3.1 UMC PP - 6 STATION

UMC PP - 6 Station Version 2 - Installation (installeren)

Revisie B - 06/2026

Introduction

De volgende procedure laat zien hoe u een Palletpool met 6 posities installeert op de volgende machines:

  • UMC-1250/SS

De Next Generation-software op de machine moet versie 100.20.000.1110 of hoger zijn.

De Pallet Pool-optie is momenteel niet achteraf installeerbaar.

Belangrijk: Om er zeker van te zijn dat de Pallet Pool niet verkeerd wordt uitgelijnd, is het raadzaam de machine en de Pallet Pool te verankeren. Raadpleeg de volgende link: Verankeringsinstructies.

De Palletpool-optie biedt ruimte aan in totaal zeven pallets en kan worden geïnstalleerd op een UMC-1250 met de 6-posities Palletpool-optie.

De Pallet Pool heeft 2 servo-assen. De PR-as roteert de Pallet Pool-ram en de PS-as schuift de Pallet Pool-ram uit en trekt deze in om de pallets te laden/lossen.

De UMC-1250 moet waterpas staan voordat de Palletpool kan worden geïnstalleerd. Zie de onderstaande link naar de installatieprocedures:

  • UMC-1250 installeren

Push [UITSCHAKELEN].

Stel de hoofdstroomonderbreker in op deUITPositie.

Vergrendel de hoofdstroomonderbreker. Gebruik een goedgekeurd slot met een goedgekeurd veiligheidslabel.

Waarschuwing: Wanneer u een PCB aandoet, moet u een ESD-band (elektrostatische ontlading) dragen.

Om de machine waterpas te zetten zonder de pallet pool, doet u het volgende:

Zorg ervoor dat er een kortsluitblok [1] is geïnstalleerd op de twee bovenste pinnen van de P12-connector op de I/O PCB

Zorg ervoor dat er een hulpdraad (P/N 33-0527) [2] is aangesloten op de I/O-PCB op P14.
 Let op: Dezehulpdraden zijn nodig om de machine zonder de Pallet Pool te bedienen.

Schakel de palletpool uit, wijzig de instelling 382 Schakel palletwisselaar naar palletpool uit.


Opmerking: De bovenstaande stap zal de pallet pool uitschakelen, zodat u in staat wordt gesteld tot een terugloop naar nulpunt van de machine, zodat het kan worden geëgaliseerd.

Leveling Screws Hardware

Opmerking: De vulringen [2] en moeren [1] worden tijdens het transport geïnstalleerd. Ze moeten worden bewaard voor installatie en mogen niet worden weggegooid.

Opmerking: De oriëntatie van de ring [3] is belangrijk.  Het conische deel van de ring moet tegen het gietstuk liggen,  zie afbeelding.

Mating the Pallet Pool

   

1

Verwijder de blokkeerbout van het laadstation [1].

Zorg ervoor dat u alle palletplank-ondersteunende schroeven verhoogt [2] voordat u de Pallet Pool op de vloer plaatst. 

2

Controleer of de lekbak [1] op de machine is geïnstalleerd. Neem contact op met de Haas-service als dit niet het geval is.

3

Verwijder de bouten [1] om de transportbeugels te verwijderen. Er zijn twee beugels, de eerste [2] die de vorken naar het laadstation houden, en de bodem [3] die alleen het laadstation vasthoudt. 

4

Installeer de uitlijnstangen [1] op de basis van de palletpool.

Opmerking: Gebruik de CABCOOL als hoogtereferentie ten opzichte van de opening van de pallet pool.

Verplaats de palletpool-assemblage zodat de uitlijnarmen 3 - 6" (76 - 152 mm) verwijderd zijn van de uitlijnblokken [2].

Installeer de stelpoten onder de stelpoten en verlaag de Pallet Pool.

OPMERKING: De getoonde afbeelding is voor de UMC-500 en 16 stations UMC palletpool, maar het proces is hetzelfde.

5

Gebruik een lange palletkrik of vorkheftruck om de palletpool dicht bij de machine te plaatsen.

Op de achterkant van de machine is een sticker aangebracht om aan te geven waar de palletvorken de machine van moeten heffen.

OPMERKING: Laat de palletwagen de pallet pool oppakken vanaf de andere kant van waar het schuifraam zou zijn.

6

Installeer de spanschroeven [3] met de meegeleverde hardware (SHCS, vulring en bussen [1]) op de uitlijnarmen [2] en de basisbehuizing [4].

NOTITIE: De zijkant van de spanschroef met de twee bussen moet aan de zijkant van de pallet pool worden geïnstalleerd.

Draai de spanschroeven gelijkmatig vast totdat de uitlijnarmen bijna strak tegen de uitlijnstaven zitten,  STOP zodra de uitlijningsbalken ongeveer 1-2" uit de buurt zijn van de uitlijningsblokken.

Pas de hoogte van de pallet pool aan zodat de hoogte van de uitlijningsbalken zich tot het midden van de blokken bevindt voordat u de spanschroeven gelijk met de uitlijnblokken aandraait. Verhoog of verlaag de stelschroeven van de pallet pool gelijkmatig  wanneer u dit doet.

Draai de spanschroeven gelijkmatig aan tot de uitlijnarmen met de basisbehuizing paren en strak tegen de uitlijnblokken aanzitten.

Zodra de uitlijningsbalken en -blokken gelijkmatig met elkaar zijn verbonden, maakt u de draaisluitingen los.

7

Monteer de HPU-lift hulp met de meegeleverde bevestigingsmiddelen.

De borgmoer is vooraf afgesteld, dus die hoeft u niet verder af te stellen. 

8

Schakel [OFF] de hoofdstroomonderbreker uit en wacht totdat het Hoog Voltage-lampje van de vectoraandrijving uitgaat.

 Let op: De PR (palletrotatie) en PS (palletkant)-versterkers zijn al in de fabriek geïnstalleerd.

Sla het voorgesneden toegangspaneel uit [1].

Leid de pallet pool-kabels [2] in de schakelkast zoals weergegeven in de afbeelding.

Sluit de encoderkabel van de PR-motor (32-0482) aan op Maincon PCB-kanaal 15.
Sluit de encoderkabel van de PS-motor (32-0484) aan op Maincon PCB-kanaal 16.

Sluit de voedingskabel van de PR-motor (32-1644A) aan op de versterker met het label PR. Installeer de kraal van het ferrietfilter op de voedingskabel van de motor.

Sluit de voedingskabel van de palletkant-motor (32-1648A) aan op de versterker met het label PS. Installeer de kraal van het ferrietfilter op de voedingskabel van de motor.

9

Sluit de persluchtpistoolslang [1] aan op de luchtleiding onder de pallet pool [2]. 

Leid de luchtslang van de pallet pool naar de leiding die uit de smeerkast [3] komt.

Sluit de luchtleiding van de pallet pool aan op de T-fitting [4] die de persluchtpistool leiding van de machine met de smeerkast verbindt.

Volg de leiding van de smeerkast [5] om de T-fitting te lokaliseren.

10

Verbind de hydraulische leidingen met het schot. De palletklem [1] is gemarkeerd met een groene ritssluiting en de palletontgrendeling [2] is gemarkeerd met een rode ritssluiting. De hydraulische leidingen moeten netjes door de leiding lopen.

OPMERKING: De scheidingswand heeft snelkoppelingen  voor de hydraulische slangen. De klemzijde heeft de mannelijke kant met snelkoppeling [3] en de ontkoppelaar heeft de vrouwelijke kant [4]. Dit om te voorkomen dat de slangen worden verwisseld.

Leid de HPU-sensorkabel 32-0423 voor het oliepeil vanaf de HPU naar de aansluitingsbeugel [5].

OPMERKING: In de afbeelding is een machine weergegeven zonder 90 graden besturingskast, maar het schot wordt bevestigd aan de onderkant van de 90 graden besturingskast. 

11

Bevestig de hef- en neerlaatslangen van de HPU aan de hefhulp, deze slangen zijn voorzien van een t-koppeling en een kleurcoating.

De onderste slang [1] moet met de grijze kabelbinder aan de bovenste fitting worden bevestigd.

De hijsslang [2] moet aan de onderste fitting worden bevestigd met de paarse kabelbinder. 

12

Leid de kabel [1] naar de machine en bevestig de kabel aan de uitlijnarmen [2] met de kabelbinders [3] uit de installatieset. 

13

Sluit HPU UP/ DWN SOL (kabel 33-1581)  [1] aan op P38.

Sluit de HPU THRML PROBE (kabel 32-1808) [2] aan op P46.

Sluit HPU PALLET CLMP SOL (kabel 33-1522) [3] aan op de pigtail die van P35 komt.

Sluit HPU PRESSURE SNSR (kabel 33-2562) [4] aan op de pigtail die van P48 komt.

Verwijder de hulpdraadverbinding van de P14 connector op de I/O-printplaat.

Sluit PP STATUS SWITCHES (kabel 33-0523) [5] aan op P14.

Verwijder het kortsluitblok van de P12 connector op de I/O-PCB.

Sluit PALLET CHNGR STATION (kabel 32-0961) [6] aan op P12.

Sluit PALLET ALARM (kabel 32-0961) [7]  aan op P50.

Zorg ervoor dat alle beugelaansluitingen van de Pallet Pool-status zijn aangesloten op de juiste locatie.

Sluit de werkverlichting van het palletlaadstation (kabel 33-8543) [8] aan op de werkverlichting-LVPS-voedingsspanning.

 LET OP: Bewaar de Palletpool-hulpdraden op een veilige locatie, deze zullen door het onderhoudspersoneel gebruikt worden om de machine te verplaatsen of onderhoud te verlenen.

14

Leid de HPU PUMP PWR kabel (33-1529)naar P1 op de TMD-kaart die zich op de scharnierende deur van de I/O-PCB bevindt. 

De rest van de componenten op deze afbeelding zijn al aangesloten, maar dit diagram kan als referentie worden gebruikt.

Parameters and Settings

1

Stel de hoofdstroomonderbreker in op de AAN -positie.

Indrukken   [POWER ON].

Alle assen naar de nulpositie verplaatsen

Doe het volgende om de Palletpooloptie in te schakelen.

belangrijk:  U moet deze stap uitvoeren als u een optie 5 schone installatie uitvoert op een UMC met een Palletpool.

Instelling 382 Palletwisselaar uitschakelen instellen naar Geen.

Stel voor machines die niet oorspronkelijk zijn besteld met de palletpool-optie de volgende fabrieksparameters in op deze waarden:

  1. 2128 [:] Type Palletpool = HPU-lift met Assist
  2. 40.011 (HPU 1 type) = op aanvraag
  3. 15.019 [:] PR-As Onzichtbaar = onjuist
  4. 16.019 [:] PS-As zichtbaar = juist
  5. 15.004 [:] PR-as uitschakelen = False
  6. 16.004 [16:3] PS-as uitgeschakeld = False
  7. Zet de TMD-kaart aan in de elektrische kast

Opmerking: machine moet mogelijk uit- en weer ingeschakeld worden om parameters weer te geven. 

2

Vind de Haas pallet pool Parameters-sticker op de noodstop op de pallet pool-machine.  Schrijf de waarden op.

Plaats de USB-service stick en ga naar de service modus.

Druk op [DIAGNOSTIC] Ga naar het PARAMETERS> Fabrieks instellingen tabblad.

Stel de volgende fabrieksparameterwaarden in:

  1. 15.078 PR-as gereedschapswissel-offset = Gebruik de stickerwaarde.
  2. 15.140 PR-as raster offset = Gebruik de stickerwaarde.
  3. 16.078 PS-as gereedschapswissel-offset = Gebruik de stickerwaarde.
  4. 16.140 PS-as raster-offset = Gebruik de stickerwaarde.
  5. terugloop naar nulpunt nadat de rasteroffset is aangepast.

 OPMERKING: Als het bericht "Geen pallet" verschijnt bij het selecteren van "Laadstationpallet wegzetten" en "Gemarkeerde pallet ophalen", raadpleeg dan de symptoomtabelsectie in UMC palletpool - Handleiding voor probleemoplossing - NGC

Base Level Pallet Pool

1

Controleer of alle buitenste steunpoten de vloer NIET raken.

Zorg ervoor dat de pallet pool op 3 punten zit, de stelvoet die de puck niet raakt, bevindt zich het dichtst bij de machinebesturingskast [1].

2

Verplaats de ram naar zijn uitgangspositie als dat nog niet het geval is, plaats het waterpas op de ram en het ruwe niveau ten opzichte van X & Y. 

OPMERKING: Ruw waterpas door de 3 stelvoeten af te stellen zonder de 4e in de lucht te verstellen.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Het is mogelijk om een voorwaarde in te voeren waarbij de planken op de palletplanningspagina niet zijn toegewezen [1]. Hierdoor kunnen de PR en PS de machine niet naar het nulpunt laten teruglopen of herstellen. 

In dit gedeelte wordt uitgelegd hoe u de ontbrekende planken kunt toewijzen. Als uw machine niet in deze staat verkeert, gaat u door naar het volgende gedeelte. 

Druk eerst op [CURRENT COMMANDS] en navigeer naar het tabblad Palletplanningstabel.

2

Druk op [EMERGENCY STOP] [1] en markeer het tabblad Plank op pallet nummer één.

Houd [EMERGENCY STOP] ingedrukt, typ de letter A en druk op [ENTER]. Hiermee wordt plank A toegewezen aan pallet nummer 1 [2].

3

Herhaal de vorige stap voor de overige palletnummers op alfabetisch-numerieke volgorde [1].

OPMERKING: De planken kunnen op elk moment opnieuw worden toegewezen, de gebruiker kiest echter door hetzelfde proces te herhalen (bijv.: pallet nummer 3 kan worden toegewezen aan plank B).

 

Align Pallet Drop Off Station

1

Voer de USB-servicesstick in en zet de machine in de servicemodus.

Zorg ervoor dat er geen obstructies in de machine of in het Pallet Pool-gebied aanwezig zijn. Trek al de  [E-STOPS]  eruit en  [RESET] de alarmen.

Druk op [ZERO RETURN] en druk dan op [ALLE]. De machine zet alle assen op nul.

Druk op [RECOVER] zodra alle assen zijn teruggelopen naar het nulpunt op. Er verschijnt een pop-up-box; selecteer [2] voor herstel van de palletwisselaar.

2

Het herstelscherm van de palletwisselaar toont de status van de pallet pool. Zorg ervoor dat de palletstapelaar Omlaag is [1]. Zo niet, druk dan op [ALTER] om de palletstapelaar omlaag te brengen.

Druk op [H] en vervolgens op de [DELETE] -knop. Hierdoor draai de palletstapelaar naar station H.

Druk op [F1] om het automatische venster te openen [3].

 

3

Terwijl u zich nog steeds in de pallet-herstelpagina bevindt druk op [H]en vervolgens op [DELETE] om de palletpool naar de H-positie te draaien.

Open het raam door op [F1] te drukken druk vervolgens op [+Z] en selecteer Palletkant-as handmatig schuif het RAM-geheugen in de machine naar de ophaallocatie.

  Opmerking: Jog de slede-as langzaam en controleer of de onderkant van de lepels vrij is van het gietstuk van de ontvanger. Breng de Palletpool gelijkmatig omhoog als dit niet het geval is.

Met de Palletpool in de onderste stand gebruikt u de openingmeter [1] (0,134 in of 3,4 mm) om de opening in te stellen door de hoogte van de Pallet Pool aan te passen. Verhoog of verlaag de stelbouten van de Pallet Pool gelijkmatig, afhankelijk van de grootte van de opening.

  NOTE: De palletpool zou nog steeds slechts op 3 punten moeten staan tijdens het aanpassen van de opening.

4

Pas de RAM van de Palletpool aan door de palletkant- of PR-as te bewegen, zodanig dat de lepels correct onder het pallet uitgelijnd zijn.

Controleer met de openingmeter [3] of de palletlepels gelijk liggen met het pallet aan de rand [4]. Als slechts één zijde gelijk is en er een opening is aan de andere zijde, pas dan de PR-positie aan door op [-Z] te drukken om de rotatie-as van het pallet te selecteren op de palletherstelpagina.

 OPMERKING: u moet de Pallet Pool kunnen uitlijnen door de PR- en PS-as aan te passen. Als dit moeilijk gaat met alleen deze twee stel dan de C-as bij tot een positie waarbij het pallet gelijk ligt met de rand van de lepels. Stel vervolgens Parameter 7.310 C-AXIS PALLET OFFSET in op de huidige positie. Dit is de positie waarnaar de C-as zal draaien tijdens het wisselen van pallets.

Druk op [F2] om het pallet te lossen en druk op [ALTER] om het pallet omhoog en omlaag te bewegen om te controleren of het pallet soepel op de pennen valt. Maak continu aanpassingen aan de PR- en PS-as om ervoor te zorgen dat de pennen op de gaten zijn uitgelijnd.

 WAARSCHUWING: De luchtstoot op de ontvanger maakt een hard geluid. Oordopjes worden aanbevolen.

Druk met de palletpool in de gewenste PR- en palletkant-positie op [Herstellen] om uit het palletherstel te komen en ga naar Fabrieksinstellingen 2137 [:] Plank H Slide Offset en 2147 [:] Plank H draaioffset. Druk op [F2] om de waarde van de parameter in te stellen op de huidige aspositie.

Verwijder de pallet handmatig van de machine.

Laat ten slotte de vierde stelschroef op de puck vallen.

5

Controleer of er een pallet in de machine staat en plaats een waterpas op het pallet in de UMC-ontvanger zoals weergegeven in de afbeelding.

 

6

Plaats een puck onder de waterpasstelbout van de hijsinrichting en controleer of de puck en de bout elkaar raken 

Maak de ontvanger los en til het pallet op. 

LET OP: De hydraulische hefinrichting is niet voorzien van een stelschroef, maar een zeskantbout.

7

Controleer met geheven pallet het niveau op het pallet en stel dit bij met de stelschroef op de hefinrichting.

Controleer of het pallet vrij is van de ontvanger bij de pennen en de vergrendelklem. 

8

Ga opnieuw naar de pallet-herstelpagina en zorg ervoor dat de pallet niet geklemd is voordat u op [INSERT] drukt om de RAM terug te sturen naar het pallet pool-gebied.

Druk op [A] vervolgens [DELETE] om het RAM naar zijn uitgangspositie te draaien.

Druk op [A] en [UNDO] om het RAM naar zijn uitgangspositie te schuiven.

Controleer of het niveau nog steeds acceptabel is in de X & Y-richting [1].

Eenmaal geverifieerd, retourneert nul de PR- en PS-as.

Setting Up Pallet Stations

1

Stel de voeten van het laadstation [1] zo af dat het soepel klinkt als het een ophaal- en afzetcyclus doorloopt.

Het laadstation voor deze machine heeft waterpasstelschijven in plaats van de typische voeten die u op de andere stations ziet.

Draai alle buitenste stelvoeten [2] met de hand op de grond en draai vervolgens elke stelvoet nog een halve slag [3]. 

2

Raadpleeg de HANDLEIDING VOOR PALLET ZWEMBAD voor het laden van pallets op de machine met behulp van de Palletplanningstabel.

3

Plaats de bijgeleverde tote onder de pallet pool-koelmiddelafvoerbak om het koelmiddel op te vangen dat uit de pallets stroomt.

Maak de tote zo nodig leeg. 

Test de ophaal/aflever-bewerking op de resterende stations met behulp van de herstelfuncties van de Pallet Pool.  

Installeer de ankers.

Installeer de Pallet Pool-beschermpanelen.

3.2 UMC versie 2 (8/10 stations):

UMC PP - 8/10 station versie 2 - installatie

Revisie B - 06/2026

Introduction

In de volgende procedure wordt weergegeven hoe u een palletpool met 8/10 posities installeert op de volgende machines:

  • UMC-500/SS
  • UMC-750/SS
  • UMC-1000/SS

De Next Generation-software op de machine moet versie 100.20.000.1110 of hoger zijn.

De Pallet Pool-optie is momenteel niet achteraf installeerbaar.

Belangrijk: Om er zeker van te zijn dat de Pallet Pool niet verkeerd wordt uitgelijnd, is het raadzaam de machine en de Pallet Pool te verankeren. Raadpleeg de volgende link: Verankeringsinstructies.

De optie palletpool heeft een ruimte voor in totaal 9 pallets die op een UMC-500/750/1000 met de optie palletpool kunnen worden geïnstalleerd.

De Pallet Pool heeft 2 servo-assen. De PR-as roteert de Pallet Pool-ram en de PS-as schuift de Pallet Pool-ram uit en trekt deze in om de pallets te laden/lossen.

De UMC-500/750/1000 moet waterpas staan voordat de pallet pool kan worden geïnstalleerd. Raadpleeg de links van de hieronder vermelde installatieprocedures:

Push [UITSCHAKELEN].

Stel de hoofdstroomonderbreker in op deUITPositie.

Vergrendel de hoofdstroomonderbreker. Gebruik een goedgekeurd slot met een goedgekeurd veiligheidslabel.

Waarschuwing: Wanneer u een PCB aandoet, moet u een ESD-band (elektrostatische ontlading) dragen.

Om de machine waterpas te zetten zonder de pallet pool, doet u het volgende:

Zorg ervoor dat er een kortsluitblok [1] is geïnstalleerd op de twee bovenste pinnen van de P12-connector op de I/O PCB

Zorg ervoor dat er een hulpdraad (P/N 33-0527) [2] is aangesloten op de I/O-PCB op P14.
 Let op: Dezehulpdraden zijn nodig om de machine zonder de Pallet Pool te bedienen.

Schakel de palletpool uit, wijzig de instelling 382 Schakel palletwisselaar naar palletpool uit.


Opmerking: De bovenstaande stap zal de pallet pool uitschakelen, zodat u in staat wordt gesteld tot een terugloop naar nulpunt van de machine, zodat het kan worden geëgaliseerd.

Pallet Pool Installation Video

Deze video laat zien hoe u uw UMC palletpool installeert.

Opmerking :Deze

servicevideo is alleen ter referentie en vervangt de schriftelijke procedure niet.

Leveling Screws Hardware

Opmerking: De vulringen [2] en moeren [1] worden tijdens het transport geïnstalleerd. Ze moeten worden bewaard voor installatie en mogen niet worden weggegooid.

Opmerking: De oriëntatie van de ring [3] is belangrijk.  Het conische deel van de ring moet tegen het gietstuk liggen,  zie afbeelding.

Mating the Pallet Pool

   

1

Verwijder de blokkeerbout van het laadstation [1].

Zorg ervoor dat u alle palletplank-ondersteunende schroeven verhoogt [2] voordat u de Pallet Pool op de vloer plaatst. 

2

Verwijder kruisschoren 25-14314 uit de palletpool

3

Installeer de lekbak [1] op de onderkant van het automatische venster, dit onderdeel moet rechtstreeks op het venster glijden. 

4

Verwijder de bouten [1] om de transportbeugels te verwijderen. Er zijn twee beugels, de eerste [2] die de vorken naar het laadstation houden, en de bodem [3] die alleen het laadstation vasthoudt. 

5

Voor machines die zijn gebouwd vóór (3/2022):

Installeer de uitlijnblokken [2] van de palletpool op de basis van de hostmachine.

Let op:Het uitlijnblok met de radius [2] moet worden geïnstalleerd naar de voorzijde van de UMC, terwijl het uitlijnblok met de platte zijde [1] moet worden geïnstalleerd naar de achterzijde van de machine. Gebruik de drie SHCS 3 / 8-16 X 2 en de SHCS 3 / 8-16 X 1 3/8.

Installeer de uitlijnstaven [3] op de basis van de Pallet Pool.

Opmerking: Gebruik de CABCOOL als hoogtereferentie ten opzichte van de opening van de pallet pool.

Verplaats de Pallet Pool-assemblage zodat de uitlijnarmen 3 - 6"(76 - 152 mm) verwijderd zijn van de uitlijnblokken.

Installeer de stelpoten onder de stelpoten en verlaag de Pallet Pool.

Voor machines die zijn gebouwd na (3/2022):

Installeer de uitlijnstangen [1] op de basis van de palletpool.

Opmerking: Gebruik de CABCOOL als hoogtereferentie ten opzichte van de opening van de pallet pool.

Verplaats de palletpool-assemblage zodat de uitlijnarmen 3 - 6" (76 - 152 mm) verwijderd zijn van de uitlijnblokken [2].

Installeer de stelpoten onder de stelpoten en verlaag de Pallet Pool.

6

Gebruik een lange palletkrik of vorkheftruck om de palletpool dicht bij de machine te plaatsen.

Op de achterkant van de machine is een sticker aangebracht om aan te geven waar de palletvorken de machine van moeten heffen.

OPMERKING: Laat de palletwagen de pallet pool oppakken vanaf de andere kant van waar het schuifraam zou zijn.

7

Installeer de spanschroeven [3] met de meegeleverde hardware (SHCS, vulring en bussen [1]) op de uitlijnarmen [2] en de basisbehuizing [4].

NOTITIE: De zijkant van de spanschroef met de twee bussen moet aan de zijkant van de pallet pool worden geïnstalleerd.

Draai de spanschroeven gelijkmatig vast totdat de uitlijnarmen bijna strak tegen de uitlijnstaven zitten,  STOP zodra de uitlijningsbalken ongeveer 1-2" uit de buurt zijn van de uitlijningsblokken.

Pas de hoogte van de pallet pool aan zodat de hoogte van de uitlijningsbalken zich tot het midden van de blokken bevindt voordat u de spanschroeven gelijk met de uitlijnblokken aandraait. Verhoog of verlaag de stelschroeven van de pallet pool gelijkmatig  wanneer u dit doet.

Draai de spanschroeven gelijkmatig aan tot de uitlijnarmen met de basisbehuizing paren en strak tegen de uitlijnblokken aanzitten.

Zodra de uitlijningsbalken en vlocks gelijkmatig op elkaar liggen, maakt u de draaisluitingen los.

8

Draai [OFF] de hoofdstroomonderbreker en wacht totdat het Hoog Voltage-lampje van de vectoraandrijving uitgaat.

 Let op: De PR (palletrotatie) en PS (palletkant)-versterkers zijn al in de fabriek geïnstalleerd.

Sla het voorgesneden toegangspaneel uit [1].

Leid de pallet pool-kabels [2] in de schakelkast zoals weergegeven in de afbeelding.

Sluit de encoderkabel van de PR-motor (32-0478) aan op Maincon PCB-kanaal 15.
Sluit de encoderkabel van de palletkant-motor (32-0484) aan op Maincon PCB-kanaal 16.

Sluit de voedingskabel van de PR-motor (32-1644A) aan op de versterker met het label PR. Installeer de kraal van het ferrietfilter op de voedingskabel van de motor.

Sluit de voedingskabel van de palletkant-motor (32-1648A) aan op de versterker met het label palletkant. Installeer de kraal van het ferrietfilter op de voedingskabel van de motor.

9

Sluit de persluchtpistoolslang [1] aan op de luchtleiding onder de pallet pool [2]. 

Leid de luchtslang van de pallet pool naar de leiding die uit de smeerkast [3] komt.

Sluit de luchtleiding van de pallet pool aan op de T-fitting [4] die de persluchtpistool leiding van de machine met de smeerkast verbindt.

Volg de leiding van de smeerkast [5] om de T-fitting te lokaliseren.

10

Verbind de hydraulische leidingen met het schot. De palletklem [1] is gemarkeerd met een groene ritssluiting en de palletontgrendeling [2] is gemarkeerd met een rode ritssluiting. De hydraulische leidingen moeten netjes door de leiding lopen.

OPMERKING: De scheidingswand heeft snelkoppelingen  voor de hydraulische slangen. De klemzijde heeft de mannelijke kant met snelkoppeling [3] en de ontkoppelaar heeft de vrouwelijke kant [4]. Dit om te voorkomen dat de slangen worden verwisseld.

Leid de HPU-sensorkabel 32-0423 voor het oliepeil vanaf de HPU naar de aansluitingsbeugel [5].

11

Sluit HPU UP/ DWN SOL (kabel 33-1579)  [1] aan op P38.

Sluit de HPU THRML PROBE (kabel 32-1804) [2]aan op P46.

Sluit HPU PALLET CLMP SOL (kabel 33-1528) [3] aan op de pigtail die van P35 komt.

Sluit HPU PRESSURE SNSR (kabel 33-2562) of (kabel 33-2563) [4] aan op de pigtail die van P48 komt.

Verwijder de hulpdraadverbinding van de P14 connector op de I/O-printplaat.

Sluit PP STATUS SWITCHES (kabel 33-0523) [5] aan op P14.

Verwijder het kortsluitblok van de P12 connector op de I/O-PCB.

Sluit PALLET CHNGR STATION (kabel 32-0961) [6] aan op P12.

Sluit PALLET ALARM (kabel 32-0961) [7]  aan op P50.

Zorg ervoor dat alle beugelaansluitingen van de Pallet Pool-status zijn aangesloten op de juiste locatie.

Sluit de werkverlichting van het palletlaadstation (kabel 33-5838) [8] aan op de werkverlichting-LVPS-voedingsspanning.

 LET OP: Bewaar de Palletpool-hulpdraden op een veilige locatie, deze zullen door het onderhoudspersoneel gebruikt worden om de machine te verplaatsen of onderhoud te verlenen.

12

Leid de HPU PUMP PWR (kabel 33-0429) naar P1 op de TMD-kaart die zich op de scharnierende deur van de I/O-PCB bevindt. 

De rest van de componenten op deze afbeelding zijn al aangesloten, maar dit diagram kan als referentie worden gebruikt.

Parameters and Settings

1

Stel de hoofdstroomonderbreker in op de AAN -positie.

Indrukken   [POWER ON].

Alle assen naar de nulpositie verplaatsen

Doe het volgende om de Palletpooloptie in te schakelen.

belangrijk:  U moet deze stap uitvoeren als u een optie 5 schone installatie uitvoert op een UMC met een Palletpool.

Instelling 382 Palletwisselaar uitschakelen instellen naar Geen.

Stel voor machines die niet oorspronkelijk zijn besteld met de palletpool-optie de volgende fabrieksparameters in op deze waarden:

  1. 2128 [:] Type palletpool = HPU-lift
  2. 40.011 (HPU 1 type) = op aanvraag
  3. 15.019 [:] PR-As Onzichtbaar = onjuist
  4. 16.019 [:] PS-As zichtbaar = juist
  5. 15.004 [:] PR-as uitschakelen = False
  6. 16.004 [16:3] PS-as uitgeschakeld = False
  7. Zet de TMD-kaart aan in de elektrische kast

Opmerking: machine moet mogelijk uit- en weer ingeschakeld worden om parameters weer te geven. 

2

Vind de Haas pallet pool Parameters-sticker op de noodstop op de pallet pool-machine.  Schrijf de waarden op.

Plaats de USB-service stick en ga naar de service modus.

Druk op [DIAGNOSTIC] Ga naar het PARAMETERS> Fabrieks instellingen tabblad.

Stel de volgende fabrieksparameterwaarden in:

  1. 15.078 PR-as gereedschapswissel-offset = Gebruik de stickerwaarde.
  2. 15.140 PR-as raster offset = Gebruik de stickerwaarde.
  3. 16.078 PS-as gereedschapswissel-offset = Gebruik de stickerwaarde.
  4. 16.140 PS-as raster-offset = Gebruik de stickerwaarde.
  5. terugloop naar nulpunt nadat de rasteroffset is aangepast.

 OPMERKING: Als het bericht "Geen pallet" verschijnt bij het selecteren van "Laadstationpallet wegzetten" en "Gemarkeerde pallet ophalen", raadpleeg dan de symptoomtabelsectie in UMC palletpool - Handleiding voor probleemoplossing - NGC

Base Level Pallet Pool

1

Controleer of alle buitenste steunpoten de vloer NIET raken.

Zorg ervoor dat de pallet pool op 3 punten zit, de stelvoet die de puck niet raakt, bevindt zich het dichtst bij de machinebesturingskast [1].

2

Verplaats de ram naar zijn uitgangspositie als dat nog niet het geval is, plaats het waterpas op de ram en het ruwe niveau ten opzichte van X & Y. 

OPMERKING: Ruw waterpas door de 3 stelvoeten af te stellen zonder de 4e in de lucht te verstellen.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Het is mogelijk om een voorwaarde in te voeren waarbij de planken op de palletplanningspagina niet zijn toegewezen [1]. Hierdoor kunnen de PR en PS de machine niet naar het nulpunt laten teruglopen of herstellen. 

In dit gedeelte wordt uitgelegd hoe u de ontbrekende planken kunt toewijzen. Als uw machine niet in deze staat verkeert, gaat u door naar het volgende gedeelte. 

Druk eerst op [CURRENT COMMANDS] en navigeer naar het tabblad Palletplanningstabel.

2

Druk op [EMERGENCY STOP] [1] en markeer het tabblad Plank op pallet nummer één.

Houd [EMERGENCY STOP] ingedrukt, typ de letter A en druk op [ENTER]. Hiermee wordt plank A toegewezen aan pallet nummer 1 [2].

3

Herhaal de vorige stap voor de overige palletnummers op alfabetisch-numerieke volgorde [1].

OPMERKING: De planken kunnen op elk moment opnieuw worden toegewezen, de gebruiker kiest echter door hetzelfde proces te herhalen (bijv.: pallet nummer 3 kan worden toegewezen aan plank B).

 

Align Pallet Drop Off Station

1

Voer de USB-servicesstick in en zet de machine in de servicemodus.

Zorg ervoor dat er geen obstructies in de machine of in het Pallet Pool-gebied aanwezig zijn. Trek al de  [E-STOPS]  eruit en  [RESET] de alarmen.

Druk op [ZERO RETURN] en druk dan op [ALLE]. De machine zet alle assen op nul.

Druk op [RECOVER] zodra alle assen zijn teruggelopen naar het nulpunt op. Er verschijnt een pop-up-box; selecteer [2] voor herstel van de palletwisselaar.

2

Het herstelscherm van de palletwisselaar toont de status van de pallet pool. Zorg ervoor dat de palletstapelaar Omlaag is [1]. Zo niet, druk dan op [ALTER] om de palletstapelaar omlaag te brengen.

Druk op [J] en vervolgens op de [DELETE] knop voor de palletpool met 8 posities. Druk op [L] en vervolgens op de [DELETE] knop voor de palletpool met 10 posities. Hierdoor draait de palletstapelaar naar het werkstation.

Druk op [F1] om het automatische venster te openen [3].

 

3

Open het venster door op [F1] te drukken druk vervolgens op [+Z] en selecteer Palletkant-as handmatig schuif het RAM-geheugen in de machine naar de ophaallocatie.

Opmerking: Jog de slede-as langzaam en controleer of de onderkant van de lepels vrij is van het ontvanger gietstuk. Breng de Palletpool gelijkmatig omhoog als dit niet het geval is.

Pas indien nodig de PR-positie aan door op [-Z] te drukken om de palletrotatie-as  op de palletherstelpagina te selecteren.  

OPMERKING: U moet de Palletpool kunnen uitlijnen door de PR- en palletkant-as aan te passen. Als dit moeilijk gaat met alleen deze twee stel dan de C-as bij tot een positie waarbij het pallet gelijk ligt met de rand van de lepels. Stel vervolgens Parameter 7.310 C-AXIS PALLET OFFSET in op de huidige positie. Dit is de positie waarnaar de C-as zal draaien tijdens het wisselen van pallets.

Met de palletpool in de onderste positie, gebruikt u de openingmeter [1] 25-14354 om de opening in te stellen door de hoogte van de palletpool aan te passen. Verhoog of verlaag de stelschroeven van de pallet pool Gelijkmatig in overeenstemming met de afstandsmeter.

OPMERKING: De pallet pool mag nog steeds maar op 3 punten staan tijdens het aanpassen van de opening.

 

4

Pas de PR of palletkant-as zodanig aan dat de lepels correct onder het pallet uitgelijnd zijn.

Druk op [F2] om het pallet te lossen en druk op [ALTER] om het pallet omhoog en omlaag te bewegen, om te controleren of het pallet soepel op de pennen valt.  Maak continu aanpassingen aan de PR- en palletkant -as om ervoor te zorgen dat de pennen op de gaten zijn uitgelijnd.

 WAARSCHUWING: De luchtstoot op de ontvanger maakt een hard geluid. Oordopjes worden aanbevolen.

Met de palletpool in de gewenste PR- en palletkant-positie, drukt u op [Herstellen] om uit het palletherstel te komen en gaat u naar fabrieksinstellingen 2139 [:] Plank J schuifoffset en 2149 [:] Plank J draaioffset voor de palletpool met 8 posities. Ga voor de palletpool met 10 posities naar Fabrieksinstellingen 2307 [:] Plank L schuifoffset en 2315 [:] Plank L draaioffset. Druk op [F2] om de waarde van de parameter in te stellen op de huidige aspositie.

Verwijder de pallet handmatig van de machine.

Laat ten slotte de vierde stelschroef op de puck vallen.

5

Ga opnieuw naar de pallet-herstelpagina en zorg ervoor dat de pallet niet geklemd is voordat u op [INSERT] drukt om de RAM terug te sturen naar het pallet pool-gebied.

Druk op [A] vervolgens [DELETE] om het RAM naar zijn uitgangspositie te draaien.

Druk op [A] en [UNDO] om het RAM naar zijn uitgangspositie te schuiven.

Controleer of het niveau nog steeds acceptabel is in de X & Y-richting [1].

Eenmaal geverifieerd, retourneert nul de PR- en PS-as.

Align Pallet Loading Station

1

Laad een pallet op het laadstation en gebruik met de RAM in het laadstation de openingmeter 25-14354 om de opening tussen de pinnen op de RAM-vorken en de pallet in te stellen. 

Pas de twee stelvoeten van het laadstation aan totdat de opening is ingesteld. Breng de pallet omhoog en omlaag om ervoor te zorgen dat deze soepel verloopt. 

Setting Up Pallet Stations

1

Laat alle buitenste stelvoeten [1] met de hand op de grond zakken en draai vervolgens elke stelvoet nog een 1/2 slag [2]. 

2

Raadpleeg de HANDLEIDING VOOR PALLET ZWEMBAD voor het laden van pallets op de machine met behulp van de Palletplanningstabel.

3

Plaats de bijgeleverde tote onder de pallet pool-koelmiddelafvoerbak om het koelmiddel op te vangen dat uit de pallets stroomt.

Maak de tote zo nodig leeg. 

Test de ophaal/aflever-bewerking op de resterende stations met behulp van de herstelfuncties van de Pallet Pool.  

Installeer de ankers.

Installeer de Pallet Pool-beschermpanelen.

3.3 UMC versie 2 (16/20 stations):

UMC PP - 16/20 station - versie 2 - installatie

Revisie B - 06/2026

Introduction

In de volgende procedure wordt weergegeven hoe u een 16/20 stations palletpool bevestigt op de volgende machine:

  • UMC-500/SS

De Next Generation-software op de machine moet versie 100.20.000.1110 of hoger zijn.

De Pallet Pool-optie is momenteel niet achteraf installeerbaar.

Belangrijk:Om er zeker van te zijn dat de Pallet Pool niet verkeerd wordt uitgelijnd, is het raadzaam de machine en de Pallet Pool te verankeren. Raadpleeg de volgende link: Verankeringsinstructies.

De optie Palletpool heeft een ruimte voor in totaal 17 pallets die op een UMC-500 met de optie Palletpool kunnen worden geplaatst.

De Pallet Pool heeft 2 servo-assen. De PR-as roteert de Pallet Pool-ram en de PS-as schuift de Pallet Pool-ram uit en trekt deze in om de pallets te laden/lossen.

De UMC-500 moet waterpas staan voordat de palletpool kan worden geïnstalleerd. Verwijs naar de UMC-500 -Installatieprocedure.

Push [UITSCHAKELEN].

Stel de hoofdstroomonderbreker in op deUITPositie.

Vergrendel de hoofdstroomonderbreker. Gebruik een goedgekeurd slot met een goedgekeurd veiligheidslabel.

Waarschuwing: Wanneer u een PCB aandoet, moet u een ESD-band (elektrostatische ontlading) dragen.

Om de machine waterpas te zetten zonder de pallet pool, doet u het volgende: 

Zorg ervoor dat er een kortsluitblok [1] is geïnstalleerd op de twee bovenste pinnen van de P12-connector op de I/O PCB 

Zorg ervoor dat er een hulpdraad (P/N 33-0527) [2] is aangesloten op de I/O-PCB op P14.
 Opmerking: Deze hulpdraden zijn nodig om de machine zonder de Pallet Pool te bedienen.

Schakel de palletpool uit, wijzig de instelling 382 Schakel palletwisselaar naar palletpool uit.


Opmerking: De bovenstaande stap zal de pallet pool uitschakelen, zodat u in staat wordt gesteld tot een terugloop naar nulpunt van de machine, zodat het kan worden geëgaliseerd.

Raadpleeg de UMC-500 Installation procedure.

Pallet Pool Installation Video

Deze video laat zien hoe u uw UMC palletpool installeert.

Opmerking :Deze

servicevideo is alleen ter referentie en vervangt de schriftelijke procedure niet.

Leveling Screws Hardware

Opmerking: De vulringen [2] en moeren [1] worden tijdens het transport geïnstalleerd. Ze moeten worden bewaard voor installatie en mogen niet worden weggegooid.

Opmerking: De oriëntatie van de ring [3] is belangrijk.  Het conische deel van de ring moet tegen het gietstuk liggen,  zie afbeelding.

Mating the Pallet Pool

   

1

Verwijder de blokkeerbout van het laadstation [1].

Zorg ervoor dat u alle palletplank-ondersteunende schroeven verhoogt [2] voordat u de Pallet Pool op de vloer plaatst. 

2

Verwijder de dwarsverbinders [1] uit de pallet pool alvorens de pallet pool te koppelen.

3

Installeer de lekbak [1] op de onderkant van het automatische venster, dit onderdeel moet rechtstreeks op het venster glijden. 

4

Voor machines die zijn gebouwd vóór (3/2022):

Installeer de uitlijnblokken [2] van de palletpool op de basis van de hostmachine.

Let op:Het uitlijnblok met de radius [2] moet worden geïnstalleerd naar de voorzijde van de UMC, terwijl het uitlijnblok met de platte zijde [1] moet worden geïnstalleerd naar de achterzijde van de machine. Gebruik de drie SHCS 3 / 8-16 X 2 en de SHCS 3 / 8-16 X 1 3/8.

Installeer de uitlijnstaven [3] op de basis van de Pallet Pool.

Opmerking: Gebruik de CABCOOL als hoogtereferentie ten opzichte van de opening van de pallet pool.

Verplaats de Pallet Pool-assemblage zodat de uitlijnarmen 3 - 6"(76 - 152 mm) verwijderd zijn van de uitlijnblokken.

Installeer de stelpoten onder de stelpoten en verlaag de Pallet Pool.

Voor machines die zijn gebouwd na (3/2022):

Installeer de uitlijnstangen [1] op de basis van de palletpool.

Opmerking: Gebruik de CABCOOL als hoogtereferentie ten opzichte van de opening van de pallet pool.

Verplaats de palletpool-assemblage zodat de uitlijnarmen 3 - 6" (76 - 152 mm) verwijderd zijn van de uitlijnblokken [2].

Installeer de stelpoten onder de stelpoten en verlaag de Pallet Pool.

5

Gebruik een lange palletkrik of vorkheftruck om de palletpool dicht bij de machine te plaatsen.

Op de achterkant van de machine is een sticker aangebracht om aan te geven waar de palletvorken [2] de machine van moeten heffen [1].

Opmerking: Laat de palletwagen de pallet pool oppakken vanaf de andere kant van waar het schuifraam zou zijn.

6

Installeer de spanschroeven [3] met de meegeleverde hardware (SHCS, vulring en bussen [1]) op de uitlijnarmen [2] en de basisbehuizing [4].

Let op: De zijkant van de spanschroef met de twee bussen moet aan de zijkant van de palletpool worden geïnstalleerd.

Draai de spanschroeven gelijkmatig vast totdat de uitlijnarmen bijna strak tegen de uitlijnstaven zitten, STOP zodra de uitlijningsbalken ongeveer 1-2" uit de buurt zijn van de uitlijningsblokken.

Pas de hoogte van de pallet pool aan zodat de hoogte van de uitlijningsbalken zich tot het midden van de blokken bevindt voordat u de spanschroeven gelijk met de uitlijnblokken aandraait. Verhoog of verlaag de stelschroeven van de pallet pool gelijkmatig wanneer u dit doet.

Draai de spanschroeven gelijkmatig aan tot de uitlijnarmen met de basisbehuizing paren en strak tegen de uitlijnblokken aanzitten.

Zodra de uitlijningsbalken en -blokken gelijkmatig met elkaar zijn verbonden, maakt u de draaisluitingen los.

7

Verwijder de bouten [2] die de RAM vorken aan de transportbeugel [1].

8

Verwijder de transportbeugels [1] door de hardware [2] te verwijderen waarmee de transportbeugel aan het laadstation is bevestigd.

9

Draai [OFF] de hoofdstroomonderbreker en wacht totdat het Hoog Voltage-lampje van de vectoraandrijving uitgaat.

 Let op: De PR (palletrotatie) en PS (palletkant)-versterkers zijn al in de fabriek geïnstalleerd.

Sla het voorgesneden toegangspaneel uit [1].

Leid de pallet pool-kabels [2] in de schakelkast zoals weergegeven in de afbeelding.

Sluit de encoderkabel van de PR-motor (32-0478) aan op Maincon PCB-kanaal 15.
Sluit de encoderkabel van de palletkant-motor (32-0484) aan op Maincon PCB-kanaal 16.

Sluit de voedingskabel van de PR-motor (32-1644A) aan op de versterker met het label PR. Installeer de kraal van het ferrietfilter op de voedingskabel van de motor.

Sluit de voedingskabel van de palletkant-motor (32-1648A) aan op de versterker met het label palletkant. Installeer de kraal van het ferrietfilter op de voedingskabel van de motor.

10

Sluit de persluchtpistoolslang [1] aan op de luchtleiding onder de pallet pool [2]. 

Leid de luchtslang van de pallet pool naar de leiding die uit de smeerkast [3] komt.

Sluit de luchtleiding van de pallet pool aan op de T-fitting [4] die de persluchtpistool leiding van de machine met de smeerkast verbindt.

Volg de leiding van de smeerkast [5] om de T-fitting te lokaliseren.

11

Verbind de hydraulische leidingen met het schot. De palletklem [1] is gemarkeerd met een groene ritssluiting en de palletontgrendeling [2] is gemarkeerd met een rode ritssluiting. De hydraulische leidingen moeten netjes door de leiding lopen.

  • Opmerking: De scheidingswand heeft snelkoppelingen  voor de hydraulische slangen. De klemzijde heeft de mannelijke kant met snelkoppeling [3] en de ontkoppelaar heeft de vrouwelijke kant [4]. Dit om te voorkomen dat de slangen achterstevoren worden geïnstalleerd.

    Leid de HPU-sensorkabel 32-0423 voor het oliepeil vanaf de HPU naar de aansluitingsbeugel [5].

    • 12

    Sluit HPU UP/ DWN SOL (kabel 33-1579)  [1] aan op P38.

    Sluit de HPU THRML PROBE (kabel 32-1804) [2]aan op P46.

    Sluit HPU PALLET CLMP SOL (kabel 33-1528) [3] aan op de pigtail die van P35 komt.

    Sluit HPU PRESSURE SNSR (kabel 33-2562) [4] aan op de pigtail die van P48 komt.

    Verwijder de hulpdraadverbinding van de P14 connector op de I/O-printplaat.

    Sluit PP STATUS SWITCHES (kabel 33-0523) [5] aan op P14.

    Verwijder het kortsluitblok van de P12 connector op de I/O-PCB.

    Sluit PALLET CHNGR STATION (kabel 32-0961) [6] aan op P12.

    Sluit PALLET ALARM (kabel 32-0961) [7]  aan op P50.

    Zorg ervoor dat alle beugelaansluitingen van de Pallet Pool-status zijn aangesloten op de juiste locatie.

    Sluit de werkverlichting van het palletlaadstation (kabel 33-5838) [8] aan op de werkverlichting-LVPS-voedingsspanning.

     LET OP: Bewaar de Palletpool-hulpdraden op een veilige locatie, deze zullen door het onderhoudspersoneel gebruikt worden om de machine te verplaatsen of onderhoud te verlenen.

    13

    Leid de HPU PUMP PWR (kabel 33-0429) naar P1 op de TMD-kaart die zich op de scharnierende deur van de I/O-PCB bevindt. 

    De rest van de componenten op deze afbeelding zijn al aangesloten, maar dit diagram kan als referentie worden gebruikt.

    Parameters and Settings

    1

    Stel de hoofdstroomonderbreker in op de AAN -positie.

    Indrukken   [POWER ON].

    Alle assen naar de nulpositie verplaatsen

    Doe het volgende om de Palletpooloptie in te schakelen.

    belangrijk:  U moet deze stap uitvoeren als u een optie 5 schone installatie uitvoert op een UMC met een Palletpool.

    Instelling 382 Palletwisselaar uitschakelen instellen naar Geen.

    Stel voor machines die niet oorspronkelijk zijn besteld met de palletpool-optie de volgende fabrieksparameters in op deze waarden:

    1. 2128 [:] Type Palletpool = HPU-lift met Assist
    2. 40.011 (HPU 1 type) = op aanvraag
    3. 15.019 [:] PR-As Onzichtbaar = onjuist
    4. 16.019 [:] PS-As zichtbaar = juist
    5. 15.004 [:] PR-as uitschakelen = False
    6. 16.004 [16:3] PS-as uitgeschakeld = False
    7. Zet de TMD-kaart aan in de elektrische kast

    Opmerking: machine moet mogelijk uit- en weer ingeschakeld worden om parameters weer te geven. 

    2

    Vind de Haas pallet pool Parameters-sticker op de noodstop op de pallet pool-machine.  Schrijf de waarden op.

    Plaats de USB-service stick en ga naar de service modus.

    Druk op [DIAGNOSTIC] Ga naar het PARAMETERS> Fabrieks instellingen tabblad.

    Stel de volgende fabrieksparameterwaarden in:

    1. 15.078 PR-as gereedschapswissel-offset = Gebruik de stickerwaarde.
    2. 15.140 PR-as raster offset = Gebruik de stickerwaarde.
    3. 16.078 PS-as gereedschapswissel-offset = Gebruik de stickerwaarde.
    4. 16.140 PS-as raster-offset = Gebruik de stickerwaarde.
    5. terugloop naar nulpunt nadat de rasteroffset is aangepast.

     OPMERKING: Als het bericht "Geen pallet" verschijnt bij het selecteren van "Laadstationpallet wegzetten" en "Gemarkeerde pallet ophalen", raadpleeg dan de symptoomtabelsectie in UMC palletpool - Handleiding voor probleemoplossing - NGC

    Base Level Pallet Pool

    1

    Controleer dat alle buitenste steunpoten de vloer NIET raken.

    Zorg ervoor dat de pallet pool op 3 punten zit, de stelvoet die de puck niet raakt, bevindt zich het dichtst bij de machinebesturingskast [1].

    2

    Verplaats de ram naar zijn uitgangspositie als dat nog niet het geval is, plaats het waterpas op de ram en het ruwe niveau ten opzichte van X & Y. 

    Opmerking: Ruw waterpas door de 3 stelvoeten af te stellen zonder de 4e in de lucht te verstellen.

    Assigning Missing Pallets on Scheduler

    1

    Het is mogelijk om een voorwaarde in te voeren waarbij de planken op de palletplanningspagina niet zijn toegewezen [1]. Hierdoor kunnen de PR en PS de machine niet naar het nulpunt laten teruglopen of herstellen. 

    In dit gedeelte wordt uitgelegd hoe u de ontbrekende planken kunt toewijzen. Als uw machine niet in deze staat verkeert, gaat u door naar het volgende gedeelte. 

    Druk eerst op [CURRENT COMMANDS] en navigeer naar het tabblad Palletplanningstabel.

    2

    Druk op [EMERGENCY STOP] [1] en markeer het tabblad Plank op pallet nummer één.

    Houd [EMERGENCY STOP] ingedrukt, typ de letter A en druk op [ENTER]. Hiermee wordt plank A toegewezen aan pallet nummer 1 [2].

    3

    Herhaal de vorige stap voor de overige palletnummers op alfabetisch-numerieke volgorde [1].

    Opmerking: De planken kunnen op elk moment opnieuw worden toegewezen, de gebruiker kiest echter door hetzelfde proces te herhalen (bijv.: pallet nummer 3 kan worden toegewezen aan plank B).

     

    Align Pallet Drop Off Station

    1

    Voer de USB-servicesstick in en zet de machine in de servicemodus.

    Zorg ervoor dat er geen obstructies in de machine of in het Pallet Pool-gebied aanwezig zijn. Trek al de  [E-STOPS]  eruit en  [RESET] de alarmen.

    Druk op [ZERO RETURN] en druk dan op [ALLE]. De machine zet alle assen op nul.

    Druk op [RECOVER] zodra alle assen zijn teruggelopen naar het nulpunt op. Er verschijnt een pop-up-box; selecteer [2] voor herstel van de palletwisselaar.

    2

    Het herstelscherm van de palletwisselaar toont de status van de pallet pool. Zorg ervoor dat de palletstapelaar Omlaag is [1]. Zo niet, druk dan op [ALTER] om de palletstapelaar omlaag te brengen.

    Druk op [R] en vervolgens op de [DELETE] knop voor de palletpool met 16 posities. Druk op [V] en vervolgens op de [DELETE] knop voor de palletpool met 20 posities. Hierdoor draait de palletstapelaar naar het werkstation.

    Druk op [F1] om het automatische venster te openen [3].

     

    3

    Open het venster door op [F1] te drukken druk vervolgens op [+Z] en selecteer Palletkant-as handmatig schuif het RAM-geheugen in de machine naar de ophaallocatie.

    Opmerking: Jog de slede-as langzaam en controleer of de onderkant van de lepels vrij is van het ontvanger gietstuk. Breng de Palletpool gelijkmatig omhoog als dit niet het geval is.

    Pas indien nodig de PR-positie aan door op [-Z] te drukken om de palletrotatie-as  op de palletherstelpagina te selecteren.  

    OPMERKING: U moet de Palletpool kunnen uitlijnen door de PR- en palletkant-as aan te passen. Als dit moeilijk gaat met alleen deze twee stel dan de C-as bij tot een positie waarbij het pallet gelijk ligt met de rand van de lepels. Stel vervolgens Parameter 7.310 C-AXIS PALLET OFFSET in op de huidige positie. Dit is de positie waarnaar de C-as zal draaien tijdens het wisselen van pallets.

    Met de palletpool in de onderste positie, gebruikt u de openingmeter [1] 25-14354 om de opening in te stellen door de hoogte van de palletpool aan te passen. Verhoog of verlaag de stelschroeven van de pallet pool Gelijkmatig in overeenstemming met de afstandsmeter.

    OPMERKING: De pallet pool mag nog steeds maar op 3 punten staan tijdens het aanpassen van de opening.

     

    4

    Pas de PR of palletkant-as zodanig aan dat de lepels correct onder het pallet uitgelijnd zijn. U kunt de meegeleverde vulring 25-14354 [2] gebruiken als een richtliniaal om de pallet uit te lijnen met de vork [1] zoals weergegeven in de afbeelding.

    Druk op [F2] om het pallet te lossen en druk op [ALTER] om het pallet omhoog en omlaag te bewegen, om te controleren of het pallet soepel op de pennen valt.  Maak continu aanpassingen aan de PR- en palletkant -as om ervoor te zorgen dat de pennen op de gaten zijn uitgelijnd.

     WAARSCHUWING: De luchtstoot op de ontvanger maakt een hard geluid. Oordopjes worden aanbevolen.

    Met de palletpool in de gewenste PR- en palletkant-positie, drukt u op [Herstellen] om uit het palletherstel te komen en gaat u naar fabrieksinstellingen 2313 [:] Plank R schuifoffset en 2321 [:] Plank R draaioffset voor de palletpool met 16 posities. Ga voor de palletpool met 20 posities naar Fabrieksinstellingen 2375 [:] Plank V schuifoffset en 2383 [:] Plank V draaioffset. Druk op [F2] om de waarde van de parameter in te stellen op de huidige aspositie.

    Verwijder de pallet handmatig van de machine.

    Laat ten slotte de vierde stelschroef op de puck vallen.

    5

    Ga opnieuw naar de pallet-herstelpagina en zorg ervoor dat de pallet niet geklemd is voordat u op [INSERT] drukt om de RAM terug te sturen naar het pallet pool-gebied.

    Druk op [A] vervolgens [DELETE] om het RAM naar zijn uitgangspositie te draaien.

    Druk op [A] en [UNDO] om het RAM naar zijn uitgangspositie te schuiven.

    Controleer of het niveau nog steeds acceptabel is in de X & Y-richting [1].

    Eenmaal geverifieerd, retourneert nul de PR- en PS-as.

    Align Pallet Loading Station

    1

    Laad een pallet op het laadstation en gebruik met de RAM in het laadstation de verzendbeugel [1] om de opening tussen de onderkant van de RAM-vorken en het laadstation in te stellen.

    Stel de twee stelvoeten van het laadstation [2] af totdat de opening is ingesteld. Breng de pallet omhoog en omlaag om ervoor te zorgen dat deze soepel verloopt. 

    Opmerking: De opening moet aan beide zijden gelijkmatig worden ingesteld. 

    Setting Up Pallet Stations

    1

    Laat alle buitenste stelvoeten [1] met de hand op de grond zakken en draai vervolgens elke stelvoet nog een 1/2 slag [2]. 

    2

    Raadpleeg de HANDLEIDING VOOR PALLET ZWEMBAD voor het laden van pallets op de machine met behulp van de Palletplanningstabel.

    3

    Plaats de bijgeleverde tote onder de pallet pool-koelmiddelafvoerbak om het koelmiddel op te vangen dat uit de pallets stroomt.

    Maak de tote zo nodig leeg. 

    Test de ophaal/aflever-bewerking op de resterende stations met behulp van de herstelfuncties van de Pallet Pool.  

    Installeer de ankers.

    Installeer de Pallet Pool-beschermpanelen.

    3.4 UMC-1000PP Versie 1

    UMC-1000 pallet pool - Versie 1 - Installatie

    BELANGRIJK: Haas verkoopt de versie 1 palletpool niet meer, deze procedure is alleen beschikbaar ter referentie. Raadpleeg de volgende procedures voor installatie-instructies.

    Introduction

    In de volgende procedure wordt weergegeven hoe u een Pallet Pool installeert op een UMC-1000 machine.

    De volgende generatie software op de machine moet versie 100.19.000.1110 of hoger zijn.

    De Pallet Pool-optie is momenteel niet achteraf installeerbaar.

    Belangrijk: Om er zeker van te zijn dat de Pallet Pool niet verkeerd wordt uitgelijnd, is het raadzaam de machine en de Pallet Pool te verankeren. Raadpleeg de volgende link: Verankeringsinstructies.

    De Pallet Pool-optie heeft 8 palletstations plus 1 pallet in de machine. Er kunnen maximaal 9 pallets worden geïnstalleerd op een UMC-1000 met de Pallet Pool-optie.

    De Pallet Pool heeft 2 servo-assen. De PR-as roteert de Pallet Pool-ram en de PS-as schuift de Pallet Pool-ram uit en trekt deze in om de pallets te laden/lossen.

    De UMC-1000 moet waterpas staan voordat de pallet pool kan worden geïnstalleerd. Raadpleeg de UMC-1000-installatie procedure.

    Om de machine waterpas te zetten zonder de pallet pool, doet u het volgende:

    Zorg ervoor dat er een kortsluitblok [1] is geïnstalleerd op de twee bovenste pinnen van de P12-connector op de I/O PCB

    Zorg ervoor dat er een hulpdraad (P/N 33-0527) [2] is aangesloten op de I/O-PCB op P14.
     Let op: Dezehulpdraden zijn nodig om de machine zonder de Pallet Pool te bedienen.

    Schakel de palletpool uit, wijzig de instelling 382 Schakel palletwisselaar naar palletpool uit.


    Opmerking: De bovenstaande stap zal de pallet pool uitschakelen, zodat u in staat wordt gesteld tot een terugloop naar nulpunt van de machine, zodat het kan worden geëgaliseerd.

    Raadpleeg de UMC-1000 Installatieprocedure.

    Leveling Screws Hardware

    Opmerking: De vulringen [2] en moeren [1] worden tijdens het transport geïnstalleerd. Ze moeten worden bewaard voor installatie en mogen niet worden weggegooid.

    Opmerking: De oriëntatie van de ring [3] is belangrijk.  Het conische deel van de ring moet tegen het gietstuk liggen,  zie afbeelding.

    Pallet Pool - Remove Shipping Brackets

       

    1

    Verwijder de blokkeerbout van het laadstation [1].

    Zorg ervoor dat u alle palletplank-ondersteunende schroeven verhoogt [2] voordat u de Pallet Pool op de vloer plaatst. 

    2

    Verwijder de bouten [1] waarmee de transportbeugel van de Pallet Pool is beveiligd [2].

    Verwijder de transportbeugels [2].

     

    Pallet Pool - Placement

    1

    Installeer de uitlijnblokken van de Pallet Pool op de basis van de hostmachine.

    Let op: Het uitlijnblok met de radius [1] moet worden geïnstalleerd naar de voorzijde van de UMC en het uitlijnblok met de platte zijde [2] moet worden geïnstalleerd naar de achterzijde van de machine.

    Installeer de uitlijnstaven [3] op de basis van de Pallet Pool.

    Gebruik de vorkheftruck van de palletkrik om de Pallet Pool aan de rechterkant van de hostmachine te plaatsen.

    Verplaats de Pallet Pool-assemblage zodat de uitlijnarmen 3 - 6"(76 - 152 mm) verwijderd zijn van de uitlijnblokken. 

    Installeer de stelpoten onder de stelpoten en verlaag de Pallet Pool. 

    2

    Installeer de spanschroeven [3] met de meegeleverde hardware (SHCS, vulring en bussen [1]) op de uitlijnarmen [2] en de basisbehuizing [4].

    Draai de spanschroeven gelijkmatig aan tot de uitlijnarmen met de basisbehuizing paren.

    UMC - Version 1 Pallet Pool HPU - Installation

    1

    Als bij de pallet pool de HPU zich onder de palletpool zelf bevindt, gaat u naar het UMC- Versie 2 pallet pool HPU - Installatie-sectie.

    2

    Installeer de HPU-assemblage [1] bovenop het frame van de achterste behuizing [2].

    Installeer de HPU-bevestigingsbouten [3].

    3

    Bekabel de HPU.

    • Leid de hydraulische druksensorkabel van de besturingskast naar de HPU en verbind de hydraulische druksensor aan de achterzijde van het HPU-verdeelstuk.
    • Leid de pallet pool-lift en de lagere ventielkabels van de schakelkast naar de HPU en sluit deze aan op de spoelen van de pallet pool-lift/het lagere ventiel, wat zich aan de zijkant van het HPU-verdeelstuk bevindt. LET OP: Sluit de pallet pool-liftkabel aan op de buitenste spoel en de pallet pool lagere kabel op de binnenspoel.
    • Leid de palletopspan-ventielkabel van de besturingskast naar de HPU en sluit deze aan op de spoel van het palletopspan/ontspan-ventiel. 
    • Leid de HPU-voedingskabel van de HPU naar de besturingskast en sluit deze aan op de P1 op de TMD-PCB.
    • Leid de HPU-olietemperatuur-sensorkabel van de HPU naar de besturingskast en sluit deze aan op de P46 op de SIO-PCB.
    • Leid de HPU-oliepeil-sensorkabel van de HPU naar de aansluitingsbeugel [2] en sluit deze aan op de HPU-oliepeil-sensorstekker.  

    4

    Leid de palletopspan- [1] en de palletontspan- [2]hydraulische leidingen van de achterzijde van de B en C-as-assemblage naar het HPU-verdeelstuk en maak verbinding met de overeenstemmende poorten.

    Leid de Pallet Pool-lift- [3] en de Pallet Pool lagere [4] hydraulische leidingen van de Pallet Pool naar het HPU-verdeelstuk en maak verbinding met de overeenstemmende poorten. 

    OPMERKING: De onderste poort is het gat dat sluit aan de rand van de hef-/daalcilinder.  

    UMC - Pallet Pool - Electrical Connections

    1

    In de volgende procedure wordt weergegeven hoe u de elektrische verbindingen met de UMC-1000 aansluit.


     Let op: De PR (palletrotatie) en PS (palletkant)-versterkers zijn al in de fabriek geïnstalleerd. Schakel de hoofdstroomonderbreker [OFF] en wacht tot het hoogspanningslampje van de vectoraandrijving uitgaat.

    Sla het voorgesneden toegangspaneel uit [1].
    Leid de pallet pool-kabels [2] in de schakelkast zoals weergegeven in de afbeelding.
    Sluit de encoderkabel van de PR-motor aan op Maincon PCB-kanaal 15
    Sluit de encoderkabel van de PS-motor aan op Maincon PCB-kanaal 16.
    Sluit de voedingskabel van de PR-motor aan op de versterker met het label PR. Installeer de kraal van het ferrietfilter op de voedingskabel van de motor.

    Sluit de voedingskabel van de PS-motor aan op de versterker met het label PS. Installeer de kraal van het ferrietfilter op de voedingskabel van de motor.

    2

    Verwijder het kortsluitblok van de P12-connector op de I/O-PCB.

    Leid de kabel van het auxiliare voorpaneel (P/N 33-0424A) [1] uit de Pallet Pool en verbind het met de P12 op de I/O PCB.

    Verwijder hulpdraad (P/N 33-0527) [2] van I/O PCB op P14. Installeer de Pallet Pool-statuskabel (P/N 33-0427) aan de Pallet Pool-beugel en sluit hem aan op de I/O PCB op P14 [3].

    Sluit de pallet-alarmkabel [4] (P/N 33-0482) aan op de I/O PCB bij P50.
    Zorg ervoor dat alle beugelaansluitingen van de Pallet Pool-status zijn aangesloten op de juiste locatie.

     LET OP: Bewaar de Pallet Pool-hulpdraden op een veilige locatie, deze zullen door het onderhoudspersoneel gebruikt worden om de machine te verplaatsen of onderhoud te verlenen.

    Enable Pallet Pool

    Doe het volgende om de pallet pool-optie op een UMC-1000 in te schakelen.  

    belangrijk:  U moet deze stap uitvoeren als u een optie 5 schone installatie uitvoert op een UMC-1000 met een pallet pool.

    Instelling 382 Palletwisselaar uitschakelen instellen naar Geen.

    Vind de Haas pallet pool Parameters-sticker op de noodstop op de pallet pool-machine.  Schrijf de waarden op.

    Plaats de USB-service stick en ga naar de service modus.

    Druk op [DIAGNOSTIC] Ga naar het PARAMETERS> Fabrieks instellingen tabbald.

    Stel de volgende fabrieksinstellingen in:

    • 15.004 [:] PR-as uitschakelen = False
    • 16.004 [16:3] PS-as uitgeschakeld = False
    • 16.078 PS-as gereedschapswissel-offset = Gebruik de stickerwaarde.
    • 15.078 PR-as gereedschapswissel-offset = Gebruik de stickerwaarde.15.140 PR-Axis Grid Offset = Gebruik de stickerwaarde.
    • 16.140 PS-as raster-offset = Gebruik de stickerwaarde.
    • Zero Return nadat de rasteroffset is aangepast    
  • 2128 [:] Type palletpool = HPU-lift

    •  OPMERKING: Als het bericht "Geen pallet" verschijnt bij het selecteren van "Laadstationpallet wegzetten" en "Gemarkeerde pallet ophalen", raadpleeg dan de symptoomtabelsectie in UMC/EC palletpool - Handleiding voor probleemoplossing - NGC

    Assigning Missing Pallets on Scheduler

    1

    Het is mogelijk om een voorwaarde in te voeren waarbij de planken op de palletplanningspagina niet zijn toegewezen [1]. Hierdoor kunnen de PR en PS de machine niet naar het nulpunt laten teruglopen of herstellen. 

    In dit gedeelte wordt uitgelegd hoe u de ontbrekende planken kunt toewijzen. Als uw machine niet in deze staat verkeert, gaat u door naar het volgende gedeelte. 

    Druk eerst op [CURRENT COMMANDS] en navigeer naar het tabblad Palletplanningstabel.

    OPMERKING: De VF-2SSYT 3 stations palletpool is gebruikt voor het maken van de afbeeldingen, maar dezelfde procedure geldt voor alle palletpool-machines. 

    2

    Druk op [EMERGENCY STOP] [1] en markeer het tabblad Plank op pallet nummer één.

    Houd [EMERGENCY STOP] ingedrukt, typ de letter A en druk op [ENTER]. Hiermee wordt plank A toegewezen aan pallet nummer 1 [2].

    3

    Herhaal de vorige stap voor de overige palletnummers op alfabetisch-numerieke volgorde [1].

    OPMERKING: De planken kunnen op elk moment opnieuw worden toegewezen, de gebruiker kiest echter door hetzelfde proces te herhalen (bijv.: pallet nummer 3 kan worden toegewezen aan plank B).

     

    UMC - Pallet Pool - Leveling and Alignment

    1

    Gebruik een waterpas [1] om de pallet pool grofweg waterpas te maken voordat u palletwissels aanbrengt. Stappen 5 en 6 gaan over het nivelleren in meer detail.

    2

    Voer de USB-servicesstick in en zet de machine in de servicemodus.

    Zorg ervoor dat er geen obstructies in de machine of in het Pallet Pool-gebied aanwezig zijn. Trek al de  [E-STOPS]  eruit en  [RESET] de alarmen.

    Type [PS], druk op [TERUGLOOP NAAR NULPUNT] en druk op [SINGLE]. De machine zal een terugloop naar nulpunt van de PS-as uitvoeren.

    Type [PR], druk op [ZERO RETURN], and press [SINGLE]. De machine zal een terugloop naar nulpunt van de PR-as uitvoeren.

    Druk op [ZERO RETURN] en druk dan op [ALLE]. De machine zet alle assen op nul.

    Druk op [RECOVER] zodra alle assen zijn teruggelopen naar het nulpunt op. Er verschijnt een pop-up-box; selecteer [2] voor herstel van de palletwisselaar.

    3

    Het herstelscherm van de palletwisselaar toont de status van de Pallet Pool. Zorg ervoor dat de palletstapelaar Omlaag is [1]. Zo niet, druk dan op  [ALTER]  om de palletstapelaar omlaag te brengen.

    Druk op [J] en vervolgens op de  [DELETE]  knop. Hierdoor wordt de palletstapelaar richting station J gedraaid.

     

    4

    Pas de geleiding van de pallet pool aan door de PS- of PR-as zo te joggen dat de vorken correct onder de pallet worden uitgelijnd. Dit kunt u doen door te drukken op [+Z] voor Pallet Slide Axis en te drukken op [-Z] voor Pallet draaien as op de pallet herstel pagina.

    Met de RAM uitgeschoven en de pallet boven de palletontvanger, past u de C-as aan zodat de pinnen op de ontvanger op één lijn liggen met de gaten op de pallet. Breng de pallet omhoog en omlaag met de [ALTER] op de Pallet Recovery-pagina totdat de pallet soepel op de pluggen op de ontvanger valt. Noteer de positie van de C-as in Parameter 7.310.

    Opmerking: Dit is de positie waarnaar de C-as zal draaien tijdens het wisselen van pallets.

    Ga naar  Fabrieksinstellingen 2136[:] Plank J slede-offset en 2146 [:] Plank J draaiende offset,   en zorg ervoor dat de waarden overeenkomen met de positie van de PS- en de PR-as; zo niet, update dan de waarden.

    OPMERKING: U kunt de meegeleverde spleetmaat 25-14354 gebruiken als een rechte rand om te controleren of de zijkant gelijk ligt met het uiteinde van de pallet. 

    5

    Met de pallet pool in de onderste positie, gebruikt u de tussenruimte [1] 25-14354 om de opening in te stellen door de hoogte van de palletpool aan te passen.  Zie stap 6 voor meer informatie over het aanpassen van de hoogte. 

    De afstand tussen de pinnen op de vorken en de onderkant van het palletoppervlak moet de dikte zijn van de tussenmaat (0,054") op alle 4 pinnen, om de opening in te stellen, moeten de stelschroeven worden aangepast.  Zie stap 6 voor meer informatie over het aanpassen van de opening. 

    6

    De afstandsmeter moet de pennen en de onderkant van de pallet raken [1].

    Stel hiervoor de nivelleerschroeven [2] die corresponderen met de pen in dezelfde positie af.

    Als u bijvoorbeeld de opening van de pin linksboven instelt (met dezelfde beeldoriëntatie), moet u de stelschroef linksboven aanpassen. Ga door met het afstellen van de stelschroeven op dezelfde manier om de opening voor elke pen aan te passen.

    7

    Verlaag de steunvoeten tot ze de grond raken. 

    De palletheffer moet worden opgetild. 

    Druk op de [INVOEREN] knop om de slede te retourneren naar home.

    Druk op de letter [A] en vervolgens op de [DELETE] knop. Hiermee wordt de palletstapelaar naar het A-station gedraaid.

    Selecteer de as van de palletkant, gebruik de RJH en jog langzaam de PS-as richting het A-station.

    Controleer of de Pallet Pool de pallet op het A-station zal ophalen en afleveren.

    Test de ophaal/aflever-bewerking op de resterende stations met behulp van de herstelfuncties van de Pallet Pool. 

    LET OP: Als de stationslade is aangepast en het klinkt alsof de pallet in de pingaten schuift, pas dan de voetjes aan om ervoor te zorgen dat deze soepel op zijn plaats valt

    Installeer de ankers.

    Installeer de Pallet Pool-beschermpanelen.

    Ga naar de Pallet Schedule Table en druk op [F3] om de pallet op te bergen van het laadstation. 

    Laad de overige pallets via het laadstation.

    8

    Plaats de bijgeleverde tote onder de Pallet Pool-koelmiddelafvoerbak om het koelmiddel op te vangen dat uit de pallets stroomt.

    Maak de tote zo nodig leeg.