowy przed dokonaniem jakichkolwiek zmian palet. Kroki 5 i 6 obejmują bardziej szczegółowo poziomowanie.

    2

    Włóż napęd USB z kluczem serwisowym i przełącz maszynę do trybu serwisowego.

    Upewnij się, że nie ma żadnych przeszkód w maszynie lub w obszarze magazynu palet. Wyciągnij wszystkie  [E-STOPS]  i  [RESET]  alarmy.

    Wpisz [PS], naciśnij [ZERO RETURN] i naciśnij [SINGLE]. Maszyna zeruje oś PS.

    Wpisz  [PR], naciśnij  [ZERO RETURN], and press [SINGLE]. Maszyna zeruje oś PR.

    Naciśnij [ZERO RETURN] , a następnie naciśnij [ALL]. Maszyna wyzeruje wszystkie osie.

    Gdy wszystkie osie są w pozycji zero, naciśnij [RECOVER]. Pojawi się wyskakujące okienko, wybierz [2] dla odzyskiwania zmieniacza palet.

    3

    Ekran odzyskiwania zmiany palet pokazuje stan zespołu palet. Upewnij się, że podnośnik palet jest opuszczony [1]. Jeśli nie, naciśnij  [ALTER] , aby opuścić podnośnik palet.

    Naciśnij [J], a następnie przycisk  [DELETE] . Obróci to podnośnik palet w kierunku stacji J.

     

    4

    Ustaw suwak zespołu palet, przesuwając oś PS lub PR, tak aby widły prawidłowo wyrównywały się pod paletą. Można to zrobić, naciskając [+Z] dla osi suwaka palet i naciskając [–Z] dla osi obrotu palety na strona odzyskiwania palet.

    Przy wysuniętym RAM i palecie nad odbiornikiem palet wyreguluj oś C, tak aby kołki linii odbiornika były wyrównane z otworami w palecie. Podnieś i opuść paletę za pomocą [ALTER] na stronie odzyskiwania palet aż paleta opadnie gładko na kołki na odbiorniku. Zapisz pozycję osi C w parametrze 7.310.

    UWAGA: Jest to pozycja, do której obróci się oś C podczas operacji wymiany palety.

    Przejdź do Ustawień fabrycznych 2136 [:] Korekcja przesunięcia na półkę J i 2146 [:] Korekcja obrotowa półki J  i upewnij się, że wartości są zgodne z pozycją osi PS i PR. Jeśli nie, zaktualizuj wartości.

    UWAGA: Możesz użyć dostarczonego szczelinomierza 25-14354 jako prostej krawędzi, aby sprawdzić, czy bok jest wyrównany z końcem palety. 

    5

    Gdy zespół palet znajduje się w dolnym położeniu, użyj szczelinomierza [1] 25-14354, aby ustawić odstęp, dostosowując wysokość zespołu palet.  Zobacz krok 6, aby uzyskać więcej informacji na temat regulacji wysokości. 

    Odległość między kołkami na widłach a spodem powierzchni palety powinna być równa grubości szczelinomierza (0,054") na wszystkich 4 kołkach, aby ustawić odstęp, należy wyregulować śruby poziomujące.  Zobacz krok 6, aby uzyskać więcej informacji na temat dostosowywania odstępu. 

    6

    Szczelinomierz musi dotykać sworzni i spodu palety [1].

    W tym celu wyreguluj śruby poziomujące [2], które są skorelowane ze sworzniem w tej samej pozycji.

    Na przykład podczas ustawiania odstępu górnego lewego sworznia (przy tej samej orientacji obrazu) wyreguluj lewą górną śrubę poziomującą. Kontynuuj regulację śrub poziomujących w ten sam sposób, aby wyregulować odstęp dla każdego sworznia.

    7

    Obniż stopy podpierające, aż dotkną ziemi. 

    Podnośnik palet powinien zostać podniesiony. 

    Naciśnij przycisk  [INSERT] , aby przywrócić przesuw do pozycji początkowej.

    Naciśnij literę  [A] , a następnie przycisk  [DELETE] . Obróci to podnośnik palet na stację A.

    Wybierz oś ślizgu palety, użyj pilota zdalnego sterowania, by powoli przesunąć oś PS w kierunku stacji A.

    Sprawdź, czy zespół paletowy odbierze i upuści paletę na stanowisku A.

    Przetestuj operację odbierania/wysyłania na pozostałych stacjach za pomocą funkcji odzyskiwania zespołu palet. 

    UWAGA: Jeśli taca stacji została wyregulowana i wydaje się, że paleta wsuwa się w otwory sworzni, wyreguluj nóżki, aby upewnić się, że płynnie wchodzi na miejsce

    Zamontuj kotwice.

    Zamontuj panele osłaniające magazynu palet.

    Przejdź do tabeli harmonogramów palet i naciśnij [F3] odłożyć paletę ze stanowiska ładowania. 

    Załaduj pozostałe palety za pomocą stanowiska ładowania.

    8

    Umieść dostarczony pojemnik pod tacą odprowadzającą chłodziwo zespołu palet, aby przechwycić chłodziwo spływające z palet.

    Opróżnij pojemnik w razie potrzeby.