3.1 UMC PP - 6 İSTASYON

UMC PP - 6 İstasyonlu Sürüm 2 - Takma

Revizyon A - 02/2026

Introduction

Aşağıdaki prosedür, 6 istasyonlu palet havuzunu aşağıdaki makinelere nasıl takılacağını gösterir.

  • UMC-1250/SS

Makinedeki Yeni Nesil yazılım 100.20.000.1110 veya daha yüksek bir sürüm olmalıdır.

Palet Havuzu seçeneği şu anda sahada kurulabilir değildir.

Önemli: Palet Havuzunun yanlış hizalanmadığından emin olmak için makinenin ve Palet Havuzunun sabitlenmesi önerilir. Aşağıdaki bağlantıya başvurun: Sabitleme Talimatları.

Palet Havuzu seçeneğinde, 6 istasyonlu Palet Havuzu seçeneğine sahip UMC-1250’ye takılabilen toplam 7 palet için yer vardır.

Palet Havuzunda 2 servo ekseni vardır. PR ekseni, Palet Havuzu ramını döndürür ve PS ekseni, paletleri yüklemek/boşaltmak için Palet Havuzu ramını uzatır ve geri çeker.

Palet Havuzu takılmadan önce UMC-1250 tesviye edilmelidir. Aşağıda bağlantısı verilen takma prosedürlerine bakın:

  • UMC-1250 Kurulumu

Itme [GÜÇ KAPALı].

Ana şalteriKAPALI konuma getirin.

Ana şalteri kilitle. Onaylı bir emniyet etiketi ile onaylanmış bir kilit kullanın.

Dikkat: Bir PCB işlediğinizde, bir Elektrostatik deşarj (ESD) kayışı takmalısınız.

Makineye bağlı Palet Havuzu olmadan makineyi tesviye etmek için aşağıdakileri yapın:

I/O PCB'deki P12 konektörünün üst iki pimine bir kısa devre bloğu [1] takıldığından emin olun

P14'te I/O PCB'ye bağlı bir atlama parçası (P/N 33-0527) [2] olduğundan emin olun.
Not: Bu atlama parçaları Palet Havuzu olmadan makineyi çalıştırmak için gereklidir.

Palet havuzunu devre dışı bırakın, 382 Palet Değiştiricisini Devre Dışı Bırak ayarını Palet Havuzu olarak değiştirin.


Not: Yukarıdaki adımlar Palet Havuzunu devre dışı bırakarak makinenin referansa gitmesini böylece seviyelendirilmesini sağlayacaktır.

Leveling Screws Hardware

Not: Pul [1] ve somunlar [2] nakliye sırasında takılır ve kurulum için saklanmalı ve atılmamalıdır.

Not: Pul yönü [3] önemlidir.  Pulun konik parçası döküme bakmalıdır; resme  bakın.

Mating the Pallet Pool

   

1

Yükleme istasyonu kapı engelleme cıvatasını çıkarın [1].

Palet havuzunu yere koymadan önce palet raf destek vidalarının [2] tümünü kaldırdığınızdan emin olun. 

2

Damlama tepsisinin [1] makineye takılı olduğunu doğrulayın. Aksi taktirde Haas Service ile görüşün.

3

Nakliye braketlerini çıkarmak için cıvataları [1] çıkarın. İki braket vardır, çatalları yükleme istasyonuna tutan birinci [2] ve yükleme istasyonunu tutan alt kısım [3]. 

4

Palet havuzu gövdesine hizalama çubuklarını [1] takın.

 NOT: CABCOOL'u palet havuzu muhafazası açıklığına göre yükseklik referansı olarak kullanın.

Palet havuzu tertibatını taşıyın, böylece hizalama kolları hizalama bloklarından [2] 3 - 6" (76 - 152 mm) uzakta olur.

Palet havuzunun altına seviyelendirme pedleri yerleştirin ve palet havuzunu indirin.

 NOT: Gösterilen resim UMC-500 ve 16 istasyonlu UMC palet havuzu içindir ancak işlem aynıdır.

5

Palet havuzunu makinenin yakınına taşımak için bir palet krikosu veya forklift kullanın.

Palet çatallarının makineyi nereden kaldırması gerektiğini belirtmek için makinenin arkasına bir etiket yerleştirilmiştir.

NOT: Palet krikosunun palet havuzunu kayma penceresinin olduğu diğer taraftan almasını sağlayın.

6

Gerdirme donanımını [3], sağlanan donanımla (SHCS, rondela ve burçlar [1]) hizalama kollarına [2] ve döküm gövdeye [4] takın.

NOT: İki burçlu germe donanımının yan tarafı palet havuzunun yan tarafına monte edilmelidir.

Hizalama kolları hizalama çubuklarına neredeyse sıkı olana kadar gerdirme kelepçelerini eşit şekilde sıkın, hizalama çubukları hizalama bloklarından yaklaşık 1-2" uzakta olduğunda DURDURUN .

Palet havuzunun yüksekliğini, germe cıvatalarını hizalama bloklarına göre sıkmadan önce hizalama çubuklarının yüksekliği blokların merkezine gelecek şekilde ayarlayın. Bunu yaparken, palet havuzu tesviye vidalarını eşit şekilde kaldırın veya indirin.

Hizalama kolları hizalama bloklarına sıkıca oturana kadar gerdirme donanımını eşit şekilde sıkmaya devam edin.

Hizalama çubukları ve blokları eşit şekilde hizalandığında, gerdirme donanımını gevşetin.

7

Verilen donanımı kullanarak HPU kaldırma yardımcısını takın.

Kontra somun önceden ayarlanmıştır, bu nedenle daha fazla ayarlamaya gerek yoktur. 

8

Ana şalteri kapatın [OFF] ve Vektör Sürücü Yüksek Gerilim ışığı sönene kadar bekleyin.

 Not: PR (Palet Döndürme) ve PS (Palet Kızağı) amp’leri fabrikada zaten monte edilmiştir.

Önceden kesilmiş erişim panelini devre dışı bırakın [1].

Palet havuzu kablolarını [2] resimde gösterildiği gibi kontrol kabinine yönlendirin.

PR motor enkoder kablosunu Maincon PCB kanal 15'e bağlayın
PS motor enkoder kablosunu Maincon PCB kanal 16'ya bağlayın.

PR motor güç kablosunu PR etiketli yükselticiye bağlayın. Ferrit filtresi çubuğunu motor güç kablosuna takın.

PS motor güç kablosunu PS etiketli yükselticiye bağlayın. Ferrit filtresini motor güç kablosuna takın.

9

Hava tabancası hortumunu [1] palet havuzunun altındaki hava hattına bağlayın [2]. 

Palet havuzundan gelen hava hortumunu yağlama kabininden gelen hatta [3] yönlendirin.

Palet havuzundan gelen hava hattını, makine hava tabancası hattını yağlama kabinine bağlayan T-bağlantısına [4] bağlayın.

T bağlantısını bulmaya yardımcı olması için yağlama kabininden gelen hattı [5] izleyin.

10

Hidrolik hatları bölmeye bağlayın. Palet kelepçesi [1] yeşil bir kablo bağı  ile işaretlenmiştir ve palet ayırma [2] kırmızı bir kablo bağı ile işaretlenmiştir. Hidrolik hatların borudan düzgün bir şekilde geçmesi gerekir.

NOT: Bölme hidrolik hortumlar  için hızlı bağlantı kesmeyi kullanılır. Klamp tarafında erkek tarafı hızlı bağlantı kesme [3] ve ayırmada dişi tarafı [4] vardır, bu hortumların değişmesini önlemek içindir.

HPU yağ seviyesi sensörü kablosu 32-0423'ü HPU'dan konektör braketine [5] yönlendirin.

NOT: Resimde 90 derece kontrol kabini olmayan bir makine gösterilmektedir, ancak bölme 90 derece kontrol kabininin altına takılacaktır. 

11

Asansörü takın ve HPU hortumlarını asansör yardımcısına indirin, bu hortumlar kullanıma hazır ve renkli kaplamalıdır.

Alt hortum [1] gri kablo bağıyla üst bağlantı parçasına takılacaktır.

Kaldırma hortumu [2] mor kablo bağıyla alt bağlantı parçasına takılacaktır. 

12

Kablo kanalını [1], montaj kitinde bulunan kablo bağlarını [3] kullanarak kanalı hizalama kollarına [2] sabitleyen makineye yönlendirin. 

13

HPU YUKARI/AŞAĞI SOL’u [1] P38’e bağlayın.

HPU TERMAL PROB [2] parçasını P46’ya bağlayın.

HPU PALET KLAMP SOL  [3] parçasını P35’e bağlayın.

HPU BASINÇ SENSÖRÜ [4] parçasını P48’e bağlayın.

Atlama parçası bağlantısını I/O PCB'si üzerindeki P14 [5] konektöründen çıkarın.

PP DURUM ANAHTARLARI [6] parçasını P14’e bağlayın

Kısa devre blokunu I/O PCB'sindeki P12 [7] konektöründen çıkarın

PALET DEĞİŞTİRME İSTASYONU [8] parçasını P12’ye bağlayın

PALET ALARMI [9] parçasını P50’ye bağlayın.

Tüm Palet Havuzu durum braket konektörlerinin doğru konuma takılı olduğundan emin olun.

 Not: Palet Havuzu atlama parçalarını güvenli bir yerde saklayın; bunlar servis personeli tarafından makineyi taşımak veya hizmet vermek için kullanılacaktır.

14

HPU POMPA GÜÇ kablosunu  I/O PCB menteşeli kapıda bulunan TMD kartı üzerindeki P1’e yönlendirin. 

Bu görüntüdeki bileşenlerin geriye kalanı zaten bağlıdır ancak bu şema referans olarak kullanılabilir. 

Parameters and Settings

1

Ana şalteri AÇIK konumuna getirin.

[POWER ON] tuşuna basın.

Tüm Eksenleri Referansa Götür

Palet havuzu seçeneğini etkinleştirmek için aşağıdakileri yapın.

Önemli: Palet havuzlu UMC’de seçenek 5 temiz takma seçeneği gerçekleştiriyorsanız bu adımı gerçekleştirmeniz gerekecektir.

382 Palet Değiştiriciyi Devre Dışı Bırak ayarını Yok olarak ayarlayın.

Başlangıçta palet havuzu seçeneğiyle sipariş edilmemiş makineler için aşağıdaki fabrika parametrelerini şu değerlere ayarlayın:

  1. 2128 [:] Palet Havuzu Tipi = Yardımlı HPU Kaldırma
  2. 40.011 (HPU 1 Tip ) = Talep Üzerine
  3. 15.019 [:] PR Ekseni Görünmez = Yanlış
  4. 16.019 [:] PS Ekseni Görünmez = Yanlış
  5. 15.004 [:] PR Ekseni Devre Dışı = False
  6. 16.004 [16:3] PS Ekseni Devre Dışı = False
  7. Elektrik dolabında TMD kartını açın

Not: Parametrelerin görüntülenmesi için makine gücünün kapatılıp açılması gerekebilir. 

2

Palet Havuzu makinesindeki E-Stop üzerinde Haas Palet Havuzu Parametreleri etiketini bulun.  Değerleri yazın.

Servis Moduna gitmek için USB Servis anahtarını yerleştirin.

 [DIAGNOSTIC] tuşuna basın PARAMETERS> Fabrika ayarları sekmesine gidin.

Aşağıdaki fabrika parametreleri değerlerini ayarlayın:

  1. 15.078 PR Ekseni Takım Değiştirme Ofseti = Etiket değerini kullanın.
  2. 15.140 PR Ekseni Kılavuz Ofseti = Etiket değerini kullanın.
  3. 16.078 PS Ekseni Takım Değiştirme Ofseti = Etiket değerini kullanın.
  4. 16.140 PS Eksen Kılavuz Ofseti = Etiket değerini kullanın.
  5. Kılavuz ofseti ayarlandıktan sonra Referansa Gitme.

 NOT:  "Yükleme İstasyonu Paletini Kaldır" ve "Vurgulanan Paleti Al" öğeleri seçilirken "Palet Yok" mesajı görüntülenirse, UMC Palet Havuzu - Sorun Giderme Kılavuzu - NGC'deki belirti tablosu bölümüne bakın

Base Level Pallet Pool

1

Hiçbir dış destek bacağının zemine DOKUNMADIĞINI doğrulayın.

Palet havuzunun 3 noktaya oturduğundan emin olun, kızağa temas etmeyen tesviye ayağı makine kontrol kabinine en yakın olandır [1].

2

Şahmerdanı, eğer henüz değilse referans pozisyonuna getirin, kabarcık seviyesini tokmak üzerine ve X ve Y'ye göre kaba seviyesini yerleştirin. 

NOT: Havadaki 4. seviye ayarı yapılmadan 3 tesviye ayağı ayarlanarak pürüzlü seviye.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Palet programlayıcı sayfasında rafların atanmadığı bir durum mümkün olabilir [1]. Bu, PR ve PS'nin makineyi referansa döndürmesine veya kurtarmasına izin vermez. 

Bu bölümde eksik rafların nasıl atanacağı açıklanacaktır, makineniz bu durumda değilse lütfen bir sonraki bölüme geçin. 

Öncelikle, [CURRENT COMMANDS] tuşuna basın ve Pallet Schedule Table (Palet Programlama Tablosu) sekmesine gidin.

2

[EMERGENCY STOP] tuşuna [1] basın ve palet numarası bir üzerindeki shelf (raf) sekmesini seçin.

[EMERGENCY STOP] tuşunu basılı tutarak, A harfi yazın ve [ENTER] tuşuna basın. Bu, A rafını 1 numaralı palete [2] atar.

3

Önceki adımı alfabetik [1] olarak kalan palet numaraları için tekrarlayın.

NOT: Raflar herhangi bir noktada yeniden atanabilir, ancak kullanıcı aynı işlemi tekrarlayarak seçim yapar (ör. B rafı 3 numaralı palete atanabilir).

 

Align Pallet Drop Off Station

1

Servis USB Anahtarını takın ve servis moduna gidin.

Makinenin içinde veya palet havuzu alanı içinde herhangi bir engel olmadığından emin olun. Tüm  [E-STOPS]‘yi dışarı çekin ‘ve alarmları  [RESET] edin.

 [ZERO RETURN] düğmesine basın ve sonra [ALL] düğmesine basın. Makine tüm eksenleri referansa döndürecektir.

Tüm eksenlar referansa dçndüğünde [RECOVER] düğmesine basın. Bir açılır kutu görünür, Palet Değiştiricisi Kurtarma için [2] seçin.

2

Palet Değiştiricisi Kurtarma ekranı Palet Havuzu Durumunu gösterir. Palet Kaldırıcı'nın Aşağıda olduğundan emin olun [1]. Değilse, Palet Kaldırıcı'yı aşağı indirmek için [ALTER] düğmesine basın.

[H] tuşuna ve daha sonra [DELETE] butonuna basın. Bu işlem, palet kaldırıcıyı H istasyonuna doğru döndürür.

Otomatik pencereyi [3]açmak için [F1] düğmesine basın.

 

3

Palet kurtarma sayfasındayken Palet havuzunu H konumuna döndürmek için [H] seçeneğine, ardından da [DELETE] seçeneğine basın.

[F1] tuşuna basarak pencereyi açın, ardından [+Z] tuşuna basarak Palet kızağı eksenini seçin ve RAM'i makine içinde manuel olarak alma konumuna kaydırın.

  NOT: Kaydırma eksenini yavaşça elle kumanda edin ve çatalların alt kısmının alıcı dökümünü temizlediğinden emin olun. Temizlenmiyorsa palet havuzunu eşit şekilde kaldırın.

Palet havuzu aşağı konumdayken, palet havuzunun yüksekliğini ayarlayarak boşluğu ayarlamak için Boşluk Göstergesini [1] (0,134 inç veya 3,4 mm) kullanın. Palet havuzu tesviye vidalarını boşluk göstergesine göre eşit şekilde kaldırın veya indirin.

  NOT: Boşluğu ayarlarken palet havuzu hala sadece 3 noktada olmalıdır.

4

Çatalların paletin altında doğru şekilde hizalanması için PS veya PR eksenini elle kumanda ederek palet havuzu RAM’ını ayarlayın.

Boşluk göstergesini [3] kullanarak palet çatallarının kenar paletiyle [4] aynı hizada olduğundan emin olun. Sadece bir taraf düzse ve diğer tarafta bir boşluk varsa, palet kurtarma sayfasında Palet Döndürme Eksenini seçmek için [-Z] seçeneğine basarakPR konumunu ayarlayın.

 NOT: PR ve PS eksenini ayarlayarak palet havuzunu hizalayabilmeniz gerekir; sadece bu ikisiyle bu işi yapmak zorlarsa, C eksenini paletin çatallarının kenarıyla aynı hizada olduğu bir konuma ayarlayın. ArdındanParametre 7.310 C-EKSENİ PALET OFSETİdeğerini geçerli konuma ayarlayın. Bu, bir palet değiştirme işlemi sırasında C ekseninin döneceği konumdur.

Paletin kelepçesini açmak için[F2] seçeneğine basın; paletin pimlere düzgün bir şekilde düştüğünden emin olmak için de paleti kaldırmak ve indirmek için [ALTER]seçeneğine basın. Pimlerin deliklerle hizalandığından emin olmak için PR ve PS ekseni sürekli ayarlayın.

 UYARI: Alıcı üzerindeki hava üfleme yüksek gürültü ürettiğinden kulak tıkaçları önerilir.

Palet kurtarmadan çıkmak için [Recovery]  seçeneğine basıp, Fabrika Ayarları 2137 [:] Raf H Kızak Ofseti ve 2147 [:] Raf H Döner Tabla Ofseti seçeneğine gidin ve değerleri güncelleştirmiyorlarsa değerlerin PS ve PR ekseni konumuyla eşleştiğinden emin olun.

Paleti makineden manuel olarak çıkarın.

Son olarak, dördüncü tesviye vidasını diskin üzerine bırakın.

5

Makinede bir palet olduğundan emin ve resimde gösterildiği gibi UMC alıcısındaki palete bir tesviye cihazı yerleştirin.

 

6

Kaldırma yardımcısı tesviye vidasının altına bir disk yerleştirin, disk ve vidanın temas ettiğinden emin olun 

Alıcıyı ayırın ve paleti kaldırın. 

NOT: Hidrolik kaldırma yardımcısı, tesviye vidasıyla değil altıgen cıvatayla birlikte verilir.

7

Palet kaldırılmış olarak paletteki tesviye cihazını kontrol edin ve kaldırma yardımcısındaki tesviye vidasını kullanarak bunu ayarlayın.

Paletin, pimlerdeki ve kilitleme klampındaki alıcıdan kaldırıldığını doğrulayın. 

8

Palet kurtarma sayfasına tekrar girin ve RAM’i palet havuzu alanına geri döndürmek için [INSERT] tuşuna basmadan önce aletin ayrılmış olduğundan emin olun.

RAM’ı referans pozisyonuna döndürmek için [A] sonraki [DELETE] tuşuna basın.

RAM’ı referans pozisyonuna döndürmek için [A]ve [UNDO] tuşlarına basın.

Seviyenin X ve Y yönünde hala kabul edilebilir olduğunu doğrulayın [1].

Doğrulandıktan sonra PR ve PS eksenini referansa döndürün.

Setting Up Pallet Stations

1

Yükleme istasyonu ayaklarını [1], bir alma ve bırakma çevriminde düzgün ses gelecek şekilde ayarlayın.

Bu makinenin yükleme istasyonunda, diğer istasyonlarda görülen tipik ayaklar yerine tesviye diskleri olacaktır.

Tüm dış tesviye ayaklarını [2] elle yere indirin, ardından her tesviye ayağını 1/2 tur daha döndürün [3]. 

2

Palet Planlama Tablosu kullanılarak paletlerin makineye nasıl yükleneceği hakkında bilgi için lütfen PALET HAVUZU OPERATÖRLERİ KILAVUZUNA bakın.

3

Paletten akan soğutma sıvısını toplamak için sağlanan kabı Palet Havuzu soğutma sıvısı boşaltma tepsisinin altına yerleştirin.

Kabı gerektiği gibi boşaltın. 

Palet havuzu kurtarma işlevlerini kullanarak kalan istasyonlarda toplama / bırakma işlemini test edin.  

Sabitleyicileri takın.

Palet Havuzu koruma panellerini takın.

3.2 UMC PP - 8/10 İstasyon - Sürüm 2

UMC PP - 8/10 İstasyonlu Sürüm 2 - Takma

Revizyon A - 02/2026

Pallet Pool Installation Video

Introduction

Aşağıdaki prosedür, 8/10 istasyonlu palet havuzunun aşağıdaki makinelere nasıl takılacağını gösterir.

  • UMC-500/SS
  • UMC-750/SS
  • UMC-1000/SS

Makinedeki Yeni Nesil yazılım 100.20.000.1110 veya daha yüksek bir sürüm olmalıdır.

Palet Havuzu seçeneği şu anda sahada kurulabilir değildir.

Önemli: Palet Havuzunun yanlış hizalanmadığından emin olmak için makinenin ve Palet Havuzunun sabitlenmesi önerilir. Aşağıdaki bağlantıya başvurun: Sabitleme Talimatları.

Palet Havuzu seçeneği, Palet Havuzu seçeneğiyle bir UMC-500/750/1000 üzerine takılabilen toplam 9 paletlik bir alana sahiptir.

Palet Havuzunda 2 servo ekseni vardır. PR ekseni, Palet Havuzu ramını döndürür ve PS ekseni, paletleri yüklemek/boşaltmak için Palet Havuzu ramını uzatır ve geri çeker.

Palet Havuzu takılmadan önce UMC-500/750/1000 tesviye edilmelidir. Aşağıda bağlantısı verilen kurulum prosedürlerine bakın:

Itme [GÜÇ KAPALı].

Ana şalteriKAPALI konuma getirin.

Ana şalteri kilitle. Onaylı bir emniyet etiketi ile onaylanmış bir kilit kullanın.

Dikkat: Bir PCB işlediğinizde, bir Elektrostatik deşarj (ESD) kayışı takmalısınız.

Makineye bağlı Palet Havuzu olmadan makineyi tesviye etmek için aşağıdakileri yapın:

I/O PCB'deki P12 konektörünün üst iki pimine bir kısa devre bloğu [1] takıldığından emin olun

P14'te I/O PCB'ye bağlı bir atlama parçası (P/N 33-0527) [2] olduğundan emin olun.
Not: Bu atlama parçaları Palet Havuzu olmadan makineyi çalıştırmak için gereklidir.

Palet havuzunu devre dışı bırakın, 382 Palet Değiştiricisini Devre Dışı Bırak ayarını Palet Havuzu olarak değiştirin.


Not: Yukarıdaki adımlar Palet Havuzunu devre dışı bırakarak makinenin referansa gitmesini böylece seviyelendirilmesini sağlayacaktır.

Leveling Screws Hardware

Not: Pul [1] ve somunlar [2] nakliye sırasında takılır ve kurulum için saklanmalı ve atılmamalıdır.

Not: Pul yönü [3] önemlidir.  Pulun konik parçası döküme bakmalıdır; resme  bakın.

Mating the Pallet Pool

   

1

Yükleme istasyonu kapı engelleme cıvatasını çıkarın [1].

Palet havuzunu yere koymadan önce palet raf destek vidalarının [2] tümünü kaldırdığınızdan emin olun. 

2

Palet havuzundan 25-14314 çapraz desteği çıkarın

3

Damlama tepsisini [1] otomatik pencerenin altına takın, bu bileşen pencerenin hemen üzerine kaymalıdır. 

4

Nakliye braketlerini çıkarmak için cıvataları [1] çıkarın. İki braket vardır, çatalları yükleme istasyonuna tutan birinci [2] ve yükleme istasyonunu tutan alt kısım [3]. 

5

(3/2022) tarihinden önce üretilmiş makineler için:

Palet Havuzu hizalama bloklarını [2] ana makinenin tabanına takın.

Not: Yarıçapı [2] olan hizalama bloğu UMC'nin arka tarafına, düz tarafı [1] olan hizalama bloğu makinenin önüne monte edilmelidir. Üç SHCS 3/8-16 X 2 ve bir SHCS 3/8-16 X 1 3/8 kullanın.

Palet havuzu gövdesine hizalama çubuklarını [3] takın.

 NOT: CABCOOL'u palet havuzu muhafazası açıklığına göre yükseklik referansı olarak kullanın.

Palet havuzu tertibatını, hizalama kolları hizalama bloklarından 3 - 6" (76 - 152 mm) uzakta olacak şekilde hareket ettirin.

Palet havuzunun altına seviyelendirme pedleri yerleştirin ve palet havuzunu indirin.

(3/2022) tarihinden sonra üretilen makineler için:

Palet havuzu gövdesine hizalama çubuklarını [1] takın.

 NOT: CABCOOL'u palet havuzu muhafazası açıklığına göre yükseklik referansı olarak kullanın.

Palet havuzu tertibatını taşıyın, böylece hizalama kolları hizalama bloklarından [2] 3 - 6" (76 - 152 mm) uzakta olur.

Palet havuzunun altına seviyelendirme pedleri yerleştirin ve palet havuzunu indirin.

6

Palet havuzunu makinenin yakınına taşımak için bir palet krikosu veya forklift kullanın.

Palet çatallarının makineyi nereden kaldırması gerektiğini belirtmek için makinenin arkasına bir etiket yerleştirilmiştir.

NOT: Palet krikosunun palet havuzunu kayma penceresinin olduğu diğer taraftan almasını sağlayın.

7

Gerdirme donanımını [3], sağlanan donanımla (SHCS, rondela ve burçlar [1]) hizalama kollarına [2] ve döküm gövdeye [4] takın.

NOT: İki burçlu germe donanımının yan tarafı palet havuzunun yan tarafına monte edilmelidir.

Hizalama kolları hizalama çubuklarına neredeyse sıkı olana kadar gerdirme kelepçelerini eşit şekilde sıkın, hizalama çubukları hizalama bloklarından yaklaşık 1-2" uzakta olduğunda DURDURUN .

Palet havuzunun yüksekliğini, germe cıvatalarını hizalama bloklarına göre sıkmadan önce hizalama çubuklarının yüksekliği blokların merkezine gelecek şekilde ayarlayın. Bunu yaparken, palet havuzu tesviye vidalarını eşit şekilde kaldırın veya indirin.

Hizalama kolları hizalama bloklarına sıkıca oturana kadar gerdirme donanımını eşit şekilde sıkmaya devam edin.

Hizalama çubukları ve vlock'lar eşit şekilde hizalandığında, çevirme tokalarını gevşetin.

8

Ana şalteri kapatın [OFF] ve Vektör Sürücü Yüksek Gerilim ışığı sönene kadar bekleyin.

 Not: PR (Palet Döndürme) ve PS (Palet Kızağı) amp’leri fabrikada zaten monte edilmiştir.

Önceden kesilmiş erişim panelini devre dışı bırakın [1].

Palet havuzu kablolarını [2] resimde gösterildiği gibi kontrol kabinine yönlendirin.

PR motor enkoder kablosunu Maincon PCB kanal 15'e bağlayın
PS motor enkoder kablosunu Maincon PCB kanal 16'ya bağlayın.

PR motor güç kablosunu PR etiketli yükselticiye bağlayın. Ferrit filtresi çubuğunu motor güç kablosuna takın.

PS motor güç kablosunu PS etiketli yükselticiye bağlayın. Ferrit filtresini motor güç kablosuna takın.

9

Hava tabancası hortumunu [1] palet havuzunun altındaki hava hattına bağlayın [2]. 

Palet havuzundan gelen hava hortumunu yağlama kabininden gelen hatta [3] yönlendirin.

Palet havuzundan gelen hava hattını, makine hava tabancası hattını yağlama kabinine bağlayan T-bağlantısına [4] bağlayın.

T bağlantısını bulmaya yardımcı olması için yağlama kabininden gelen hattı [5] izleyin.

10

Hidrolik hatları bölmeye bağlayın. Palet kelepçesi [1] yeşil bir kablo bağı  ile işaretlenmiştir ve palet ayırma [2] kırmızı bir kablo bağı ile işaretlenmiştir. Hidrolik hatların borudan düzgün bir şekilde geçmesi gerekir.

NOT: Bölme hidrolik hortumlar  için hızlı bağlantı kesmeyi kullanılır. Klamp tarafında erkek tarafı hızlı bağlantı kesme [3] ve ayırmada dişi tarafı [4] vardır, bu hortumların değişmesini önlemek içindir.

HPU yağ seviyesi sensörü kablosu 32-0423'ü HPU'dan konektör braketine [5] yönlendirin.

11

HPU YUKARI/AŞAĞI SOL’u [1] P38’e bağlayın.

HPU POMPA GÜCÜ’nü [2] P31’e bağlayın.

HPU TERMAL PROB’u [3] P46’ya bağlayın.

HPU PALET KLAMP SOL’u  [4] P35’e bağlayın.

HPU BASINÇ SENSÖRÜNÜ [5] P48’e bağlayın.

Atlama parçası bağlantısını I/O PCB'si üzerindeki P14 [6] konektöründen çıkarın.

PP DURUM ANAHTARLARI’nı [7] P14’e bağlayın

Kısa devre blokunu I/O PCB'sindeki P12 [8] konektöründen çıkarın

PALET DEĞİŞTİRME İSTASYONU’nu [9] P12’ye bağlayın

PALET ALARMI’nı  [10] P50’ye bağlayın.

Tüm Palet Havuzu durum braket konektörlerinin doğru konuma takılı olduğundan emin olun.

 Not: Palet Havuzu atlama parçalarını güvenli bir yerde saklayın; bunlar servis personeli tarafından makineyi taşımak veya hizmet vermek için kullanılacaktır.

12

HPU POMPA GÜÇ kablosunu  I/O PCB menteşeli kapıda bulunan TMD kartı üzerindeki P1’e yönlendirin. 

Bu görüntüdeki bileşenlerin geriye kalanı zaten bağlıdır ancak bu şema referans olarak kullanılabilir. 

Parameters and Settings

1

Ana şalteri AÇIK konumuna getirin.

[POWER ON] tuşuna basın.

Tüm Eksenleri Referansa Götür

Palet havuzu seçeneğini etkinleştirmek için aşağıdakileri yapın.

Önemli: Palet havuzlu UMC’de seçenek 5 temiz takma seçeneği gerçekleştiriyorsanız bu adımı gerçekleştirmeniz gerekecektir.

382 Palet Değiştiriciyi Devre Dışı Bırak ayarını Yok olarak ayarlayın.

Başlangıçta palet havuzu seçeneğiyle sipariş edilmemiş makineler için aşağıdaki fabrika parametrelerini şu değerlere ayarlayın:

  1. 2128 [:] Palet Havuzu Tipi = HPU Kaldırma
  2. 40.011 (HPU 1 Tip ) = Talep Üzerine
  3. 15.019 [:] PR Ekseni Görünmez = Yanlış
  4. 16.019 [:] PS Ekseni Görünmez = Yanlış
  5. 15.004 [:] PR Ekseni Devre Dışı = False
  6. 16.004 [16:3] PS Ekseni Devre Dışı = False
  7. Elektrik dolabında TMD kartını açın

Not: Parametrelerin görüntülenmesi için makine gücünün kapatılıp açılması gerekebilir. 

2

Palet Havuzu makinesindeki E-Stop üzerinde Haas Palet Havuzu Parametreleri etiketini bulun.  Değerleri yazın.

Servis Moduna gitmek için USB Servis anahtarını yerleştirin.

 [DIAGNOSTIC] tuşuna basın PARAMETERS> Fabrika ayarları sekmesine gidin.

Aşağıdaki fabrika parametreleri değerlerini ayarlayın:

  1. 15.078 PR Ekseni Takım Değiştirme Ofseti = Etiket değerini kullanın.
  2. 15.140 PR Ekseni Kılavuz Ofseti = Etiket değerini kullanın.
  3. 16.078 PS Ekseni Takım Değiştirme Ofseti = Etiket değerini kullanın.
  4. 16.140 PS Eksen Kılavuz Ofseti = Etiket değerini kullanın.
  5. Kılavuz ofseti ayarlandıktan sonra Referansa Gitme.

 NOT:  "Yükleme İstasyonu Paletini Kaldır" ve "Vurgulanan Paleti Al" öğeleri seçilirken "Palet Yok" mesajı görüntülenirse, UMC Palet Havuzu - Sorun Giderme Kılavuzu - NGC'deki belirti tablosu bölümüne bakın

Base Level Pallet Pool

1

Hiçbir dış destek bacağının zemine DOKUNMADIĞINI doğrulayın.

Palet havuzunun 3 noktaya oturduğundan emin olun, kızağa temas etmeyen tesviye ayağı makine kontrol kabinine en yakın olandır [1].

2

Şahmerdanı, eğer henüz değilse referans pozisyonuna getirin, kabarcık seviyesini tokmak üzerine ve X ve Y'ye göre kaba seviyesini yerleştirin. 

NOT: Havadaki 4. seviye ayarı yapılmadan 3 tesviye ayağı ayarlanarak pürüzlü seviye.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Palet programlayıcı sayfasında rafların atanmadığı bir durum mümkün olabilir [1]. Bu, PR ve PS'nin makineyi referansa döndürmesine veya kurtarmasına izin vermez. 

Bu bölümde eksik rafların nasıl atanacağı açıklanacaktır, makineniz bu durumda değilse lütfen bir sonraki bölüme geçin. 

Öncelikle, [CURRENT COMMANDS] tuşuna basın ve Pallet Schedule Table (Palet Programlama Tablosu) sekmesine gidin.

2

[EMERGENCY STOP] tuşuna [1] basın ve palet numarası bir üzerindeki shelf (raf) sekmesini seçin.

[EMERGENCY STOP] tuşunu basılı tutarak, A harfi yazın ve [ENTER] tuşuna basın. Bu, A rafını 1 numaralı palete [2] atar.

3

Önceki adımı alfabetik [1] olarak kalan palet numaraları için tekrarlayın.

NOT: Raflar herhangi bir noktada yeniden atanabilir, ancak kullanıcı aynı işlemi tekrarlayarak seçim yapar (ör. B rafı 3 numaralı palete atanabilir).

 

Align Pallet Drop Off Station

1

Servis USB Anahtarını takın ve servis moduna gidin.

Makinenin içinde veya palet havuzu alanı içinde herhangi bir engel olmadığından emin olun. Tüm  [E-STOPS]‘yi dışarı çekin ‘ve alarmları  [RESET] edin.

 [ZERO RETURN] düğmesine basın ve sonra [ALL] düğmesine basın. Makine tüm eksenleri referansa döndürecektir.

Tüm eksenlar referansa dçndüğünde [RECOVER] düğmesine basın. Bir açılır kutu görünür, Palet Değiştiricisi Kurtarma için [2] seçin.

2

Palet Değiştiricisi Kurtarma ekranı Palet Havuzu Durumunu gösterir. Palet Kaldırıcı'nın Aşağıda olduğundan emin olun [1]. Değilse, Palet Kaldırıcı'yı aşağı indirmek için [DEĞİŞTİR] düğmesine basın.

[J] tuşuna ve daha sonra [DELETE] butonuna basın. Bu, palet kaldırıcıyı J istasyonuna doğru döndürür.

Otomatik pencereyi [3]açmak için [F1] düğmesine basın.

 

3

Palet kurtarma sayfasındayken Palet havuzunu J konumuna döndürmek için düğmesine [J] ardından [DELETE] tuşuna vbasın.

Makinedeki RAM’i alım konumuna manuel olarak kaydırmak için [F1] düğmesine basarak pencereyi açın ve ardından [+Z] tuşuna basarak Palet Kızağı Eksenini seçin.

NOT: Kaydırma eksenini yavaş yavaş kavrayın ve çatalların alt kısmının alıcı dökümünü temizlediğinden emin olun. Palet havuzunu eğer temizlemiyorsa eşit şekilde kaldırın.

Palet Havuzu aşağı konumdayken, Palet Havuzunun yüksekliğini ayarlayarak boşluğu ayarlamak için Boşluk Göstergesini [1] 25-14354 kullanın. Palet havuzu tesviye vidalarını boşluk göstergesine göre eşit olarak kaldırın veya indirin.

NOT: Boşluğu ayarlarken palet havuzu hala sadece 3 noktada olmalıdır.

 

4

Çatalların paletin altında doğru şekilde hizalanması için PS veya PR eksenini iterek palet havuzu kızağını ayarlayın.

RAM hala kayma konumunda olmalıdır; [-Z] tuşuna basarak palet kurtarma sayfasında Palet Döndürme Eksenini  seçmek  için PR konumunu ayarlayın.  

Paletin kelepçesini açmak için [F2] tuşuna basın; paletin pimlere düzgün bir şekilde düştüğünden emin olmak için de paleti kaldırmak ve indirmek için [ALTER] tuşuna basın. Pimlerin deliklerle hizalandığından emin olmak için PR ve PS ekseni sürekli ayarlayın.

 NOT:  PR ve PS eksenini ayarlayarak palet havuzunu hizalayabilmeniz gerekir; sadece bu ikisiyle bu işi yapmak zorlarsa, C eksenini paletin çatallarının kenarıyla aynı hizada olduğu bir konuma ayarlayın. Ardından Parametre 7.310 C-EKSENİ PALET OFSETİ değerini geçerli konuma ayarlayın. Bu, bir palet değiştirme işlemi sırasında C ekseninin döneceği konumdur.

 UYARI: Alıcı üzerindeki hava akımı yüksek gürültülü kulak tıkaçları önerilir.

Palet kurtarmadan çıkmak için [Recovery] tuşuna basın ve 8 istasyonlu palet havuzu için Fabrika Ayarları 2139 [:] Raf J Döner Tabla Ofseti ve 2149 [:] Raf J Döner Tabla Ofseti'ne gidin. 10 istasyonlu palet havuzu için Fabrika Ayarları 2307 [:] Raf L Kaydırma Ofseti ve 2315 [:] Raf L Kaydırma Ofsetinegidin. Değerleri güncellemiyorlarsa değerlerin PS ve PR ekseni konumuyla eşleştiğinden emin olun.

Paleti makineden manuel olarak çıkarın. 

Son olarak, dördüncü tesviye vidasını diskin üzerine bırakın.

5

Palet kurtarma sayfasına tekrar girin ve RAM’i palet havuzu alanına geri döndürmek için [INSERT] tuşuna basmadan önce aletin ayrılmış olduğundan emin olun.

RAM’ı referans pozisyonuna döndürmek için [A] sonraki [DELETE] tuşuna basın.

RAM’ı referans pozisyonuna döndürmek için [A]ve [UNDO] tuşlarına basın.

Seviyenin X ve Y yönünde hala kabul edilebilir olduğunu doğrulayın [1].

Doğrulandıktan sonra PR ve PS eksenini referansa döndürün.

Align Pallet Loading Station

1

Yükleme istasyonuna bir palet yükleyin ve RAM yükleme istasyonundayken RAM çatallarındaki pimler ile palet arasındaki boşluğu ayarlamak için 25-14354 boşluk göstergesini kullanın. 

Boşluk ayarlanana kadar iki yükleme istasyonu tesviye ayağını ayarlayın. Paletin düzgün çalıştığından emin olmak için paleti kaldırın ve indirin. 

Setting Up Pallet Stations

1

Tüm dış tesviye ayaklarını [1] elle yere indirin, ardından her tesviye ayağını 1/2 tur daha döndürün [2]. 

2

Palet Planlama Tablosu kullanılarak paletlerin makineye nasıl yükleneceği hakkında bilgi için lütfen PALET HAVUZU OPERATÖRLERİ KILAVUZUNA bakın.

3

Paletten akan soğutma sıvısını toplamak için sağlanan kabı Palet Havuzu soğutma sıvısı boşaltma tepsisinin altına yerleştirin.

Kabı gerektiği gibi boşaltın. 

Palet havuzu kurtarma işlevlerini kullanarak kalan istasyonlarda toplama / bırakma işlemini test edin.  

Sabitleyicileri takın.

Palet Havuzu koruma panellerini takın.

3.3 UMC PP - 16/20 İstasyon - Sürüm 2

UMC PP - 16/20 İstasyon - Sürüm 2 - Takma

Revizyon A - 02/2026

Pallet Pool Installation Video

Introduction

Aşağıdaki prosedür, 16/20 istasyonlu Palet Havuzunun aşağıdaki makinelere nasıl takılacağını gösterir.

  • UMC-500/SS

Makinedeki Yeni Nesil yazılım 100.20.000.1110 veya daha yüksek bir sürüm olmalıdır.

Palet Havuzu seçeneği şu anda sahada kurulabilir değildir.

Önemli: Palet Havuzunun yanlış hizalanmadığından emin olmak için makinenin ve Palet Havuzunun sabitlenmesi önerilir. Aşağıdaki bağlantıya başvurun: Sabitleme Talimatları.

Palet Havuzu seçeneğinde, Palet Havuzu seçeneği ile UMC-500’e kurulabilen toplam 17 palet için yer vardır.

Palet Havuzunda 2 servo ekseni vardır. PR ekseni, Palet Havuzu ramını döndürür ve PS ekseni, paletleri yüklemek/boşaltmak için Palet Havuzu ramını uzatır ve geri çeker.

Palet Havuzu takılmadan önce UMC-500 tesviye edilmelidir. UMC-500 Kurulum prosedürüne bakın.

Itme [GÜÇ KAPALı].

Ana şalteriKAPALI konuma getirin.

Ana şalteri kilitle. Onaylı bir emniyet etiketi ile onaylanmış bir kilit kullanın.

Dikkat: Bir PCB işlediğinizde, bir Elektrostatik deşarj (ESD) kayışı takmalısınız.

Makineye bağlı Palet Havuzu olmadan makineyi tesviye etmek için aşağıdakileri yapın: 

I/O PCB'deki P12 konektörünün üst iki pimine bir kısa devre bloğu [1] takıldığından emin olun

P14'te I/O PCB'ye bağlı bir atlama parçası (P/N 33-0527) [2] olduğundan emin olun.
 Not: Bu atlama parçaları Palet Havuzu olmadan makineyi çalıştırmak için gereklidir.

Palet havuzunu devre dışı bırakın, 382 Palet Değiştiricisini Devre Dışı Bırak ayarını Palet Havuzu olarak değiştirin.


Not: Yukarıdaki adımlar Palet Havuzunu devre dışı bırakarak makinenin referansa gitmesini böylece seviyelendirilmesini sağlayacaktır.

UMC-500 Kurulum  prosedürüne başvurun.

Leveling Screws Hardware

Not: Pul [1] ve somunlar [2] nakliye sırasında takılır ve kurulum için saklanmalı ve atılmamalıdır.

Not: Pul yönü [3] önemlidir.  Pulun konik parçası döküme bakmalıdır; resme  bakın.

Mating the Pallet Pool

   

1

Yükleme istasyonu kapı engelleme cıvatasını çıkarın [1].

Palet havuzunu yere koymadan önce palet raf destek vidalarının [2] tümünü kaldırdığınızdan emin olun. 

2

Palet havuzunu eşleştirmeden önce çapraz desteği [1] palet havuzundan çıkarın.

3

Damlama tepsisini [1] otomatik pencerenin altına takın, bu bileşen pencerenin hemen üzerine kaymalıdır. 

4

(3/2022) tarihinden önce üretilmiş makineler için:

Palet Havuzu hizalama bloklarını [2] ana makinenin tabanına takın.

Not: Yarıçapı [2] olan hizalama bloğu UMC'nin arka tarafına, düz tarafı [1] olan hizalama bloğu makinenin önüne monte edilmelidir. Üç SHCS 3/8-16 X 2 ve bir SHCS 3/8-16 X 1 3/8 kullanın.

Palet havuzu gövdesine hizalama çubuklarını [3] takın.

 NOT: CABCOOL'u palet havuzu muhafazası açıklığına göre yükseklik referansı olarak kullanın.

Palet havuzu tertibatını, hizalama kolları hizalama bloklarından 3 - 6" (76 - 152 mm) uzakta olacak şekilde hareket ettirin.

Palet havuzunun altına seviyelendirme pedleri yerleştirin ve palet havuzunu indirin.

(3/2022) tarihinden sonra üretilen makineler için:

Palet havuzu gövdesine hizalama çubuklarını [1] takın.

 NOT: CABCOOL'u palet havuzu muhafazası açıklığına göre yükseklik referansı olarak kullanın.

Palet havuzu tertibatını taşıyın, böylece hizalama kolları hizalama bloklarından [2] 3 - 6" (76 - 152 mm) uzakta olur.

Palet havuzunun altına seviyelendirme pedleri yerleştirin ve palet havuzunu indirin.

5

Palet havuzunu makinenin yakınına taşımak için bir palet krikosu veya forklift kullanın.

Palet çatallarının [2] makineyi nereden kaldırması [1] gerektiğini belirtmek için makinenin arkasına bir etiket yerleştirilmiştir.

Not: Palet krikosunun palet havuzunu kayma penceresinin olduğu diğer taraftan almasını sağlayın.

6

Gerdirme donanımını [3], sağlanan donanımla (SHCS, rondela ve burçlar [1]) hizalama kollarına [2] ve döküm gövdeye [4] takın.

Not: İki burçlu germe donanımının yan tarafı palet havuzunun yan tarafına monte edilmelidir.

Hizalama kolları hizalama çubuklarına neredeyse sıkı olana kadar gerdirme donanımını eşit şekilde sıkın, hizalama çubukları hizalama bloklarından yaklaşık 1-2" uzakta olduğunda DURDURUN .

Palet havuzunun yüksekliğini, germe cıvatalarını hizalama bloklarına göre sıkmadan önce hizalama çubuklarının yüksekliği blokların merkezine gelecek şekilde ayarlayın. Bunu yaparken palet havuzu tesviye vidalarını eşit şekildekaldırın veya indirin.

Hizalama kolları hizalama bloklarına sıkıca oturana kadar gerdirme donanımını eşit şekilde sıkmaya devam edin.

Hizalama çubukları ve blokları eşit şekilde hizalandığında, gerdirme donanımını gevşetin.

7

Ana şalterin [OFF] hazır olduğundan emin olun ve Vektör Sürücü Yüksek Voltaj ışığı sönene kadar bekleyin.

 Not: PR (Palet Döndürme) ve PS (Palet Kızağı) amp’leri fabrikada zaten monte edilmiştir.

Önceden kesilmiş erişim panelini devre dışı bırakın [1].

Palet havuzu kablolarını [2] resimde gösterildiği gibi kontrol kabinine yönlendirin.

PR motor enkoder kablosunu Maincon PCB kanal 15'e bağlayın
PS motor enkoder kablosunu Maincon PCB kanal 16'ya bağlayın.

PR motor güç kablosunu PR etiketli yükselticiye bağlayın. Ferrit filtresi çubuğunu motor güç kablosuna takın.

PS motor güç kablosunu PS etiketli yükselticiye bağlayın. Ferrit filtresini motor güç kablosuna takın.

8

Hava tabancası hortumunu [1] palet havuzunun altındaki hava hattına bağlayın [2]. 

Palet havuzundan gelen hava hortumunu yağlama kabininden gelen hatta [3] yönlendirin.

Palet havuzundan gelen hava hattını, makine hava tabancası hattını yağlama kabinine bağlayan T-bağlantısına [4] bağlayın.

T bağlantısını bulmaya yardımcı olması için yağlama kabininden gelen hattı [5] izleyin.

9

Hidrolik hatları bölmeye bağlayın. Palet kelepçesi [1] yeşil bir kablo bağı  ile işaretlenmiştir ve palet ayırma [2] kırmızı bir kablo bağı ile işaretlenmiştir. Hidrolik hatların borudan düzgün bir şekilde geçmesi gerekir.

Not: Bölme hidrolik hortumlar  için hızlı bağlantı kesmeyi kullanılır. Klamp tarafında erkek tarafı hızlı bağlantı kesme [3] ve ayırmada dişi tarafı [4] vardır, bu hortumları geriye doğru takmayı önlemek içindir.

HPU yağ seviyesi sensörü kablosu 32-0423'ü HPU'dan konektör braketine [5] yönlendirin.

10

HPU YUKARI/AŞAĞI SOL’u [1] P38’e bağlayın.

HPU TERMAL PROB’u [3] P46’ya bağlayın.

HPU PALET KLAMP SOL’u  [4] P35’e bağlayın.

HPU BASINÇ SENSÖRÜNÜ [5] P48’e bağlayın.

Atlama parçası bağlantısını I/O PCB'si üzerindeki P14 [6] konektöründen çıkarın.

PP DURUM ANAHTARLARI’nı  [7] P14’e bağlayın

Kısa devre blokunu I/O PCB'sindeki P12 [8] konektöründen çıkarın

PALET DEĞİŞTİRME İSTASYONU’nu [9] P12’ye bağlayın

PALET ALARM kablosunu  [10] P50’ye bağlayın.

Tüm Palet Havuzu durum braket konektörlerinin doğru konuma takılı olduğundan emin olun.

 Not: Palet Havuzu atlama parçalarını güvenli bir yerde saklayın; bunlar servis personeli tarafından makineyi taşımak veya hizmet vermek için kullanılacaktır.

11

HPU POMPA GÜÇ kablosunu  I/O PCB menteşeli kapıda bulunan TMD kartı üzerindeki P1’e yönlendirin. 

Bu görüntüdeki bileşenlerin geriye kalanı zaten bağlıdır ancak bu şema referans olarak kullanılabilir. 

12

RAM çatallarını nakliye braketine [1] bağlayan cıvataları [2] çıkarın.

13

Nakliye braketini yükleme istasyonuna bağlayan donanımı [2] çıkararak nakliye braketlerini [1] çıkarın.

Parameters and Settings

1

Ana şalteri AÇIK konumuna getirin.

[POWER ON] tuşuna basın.

Tüm Eksenleri Referansa Götür

Palet havuzu seçeneğini etkinleştirmek için aşağıdakileri yapın.

Önemli: Palet havuzlu UMC’de seçenek 5 temiz takma seçeneği gerçekleştiriyorsanız bu adımı gerçekleştirmeniz gerekecektir.

382 Palet Değiştiriciyi Devre Dışı Bırak ayarını Yok olarak ayarlayın.

Başlangıçta palet havuzu seçeneğiyle sipariş edilmemiş makineler için aşağıdaki fabrika parametrelerini şu değerlere ayarlayın:

  1. 2128 [:] Palet Havuzu Tipi = Yardımlı HPU Kaldırma
  2. 40.011 (HPU 1 Tip ) = Talep Üzerine
  3. 15.019 [:] PR Ekseni Görünmez = Yanlış
  4. 16.019 [:] PS Ekseni Görünmez = Yanlış
  5. 15.004 [:] PR Ekseni Devre Dışı = False
  6. 16.004 [16:3] PS Ekseni Devre Dışı = False
  7. Elektrik dolabında TMD kartını açın

Not: Parametrelerin görüntülenmesi için makine gücünün kapatılıp açılması gerekebilir. 

2

Palet Havuzu makinesindeki E-Stop üzerinde Haas Palet Havuzu Parametreleri etiketini bulun.  Değerleri yazın.

Servis Moduna gitmek için USB Servis anahtarını yerleştirin.

 [DIAGNOSTIC] tuşuna basın PARAMETERS> Fabrika ayarları sekmesine gidin.

Aşağıdaki fabrika parametreleri değerlerini ayarlayın:

  1. 15.078 PR Ekseni Takım Değiştirme Ofseti = Etiket değerini kullanın.
  2. 15.140 PR Ekseni Kılavuz Ofseti = Etiket değerini kullanın.
  3. 16.078 PS Ekseni Takım Değiştirme Ofseti = Etiket değerini kullanın.
  4. 16.140 PS Eksen Kılavuz Ofseti = Etiket değerini kullanın.
  5. Kılavuz ofseti ayarlandıktan sonra Referansa Gitme.

 NOT:  "Yükleme İstasyonu Paletini Kaldır" ve "Vurgulanan Paleti Al" öğeleri seçilirken "Palet Yok" mesajı görüntülenirse, UMC Palet Havuzu - Sorun Giderme Kılavuzu - NGC'deki belirti tablosu bölümüne bakın

Base Level Pallet Pool

1

Hiçbir dış destek bacağının zemine DOKUNMADIĞINI doğrulayın.

Palet havuzunun 3 noktaya oturduğundan emin olun, kızağa temas etmeyen tesviye ayağı makine kontrol kabinine en yakın olandır [1].

2

Şahmerdanı, eğer henüz değilse referans pozisyonuna getirin, kabarcık seviyesini tokmak üzerine ve X ve Y'ye göre kaba seviyesini yerleştirin. 

Not: Havadaki 4. seviye ayarı yapılmadan 3 tesviye ayağı ayarlanarak pürüzlü seviye.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Palet programlayıcı sayfasında rafların atanmadığı bir durum mümkün olabilir [1]. Bu, PR ve PS'nin makineyi referansa döndürmesine veya kurtarmasına izin vermez. 

Bu bölümde eksik rafların nasıl atanacağı açıklanacaktır, makineniz bu durumda değilse lütfen bir sonraki bölüme geçin. 

Öncelikle, [CURRENT COMMANDS] tuşuna basın ve Pallet Schedule Table (Palet Programlama Tablosu) sekmesine gidin.

2

[EMERGENCY STOP] tuşuna [1] basın ve palet numarası bir üzerindeki shelf (raf) sekmesini seçin.

[EMERGENCY STOP] tuşunu basılı tutarak, A harfi yazın ve [ENTER] tuşuna basın. Bu, A rafını 1 numaralı palete [2] atar.

3

Önceki adımı alfabetik [1] olarak kalan palet numaraları için tekrarlayın.

Not: Raflar herhangi bir noktada yeniden atanabilir, ancak kullanıcı aynı işlemi tekrarlayarak seçim yapar (ör. B rafı 3 numaralı palete atanabilir).

 

Align Pallet Drop Off Station

1

Servis USB Anahtarını takın ve servis moduna gidin.

Makinenin içinde veya palet havuzu alanı içinde herhangi bir engel olmadığından emin olun. Tüm  [E-STOPS]‘yi dışarı çekin ‘ve alarmları  [RESET] edin.

 [ZERO RETURN] düğmesine basın ve sonra [ALL] düğmesine basın. Makine tüm eksenleri referansa döndürecektir.

Tüm eksenlar referansa dçndüğünde [RECOVER] düğmesine basın. Bir açılır kutu görünür, Palet Değiştiricisi Kurtarma için [2] seçin.

2

Palet Değiştiricisi Kurtarma ekranı Palet Havuzu Durumunu gösterir. Palet Kaldırıcı'nın Aşağıda olduğundan emin olun [1]. Değilse, Palet Kaldırıcı'yı aşağı indirmek için [ALTER] düğmesine basın.

[R] tuşuna ve daha sonra [DELETE] butonuna basın. Bu, palet kaldırıcıyı R istasyonuna doğru döndürür.

Otomatik pencereyi [3]açmak için [F1] düğmesine basın.

 

3

Halen palet kurtarma sayfasındayken 16 istasyonlu palet havuzu için [V] seçeneğine, 20 istasyonlu palet havuzu için de [R] seçeneğine basın. Ardından RAM'i makinenin içine doğru döndürmek için [DELETE] seçeneğine basın. Ardından, makinede RAM göndermek amacıyla Palet Kızağı Eksenini seçmek için [+Z] tuşuna basın.

Çatalların alt kısmının alıcı dökümünü temizlediğinden emin olun. Palet havuzu tesviye vidalarını eşit şekilde kaldırın

.

Ardından [-Z] tuşuna basarak Palet Döndürme Eksenini seçin ve RAM'ı  manuel olarak döndürün, çatallar alıcı üzerindeki konumlandırma pimlerine yan yana hizalanana kadar PR eksenini ayarlayın. 

Palet kurtarmadan çıkmak için [Recovery] düğmesine basın ve 16 istasyonlu palet havuzu için  Fabrika Ayarları 2321 [:] Raf R Döner Tabla Ofseti seçeneğine gidin. 20 istasyonlu palet havuzu için, Fabrika Ayarları 2383 [:] Raf V Döner Tabla Ofseti seçeneğine gidin. Bu ofseti mevcut PR ekseni konumuna ayarlayın.

RAM'i palet havuzu alanına geri döndürmek için PS eksenini elle kumanda ettirin ve PR eksenini sıfırlayın

.

4

Palet kurtarma sayfasına yeniden girin ve [R] seçeneğine, ardından da, palet havuzunu 16 istasyonlu için R konumuna döndürmek için [DELETE] seçeneğine basın. 20 istasyonlu için, palet havuzunu V konumuna döndürmek amacıyla önce [V] , sonra da [DELETE] seçeneğine basın.

Ardından, pencereyi açmak [F1] için düğmesine basın ve sonra  [+Z]tuşuna basarak Palet Kızağı Eksenini seçin ve RAM'i makineye elle kumanda edin. 

Klamp silindirini ayırmak [F2]  düğmesine basın ve oklar kaydırma penceresine bakacak şekilde bir paleti alıcıya yerleştirin.

 UYARI: Alıcı üzerindeki hava akımı yüksek gürültülü kulak tıkaçları önerilir.

Paleti sıkmak için [F2] tuşuna basın. 

Palet Havuzu aşağı konumdayken, Palet Havuzunun yüksekliğini ayarlayarak boşluğu ayarlamak için Boşluk Göstergesini [1] 25-14354 kullanın. Palet havuzu tesviye vidalarını boşluk göstergesine göre eşit olarak kaldırın veya indirin.

Not: Boşluğu ayarlarken palet havuzu hala sadece 3 noktada olmalıdır.

 

 

5

Aynı konumdayken Palet Kızağı Ofsetini ayarlayın.

Paleti, resimde gösterildiği gibi çatala [1] hizalamak için, verilen şimi 25-14354 [2] düz kenar olarak kullanın.

Palet kurtarmadan çıkmak için [Recovery] tuşuna basın ve 16 istasyonlu palet havuzu için Fabrika Ayarları 2313 [:] Raf R Kaydırma Ofseti seçeneğine gidin 20 istasyonlu palet havuzu için,  Fabrika Ayarları 2375 [:] Raf V Kaydırma Ofseti seçeneğine gidin. Mevcut PS ekseni konumunu ofset olarak ayarlayın.

RAM'i makineye geri itin ve palet havuzunu referans noktasına döndürün.

Palet kurtarma sayfasına tekrar girin ve RAM’i raf R döndürme konumuna göndermek için [R] veya [V] seçeneğine, ardından da [DELETE]  seçeneğine basın. Daha sonra RAM'i doğru raf kaydırma konumuna göndermek için [R] veya [V] seçeneğine, ardından da [UNDO]  seçeneğine basın.

Pimlerin palet üzerindeki deliklerle hizalandığını doğrulayın. Paletin kelepçesini açın ve paletin düzgün şekilde çalıştığını doğrulamak için paleti kaldırın ve indirin. 16 istasyonlu palet havuzu için 2321 ve 2313 Parametrelerini, 20 istasyonlu palet havuzu için de 2375 ve 2383 Parametrelerini 

gereken şekilde ayarlamazsa .

 NOT:  PR ve PS eksenini ayarlayarak palet havuzunu hizalayabilmeniz gerekir; sadece bu ikisiyle bu işi yapmak zorlarsa, C eksenini paletin çatallarının kenarıyla aynı hizada olduğu bir konuma ayarlayın. Ardından Parametre 7.310 C-EKSENİ PALET OFSETİ değerini geçerli konuma ayarlayın. Bu, bir palet değiştirme işlemi sırasında C ekseninin döneceği konumdur.

Paleti makineden manuel olarak çıkarın. 

Son olarak, dördüncü tesviye vidasını diskin üzerine bırakın.

6

RAM'in aşağı konumda olduğundan emin olun ve RAM'i palet havuzu alanına geri [INSERT] döndürmek için tuşuna basın.

RAM’ı referans pozisyonuna döndürmek için [A] sonraki [DELETE] tuşuna basın.

RAM’ı referans pozisyonuna döndürmek için [A]ve [UNDO] tuşlarına basın.

Seviyenin X ve Y yönünde hala kabul edilebilir olduğunu doğrulayın [1].

Doğrulandıktan sonra PR ve PS eksenini referansa döndürün.

 

Align Pallet Loading Station

1

Yükleme istasyonuna bir palet yükleyin ve yükleme istasyonundaki RAM ile RAM çatallarının alt kısmı ile yükleme istasyonu arasındaki boşluğu ayarlamak için sevkiyat braketini [1] kullanın.

Boşluk ayarlanana kadar iki yükleme istasyonu tesviye ayağını [2] ayarlayın. Paletin düzgün çalıştığından emin olmak için paleti kaldırın ve indirin. 

Not: Boşluk her iki tarafa eşit olarak ayarlanmalıdır. 

Setting Up Pallet Stations

1

Tüm dış tesviye ayaklarını [1] elle yere indirin, ardından her tesviye ayağını 1/2 tur daha döndürün [2]. 

2

Palet Planlama Tablosu kullanılarak paletlerin makineye nasıl yükleneceği hakkında bilgi için lütfen PALET HAVUZU OPERATÖRLERİ KILAVUZUNA bakın.

3

Paletten akan soğutma sıvısını toplamak için sağlanan kabı Palet Havuzu soğutma sıvısı boşaltma tepsisinin altına yerleştirin.

Kabı gerektiği gibi boşaltın. 

Palet havuzu kurtarma işlevlerini kullanarak kalan istasyonlarda toplama / bırakma işlemini test edin.  

Sabitleyicileri takın.

Palet Havuzu koruma panellerini takın.

3.4 UMC-1000 PP Sürüm 1

*UMC-1000 - Palet Havuzu - Sürüm 1 - Kurulum

ÖNEMLİ: Haas artık Sürüm 1 palet havuzu satmıyor; bu prosedür sadece referans için kullanılabilir. Takma talimatları için lütfen aşağıdaki prosedürlere bakın.

Introduction

Aşağıdaki prosedür, UMC-1000 makineye palet havuzunu nasıl yükleyeceğinizi gösterecektir.

Makinedeki Yeni Nesil yazılım 100.19.000.1110 veya daha yüksek bir sürüm olmalıdır.

Palet Havuzu seçeneği şu anda sahada kurulabilir değildir.

Önemli: Palet Havuzunun yanlış hizalanmadığından emin olmak için makinenin ve Palet Havuzunun sabitlenmesi önerilir. Aşağıdaki bağlantıya başvurun: Sabitleme Talimatları.

Palet Havuzu seçeneği, makinede 8 palet istasyonu ve 1 palet içerir. Palet Havuzu seçeneği ile UMC-1000’e en fazla 9 palet takılabilir.

Palet Havuzunda 2 servo ekseni vardır. PR ekseni, Palet Havuzu ramını döndürür ve PS ekseni, paletleri yüklemek/boşaltmak için Palet Havuzu ramını uzatır ve geri çeker.

Palet Havuzu kurulmadan önce UMC-1000 düz olmalıdır. Bkz. UMC-1000 Kurulum prosedürü. 

Makineye bağlı Palet Havuzu olmadan makineyi tesviye etmek için aşağıdakileri yapın:

I/O PCB'deki P12 konnektörünün üst iki pimine bir kısa devre bloğu [1] takıldığından emin olun

P14'te I/O PCB'ye bağlı bir atlama parçası (P/N 33-0527) [2] olduğundan emin olun.
Not: Bu atlama parçaları Palet Havuzu olmadan makineyi çalıştırmak için gereklidir.

Palet havuzunu devre dışı bırakın, 382 Palet Değiştiricisini Devre Dışı Bırak ayarını Palet Havuzu olarak değiştirin.


Not: Yukarıdaki adımlar Palet Havuzunu devre dışı bırakarak makinenin referansa gitmesini böylece seviyelendirilmesini sağlayacaktır.

UMC-1000 Kurulum prosedürüne başvurun.

Leveling Screws Hardware

Not: Pul [1] ve somunlar [2] nakliye sırasında takılır ve kurulum için saklanmalı ve atılmamalıdır.

Not: Pul yönü [3] önemlidir.  Pulun konik parçası döküme bakmalıdır; resme  bakın.

Pallet Pool - Remove Shipping Brackets

   

1

Yükleme istasyonu kapı engelleme cıvatasını çıkarın [1].

Palet havuzunu yere koymadan önce palet raf destek vidalarının [2] tümünü kaldırdığınızdan emin olun. 

2

Palet Havuzu nakliye braketini emniyete alan cıvataları [1] kaldırın [2].

Nakliye braketlerini [2] çıkarın.

 

Pallet Pool - Placement

1

Palet Havuzu hizalama bloklarını ana makinenin tabanına takın.

Not: Yarıçapı [1] olan hizalama bloğu UMC'nin ön tarafına, düz tarafı [2] olan hizalama bloğu makinenin arkasına monte edilmelidir.

Palet havuzu gövdesine hizalama çubuklarını [3] takın.

Palet havuzunu ana makinenin sağ tarafına yerleştirmek için palet jakının forkliftini kullanın.

Palet havuzu tertibatını, hizalama kolları hizalama bloklarından 3 - 6" (76 - 152 mm) uzakta olacak şekilde hareket ettirin. 

Palet havuzunun altına seviyelendirme pedleri yerleştirin ve palet havuzunu indirin. 

2

Gerdirme donanımını [3], sağlanan donanımla (SHCS, rondela ve burçlar [1]) hizalama kollarına [2] ve döküm gövdeye [4] takın.

Hizalama kolları hizalama bloklarına denk gelinceye kadar gerdirme donanımı ile eşit olarak sıkın.

UMC - Version 1 Pallet Pool HPU - Installation

1

Palet havuzunda palet havuzunun altında HPU bulunuyorsa UMC-Sürüm 2 Palet Havuzu HPU - Kurulum bölümüne geçin.

2

HPU tertibatını [1] arka kasa çerçevesinin üstüne takın [2].

HPU montaj cıvatalarını takın [3].

3

HPU'ya kablo çekin.

  • Hidrolik basınç sensörü kablosunu kontrol kabininden HPU'ya yönlendirin ve hidrolik basınç sensörünü HPU manifoldunun arkasına bağlayın.
  • Palet Havuzu asansörünü ve alt solenoid kabloları kontrol kabininden HPU'ya yönlendirin ve HPU manifoldunun yan tarafında bulunan Palet Havuzu Asansörü/Alt solenoid üzerindeki bobinlere bağlayın. Not: Palet Havuzu Kaldırma kablosunu dış bobine, Palet Havuzu Alt kabloyu iç bobine bağlayın.
  • Palet Klampleme solenoid kablosunu kontrol kabininden HPU'ya yönlendirin ve Palet Klample/Ayır solenoidi üzerindeki bobine bağlayın. 
  • HPU güç kablosunu HPU'dan kontrol kabinine yönlendirin ve TMD PCB'deki P1'e bağlayın.
  • HPU Yağ Sıcaklığı sensör kablosunu HPU'dan kontrol kabinine yönlendirin ve SIO PCB'deki P46'ya bağlayın.
  • HPU Yağ Seviyesi Sensörü kablosunu HPU'dan konektör braketine [2] yönlendirin ve HPU Yağ Seviyesi sensör fişine bağlayın.  

4

Palet Klamp [1] ve Palet Ayırmaa [2] hidrolik hatlarını B ve C eksenlerinin arkasından HPU manifolduna yönlendirin ve ilgili bağlantı noktalarına bağlanın.

Palet Havuzu Asansörü [3] ve Palet Havuzu Alt [4] hidrolik hatlarını palet havuzundan HPU manifolduna yönlendirin ve ilgili bağlantı noktalarına bağlanın. 

NOT: Alt bağlantı noktası, deliğin kaldırma/indirme silindirinin kenarına kapanan deliktir.  

UMC - Pallet Pool - Electrical Connections

1

Aşağıdaki prosedür, elektrik bağlantılarını UMC-1000'e nasıl bağlayabileceğinizi gösterecektir.


 Not: PR (Palet Döndürme) ve PS (Palet Kaydırma) amp’leri fabrikada zaten monte edilmiştir.

Ana şalteri [OFF] durumuna getirin ve Vektör Sürücü Yüksek Gerilim ışığı sönene kadar bekleyin.

Önceden kesilmiş erişim panelini devre dışı bırakın [1].
Palet havuzu kablolarını [2] resimde gösterildiği gibi kontrol kabinine yönlendirin.
PR motor enkoder kablosunu Maincon PCB kanal 15'e bağlayın
PS motor enkoder kablosunu Maincon PCB kanal 16'ya bağlayın.
PR motor güç kablosunu PR etiketli yükselticiye bağlayın. Ferrit filtresi çubuğunu motor güç kablosuna takın.

PS motor güç kablosunu PS etiketli yükselticiye bağlayın. Ferrit filtresini motor güç kablosuna takın.

2

Kısa devre blokunu I/O PCB'sindeki P12 konnektöründen çıkarın.

Aux ön panel kablosunu (P/N 33-0424A) [1] Palet Havuzundan yönlendirin ve kablonun P12 ucuna bağlayın.

P14'teki I/O PCB'den atlama parçasını (P/N 33-0527) [2] çıkarın. Palet Havuzu durum kablosunu (P/N 33-0427) Palet Havuzundan yönlendirin ve kabloyu P14'teki I/O PCB'ye takın [3].

Palet alarm kablosunu [4] (P/N 33-0482) P50'deki I/O PCB'ye bağlayın.
Tüm Palet Havuzu durum braket konektörlerinin doğru konuma takılı olduğundan emin olun.

 Not: Palet Havuzu atlama parçalarını güvenli bir yerde saklayın; bunlar servis personeli tarafından makineyi taşımak veya hizmet vermek için kullanılacaktır.

Enable Pallet Pool

UMC-1000’de palet havuzu opsiyonunu etkinleştirmek için aşağıdakileri yapın.  

Önemli: Palet havuzlu UMC-1000’de seçenek 5 temiz yükleme opsiyonu gerçekleştiriyorsanız bu adımı gerçekleştirmeniz gerekecektir.

382 Palet Değiştiriciyi Devre Dışı Bırak ayarını Yok olarak ayarlayın.

Palet Havuzu makinesindeki E-Stop üzerinde Haas Palet Havuzu Parametreleri etiketini bulun.  Değerleri yazın.

Servis Moduna gitmek için USB Servis anahtarını yerleştirin.

[DIAGNOSTIC] düğmesine basın, PARAMETRELER> Fabrika ayar sekmesine gidin.

Aşağıdaki fabrika ayarları değerlerini ayarlayın:

  • 15.004 [:] PR Ekseni Devre Dışı = False
  • 16.004 [16:3] PS Ekseni Devre Dışı = False
  • 16.078 PS Ekseni Takım Değiştirme Ofseti = Etiket değerini kullanın.
  • 15.078 PR Ekseni Takım Değiştirme Ofseti = Etiket değerini kullanın.15.140 PR Ekseni Kılavuz Ofseti = Etiket değerini kullanın.
  • 16.140 PS Eksen Kılavuz Ofseti = Etiket değerini kullanın.
    • Kılavuz ofseti ayarlandıktan sonra Referansa Gitme    
  • 2128 [:] Palet Havuzu Tipi = HPU Kaldırma

 NOT:  "Yükleme İstasyonu Paletini Kaldır" ve "Vurgulanan Paleti Al" öğeleri seçilirken "Palet Yok" mesajı görüntülenirse, UMC/EC Palet Havuzu - Sorun Giderme Kılavuzu - NGC

'deki belirti tablosu bölümüne bakın

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Palet programlayıcı sayfasında rafların atanmadığı bir durum mümkün olabilir [1]. Bu, PR ve PS'nin makineyi referansa döndürmesine veya kurtarmasına izin vermez. 

Bu bölümde eksik rafların nasıl atanacağı açıklanacaktır, makineniz bu durumda değilse lütfen bir sonraki bölüme geçin. 

Öncelikle, [CURRENT COMMANDS] tuşuna basın ve Pallet Schedule Table (Palet Programlama Tablosu) sekmesine gidin.

NOT: VF-2SSYT 3 İstasyonlu Palet Havuzu görüntüleri oluşturmak için kullanıldı, ancak aynı işlem tüm palet havuzu makineleri için de geçerli olacak. 

2

[EMERGENCY STOP] tuşuna [1] basın ve palet numarası bir üzerindeki shelf (raf) sekmesini seçin.

[EMERGENCY STOP] tuşunu basılı tutarak, A harfi yazın ve [ENTER] tuşuna basın. Bu, A rafını 1 numaralı palete [2] atar.

3

Önceki adımı alfabetik [1] olarak kalan palet numaraları için tekrarlayın.

NOT: Raflar herhangi bir noktada yeniden atanabilir, ancak kullanıcı aynı işlemi tekrarlayarak seçim yapar (ör. B rafı 3 numaralı palete atanabilir).

 

UMC - Pallet Pool - Leveling and Alignment

1

Herhangi bir palet değişikliği yapmadan önce palet havuzunu kabaca düzleştirmek için bir kabarcık cetveli [1] kullanın. Adım 5 ve 6, seviyelemeyi daha ayrıntılı olarak kapsar.

2

Servis USB Anahtarını takın ve servis moduna gidin.

Makinenin içinde veya palet havuzu alanı içinde herhangi bir engel olmadığından emin olun. Tüm  [E-STOPS]‘yi dışarı çekin ‘ve alarmları  [RESET] edin.

 [PS]yazın,  [ZERO RETURN]  düğmesine basın ve basın [SINGLE] düğmesine basın. Makine PS eksenini referansa döndürecektir.

 [PR] yazın,  [ZERO RETURN], and press [SINGLE] düğmesine basın. Makine PS eksenini referansa döndürecektir.

 [ZERO RETURN] düğmesine basın ve sonra [ALL] düğmesine basın. Makine tüm eksenleri referansa döndürecektir.

Tüm eksenlar referansa dçndüğünde [RECOVER] düğmesine basın. Bir açılır kutu görünür, Palet Değiştirici Kurtarma için [2] seçin.

3

Palet Değiştirici Kurtarma ekranı Palet Havuzu Durumunu gösterir. Palet Kaldırıcı'nın Aşağıda olduğundan emin olun [1]. Değilse Palet Kaldırıcı'yı aşağı indirmek için [ALTER]  düğmesine basın.

[J] tuşuna ve daha sonra [DELETE] düğmesine basın. Bu, palet kaldırıcıyı J istasyonuna doğru döndürür.

 

4

Çatalların paletin altında doğru şekilde hizalanması için PS veya PR eksenini iterek palet havuzu kızağını ayarlayın. Bu, Palet Kızağı Ekseni için [+Z] tuşuna ve palet kurtarma sayfasında Palet Döndürme Ekseni için [-Z] tuşuna basarak yapılabilir.

RAM uzatılmış ve palet Palet Alıcı üzerindeyken, C eksenini alıcının pimleri paletteki deliklerle aynı hizada olacak şekilde ayarlayın. Palet alıcının üzerindeki merkezleme pimlerine düzgün bir şekilde oturana kadar Palet Kurtarma Sayfasında [ALTER] ‘i kullanarak paleti yükseltin ve alçaltın. C ekseni konumunu Parametre 7.310'a kaydedin. 

NOT: Bu, bir palet değiştirme işlemi sırasında C ekseninin döneceği konumdur.

Fabrika Ayarları 2136 [:] Raf J Slayt Ofset ve 2146 [:] Raf J Döner Ofset'e gidin ve değerleri güncelleştirmiyorlarsa değerlerin PS ve PR ekseni konumuyla eşleştiğinden emin olun.

NOT: Verilen boşluk ölçer 25-14354'ü, kenarın paletin ucuyla aynı hizada olduğunu doğrulamak için düz bir kenar olarak kullanabilirsiniz. 

5

Palet Havuzu aşağı konumdayken, Palet Havuzunun yüksekliğini ayarlayarak boşluğu ayarlamak için Boşluk Göstergesini [1] 25-14354 kullanın.  Yüksekliğin nasıl ayarlanacağı hakkında daha fazla bilgi için 6. adıma bakın. 

Çatallar üzerindeki pimler ile Palet yüzeyinin altı arasındaki mesafe, 4 pimin tümünde Boşluk Göstergesinin kalınlığı (.054") olmalıdır, boşluğu ayarlamak için seviyelendirme vidalarının ayarlanması gerekir.     Boşluğun nasıl ayarlanacağı hakkında daha fazla bilgi için 6. adıma bakın. 

6

Boşluk göstergesi pimlere ve paletin alt kısmına dokunmalıdır [1].

Bunu yapmak için aynı konumdaki pimle ilişkili seviyelendirme vidalarını [2] ayarlayın.

Örneğin, sol üst pimin boşluğunu ayarlarken (aynı görüntü yönünü kullanarak) sol üst seviyelendirme vidasını ayarlayın. Her pim için boşluğu ayarlamak için tesviye vidalarını aynı şekilde ayarlamaya devam edin.

7

Destek ayaklarını yere değene kadar indirin. 

Palet kaldırıcı kaldırılmalıdır.

 

Kızağı referansa götürmek için [INSERT] düğmesine basın.

 [A] harfine ve sonra [DELETE] düğmesine basın. Bu palet kaldırıcıyı A istasyonuna döndürür.

Palet kızağı eksenini seçin RJH'yi kullanarak PS eksenini yavaşça A istasyonuna doğru itin.

Palet Havuzu'nun paleti alıp A istasyonuna bırakacağını doğrulayın.

Palet havuzu kurtarma işlevlerini kullanarak kalan istasyonlarda toplama / bırakma işlemini test edin. 

NOT: İstasyon tepsisi ayarlanmışsa ve palet pim deliklerine kayıyorsa, ayakları ayarlayarak yerine düzgün bir şekilde oturduğundan emin olun

Sabitleyicileri takın.

Palet Havuzu koruma panellerini takın.

Palet Zamanlama Tablosuna gidin ve paleti yükleme istasyonundan çıkarmak için [F3] tuşuna basın. 

Yükleme istasyonunu kullanarak kalan paletleri yükleyin.

8

Paletten akan soğutma sıvısını toplamak için sağlanan kabı Palet Havuzu soğutma suyu boşaltma tepsisinin altına yerleştirin.

Kabı gerektiği gibi boşaltın.