3.1 UMC PP - 6 MIESTNY

UMC PP – 6-miestny, verzia 2 – inštalácia

Revízia B – 06/2026

Introduction

Podľa tohto postupu budete môcť nainštalovať 6-miestny paletový systém na nasledujúce stroje:

  • UMC-1250/SS

Softvér ďalšej generácie na stroji musí byť verzie 100.20.000.1110alebo vyššej.

Možnosť skupiny paliet nie je v súčasnosti inštalovateľná na mieste.

Dôležité: Aby sa zaistilo, že sa skupina paliet nebude nesprávne zoraďovať, odporúča sa ukotviť stroj a skupinu paliet. Pozrite si nasledujúci odkaz: Pokyny na ukotvenie.

Možnosť Paletový systém má priestor pre celkovo 7 paliet, ktoré je možné nainštalovať na UMC-1250 s možnosťou 6-stanicový paletový systém.

Skupina paliet má 2 servo osi. Os PR otáča piestom skupiny paliet a os PS sa vysúva a zasúva piest skupiny paliet, aby sa palety naložili/vyložili.

Pred inštaláciou paletového systému musí byť UMC-1250 vo vodorovnej polohe. Pozrite si nižšie uvedené postupy inštalácie:

  • UMC-1250 Inštalácia

Stlačte [VYPNÚŤ]

.

Nastavte hlavný istič do pozície OFF (VYP.).

Uzamknite hlavný istič. Použite schválený zámok so schváleným bezpečnostným štítkom.

Upozornenie:Keď sa dotýkate DPS, musíte si nasadiť antistatický pásik (ESD).

Ak chcete stroj vyrovnať bez skupiny paliet pripojených k stroju, postupujte takto:

Uistite sa, že na horných dvoch kolíkoch konektora P12 na DPS V/V je nainštalovaný skratovací blok [1].

Uistite sa, že k V/V DPS na P14 je pripojená prepojka (P/N 33-0527) [2].
Poznámka: Tieto prepojky sú potrebné na prevádzku stroja bez skupiny paliet.

Deaktivujte skupinu paliet, zmeňte nastavenie 382 Deaktivovať menič paliet na skupinu paliet.


Poznámka: Vyššie uvedený krok deaktivuje skupinu paliet a umožní vám vrátiť stroj do nulovej polohy, aby sa dal vyrovnať.

Leveling Screws Hardware

Poznámka: Podložky [1] a matice [2] sa inštalujú počas prepravy a mali by sa uschovať na inštaláciu a nemali by sa likvidovať.

Poznámka: Orientácia podložky [3] je dôležitá.  Kónická časť podložky by mala byť oproti odliatku,   pozrite si obrázok.

Mating the Pallet Pool

   

1

Odstráňte blokovaciu skrutku dverí nakladacej stanice [1].

Pred umiestnením skupiny paliet na podlahu nadvihnite všetky podporné skrutky regálu na palety [2]. 

2

Skontrolujte, či je odkvapkávací žľab [1] nainštalovaný na stroj. Ak to tak nie je, obráťte sa na Haas Service.

3

Odskrutkujte skrutky [1] a vyberte prepravné konzoly. Existujú dve konzoly, prvá [2] držiaca vidlice k nakladacej stanici a spodná [3] držiaca len nakladaciu stanicu. 

4

Nasaďte nastavovacie tyče [1] na základňu paletového systému.

POZNÁMKA: KABCOOL používajte ako výškovú referenciu vzhľadom na otvor v kryte skupiny paliet.

Posuňte zostavu paletového systému tak, aby ramená zarovnania boli vzdialené 3 – 6" (76 – 152 mm) od blokov zarovnania [2]. 

Nainštalujte vyrovnávacie podložky pod skupinu paliet a znížte skupinu paliet.

 POZNÁMKA: Zobrazený obrázok je pre paletový systém UMC-500 a 16 staníc UMC, ale proces je rovnaký.

5

Na presun paletového systému blízko stroja použite dlhý paletový zdvihák alebo vysokozdvižný vozík.

Na zadnú časť stroja bol umiestnený štítok, ktorý označuje, odkiaľ by sa mali na paletových vidliciach zdvíhať.

POZNÁMKA: Požiadajte paletový zdvihák, aby zdvihol skupinu paliet z opačnej strany, kde by sa nachádzalo okno sklíčka.

6

Inštalujte napínače [3] pomocou dodaného hardvéru (SHCS, podložky a priechodky [1]) na nastavovacie ramená [2] a liatinovú základňu [4].

POZNÁMKA: Postrana napínača s dvomi puzdrami by mala byť nainštalovaná na boku skupiny paliet.

Rovnomerne uťahujte napínače, kým zarovnávacie ramená nie sú takmer tesné oproti zarovnávacím tyčiam,  ZASTAVTE  po tom, ako zarovnávacie tyče budú približne 1 – 2" mimo zarovnávacích blokov.

Nastavte výšku skupiny  paliet tak, aby sa výška zarovnávacích tyčí nachádzala v strede  blokovpred tým, ako utiahnete napínače zarovno s blokmi zarovnania. Zdvihnite alebo spustite skrutky  vyrovnávania skupiny  palietdokonca.

Pokračujte v rovnomernom dotiahnutí napínačov, až kým nastavovacie ramenás nebudú utiahnuté okolo nastavovacích blokov.

Keď sú zarovnávacie tyče a bloky rovnomerne zarovnané, uvoľnite otočné spony.

7

Nainštalujte asistenta výťah jednotky hydraulického pohonu pomocou dodaného hardvéru.

Samosvorná matica bola vopred nastavená, takže ju už nie je potrebné upravovať. 

8

Vypnite  [OFF]  hlavný istič a počkajte, kým sa kontrolka vysokého napätia vektorového pohonu nevypne.

 Poznámka: Zosilňovače PR (otočenie palety) a PS (sane palety) sú už nainštalované vo výrobe.

Vyrazte predrezaný prístupový panel [1].

Káble skupiny paliet [2] veďte do ovládacej skrinky, ako je to znázornené na obrázku.

Pripojte kábel enkodéra motora PR (32-0482) ku kanálu 15 DPS Maincon.
Pripojte kábel enkodéra motora PS (32-0484) ku kanálu 16 Maincon DPS.

Pripojte napájací kábel motora PR (32-1644A) k zosilňovaču s označením PR. Nainštalujte okraj feritového filtra na napájací kábel motora.

Pripojte napájací kábel motora PS (32-1648A) k zosilňovaču s označením PS. Nainštalujte okraj feritového filtra na napájací kábel motora.

9

Pripojte hadicu vzduchovej pištole [1] k vzduchovému potrubiu pod skupinou paliet [2]. 

Veďte vzduchovú hadicu zo skupiny paliet do hadice vychádzajúcej z mazacej skrinky [3].

Pripojte vzduchové vedenie zo skupiny paliet k T-spojke [4] pripájajúcej vzduchové vedenie stroja k mazacej skrini.

Postupujte podľa línie od mazacej skrinky [5], aby ste pomohli nájsť T-spojku.

10

Pripojte hydraulické vedenia k prepážke. Svorka palety [1] je označená zelenou viazacou páskou a uvoľnenie palety [2] je označené červenou viazacou páskou. Hydraulické vedenia by mali prechádzať vedením úhľadne.

  • POZNÁMKA: Priedel používa rýchle odpojenia  pre hydraulické hadice. Strana svorky má samčiu bočnú rýchlospojku [3] a uvoľnenie má samičí koniec [4], čím sa zabráni prepnutiu hadíc.

    Nasmerujte kábel 32-0423 snímača hladiny oleja HPU z HPU do konzoly konektora [5].

    POZNÁMKA: Obrázok zobrazuje stroj bez 90-stupňovej rozvodnej skrinky, ale priečka bude pripevnená k spodnej časti 90-stupňovej rozvodnej skrine. 

    • 11

    Pripojte zdvíhacie a spodné hadice z HPU k zdvíhaciemu asistentovi, tieto hadice sú odpojené a farebne potiahnuté.

    Dolná hadica [1] sa pripevní k hornej armatúre šedou sťahovacou páskou.

    Zdvíhacia hadica [2] sa pripevní k spodnej armatúre fialovým sťahovacím pásom. 

    12

    Veďte vedenie [1] k stroj, ktoré upevňuje vedenie k vyrovnávacím ramenám [2] pomocou sťahovacích pások [3], ktoré sú súčasťou inštalačnej súpravy. 

    13

    Pripojte HPU UP/ DWN SOL (kábel 33-1581)  [1] k P38.

    Pripojte HPU THRML PROBE (kábel 32-1808) [2] k P46.

    Pripojte HPU PALLET CLMP SOL (kábel 33-1522) [3] k špirálovému káblu vychádzajúcemu z P35.

    Pripojte HPU PRESSURE SNSR (kábel 33-2562) [4] k špirálovému káblu vychádzajúcemu z P48.

    Odpojte prepojku od konektora P14 na V/V DPS.

    Pripojte PP STATUS SWITCHES (kábel 33-0523) [5] k P14.

    Demontujte skratovací blok z konektora P12 na DPS V/V.

    Pripojte PALLET CHNGR STATION (kábel 32-0961) [6] k P12.

    Pripojte PALLET ALRAM (kábel 32-0961) [7]  k P50.

    Uistite sa, že všetky konektory konzoly stavu skupiny paliet sú zapojené na správne miesto.

    Pripojte pracovné osvetlenie nakladacej stanice paliet (kábel 33-8543) [8] k napájaniu pracovného osvetlenia LVPS.

     POZNÁMKA: Uložte prepojky paletového systému na bezpečné miesto, obslužný personál ich použije pri presune alebo oprave stroja.

    14

    Veďte kábel HPU PUMP PWR (33-1529) k P1 na karte TMD, ktorá sa nachádza na závesných dverách V/V DPS. 

    Ostatné komponenty na tomto obrázku sú už pripojené, ale tento diagram je možné použiť ako referenciu.

    Parameters and Settings

    1

    Nastavte hlavný istič do polohy ZAP. 

    Stlačte tlačidlo [ZAPNÚŤ]

    .

    Vráťte všetky osi do nulovej polohy.

    Ak chcete povoliť paletový systém vykonajte nasledujúce kroky.

    Dôležité:  Tento krok budete musieť vykonať, ak vykonáte možnosť 5, možnosť čistej inštalácie na UMC s paletovým systémom.

    Nastavte nastavenie 382 Deaktivovať menič paliet na Žiadne.

    Pre stroje, ktoré neboli pôvodne objednané s možnosťou Paletový systém, nastavte nasledujúce parametre z výroby na tieto hodnoty:

    1. 2128 [:] Typ paletového systému = HPU Lift with Assist
    2. 40.011 (typ HPU 1 ) = na požiadanie
    3. 15.019 [:] Neviditeľné os PR = Falošné
    4. 16.019 [:] Os PS neviditeľná = Falošná
    5. 15.004 [:] Os PR deaktivovaná = False (Chybné)
    6. 16.004 [16:3] Os PS deaktivovaná = False (Chybné)
    7. Zapnite kartu TMD v elektrickej skrinke

    Poznámka: Stroj môže byť potrebné vypnúť a znova zapnúť, aby sa zobrazovali parametre. 

    2

    Nájdite štítok parametrov skupiny paliet Haas na núdzovom zastavení na stroji skupiny paliet.  Zapíšte si hodnoty.

    Pomocou servisného kľúča USB prejdite do servisného režimu.

    Stlačte [DIAGNOSTIC] Prejdite na kartu nastavení PARAMETERS (Parametre)> Factory (Továrenské). 

    Nastavte nasledujúce hodnoty výrobných parametrov:

    1. 15.078 Korekcia výmeny nástroja osi PR =  použite hodnotu štítka.
    2. 15.140 Korekcia mriežky nástroja osi PR =  použite hodnotu štítka.
    3. 16.078 Korekcia výmeny nástroja osi PS = použite hodnotu štítka.
    4. 16.140 Korekcia mriežky nástroja osi PS =  použite hodnotu štítka.
      • Návrat do nulovej polohy po úprave korekcie mriežky.

     POZNÁMKA: Ak sa pri výbere možnosti "Odložiť paletu nakladacej stanice" a "Zvýrazniť paletu zobrazí správa "Žiadna paleta", pozrite si časť tabuľky príznakov v časti Paletový systém UMC – Príručka na riešenie problémov – NGC

    Base Level Pallet Pool

    1

    Skontrolujte, či sa všetky podperné nožičky NEDOTÝKAjú podlahy.

    Uistite sa, že skupina paliet sa nachádza na 3 bodoch, nivelačné nožičky, ktoré sa nedotýkajú puku, sú to tie, ktoré sú najbližšie k riadiacej skrinke stroja [1].

    2

    Ak piest ešte nie je v pôvodnej polohe, umiestnite ho na piest a na drsnú úroveň vzhľadom na X & Y. 

    POZNÁMKA: Hrubá úroveň nastavením 3 nivelačných nožičiek bez nastavenia 4th vo vzduchu.

    Assigning Missing Pallets on Scheduler

    1

    Je možné zadať podmienku, v ktorej nie sú priradené police na stránke plánovania paliet [1]. To neumožní PR a PS návrat do nulovej polohy alebo obnoviť stroj. 

    Táto časť vysvetľuje, ako priradiť chýbajúce police. Ak váš stroj nie je v tomto stave, prejdite na ďalšiu časť. 

    Najprv stlačte [CURRENT COMMANDS] a prejdite na kartu Tabuľka plánovania paliet.

    2

    Stlačte [EMERGENCY STOP] [1] a zvýraznite kartu políc na palete číslo jedna.

    Stlačením tlačidla [EMERGENCY STOP] zadajte písmeno A a stlačte [ENTER]. Tým sa priradí polička A k palete číslo 1 [2].

    3

    Zopakujte predchádzajúci krok pre zvyšné čísla paliet v abecednom čísle [1].

    POZNÁMKA: Police je možné kedykoľvek znova priradiť , ale používateľ si vyberie zopakovaním toho istého postupu (napr. polička B môže byť priradená palete číslo 3).

     

    Align Pallet Drop Off Station

    1

    Vložte servisný kľúč USB a dajte stroj do servisného režimu.

    Uistite sa, že vnútri stroja alebo vnútri oblasti skupiny paliet nie sú žiadne prekážky. Vytiahnite všetky [E-STOPS] a resetujte [RESET] alarmy.

    Stlačte [ZERO RETURN] a potom stlačte [ALL]. Stroj vráti do nulovej polohy všetky osi.

    Akonáhle sú všetky osi vrátené do nulovej polohy, stlačte [RECOVER]. Zobrazí sa vyskakovacie okno, vyberte [2] pre obnovu meniča paliet.

    2

    Na obrazovke Obnova meniča paliet sa zobrazí stav skupiny paliet. Uistite sa, že zdvíhač paliet je dole [1]. Ak nie sú,  [ALTER] stlačte,aby ste dali zdvihák paliet dole.

    Stlačte [H] a potom tlačidlo [DELETE] . Tým sa zdvíhač paliet otočí smerom k stanici H.

    Stlačením [F1] tlačidla otvorte automatické okno [3].

     

    3

    Kým ste stále na stránke obnovy palety, stlačením [H][DELETE] otočte paletový systém do polohy H.

    Otvorte okno stlačením tlačidla [F1] a potom [+Z] vyberte možnosť Os saní palety ručne posuňte RAM v stroji na miesto vyzdvihnutia.

      POZNÁMKA: Pomaly ručne posuňte os a uistite sa, že spodná časť vidlíc očisťuje odliatok prijímača. Ak nie, rovnomerne zdvihnite paletový systém.

    Keď je paletový systém v dolnej polohe, pomocou škárového kalibra [1] (0,134 palca alebo 3,4 mm) nastavte medzeru nastavením výšky paletový systém. Rovnomerne zdvihnite alebo znížte vyrovnávacie skrutky paletový systém v súlade s meradlom medzery.

      POZNÁMKA: Paletový systém by mala byť pri nastavovaní medzery stále iba na 3 body.

    4

    Nastavte posúvač paletový systém RAM ručným posúvaním osi PS alebo PR tak, aby sa vidlice správne zarovnávali pod paletou.

    Pomocou meradla medzery [3] skontrolujte, či sú vidlice palety v jednej rovine s okrajom palety [4]. Ak je zarovnaná iba jedna strana a na druhej strane je medzera, upravte polohu PR stlačením [-Z] na výber osi otáčania palety na stránke obnovy palety.

    POZNÁMKA: Mali by ste byť schopní zarovnať paletový systém nastavením osi PR a PS, ak je to ťažké urobiť len s týmito dvoma, nastavte os C do polohy, v ktorej je paleta v jednej rovine s okrajom vidlíc. Potom nastavte parameter 7.310 C-AXIS PALLET OFFSET (KOREKCIA PALETY OSI C) do aktuálnej polohy. Toto je poloha, do ktorej sa os C počas výmeny palety otočí.

    Stlačením [F2] uvoľníte paletu a stlačením tlačidla [ALTER] sa paleta zdvihne a spustíte, aby ste sa uistili, že paleta padá na kolíky hladko.Pokračujte v nastavovaní osi PR a PS, aby ste sa uistili, že kolíky sú zarovnané s otvormi.

     VAROVANIE: Prúd vzduchu na prijímači vydáva vysoký hluk, odporúčajú sa zátky do uší.

    Keď je paletový systém v požadovanej polohe PR a PS, stlačením [Recovery] opustite obnovu palety a prejdite na výrobné nastavenia 2137 [:] korekcia posunu regála H a 2147 [:] korekcia otočného zariadenia regála H. Stlačením [F2] nastavte hodnotu parametra na aktuálnu polohu osi.

    Manuálne vyberte paletu zo stroja.

    Nakoniec nasaďte štvrtú nivelačnú skrutku na puk.

    5

    Uistite sa, že v stroj je paleta a umiestnite na paletu v prijímači UMC vodorovnú úroveň, ako je to znázornené na obrázku.

     

    6

    Pod skrutku na vyrovnávanie výťahu umiestnite puk a uistite sa, že sú puk a skrutka v kontakte 

    Uvoľnite prijímač a zdvihnite paletu. 

    POZNÁMKA: Hydraulický zdvíhací asistent sa nedodáva s vyrovnávacou skrutkou, ale so šesťhrannou skrutkou.

    7

    Keď je paleta zdvihnutá, skontrolujte úroveň na palete a upravte ju pomocou vyrovnávacej skrutky na pomocnom zdvíhacom zariadení.

    Skontrolujte, či je paleta mimo prijímača na kolíkoch a zaisťovacej úpinke. 

    8

    Znova prejdite na stránku obnovy paliet a uistite sa, že paleta je uvoľnená a stlačte [INSERT] (Vložiť), aby ste vrátili pamäť RAM do oblasti skupiny paliet.

    Potom stlačením otočte [A] [DELETE] pamäť RAM do východiskovej polohy.

    Stlačte [A] tlačidlo a [UNDO] , aby ste posunuli pamäť RAM do východiskovej polohy.

    Skontrolujte, či je hladina stále prijateľná v smere X & Y [1].

    Po overení vráťte os PR a PS do nulovej polohy.

    Setting Up Pallet Stations

    1

    Nastavte nožičky nakladacej stanice [1] tak, aby vydávali plynulý zvuk, keď prechádza cyklom zdvíhania a spúšťania.

    Nakladacia stanica tohto stroja má namiesto typických nožičiek na ostatných staniciach vyrovnávacie puky.

    Rukou znížte všetky vonkajšie vyrovnávacie nožičky [2] na zem a potom každú vyrovnávaciu nohu otočte o ďalšiu 1/2 otáčky [3]. 

    2

    Informácie o vkladaní paliet na stroj pomocou stola plánovania paliet nájdete v NÁVODE NA OBSLUHU PALETOVÝCH POOLOV.

    3

    Vložte dodávanú nádobu pod vypúšt'aciu nádržku chladiacej kvapaliny v skupine paliet, aby ste zachytili chladiacu kvapalinu a triesky, ktoré sa vypúštajú z paliet.

    Vyprázdnite nádobu podľa potreby. 

    Otestujte funkciu vyzdvihnutia/zloženia na zvyšných staniciach pomocou funkcií obnovy skupiny paliet.  

    Nainštalujte kotvy.

    Nainštalujte ochranné panely skupiny paliet.

    3.2 UMC PP - stanica 8/10 - verzia 2

    UMC PP – 8/10 stanica verzia 2 – inštalácia

    Revízia B – 06/2026

    Introduction

    Podľa tohto postupu budete môcť nainštalovať 8/10 stanicový paletový systém na nasledujúce stroje:

    • UMC-500/SS
    • UMC-750/SS
    • UMC-1000/SS

    Softvér ďalšej generácie na stroji musí byť verzie 100.20.000.1110 alebo vyššej.

    Možnosť skupiny paliet nie je v súčasnosti inštalovateľná na mieste.

    Dôležité: Aby sa zaistilo, že sa skupina paliet nebude nesprávne zoraďovať, odporúča sa ukotviť stroj a skupinu paliet. Pozrite si nasledujúci odkaz: Pokyny na ukotvenie.

    Možnosť Paletový systém má priestor pre celkovo 9 paliet, ktoré je možné nainštalovať na UMC-500/750/1000 s možnosťou Paletový systém.

    Skupina paliet má 2 servo osi. Os PR otáča piestom skupiny paliet a os PS sa vysúva a zasúva piest skupiny paliet, aby sa palety naložili/vyložili.

    Pred inštaláciou paletového systému musí byť UMC-500/750/1000 vo vodorovnej polohe. Pozrite si nižšie uvedené postupy inštalácie:

    Stlačte [VYPNÚŤ]

    .

    Nastavte hlavný istič do pozície OFF (VYP.).

    Uzamknite hlavný istič. Použite schválený zámok so schváleným bezpečnostným štítkom.

    Upozornenie:Keď sa dotýkate DPS, musíte si nasadiť antistatický pásik (ESD).

    Ak chcete stroj vyrovnať bez skupiny paliet pripojených k stroju, postupujte takto:

    Uistite sa, že na horných dvoch kolíkoch konektora P12 na DPS V/V je nainštalovaný skratovací blok [1].

    Uistite sa, že k V/V DPS na P14 je pripojená prepojka (P/N 33-0527) [2].
    Poznámka: Tieto prepojky sú potrebné na prevádzku stroja bez skupiny paliet.

    Deaktivujte skupinu paliet, zmeňte nastavenie 382 Deaktivovať menič paliet na skupinu paliet.


    Poznámka: Vyššie uvedený krok deaktivuje skupinu paliet a umožní vám vrátiť stroj do nulovej polohy, aby sa dal vyrovnať.

    Pallet Pool Installation Video

    Toto video ukazuje, ako nainštalovať váš paletový systém UMC.

    Poznámka: Toto

    servisné video slúži len na referenčné účely a nenahrádza písomný postup.

    Leveling Screws Hardware

    Poznámka: Podložky [1] a matice [2] sa inštalujú počas prepravy a mali by sa uschovať na inštaláciu a nemali by sa likvidovať.

    Poznámka: Orientácia podložky [3] je dôležitá.  Kónická časť podložky by mala byť oproti odliatku,   pozrite si obrázok.

    Mating the Pallet Pool

       

    1

    Odstráňte blokovaciu skrutku dverí nakladacej stanice [1].

    Pred umiestnením skupiny paliet na podlahu nadvihnite všetky podporné skrutky regálu na palety [2]. 

    2

    Odstráňte krížové bujnenie 25-14314 zo skupiny paliet

    3

    Nainštalujte odkvapový žľab [1] na spodnú časť automatického okna, tento komponent by sa mal posunúť doprava do okna. 

    4

    Odskrutkujte skrutky [1] a vyberte prepravné konzoly. Existujú dve konzoly, prvá [2] držiaca vidlice k nakladacej stanici a spodná [3] držiaca len nakladaciu stanicu. 

    5

    Stroje vyrobené pred (3/2022):

    Nainštalujte bloky na zarovnanie paletového systému [2] na základňu hostiteľského stroja.

    Poznámka: Nastavovací blok s polomerom [2] musí byť namontovaný smerom k zadnej časti UMC a nastavovací blok s plochou stranou [1] musí byť namontovaný smerom k prednej časti stroja. Použite tri skrutky s vnútorným šesťhrannom 3/8-16 X 2 a jednu skrutku s vnútorným šesťhrannom 3/8-16 X 1 3/8.

    Nasaďte nastavovacie tyče [3] na základňu skupiny paliet.

    POZNÁMKA: KABCOOL používajte ako výškovú referenciu vzhľadom na otvor v kryte skupiny paliet.

    Posuňte zostavu skupiny paliet tak, aby nastavovacie ramená boli vzdialené 3 – 6" (76 – 152 mm) od nastavovacích blokov.

    Nainštalujte vyrovnávacie podložky pod skupinu paliet a znížte skupinu paliet.

    Pre stroje vyrobené po (3/2022):

    Nasaďte nastavovacie tyče [1] na základňu paletového systému.

    POZNÁMKA: KABCOOL používajte ako výškovú referenciu vzhľadom na otvor v kryte skupiny paliet.

    Posuňte zostavu paletového systému tak, aby ramená zarovnania boli vzdialené 3 – 6" (76 – 152 mm) od blokov zarovnania [2]. 

    Nainštalujte vyrovnávacie podložky pod skupinu paliet a znížte skupinu paliet.

    6

    Na presun paletového systému blízko stroja použite dlhý paletový zdvihák alebo vysokozdvižný vozík.

    Na zadnú časť stroja bol umiestnený štítok, ktorý označuje, odkiaľ by sa mali na paletových vidliciach zdvíhať.

    POZNÁMKA: Požiadajte paletový zdvihák, aby zdvihol skupinu paliet z opačnej strany, kde by sa nachádzalo okno sklíčka.

    7

    Inštalujte napínače [3] pomocou dodaného hardvéru (SHCS, podložky a priechodky [1]) na nastavovacie ramená [2] a liatinovú základňu [4].

    POZNÁMKA: Postrana napínača s dvomi puzdrami by mala byť nainštalovaná na boku skupiny paliet.

    Rovnomerne uťahujte napínače, kým zarovnávacie ramená nie sú takmer tesné oproti zarovnávacím tyčiam,  ZASTAVTE  po tom, ako zarovnávacie tyče budú približne 1 – 2" mimo zarovnávacích blokov.

    Nastavte výšku skupiny  paliet tak, aby sa výška zarovnávacích tyčí nachádzala v strede  blokovpred tým, ako utiahnete napínače zarovno s blokmi zarovnania. Zdvihnite alebo spustite skrutky  vyrovnávania skupiny  palietdokonca.

    Pokračujte v rovnomernom dotiahnutí napínačov, až kým nastavovacie ramenás nebudú utiahnuté okolo nastavovacích blokov.

    Keď sú zarovnávacie tyče a bloky rovnomerne zarovnané, uvoľnite otočné spony.

    8

    Vypnite [OFF] hlavný istič a počkajte, kým kontrolka vysokého napätia vektorového pohonu nezhasne.

     Poznámka: Zosilňovače PR (otočenie palety) a PS (sane palety) sú už nainštalované vo výrobe.

    Vyrazte predrezaný prístupový panel [1].

    Káble skupiny paliet [2] veďte do ovládacej skrinky, ako je to znázornené na obrázku.

    Pripojte kábel enkodéra motora PR (32-0478) ku kanálu 15 DPS Maincon.
    Pripojte kábel enkodéra motora PS (32-0484) ku kanálu 16 Maincon DPS.

    Pripojte napájací kábel motora PR (32-1644A) k zosilňovaču s označením PR. Nainštalujte okraj feritového filtra na napájací kábel motora.

    Pripojte napájací kábel motora PS (32-1648A) k zosilňovaču s označením PS. Nainštalujte okraj feritového filtra na napájací kábel motora.

    9

    Pripojte hadicu vzduchovej pištole [1] k vzduchovému potrubiu pod skupinou paliet [2]. 

    Veďte vzduchovú hadicu zo skupiny paliet do hadice vychádzajúcej z mazacej skrinky [3].

    Pripojte vzduchové vedenie zo skupiny paliet k T-spojke [4] pripájajúcej vzduchové vedenie stroja k mazacej skrini.

    Postupujte podľa línie od mazacej skrinky [5], aby ste pomohli nájsť T-spojku.

    10

    Pripojte hydraulické vedenia k prepážke. Svorka palety [1] je označená zelenou viazacou páskou a uvoľnenie palety [2] je označené červenou viazacou páskou. Hydraulické vedenia by mali prechádzať vedením úhľadne.

  • POZNÁMKA: Priedel používa rýchle odpojenia  pre hydraulické hadice. Strana svorky má samčiu bočnú rýchlospojku [3] a uvoľnenie má samičí koniec [4], čím sa zabráni prepnutiu hadíc.

    Nasmerujte kábel 32-0423 snímača hladiny oleja HPU z HPU do konzoly konektora [5].

    • 11

    Pripojte HPU UP/ DWN SOL (kábel 33-1579)  [1] k P38.

    Pripojte HPU THRML PROBE (kábel 32-1804) [2] k P46.

    Pripojte HPU PALLET CLMP SOL (kábel 33-1528) [3] k špirálovému káblu vychádzajúcemu z P35.

    Pripojte HPU PRESSURE SNSR (kábel 33-2562) alebo (kábel 33-2563) [4] k špirálovému káblu vychádzajúcemu z P48.

    Odpojte prepojku od konektora P14 na V/V DPS.

    Pripojte PP STATUS SWITCHES (kábel 33-0523) [5] k P14.

    Demontujte skratovací blok z konektora P12 na DPS V/V.

    Pripojte PALLET CHNGR STATION (kábel 32-0961) [6] k P12.

    Pripojte PALLET ALRAM (kábel 32-0961) [7]  k P50.

    Uistite sa, že všetky konektory konzoly stavu skupiny paliet sú zapojené na správne miesto.

    Pripojte pracovné osvetlenie nakladacej stanice paliet (kábel 33-5838) [8] k napájaniu pracovného osvetlenia LVPS.

     POZNÁMKA: Uložte prepojky paletového systému na bezpečné miesto, obslužný personál ich použije pri presune alebo oprave stroja.

    12

    Veďte kábel HPU PUMP PWR (33-0429) k P1 na karte TMD, ktorá sa nachádza na závesných dverách V/V DPS. 

    Ostatné komponenty na tomto obrázku sú už pripojené, ale tento diagram je možné použiť ako referenciu.

    Parameters and Settings

    1

    Nastavte hlavný istič do polohy ZAP. 

    Stlačte tlačidlo [ZAPNÚŤ]

    .

    Vráťte všetky osi do nulovej polohy.

    Ak chcete povoliť paletový systém vykonajte nasledujúce kroky.

    Dôležité:  Tento krok budete musieť vykonať, ak vykonáte možnosť 5, možnosť čistej inštalácie na UMC s paletovým systémom.

    Nastavte nastavenie 382 Deaktivovať menič paliet na Žiadne.

    Pre stroje, ktoré neboli pôvodne objednané s možnosťou Paletový systém, nastavte nasledujúce parametre z výroby na tieto hodnoty:

    1. 2128 [:] Typ skupiny paliet = výťah jednotky hydraulického pohonu
    2. 40.011 (typ HPU 1 ) = na požiadanie
    3. 15.019 [:] Neviditeľné os PR = Falošné
    4. 16.019 [:] Os PS neviditeľná = Falošná
    5. 15.004 [:] Os PR deaktivovaná = False (Chybné)
    6. 16.004 [16:3] Os PS deaktivovaná = False (Chybné)
    7. Zapnite kartu TMD v elektrickej skrinke

    Poznámka: Stroj môže byť potrebné vypnúť a znova zapnúť, aby sa zobrazovali parametre. 

    2

    Nájdite štítok parametrov skupiny paliet Haas na núdzovom zastavení na stroji skupiny paliet.  Zapíšte si hodnoty.

    Pomocou servisného kľúča USB prejdite do servisného režimu.

    Stlačte [DIAGNOSTIC] Prejdite na kartu nastavení PARAMETERS (Parametre)> Factory (Továrenské). 

    Nastavte nasledujúce hodnoty výrobných parametrov:

    1. 15.078 Korekcia výmeny nástroja osi PR =  použite hodnotu štítka.
    2. 15.140 Korekcia mriežky nástroja osi PR =  použite hodnotu štítka.
    3. 16.078 Korekcia výmeny nástroja osi PS = použite hodnotu štítka.
    4. 16.140 Korekcia mriežky nástroja osi PS =  použite hodnotu štítka.
      • Návrat do nulovej polohy po úprave korekcie mriežky.

     POZNÁMKA: Ak sa pri výbere možnosti "Odložiť paletu nakladacej stanice" a "Zvýrazniť paletu zobrazí správa "Žiadna paleta", pozrite si časť tabuľky príznakov v časti Paletový systém UMC – Príručka na riešenie problémov – NGC

    Base Level Pallet Pool

    1

    Skontrolujte, či sa všetky podperné nožičky NEDOTÝKAjú podlahy.

    Uistite sa, že skupina paliet sa nachádza na 3 bodoch, nivelačné nožičky, ktoré sa nedotýkajú puku, sú to tie, ktoré sú najbližšie k riadiacej skrinke stroja [1].

    2

    Ak piest ešte nie je v pôvodnej polohe, umiestnite ho na piest a na drsnú úroveň vzhľadom na X & Y. 

    POZNÁMKA: Hrubá úroveň nastavením 3 nivelačných nožičiek bez nastavenia 4th vo vzduchu.

    Assigning Missing Pallets on Scheduler

    1

    Je možné zadať podmienku, v ktorej nie sú priradené police na stránke plánovania paliet [1]. To neumožní PR a PS návrat do nulovej polohy alebo obnoviť stroj. 

    Táto časť vysvetľuje, ako priradiť chýbajúce police. Ak váš stroj nie je v tomto stave, prejdite na ďalšiu časť. 

    Najprv stlačte [CURRENT COMMANDS] a prejdite na kartu Tabuľka plánovania paliet.

    2

    Stlačte [EMERGENCY STOP] [1] a zvýraznite kartu políc na palete číslo jedna.

    Stlačením tlačidla [EMERGENCY STOP] zadajte písmeno A a stlačte [ENTER]. Tým sa priradí polička A k palete číslo 1 [2].

    3

    Zopakujte predchádzajúci krok pre zvyšné čísla paliet v abecednom čísle [1].

    POZNÁMKA: Police je možné kedykoľvek znova priradiť , ale používateľ si vyberie zopakovaním toho istého postupu (napr. polička B môže byť priradená palete číslo 3).

     

    Align Pallet Drop Off Station

    1

    Vložte servisný kľúč USB a dajte stroj do servisného režimu.

    Uistite sa, že vnútri stroja alebo vnútri oblasti skupiny paliet nie sú žiadne prekážky. Vytiahnite všetky [E-STOPS] a resetujte [RESET] alarmy.

    Stlačte [ZERO RETURN] a potom stlačte [ALL]. Stroj vráti do nulovej polohy všetky osi.

    Akonáhle sú všetky osi vrátené do nulovej polohy, stlačte [RECOVER]. Zobrazí sa vyskakovacie okno, vyberte [2] pre obnovu meniča paliet.

    2

    Na obrazovke Obnova meniča paliet sa zobrazí stav skupiny paliet. Uistite sa, že zdvíhač paliet je dole [1]. Ak nie sú,  [ALTER] stlačte,aby ste dali zdvihák paliet dole.

    Stlačte [J] a potom tlačidlo [DELETE] pre 8-stanicový paletový systém. Stlačte [L] a potom tlačidlo [DELETE] pre 10-stanicový paletový systém. Tým sa zdvihák paliet otočí smerom k pracovnej stanici.

    Stlačením [F1] tlačidla otvorte automatické okno [3].

     

    3

    Otvorte okno stlačením tlačidla [F1] a potom stlačte [+Z] a vyberte možnosť Os saní palety ručne posuňte RAM v stroji na miesto vyzdvihnutia.

    POZNÁMKA: Ručne posuňte posuvnú os a uistite sa, že spodná časť vidlíc uvoľní prijímajúci odliatok. Ak nie, rovnomerne zdvihnite paletový systém.

    V prípade potreby upravte polohu PR stlačením tlačidla [-Z] na výber osi otáčania palety na stránke obnovy palety.  

    POZNÁMKA: Mali by ste byť schopní zarovnať paletový systém nastavením osi PR a PS, ak je to ťažké urobiť len s týmito dvoma, nastavte os C do polohy, v ktorej je paleta v jednej rovine s okrajom vidlíc. Potom nastavte parameter 7.310 C-AXIS PALLET OFFSET (KOREKCIA PALETY OSI C) do aktuálnej polohy. Toto je poloha, do ktorej sa os C počas výmeny palety otočí.

    Keď je paletový systém v dolnej polohe, pomocou škárového meradla [1] 25-14354 nastavte medzeru nastavením výšky paletového systému. Rovnomerne zdvihnite alebo znížte skrutky vyrovnávania skupiny paliet podľa mierky medzery.

    POZNÁMKA: Skupina paliet by mala byť pri nastavovaní medzery stále iba na 3 body.

     

    4

    Nastavte os PR alebo PS tak, aby sa vidlice správne zarovnali pod paletou.

    Stlačením [F2] uvoľníte paletu a stlačením tlačidla [ALTER] zdvihnite a spustite paletu, aby ste sa uistili, že paleta padá na kolíky hladko.  Pokračujte v nastavovaní osí PR a PS, aby ste sa uistili, že sú kolíky zarovnané s otvormi.

     VAROVANIE: Prúd vzduchu na prijímači vydáva vysoký hluk, odporúčajú sa zátky do uší.

    Keď je paletový systém v požadovanej polohe PR a PS, stlačením tlačidla [Recovery] opustite obnovu palety a prejdite na výrobné nastavenia 2139 [:] korekcia posunu regála J a 2149 [:] korekcia otočného zariadenia regála J pre 8-stanicový paletový systém. V prípade paletového systému s 10 stanicami prejdite do časti Výrobné nastavenia 2307 [:] Korekcia posunu regála L a 2315 [:] Korekcia otočného zariadenia regála L. Stlačením [F2] nastavte hodnotu parametra na aktuálnu polohu osi.

    Manuálne vyberte paletu zo stroja.

    Nakoniec nasaďte štvrtú nivelačnú skrutku na puk.

    5

    Znova prejdite na stránku obnovy paliet a uistite sa, že paleta je uvoľnená a stlačte [INSERT] (Vložiť), aby ste vrátili pamäť RAM do oblasti skupiny paliet.

    Potom stlačením otočte [A] [DELETE] pamäť RAM do východiskovej polohy.

    Stlačte [A] tlačidlo a [UNDO] , aby ste posunuli pamäť RAM do východiskovej polohy.

    Skontrolujte, či je hladina stále prijateľná v smere X & Y [1].

    Po overení vráťte os PR a PS do nulovej polohy.

    Align Pallet Loading Station

    1

    Vložte paletu do nakladacej stanice a s RAM nakladacej stanice pomocou mierky medzery 25-14354 nastavte medzeru medzi kolíkmi na vidliciach RAM a palete. 

    Upravte dve vyrovnávacie nožičky na nakladacej stanici, kým sa medzera nenastaví. Zdvihnite a spustite paletu, aby ste sa uistili, že je tak hladká. 

    Setting Up Pallet Stations

    1

    Rukou znížte všetky vonkajšie vyrovnávacie nožičky [1] na zem a potom každú vyrovnávaciu nohu otočte o ďalšiu 1/2 otáčky [2]. 

    2

    Informácie o vkladaní paliet na stroj pomocou stola plánovania paliet nájdete v NÁVODE NA OBSLUHU PALETOVÝCH POOLOV.

    3

    Vložte dodávanú nádobu pod vypúšt'aciu nádržku chladiacej kvapaliny v skupine paliet, aby ste zachytili chladiacu kvapalinu a triesky, ktoré sa vypúštajú z paliet.

    Vyprázdnite nádobu podľa potreby. 

    Otestujte funkciu vyzdvihnutia/zloženia na zvyšných staniciach pomocou funkcií obnovy skupiny paliet.  

    Nainštalujte kotvy.

    Nainštalujte ochranné panely skupiny paliet.

    3.3 UMC PP - stanica 16/20 - verzia 2

    UMC PP – stanica 16/20 – verzia 2 – inštalácia

    Revízia B – 06/2026

    Introduction

    Podľa tohto postupu budete môcť nainštalovať 16/20 stanicový paletový systém na nasledujúce stroje:

    • UMC-500/SS

    Softvér ďalšej generácie na stroji musí byť verzie 100.20.000.1110alebo vyššej.

    Možnosť skupiny paliet nie je v súčasnosti inštalovateľná na mieste.

    Dôležité:Aby sa zaistilo, že sa skupina paliet nebude nesprávne zoraďovať, odporúča sa ukotviť stroj a skupinu paliet. Pozrite si nasledujúci odkaz: Pokyny na ukotvenie.

    Možnosť skupiny paliet má priestor pre celkovo 17 paliet, ktoré je možné nainštalovať na UMC-500 s možnosťou skupiny paliet.

    Skupina paliet má 2 servo osi. Os PR otáča piestom skupiny paliet a os PS sa vysúva a zasúva piest skupiny paliet, aby sa palety naložili/vyložili.

    Pred inštaláciou paletového systému musí byť UMC-500 vo vodorovnej polohe. Pozrite si Postup inštalácie UMC-500.

    Stlačte [VYPNÚŤ]

    .

    Nastavte hlavný istič do pozície OFF (VYP.).

    Uzamknite hlavný istič. Použite schválený zámok so schváleným bezpečnostným štítkom.

    Upozornenie:Keď sa dotýkate DPS, musíte si nasadiť antistatický pásik (ESD).

    Ak chcete stroj vyrovnať bez skupiny paliet pripojených k stroju, postupujte takto:  

    Uistite sa, že na horných dvoch kolíkoch konektora P12 na DPS V/V je nainštalovaný skratovací blok [1].  

    Uistite sa, že k V/V DPS na P14 je pripojená prepojka (P/N 33-0527) [2].
     Poznámka: Tieto prepojky sú potrebné na prevádzku stroja bez skupiny paliet.

    Deaktivujte skupinu paliet, zmeňte nastavenie 382 Deaktivovať menič paliet na skupinu paliet.


    Poznámka: Vyššie uvedený krok deaktivuje skupinu paliet a umožní vám vrátiť stroj do nulovej polohy, aby sa dal vyrovnať.

    Pozrite si postup Inštalácia UMC-500 .

    Pallet Pool Installation Video

    Toto video ukazuje, ako nainštalovať váš paletový systém UMC.

    Poznámka: Toto

    servisné video slúži len na referenčné účely a nenahrádza písomný postup.

    Leveling Screws Hardware

    Poznámka: Podložky [1] a matice [2] sa inštalujú počas prepravy a mali by sa uschovať na inštaláciu a nemali by sa likvidovať.

    Poznámka: Orientácia podložky [3] je dôležitá.  Kónická časť podložky by mala byť oproti odliatku,   pozrite si obrázok.

    Mating the Pallet Pool

       

    1

    Odstráňte blokovaciu skrutku dverí nakladacej stanice [1].

    Pred umiestnením skupiny paliet na podlahu nadvihnite všetky podporné skrutky regálu na palety [2]. 

    2

    Pred zarovnaním skupiny paliet odstráňte krížové vystuženie [1] zo skupiny paliet.

    3

    Nainštalujte odkvapový žľab [1] na spodnú časť automatického okna, tento komponent by sa mal posunúť doprava do okna. 

    4

    Stroje vyrobené pred (3/2022):

    Nainštalujte bloky na zarovnanie paletového systému [2] na základňu hostiteľského stroja.

    Poznámka: Nastavovací blok s polomerom [2] musí byť namontovaný smerom k zadnej časti UMC a nastavovací blok s plochou stranou [1] musí byť namontovaný smerom k prednej časti stroja. Použite tri skrutky s vnútorným šesťhrannom 3/8-16 X 2 a jednu skrutku s vnútorným šesťhrannom 3/8-16 X 1 3/8.

    Nasaďte nastavovacie tyče [3] na základňu skupiny paliet.

    POZNÁMKA: KABCOOL používajte ako výškovú referenciu vzhľadom na otvor v kryte skupiny paliet.

    Posuňte zostavu skupiny paliet tak, aby nastavovacie ramená boli vzdialené 3 – 6" (76 – 152 mm) od nastavovacích blokov.

    Nainštalujte vyrovnávacie podložky pod skupinu paliet a znížte skupinu paliet.

    Pre stroje vyrobené po (3/2022):

    Nasaďte nastavovacie tyče [1] na základňu paletového systému.

    POZNÁMKA: KABCOOL používajte ako výškovú referenciu vzhľadom na otvor v kryte skupiny paliet.

    Posuňte zostavu paletového systému tak, aby ramená zarovnania boli vzdialené 3 – 6" (76 – 152 mm) od blokov zarovnania [2]. 

    Nainštalujte vyrovnávacie podložky pod skupinu paliet a znížte skupinu paliet.

    5

    Na presun paletového systému blízko stroja použite dlhý paletový zdvihák alebo vysokozdvižný vozík.

    Na zadnú stranu stroja bol umiestnený štítok, ktorý indikuje, odkiaľ by paletové vidlice [2] mali zdvíhať stroj od [1].

    Poznámka: Požiadajte paletový zdvihák, aby zdvihol skupinu paliet z opačnej strany, kde by sa nachádzalo okno sklíčka.

    6

    Inštalujte napínače [3] pomocou dodaného hardvéru (SHCS, podložky a priechodky [1]) na nastavovacie ramená [2] a liatinovú základňu [4].

    Poznámka: Postrana napínača s dvomi puzdrami by mala byť nainštalovaná na boku paletového systému.

    Rovnomerne uťahujte napínače, kým zarovnávacie ramená nie sú takmer tesné oproti zarovnávacím tyčiam, ZASTAVTE  po tom, ako zarovnávacie tyče budú približne 1-2" preč od zarovnávacích blokov.

    Nastavte výšku skupiny  paliet tak, aby sa výška zarovnávacích tyčí nachádzala v strede  blokovpred tým, ako utiahnete napínače zarovno s blokmi zarovnania. Zdvihnite alebo spustite skrutky  vyrovnávania skupiny palietdokonca.

    Pokračujte v rovnomernom dotiahnutí napínačov, až kým nastavovacie ramenás nebudú utiahnuté okolo nastavovacích blokov.

    Keď sú zarovnávacie tyče a bloky rovnomerne zarovnané, uvoľnite otočné spony.

    7

    Odskrutkujte skrutky [2], ktoré spájajú vidlice RAM s prepravnou konzolou [1].

    8

    Odstráňte prepravné konzoly [1] odstránením hardvéru [2] pripevnením prepravného držiaka k nakladacej stanici.

    9

    Vypnite [OFF] hlavný istič a počkajte, kým kontrolka vysokého napätia vektorového pohonu nezhasne.

     Poznámka: Zosilňovače PR (otočenie palety) a PS (sane palety) sú už nainštalované vo výrobe.

    Vyrazte predrezaný prístupový panel [1].

    Káble skupiny paliet [2] veďte do ovládacej skrinky, ako je to znázornené na obrázku.

    Pripojte kábel enkodéra motora PR (32-0478) ku kanálu 15 DPS Maincon.
    Pripojte kábel enkodéra motora PS (32-0484) ku kanálu 16 Maincon DPS.

    Pripojte napájací kábel motora PR (32-1644A) k zosilňovaču s označením PR. Nainštalujte okraj feritového filtra na napájací kábel motora.

    Pripojte napájací kábel motora PS (32-1648A) k zosilňovaču s označením PS. Nainštalujte okraj feritového filtra na napájací kábel motora.

    10

    Pripojte hadicu vzduchovej pištole [1] k vzduchovému potrubiu pod skupinou paliet [2]. 

    Veďte vzduchovú hadicu zo skupiny paliet do hadice vychádzajúcej z mazacej skrinky [3].

    Pripojte vzduchové vedenie zo skupiny paliet k T-spojke [4] pripájajúcej vzduchové vedenie stroja k mazacej skrini.

    Postupujte podľa línie od mazacej skrinky [5], aby ste pomohli nájsť T-spojku.

    11

    Pripojte hydraulické vedenia k prepážke. Svorka palety [1] je označená zelenou viazacou páskou a uvoľnenie palety [2] je označené červenou viazacou páskou. Hydraulické vedenia by mali prechádzať vedením úhľadne.

    Poznámka: Priedel používa rýchle odpojenia  pre hydraulické hadice. Strana svorky má samčiu bočnú rýchlospojku [3] a uvoľnenie má samičí koniec [4], čím sa zabráni inštalácii hadíc dozadu.

    Nasmerujte kábel 32-0423 snímača hladiny oleja HPU z HPU do konzoly konektora [5].

    12

    Pripojte HPU UP/ DWN SOL (kábel 33-1579)  [1] k P38.

    Pripojte HPU THRML PROBE (kábel 32-1804) [2] k P46.

    Pripojte HPU PALLET CLMP SOL (kábel 33-1528) [3] k špirálovému káblu vychádzajúcemu z P35.

    Pripojte HPU PRESSURE SNSR (kábel 33-2562) [4] k špirálovému káblu vychádzajúcemu z P48.

    Odpojte prepojku od konektora P14 na V/V DPS.

    Pripojte PP STATUS SWITCHES (kábel 33-0523) [5] k P14.

    Demontujte skratovací blok z konektora P12 na DPS V/V.

    Pripojte PALLET CHNGR STATION (kábel 32-0961) [6] k P12.

    Pripojte PALLET ALRAM (kábel 32-0961) [7]  k P50.

    Uistite sa, že všetky konektory konzoly stavu skupiny paliet sú zapojené na správne miesto.

    Pripojte pracovné osvetlenie nakladacej stanice paliet (kábel 33-5838) [8] k napájaniu pracovného osvetlenia LVPS.

     POZNÁMKA: Uložte prepojky paletového systému na bezpečné miesto, obslužný personál ich použije pri presune alebo oprave stroja.

    13

    Veďte kábel HPU PUMP PWR (33-0429) k P1 na karte TMD, ktorá sa nachádza na závesných dverách V/V DPS. 

    Ostatné komponenty na tomto obrázku sú už pripojené, ale tento diagram je možné použiť ako referenciu.

    Parameters and Settings

    1

    Nastavte hlavný istič do polohy ZAP. 

    Stlačte tlačidlo [ZAPNÚŤ]

    .

    Vráťte všetky osi do nulovej polohy.

    Ak chcete povoliť paletový systém vykonajte nasledujúce kroky.

    Dôležité:  Tento krok budete musieť vykonať, ak vykonáte možnosť 5, možnosť čistej inštalácie na UMC s paletovým systémom.

    Nastavte nastavenie 382 Deaktivovať menič paliet na Žiadne.

    Pre stroje, ktoré neboli pôvodne objednané s možnosťou Paletový systém, nastavte nasledujúce parametre z výroby na tieto hodnoty:

    1. 2128 [:] Typ paletového systému = HPU Lift with Assist
    2. 40.011 (typ HPU 1 ) = na požiadanie
    3. 15.019 [:] Neviditeľné os PR = Falošné
    4. 16.019 [:] Os PS neviditeľná = Falošná
    5. 15.004 [:] Os PR deaktivovaná = False (Chybné)
    6. 16.004 [16:3] Os PS deaktivovaná = False (Chybné)
    7. Zapnite kartu TMD v elektrickej skrinke

    Poznámka: Stroj môže byť potrebné vypnúť a znova zapnúť, aby sa zobrazovali parametre. 

    2

    Nájdite štítok parametrov skupiny paliet Haas na núdzovom zastavení na stroji skupiny paliet.  Zapíšte si hodnoty.

    Pomocou servisného kľúča USB prejdite do servisného režimu.

    Stlačte [DIAGNOSTIC] Prejdite na kartu nastavení PARAMETERS (Parametre)> Factory (Továrenské). 

    Nastavte nasledujúce hodnoty výrobných parametrov:

    1. 15.078 Korekcia výmeny nástroja osi PR =  použite hodnotu štítka.
    2. 15.140 Korekcia mriežky nástroja osi PR =  použite hodnotu štítka.
    3. 16.078 Korekcia výmeny nástroja osi PS = použite hodnotu štítka.
    4. 16.140 Korekcia mriežky nástroja osi PS =  použite hodnotu štítka.
      • Návrat do nulovej polohy po úprave korekcie mriežky.

     POZNÁMKA: Ak sa pri výbere možnosti "Odložiť paletu nakladacej stanice" a "Zvýrazniť paletu zobrazí správa "Žiadna paleta", pozrite si časť tabuľky príznakov v časti Paletový systém UMC – Príručka na riešenie problémov – NGC

    Base Level Pallet Pool

    1

    Skontrolujte, či sa všetky podperné nožičky NEDOTÝKAjú podlahy.

    Uistite sa, že skupina paliet sa nachádza na 3 bodoch, nivelačné nožičky, ktoré sa nedotýkajú puku, sú to tie, ktoré sú najbližšie k riadiacej skrinke stroja [1].

    2

    Ak piest ešte nie je v pôvodnej polohe, umiestnite ho na piest a na drsnú úroveň vzhľadom na X & Y. 

    Poznámka: Hrubá úroveň nastavením 3 nivelačných nožičiek bez nastavenia 4th vo vzduchu.

    Assigning Missing Pallets on Scheduler

    1

    Je možné zadať podmienku, v ktorej nie sú priradené police na stránke plánovania paliet [1]. To neumožní PR a PS návrat do nulovej polohy alebo obnoviť stroj. 

    Táto časť vysvetľuje, ako priradiť chýbajúce police. Ak váš stroj nie je v tomto stave, prejdite na ďalšiu časť. 

    Najprv stlačte [CURRENT COMMANDS] a prejdite na kartu Tabuľka plánovania paliet.

    2

    Stlačte [EMERGENCY STOP] [1] a zvýraznite kartu políc na palete číslo jedna.

    Stlačením tlačidla [EMERGENCY STOP] zadajte písmeno A a stlačte [ENTER]. Tým sa priradí polička A k palete číslo 1 [2].

    3

    Zopakujte predchádzajúci krok pre zvyšné čísla paliet v abecednom čísle [1].

    Poznámka: Police je možné kedykoľvek znova priradiť , ale používateľ si vyberie zopakovaním toho istého postupu (napr. polička B môže byť priradená palete číslo 3).

     

    Align Pallet Drop Off Station

    1

    Vložte servisný kľúč USB a dajte stroj do servisného režimu.

    Uistite sa, že vnútri stroja alebo vnútri oblasti skupiny paliet nie sú žiadne prekážky. Vytiahnite všetky [E-STOPS] a resetujte [RESET] alarmy.

    Stlačte [ZERO RETURN] a potom stlačte [ALL]. Stroj vráti do nulovej polohy všetky osi.

    Akonáhle sú všetky osi vrátené do nulovej polohy, stlačte [RECOVER]. Zobrazí sa vyskakovacie okno, vyberte [2] pre obnovu meniča paliet.

    2

    Na obrazovke Obnova meniča paliet sa zobrazí stav skupiny paliet. Uistite sa, že zdvíhač paliet je dole [1]. Ak nie je, stlačte [ALTER] na uvedenie zdvíhača paliet nadol.

    Stlačte [R] a potom tlačidlo [DELETE] pre 16-stanicový paletový systém. Stlačte [V] a potom tlačidlo [DELETE] pre 20-stanicový paletový systém. Tým sa zdvihák paliet otočí smerom k pracovnej stanici.

    Stlačením [F1] tlačidla otvorte automatické okno [3].

     

    3

    Otvorte okno stlačením tlačidla [F1] a potom stlačte [+Z] a vyberte možnosť Os saní palety ručne posuňte RAM v stroji na miesto vyzdvihnutia.

    POZNÁMKA: Ručne posuňte posuvnú os a uistite sa, že spodná časť vidlíc uvoľní prijímajúci odliatok. Ak nie, rovnomerne zdvihnite paletový systém.

    V prípade potreby upravte polohu PR stlačením tlačidla [-Z] na výber osi otáčania palety na stránke obnovy palety.  

    POZNÁMKA: Mali by ste byť schopní zarovnať paletový systém nastavením osi PR a PS, ak je to ťažké urobiť len s týmito dvoma, nastavte os C do polohy, v ktorej je paleta v jednej rovine s okrajom vidlíc. Potom nastavte parameter 7.310 C-AXIS PALLET OFFSET (KOREKCIA PALETY OSI C) do aktuálnej polohy. Toto je poloha, do ktorej sa os C počas výmeny palety otočí.

    Keď je paletový systém v dolnej polohe, pomocou škárového meradla [1] 25-14354 nastavte medzeru nastavením výšky paletového systému. Rovnomerne zdvihnite alebo znížte skrutky vyrovnávania skupiny paliet podľa mierky medzery.

    POZNÁMKA: Skupina paliet by mala byť pri nastavovaní medzery stále iba na 3 body.

     

    4

    Nastavte os PR alebo PS tak, aby sa vidlice správne zarovnali pod paletou. Môžete použiť dodanú vyrovnávaciu podložku 25-14354 [2] ako rovný okraj na zarovnanie palety s vidlicou [1] ako je zobrazené na obrázku.

    Stlačením [F2] uvoľníte paletu a stlačením tlačidla [ALTER] zdvihnite a spustite paletu, aby ste sa uistili, že paleta padá na kolíky hladko.  Pokračujte v nastavovaní osí PR a PS, aby ste sa uistili, že sú kolíky zarovnané s otvormi.

     VAROVANIE: Prúd vzduchu na prijímači vydáva vysoký hluk, odporúčajú sa zátky do uší.

    Keď je paletový systém v požadovanej polohe PR a PS, stlačením tlačidla [Recovery] opustite obnovu palety a prejdite na výrobné nastavenia 2313 [:] korekcia posunu regála R a 2321 [:] korekcia otočného zariadenia regála R pre 16-stanicový paletový systém. V prípade paletového systému s 20 stanicami prejdite do časti Výrobné nastavenia 2375 [:] Korekcia posunu regála V a 2383 [:] Korekcia otočného zariadenia regála V. Stlačením [F2] nastavte hodnotu parametra na aktuálnu polohu osi.

    Manuálne vyberte paletu zo stroja.

    Nakoniec nasaďte štvrtú nivelačnú skrutku na puk.

    5

    Znova prejdite na stránku obnovy paliet a uistite sa, že paleta je uvoľnená a stlačte [INSERT] (Vložiť), aby ste vrátili pamäť RAM do oblasti skupiny paliet.

    Potom stlačením otočte [A] [DELETE] pamäť RAM do východiskovej polohy.

    Stlačte [A] tlačidlo a [UNDO] , aby ste posunuli pamäť RAM do východiskovej polohy.

    Skontrolujte, či je hladina stále prijateľná v smere X & Y [1].

    Po overení vráťte os PR a PS do nulovej polohy.

    Align Pallet Loading Station

    1

    Paleta naložte do nakladacej stanice a s RAM nakladacej stanice pomocou prepravného držiaka [1] nastavte medzeru medzi spodnou časťou vidlíc RAM a nakladacou stanicou.

    Nastavte dve vyrovnávacie nožičky nakladacej stanice [2] tak, aby bola nastavená medzera. Zdvihnite a spustite paletu, aby ste sa uistili, že je tak hladká. 

    Poznámka: Medzera by mala byť nastavená rovnomerne na oboch stranách. 

    Setting Up Pallet Stations

    1

    Rukou znížte všetky vonkajšie vyrovnávacie nožičky [1] na zem a potom každú vyrovnávaciu nohu otočte o ďalšiu 1/2 otáčky [2]. 

    2

    Informácie o vkladaní paliet na stroj pomocou stola plánovania paliet nájdete v NÁVODE NA OBSLUHU PALETOVÝCH POOLOV.

    3

    Vložte dodávanú nádobu pod vypúšt'aciu nádržku chladiacej kvapaliny v skupine paliet, aby ste zachytili chladiacu kvapalinu a triesky, ktoré sa vypúštajú z paliet.

    Vyprázdnite nádobu podľa potreby. 

    Otestujte funkciu vyzdvihnutia/zloženia na zvyšných staniciach pomocou funkcií obnovy skupiny paliet.  

    Nainštalujte kotvy.

    Nainštalujte ochranné panely skupiny paliet.

    3.4 UMC-1000 PP verzia 1

    Skupina paliet Umc-1000 – verzia 1 – inštalácia

    DÔLEŽITÉ: Spoločnosť Haas už nepredáva paletový systém verzie 1, tento postup je k dispozícii len na referenčné účely. V nasledujúcich postupoch nájdete pokyny na inštaláciu.

    Introduction

    Nasledujúci postup vám ukáže, ako nainštalovať skupinu paliet na stroj UMC-1000.

    Softvér Next Generation na stroji musí byť verzie 100.19.000.1110 alebo novšej.

    Možnosť skupiny paliet nie je v súčasnosti inštalovateľná na mieste.

    Dôležité: Aby sa zaistilo, že sa skupina paliet nebude nesprávne zoraďovať, odporúča sa ukotviť stroj a skupinu paliet. Pozrite si nasledujúci odkaz: Pokyny na ukotvenie.

    Možnosť skupina paliet má v stroji 8 paletových staníc a 1 paletu. Maximálne 9 paliet je možné nainštalovať na UMC-1000 s možnosťou Skupina paliet.

    Skupina paliet má 2 servo osi. Os PR otáča piestom skupiny paliet a os PS sa vysúva a zasúva piest skupiny paliet, aby sa palety naložili/vyložili.

    Pred inštaláciou skupiny paliet musí byť UMC-1000 vo vodorovnej polohe. Pozrite si postup Inštalácia UMC-1000 .

    Ak chcete stroj vyrovnať bez skupiny paliet pripojených k stroju, postupujte takto:

    Uistite sa, že na horných dvoch kolíkoch konektora P12 na DPS I/O je nainštalovaný skratovací blok [1]

    Uistite sa, že k I/O PCB na P14 je pripojená prepojka (P/N 33-0527) [2].
    Poznámka: Tieto prepojky sú potrebné na prevádzku stroja bez skupiny paliet.

    Deaktivujte skupinu paliet, zmeňte nastavenie 382 Deaktivovať menič paliet na skupinu paliet.


    Poznámka: Vyššie uvedený krok deaktivuje skupinu paliet a umožní vám vrátiť stroj do nulovej polohy, aby sa dal vyrovnať.

    Pozrite si postup Inštalácia UMC-1000.

    Leveling Screws Hardware

    Poznámka: Podložky [1] a matice [2] sa inštalujú počas prepravy a mali by sa uschovať na inštaláciu a nemali by sa likvidovať.

    Poznámka: Orientácia podložky [3] je dôležitá.  Kónická časť podložky by mala byť oproti odliatku,   pozrite si obrázok.

    Pallet Pool - Remove Shipping Brackets

       

    1

    Odstráňte blokovaciu skrutku dverí nakladacej stanice [1].

    Pred umiestnením skupiny paliet na podlahu nadvihnite všetky podporné skrutky regálu na palety [2]. 

    2

    Odskrutkujte skrutky [1], ktoré držia prepravnú konzolu skupiny paliet [2].

    Odstráňte prepravnú konzolu [2].

     

    Pallet Pool - Placement

    1

    Nainštalujte nastavovacie bloky skupiny paliet na základňu hostiteľského stroja.

    Poznámka: Nastavovací blok s polomerom [1] musí byť namontovaný smerom k prednej časti UMC a nastavovací blok s plochou stranou [2] musí byť namontovaný smerom k zadnej časti stroja.

    Nasaďte nastavovacie tyče [3] na základňu skupiny paliet.

    Na umiestnenie skupiny paliet na pravú stranu hostiteľského stroja použite vysokozdvižný vozík alebo zdvihák paliet.

    Posuňte zostavu skupiny paliet tak, aby nastavovacie ramená boli vzdialené 3 – 6" (76 – 152 mm) od nastavovacích blokov. 

    Nainštalujte vyrovnávacie podložky pod skupinu paliet a znížte skupinu paliet. 

    2

    Inštalujte napínače [3] pomocou dodaného hardvéru (SHCS, podložky a priechodky [1]) na nastavovacie ramená [2] a liatinovú základňu [4].

    Napínače rovnomerne dotiahnite, až kým nastavovacie ramená nezapadnú do nastavovacích blokov.

    UMC - Version 1 Pallet Pool HPU - Installation

    1

    Ak má skupina paliet HPU umiestnenú pod samotnou skupinou paliet, prejdite do časti UMC – Verzia 2 skupina paliet HPU – Inštalácia.

    2

    Inštalujte zostavu HPU [1] na hornú časť rámu zadného krytu [2].

    Inštalujte upevňovacie skrutky HPU [3].

    3

    Pripojte HPU.

    • Kábel hydraulického tlakového snímača veďte z ovládacej skrinky k HPU a pripojte hydraulický tlakový snímač na zadnú stranu rozvodu HPU.
    • Nasmerujte zdvihák skupiny paliet a spodné solenoidové káble z ovládacej skrinky na HPU a pripojte ich k cievkam na zdviháku skupiny paliet/spodnom solenoide, ktorý sa nachádza na boku rozvodu HPU. Poznámka: Pripojte zdvíhací kábel skupiny paliet k vonkajšej cievke a spodný kábel skupiny paliet k vnútornej cievke.
    • Nasmerujte solenoidový kábel svorky palety z ovládacej skrinky do HPU a pripojte ho k cievke na svorke palety/solenoide uvoľnenia. 
    • Nasmerujte napájací kábel HPU z HPU do ovládacej skrinky a pripojte ho k P1 na PCB TMD.
    • Nasmerujte kábel snímača teploty oleja HPU z HPU do ovládacej skrinky a pripojte ho k P46 na SIO PCB.
    • Nasmerujte kábel snímača hladiny oleja HPU z HPU do konzoly konektora [2] a pripojte ho k zástrčke snímača hladiny oleja HPU.  

    4

    Nasmerujte hydraulické vedenia svorky palety [1] a uvoľnenia palety [2] zo zadnej časti zostavy osí B a C do rozvodu HPU a pripojte ich k príslušným portom.

    Nasmerujte zdvihák skupiny paliet [3] a spodné hydraulické vedenia [4] skupiny paliet zo skupiny paliet do rozvodu HPU a pripojte ich k príslušným portom. 

    POZNÁMKA: Dolný port je otvor, ktorý zatvára okraj valca zdvíhania/spúšťania.  

    UMC - Pallet Pool - Electrical Connections

    1

    Nasledujúci postup vám ukáže, ako pripojiť elektrické pripojenia k UMC-1000.


     Poznámka: Zosilňovače PR (otočenie palety) a PS (sane palety) sú už nainštalované vo výrobe.

    VYPNITE [OFF] hlavný istič a počkajte, kým sa kontrolka vysokého napätia vektorového pohonu nevypne.

    Vyrazte predrezaný prístupový panel [1].
    Káble skupiny paliet [2] veďte do ovládacej skrinky, ako je to znázornené na obrázku.
    Pripojte kábel enkodéra motora PR k Maincon DPS kanálu 15
    Pripojte kábel enkodéra motora PS k Maincon DPS kanálu 16.
    Pripojte napájací kábel motora PR k zosilňovaču s označením PR. Nainštalujte okraj feritového filtra na napájací kábel motora.

    Pripojte napájací kábel motora PS k zosilňovaču s označením PS. Nainštalujte okraj feritového filtra na napájací kábel motora.

    2

    Demontujte skratovací blok z konektora P12 na DPS I/O.

    Zaveďte kábel pomocného predného panela (P/N 33-0424A) [1] zo skupiny paliet a pripojte ho k P12 na DPS I/O.

    Odstráňte prepojku (P/N 33-0527) [2] z DPS I/O na P14. Zaveďte stavový kábel skupiny paliet (P/N 33-0427) zo skupiny paliet a pripojte ho k DPS I/O na P14 [3].

    Pripojte kábel alarmu palety [4] (P/N 33-0482) k DPS I/O na P50.
    Uistite sa, že všetky konektory konzoly stavu skupiny paliet sú zapojené na správne miesto.

     POZNÁMKA: Uložte prepojky skupiny paliet na bezpečnom mieste, obslužný personál ich použije na presun alebo opravu stroja.

    Enable Pallet Pool

    Ak chcete povoliť možnosť skupiny paliet na UMC-1000, vykonajte nasledujúce kroky.  

    Dôležité:  Tento krok budete musieť vykonať, ak vykonáte možnosť 5, možnosť čistej inštalácie na UMC-1000 so skupinou paliet.

    Nastavte nastavenie 382 Deaktivovať menič paliet na Žiadne.

    Nájdite štítok parametrov skupiny paliet Haas na núdzovom zastavení na stroji skupiny paliet.  Zapíšte si hodnoty.

    Pomocou servisného kľúča USB prejdite do servisného režimu.

    Stlačte [DIAGNOSTIC] Prejdite na kartu nastavení PARAMETERS (Parametre)> Factory (Továrenské).

    Nastavte nasledujúce hodnoty výrobných nastavení:

    • 15.004 [:] Os PR deaktivovaná = False (Chybné)
    • 16.004 [16:3] Os PS deaktivovaná = False (Chybné)
    • 16.078 Korekcia výmeny nástroja osi PS = použite hodnotu štítka.
    • 15.078 Korekcia výmeny nástroja osi PR = Použite hodnotu štítku 15.140. Korekcia mriežky osi PR = Použite hodnotu štítku.
    • 16.140 Korekcia mriežky nástroja osi PS =  použite hodnotu štítka.
      • Návrat do nulovej polohy po úprave korekcie mriežky    
    • 2128 [:] Typ skupiny paliet = výťah jednotky hydraulického pohonu

     POZNÁMKA: Ak sa pri výbere možnosti „Odložiť paletu nakladacej stanice“ a „Zvýrazniť paletu“ zobrazí správa „Žiadna paleta“, pozrite si časť tabuľky príznakov v  paletový systém UMC/EC – Príručka na riešenie problémov – NGC

    Assigning Missing Pallets on Scheduler

    1

    Je možné zadať podmienku, v ktorej nie sú priradené police na stránke plánovania paliet [1]. To neumožní PR a PS návrat do nulovej polohy alebo obnoviť stroj. 

    Táto časť vysvetľuje, ako priradiť chýbajúce police. Ak váš stroj nie je v tomto stave, prejdite na ďalšiu časť. 

    Najprv stlačte [CURRENT COMMANDS] a prejdite na kartu Tabuľka plánovania paliet.

    POZNÁMKA: 3-miestny paletový systém VF-2SSYT sa použil na vytvorenie obrazov, ale rovnaký postup sa použije pre všetky stroje s paletovým systémom. 

    2

    Stlačte [EMERGENCY STOP] [1] a zvýraznite kartu políc na palete číslo jedna.

    Stlačením tlačidla [EMERGENCY STOP] zadajte písmeno A a stlačte [ENTER]. Tým sa priradí polička A k palete číslo 1 [2].

    3

    Zopakujte predchádzajúci krok pre zvyšné čísla paliet v abecednom čísle [1].

    POZNÁMKA: Police je možné kedykoľvek znova priradiť , ale používateľ si vyberie zopakovaním toho istého postupu (napr. polička B môže byť priradená palete číslo 3).

     

    UMC - Pallet Pool - Leveling and Alignment

    1

    Pred vykonaním akýchkoľvek zmien na palete použite vodováhu bublín [1] na vyrovnanie úrovne skupiny paliet. Kroky 5 a 6 pokrývajú vyrovnanie podrobnejšie.

    2

    Vložte servisný kľúč USB a dajte stroj do servisného režimu.

    Uistite sa, že vnútri stroja alebo vnútri oblasti skupiny paliet nie sú žiadne prekážky. Vytiahnite všetky [E-STOPS] a resetujte [RESET] alarmy.

    Zadajte [PS], stlačte [ZERO RETURN] a stlačte [SINGLE]. Stroj vráti os PS do nulovej polohy.

    Zadajte [PR], stlačte [ZERO RETURN], and press [SINGLE]. Stroj vráti os PR do nulovej polohy.

    Stlačte [ZERO RETURN] a potom stlačte [ALL]. Stroj vráti do nulovej polohy všetky osi.

    Akonáhle sú všetky osi vrátené do nulovej polohy, stlačte [RECOVER]. Zobrazí sa vyskakovacie okno, vyberte [2] pre obnovu meniča paliet.

    3

    Na obrazovke Obnovenie meniča paliet sa zobrazí stav skupiny paliet. Uistite sa, že zdvíhač paliet je dole [1]. Ak nie sú, stlačte [ALTER] ,aby ste dali zdvihák paliet dole.

    Stlačte [J] a potom tlačidlo [DELETE] . Tým sa zdvihák paliet otočí smerom k stanici J.

     

    4

    Nastavte posúvač skupiny paliet ručným posúvaním osi PS alebo PR tak, aby sa vidlice správne zarovnávali pod paletou. Toto je možné vykonať stlačením [+Z] pre os saní palety a stlačením tlačidla [-Z] pre os otáčania palety na stránke obnovy palety.

    S vysunutou pamäťou RAM a paletou nad paletovým prijímačom nastavte os C tak, aby boli kolíky na prijímači zarovnané s otvormi na palete. Zdvihnite a spustite paletu pomocou [ALTER] na stránke obnovy palety , kým paleta nepadne hladko na čapy na prijímači. Zaznamenajte polohu osi C v parametri 7.310.

    POZNÁMKA: Toto je poloha, do ktorej sa os C počas výmeny palety otočí.

    Prejdite na  výrobné nastavenia 2136 [:] korekcia posunu regálu J a 2146 [:] korekcia otočného zariadenia regálu J.  Uistite sa, že hodnoty zodpovedajú polohám osí PS a PR, ak nie, aktualizujte hodnoty.

    POZNÁMKA: Môžete použiť dodaný škárový kaliber 25-14354 ako rovný okraj na overenie, či je strana zarovnaná s koncom palety. 

    5

    Keď je skupina paliet v dolnej polohe, pomocou škárového kalibra [1] 25-14354 nastavte medzeru nastavením výšky skupiny paliet.  Viac informácií o nastavení výšky nájdete v kroku 6. 

    Vzdialenosť medzi kolíkmi na vidliciach a spodnou časťou povrchu palety by mala byť hrúbka škárového kalibra (.054") na všetkých 4 kolíkoch, aby sa nastavila medzera, bude potrebné nastaviť vyrovnávacie skrutky.  Podrobnosti o nastavení medzery nájdete v kroku 6. 

    6

    Škárový kaliber sa musí dotýkať kolíkov a spodnej časti palety [1].

    Urobíte tak nastavením vyrovnávacích skrutiek [2] korelujúcich s kolíkom v rovnakej polohe.

    Napríklad pri nastavovaní medzery horného ľavého kolíka (pomocou orientácie rovnakého obrázka) upravte hornú ľavú vyrovnávaciu skrutku. Pokračujte v nastavovaní vyrovnávacích skrutiek rovnakým spôsobom, aby ste nastavili medzeru pre každý kolík.

    7

    Znižujte podporné nohy, až kým sa nedotýkajú zeme. 

    Zdvíhač paliet by mal byť zdvihnutý. 

    Stlačte tlačidlo [INSERT] na návrat do východzej polohy.

    Stlačte písmeno [A] a potom tlačidlo [DELETE] . Tým sa zdvihák paliet otočí do stanice A.

    Vyberte os posúvania paliet a pomocou RJH pomaly ručne posúvajte os PS smerom k stanici A.

    Overte, či skupina paliet zdvihne a spustí paletu v stanici A.

    Otestujte funkciu vyzdvihnutia/zloženia na zvyšných staniciach pomocou funkcií obnovy skupiny paliet. 

    POZNÁMKA: Ak je podnos stanice nastavený a znie, akoby sa paleta zasúvala do otvorov na kolíky, upravte nohy tak, aby sa hladko zasunuli na miesto

    Nainštalujte kotvy.

    Nainštalujte ochranné panely skupiny paliet.

    Prejdite na Tabuľku plánovania paliet a stlačte [F3] na vyloženie palety z nakladacej stanice. 

    Nakladajte zvyšné palety pomocou nakladacej stanice.

    8

    Vložte dodávanú nádobu pod vypúšt'aciu nádržku chladiacej kvapaliny v skupine paliet, aby ste zachytili chladiacu kvapalinu, ktorá sa vypúšta z paliet.

    Vyprázdnite nádobu podľa potreby.