3.1 UMC PP - 6 POSTAJA

UMC PP - 6 stanica, verzija 2 - Instalacija

Introduction

Sljedeći postupak pokazat će vam kako instalirati magazin paleta s 6 postaje na sljedeće strojeve:

  • UMC-1250/SS

Softver sljedeće generacije na stroju mora biti verzije 100.20.000.1110 ili novije verzije.

Opcija Magazin paleta trenutačno se ne može ugrađivati na terenu.

Važno: Kako biste osigurali da se magazin paleta ne nalazi na pogrešnom poravnanju, preporučuje se da stroj i magazin palete budu usidreni. Pogledajte sljedeću poveznicu: Upute za ankeriranje.

Opcija magazin paleta ima prostor za ukupno 7 paleta koje se mogu instalirati na UMC-1250 s opcijom izmjenjivača sa 6 radnih stolova.

Magazin paleta ima 2 servo osovine. PR osovina okreće kljun magazina paleta, a PS osovina produžava i povlači kljun magazina paleta za umetanje/istovar paleta.

UMC-1250 mora biti niveliran prije nego što se magazin paleta može instalirati. Pogledajte povezane postupke instalacije u nastavku:

  • UMC-1250 Instalacija

Pritisnite [POWER OFF].

Postavite glavni strujni osigurač na položaj OFF.

Zaključajte glavni strujni osigurač. Koristite odobrenu bravu s odobrenom sigurnosnom oznakom.

 Oprez: Kad rukujete s PCB-om, morate nositi traku za elektrostatičko pražnjenje (ESD).

Kako biste nivelirali stroj bez magazina paleta spojenog na stroj, napravite sljedeće:  

Provjerite je li na gornja dva klina konektora P12 na I/O PCB-u ugrađen blok kratkog spoja [1] 

Pobrinite se da je prespojnik (P/N 33-0527) [2] spojen na ulazno/izlaznoj tiskanoj pločici na položaju P14.
 Napomena: Ovi prespojnici potrebni su za rad stroja bez magazina paleta.

Onemogućite magazin paleta, promijenite postavku 382 Onemogući izmjenjivač paleta na magazinu paleta.


Napomena: Gornji korak onemogućit će magazin paleta kako biste mogli vratiti stroj u referentnu točku kako bi se mogao nivelirati.

Leveling Screws Hardware

Napomena: Podlošci [1] i matice [2] ugrađuju se tijekom isporuke te se trebaju spremiti za ugradnju i ne bacati.

Napomena: Vrlo je važna orijentacija podloške [3].  Stožasti dio podloške treba biti uz odljev,   pogledajte sliku.

Mating the Pallet Pool

   

1

Skinite vijak za blokiranje vrata gnijezda alata [1].

Prije postavljanja magazina paleta na pod, obavezno podignite sve potporne vijke police palete [2]. 

2

Provjerite je li posuda za kapanje [1] postavljena na stroj. Ako nije, obratite se servisu Haas Service.

3

Uklonite vijke [1] kako biste uklonili dostavne držače. Postoje dva nosača, prvi [2] koji drže vilice na stanici za ukrcavanje i donji [3] koji samo drži stanicu za ukrcavanje. 

4

Instalirajte šipke za poravnavanje [1] na postolje magazina paleta.

 NAPOMENA: Koristite CABCOOL kao referencu visine u odnosu na otvor kućišta magazina paleta.

Pomaknite sklop magazina paleta tako da se krakovi za poravnavanje nalaze 3 - 6 ”(76 - 152 mm) od blokova za poravnavanje [2]. 

Ugradite podloške za niveliranje ispod magazina paleta i spustite ga. 

 NAPOMENA: Prikazana slika je za UMC-500 i UMC magazin paleta sa 16 postaja, ali postupak je isti.

5

Pomoću dizalice za duge palete ili viličara pomaknite magazin paleta blizu stroja.

Na stražnjoj strani stroja postavljena je naljepnica koja označava odakle bi vilice za palete trebale podići stroj.

NAPOMENA: Neka dizalica za palete podigne magazin paleta s druge strane mjesta gdje bi se trebao nalaziti klizni prozor.

6

Ugradite zatezače [3] s priloženim hardverom (SHCS, podloška i vodilice [1]) na krakove za poravnavanje [2] i bazni odljevak [4].

NAPOMENA: Stranu zatezača s dva ležaja treba ugraditi na stranu magazina paleta.

Ravnomjerno zatežite zatezače sve dok krakovi za poravnavanje ne budu gotovo zategnuti uz šipke za poravnavanje, ZAUSTAVITE nakon što šipke za poravnavanje budu odmaknute oko 1-2" od blokova za poravnavanje.

Podesite visinu magazina paleta kako bi visina šipki za poravnavanje bila u središtu blokova prije zatezanja zatezača s blokovima za poravnavanje. Pritom ravnomjerno podignite ili spustite vijke za izravnavanje magazina palete.

Nastavite ravnomjerno zatezati zatezače dok se krakovi za poravnavanje ne spoje s blokovima za poravnavanje.

Kada se šipke za poravnavanje i blokovi ravnomjerno poravnaju, otpustite kopče.

7

Ugradite pomoćnik za podizanje HPU-a pomoću priloženog hardvera.

Zaporna matica je unaprijed podešena, tako da više nema potrebe za podešavanjem. 

8

Isključite na [OFF] glavni strujni osigurač i pričekajte dok se lampica Vector Drive visoka voltaža ne isključi.

 Napomena: PR (rotacijska staza palete) i PS (klizna staza paleta) amps već su tvornički instalirani.

Izbacite unaprijed isječen pristupni panel [1].

Provedite kabele magazina paleta [2] u upravljački ormarić kako je prikazano na slici.

Spojite kabel enkodera motora PR-a na Maincon PCB kanal 15
Spojite kabel enkodera motora PS-a na Maincon PCB kanal 16.

Spojite kabel PR za napajanje motora na pojačivač s oznakom PR. Ugradite perlicu feritnog filtra na kabele za napajanje motora.

Spojite kabel za napajanje motora PS-a na pojačivač s oznakom PS. Ugradite perlicu feritnog filtra na kabele za napajanje motora.

9

Spojite crijevo zračnog pištolja [1] na dovod zraka ispod magazina paleta [2]. 

Provedite crijevo zraka iz magazina paleta do linije koja dolazi od ormarića za podmazivanje [3].

Spojite dovod zraka iz magazina paleta u T-priključak [4] koji spaja vod zračnog pištolja stroja na ormarić za podmazivanje.

Slijedite liniju iz ormarića za podmazivanje [5] da biste lakše pronašli T-priključak.

10

Spojite hidrauličke vodove na pregradu. Stezaljka paleta [1] označena je crvenom vezicom a otpuštanje paleta [2] označeno je zelenom vezicom. Hidraulički vodovi trebaju uredno prolaziti kroz kanal.

NAPOMENA: Pregrada koristi brza odvajanja  za hidraulička crijeva. Strana stezaljke ima mušku stranu za brzo odvajanje [3] i otpuštenje ima žensku stranu [4], to je kako bi se izbjegla zamjena crijeva.

Provedite HPU kabel senzora razine ulja 32-0423 s HPU-a na nosač priključka [5].

NAPOMENA: Slika prikazuje stroj bez upravljačkog ormarića od 90 stupnjeva, ali pregrada će biti pričvršćena na dno upravljačkog ormarića od 90 stupnjeva. 

11

Pričvrstite crijeva za podizanje i spuštanje s HPU-a na pomoć pri podizanju, ta crijeva su napeta i premazana bojom.

Donje crijevo [1] pričvrstit će se za gornji priključak sivom vezicom.

Crijevo za podizanje [2] pričvrstit će se na donji priključak ljubičastom vezicom. 

12

Provedite kanal [1] do stroj koji pričvršćuje kanal na krakove za poravnavanje [2] pomoću vezica [3] koje su uključene u komplet za ugradnju. 

13

Spojite HPU UP/ DWN SOL [1] na P38.

Spojite HPU THRML PROBE [2] na P46.

Spojite HPU PALLET CLMP SOL  [3] na P35.

Spojite HPU TLAK SNSR [4] na P48.

Skinite spoj prespojnika s konektora P14 [5] na I/O PCB-u.

Spojite PP PREKIDAČE STATUSA [6] na P14

Uklonite blok kratkog spoja s konektora P12 [7] na I/O PCB-u

Spojite PALLET CHNGR STR [8] na P12

Spojite PALLET ALRAM [9]  na P50.

Provjerite jesu li svi priključci nosača statusa magazina paleta priključeni na ispravno mjesto.

 NAPOMENA: Spremite prespojnike magazina paleta na sigurno mjesto, osoblje koje vrši pomicanje ili servisiranje stroja. će ih koristiti.

14

Provedite PWR kabel HPU PUMPE  do P1 na TMD kartici koja se nalazi na vratima sa šarkama ulazno/izlazne tiskane pločice. 

Ostatak dijelova na ovoj slici već je spojen, ali ovaj dijagram može poslužiti kao referenca. 

15

Postavite glavni strujni osigurač na položaj ON (uključeno).

Pritisnite [POWER ON].

Vraćanje u nultočku svih osovina

Da biste omogućili opciju magazina paleta, učinite sljedeće.  

Važno:  Morat ćete obaviti ovaj korak ako izvedete opciju 5. za čisto instaliranje na UMC s magazinom paleta.

Postavite postavku 382 Onemogući izmjenjivač paleta na Ništa.

Napomena: Stroj će možda morati ciklički aktivirati napajanje za prikaz parametara. 

Pronađite naljepnicu s parametrima Haas magazina paleta na zaustavljanju u nuždi na stroju s magazinom paleta.  Zapišite vrijednosti.

Upotrijebite USB servisni ključ da uđete u servisni način.

Pritisnite [DIAGNOSTIC] Idite na karticu postavke PARAMETRI> Tvornica.

Postavite sljedeće vrijednosti tvorničkih postavki:

  1. 2128 [:] Vrsta magazina paleta = HPU pomoć
  2. 40.011 (HPU 1 Vrsta ) = Na zahtjev
  3. 15.019 [:] PR-os nevidljiva = netočno
  4. 16.019 [:] PS-os nevidljiva = netočno
  5. 15.004 [:] Isključivanje PR osovine = Netočno
  6. 16.004 [16:3] PS osovina onemogućena = Netočno
  7. Uključite TMD karticu
Postavljanje pomake mreže i TC za PR i PS osovinu
 
  1. 15.078 Pomak izmjene alata PR osovine = Upotrijebite vrijednost s naljepnice.
  2. 15.140 Pomak mreže PR osovine = Koristite vrijednost s naljepnice.
  3. 16.078 Pomak izmjene alata PS osovine = Upotrijebite vrijednost s naljepnice.
  4. 16.140 Pomak mreže PS osovine = Koristite vrijednost s naljepnice.
  5. Vraćanje u referentnu točku nakon podešavanja pomaka mreže

 NAPOMENA: Ako se pojavi poruka "Nema palete" kada odaberete opciju"Odložite paletu sa stanice za umetanje" i "Uzmite označenu paletu", pogledajte odjeljak tablice simptoma odlaskom u UMC/EC magazin paleta - Vodič za otklanjanje poteškoća - NGC

Base Level Pallet Pool

1

Provjerite da sve vanjske potporne noge NE dodiruju pod.

Provjerite je li magazin paleta postavljen na 3 točke, nivelirajuće stopalo koje ne dodiruje pak najbliže je upravljačkom ormaru stroja [1].

2

Pomaknite kljun u početni položaj ako već nije tu, stavite libelu s mjehurićem na kljun i grubu razinu u odnosu na X i Y. 

NAPOMENA: Gruba razina prilagodbom 3 nožice za niveliranje bez podešavanja 4. u zraku.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Moguće je unijeti vuijet gdje police na stranici za raspored paleta nisu dodijeljene [1]. To neće omogućiti povratak u referentnu točku za PR i PS ili oporavak stroja. 

U ovom odjeljku objasnit će se kako dodijeliti police koje nedostaju. Ako vaš stroj nije u ovom stanju, prijeđite na sljedeći odjeljak. 

Prvo pritisnite  [CURRENT COMMANDS] i idite na karticu Tabela s rasporedom palete.

2

Pritisnite [EMERGENCY STOP] [1] i označite karticu police na paleti broj jedan.

Dok je pritisnut [EMERGENCY STOP], upišite slovo A i pritisnite [ENTER]. Time će se polica A dodijeliti paleti broj 1 [2].

3

Ponovite prethodni korak za preostale brojeve paleta abecednim redom [1].

NAPOMENA: Police se mogu ponovno dodijeliti u bilo kojem trenutku , no korisnik to može odabrati ponavljanjem istog postupka (npr. paleti broj 3 može se dodijeliti polica B).

 

Align Pallet Drop Off Station

1

Umetnite USB servisnu tipku i stroj stavite u servisni način.

Pobrinite se da nema prepreka unutar stroja ili unutar područja magazina paleta. Izvucite gumb [E-STOPS] i [RESET] za resetiranje svih alarma.

Pritisnite [ZERO RETURN], a zatim pritisnite [ALL]. Stroj će vratiti sve osovine u referentnu točku.

Kada su sve osovine budu vraćene u referentnu točku, pritisnite [RECOVER]. Pojavit će se skočni okvir, odaberite [2] za Oporavak izmjenjivača paleta.

2

Zaslon Oporavak izmjenjivača paleta prikazuje Status magazina paleta. Provjerite je li podizač paleta spušten [1]. Ako nije, pritisnite [ALTER] da spustite podizač paleta.

Pritisnite [H], a zatim tipku [DELETE] (izbrisati). To će okrenuti podizač palete prema stanici H.

Pritisnite [F1] za otvaranje automatskog prozora [3].

 

3

Dok ste još uvijek na stranici za oporavak palete pritisnite [H], a zatim [DELETE] za rotaciju magazina paleta u položaj H.

Otvorite prozor pritiskom na [F1], zatim pritisnite [+Z] za odabir Osi klizne staze palete, ručno gurnite RAM u stroju na mjesto preuzimanja.

  NAPOMENA: Polako pomaknite os klizne staze i pazite da dno vilica oslobodi odljevak prijemnika. Podignite magazin paleta ravnomjerno ako to nije učinjeno.

Dok je magazin paleta u donjem položaju, pomoću mjerača razmaka [1] (0,134 in ili 3,4 mm) postavite razmak podešavanjem visine magazina paleta. Ravnomjerno podižite ili spuštajte vijke za niveliranje magazina paleta u skladu s mjeračem razmaka.

  NAPOMENA: Magazin paleta mora biti samo na 3 točke tijekom podešavanja razmaka.

4

Podesite RAM magazina paleta ručnim pomicanjem PS-osi ili PR-osi tako da vilice budu pravilno poravnane ispod palete.

Pomoću mjerača razmaka [3] provjerite jesu li vilice palete poravnate s rubnom paletom [4]. Ako je samo jedna strana u ravnini, a na drugoj strani postoji razmak, podesite PR položaj pritiskom na [-Z] za odabir osi rotacije palete na stranici za oporavak palete.

NAPOMENA: Trebali biste moći poravnati magazin paleta podešavanjem PR i PS osi, ako to postaje teško postići samo pomoću ove dvije osi, podesite C os u položaj u kojem je paleta poravnata s rubom vilica. Zatim postavite parametar 7.310 ODSTUPANJE C OSI PALETE na trenutni položaj. Ovo je položaj u koji će se C osovina okrenuti tijekom operacije izmjene palete.

Pritisnite [F2] za otpuštanje palete i pritisnite [ALTER] za podizanje i spuštanje palete kako biste bili sigurni da paleta glatko pada na zatike. Kontinuirano podešavajte PR i PS osi kako biste bili sigurni da su zatici poravnati s rupama.

UPOZORENJE: Ispuhivanje zrakom na prihvatu stvara glasan zvuk, preporučuju se čepići za uši.

Pritisnite [Recovery] za izlazak iz oporavka palete i idite na Tvorničke postavke 2137 [:] Odstupanje klizača police H i 2147 [:] Rotacijski pomak police H i provjerite odgovaraju li vrijednosti položaju PS i PR osi; ako ne odgovaraju, ažurirajte vrijednosti.

Ručno uklonite paletu iz stroja. 

Na kraju, spustite četvrti vijak za niveliranje na pak.

5

Provjerite postoji li paleta u stroju i postavite libelu na paletu u UMC prijemniku kao što je prikazano na slici.

 

6

Postavite pak ispod vijka za niveliranje dizalice i provjerite jesu li pak i vijak u kontaktu 

Otpustite prihvat i podignite paletu. 

Napomena: Pomoć za hidraulično podizanje neće imati vijak za niveliranje, već šesterokutni vijak.

7

Dok je paleta podignuta, provjerite razinu na paleti i podesite je pomoću vijka za niveliranje na pomoći za podizanje.

Provjerite je li paleta očišćena od prijemnika na pinovima i obujmici za zaključavanje. 

8

Ponovno uđite na stranicu za oporavak palete i provjerite je li paleta otpuštena prije pritiska na [INSERT] za povratak RAM-a u područje magazina paleta.

Pritisnite [A]  i zatim [DELETE] da biste RAM rotirali u njegov početni položaj.

Pritisnite [A] i [UNDO] da pomaknete RAM u njegov početni položaj.

Provjerite je li razina još uvijek prihvatljiva u smjeru X i Y [1].

Nakon provjere, vratite PR i PS osovinu u nultočku.

Setting Up Pallet Stations

1

Podesite nožice postaje za umetanje [1] tako da zvuči glatko dok prolazi kroz ciklus preuzimanja i ispuštanja.

Stanica za umetanje za ovaj stroj imat će utore za niveliranje, a ne tipične nožice prikazane na drugim stanicama.

Spustite sve vanjske nožice za niveliranje [2] rukom na tlo, a zatim rotirajte svaku nožicu za niveliranje za dodatnih 1/2 okreta [3]. 

2

Pogledajte PRIRUČNIK ZA UPORABU MAGAZINA PALETA za postavljanje paleta na stroj pomoću tablice rasporeda paleta.

3

Postavite predviđenu vreću ispod pretinca za ispuštanje rashladnog sredstva u magazinu paleta kako biste uhvatili rashladno sredstvo i strugotine koje se odvode iz paleta.

Ispraznite vreću prema potrebi. 

Testirajte podizanje / spuštanje na preostalim stanicama pomoću funkcija oporavka magazina paleta.  

Ugradite ankere.

Ugradite zaštitne ploče magazina paleta.

3.2 UMC PP - 8/10 postaja - inačica 2

UMC PP - 8/10 stanica, verzija 2 - Instalacija

Pallet Pool Installation Video

Introduction

Sljedeći postupak pokazat će vam kako instalirati magazin paleta s 8/10 postajom na sljedeće strojeve:

  • UMC-500/SS
  • UMC-750/SS
  • UMC-1000/SS

Softver sljedeće generacije na stroju mora biti verzije 100.20.000.1110 ili novije verzije.

Opcija Magazin paleta trenutačno se ne može ugrađivati na terenu.

Važno: Kako biste osigurali da se magazin paleta ne nalazi na pogrešnom poravnanju, preporučuje se da stroj i magazin palete budu usidreni. Pogledajte sljedeću poveznicu: Upute za ankeriranje.

Opcija magazin paleta ima prostor za ukupno 9 paleta koje se mogu instalirati na UMC-500/750/1000 s opcijom magazina paleta.

Magazin paleta ima 2 servo osovine. PR osovina okreće kljun magazina paleta, a PS osovina produžava i povlači kljun magazina paleta za umetanje/istovar paleta.

UMC-500/750/1000 mora biti niveliran prije nego što se magazin paleta može instalirati. Pogledajte povezane postupke instalacije u nastavku:

Pritisnite [POWER OFF].

Postavite glavni strujni osigurač na položaj OFF.

Zaključajte glavni strujni osigurač. Koristite odobrenu bravu s odobrenom sigurnosnom oznakom.

 Oprez: Kad rukujete s PCB-om, morate nositi traku za elektrostatičko pražnjenje (ESD).

Kako biste nivelirali stroj bez magazina paleta spojenog na stroj, napravite sljedeće:  

Provjerite je li na gornja dva klina konektora P12 na I/O PCB-u ugrađen blok kratkog spoja [1] 

Pobrinite se da je prespojnik (P/N 33-0527) [2] spojen na ulazno/izlaznoj tiskanoj pločici na položaju P14.
 Napomena: Ovi prespojnici potrebni su za rad stroja bez magazina paleta.

Onemogućite magazin paleta, promijenite postavku 382 Onemogući izmjenjivač paleta na magazinu paleta.


Napomena: Gornji korak onemogućit će magazin paleta kako biste mogli vratiti stroj u referentnu točku kako bi se mogao nivelirati.

Leveling Screws Hardware

Napomena: Podlošci [1] i matice [2] ugrađuju se tijekom isporuke te se trebaju spremiti za ugradnju i ne bacati.

Napomena: Vrlo je važna orijentacija podloške [3].  Stožasti dio podloške treba biti uz odljev,   pogledajte sliku.

Mating the Pallet Pool

   

1

Skinite vijak za blokiranje vrata gnijezda alata [1].

Prije postavljanja magazina paleta na pod, obavezno podignite sve potporne vijke police palete [2]. 

2

Uklonite križnu potporu 25-14314 s magazina paleta

3

Instalirajte ladicu za kapanje [1] na dno automatskog prozora, ova komponenta bi trebala kliznuti ravno na prozor. 

4

Uklonite vijke [1] kako biste uklonili dostavne držače. Postoje dva nosača, prvi [2] koji drže vilice na stanici za ukrcavanje i donji [3] koji samo drži stanicu za ukrcavanje. 

5

Strojevi proizvedeni prije (3/2022):

Ugradite blokove za poravnavanje magazina paleta [2] na postolje glavnog stroja.

Napomena: Blok za poravnavanje s radijusom [2] mora biti postavljen prema stražnjem dijelu UMC-a, a blok za poravnavanje s ravnom stranom [1] mora biti postavljen prema prednjem dijelu stroja. Upotrijebite tri vijka SHCS 3/8-16 X 2 i jedan vijak SHCS 3/8-16 X 1 3/8.

Instalirajte šipke za poravnavanje [3] na postolje magazina paleta.

 NAPOMENA: Koristite CABCOOL kao referencu visine u odnosu na otvor kućišta magazina paleta.

Pomaknite sklop magazina paleta tako da se krakovi za poravnavanje nalaze 3 - 6 ”(76 - 152 mm) od blokova za poravnavanje. 

Ugradite podloške za niveliranje ispod magazina paleta i spustite ga. 

Za strojeve proizvedene nakon (3/2022):

Instalirajte šipke za poravnavanje [1] na postolje magazina paleta.

 NAPOMENA: Koristite CABCOOL kao referencu visine u odnosu na otvor kućišta magazina paleta.

Pomaknite sklop magazina paleta tako da se krakovi za poravnavanje nalaze 3 - 6 ”(76 - 152 mm) od blokova za poravnavanje [2]. 

Ugradite podloške za niveliranje ispod magazina paleta i spustite ga. 

6

Pomoću dizalice za duge palete ili viličara pomaknite magazin paleta blizu stroja.

Na stražnjoj strani stroja postavljena je naljepnica koja označava odakle bi vilice za palete trebale podići stroj.

NAPOMENA: Neka dizalica za palete podigne magazin paleta s druge strane mjesta gdje bi se trebao nalaziti klizni prozor.

7

Ugradite zatezače [3] s priloženim hardverom (SHCS, podloška i vodilice [1]) na krakove za poravnavanje [2] i bazni odljevak [4].

NAPOMENA: Stranu zatezača s dva ležaja treba ugraditi na stranu magazina paleta.

Ravnomjerno zatežite zatezače sve dok krakovi za poravnavanje ne budu gotovo zategnuti uz šipke za poravnavanje, ZAUSTAVITE nakon što šipke za poravnavanje budu odmaknute oko 1-2" od blokova za poravnavanje.

Podesite visinu magazina paleta kako bi visina šipki za poravnavanje bila u središtu blokova prije zatezanja zatezača s blokovima za poravnavanje. Pritom ravnomjerno podignite ili spustite vijke za izravnavanje magazina palete.

Nastavite ravnomjerno zatezati zatezače dok se krakovi za poravnavanje ne spoje s blokovima za poravnavanje.

Kad se šipke za poravnavanje i blokovi ravnomjerno poravnaju, otpustite kopče.

8

Isključite na [OFF] glavni strujni osigurač i pričekajte dok se lampica Vector Drive visoka voltaža ne isključi.

 Napomena: PR (rotacijska staza palete) i PS (klizna staza paleta) amps već su tvornički instalirani.

Izbacite unaprijed isječen pristupni panel [1].

Provedite kabele magazina paleta [2] u upravljački ormarić kako je prikazano na slici.

Spojite kabel enkodera motora PR-a na Maincon PCB kanal 15
Spojite kabel enkodera motora PS-a na Maincon PCB kanal 16.

Spojite kabel PR za napajanje motora na pojačivač s oznakom PR. Ugradite perlicu feritnog filtra na kabele za napajanje motora.

Spojite kabel za napajanje motora PS-a na pojačivač s oznakom PS. Ugradite perlicu feritnog filtra na kabele za napajanje motora.

9

Spojite crijevo zračnog pištolja [1] na dovod zraka ispod magazina paleta [2]. 

Provedite crijevo zraka iz magazina paleta do linije koja dolazi od ormarića za podmazivanje [3].

Spojite dovod zraka iz magazina paleta u T-priključak [4] koji spaja vod zračnog pištolja stroja na ormarić za podmazivanje.

Slijedite liniju iz ormarića za podmazivanje [5] da biste lakše pronašli T-priključak.

10

Spojite hidrauličke vodove na pregradu. Stezaljka paleta [1] označena je crvenom vezicom a otpuštanje paleta [2] označeno je zelenom vezicom. Hidraulički vodovi trebaju uredno prolaziti kroz kanal.

NAPOMENA: Pregrada koristi brza odvajanja  za hidraulička crijeva. Strana stezaljke ima mušku stranu za brzo odvajanje [3] i otpuštenje ima žensku stranu [4], to je kako bi se izbjegla zamjena crijeva.

Provedite HPU kabel senzora razine ulja 32-0423 s HPU-a na nosač priključka [5].

11

Spojite HPU UP/ DWN SOL [1] na P38.

Spojite HPU PUMP PWR [2] na P31.

Spojite HPU THRML PROBE [3] na P46.

Spojite HPU PALLET CLMP SOL  [4] na P35.

Spojite HPU TLAK SNSR [5] na P48.

Skinite spoj prespojnika s konektora P14 [6] na I/O PCB-u.

Spojite PP PREKIDAČE STATUSA [7] na P14

Uklonite blok kratkog spoja s konektora P12 [8] na I/O PCB-u

Spojite PALLET CHNGR STR [9] na P12

Spojite PALLET ALRAM [10]  na P50.

Provjerite jesu li svi priključci nosača statusa magazina paleta priključeni na ispravno mjesto.

 NAPOMENA: Spremite prespojnike magazina paleta na sigurno mjesto, osoblje koje vrši pomicanje ili servisiranje stroja. će ih koristiti.

12

Provedite PWR kabel HPU PUMPE  do P1 na TMD kartici koja se nalazi na vratima sa šarkama ulazno/izlazne tiskane pločice. 

Ostatak dijelova na ovoj slici već je spojen, ali ovaj dijagram može poslužiti kao referenca. 

13

Postavite glavni strujni osigurač na položaj ON (uključeno).

Pritisnite [POWER ON].

Vraćanje u nultočku svih osovina

Da biste omogućili opciju magazina paleta napravite sljedeće.  

Važno:  Morat ćete obaviti ovaj korak ako izvedete opciju 5. za čisto instaliranje na UMC s magazinom paleta.

Postavite postavku 382 Onemogući izmjenjivač paleta na Ništa.

Napomena: Stroj će možda morati ciklički aktivirati napajanje za prikaz parametara. 

Pronađite naljepnicu s parametrima Haas magazina paleta na zaustavljanju u nuždi na stroju s magazinom paleta.  Zapišite vrijednosti.

Upotrijebite USB servisni ključ da uđete u servisni način.

Pritisnite [DIAGNOSTIC] Idite na karticu postavke PARAMETRI> Tvornica.

Postavite sljedeće vrijednosti tvorničkih postavki:

  1. 2128 [:] Vrsta magazina paleta = Hidraulički agregat lifta
  2. 40.011 (HPU 1 Vrsta ) = Na zahtjev
  3. 15.019 [:] PR-os nevidljiva = netočno
  4. 16.019 [:] PS-os nevidljiva = netočno
  5. 15.004 [:] Isključivanje PR osovine = Netočno
  6. 16.004 [16:3] PS osovina onemogućena = Netočno
  7. Uključite TMD karticu

 

  1. 15.078 Pomak izmjene alata PR osovine = Upotrijebite vrijednost s naljepnice.
  2. 15.140 Pomak mreže PR osovine = Koristite vrijednost s naljepnice.
  3. 16.078 Pomak izmjene alata PS osovine = Upotrijebite vrijednost s naljepnice.
  4. 16.140 Pomak mreže PS osovine = Koristite vrijednost s naljepnice.
  5. Vraćanje u referentnu točku nakon podešavanja pomaka mreže

 NAPOMENA: Ako se pojavi poruka "Nema palete" kada odaberete opciju"Odložite paletu sa stanice za umetanje" i "Uzmite označenu paletu", pogledajte odjeljak tablice simptoma odlaskom u UMC/EC magazin paleta - Vodič za otklanjanje poteškoća - NGC

Base Level Pallet Pool

1

Provjerite da sve vanjske potporne noge NE dodiruju pod.

Provjerite je li magazin paleta postavljen na 3 točke, nivelirajuće stopalo koje ne dodiruje pak najbliže je upravljačkom ormaru stroja [1].

2

Pomaknite kljun u početni položaj ako već nije tu, stavite libelu s mjehurićem na kljun i grubu razinu u odnosu na X i Y. 

NAPOMENA: Gruba razina prilagodbom 3 nožice za niveliranje bez podešavanja 4. u zraku.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Moguće je unijeti vuijet gdje police na stranici za raspored paleta nisu dodijeljene [1]. To neće omogućiti povratak u referentnu točku za PR i PS ili oporavak stroja. 

U ovom odjeljku objasnit će se kako dodijeliti police koje nedostaju. Ako vaš stroj nije u ovom stanju, prijeđite na sljedeći odjeljak. 

Prvo pritisnite  [CURRENT COMMANDS] i idite na karticu Tabela s rasporedom palete.

2

Pritisnite [EMERGENCY STOP] [1] i označite karticu police na paleti broj jedan.

Dok je pritisnut [EMERGENCY STOP], upišite slovo A i pritisnite [ENTER]. Time će se polica A dodijeliti paleti broj 1 [2].

3

Ponovite prethodni korak za preostale brojeve paleta abecednim redom [1].

NAPOMENA: Police se mogu ponovno dodijeliti u bilo kojem trenutku , no korisnik to može odabrati ponavljanjem istog postupka (npr. paleti broj 3 može se dodijeliti polica B).

 

Align Pallet Drop Off Station

1

Umetnite USB servisnu tipku i stroj stavite u servisni način.

Pobrinite se da nema prepreka unutar stroja ili unutar područja magazina paleta. Izvucite gumb [E-STOPS] i [RESET] za resetiranje svih alarma.

Pritisnite [ZERO RETURN], a zatim pritisnite [ALL]. Stroj će vratiti sve osovine u referentnu točku.

Kada su sve osovine budu vraćene u referentnu točku, pritisnite [RECOVER]. Pojavit će se skočni okvir, odaberite [2] za Oporavak izmjenjivača paleta.

2

Zaslon Oporavak izmjenjivača paleta prikazuje Status magazina paleta. Provjerite je li podizač paleta spušten [1]. Ako nije, pritisnite [ALTER] da spustite podizač paleta.

Pritisnite [J], a zatim tipku [DELETE] (izbrisati). To će okrenuti podizač palete prema stanici J.

Pritisnite [F1] za otvaranje automatskog prozora [3].

 

3

Dok ste još uvijek na stranici za oporavak palete pritisnite [J] i zatim [DELETE] za rotaciju magazina paleta u položaj J.

Otvorite prozor pritiskom na [F1] zatim pritisnite [+Z] za odabir Osi klizne staze palete ručno gurnite RAM u stroju na mjesto preuzimanja.

NAPOMENA: Polako pomaknite os klizne staze i pazite da dno vilica oslobodi odljevak prijemnika. Podignite magazin paleta ravnomjerno ako to nije učinjeno.

Dok je magazin paleta u donjem položaju, pomoću mjerača razmaka [1] 25-14354 podesite razmak podešavanjem visine magazina paleta. Ravnomjerno podignite ili spustite vijke za niveliranje magazina paleta u skladu s mjeračem razmaka.

NAPOMENA: Magazin paleta mora biti samo na 3 točke tijekom podešavanja razmaka.

 

4

Podesite klizač magazina paleta ručnim pomicanjem PS-osi ili PR-osi tako da vilice budu pravilno poravnane ispod palete.

RAM bi trebao biti u svojem kliznom položaju, podesite položaj PR pritiskom na [-Z] za odabir osi rotacije palete  na stranici za oporavak palete.  

Pritisnite [F2] za otpuštanje palete i pritisnite [ALTER] za podizanje i spuštanje palete kako biste bili sigurni da paleta glatko pada na pinove. Kontinuirano prilagođavajte PR i PS osovinu kako biste bili sigurni da su pinovi poravnati s rupama.

 NAPOMENA: Trebali biste moći poravnati magazin paleta podešavanjem PR i PS osovine, ako to postane teško postići samo pomoću ove dvije podesite os C u položaj u kojem je paleta poravnata s rubom vilica. Zatim postavite parametar 7.310 POMAK PALETA C OSI na trenutni položaj. Ovo je položaj u koji će se C osovina okrenuti tijekom operacije izmjene palete.

 UPOZORENJE: Mlaz zraka na prijamniku stvara jaku buku, preporučuju se čepovi.

Pritisnite [Recovery] za izlaz iz oporavka palete i idite na Tvorničke postavke 2139 [:] Pomak klizača police J i 2149 [:] Rotacijski pomak police J za magazin paleta sa 8 postaja. Za magazin paleta sa 10 postaja, idite na Tvorničke postavke 2307 [:] Pomak klizača police L i 2315 [:] Rotacijski pomak police L. Provjerite da li vrijednosti odgovaraju položaju PS i PR osovine, ako ne odgovaraju, ažurirajte vrijednosti.

Ručno uklonite paletu iz stroja. 

Na kraju, spustite četvrti vijak za niveliranje na pak.

5

Ponovno uđite na stranicu za oporavak palete i provjerite je li paleta otpuštena prije pritiska na [INSERT] za povratak RAM-a u područje magazina paleta.

Pritisnite [A]  i zatim [DELETE] da biste RAM rotirali u njegov početni položaj.

Pritisnite [A] i [UNDO] da pomaknete RAM u njegov početni položaj.

Provjerite je li razina još uvijek prihvatljiva u smjeru X i Y [1].

Nakon provjere, vratite PR i PS osovinu u nultočku.

Align Pallet Loading Station

1

Ugradite paletu na stanicu za ugradnju, a s RAM-om u utovarnoj stanici upotrijebite mjerač 25-14354 da biste postavili razmak između pinova RAM vilica i palete. 

Podešavajte dvije nožice za poravnavanje stanice za ugradnju dok se ne postavi razmak. Podignite i spustite paletu kako biste bili sigurni da ide glatko. 

Setting Up Pallet Stations

1

Spustite sve vanjske nožice za niveliranje [1] rukom na tlo, a zatim rotirajte svaku nožicu za niveliranje za dodatnih 1/2 okreta [2]. 

2

Pogledajte PRIRUČNIK ZA UPORABU MAGAZINA PALETA za postavljanje paleta na stroj pomoću tablice rasporeda paleta.

3

Postavite predviđenu vreću ispod pretinca za ispuštanje rashladnog sredstva u magazinu paleta kako biste uhvatili rashladno sredstvo i strugotine koje se odvode iz paleta.

Ispraznite vreću prema potrebi. 

Testirajte podizanje / spuštanje na preostalim stanicama pomoću funkcija oporavka magazina paleta.  

Ugradite ankere.

Ugradite zaštitne ploče magazina paleta.

3.3 UMC PP - 16/20 postaja - inačica 2

UMC PP - 16/20 stanica - Verzija 2 - Instalacija

Pallet Pool Installation Video

Introduction

Sljedeći postupak pokazat će vam kako instalirati magazin paleta s postajom 16/20 na sljedeće strojeve:

  • UMC-500/SS

Softver sljedeće generacije na stroju mora biti verzije 100.20.000.1110 ili novije verzije.

Opcija Magazin paleta trenutačno se ne može ugrađivati na terenu.

Važno: Kako biste osigurali da se magazin paleta ne nalazi na pogrešnom poravnanju, preporučuje se da stroj i magazin palete budu usidreni. Pogledajte sljedeću poveznicu: Upute za ankeriranje.

Opcija magazin paleta ima prostor za ukupno 17 paleta koje se mogu instalirati na UMC-500 s opcijom magazina paleta.

Magazin paleta ima 2 servo osovine. PR osovina okreće kljun magazina paleta, a PS osovina produžava i povlači kljun magazina paleta za umetanje/istovar paleta.

UMC-500 mora biti niveliran prije nego što se magazin paleta može instalirati. Pogledajte postupak Instalacija UMC-500.

Pritisnite [POWER OFF].

Postavite glavni strujni osigurač na položaj OFF.

Zaključajte glavni strujni osigurač. Koristite odobrenu bravu s odobrenom sigurnosnom oznakom.

 Oprez: Kad rukujete s PCB-om, morate nositi traku za elektrostatičko pražnjenje (ESD).

Kako biste nivelirali stroj bez magazina paleta spojenog na stroj, napravite sljedeće: 

Provjerite je li na gornja dva pina konektora P12 na I/O PCB-u ugrađen blok kratkog spoja [1] 

Pobrinite se da je prespojnik (P/N 33-0527) [2] spojen na ulazno/izlaznoj tiskanoj pločici na položaju P14.
 Napomena: Ovi prespojnici potrebni su za rad stroja bez magazina paleta.

Onemogućite magazin paleta, promijenite postavku 382 Onemogući izmjenjivač paleta na magazinu paleta.


Napomena: Gornji korak onemogućit će magazin paleta kako biste mogli vratiti stroj u referentnu točku kako bi se mogao nivelirati.

Pogledajte postupak Instalacija UMC-500 .

Leveling Screws Hardware

Napomena: Podlošci [1] i matice [2] ugrađuju se tijekom isporuke te se trebaju spremiti za ugradnju i ne bacati.

Napomena: Vrlo je važna orijentacija podloške [3].  Stožasti dio podloške treba biti uz odljev,   pogledajte sliku.

Mating the Pallet Pool

   

1

Skinite vijak za blokiranje vrata gnijezda alata [1].

Prije postavljanja magazina paleta na pod, obavezno podignite sve potporne vijke police palete [2]. 

2

Uklonite križnu potporu [1] iz magazina paleta prije spajanja magazina paleta.

3

Instalirajte ladicu za kapanje [1] na dno automatskog prozora, ova komponenta bi trebala kliznuti ravno na prozor. 

4

Strojevi proizvedeni prije (3/2022):

Ugradite blokove za poravnavanje magazina paleta [2] na postolje glavnog stroja.

Napomena: Blok za poravnavanje s radijusom [2] mora biti postavljen prema stražnjem dijelu UMC-a, a blok za poravnavanje s ravnom stranom [1] mora biti postavljen prema prednjem dijelu stroja. Upotrijebite tri vijka SHCS 3/8-16 X 2 i jedan vijak SHCS 3/8-16 X 1 3/8.

Instalirajte šipke za poravnavanje [3] na postolje magazina paleta.

 NAPOMENA: Koristite CABCOOL kao referencu visine u odnosu na otvor kućišta magazina paleta.

Pomaknite sklop magazina paleta tako da se krakovi za poravnavanje nalaze 3 - 6 ”(76 - 152 mm) od blokova za poravnavanje. 

Ugradite podloške za niveliranje ispod magazina paleta i spustite ga. 

Za strojeve proizvedene nakon (3/2022):

Instalirajte šipke za poravnavanje [1] na postolje magazina paleta.

 NAPOMENA: Koristite CABCOOL kao referencu visine u odnosu na otvor kućišta magazina paleta.

Pomaknite sklop magazina paleta tako da se krakovi za poravnavanje nalaze 3 - 6 ”(76 - 152 mm) od blokova za poravnavanje [2]. 

Ugradite podloške za niveliranje ispod magazina paleta i spustite ga. 

5

Pomoću dizalice za duge palete ili viličara pomaknite magazin paleta blizu stroja.

Na stražnjoj strani stroja postavljena je naljepnica koja pokazuje gdje bi vilice palete [2] trebale podići stroj iz [1].

Napomena: Neka dizalica za palete podigne magazin paleta s druge strane mjesta gdje bi se trebao nalaziti klizni prozor.

6

Ugradite zatezače [3] s priloženim hardverom (SHCS, podloška i vodilice [1]) na krakove za poravnavanje [2] i bazni odljevak [4].

Napomena: Stranu zatezača s dva ležaja treba ugraditi na stranu magazina paleta.

Ravnomjerno zatežite zatezače sve dok krakovi za poravnavanje ne budu gotovo zategnuti uz šipke za poravnavanje,ZAUSTAVITE nakon što šipke za poravnavanje budu odmaknute oko 1-2" od blokova za poravnavanje.

Podesite visinu magazina paleta kako bi visina šipki za poravnavanje bila u središtu blokova prije zatezanja zatezača s blokovima za poravnavanje. Pritom ravnomjerno podignite ili spustite vijke za izravnavanje magazina palete.

Nastavite ravnomjerno zatezati zatezače dok se krakovi za poravnavanje ne spoje s blokovima za poravnavanje.

Kada se šipke za poravnavanje i blokovi ravnomjerno poravnaju, otpustite kopče.

7

Osigurajte da je glavni strujni osigurač u poziciji [OFF] i pričekajte dok se lampica visokog napona za vektorski pogon ne isključi.

 Napomena: PR (rotacijska staza palete) i PS (klizna staza paleta) amps već su tvornički instalirani.

Izbacite unaprijed isječen pristupni panel [1].

Provedite kabele magazina paleta [2] u upravljački ormarić kako je prikazano na slici.

Spojite kabel enkodera motora PR-a na Maincon PCB kanal 15
Spojite kabel enkodera motora PS-a na Maincon PCB kanal 16.

Spojite kabel PR za napajanje motora na pojačivač s oznakom PR. Ugradite perlicu feritnog filtra na kabele za napajanje motora.

Spojite kabel za napajanje motora PS-a na pojačivač s oznakom PS. Ugradite perlicu feritnog filtra na kabele za napajanje motora.

8

Spojite crijevo zračnog pištolja [1] na dovod zraka ispod magazina paleta [2]. 

Provedite crijevo zraka iz magazina paleta do linije koja dolazi od ormarića za podmazivanje [3].

Spojite dovod zraka iz magazina paleta u T-priključak [4] koji spaja vod zračnog pištolja stroja na ormarić za podmazivanje.

Slijedite liniju iz ormarića za podmazivanje [5] da biste lakše pronašli T-priključak.

9

Spojite hidrauličke vodove na pregradu. Stezaljka paleta [1] označena je crvenom vezicom a otpuštanje paleta [2] označeno je zelenom vezicom. Hidraulički vodovi trebaju uredno prolaziti kroz kanal.

Napomena: Pregrada koristi brza odvajanja  za hidraulička crijeva. Strana stezaljke ima mušku stranu za brzo odvajanje [3] i otpuštenje ima žensku stranu [4], to je kako bi se izbjeglo instaliranje crijeva unatrag.

Provedite HPU kabel senzora razine ulja 32-0423 s HPU-a na nosač priključka [5].

10

Spojite HPU UP/ DWN SOL [1] na P38.

Spojite HPU THRML PROBE [3] na P46.

Spojite HPU PALLET CLMP SOL  [4] na P35.

Spojite HPU TLAK SNSR [5] na P48.

Skinite spoj prespojnika s konektora P14 [6] na I/O PCB-u.

Spojite PP PREKIDAČE STATUSA  [7] na P14

Uklonite blok kratkog spoja s konektora P12 [8] na I/O PCB-u

Spojite PALLET CHNGR STR [9] na P12

Spojite kabel PALLET ALRAM [10]  na P50.

Provjerite jesu li svi priključci nosača statusa magazina paleta priključeni na ispravno mjesto.

 NAPOMENA: Spremite prespojnike magazina paleta na sigurno mjesto, osoblje koje vrši pomicanje ili servisiranje stroja. će ih koristiti.

11

Provedite PWR kabel HPU PUMPE  do P1 na TMD kartici koja se nalazi na vratima sa šarkama ulazno/izlazne tiskane pločice. 

Ostatak dijelova na ovoj slici već je spojen, ali ovaj dijagram može poslužiti kao referenca. 

12

Uklonite vijke [2] koji pričvršćuju RAM vilice na otpremni držač [1].

13

Postavite glavni strujni osigurač na položaj ON (uključeno).

Pritisnite [POWER ON].

Vraćanje u nultočku svih osovina

Da biste omogućili opciju magazina paleta na UMC-500, napravite sljedeće.  

Važno:  Morat ćete obaviti ovaj korak ako izvedete opciju 5. za čisto instaliranje na UMC-500 s magazinom paleta.

Postavite postavku 382 Onemogući izmjenjivač paleta na Ništa.

Napomena: Stroj će možda morati ciklički aktivirati napajanje za prikaz parametara. 

Pronađite naljepnicu s parametrima Haas magazina paleta na zaustavljanju u nuždi na stroju s magazinom paleta.  Zapišite vrijednosti.

Upotrijebite USB servisni ključ da uđete u servisni način.

Pritisnite [DIAGNOSTIC] Idite na karticu postavke PARAMETRI> Tvornica.

Postavite sljedeće vrijednosti tvorničkih postavki:

  1. 2128 [:] Vrsta magazina paleta = Hidraulički agregat lifta
  2. 40.011 (HPU 1 Vrsta ) = Na zahtjev
  3. 15.019 [:] PR-os nevidljiva = netočno
  4. 16.019 [:] PS-os nevidljiva = netočno
  5. 15.004 [:] Isključivanje PR osovine = Netočno
  6. 16.004 [16:3] PS osovina onemogućena = Netočno
  7. Uključite TMD karticu
Postavljanje pomake mreže i TC za PR i PS osovinu
 
  1. 15.078 Pomak izmjene alata PR osovine = Koristite vrijednost s naljepnice.
  2. 15.140 Pomak mreže PR osovine = Koristite vrijednost s naljepnice.
  3. 16.078 Pomak izmjene alata PS osovine = Upotrijebite vrijednost s naljepnice.
  4. 16.140 Pomak mreže PS osovine = Koristite vrijednost s naljepnice.
  5. Vraćanje u referentnu točku nakon podešavanja pomaka mreže

 NAPOMENA: :Ako se pojavi poruka"Nema palete" kada odaberete opciju"Odložite paletu sa stanice za umetanje" i "Uzmite označenu paletu", pogledajte odjeljak tablice simptoma odlaskom u UMC/EC magazin paleta - Vodič za otklanjanje poteškoća - NGC

14

Uklonite otpremne nosače [1] uklanjanjem hardvera [2] koji pričvršćuje otpremni nosač za stanicu za umetanje .

Base Level Pallet Pool

1

Provjerite da sve vanjske potporne noge NE dodiruju pod.

Provjerite je li magazin paleta postavljen na 3 točke, nivelirajuće stopalo koje ne dodiruje pak najbliže je upravljačkom ormaru stroja [1].

2

Pomaknite kljun u početni položaj ako već nije tu, stavite libelu s mjehurićem na kljun i grubu razinu u odnosu na X i Y. 

NAPOMENA: Gruba razina prilagodbom 3 nožice za niveliranje bez podešavanja 4. u zraku.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Moguće je unijeti vuijet gdje police na stranici za raspored paleta nisu dodijeljene [1]. To neće omogućiti povratak u referentnu točku za PR i PS ili oporavak stroja. 

U ovom odjeljku objasnit će se kako dodijeliti police koje nedostaju. Ako vaš stroj nije u ovom stanju, prijeđite na sljedeći odjeljak. 

Prvo pritisnite  [CURRENT COMMANDS] i idite na karticu Tabela s rasporedom palete.

2

Pritisnite [EMERGENCY STOP] [1] i označite karticu police na paleti broj jedan.

Dok je pritisnut [EMERGENCY STOP], upišite slovo A i pritisnite [ENTER]. Time će se polica A dodijeliti paleti broj 1 [2].

3

Ponovite prethodni korak za preostale brojeve paleta abecednim redom [1].

Napomena: Police se mogu ponovno dodijeliti u bilo kojem trenutku , no korisnik to može odabrati ponavljanjem istog postupka (npr. paleti broj 3 može se dodijeliti polica B).

 

Align Pallet Drop Off Station

1

Umetnite USB servisnu tipku i stroj stavite u servisni način.

Pobrinite se da nema prepreka unutar stroja ili unutar područja magazina paleta. Izvucite gumb [E-STOPS] i [RESET] za resetiranje svih alarma.

Pritisnite [ZERO RETURN], a zatim pritisnite [ALL]. Stroj će vratiti sve osovine u referentnu točku.

Kada su sve osovine budu vraćene u referentnu točku, pritisnite [RECOVER]. Pojavit će se skočni okvir, odaberite [2] za Oporavak izmjenjivača paleta.

2

Zaslon Oporavak izmjenjivača paleta prikazuje Status magazina paleta. Provjerite je li podizač paleta spušten [1]. Ako nije, pritisnite [ALTER] da spustite podizač paleta.

Pritisnite [R], a zatim tipku [DELETE] (izbrisati). To će okrenuti podizač palete prema stanici R.

Pritisnite [F1] za otvaranje automatskog prozora [3].

 

3

Još uvijek ste na stranici oporavka palete pritisnite [R] za magazin s 16 postaja ili [V] za magazin paleta s 20 postaja. Zatim pritisnite [DELETE] za rotiranje RAM-a prema unutrašnjosti stroja. Zatim pritisnite [+Z] za odabir Osi klizača palete za slanje RAM-a u stroj.

Provjerite je li dno vilica odljeva prijemnika čisto. Podignite vijke za niveliranje magazina paleta ravnomjerno ako to ne učine.

Zatim pritisnite [-Z] za odabir Osovine rotacije palete i ručno zakrenite RAM  podešavajte PR osovinu dok se vilice ne poravnaju s jedne na drugu stranu, na ležište pinova na prijamniku. 

Pritisnite [Recovery] za izlaz iz oporavka palete i idite na Tvorničke postavke 2321 [:] Rotacijski pomak police R za magazin paleta sa 16 postaja. Za magazin paleta s 20 postaja, idite na Tvorničke postavke 2383 [:] Rotacijski pomak police V. Postavite ovo odstupanje na trenutni položaj PR osi.

Kako biste vratili RAM u područje magazina paleta, ručno pomaknite os PS i vratite os PR u referentnu točku.

4

Ponovno uđite na stranicu oporavka palete i pritisnite [R] zatim [DELETE] za rotiranje magazina paleta u položaj R za magazin s 16 postaja. Za magazin s 20 postaja, pritisnite [V] zatim [DELETE] za rotiranje magazina paleta u položaj V.

Zatim pritisnite [F1] da biste otvorili prozor, a zatim pritisnite [+Z] da biste odabrali Os klizne staze palete i ručno pomaknite RAM u stroj. 

Pritisnite [F2]  za otpuštanje steznog cilindra i stavite paletu na prihvatnik sa strelicama usmjerenim prema kliznom prozoru.

 UPOZORENJE: Mlaz zraka na prijamniku stvara jaku buku, preporučuju se čepovi.

Pritisnite [F2] za otkopčati paletu. 

Dok je magazin paleta u donjem položaju, pomoću mjerača razmaka [1] 25-14354 podesite razmak podešavanjem visine magazina paleta. Ravnomjerno podignite ili spustite vijke za niveliranje magazina paleta u skladu s mjeračem razmaka.

NAPOMENA: Magazin paleta mora biti samo na 3 točke tijekom podešavanja razmaka.

 

 

5

Dok se nalazi u istom položaju, prilagodite pomak klizne staze palete.

Upotrijebite priloženu podlošku 25-14354 [2] kao ravni rub da biste poravnali paletu sa vilicom [1] kao što je prikazano na slici.

Pritisnite [Recovery] za izlaz iz oporavka palete i idite na Tvorničke postavke 2313 [:] Pomak klizača police R za magazin paleta sa 16 postaja. Za magazin paleta s 20 postaja, idite na Tvorničke postavke 2375 [:] Odstupanje rotacije police V. Postavite ovo odstupanje na trenutni položaj PR osi.

Pomaknite RAM natrag u stroj i vratite magazin paleta u referentnu točku.

Ponovno uđite na stranicu oporavka palete i pritisnite [R] ili [V] zatim [DELETE]  za slanje RAM-a u položaj R rotacije police. Zatim pritisnite [R] ili [V] zatim [UNDO]  za slanje RAM-a u ispravan položaj klizača police.

Provjerite jesu li pinovi poravnati s otovrima na paleti. Otpustite paletu a zatim podignite i spustite paletu kako biste se uvjerili da ide glatko. Ako se ne podešava, prilagodite parametre 2321 i 2313 za magazin paleta sa 16 postaja ili parametre 2375 i 2383 za magazin paleta s 20 postaja  u skladu s time. 

 NAPOMENA: Trebali biste moći poravnati magazin paleta podešavanjem PR i PS osovine, ako to postane teško postići samo pomoću ove dvije podesite os C u položaj u kojem je paleta poravnata s rubom vilica. Zatim postavite parametar 7.310 POMAK PALETA C OSI na trenutni položaj. Ovo je položaj u koji će se C osovina okrenuti tijekom operacije izmjene palete.

Ručno uklonite paletu iz stroja. 

Na kraju, spustite četvrti vijak za niveliranje na pak.

6

Provjerite je li RAM u donjem položaju i pritisnite [INSERT] da biste ga vratili u područje magazina paleta.

Pritisnite [A]  i zatim [DELETE] da biste RAM rotirali u njegov početni položaj.

Pritisnite [A] i [UNDO] da pomaknete RAM u njegov početni položaj.

Provjerite je li razina još uvijek prihvatljiva u smjeru X i Y [1].

Nakon provjere, vratite PR i PS osovinu u nultočku.

 

Align Pallet Loading Station

1

Ugradite paletu na stanicu za ugradnju, a s RAM-om u utovarnoj stanici upotrijebite otpremni držač [1] da biste postavili razmak između donjeg dijela RAM vilica i stanice za ugradnju.

Podešavajte dvije nožice za poravnavanje stanice za ugradnju [2] dok se ne postavi razmak. Podignite i spustite paletu kako biste bili sigurni da ide glatko. 

NAPOMENA: Razmak treba postaviti ravnomjerno na obje strane. 

Setting Up Pallet Stations

1

Spustite sve vanjske nožice za niveliranje [1] rukom na tlo, a zatim rotirajte svaku nožicu za niveliranje za dodatnih 1/2 okreta [2]. 

2

Pogledajte PRIRUČNIK ZA UPORABU MAGAZINA PALETA za postavljanje paleta na stroj pomoću tablice rasporeda paleta.

3

Postavite predviđenu vreću ispod pretinca za ispuštanje rashladnog sredstva u magazinu paleta kako biste uhvatili rashladno sredstvo i strugotine koje se odvode iz paleta.

Ispraznite vreću prema potrebi. 

Testirajte podizanje / spuštanje na preostalim stanicama pomoću funkcija oporavka magazina paleta.  

Ugradite ankere.

Ugradite zaštitne ploče magazina paleta.

3.4 UMC-1000 PP Verzija 1

UMC-1000 magazin paleta - Verzija 1 - Instalacija

VAŽNO: Haas više ne prodaje verziju 1 magazina paleta, ovaj postupak je dostupan samo za referencu. Pogledajte sljedeće postupke za upute za instalaciju

Introduction

Sljedeći postupak pokazat će vam kako instalirati magazin paleta na stroj UMC-1000.

Softver sljedeće generacije na stroju mora biti verzije 100.19.000.1110 ili novije verzije.

Opcija Magazin paleta trenutačno se ne može ugrađivati na terenu.

Važno: Kako biste osigurali da se magazin paleta ne nalazi na pogrešnom poravnanju, preporučuje se da stroj i magazin palete budu usidreni. Pogledajte sljedeću poveznicu: Upute za ankeriranje.

Opcija Magazin paleta ima 8 stanica paleta plus 1 paletu u stroju. Na UMC-1000 stroju se može instalirati maksimalno 9 paleta s opcijom Magazin paleta.

Magazin paleta ima 2 servo osovine. PR osovina okreće kljun magazina paleta, a PS osovina produžava i povlači kljun magazina paleta za umetanje/istovar paleta.

UMC-1000 mora biti niveliran prije nego što se magazin paleta može instalirati. Pogledajte postupak instalacije UMC-1000 .

Kako biste nivelirali stroj bez magazina paleta spojenog na stroj, napravite sljedeće:  

Provjerite je li na gornja dva klina konektora P12 na I/O PCB-u ugrađen blok kratkog spoja [1] 

Pobrinite se da je prespojnik (P/N 33-0527) [2] spojen na ulazno/izlaznoj tiskanoj pločici na položaju P14.
 Napomena: Ovi prespojnici potrebni su za rad stroja bez magazina paleta.

Onemogućite magazin paleta, promijenite postavku 382 Onemogući izmjenjivač paleta na magazinu paleta.


Napomena: Gornji korak onemogućit će magazin paleta kako biste mogli vratiti stroj u referentnu točku kako bi se mogao nivelirati.

Pogledajte postupak instalacije UMC-1000.

Leveling Screws Hardware

Napomena: Podlošci [1] i matice [2] ugrađuju se tijekom isporuke te se trebaju spremiti za ugradnju i ne bacati.

Napomena: Vrlo je važna orijentacija podloške [3].  Stožasti dio podloške treba biti uz odljev,   pogledajte sliku.

Pallet Pool - Remove Shipping Brackets

   

1

Skinite vijak za blokiranje vrata gnijezda alata [1].

Prije postavljanja magazina paleta na pod, obavezno podignite sve potporne vijke police palete [2]. 

2

Uklonite vijke [1] koji pričvršćuju dostavni držač magazina paleta [2].

Uklonite dostavni držač [2].

 

Pallet Pool - Placement

1

Ugradite blokove za poravnavanje magazina paleta na podlozi host stroja.

Napomena: Blok za poravnavanje s radijusom[1] mora biti postavljen prema prednjem dijelu UMC-a, a blok za poravnavanje s ravnom stranom [2] mora biti postavljen prema stražnjem dijelu stroja.

Instalirajte šipke za poravnavanje [3] na postolje magazina paleta.

Koristite viljuškar ili dizalicu za palete kako biste postavili magazin paleta s desne strane host stroja.

Pomaknite sklop magazina paleta tako da se krakovi za poravnavanje nalaze 3 - 6 ”(76 - 152 mm) od blokova za poravnavanje. 

Ugradite podloške za niveliranje ispod magazina paleta i spustite ga. 

2

Ugradite zatezače [3] s priloženim hardverom (SHCS, podloška i vodilice [1]) na krakove za poravnavanje [2] i bazni odljevak [4].

Ravnomjerno zategnite zatezače dok se krakovi za poravnavanje ne spoje s blokovima za poravnavanje.

UMC - Version 1 Pallet Pool HPU - Installation

1

Ako magazin paleta ima HPU koji se nalazi ispod samog magazina paleta, preskočite na odjeljak UMC - Verziju 2 magazin paleta HPU - Instaliranje.

2

Instalirajte HPU sklop [1] na vrh stražnjeg okvira kućišta [2].

Ugradite vijke za montažu HPU [3].

3

Povežite HPU.

  • Provedite kabel senzora hidrauličkog pritiska iz upravljačkog ormarića prema HPU i povežite senzor hidrauličkog pritiska na stražnjoj strani HPU razdjelnika.
  • Provedite kabele dizalice magazina paleta i donjeg selenoida iz upravljačkog ormarića prema HPU i spojite ih na zavojnice na dizalici magazina paleta / donjem selenoidu koje se nalaze sa strane HPU razdjelnika. Napomena: Priključite kabel dizalice magazina paleta na vanjsku zavojnicu, a donji kabel magazina paleta na unutarnju zavojnicu.
  • Provedite selenoid stezaljke paleta od upravljačkog ormarića do HPU-a i spojite ga u zavojnicu na stezaljki paleta / otpuštanju selenoida. 
  • Provedite HPU kabel za napajanje iz HPU-a u upravljački ormarić i spojite ga na P1 na TMD PCB-u.
  • Provedite HPU kabel senzora temperature ulja iz HPU-a u upravljački ormarić i spojite ga na P46 na SIO PCB-u.
  • Provedite HPU kabel senzora razine ulja s HPU-a na nosač priključka [2] i povežite ga s utikačem HPU senzora razine ulja.  

4

Provedite hidraulične vodove stezaljke paleta [1] i otvarača stezaljke paleta [2] od stražnje strane sklopa B i C osovina do HPU razdjelnika i spojite na odgovarajuće otvore.

Provedite donje hidraulične vodove dizalice magazina paleta [3] i magazina paleta [4] do HPU razdjelnika i spojite na odgovarajuće otvore. 

NAPOMENA: Donji otvor je otvor koji se zatvara prema rubu cilindra za podizanje/spuštanje.  

UMC - Pallet Pool - Electrical Connections

1

Sljedeći postupak pokazat će vam kako spojiti električne priključke na UMC-1000.


 Napomena: PR (rotacijska staza palete) i PS (klizna staza paleta) amps već su tvornički instalirani.

Isključite [OFF] glavni strujni osigurač i pričekajte dok se lampica Vector Drive visoka voltaža ne isključi.

Izbacite unaprijed isječen pristupni panel [1].
Provedite kabele magazina paleta [2] u upravljački ormarić kako je prikazano na slici.
Spojite kabel enkodera motora PR-a na Maincon PCB kanal 15
Spojite kabel enkodera motora PS-a na Maincon PCB kanal 16.
Spojite kabel PR za napajanje motora na pojačivač s oznakom PR. Ugradite perlicu feritnog filtra na kabele za napajanje motora.

Spojite kabel za napajanje motora PS-a na pojačivač s oznakom PS. Ugradite perlicu feritnog filtra na kabele za napajanje motora.

2

Skinite blok kratkog spoja s P12 priključka na I/O PCB-u.

Provedite pomoćni kabel prednje ploče (P/N 33-0424A) [1] iz magazina paleta i povežite ga s P12 na I/O PCB-u.

Uklonite prespojnik (P/N 33-0527) [2] sa I/O PCB-a na P14. Provedite kabel statusa magazina paleta (P/N 33-0427) iz magazina paleta i povežite ga na I/O PCB na P14 [3].

Spojite kabel alarma na paleti [4] (P/N 33-0482) na I/O PCB na P50.
Provjerite jesu li svi priključci nosača statusa magazina paleta priključeni na ispravno mjesto.

 NAPOMENA: Spremite prespojnike magazina paleta na sigurno mjesto, osoblje koje vrši pomicanje ili servisiranje stroja. će ih koristiti.

Enable Pallet Pool

Da biste omogućili opciju magazina paleta na UMC-1000, napravite sljedeće.  

Važno:  Morat ćete obaviti ovaj korak ako izvedete opciju 5. za čisto instaliranje na UMC-1000 s magazinom paleta.

Postavite postavku 382 Onemogući izmjenjivač paleta na Ništa.

Pronađite naljepnicu s parametrima Haas magazina paleta na zaustavljanju u nuždi na stroju s magazinom paleta.  Zapišite vrijednosti.

Upotrijebite USB servisni ključ da uđete u servisni način.

Pritisnite [DIAGNOSTIC] Idite na karticu postavke PARAMETRI> Tvornica.

Postavite sljedeće vrijednosti tvorničkih postavki:

  • 15.004 [:] Isključivanje PR osovine = Netočno
  • 16.004 [16:3] PS osovina onemogućena = Netočno
  • 16.078 Pomak izmjene alata PS osovine = Upotrijebite vrijednost s naljepnice.
  • 15.078 pomak izmjene alata PR osovine = Upotrijebite vrijednost s naljepnice.15.140 pomak mreže PR osovine = Upotrijebite vrijednost s naljepnice.
  • 16.140 Pomak mreže PS osovine = Koristite vrijednost s naljepnice.
    • Povratak u referentnu točku nakon podešavanja pomaka mreže    
  • 2128 [:] Vrsta magazina paleta = Hidraulički agregat lifta

 NAPOMENA: Ako se pojavi poruka "Nema palete" kada odaberete opciju"Odložite paletu sa stanice za umetanje" i "Uzmite označenu paletu", pogledajte odjeljak tablice simptoma odlaskom u UMC/EC magazin paleta - Vodič za otklanjanje poteškoća - NGC

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Moguće je unijeti vuijet gdje police na stranici za raspored paleta nisu dodijeljene [1]. To neće omogućiti povratak u referentnu točku za PR i PS ili oporavak stroja. 

U ovom odjeljku objasnit će se kako dodijeliti police koje nedostaju. Ako vaš stroj nije u ovom stanju, prijeđite na sljedeći odjeljak. 

Prvo pritisnite  [CURRENT COMMANDS] i idite na karticu Tabela s rasporedom palete.

NAPOMENA: VF-2SSYT magazin paleta s 3 postaje korišten je za stvaranje slika, no isti će se postupak primijeniti za sve strojeve s magazinom paleta. 

2

Pritisnite [EMERGENCY STOP] [1] i označite karticu police na paleti broj jedan.

Dok je pritisnut [EMERGENCY STOP], upišite slovo A i pritisnite [ENTER]. Time će se polica A dodijeliti paleti broj 1 [2].

3

Ponovite prethodni korak za preostale brojeve paleta abecednim redom [1].

NAPOMENA: Police se mogu ponovno dodijeliti u bilo kojem trenutku , no korisnik to može odabrati ponavljanjem istog postupka (npr. paleti broj 3 može se dodijeliti polica B).

 

UMC - Pallet Pool - Leveling and Alignment

1

Upotrijebite razinu mjehurića [1] da biste približno nivelirali magazin paleta prije nego što napravite bilo kakve promjene palete. Koraci 5 i 6 detaljnije pokrivaju niveliranje.

2

Umetnite USB servisnu tipku i stroj stavite u servisni način.

Pobrinite se da nema prepreka unutar stroja ili unutar područja magazina paleta. Izvucite gumb [E-STOPS] i [RESET] za resetiranje svih alarma.

Unesite [PS], pritisnite [ZERO RETURN] i pritisnite [SINGLE]. Stroj će vratiti PS-os u referentnu točku.

Upišite [PR], pritisnite [ZERO RETURN], a zatim pritisnite [SINGLE]. Stroj će vratiti PR-os u referentnu točku.

Pritisnite [ZERO RETURN], a zatim pritisnite [ALL]. Stroj će vratiti sve osovine u referentnu točku.

Kada su sve osovine budu vraćene u referentnu točku, pritisnite [RECOVER]. Pojavit će se skočni okvir, odaberite [2] za Oporavak izmjenjivača paleta.

3

Zaslon Oporavak izmjenjivača paleta prikazuje Status magazina paleta. Provjerite je li podizač paleta spušten [1]. Ako nije, pritisnite [ALTER] da spustite podizač paleta.

Pritisnite [J], a zatim tipku [DELETE] (izbrisati). To će okrenuti podizač palete prema stanici J.

 

4

Podesite klizač magazina paleta ručnim pomicanjem PS-osi ili PR-osi tako da vilice budu pravilno poravnane ispod palete. To se može izvršiti pritiskom na [+Z] za osovinu klizne staze paleta i pritiskom na [-Z] za za osovinu rotacije paleta na stranici oporavka palete.

S izvučenim RAM-om i paletom preko prihvata palete podesite C osovinu, tako da se pinovi na prijemniku poravnaju s otvorima na paleti. Podignite i spustite paletu pomoću [ALTER] na stranici za oporavak palete sve dok paleta ne sjedne na zatike na prijamniku. Zabilježite položaj C osovine u parametru 7.310.

NAPOMENA: Ovo je položaj u kojem će se C osovina rotirati tijekom postupka izmjene palete.

Idite na Tvorničke postavke 2136 [:] Pomak klizača J police i 2146 [:] Pomak rotacijskog sklopa J police i provjerite da li vrijednosti odgovaraju položaju PS i PR osovine, ako ne odgovaraju, ažurirajte vrijednosti.

NAPOMENA: Možete upotrijebiti priloženi mjerač razmaka 25-14354 kao ravni rub kako biste provjerili da je strana poravnata s krajem palete. 

5

Dok je magazin paleta u donjem položaju, pomoću mjerača razmaka [1] 25-14354 podesite razmak podešavanjem visine magazina paleta.  Pogledajte korak 6 za više detalja o podešavanju visine. 

Udaljenost između klinova na vilicama i donje strane površine palete treba biti debljina mjerača razmaka (.054") na sva 4 zatika kako bi se postavio razmak u kojem će vijke za niveliranje trebati podesiti.  Pogledajte 6. korak za više detalja o podešavanju razmaka. 

6

Mjerač razmaka mora dodirivati klinove i dno palete [1].

Kako biste to učinili, podesite vijke za niveliranje [2] koji su u korelaciji s klinom u istom položaju.

Na primjer, prilikom podešavanja razmaka gornjeg lijevog klina (pomoću istog usmjerenja slike) podesite gornji lijevi vijak za niveliranje. Nastavite s podešavanjem vijaka za niveliranje na isti način kako biste prilagodili razmak za svaki klin.

7

Spustite potporne nogare dok ne dodirnu tlo. 

Podizač paleta bi trebao biti podignut. 

Pritisnite gumb [INSERT] za povratak u tipku ishodišta klizača.

Pritisnite slovo [A] i zatim gumb [DELETE] . To će okrenuti podizač palete prema stanici A.

Odaberite os klizne staze paleta, koristite RJH da polako ručno pomaknete PS-os prema stanici A.

Provjerite da li će magazin paleta podići i spustiti paletu na A stanicu.

Testirajte podizanje / spuštanje na preostalim stanicama pomoću funkcija oporavka magazina paleta. 

NAPOMENA: Ako je pretinac stanice prilagođen i zvuči kao da se paleta pomiče u rupe klinova, podesite nogare kako biste bili sigurni da pravilno sjeda na svoje mjesto

Ugradite ankere.

Ugradite zaštitne ploče magazina paleta.

Idite na tablicu rasporeda paleta i pritisnite [F3] za odlaganje palete s gnijezda alata. 

Preostale palete stavite na gnijezdo alata.

8

Postavite predviđenu vreću ispod pretinca za ispuštanje rashladnog sredstva u magazinu paleta kako biste uhvatili rashladno sredstvo koje se odvodi iz paleta.

Ispraznite vreću prema potrebi.