3.1 UMC PP – 6 asemaa

UMC PP – 6-asemainen versio 2 – Asennus

Versio B – 6/2026

Introduction

Seuraavissa ohjeissa näytetään, miten 6-asemainen paletinvaihtaja asennetaan seuraaviin koneisiin:

  • UMC-1250/SS

Koneen seuraavan sukupolven ohjelmistoversion on oltava 100.20.000.1110 tai uudempi.

Palettikokonaisuuden jälkiasennus ei ole tällä hetkellä mahdollista.

Tärkeää: Jotta voit varmistaa, ettei palettipoolin suuntaus muutu, on suositeltavaa, että kone ja palettipooli kiinnitetään paikoilleen. Katso seuraava linkki: Kiinnitysohjeet.

Paletinvaihtajalisävarusteessa on tilaa yhteensä 7 paletille, jotka voidaan asentaa UMC-1250-malliin, jossa on 6-asemaisen paletinvaihtajan mahdollisuus.

Palettipoolissa on 2 servoakselia. PR-akseli pyörittää palettipoolin kelkkaa ja PS-akseli laajentaa ja vetää sisään palettipoolin kelkkaa palettien lataamiseksi/purkamiseksi.

UMC-1250:n on oltava vaakatasossa, ennen kuin paletinvaihtaja voidaan asentaa. Katso asennusmenettelyt jäljempänä.

  • UMC-1250:n asennus

Paina [POWER OFF] (virta pois päältä).

Aseta pääpiirikatkaisijaOFF-asentoon.

Lukitse pääpiirikatkaisija. Käytä hyväksyttyä lukitusta hyväksytyllä turvamerkinnällä.

Varoitus:Kun käsittelet piirilevyä, sinun täytyy käyttää sähköstaattista purkaushihnaa (ESD).

Voit tasata koneen ilman koneeseen liitettyä paletinvaihtajaa seuraavasti: 

Varmista, että I/O-piirilevyn P12-liittimen kahteen ylänastaan on asennettu oikosulun esto [1]

Varmista, että I/O-piirilevyyn on kytketty hyppyjohdin (osanro 33-0527) [2] liitäntään P14.
 Huomautus: Näitä hyppyjohtimia tarvitaan koneen käyttämiseen ilman palettipoolia.

Poista paletinvaihtaja käytöstä, muuta asetusta 382 Poista paletinvaihtaja–paletinvaihdin käytöstä.


 Huomautus: Yllä olevia vaiheita noudattamalla voit poistaa paletinvaihtajan käytöstä palauttaaksesi koneen nollaan, jotta se voidaan tasata.

Leveling Screws Hardware

 Huomautus: Aluslevyt [2] ja mutterit [1] on asennettu kuljetuksen ajaksi. Ne on säilytettävä asennusta varten, eikä niitä saa hävittää.

Huomautus: Aluslevyn suunta [3] on tärkeä.  Aluslevyn kartiomaisen osan tulee olla valua vasten,  katso kuva.

Mating the Pallet Pool

   

1

Irrota latausaseman oven estopultti [1].

Varmista, että nostat kaikki palettikuoren tukiruuvit [2] ennen kuin asetat palettikokonaisuuden lattialle. 

2

Varmista, että koneeseen on asennettu tippa-alusta [1]. Ota yhteyttä Haas Serviceen, jos sitä ei ole asennettu.

3

Irrota pultit [1] kuljetuskiinnikkeiden irrottamiseksi. On kaksi kiinnikettä, joista ensimmäinen [2] pitää haarukoita latausasemassa, ja alempi [3] joka vain pitää latausasemaa. 

4

Asenna suuntaustangot [1] paletinvaihtajan alustaan.

HUOMAUTUS: Käytä CABCOOLia korkeuden viitteenä paletinvaihtajan kotelon aukossa.

Siirrä paletinvaihtajakokoonpanoa siten, että suuntausvarret ovat 3–6" (76–152 mm) etäisyydellä suuntauslohkoista [2].

Asenna tasaustyynyt palettikokonaisuuden alle ja laske palettikokonaisuutta.

HUOMAUTUS: Kuvassa on UMC-500- ja 16-asemainen UMC-paletinvaihtaja, mutta prosessi on sama.

5

Käytä pitkää palettinosturia tai trukkia siirtääksesi paletinvaihtajan koneen lähelle.

Koneen takaosaan on kiinnitetty tarra osoittamaan, mistä palettihaarukoiden pitäisi nostaa kone.

HUOMAUTUS: Pyydä palettinosturia poimimaan paletinvaihtaja liukuikkunan vastakkaiselta puolelta.

6

Asenna kiristyssoljet [3] mukana toimitetulla laitteistolla (SHCS, aluslaatta ja holkit [1])suuntausvarsiin [2] ja pohjavaluun [4].

HUOM:  Kahdella holkilla varustetun kiristyssoljen sivu pitäisi asentaa paletinvaihtajan sivulle.

Kiristä kiristyssolkia tasaisesti, kunnes suuntausvarret ovat lähes tiukasti suuntaustankoja vasten.  PYSÄYTÄ , kun suuntaustangot ovat noin 1-2" etäisyydellä suuntauslohkoista.

Säädä paletinvaihtajan  korkeutta siten, että suuntaustankojen korkeus on lohkojen keskellä,  ennen kuin kiristät kiristyssoljet tasan suuntauslohkojen kanssa. Nosta tai laske paletinvaihtajan vaaitusruuveja  tasaisesti , kun teet niin.

Kiristä solkia tasaisesti, kunnes suuntausvarret ovat tiukasti suuntauslohkoja vasten.

Kun suuntaustangot ja -kappaleet ovat tasan toistensa kanssa, löysää soljet.

7

Asenna HPU-nostoapulaite mukana toimitetuilla kiinnitysosilla.

Lukkomutteri on esisäädetty, joten sitä ei tarvitse enää säätää. 

8

Kytke päälle [OFF]  pääpiirikatkaisija ja odota, kunnes vektorikäytön suurjännitevalo sammuu.

 Huomautus: Tehtaalla on jo asennettu PR (palettikierto-)- ja PS (palettiliuku) -vahvistimet.

Poista valmiiksi koottu huoltopaneeli [1].

Johda paletinvaihtajan kaapelit [2] ohjauskaappiin kuvan osoittamalla tavalla.

Kytke PR-moottorin enkooderikaapeli (32-0482) Maincon-piirilevyn kanavaan 15.
Kytke PS-moottorin enkooderikaapeli  (32-0484) Maincon-piirilevyn kanavaan 16.

Kytke PR-moottorin virtajohto (32-1644A) vahvistimeen, jossa on merkintä PR. Asenna ferriittisuodatinhelmi moottorin virtajohtoon.

Kytke PS-moottorin virtajohto (32-1648A) vahvistimeen, jossa on merkintä PS. Asenna ferriittisuodatinhelmi moottorin virtajohtoon.

9

Liitä ilmapistoolin letku [1] palettialtaan alla olevaan ilmajohtoon [2]. 

Reititä paineilmaletku palettialtaasta voitelukaappiin [3].

Liitä ilmajohto palettialtaasta T-liittimeen [4], joka liittää koneen paineilmasuttimen johdon voitelukaappiin.

Käytä voitelukaapin [5] letkua apuna T-liittimen paikantamisessa.

10

Liitä hydrauliletkut laipioon. Paletin puristin [1] on merkitty vihreällä nippusiteellä ja paletin vapautin [2] on merkitty punaisella nippusiteellä. Hydrauliletkujen tulee kulkea kanavan läpi siististi.

HUOMAUTUS: Laituri käyttää hydrauliletkujen  pikaliittimiä. Kiristinpuolella on urospuolen pikaliitin [3] ja vapautusosassa naaraspuoli [4], tämä estää letkujen vaihtumisen keskenään.

Johda HPU-öljymäärän sensorikaapeli 32-0423 HPU:sta liitinkannattimeen [5].

HUOMAUTUS: Kuvassa näkyy kone, jossa ei ole 90 asteen ohjauskaappia, mutta laipio kiinnitetään 90 asteen ohjauskaapin pohjaan. 

11

Kiinnitä nosto- ja laskuletkut HPU:sta nostoapulaitteeseen. Nämä letkut on irrotettu T-liitoksesta ja väritetty.

Alempi letku [1] kiinnitetään yläkiinnikkeeseen harmaalla nippusiteellä.

Nostoletku [2] kiinnitetään alakiinnikkeeseen violetilla nippusiteellä. 

12

Reititä putki [1] koneeseen kiinnittäen putken suuntausvarret [2] asennussarjaan kuuluvien nippusiteiden [3] avulla. 

13

Kytke HPU UP/ DWN SOL (johto 33-1581) [1] liittimeen P38.

Kytke HPU THRML PROBE (kaapeli32-1808) [2] liittimeenP46.

Kytke HPU PALLET CLMP SOL (kaapeli 33-1522) [3] P35:stä lähtevään saparoon.

Kytke HPU PRESSURE SNSR (kaapeli 33-2562) [4] P48:sta lähtevään saparoon.

Irrota hyppyjohdinliitäntä P14 -liittimestäI/O-piirilevyllä.

Kytke PP-TILAKYTKIMET (kaapeli33-0523)[5] liittimeenP14

Poista oikosulun esto I/O-piirilevyn P12-liittimestä.

Kytke PALETTITAULUKKOASEMA (kaapeli 32-0961) [6] liittimeen P12

Kytke PALETIN ALRAM(kaapeli 32-0961) [7] P50:een.

Varmista, että kaikki paletinvaihtajan tilan kiinnikeliittimet on kytketty oikeisiin kohtiin.

Kytke palettien latausaseman työvalot (kaapeli 33-8543) [8] työvalon LVPS-virtalähteeseen.

Huomautus: Säilytä paletinvaihtajan hyppyjohtimet turvallisessa paikassa, koska huoltohenkilökunta käyttää niitä koneen siirtämiseen tai huoltamiseen.

14

Reititä HPU PUMP PWR -kaapeli (33-1529) P1 TMD-kortissa olevaanP1-liittimeen, joka sijaitsee I/O-piirikortin saranaovessa.

Muut tämän kuvan komponentit on jo yhdistetty, mutta tätä kaaviota voidaan käyttää viitteenä.

Parameters and Settings

1

Aseta pääpiirikatkaisija ON -asentoon.

Paina  [POWER ON].

Palauta kaikki akselit nollaan

Ota paletinvaihtajan asetus käyttöön seuraavasti.

Tärkeää:  Tämä vaihe on suoritettava, jos suoritat vaihtoehdon 5 (puhdas asennus UMC, jossa on paletinvaihtaja).

Määritä asetuksen  382 Poista paletinvaihdin käytöstä  valinnaksi  Ei mitään.

Koneissa, joita ei alun perin tilattu paletinvaihtajavaihtoehdolla varustettuna, aseta seuraavat tehdasparametrit näihin arvoihin:

  1. 2128 [:] Paletinvaihtajan tyyppi = HPU-avustin
  2. 40.011 (HPU 1 tyyppi ) = tarvittaessa
  3. 15.019 [:] PR-akseli näkymätön = epätosi
  4. 16.019 [:] PS-akseli näkymätön = epätosi
  5. 15.004 [:] PR-akselin käytöstä poisto = Väärin
  6. 16.004 [16:3] PS-akseli poistettu käytöstä = Väärin
  7. Kytke TMD-kortti päälle sähkökaapissa

Huomautus: kone on ehkä käynnistettävä uudelleen, jotta parametrit näkyvät. 

2

Etsi Haasin paletinvaihtajan parametritarra hätäpysäytyspainikkeesta paletinvaihtajakoneesta.  Kirjoita arvot muistiin.

Siirry huoltotilaan käyttämällä USB-huoltoavainta.

Paina  [DIAGNOSTIC] Siirry kohtaan  PARAMETRIT> Tehdas -asetusvälilehdelle. 

Aseta seuraavat tehdasasenteiset parametriarvot:

  1. 15.078 PR-akselin työkalunvaihdon korjain = Käytä tarra-arvoa.
  2. 15.140 PR-akselin ruudukon korjain = Käytä tarra-arvoa.
  3. 16.078 PS-akselin työkalunvaihdon korjain = Käytä tarra-arvoa.
  4. 16.140 PR-akselin ruudukon korjain = Käytä tarra-arvoa.
    • Palautus nollaan sen jälkeen, kun ruudukon poikkeamaa on säädetty.

 HUOMAUTUS: Jos ilmoitus "Ei palettia" tulee näkyviin, kun valitaan "Laita latausaseman paletti pois" ja "Korostettu paletti", katso oiretaulukko-osio kohdasta  UMC/EC-paletinvaihtaja – Vianmääritysopas – NGC

Base Level Pallet Pool

1

Varmista, että kaikki ulommat tuet EIVÄT kosketa lattiaa.

Varmista, että paletinvaihtaja on 3 pisteen varassa ja että kiekkoa koskematon tasausjalka on lähinnä koneen ohjauskaappia [1].

2

Siirrä omäntä alkuasentoon, jos se ei ole vielä paikallaan, aseta kuplan taso männän päälle ja karkealle tasolle suhteessa X & Y:hyn. 

HUOMAUTUS: Karkea vaakataso säätämällä kolmea tasausjalkaa ilman ilmassa olevaa 4th säätöä.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

On mahdollista syöttää ehto, jossa paletin aikataulutussivulla olevia kuoria ei ole määritetty [1]. Näin PR ja PS eivät voi palautua nollaan tai palauttaa konetta. 

Tässä osiossa selitetään, miten puuttuvat kuoret määritetään. Jos koneesi ei ole tässä tilassa, siirry seuraavaan osioon. 

Paina ensin [CURRENT COMMANDS] ja siirry Paletin ajoitustaulukko -välilehteen.

2

Paina [EMERGENCY STOP] [1] ja korosta lavan numero yksi kuorivälilehti.

Kun painat [EMERGENCY STOP] -painiketta, kirjoita A-kirjain ja paina [ENTER]. Tämä määrittää kuoren A lavalle 1 [2].

3

Toista edellinen vaihe jäljellä oleville lavanumeroille aakkosjärjestyksessä [1].

HUOMAUTUS: Hyllyt voidaan määrittää uudelleen milloin tahansa, mutta käyttäjä valitsee sen toistamalla saman prosessin (esim. paletti numero 3 voidaan määrittää kuorelle B).

 

Align Pallet Drop Off Station

1

Kytke huoltoavain-USB ja aseta kone huoltotilaan.

Varmista, ettei koneessa tai palettikokonaisuuden sisällä ole esteitä. Vedä ulos kaikki [E-STOPS] -hätäpysäytykset ja nollaa hälytykset valitsemalla [RESET].

Paina [ZERO RETURN] ja paina sitten [ALL]. Kone palauttaa kaikki akselit nollaan.

Kun kaikki akselit on palautettu nollaan, paina [RECOVER]. Näkyviin tulee ponnahdusruutu, valitse [2] paletinvaihtimen palautusta varten.

2

Paletinvaihtimen palautusnäytössä näkyy paletinvaihtajan tila. Varmista, että palettinostin on alhaalla [1]. Jos ei ole, paina [ALTER] laskeaksesi palettinostimen alas.

Paina [H] ja sitten [DELETE] -painiketta. Tämä pyörittää palettinostinta H-asemaa kohti.

Paina [F1] avataksesi automaattisen ikkunan [3].

 

3

Kun palettien palautussivuon yhä päällä, kierrä paletinvaihtaja J-asentoon painamalla [H] ja [DELETE].

Avaa ikkuna painamalla[F1] ja paina [+Z] valitaksesi Paletin liukuakseli manuaalisesti Liu'uta koneen RAM-muisti noutopaikkaan.

 HUOMAUTUS: Nykäyssyötä liukuakselia hitaasti ja varmista, että haarukoiden pohja on irti vastaanottimen valusta. Nosta paletinvaihtajaa tasaisesti, jos se ei toimi.

Kun paletinvaihtaja on ala-asennossa, käytä rakomittaria [1] (0,134 tuumaa tai 3,4 mm) raon asettamiseen säätämällä paletinvaihtajan korkeutta. Nosta tai laske paletinvaihtajan vaaitusruuveja tasaisesti rakomittarin mukaisesti.

HUOM:

 Paletinvaihtajan pitäisi olla edelleen vain 3 pisteellä, kun väliä säädetään.

4

Säädä paletinvaihtajan RAM-muistia ryömittämällä PS- tai PR-akselia niin, että haarukat suunnataan oikein paletin alla.

Varmista rakomittarin [3] avulla, että paletin haarukat ovat samassa tasossa reunapaletin [4] kanssa. Jos vain toinen puoli on tasassa ja toisella puolella on rako, säädä PR-asentoa painamalla[-Z],niin voit valita paletin kiertoakselin paletin palautussivulla.

HUOMAUTUS: paletinvaihtaja tulee pystyä kohdistamaan säätämällä PR- ja PS-akselia. Jos se on vaikeaa, säädä C-akselia asentoon, jossa paletti on samassa tasossa haarukoiden reunan kanssa. Aseta sitten parametri 7.310 C-AKSELIN PALETIN KORJAIN nykyiseen asentoonsa. Tämä on asema, jota C-akseli kiertää paletinvaihtotoimenpiteen aikana.

Paina [F2] paletin irrottamiseksi ja paina [ALTER], jotta voit nostaa paletin ja varmistaa, että paletti sopii tasaisesti tappeihin.Tee jatkuvasti säätöjä PR- ja PS-akseliin varmistaaksesi, että tapit on suunnattu reikiin.

VAROITUS: Vastaanottimen ilmapuhallus aiheuttaa kovaa melua ja korvatulppien käyttöä suositellaan.

Kun paletinvaihtaja on halutussa PR- ja PS-asemassa, paina [Palautus]  päästäksesi paletin palautuksesta ja siirry tehdasasetuksiin 2137 [:] Kuoren H-liukukelkan korjain ja 2147 [:] Kuoren H-pyöröpöydän korjain. Paina [F2] asettaaksesi parametrin arvon nykyiselle akseliasemalle.

Poista paletti koneesta manuaalisesti.

Laske lopuksi neljäs vaaitusruuvi kiekon päälle.

5

Varmista, että koneessa on paletti, ja aseta paletti tasan UMC-vastaanottimeen kuvan osoittamalla tavalla.

 

6

Aseta kiekko nostoapuruuvin alle ja varmista, että kiekko ja ruuvi ovat kosketuksissa toisiinsa 

Irrota vastaanotin ja nosta paletti. 

HUOMAA: Hydraulisen nostoapulaitteen mukana ei toimiteta tasausruuvia vaan kuusiopultti.

7

Kun paletti on ylhäällä, tarkista paletin taso ja säädä sitä nostoavustimen vaaitusruuvilla.

Varmista, että paletti on irti vastaanottimesta nastojen ja lukituspuristimen kohdalla. 

8

Palaa paletin palautussivulle ja varmista, että paletti on vapautettu ja paina [INSERT] palauttaaksesi RAM-muistin paletinvaihtajan alueelle.

Paina [A] ja kierrä sitten [DELETE] RAM-muisti alkuasentoon.

Paina [A] ja [UNDO] siirtääksesi RAM-muistin aloitusasentoon.

Varmista, että taso on edelleen hyväksyttävä X & Y -suunnassa [1].

Kun se on varmistettu, palauta PR- ja PS-akseli nollaan.

Setting Up Pallet Stations

1

Säädä latausaseman jalat [1] niin, että se kuulostaa tasaiselta, kun se kulkee nosto- ja pudotustyökierron läpi.

Tämän koneen latausasemassa on vaaituskiekot muissa asemissa näkyvien tyypillisten jalkojen sijaan.

Laske kaikki ulommat vaaitusjalat [2] maahan käsin ja kierrä jokaista vaaitusjalkaa vielä 1/2 kierrosta [3]. 

2

Katso PALETINALTAAN KÄYTTÄJÄN KÄSIKIRJASTA, miten paletit ladataan koneeseen palettiajoitustaulukon avulla.

3

Aseta mukana toimitettu astia paletinvaihtajan jäähdytysnesteen tyhjennyslokeron alle paleteista valuvan jäähdytysnesteen ja lastujen keräämiseksi.

Tyhjennä astia tarpeen mukaan. 

Testaa jäljellä olevien asemien nouto- ja pudotustoiminnot käyttämällä paletinvaihtajan palautustoimintoja.  

Asenna kiinnikkeet.

Asenna palettikokonaisuuden suojapaneelit.

3.2 UMC PP – 8/10-asemainen – Versio 2

UMC PP – 8/10-asemainen versio 2 – Asennus

Versio B – 6/2026

Introduction

Seuraavissa ohjeissa näytetään, miten 8/10-asemainen paletinvaihtaja asennetaan seuraaviin koneisiin:

  • UMC-500/SS
  • UMC-750/SS
  • UMC-1000/SS

Koneen seuraavan sukupolven ohjelmistoversion on oltava 100.20.000.1110 tai uudempi.

Palettikokonaisuuden jälkiasennus ei ole tällä hetkellä mahdollista.

Tärkeää: Jotta voit varmistaa, ettei palettipoolin suuntaus muutu, on suositeltavaa, että kone ja palettipooli kiinnitetään paikoilleen. Katso seuraava linkki: Kiinnitysohjeet.

Paletinvaihtajan lisävarusteessa on tilaa yhteensä 9 lavalle, jotka voidaan asentaa UMC-500/750/1000-malliin Paletinvaihtajavaihtoehdolla.

Palettipoolissa on 2 servoakselia. PR-akseli pyörittää palettipoolin kelkkaa ja PS-akseli laajentaa ja vetää sisään palettipoolin kelkkaa palettien lataamiseksi/purkamiseksi.

UMC-500/750/1000:n on oltava vaakatasossa, ennen kuin paletinvaihtaja voidaan asentaa. Katso asennusmenettelyt jäljempänä. 

Paina [POWER OFF] (virta pois päältä).

Aseta pääpiirikatkaisijaOFF-asentoon.

Lukitse pääpiirikatkaisija. Käytä hyväksyttyä lukitusta hyväksytyllä turvamerkinnällä.

Varoitus:Kun käsittelet piirilevyä, sinun täytyy käyttää sähköstaattista purkaushihnaa (ESD).

Voit tasata koneen ilman koneeseen liitettyä paletinvaihtajaa seuraavasti: 

Varmista, että I/O-piirilevyn P12-liittimen kahteen ylänastaan on asennettu oikosulun esto [1]

Varmista, että I/O-piirilevyyn on kytketty hyppyjohdin (osanro 33-0527) [2] liitäntään P14.
 Huomautus: Näitä hyppyjohtimia tarvitaan koneen käyttämiseen ilman palettipoolia.

Poista paletinvaihtaja käytöstä, muuta asetusta 382 Poista paletinvaihtaja–paletinvaihdin käytöstä.


 Huomautus: Yllä olevia vaiheita noudattamalla voit poistaa paletinvaihtajan käytöstä palauttaaksesi koneen nollaan, jotta se voidaan tasata.

Pallet Pool Installation Video

Tässä videossa näytetään, miten UMC-paletinvaihtaja asennetaan.

HUOM: Tämä huoltovideo on tarkoitettu vain viitteeksi, eikä se korvaa kirjallista toimintaohjetta.

Leveling Screws Hardware

 Huomautus: Aluslevyt [2] ja mutterit [1] on asennettu kuljetuksen ajaksi. Ne on säilytettävä asennusta varten, eikä niitä saa hävittää.

Huomautus: Aluslevyn suunta [3] on tärkeä.  Aluslevyn kartiomaisen osan tulee olla valua vasten,  katso kuva.

Mating the Pallet Pool

   

1

Irrota latausaseman oven estopultti [1].

Varmista, että nostat kaikki palettikuoren tukiruuvit [2] ennen kuin asetat palettikokonaisuuden lattialle. 

2

Irrota 25-14314 poikkituki paletinvaihtajasta

3

Asenna tippa-alusta [1] automaattisen ikkunan pohjaan. Tämän komponentin pitäisi liukua suoraan ikkunaan. 

4

Irrota pultit [1] kuljetuskiinnikkeiden irrottamiseksi. On kaksi kiinnikettä, joista ensimmäinen [2] pitää haarukoita latausasemassa, ja alempi [3] joka vain pitää latausasemaa. 

5

Ennen 3/2022 valmistetut koneet:

Asenna paletinvaihtajan suuntauslohkot [2] isäntäkoneen alustaan.

Huomautus: Suuntauslohko, jossa on säde [2], on asennettava UMC:n takaosaan, ja tasasivuinen suuntauslohko [1] on asennettava koneen etuosaan. Käytä kolmea SHCS 3/8-16 X 2:ta ja yhtä SHCS 3/8-16 X 1 3/8:aa.

Asenna suuntaustangot [3] palettipoolin alustaan.

HUOMAUTUS: Käytä CABCOOLia korkeuden viitteenä paletinvaihtajan kotelon aukossa.

Siirrä palettikokonaisuuskokoonpanoa siten, että suuntausvarret ovat 3–6"(76-152 mm) etäisyydellä suuntauslohkoista.

Asenna tasaustyynyt palettikokonaisuuden alle ja laske palettikokonaisuutta.

3/2022 jälkeen valmistetut koneet

Asenna suuntaustangot [1] paletinvaihtajan alustaan.

HUOMAUTUS: Käytä CABCOOLia korkeuden viitteenä paletinvaihtajan kotelon aukossa.

Siirrä paletinvaihtajakokoonpanoa siten, että suuntausvarret ovat 3–6" (76–152 mm) etäisyydellä suuntauslohkoista [2].

Asenna tasaustyynyt palettikokonaisuuden alle ja laske palettikokonaisuutta.

6

Käytä pitkää palettinosturia tai trukkia siirtääksesi paletinvaihtajan koneen lähelle.

Koneen takaosaan on kiinnitetty tarra osoittamaan, mistä palettihaarukoiden pitäisi nostaa kone.

HUOMAUTUS: Pyydä palettinosturia poimimaan paletinvaihtaja liukuikkunan vastakkaiselta puolelta.

7

Asenna kiristyssoljet [3] mukana toimitetulla laitteistolla (SHCS, aluslaatta ja holkit [1])suuntausvarsiin [2] ja pohjavaluun [4].

HUOM:  Kahdella holkilla varustetun kiristyssoljen sivu pitäisi asentaa paletinvaihtajan sivulle.

Kiristä kiristyssolkia tasaisesti, kunnes suuntausvarret ovat lähes tiukasti suuntaustankoja vasten.  PYSÄYTÄ , kun suuntaustangot ovat noin 1-2" etäisyydellä suuntauslohkoista.

Säädä paletinvaihtajan  korkeutta siten, että suuntaustankojen korkeus on lohkojen keskellä,  ennen kuin kiristät kiristyssoljet tasan suuntauslohkojen kanssa. Nosta tai laske paletinvaihtajan vaaitusruuveja  tasaisesti , kun teet niin.

Kiristä solkia tasaisesti, kunnes suuntausvarret ovat tiukasti suuntauslohkoja vasten.

Kun suuntaustangot ja -lohkot ovat tasan toistensa kanssa, löysää kiristyssolkia.

8

Kytke [OFF] pääpiirikatkaisija ja odota, kunnes vektorikäytön suurjännitevalo sammuu.

Huomautus: Tehtaalla on jo asennettu PR (palettikierto-)- ja PS (palettiliuku) -vahvistimet.

Poista valmiiksi koottu huoltopaneeli [1].

Johda paletinvaihtajan kaapelit [2] ohjauskaappiin kuvan osoittamalla tavalla.

Kytke PR-moottorin enkooderikaapeli (32-0478) Maincon-piirilevyn kanavaan 15
Kytke PS-moottorin enkooderikaapeli (32-0484) Maincon-piirilevyn kanavaan 16.

Kytke PR-moottorin virtajohto (32-1644A) vahvistimeen, jossa on merkintä PR. Asenna ferriittisuodatinhelmi moottorin virtajohtoon.

Kytke PS-moottorin virtajohto (32-1648A) vahvistimeen, jossa on merkintä PS. Asenna ferriittisuodatinhelmi moottorin virtajohtoon.

9

Liitä ilmapistoolin letku [1] palettialtaan alla olevaan ilmajohtoon [2]. 

Reititä paineilmaletku palettialtaasta voitelukaappiin [3].

Liitä ilmajohto palettialtaasta T-liittimeen [4], joka liittää koneen paineilmasuttimen johdon voitelukaappiin.

Käytä voitelukaapin [5] letkua apuna T-liittimen paikantamisessa.

10

Liitä hydrauliletkut laipioon. Paletin puristin [1] on merkitty vihreällä nippusiteellä ja paletin vapautin [2] on merkitty punaisella nippusiteellä. Hydrauliletkujen tulee kulkea kanavan läpi siististi.

HUOMAUTUS: Laituri käyttää hydrauliletkujen  pikaliittimiä. Kiristinpuolella on urospuolen pikaliitin [3] ja vapautusosassa naaraspuoli [4], tämä estää letkujen vaihtumisen keskenään.

Johda HPU-öljymäärän sensorikaapeli 32-0423 HPU:sta liitinkannattimeen [5].

11

Kytke HPU UP/ DWN SOL (johto 33-1579) [1] liittimeen P38.

Kytke HPU THRML PROBE (kaapeli32-1804)[2] liittimeenP46.

Kytke HPU PALLET CLMP SOL (kaapeli 33-1528)[3] P35:stä lähtevään saparoon.

Kytke HPU PRESSURE SNSR (kaapeli 33-2562) tai (johto 33-2563)[4] P48:sta lähtevään saparoon.

Irrota hyppyjohdinliitäntä P14 -liittimestäI/O-piirilevyllä.

Kytke PP-TILAKYTKIMET (kaapeli33-0523)[5] liittimeenP14

Poista oikosulun esto I/O-piirilevyn P12-liittimestä.

Kytke PALETTITAULUKKOASEMA (kaapeli 32-0961) [6] liittimeen P12

Kytke PALETIN ALRAM(kaapeli 32-0961) [7] P50:een.

Varmista, että kaikki paletinvaihtajan tilan kiinnikeliittimet on kytketty oikeisiin kohtiin.

Kytke palettien latausaseman työvalot (kaapeli 33-5838) [8] työvalon LVPS-virtalähteeseen.

Huomautus: Säilytä paletinvaihtajan hyppyjohtimet turvallisessa paikassa, koska huoltohenkilökunta käyttää niitä koneen siirtämiseen tai huoltamiseen.

12

Reititä HPU PUMP PWR -kaapeli (33-0429) TMD-kortissa olevaanP1-liittimeen, joka sijaitsee I/O-piirikortin saranaovessa.

Muut tämän kuvan komponentit on jo yhdistetty, mutta tätä kaaviota voidaan käyttää viitteenä.

Parameters and Settings

1

Aseta pääpiirikatkaisija ON -asentoon.

Paina  [POWER ON].

Palauta kaikki akselit nollaan

Ota paletinvaihtajan asetus käyttöön seuraavasti.

Tärkeää:  Tämä vaihe on suoritettava, jos suoritat vaihtoehdon 5 (puhdas asennus UMC, jossa on paletinvaihtaja).

Määritä asetuksen  382 Poista paletinvaihdin käytöstä  valinnaksi  Ei mitään.

Koneissa, joita ei alun perin tilattu paletinvaihtajavaihtoehdolla varustettuna, aseta seuraavat tehdasparametrit näihin arvoihin:

  1. 2128 [:] Paletinvaihtajan tyyppi = HPU-nostin
  2. 40.011 (HPU 1 tyyppi ) = tarvittaessa
  3. 15.019 [:] PR-akseli näkymätön = epätosi
  4. 16.019 [:] PS-akseli näkymätön = epätosi
  5. 15.004 [:] PR-akselin käytöstä poisto = Väärin
  6. 16.004 [16:3] PS-akseli poistettu käytöstä = Väärin
  7. Kytke TMD-kortti päälle sähkökaapissa

Huomautus: kone on ehkä käynnistettävä uudelleen, jotta parametrit näkyvät. 

2

Etsi Haasin paletinvaihtajan parametritarra hätäpysäytyspainikkeesta paletinvaihtajakoneesta.  Kirjoita arvot muistiin.

Siirry huoltotilaan käyttämällä USB-huoltoavainta.

Paina  [DIAGNOSTIC] Siirry kohtaan  PARAMETRIT> Tehdas -asetusvälilehdelle. 

Aseta seuraavat tehdasasenteiset parametriarvot:

  1. 15.078 PR-akselin työkalunvaihdon korjain = Käytä tarra-arvoa.
  2. 15.140 PR-akselin ruudukon korjain = Käytä tarra-arvoa.
  3. 16.078 PS-akselin työkalunvaihdon korjain = Käytä tarra-arvoa.
  4. 16.140 PR-akselin ruudukon korjain = Käytä tarra-arvoa.
    • Palautus nollaan sen jälkeen, kun ruudukon poikkeamaa on säädetty.

 HUOMAUTUS: Jos ilmoitus "Ei palettia" tulee näkyviin, kun valitaan "Laita latausaseman paletti pois" ja "Korostettu paletti", katso oiretaulukko-osio kohdasta  UMC/EC-paletinvaihtaja – Vianmääritysopas – NGC

Base Level Pallet Pool

1

Varmista, että kaikki ulommat tuet EIVÄT kosketa lattiaa.

Varmista, että paletinvaihtaja on 3 pisteen varassa ja että kiekkoa koskematon tasausjalka on lähinnä koneen ohjauskaappia [1].

2

Siirrä omäntä alkuasentoon, jos se ei ole vielä paikallaan, aseta kuplan taso männän päälle ja karkealle tasolle suhteessa X & Y:hyn. 

HUOMAUTUS: Karkea vaakataso säätämällä kolmea tasausjalkaa ilman ilmassa olevaa 4th säätöä.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

On mahdollista syöttää ehto, jossa paletin aikataulutussivulla olevia kuoria ei ole määritetty [1]. Näin PR ja PS eivät voi palautua nollaan tai palauttaa konetta. 

Tässä osiossa selitetään, miten puuttuvat kuoret määritetään. Jos koneesi ei ole tässä tilassa, siirry seuraavaan osioon. 

Paina ensin [CURRENT COMMANDS] ja siirry Paletin ajoitustaulukko -välilehteen.

2

Paina [EMERGENCY STOP] [1] ja korosta lavan numero yksi kuorivälilehti.

Kun painat [EMERGENCY STOP] -painiketta, kirjoita A-kirjain ja paina [ENTER]. Tämä määrittää kuoren A lavalle 1 [2].

3

Toista edellinen vaihe jäljellä oleville lavanumeroille aakkosjärjestyksessä [1].

HUOMAUTUS: Hyllyt voidaan määrittää uudelleen milloin tahansa, mutta käyttäjä valitsee sen toistamalla saman prosessin (esim. paletti numero 3 voidaan määrittää kuorelle B).

 

Align Pallet Drop Off Station

1

Kytke huoltoavain-USB ja aseta kone huoltotilaan.

Varmista, ettei koneessa tai palettikokonaisuuden sisällä ole esteitä. Vedä ulos kaikki [E-STOPS] -hätäpysäytykset ja nollaa hälytykset valitsemalla [RESET].

Paina [ZERO RETURN] ja paina sitten [ALL]. Kone palauttaa kaikki akselit nollaan.

Kun kaikki akselit on palautettu nollaan, paina [RECOVER]. Näkyviin tulee ponnahdusruutu, valitse [2] paletinvaihtimen palautusta varten.

2

Paletinvaihtimen palautusnäytössä näkyy paletinvaihtajan tila. Varmista, että palettinostin on alhaalla [1]. Jos ei ole, paina [ALTER] laskeaksesi palettinostimen alas.

Paina [J] ja sitten 8-asemaisen paletinvaihtajan  [DELETE] -painiketta. Paina [L] ja sitten 10-asemaisen paletinvaihtajan [DELETE] -painiketta. Tämä pyörittää paletinnostinta työasemaa kohti. 

Paina [F1] avataksesi automaattisen ikkunan [3].

 

3

Avaa ikkuna painamalla ja paina [+Z] valitaksesi [F1]Paletin liukuakselimen manuaalisesti Liu'uta koneen RAM-muisti noutopaikkaan.

HUOMAUTUS:Nykäyssyötä liukuakselia hitaasti ja varmista, että haarukoiden pohja on irti vastaanottimen valusta.Nosta paletinvaihtajaa tasaisesti, jos se ei toimi.

Säädä PR-asemaa tarvittaessa painamalla [-Z] valitaksesi paletin kiertoakselin  paletin palautussivulla. 

HUOMAUTUS: Paletinvaihtaja tulee pystyä kohdistamaan säätämällä PR- ja PS-akselia. Jos se on vaikeaa, säädä C-akselia asentoon, jossa paletti on samassa tasossa haarukoiden reunan kanssa. Aseta sitten parametri 7.310 C-AKSELIN PALETIN KORJAIN nykyiseen asentoonsa. Tämä on asema, jota C-akseli kiertää paletinvaihtotoimenpiteen aikana.

Kun paletinvaihtaja on ala-asennossa, säädä rakoa säätämällä paletinvaihtajan korkeutta välysmitalla [1] 25-14354. Nosta tai laske paletinvaihtajan vaaitusruuveja tasaisesti välysmitan mukaisesti.

HUOMAUTUS: Paletinvaihtajan pitäisi olla edelleen vain 3 pisteellä, kun väliä säädetään.

 

4

Säädä PS- tai PR-akselia niin, että haarukat suunnataan oikein paletin alla.

Paina [F2] paletin irrottamiseksi ja paina [ALTER], jotta voit nostaa paletin ja varmistaa, että paletti sopii tasaisesti tappeihin. Tee jatkuvasti säätöjä PR- ja PS-akseliin varmistaaksesi, että tapit on suunnattu reikiin.

VAROITUS: Vastaanottimen ilmapuhallus aiheuttaa kovaa melua ja korvatulppien käyttöä suositellaan.

Kun paletinvaihtaja on halutussa PR- ja PS-asennossa, paina [Recovery] päästäksesi paletin palautuksesta ja siirry tehdasasetuksiin 2139 [:] Kuoren J-liukukelkan korjain ja 2149 [:] Kuoren J-pyöröpöydän korjain 8 aseman paletinvaihtajalle. Jos kyseessä on 10 aseman paletinvaihtaja, siirry tehdasasetuksiin 2307 [:] Kuoren L-liukukelkan korjain ja 2315 [:] Kuoren L-pyöröpöydän korjain. Paina [F2] asettaaksesi parametrin arvon nykyiseen akselin asemaan.

Poista paletti koneesta manuaalisesti.

Laske lopuksi neljäs vaaitusruuvi kiekon päälle.

5

Palaa paletin palautussivulle ja varmista, että paletti on vapautettu ja paina [INSERT] palauttaaksesi RAM-muistin paletinvaihtajan alueelle.

Paina [A] ja kierrä sitten [DELETE] RAM-muisti alkuasentoon.

Paina [A] ja [UNDO] siirtääksesi RAM-muistin aloitusasentoon.

Varmista, että taso on edelleen hyväksyttävä X & Y -suunnassa [1].

Kun se on varmistettu, palauta PR- ja PS-akseli nollaan.

Align Pallet Loading Station

1

Lataa paletti latausasemalle, ja kun latausasemassa on RAM, käytä rakomittaria 25-14354 asettaaksesi raon RAM-haarukoissa olevien tappien ja paletin välillä. 

Säädä kahta latausaseman vaaitusjalkaa, kunnes rako on asetettu. Nosta ja laske palettia varmistaaksesi, että se toimii siten tasaisesti. 

Setting Up Pallet Stations

1

Laske kaikki ulommat vaaitusjalat [1] maahan käsin ja kierrä jokaista vaaitusjalkaa vielä 1/2 kierrosta [2]. 

2

Katso PALETINALTAAN KÄYTTÄJÄN KÄSIKIRJASTA, miten paletit ladataan koneeseen palettiajoitustaulukon avulla.

3

Aseta mukana toimitettu astia paletinvaihtajan jäähdytysnesteen tyhjennyslokeron alle paleteista valuvan jäähdytysnesteen ja lastujen keräämiseksi.

Tyhjennä astia tarpeen mukaan. 

Testaa jäljellä olevien asemien nouto- ja pudotustoiminnot käyttämällä paletinvaihtajan palautustoimintoja.  

Asenna kiinnikkeet.

Asenna palettikokonaisuuden suojapaneelit.

3.3 UMC PP – 16/20-asemainen – Versio 2

UMC PP – 16/20-asemainen versio 2 – Asennus

Versio B – 6/2026

Introduction

Seuraavissa ohjeissa näytetään, miten 16/20-asemainen paletinvaihtaja asennetaan seuraaviin koneisiin:

  • UMC-500/SS

Koneen seuraavan sukupolven ohjelmistoversion on oltava 100.20.000.1110 tai uudempi.

Palettikokonaisuuden jälkiasennus ei ole tällä hetkellä mahdollista.

Tärkeää:Voidaksesi varmistaa, ettei paletinvaihtajan suuntaus muutu, on suositeltavaa, että kone ja paletinvaihtaja kiinnitetään paikoilleen. Katso seuraava linkki: Kiinnitysohjeet.

Paletinvaihtajalisävarusteessa on tilaa yhteensä 17 paletille, jotka voidaan asentaa UMC-500:aan paletinvaihtaja-vaihtoehdolla.

Palettipoolissa on 2 servoakselia. PR-akseli pyörittää palettipoolin kelkkaa ja PS-akseli laajentaa ja vetää sisään palettipoolin kelkkaa palettien lataamiseksi/purkamiseksi.

UMC-500:n on oltava tasassa, ennen kuin paletinvaihtaja voidaan asentaa. Katso UMC-500:n asennusmenettely.

Paina [POWER OFF] (virta pois päältä).

Aseta pääpiirikatkaisijaOFF-asentoon.

Lukitse pääpiirikatkaisija. Käytä hyväksyttyä lukitusta hyväksytyllä turvamerkinnällä.

Varoitus:Kun käsittelet piirilevyä, sinun täytyy käyttää sähköstaattista purkaushihnaa (ESD).

Voit tasata koneen ilman koneeseen liitettyä paletinvaihtajaa seuraavasti:  

Varmista, että I/O-piirilevyn P12-liittimen kahteen ylänastaan on asennettu oikosulun esto [1] 

Varmista, että I/O-piirilevyyn on kytketty hyppyjohdin (osanro 33-0527) [2] liitäntään P14.
 Huomautus: Näitä hyppyjohtimia tarvitaan koneen käyttämiseen ilman palettikokonaisuutta.

Poista paletinvaihtaja käytöstä, muuta asetusta 382 Poista paletinvaihtaja–paletinvaihdin käytöstä.


 Huomautus: Yllä olevia vaiheita noudattamalla voit poistaa paletinvaihtajan käytöstä palauttaaksesi koneen nollaan, jotta se voidaan tasata.

Katso UMC-500 -asennustoimenpide.

Pallet Pool Installation Video

Tässä videossa näytetään, miten UMC-paletinvaihtaja asennetaan.

HUOM: Tämä huoltovideo on tarkoitettu vain viitteeksi, eikä se korvaa kirjallista toimintaohjetta.

Leveling Screws Hardware

 Huomautus: Aluslevyt [2] ja mutterit [1] on asennettu kuljetuksen ajaksi. Ne on säilytettävä asennusta varten, eikä niitä saa hävittää.

Huomautus: Aluslevyn suunta [3] on tärkeä.  Aluslevyn kartiomaisen osan tulee olla valua vasten,  katso kuva.

Mating the Pallet Pool

   

1

Irrota latausaseman oven estopultti [1].

Varmista, että nostat kaikki palettikuoren tukiruuvit [2] ennen kuin asetat palettikokonaisuuden lattialle. 

2

Poista poikkituki [1] paletinvaihtajasta ennen paletinvaihtajan yhdistämistä.

3

Asenna tippa-alusta [1] automaattisen ikkunan pohjaan. Tämän komponentin pitäisi liukua suoraan ikkunaan. 

4

Ennen 3/2022 valmistetut koneet:

Asenna paletinvaihtajan suuntauslohkot [2] isäntäkoneen alustaan.

Huomautus: Suuntauslohko, jossa on säde [2], on asennettava UMC:n takaosaan, ja tasasivuinen suuntauslohko [1] on asennettava koneen etuosaan. Käytä kolmea SHCS 3/8-16 X 2:ta ja yhtä SHCS 3/8-16 X 1 3/8:aa.

Asenna suuntaustangot [3] palettipoolin alustaan.

HUOMAUTUS: Käytä CABCOOLia korkeuden viitteenä paletinvaihtajan kotelon aukossa.

Siirrä palettikokonaisuuskokoonpanoa siten, että suuntausvarret ovat 3–6"(76-152 mm) etäisyydellä suuntauslohkoista.

Asenna tasaustyynyt palettikokonaisuuden alle ja laske palettikokonaisuutta.

3/2022 jälkeen valmistetut koneet

Asenna suuntaustangot [1] paletinvaihtajan alustaan.

HUOMAUTUS: Käytä CABCOOLia korkeuden viitteenä paletinvaihtajan kotelon aukossa.

Siirrä paletinvaihtajakokoonpanoa siten, että suuntausvarret ovat 3–6" (76–152 mm) etäisyydellä suuntauslohkoista [2].

Asenna tasaustyynyt palettikokonaisuuden alle ja laske palettikokonaisuutta.

5

Käytä pitkää palettinosturia tai trukkia siirtääksesi paletinvaihtajan koneen lähelle.

Koneen takaosaan on kiinnitetty tarra osoittamaan, mistä palettihaarukoiden [2] pitäisi nostaa kone [1].

Huomautus: Pyydä palettinosturia poimimaan paletinvaihtaja liukuikkunan vastakkaiselta puolelta.

6

Asenna kiristyssoljet [3] mukana toimitetulla laitteistolla (SHCS, aluslaatta ja holkit [1])suuntausvarsiin [2] ja pohjavaluun [4].

HUOMAA:  Kahdella holkilla varustetun kiristyssoljen sivu pitäisi asentaa paletinvaihtajan sivulle.

Kiristä kiristyssolkia tasaisesti, kunnes suuntausvarret ovat lähes tiukasti suuntaustankoja vasten. PYSÄYTÄ , kun suuntaustangot ovat noin 1-2" etäisyydellä suuntauslohkoista.

Säädä paletinvaihtajan  korkeutta siten, että suuntaustankojen korkeus on lohkojen keskellä,  ennen kuin kiristät kiristyssoljet tasan suuntauslohkojen kanssa. Nosta tai laske paletinvaihtajan vaaitusruuveja   tasaisesti, kun teet niin.

Kiristä solkia tasaisesti, kunnes suuntausvarret ovat tiukasti suuntauslohkoja vasten.

Kun suuntaustangot ja -kappaleet ovat tasan toistensa kanssa, löysää soljet.

7

Irrota pultit [2], joilla RAM-haarukat kiinnitetään kuljetuskiinnikkeeseen [1].

8

Irrota kuljetuskiinnikkeet [1] irrottamalla kiinnitysosat [2] kiinnittämällä kuljetuskiinnike latausasemaan.

9

Kytke [OFF] pääpiirikatkaisija ja odota, kunnes vektorikäytön suurjännitevalo sammuu.

Huomautus: Tehtaalla on jo asennettu PR (palettikierto-)- ja PS (palettiliuku) -vahvistimet.

Poista valmiiksi koottu huoltopaneeli [1].

Johda paletinvaihtajan kaapelit [2] ohjauskaappiin kuvan osoittamalla tavalla.

Kytke PR-moottorin enkooderikaapeli (32-0478) Maincon-piirilevyn kanavaan 15
Kytke PS-moottorin enkooderikaapeli (32-0484) Maincon-piirilevyn kanavaan 16.

Kytke PR-moottorin virtajohto (32-1644A) vahvistimeen, jossa on merkintä PR. Asenna ferriittisuodatinhelmi moottorin virtajohtoon.

Kytke PS-moottorin virtajohto (32-1648A) vahvistimeen, jossa on merkintä PS. Asenna ferriittisuodatinhelmi moottorin virtajohtoon.

10

Liitä ilmapistoolin letku [1] palettialtaan alla olevaan ilmajohtoon [2]. 

Reititä paineilmaletku palettialtaasta voitelukaappiin [3].

Liitä ilmajohto palettialtaasta T-liittimeen [4], joka liittää koneen paineilmasuttimen johdon voitelukaappiin.

Käytä voitelukaapin [5] letkua apuna T-liittimen paikantamisessa.

11

Liitä hydrauliletkut laipioon. Paletin puristin [1] on merkitty vihreällä nippusiteellä ja paletin vapautin [2] on merkitty punaisella nippusiteellä. Hydrauliletkujen tulee kulkea kanavan läpi siististi.

 Huomautus: Laituri käyttää hydrauliletkujen  pikaliittimiä. Kiristinpuolella on urospuolen pikaliitin [3] ja vapautusosassa on naaraspuoli [4]. Näin vältetään letkujen asentaminen taaksepäin.

Johda HPU-öljymäärän sensorikaapeli 32-0423 HPU:sta liitinkannattimeen [5].

12

Kytke HPU UP/ DWN SOL (johto 33-1579) [1] liittimeen P38.

Kytke HPU THRML PROBE (kaapeli32-1804)[2] liittimeenP46.

Kytke HPU PALLET CLMP SOL (kaapeli 33-1528)[3] P35:stä lähtevään saparoon.

Kytke HPU PRESSURE SNSR (kaapeli 33-2562) [4] P48:sta lähtevään saparoon.

Irrota hyppyjohdinliitäntä P14 -liittimestäI/O-piirilevyllä.

Kytke PP-TILAKYTKIMET (kaapeli33-0523)[5] liittimeenP14

Poista oikosulun esto I/O-piirilevyn P12-liittimestä.

Kytke PALETTITAULUKKOASEMA (kaapeli 32-0961) [6] liittimeen P12

Kytke PALETIN ALRAM(kaapeli 32-0961) [7] P50:een.

Varmista, että kaikki paletinvaihtajan tilan kiinnikeliittimet on kytketty oikeisiin kohtiin.

Kytke palettien latausaseman työvalot (kaapeli 33-5838) [8] työvalon LVPS-virtalähteeseen.

Huomautus: Säilytä paletinvaihtajan hyppyjohtimet turvallisessa paikassa, koska huoltohenkilökunta käyttää niitä koneen siirtämiseen tai huoltamiseen.

13

Reititä HPU PUMP PWR -kaapeli (33-0429) TMD-kortissa olevaanP1-liittimeen, joka sijaitsee I/O-piirikortin saranaovessa.

Muut tämän kuvan komponentit on jo yhdistetty, mutta tätä kaaviota voidaan käyttää viitteenä.

Parameters and Settings

1

Aseta pääpiirikatkaisija ON -asentoon.

Paina  [POWER ON].

Palauta kaikki akselit nollaan

Ota paletinvaihtajan asetus käyttöön seuraavasti.

Tärkeää:  Tämä vaihe on suoritettava, jos suoritat vaihtoehdon 5 (puhdas asennus UMC, jossa on paletinvaihtaja).

Määritä asetuksen  382 Poista paletinvaihdin käytöstä  valinnaksi  Ei mitään.

Koneissa, joita ei alun perin tilattu paletinvaihtajavaihtoehdolla varustettuna, aseta seuraavat tehdasparametrit näihin arvoihin:

  1. 2128 [:] Paletinvaihtajan tyyppi = HPU-avustin
  2. 40.011 (HPU 1 tyyppi ) = tarvittaessa
  3. 15.019 [:] PR-akseli näkymätön = epätosi
  4. 16.019 [:] PS-akseli näkymätön = epätosi
  5. 15.004 [:] PR-akselin käytöstä poisto = Väärin
  6. 16.004 [16:3] PS-akseli poistettu käytöstä = Väärin
  7. Kytke TMD-kortti päälle sähkökaapissa

Huomautus: kone on ehkä käynnistettävä uudelleen, jotta parametrit näkyvät. 

2

Etsi Haasin paletinvaihtajan parametritarra hätäpysäytyspainikkeesta paletinvaihtajakoneesta.  Kirjoita arvot muistiin.

Siirry huoltotilaan käyttämällä USB-huoltoavainta.

Paina  [DIAGNOSTIC] Siirry kohtaan  PARAMETRIT> Tehdas -asetusvälilehdelle. 

Aseta seuraavat tehdasasenteiset parametriarvot:

  1. 15.078 PR-akselin työkalunvaihdon korjain = Käytä tarra-arvoa.
  2. 15.140 PR-akselin ruudukon korjain = Käytä tarra-arvoa.
  3. 16.078 PS-akselin työkalunvaihdon korjain = Käytä tarra-arvoa.
  4. 16.140 PR-akselin ruudukon korjain = Käytä tarra-arvoa.
    • Palautus nollaan sen jälkeen, kun ruudukon poikkeamaa on säädetty.

 HUOMAUTUS: Jos ilmoitus "Ei palettia" tulee näkyviin, kun valitaan "Laita latausaseman paletti pois" ja "Korostettu paletti", katso oiretaulukko-osio kohdasta  UMC/EC-paletinvaihtaja – Vianmääritysopas – NGC

Base Level Pallet Pool

1

Varmista, että kaikki ulommat tuet EIVÄT kosketa lattiaa.

Varmista, että paletinvaihtaja on 3 pisteen varassa ja että kiekkoa koskematon tasausjalka on lähinnä koneen ohjauskaappia [1].

2

Siirrä omäntä alkuasentoon, jos se ei ole vielä paikallaan, aseta kuplan taso männän päälle ja karkealle tasolle suhteessa X & Y:hyn. 

Huomautus: Karkea vaakataso säätämällä kolmea tasausjalkaa ilman ilmassa olevaa 4th säätöä.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

On mahdollista syöttää ehto, jossa paletin aikataulutussivulla olevia kuoria ei ole määritetty [1]. Näin PR ja PS eivät voi palautua nollaan tai palauttaa konetta. 

Tässä osiossa selitetään, miten puuttuvat kuoret määritetään. Jos koneesi ei ole tässä tilassa, siirry seuraavaan osioon. 

Paina ensin [CURRENT COMMANDS] ja siirry Paletin ajoitustaulukko -välilehteen.

2

Paina [EMERGENCY STOP] [1] ja korosta lavan numero yksi kuorivälilehti.

Kun painat [EMERGENCY STOP] -painiketta, kirjoita A-kirjain ja paina [ENTER]. Tämä määrittää kuoren A lavalle 1 [2].

3

Toista edellinen vaihe jäljellä oleville lavanumeroille aakkosjärjestyksessä [1].

Huomautus: Hyllyt voidaan määrittää uudelleen milloin tahansa, mutta käyttäjä valitsee sen toistamalla saman prosessin (esim. paletti numero 3 voidaan määrittää kuorelle B).

 

Align Pallet Drop Off Station

1

Kytke huoltoavain-USB ja aseta kone huoltotilaan.

Varmista, ettei koneessa tai palettikokonaisuuden sisällä ole esteitä. Vedä ulos kaikki [E-STOPS] -hätäpysäytykset ja nollaa hälytykset valitsemalla [RESET].

Paina [ZERO RETURN] ja paina sitten [ALL]. Kone palauttaa kaikki akselit nollaan.

Kun kaikki akselit on palautettu nollaan, paina [RECOVER]. Näkyviin tulee ponnahdusruutu, valitse [2] paletinvaihtimen palautusta varten.

2

Paletinvaihtimen palautusnäytössä näkyy paletinvaihtajan tila. Varmista, että palettinostin on alhaalla [1]. Jos se ei ole, paina [ALTER] tuodaksesi palettinostimen alas.

Paina [R] ja sitten [DELETE]-painiketta 16-asemaiselle paletinvaihtajalle. Paina [V] ja sitten 20-asemaisen paletinvaihtaja [DELETE] -painiketta. Tämä pyörittää paletinnostinta työasemaa kohti.

Paina [F1] avataksesi automaattisen ikkunan [3].

 

3

Avaa ikkuna painamalla ja paina [+Z] valitaksesi [F1]Paletin liukuakselimen manuaalisesti Liu'uta koneen RAM-muisti noutopaikkaan.

HUOMAUTUS:Nykäyssyötä liukuakselia hitaasti ja varmista, että haarukoiden pohja on irti vastaanottimen valusta.Nosta paletinvaihtajaa tasaisesti, jos se ei toimi.

Säädä PR-asemaa tarvittaessa painamalla [-Z] valitaksesi paletin kiertoakselin  paletin palautussivulla. 

HUOMAUTUS: Paletinvaihtaja tulee pystyä kohdistamaan säätämällä PR- ja PS-akselia. Jos se on vaikeaa, säädä C-akselia asentoon, jossa paletti on samassa tasossa haarukoiden reunan kanssa. Aseta sitten parametri 7.310 C-AKSELIN PALETIN KORJAIN nykyiseen asentoonsa. Tämä on asema, jota C-akseli kiertää paletinvaihtotoimenpiteen aikana.

Kun paletinvaihtaja on ala-asennossa, säädä rakoa säätämällä paletinvaihtajan korkeutta välysmitalla [1] 25-14354. Nosta tai laske paletinvaihtajan vaaitusruuveja tasaisesti välysmitan mukaisesti.

HUOMAUTUS: Paletinvaihtajan pitäisi olla edelleen vain 3 pisteellä, kun väliä säädetään.

 

4

Säädä PS- tai PR-akselia niin, että haarukat suunnataan oikein paletin alla. Käytä mukana toimitettua korotuspalaa 25-14354 [2] suorana reunana paletin kohdistamiseksi haarukkaan [1] kuvan mukaisesti.

Paina [F2] paletin irrottamiseksi ja paina [ALTER], jotta voit nostaa paletin ja varmistaa, että paletti sopii tasaisesti tappeihin. Tee jatkuvasti säätöjä PR- ja PS-akseliin varmistaaksesi, että tapit on suunnattu reikiin.

VAROITUS: Vastaanottimen ilmapuhallus aiheuttaa kovaa melua ja korvatulppien käyttöä suositellaan.

Kun paletinvaihtaja on halutussa PR- ja PS-asennossa, paina [Recovery] päästäksesi paletin palautuksesta ja siirry tehdasasetuksiin 2313 [:] Kuoren R-liukukelkan korjain ja 2321 [:] Kuoren R-pyöröpöydän korjain 16 aseman paletinvaihtaja. Jos kyseessä on 20 aseman paletinvaihtaja, siirry tehdasasetuksiin 2375 [:] Kuoren V-liukukelkan korjain ja 2383 [:] Kuoren V-pyöröpöydän korjain. Paina [F2] asettaaksesi parametrin arvon nykyiseen akselin asemaan.

Poista paletti koneesta manuaalisesti.

Laske lopuksi neljäs vaaitusruuvi kiekon päälle.

5

Palaa paletin palautussivulle ja varmista, että paletti on vapautettu ja paina [INSERT] palauttaaksesi RAM-muistin paletinvaihtajan alueelle.

Paina [A] ja kierrä sitten [DELETE] RAM-muisti alkuasentoon.

Paina [A] ja [UNDO] siirtääksesi RAM-muistin aloitusasentoon.

Varmista, että taso on edelleen hyväksyttävä X & Y -suunnassa [1].

Kun se on varmistettu, palauta PR- ja PS-akseli nollaan.

Align Pallet Loading Station

1

Lataa paletti latausasemalle, ja latausaseman RAM-muistin kanssa käytä kuljetustelinettä [1] RAM-haarukoiden pohjan ja latausaseman välisen raon asettamiseen.

Säädä kahta latausaseman vaaitusjalkaa [2], kunnes rako on asetettu. Nosta ja laske palettia varmistaaksesi, että se toimii siten tasaisesti. 

Huomautus: Rako tulee asettaa tasaisesti molemmille puolille. 

Setting Up Pallet Stations

1

Laske kaikki ulommat vaaitusjalat [1] maahan käsin ja kierrä jokaista vaaitusjalkaa vielä 1/2 kierrosta [2]. 

2

Katso PALETINALTAAN KÄYTTÄJÄN KÄSIKIRJASTA, miten paletit ladataan koneeseen palettiajoitustaulukon avulla.

3

Aseta mukana toimitettu astia paletinvaihtajan jäähdytysnesteen tyhjennyslokeron alle paleteista valuvan jäähdytysnesteen ja lastujen keräämiseksi.

Tyhjennä astia tarpeen mukaan. 

Testaa jäljellä olevien asemien nouto- ja pudotustoiminnot käyttämällä paletinvaihtajan palautustoimintoja.  

Asenna kiinnikkeet.

Asenna palettikokonaisuuden suojapaneelit.

3.4 UMC-1000 PP Versio 1

UMC-1000 – versio 1 Paletinvaihtajan HPU – Asennus

TÄRKEÄÄ: Haas ei enää myy version 1 paletinvaihtajaa. Tämä menettely on saatavilla vain viitteeksi. Katso asennusohjeista seuraavat toimenpiteet.

Introduction

Seuraavissa ohjeissa näytetään, miten palettipooli asennetaan UMC-1000-koneeseen.

Koneen seuraavan sukupolven ohjelmistoversion on oltava 100.19.000.1110 tai uudempi.

Palettikokonaisuuden jälkiasennus ei ole tällä hetkellä mahdollista.

Tärkeää: Jotta voit varmistaa, ettei palettipoolin suuntaus muutu, on suositeltavaa, että kone ja palettipooli kiinnitetään paikoilleen. Katso seuraava linkki: Kiinnitysohjeet.

Palettipoolissa on 8 palettiasemaa sekä 1 paletti koneessa. Enintään 9 palettia voidaan asentaa UMC-1000-koneeseen tässä palettipoolivaihtoehdossa.

Palettipoolissa on 2 servoakselia. PR-akseli pyörittää palettipoolin kelkkaa ja PS-akseli laajentaa ja vetää sisään palettipoolin kelkkaa palettien lataamiseksi/purkamiseksi.

UMC-1000:n on oltava tasassa, ennen kuin paletinvaihtaja voidaan asentaa. Katso UMC-1000:n asennusmenettely. 

Voit tasata koneen ilman koneeseen liitettyä paletinvaihtajaa seuraavasti: 

Varmista, että I/O-piirilevyn P12-liittimen kahteen ylänastaan on asennettu oikosulun esto [1]

Varmista, että I/O-piirilevyyn on kytketty hyppyjohdin (osanro 33-0527) [2] liitäntään P14.
 Huomautus: Näitä hyppyjohtimia tarvitaan koneen käyttämiseen ilman palettipoolia.

Poista paletinvaihtaja käytöstä, muuta asetusta 382 Poista paletinvaihtaja–paletinvaihdin käytöstä.


 Huomautus: Yllä olevia vaiheita noudattamalla voit poistaa paletinvaihtajan käytöstä palauttaaksesi koneen nollaan, jotta se voidaan tasata.

Katso UMC-1000-asennustoimenpide.

Leveling Screws Hardware

 Huomautus: Aluslevyt [2] ja mutterit [1] on asennettu kuljetuksen ajaksi. Ne on säilytettävä asennusta varten, eikä niitä saa hävittää.

Huomautus: Aluslevyn suunta [3] on tärkeä.  Aluslevyn kartiomaisen osan tulee olla valua vasten,  katso kuva.

Pallet Pool - Remove Shipping Brackets

   

1

Irrota latausaseman oven estopultti [1].

Varmista, että nostat kaikki palettikuoren tukiruuvit [2] ennen kuin asetat palettikokonaisuuden lattialle. 

2

Irrota ruuvit [1], joilla palettikokonaisuuden kuljetuskiinnike [2] on kiinitetty.

Poista kuljetuskiinnike [2].

 

Pallet Pool - Placement

1

Asenna palettikokonaisuuden suuntauslohkot isäntäkoneen alustaan.

Huomautus: Suuntauslohko, jossa on säde [1], on asennettava UMC:n eteen, ja tasasivuinen suuntauslohko [2] on asennettava koneen taakse.

Asenna suuntaustangot [3] palettipoolin alustaan.

Käytä trukkia tai palettinostinta palettipoolin asettamiseen isäntäkoneen oikealle puolelle.

Siirrä palettikokonaisuuskokoonpanoa siten, että suuntausvarret ovat 3–6"(76-152 mm) etäisyydellä suuntauslohkoista. 

Asenna tasaustyynyt palettikokonaisuuden alle ja laske palettikokonaisuutta. 

2

Asenna vanttiruuvit [3] mukana toimitettavan laitteiston avulla (SHCS, aluslevy ja holkit [1]) suuntausvarsiin [2] ja valurunkoon [4].

Kiristä vanttiruuveja tasaisesti, kunnes suuntausvarret ovat suuntauslohkojen kohdalla.

UMC - Version 1 Pallet Pool HPU - Installation

1

Jos paletinvaihtajassa on itse paletinvaihtajan alla HPU, siirry UMC-version 2 Paletinvaihtajan HPU:n asennus -osioon.

2

Asenna HPU-kokoonpano [1] takakotelon rungon päälle [2].

Asenna HPU-kiinnityspultit [3].

3

Liitä HPU:n johdot.

  • Johda hydraulisen paineanturin kaapeli ohjauskaapista HPU:hun ja kytke hydraulinen paineanturi HPU-jakotukin taakse.
  • Johda palettikokonaisuuden nostin ja alemman solenoidin kaapelit ohjauskaapista HPU:hun ja liitä se palettikokonaisuuden nostimen / alemman solenoidin keloihin, jotka ovat HPU-jakotukin sivussa. Huomautus: Liitä palettikokonaisuuden nostinkaapeli ulompaan kelaan ja palettikokonaisuuden alempi kaapeli sisäkelaan.
  • Johda palettipuristimen solenoidikaapeli ohjauskaapista HPU:hun ja liitä se paletin puristus-/vapautussolenoidiin. 
  • Johda HPU:n virtajohto HPU:n ohjauskaappiin ja kytke se TMD-piirilevyn liitäntään P1.
  • Johda HPU:n öljyn lämpötila-anturin johto HPU:sta ohjauskaappiin ja kytke se SIO-piirilevyn liitäntään P46.
  • Johda HPU:n öljyntason anturikaapeli HPU:sta liittimen kiinnikkeeseen [2] ja kytke se HPU:n öljytason anturiliitäntään.  

4

Johda paletin puristus- [1] ja paletin vapautuksen [2] hydraulilinjat B- ja C-akselikokoonpanojen takaa HPU-jakotukkiin ja liitä se vastaaviin portteihin.

Johda palettikokonaisuuden nostimen [3] ja palettikokonaisuuden alemmat [4] hydraulilinjat palettikokonaisuudesta HPU-jakotukkiin ja liitä ne vastaaviin portteihin. 

HUOMAUTUS: Alaportti on reikä, joka sulkeutuu nosto-/laskusylinterin reunaan.  

UMC - Pallet Pool - Electrical Connections

1

Seuraavassa toimintamenettelyssä näytetään, miten sähköliitännät kytketään UMC-1000:een.


 Huomautus: Tehtaalla on jo asennettu PR (palettikierto-)- ja PS (palettiliuku) -vahvistimet.

Sammuta pääpiirikatkaisija (OFF) ja odota, kunnes vektorikäytön suurijännitevalo sammuu.

Poista valmiiksi koottu huoltopaneeli [1].
Johda paletinvaihtajan kaapelit [2] ohjauskaappiin kuvan osoittamalla tavalla.
Kytke PR-moottorin enkooderikaapeli Maincon-piirilevyn kanavaan 15
Kytke PS-moottorin enkooderikaapeli Maincon-piirilevyn kanavaan 16.
Kytke PR-moottorin virtajohto vahvistimeen, jossa on merkintä PR. Asenna ferriittisuodatinhelmi moottorin virtajohtoon.

Kytke PS-moottorin virtajohto vahvistimeen, jossa on merkintä PS. Asenna ferriittisuodatinhelmi moottorin virtajohtoon.

2

Poista oikosulun esto I/O-piirilevyn P12-liittimestä.

Reititä apuetupaneelin kaapeli (osanro 33-0424A) [1] palettipoolista ja liitä se I/O-piirilevyn P12-liittimeen.

Poista hyppyjohdin (osanro 33-0527) [2] I/O-piirilevyn liittimestä P14. Asenna palettipoolin tilakaapeli (osanro 33-0427) palettipoolista ja liitä se I/O-piirilevyn liittimeen P14 [3].

Liitä paletin hälytyskaapeli [4] (osanro 33-0482) I/O-piirilevyn liittimeen P50.
Varmista, että kaikki palettikokonaisuuden tilan kiinnikeliittimet on kytketty oikeisiin kohtiin.

 Huomautus: Säilytä palettikokonaisuuden hyppyjohtimet turvallisessa paikassa, koska huoltohenkilökunta käyttää niitä koneen siirtämiseen tai huoltamiseen.

Enable Pallet Pool

Ota paletinvaihtajalisävaruste käyttöön UMC-1000:ssa seuraavasti.  

Tärkeää:  Tämä vaihe on suoritettava, jos suoritat vaihtoehdon 5 puhtaan asennusvaihtoehdon UMC-1000:lle, jossa on paletinvaihtaja.

Määritä asetuksen  382 Poista paletinvaihdin käytöstä  valinnaksi  Ei mitään.

Etsi Haasin paletinvaihtajan parametritarra hätäpysäytyspainikkeesta paletinvaihtajakoneesta.  Kirjoita arvot muistiin.

Siirry huoltotilaan käyttämällä USB-huoltoavainta.

Paina [DIAGNOSTIC] Siirry kohtaan PARAMETRIT> Tehdas -asetusvälilehdelle.

Aseta seuraavat tehdasasetusarvot:

  • 15.004 [:] PR-akselin käytöstä poisto = Väärin
  • 16.004 [16:3] PS-akseli poistettu käytöstä = Väärin
  • 16.078 PS-akselin työkalunvaihdon korjain = Käytä tarra-arvoa.
  • 15.078 PR-akselin työkalunvaihtokorjain = Käytä tarra-arvoa. 15.140 PR-akselin ruudukon korjain = Käytä tarra-arvoa.
  • 16.140 PR-akselin ruudukon korjain = Käytä tarra-arvoa.
    • Palautus nollaan sen jälkeen, kun ruudukon poikkeamaa on säädetty    
  • 2128 [:] Paletinvaihtajan tyyppi = HPU-nostin

 HUOMAUTUS: Jos ilmoitus "Ei palettia" tulee näkyviin, kun valitaan "Laita latausaseman paletti pois" ja "Korostettu paletti", katso oiretaulukko-osio kohdasta  UMC/EC-paletinvaihtaja – Vianmääritysopas – NGC

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

On mahdollista syöttää ehto, jossa paletin aikataulutussivulla olevia kuoria ei ole määritetty [1]. Näin PR ja PS eivät voi palautua nollaan tai palauttaa konetta. 

Tässä osiossa selitetään, miten puuttuvat kuoret määritetään. Jos koneesi ei ole tässä tilassa, siirry seuraavaan osioon. 

Paina ensin [CURRENT COMMANDS] ja siirry Paletin ajoitustaulukko -välilehteen.

HUOMAUTUS: 3-asemaista VF-2SSYT-paletinvaihtajaa käytettiin kuvien luomiseen, mutta samaa prosessia sovelletaan kaikkiin paletinvaihtajakoneisiin. 

2

Paina [EMERGENCY STOP] [1] ja korosta lavan numero yksi kuorivälilehti.

Kun painat [EMERGENCY STOP] -painiketta, kirjoita A-kirjain ja paina [ENTER]. Tämä määrittää kuoren A lavalle 1 [2].

3

Toista edellinen vaihe jäljellä oleville lavanumeroille aakkosjärjestyksessä [1].

HUOMAUTUS: Hyllyt voidaan määrittää uudelleen milloin tahansa, mutta käyttäjä valitsee sen toistamalla saman prosessin (esim. paletti numero 3 voidaan määrittää kuorelle B).

 

UMC - Pallet Pool - Leveling and Alignment

1

Tasaa palettipooli karkeasti vesivaa’an [1] avulla ennen paletinvaihtojen tekemistä. Vaiheissa 5 ja 6 käsitellään vaaitusta tarkemmin.

2

Kytke huoltoavain-USB ja aseta kone huoltotilaan.

Varmista, ettei koneessa tai palettikokonaisuuden sisällä ole esteitä. Vedä ulos kaikki [E-STOPS] -hätäpysäytykset ja nollaa hälytykset valitsemalla [RESET].

Kirjoita [PS], paina [ZERO RETURN] ja paina [SINGLE]. Kone palauttaa PS-akselin nollaan.

Kirjoita [PR] ja paina [ZERO RETURN], and press [SINGLE]. Kone palauttaa PR-akselin nollaan.

Paina [ZERO RETURN] ja paina sitten [ALL]. Kone palauttaa kaikki akselit nollaan.

Kun kaikki akselit on palautettu nollaan, paina [RECOVER]. Näkyviin tulee ponnahdusruutu, valitse [2] paletinvaihtimen palautusta varten.

3

Paletinvaihtimen palautusnäytössä näkyy palettikokonaisuuden tila. Varmista, että palettinostin on alhaalla [1]. Jos ei ole, tuo palettinostin alas painamalla [ALTER] .

Paina [J] ja sitten [DELETE]-painiketta. Tämä valinta pyörittää palettinostinta J-asemaa kohti.

 

4

Säädä paletinvaihtajan liukukelkkaa ryömittämällä PS- tai PR-akselia niin, että haarukat suunnataan oikein paletin alla. Tämä voidaan tehdä painamalla [+Z] paletin liukuakselille ja painamalla [-Z] paletin kiertoakselille paletin palautussivulla.

Kun RAM on pidennettynä ja paletti vastaanottimen päällä, säädä C-akselia siten, että vastaanottimen tapit ovat paletin reikien kohdalla. Nosta ja laske palettia käyttämällä kohdetta [ALTER] paletin palautussivulla  kunnes paletti putoaa tasaisesti vastaanottimen sokille. Kirjaa C-akselin asema parametrissa 7.310.

HUOMAUTUS: Tämä on asema, jota C-akseli kiertää paletinvaihtotoimenpiteen aikana.

Siirry tehdasasetuksiin 2136 [:] Kuoren J-liukukelkan korjain ja 2146 [:] Kuoren J-pyöröpöydän korjain ja varmista, että arvot vastaavat PS- ja PR-akselipaikoituksia. Jos ne eivät vastaa, päivitä arvot.

HUOMAUTUS: Voit käyttää mukana toimitettua välysmittaa 25-14354 suorana reunana varmistaaksesi, että sivu on samalla tasolla paletin pään kanssa. 

5

Kun paletinvaihtaja on ala-asennossa, säädä rakoa säätämällä paletinvaihtajan korkeutta välysmitalla [1] 25-14354.  Katso vaiheesta 6 lisätietoja korkeuden säätämisestä. 

Haarukoiden tappien ja palettipinnan pohjan välisen etäisyyden tulee olla välysmitan paksuus (0,054") kaikissa neljässä tapissa; jotta välystä voidaan säätää, tasausruuveja on säädettävä.  Katso vaiheesta 6 lisätietoja välyksen säätämisestä. 

6

Välysmitan on kosketettava tappeja ja paletin alaosaa [1].

Säädä tätä varten tasausruuveja [2], jotka korreloivat samassa asennossa olevan tapin kanssa.

Kun esimerkiksi säädät vasemman ylätapin välystä (samalla kuvasuunnalla), säädä vasenta ylätasausruuvia. Jatka säätöruuvien säätämistä samalla tavalla säätääksesi kunkin tapin välyksen.

7

Laske tukijalkoja, kunnes ne koskettavat maata. 

Paletin nostin on nostettava. 

Paina [INSERT]-painiketta, niin voit palauttaa liukukelkan kotiasemaan.

Paina [A]-kirjainta  ja sitten [DELETE] -painiketta. Näin palettinostin käännetään A-asemaa kohti.

Valitse paletin liukuakseli RJH:n avulla. Ryömitä PS-akselia hitaasti A-asemaa kohti.

Varmista, että palettikokonaisuus nostaa ja pudottaa paletin A-asemaan.

Testaa jäljellä olevien asemien nouto- ja pudotustoiminnot käyttämällä paletinvaihtajan palautustoimintoja. 

 HUOMAA:  Jos aseman alusta on säädetty ja paletti kuulostaa liukuvan tappireikiin, säädä jalkoja varmistaaksesi, että se putoaa tasaisesti paikalleen

Asenna kiinnikkeet.

Asenna palettikokonaisuuden suojapaneelit.

Siirry palettiajoitustaulukkoon ja paina [F3] paletin poistamiseksi latausasemalta. 

Lataa jäljellä olevat paletit palettiaseman avulla.

8

Aseta mukana toimitettu astia palettipoolin jäähdytysnesteen tyhjennyslokeron alle paleteista valuvan jäähdytysnesteen keräämiseksi.

Tyhjennä astia tarpeen mukaan.