Ota yhteyttä

Seuraavassa toimintamenettelyssä näytetään, miten palettikokonaisuus asennetaan EC-400-malliseen vaakakaraiseen työstökeskukseen.

Koneen seuraavan sukupolven ohjelmistoversion on oltava 100.19.000.1110 tai uudempi.

Palettikokonaisuuden jälkiasennus ei ole tällä hetkellä mahdollista.

Tärkeää: Jotta voit varmistaa, ettei palettipoolin suuntaus muutu, on suositeltavaa, että kone ja palettipooli kiinnitetään paikoilleen. Katso seuraava linkki: Kiinnitysohjeet.

Paletinvaihtajassa on 6 palettiasemaa sekä 1 paletti koneessa. Enintään 7 palettia voidaan asentaa EC-400:aan käyttäen paletinvaihtajaa.

Palettipoolissa on 2 servoakselia. PR-akseli pyörittää palettipoolin kelkkaa ja PS-akseli laajentaa ja vetää sisään palettipoolin kelkkaa palettien lataamiseksi/purkamiseksi.

EC-400:n on oltava tasattu, ennen kuin palettikokonaisuus voidaan asentaa. Käytä ohjeena EC-400:n asennustoimenpidettä.

Voit tasata koneen ilman koneeseen liitettyä paletinvaihtajaa seuraavasti:  

Varmista, että I/O-piirilevyn P12-liittimen kahteen ylänastaan on asennettu oikosulun esto [1]  

Varmista, että I/O-piirilevyyn on kytketty hyppyjohdin (osanro 33-0527) [2] liitäntään P14.
 Huomautus: Näitä hyppyjohtimia tarvitaan koneen käyttämiseen ilman palettikokonaisuutta.

 Poista paletinvaihtaja käytöstä, muuta asetusta 382 Poista paletinvaihtaja–paletinvaihdin käytöstä.

 Huomautus: Yllä olevia vaiheita noudattamalla voit poistaa paletinvaihtajan käytöstä palauttaaksesi koneen nollaan, jotta se voidaan tasata.

Käytä ohjeena EC-400 – asennus -toimenpidettä.

Aseta paletti koneen latausasemaan. Tätä palettia käytetään vaaitus- ja suuntausosiossa.
HUOMAUTUS: Älä sijoita paletteja palettikokonaisuuteen tässä vaiheessa.

Poista kuljetuskiinnikkeet ja kaikki pakkausmateriaalit palettikokonaisuudesta. Poista palettikokonaisuuden suojapaneelit [1].

Nosta palettikokonaisuuden tukijalat [2] irti maasta.

Palettikokonaisuuden paneelien suuntausvarsien asennus

Asenna suuntausvarret [1] palettikokonaisuuden valuun mukana toimitettavan laitteiston avulla.
HUOMAUTUS: Kiinnitä kaapelit ja letkut palettikokonaisuuden valuun nippusiteellä, jotta voit siirtää palettikokonaisuuskokoonpanon paikalleen aiheuttamatta vaurioita.

Käytä pumppukärryä, jossa on pitkät haarukat [2], palettikokonaisuuden siirtämiseen paikalleen.

Siirrä palettikokonaisuuskokoonpanoa siten, että suuntausvarret [1] ovat 3–6" (76–152 mm) valurungon paikoituskielekkeistä.
HUOMAUTUS: Jos sinulla ei ole pumppukärryä, jossa on pitkät haarukat. Suosittelemme, että koneen asentajat asettavat palettikokonaisuuden edellä mainitun etäisyyden päähän.

Asenna tasaustyynyt [3] palettikokonaisuuden alle ja laskevat palettikokonaisuutta. 

Palettikokonaisuuden vanttiruuvien asennus

Asenna kiristyssoljet [3] mukana toimitetulla laitteistolla (SHCS, aluslaatta ja holkit [1])suuntausvarsiin [2] ja pohjavaluun [4].

Kiristä vanttiruuveja tasaisesti, kunnes suuntausvarret ovat valurungon kohdalla. Laske tai nosta palettikokonaisuutta tässä vaiheessa siten, että palettikokonaisuuden jäähdytysnesteen tippa-astia [5] siirtyy EC-400-jäähdytysnestekaukalon päälle.
HUOMAUTUS: Varmista, että EC-400:n tippareuna kulkee palettikokonaisuuden metallilevyn päältä.

Palettikokonaisuuden jäähdytysnesteen tippa-astia

Jotta jäähdytysneste ei pääse ulos laitteesta, levitä tiivistettä jäähdytysnesteen tippa-astian ympärille.

Kun molemmat suuntausvarret ovat täysin liittyneet yhteen valun kanssa, löysää vanttiruuveja noin kaksi kierrosta.

Seuraavassa toimintamenettelyssä näytetään, miten sähköliitännät kytketään EC-400:aan.
HUOMAUTUS: Tehtaalla on jo asennettu PR (palettikierto)- ja PS (palettiliuku) -vahvistimet.

Sammuta pääpiirikatkaisija (OFF) ja odota, kunnes vektorikäytön suurijännitevalo sammuu.

Poista operaattoripuolen huoltopaneelit [1].
Reititä palettikokonaisuuden kaapelit [2] kuvan osoittamalla tavalla.
Kytke PR-moottorin enkooderikaapeli Maincon-piirilevyn kanavaan 15
Kytke PS-moottorin enkooderikaapeli Maincon-piirilevyn kanavaan 16.
Kytke PR-moottorin virtajohto vahvistimeen, jossa on merkintä PR. Asenna ferriittisuodatinhelmi moottorin virtajohtoon.

Kytke PS-moottorin virtajohto vahvistimeen, jossa on merkintä PS. Asenna ferriittisuodattimen helmi moottorin virtajohtoon.

Etsi apuetupaneelin kaapeli (osanro 33-0528) sähkökaapin sisältä ja poista hyppyjohdin (osanro 33-0531) [1].

Vedä apuetupaneelin kaapeli (osanro 33-0424A) [2] palettikokonaisuudesta ja kytke se kaapelin lettijohtoon (osanro 33-0528).

Poista hyppyjohdin (osanro 33-0527) [3] I/O-piirikortin liitännästä P14. Asenna palettikokonaisuuden tilakaapeli (osanro 33-0427) palettikokonaisuuden kiinnikkeeseen ja reititä kaapeli ja kytke se I/O-piirilevyn liitäntään P14 [4].

Kytke paletin hälytyskaapeli [5] (osanro 33-0482) I/O-piirilevyn liitäntään P50.
Varmista, että kaikki palettikokonaisuuden tilakiinnikeliittimet on kytketty oikeisiin paikkoihin.

HUOMAUTUS: Säilytä palettikokonaisuuden hyppyjohtimet turvallisessa paikassa, koska huoltohenkilöstö käyttää niitä koneen siirtämiseen tai huoltoon.

Seuraavassa toimintamenettelyssä näytetään, miten hydrauliletkut kytketään EC-400:aan.

Poista EC-400:n hydrauliikkayksikön käyttöpaneeli [1].

Etsi hydrauliikkayksikön (HPU) [2] palettikokonaisuuden jakotukki. Irrota pistokkeet.

Hydrauliikkaletkuja ei ole merkitty, vaan sinun täytyy katsoa hydraulista sylinteriä ja liittää ne kuvassa esitetyllä tavalla. Kytke puristimen hydraulinen letku [3] HPU-jakotukkiin, joka on merkitty PURISTIN.

Kytke hydraulinen irrotusletku [4] HPU-jakotukkiin, joka on merkitty IRROTUS /JARRUN KYTKENTÄ.

Käynnistä [ON] kone ja [RESET] kaikki hälytykset. Näin HPU käynnistyy. Varmista, että letkuliittimien ympärillä ei ole nestevuotoja. Jos hälytyksiä ilmenee toiminnon [RESET] (Nollaus) jälkeen, katkaise laitteesta virta ja tarkista sähköliitännät.

Aseta huoltoavain-USB ja aseta kone huoltotilaan.

Varmista, ettei koneessa tai palettikokonaisuusalueen sisällä ole esteitä. Poista kaikki [E-STOPS]- ja [RESET] -hälytykset.

Kirjoita [PS], paina [ZERO RETURN] ja paina [SINGLE]. Kone palauttaa PS-akselin nollaan.

Kirjoita [PR], paina [ZERO RETURN], and press [SINGLE]. Kone palauttaa PR-akselin nollaan.

Paina [ZERO RETURN] ja paina sitten [ALL]. Kone palauttaa kaikki akselit nollaan.

Kun kaikki akselit on palautettu nollaan, paina [RECOVER]. Näkyviin tulee ponnahdusruutu, valitse [2] paletinvaihtimen palautusta varten.

Paletinvaihtimen palautusnäytössä näkyy palettikokonaisuuden tila. Varmista, että palettinostin on alhaalla [1]. Jos se ei ole, paina [ALTER] tuodaksesi palettinostimen alas.

Paina [G] ja sitten [DELETE]-painiketta. Näin palettinostin käännetään G-asemaa kohti.

Määritä paletin rako

Kun paletti on H-rungossa ja palettipooli alas-asennossa, laajenna paletin alla olevat kelkka ja haarukat.  Määritä palettipoolin korkeus rakotulkin [1] 25-14354 avulla.  Haarukoissa olevien nastojen ja paletin alapinnan välisen etäisyyden pitäisi vastata rakotulkin paksuutta (0,054") kaikkien neljän nastan kohdalla.

Säädä palettipoolin liukukelkkaa ryömittämällä PS- tai PR-akselia niin, että haarukat suunnataan oikein paletin alla.  

HUOMAUTUS: Lokakuun 2019 jälkeen rakennetuissa koneissa on neljä paikoitustappia palettipoolin haarukassa. Lieriösokkien pitää suuntautua paletin alla olevien paikoitusreikien mukaisesti. 

Palettikokonaisuuden sivuttaisvaaitus

Aseta tarkkuustaso [1] X-akselin suuntaisesti latausaseman paletin päälle ja kirjaa ylös koneen tasolukemat.

Löysennä vasenta takaosan säätöruuvia [2], kunnes se ei ole kosketuksissa tyynyn kanssa.
HUOMAUTUS: Palettikokonaisuus voi ajautua hieman sivuun koneesta, kun tasaat sitä. Varmista, että vanttiruuvit ovat löysällä noin kahden kierroksen verran, jotta palettikokonaisuuskokoonpano ei jumiudu.

Paina [ALTER] nostaaksesi palettinostinta.

Nosta tai laske palettikokonaisuutta tasausruuvien [3] avulla, kunnes palettikokonaisuuden sivuttaistaso vastaa koneen sivuttaistasoa. Painamalla [ALTER] voit laskea ja nostaa palettinostinta ja varmistaa, että tason kupla pysyy samana.

Aseta tarkkuustaso [1] Z-akselin suuntaisesti ja kirjaa ylös koneen tasolukemat. Paina [ALTER] nostaaksesi palettinostinta ja säätääksesi takana oikealla olevaa ruuvia, kunnes kupla vastaa tasoa.

Nosta tai laske palettikokonaisuutta takana oikealla olevan tasausruuvin [2] avulla, kunnes palettikokonaisuuden sivuttaistaso vastaa koneen sivuttaistasoa. Painamalla [ALTER] voit laskea ja nostaa palettinostinta ja varmistaa, että tason kupla pysyy samana.

Kun taso täsmää, laske takavasemmalla olevaa vaaitusruuvia [3], kunnes se koskettaa tyynyä.

Vaaitusprosessin aikana suuntausvarret voivat siirtyä valusta. Kiristä oikeaa ja vasenta vanttiruuvia, kunnes suuntausvarret täsmäävät täysin valun kanssa.

Laske tukijalkoja, kunnes ne koskettavat maata.

Siirry tehdasasetuksiin 2136 [:] Kuoren G-liukukelkan korjain ja 2146 [:] Kuoren G-pyöröpöydän korjain ja varmista, että arvot vastaavat PS- ja PR-akselipaikoituksia. Jos ne eivät vastaa, päivitä arvot.

Paina [INSERT] -painiketta, niin voit palauttaa liukukelkan kotiasemaan.

Paina kirjainta [A] ja sitten [DELETE]-painiketta. Näin palettinostin käännetään A-asemaa kohti.

Valitse paletin liukuakseli RJH:n avulla. Ryömitä PS-akselia hitaasti A-asemaa kohti.

Varmista, että palettikokonaisuus nostaa ja pudottaa paletin A-asemaan.

Testaa jäljellä olevien asemien nouto- ja pudotustoiminnot käyttämällä palettikokonaisuuden palautustoimintoja. Säädä tarvittaessa jokaisen aseman alustaa mekaanisesti löysäämällä pultteja ja siirtämällä alustaa paletin suuntausta varten.

Asenna kiinnikkeet.

Asenna palettikokonaisuuden suojapaneelit.

Aseta tehdasasetuksen 2056 [:] HYDRAULIIKKAYKSIKÖN TYYPPI arvoksi 2 (tarvittaessa).

Seuraavissa ohjeissa näytetään, miten paletinvaihtaja asennetaan UMC-500-koneeseen.

Koneen seuraavan sukupolven ohjelmistoversion on oltava 100.20.000.1110 tai uudempi.

Palettikokonaisuuden jälkiasennus ei ole tällä hetkellä mahdollista.

Tärkeää: Jotta voit varmistaa, ettei palettipoolin suuntaus muutu, on suositeltavaa, että kone ja palettipooli kiinnitetään paikoilleen. Katso seuraava linkki: Kiinnitysohjeet.

Paletinvaihtajalisävarusteessa on tilaa yhteensä 17 paletille, jotka voidaan asentaa UMC-500:aan paletinvaihtaja-vaihtoehdolla.

Palettipoolissa on 2 servoakselia. PR-akseli pyörittää palettipoolin kelkkaa ja PS-akseli laajentaa ja vetää sisään palettipoolin kelkkaa palettien lataamiseksi/purkamiseksi.

UMC-500:n on oltava tasassa, ennen kuin paletinvaihtaja voidaan asentaa. Katso UMC-500:n asennusmenettely. 

Push [POWER OFF] (virta pois päältä).

Aseta pääpiirikatkaisijaOFF-asentoon.

Lukitse pääpiirikatkaisija. Käytä hyväksyttyä lukkoa, jossa on hyväksytty turvatunniste.

Varoitus:Kun käsittelet piirilevyä, sinun täytyy käyttää sähköstaattista purkaushihnaa (ESD).

Voit tasata koneen ilman koneeseen liitettyä paletinvaihtajaa seuraavasti:  

Varmista, että I/O-piirilevyn P12-liittimen kahteen ylänastaan on asennettu oikosulun esto [1] 

Varmista, että I/O-piirilevyyn on kytketty hyppyjohdin (osanro 33-0527) [2] liitäntään P14.
 Huomautus: Näitä hyppyjohtimia tarvitaan koneen käyttämiseen ilman palettikokonaisuutta.

Poista paletinvaihtaja käytöstä, muuta asetusta 382 Poista paletinvaihtaja–paletinvaihdin käytöstä.

 Huomautus: Yllä olevia vaiheita noudattamalla voit poistaa paletinvaihtajan käytöstä palauttaaksesi koneen nollaan, jotta se voidaan tasata.

Katso UMC-500 -asennustoimenpide.

Irrota latausaseman oven estopultti [1].

Varmista, että nostat kaikki palettikuoren tukiruuvit [2] ennen kuin asetat palettikokonaisuuden lattialle. 

Asenna kiristyssoljet [3] mukana toimitetulla laitteistolla (SHCS, aluslaatta ja holkit [1])suuntausvarsiin [2] ja pohjavaluun [4].

HUOMAA:  Kahdella holkilla varustetun kiristyssoljen sivu pitäisi asentaa paletinvaihtajan sivulle.

Kiristä kiristyssolkia tasaisesti, kunnes suuntausvarret ovat lähes tiukasti suuntaustankoja vasten. PYSÄYTÄ , kun suuntaustangot ovat noin 1-2" etäisyydellä suuntauslohkoista.

Säädä paletinvaihtajan  korkeutta siten, että suuntaustankojen korkeus on lohkojen keskellä,  ennen kuin kiristät kiristyssoljet tasan suuntauslohkojen kanssa. Nosta tai laske paletinvaihtajan vaaitusruuveja   tasaisesti, kun teet niin.

Kiristä solkia tasaisesti, kunnes suuntausvarret ovat tiukasti suuntauslohkoja vasten.

Kun suuntaustangot ja -kappaleet ovat tasan toistensa kanssa, löysää soljet.

Varmista, että kytket pääpiirikatkaisijan [OFF]  oikeaan paikkaan,  ja odota, kunnes vektorikäytön suurjännitevalo sammuu.

 Huomautus: Tehtaalla on jo asennettu PR (palettikierto-)- ja PS (palettiliuku) -vahvistimet.

Poista valmiiksi koottu huoltopaneeli [1].

Johda paletinvaihtajan kaapelit [2] ohjauskaappiin kuvan osoittamalla tavalla.

Kytke PR-moottorin enkooderikaapeli Maincon-piirilevyn kanavaan 15
Kytke PS-moottorin enkooderikaapeli Maincon-piirilevyn kanavaan 16.

Kytke PR-moottorin virtajohto vahvistimeen, jossa on merkintä PR. Asenna ferriittisuodatinhelmi moottorin virtajohtoon.

Kytke PS-moottorin virtajohto vahvistimeen, jossa on merkintä PS. Asenna ferriittisuodatinhelmi moottorin virtajohtoon.

Kytke HPU YLÄ- / DWN SOL 33-1576 [1] P38.

Kytke HPU-PUMPPU PWR 33-0429  [2]  P31.

Kytke HPU THRML PROBE 32-1805 [3]  P36.

Kytke HPU-PALETTIKULJETIN SOL 32-1527 [4]  P35.

Kytke HPU:N PAINEEN SNSR [5]  P48.

Irrota hyppyliitäntä  P14[6] -liittimestä I/O-piirilevyllä.

Kytke PP-TILAKYTKIMET 32-0523 [7] liittimeen P14

Poista oikosulun esto I/O-piirilevyn P12[8]-liittimestä.

Kytke PALETTITAULUKKOASEMA 33-0508A [9] liittimeen P12

Kytke PALLET ALRAM -kaapeli 33-0509 [10]  liittimeen P50.

Varmista, että kaikki paletinvaihtajan tilan kiinnikeliittimet on kytketty oikeisiin kohtiin.

 Huomautus: Säilytä palettikokonaisuuden hyppyjohtimet turvallisessa paikassa, koska huoltohenkilökunta käyttää niitä koneen siirtämiseen tai huoltamiseen.

Kytke huoltoavain-USB ja aseta kone huoltotilaan.

Varmista, ettei koneessa tai palettikokonaisuuden sisällä ole esteitä. Vedä ulos kaikki [E-STOPS] -hätäpysäytykset ja nollaa hälytykset valitsemalla [RESET].

Paina [ZERO RETURN] ja paina sitten [ALL]. Kone palauttaa kaikki akselit nollaan.

Kun kaikki akselit on palautettu nollaan, paina [RECOVER]. Näkyviin tulee ponnahdusruutu, valitse [2] paletinvaihtimen palautusta varten.

Paletinvaihtimen palautusnäytössä näkyy paletinvaihtajan tila. Varmista, että palettinostin on alhaalla [1]. Jos ei ole, paina [ALTER] laskeaksesi palettinostimen alas.

Paina [R] ja sitten [DELETE] -painiketta. Tämä pyörittää palettinostinta R-asemaa kohti.

Paina [F1] avataksesi automaattisen ikkunan [3].

Aseta mukana toimitettu astia paletinvaihtajan jäähdytysnesteen tyhjennyslokeron alle paleteista valuvan jäähdytysnesteen ja lastujen keräämiseksi.

Tyhjennä astia tarpeen mukaan. 

Testaa jäljellä olevien asemien nouto- ja pudotustoiminnot käyttämällä paletinvaihtajan palautustoimintoja.  

Asenna kiinnikkeet.

Asenna palettikokonaisuuden suojapaneelit.

Seuraavassa ohjeessa näytetään, miten paletinvaihtaja asennetaan UMC-750- ja UMC-1000-koneisiin.

Koneen seuraavan sukupolven ohjelmistoversion on oltava 100.20.000.1110 tai uudempi.

Palettikokonaisuuden jälkiasennus ei ole tällä hetkellä mahdollista.

Tärkeää:Voidaksesi varmistaa, ettei paletinvaihtajan suuntaus muutu, on suositeltavaa, että kone ja paletinvaihtaja kiinnitetään paikoilleen. Katso seuraava linkki: Kiinnitysohjeet.

Paletinvaihtajan lisävarusteessa on tilaa yhteensä 9 lavalle, jotka voidaan asentaa UMC-750/1000-malliin Paletinvaihtajavaihtoehdolla.

Palettipoolissa on 2 servoakselia. PR-akseli pyörittää palettipoolin kelkkaa ja PS-akseli laajentaa ja vetää sisään palettipoolin kelkkaa palettien lataamiseksi/purkamiseksi.

UMC-750/1000:n on oltava vaakatasossa, ennen kuin paletinvaihtaja voidaan asentaa. Katso asennusmenettelyt jäljempänä.

• UMC-750:n asennus
• UMC-1000:n asennus

Push [POWER OFF] (virta pois päältä).

Aseta pääpiirikatkaisijaOFF-asentoon.

Lukitse pääpiirikatkaisija. Käytä hyväksyttyä lukkoa, jossa on hyväksytty turvatunniste.

Varoitus:Kun käsittelet piirilevyä, sinun täytyy käyttää sähköstaattista purkaushihnaa (ESD).

Voit tasata koneen ilman koneeseen liitettyä paletinvaihtajaa seuraavasti: 

Varmista, että I/O-piirilevyn P12-liittimen kahteen ylänastaan on asennettu oikosulun esto [1]

Varmista, että I/O-piirilevyyn on kytketty hyppyjohdin (osanro 33-0527) [2] liitäntään P14.
 Huomautus: Näitä hyppyjohtimia tarvitaan koneen käyttämiseen ilman palettipoolia.

Poista paletinvaihtaja käytöstä, muuta asetusta 382 Poista paletinvaihtaja–paletinvaihdin käytöstä.

 Huomautus: Yllä olevia vaiheita noudattamalla voit poistaa paletinvaihtajan käytöstä palauttaaksesi koneen nollaan, jotta se voidaan tasata.

Irrota latausaseman oven estopultti [1].

Varmista, että nostat kaikki palettikuoren tukiruuvit [2] ennen kuin asetat palettikokonaisuuden lattialle. 

Asenna kiristyssoljet [3] mukana toimitetulla laitteistolla (SHCS, aluslaatta ja holkit [1])suuntausvarsiin [2] ja pohjavaluun [4].

HUOMAUTUS:Kahdella holkilla varustetun vanupuikon sivu pitäisi asentaa paletinvaihtajan sivuun.

Kiristä kiristyssolkia tasaisesti, kunnes suuntausvarret ovat lähes tiukalla kosketustankoja vasten. Säädä paletinvaihtajan korkeus tasaisesti niin, että suuntaustankojen korkeus on lohkojen keskikohtaa kohti.

Kiristä solkia tasaisesti, kunnes suuntausvarret ovat tiukasti suuntauslohkoja vasten.

Kun suuntaustangot ja -lohkot ovat tasan toistensa kanssa, löysää kiristyssolkia.

Kytke päälle [OFF]  pääpiirikatkaisija ja odota, kunnes vektorikäytön suurjännitevalo sammuu.

 Huomautus: Tehtaalla on jo asennettu PR (palettikierto-)- ja PS (palettiliuku) -vahvistimet.

Poista valmiiksi koottu huoltopaneeli [1].

Johda paletinvaihtajan kaapelit [2] ohjauskaappiin kuvan osoittamalla tavalla.

Kytke PR-moottorin enkooderikaapeli Maincon-piirilevyn kanavaan 15
Kytke PS-moottorin enkooderikaapeli Maincon-piirilevyn kanavaan 16.

Kytke PR-moottorin virtajohto vahvistimeen, jossa on merkintä PR. Asenna ferriittisuodatinhelmi moottorin virtajohtoon.

Kytke PS-moottorin virtajohto vahvistimeen, jossa on merkintä PS. Asenna ferriittisuodatinhelmi moottorin virtajohtoon.

Kytke huoltoavain-USB ja aseta kone huoltotilaan.

Varmista, ettei koneessa tai palettikokonaisuuden sisällä ole esteitä. Vedä ulos kaikki [E-STOPS] -hätäpysäytykset ja nollaa hälytykset valitsemalla [RESET].

Paina [ZERO RETURN] ja paina sitten [ALL]. Kone palauttaa kaikki akselit nollaan.

Kun kaikki akselit on palautettu nollaan, paina [RECOVER]. Näkyviin tulee ponnahdusruutu, valitse [2] paletinvaihtimen palautusta varten.

Paletinvaihtimen palautusnäytössä näkyy paletinvaihtajan tila. Varmista, että palettinostin on alhaalla [1]. Jos ei ole, tuo palettinostin alas painamalla [ALTER] .

Paina [J] ja sitten [DELETE] -painiketta. Tämä valinta pyörittää palettinostinta J-asemaa kohti.

Paina [F1] avataksesi automaattisen ikkunan [3].

Place the provided tote under the Pallet Pool coolant discharge tray to catch the coolant and chips that drains from the pallets.

Empty the tote as needed. 

Test the pick up / drop off operation on the remaining stations by using the pallet pool recovery functions.  

Install the anchors.

Install the Pallet Pool guard panels.

Seuraavissa ohjeissa näytetään, miten palettipooli asennetaan UMC-1000-koneeseen.

Koneen seuraavan sukupolven ohjelmistoversion on oltava 100.19.000.1110 tai uudempi.

Palettikokonaisuuden jälkiasennus ei ole tällä hetkellä mahdollista.

Tärkeää: Jotta voit varmistaa, ettei palettipoolin suuntaus muutu, on suositeltavaa, että kone ja palettipooli kiinnitetään paikoilleen. Katso seuraava linkki: Kiinnitysohjeet.

Palettipoolissa on 8 palettiasemaa sekä 1 paletti koneessa. Enintään 9 palettia voidaan asentaa UMC-1000-koneeseen tässä palettipoolivaihtoehdossa.

Palettipoolissa on 2 servoakselia. PR-akseli pyörittää palettipoolin kelkkaa ja PS-akseli laajentaa ja vetää sisään palettipoolin kelkkaa palettien lataamiseksi/purkamiseksi.

UMC-1000:n on oltava tasassa, ennen kuin paletinvaihtaja voidaan asentaa. Katso UMC-1000:n asennusmenettely. 

Voit tasata koneen ilman koneeseen liitettyä paletinvaihtajaa seuraavasti: 

Varmista, että I/O-piirilevyn P12-liittimen kahteen ylänastaan on asennettu oikosulun esto [1]

Varmista, että I/O-piirilevyyn on kytketty hyppyjohdin (osanro 33-0527) [2] liitäntään P14.
 Huomautus: Näitä hyppyjohtimia tarvitaan koneen käyttämiseen ilman palettipoolia.

Poista paletinvaihtaja käytöstä, muuta asetusta 382 Poista paletinvaihtaja–paletinvaihdin käytöstä.

 Huomautus: Yllä olevia vaiheita noudattamalla voit poistaa paletinvaihtajan käytöstä palauttaaksesi koneen nollaan, jotta se voidaan tasata.

Katso UMC-1000-asennustoimenpide.

Irrota latausaseman oven estopultti [1].

Varmista, että nostat kaikki palettikuoren tukiruuvit [2] ennen kuin asetat palettikokonaisuuden lattialle. 

Irrota ruuvit [1], joilla palettikokonaisuuden kuljetuskiinnike [2] on kiinitetty.

Poista kuljetuskiinnike [2].

Asenna palettikokonaisuuden suuntauslohkot isäntäkoneen alustaan.

Huomautus: Suuntauslohko, jossa on säde [1], on asennettava UMC:n eteen, ja tasasivuinen suuntauslohko [2] on asennettava koneen taakse.

Asenna suuntaustangot [3] palettipoolin alustaan.

Käytä trukkia tai palettinostinta palettipoolin asettamiseen isäntäkoneen oikealle puolelle.

Siirrä palettikokonaisuuskokoonpanoa siten, että suuntausvarret ovat 3–6"(76-152 mm) etäisyydellä suuntauslohkoista. 

Asenna tasaustyynyt palettikokonaisuuden alle ja laske palettikokonaisuutta. 

Asenna vanttiruuvit [3] mukana toimitettavan laitteiston avulla (SHCS, aluslevy ja holkit [1]) suuntausvarsiin [2] ja valurunkoon [4].

Kiristä vanttiruuveja tasaisesti, kunnes suuntausvarret ovat suuntauslohkojen kohdalla.

Jos paletinvaihtajassa on itse paletinvaihtajan alla HPU, siirry UMC-version 2 Paletinvaihtajan HPU:n asennus -osioon.

Asenna HPU-kokoonpano [1] takakotelon rungon päälle [2].

Asenna HPU-kiinnityspultit [3].

Liitä HPU:n johdot.

• Johda hydraulisen paineanturin kaapeli ohjauskaapista HPU:hun ja kytke hydraulinen paineanturi HPU-jakotukin taakse.
• Johda palettikokonaisuuden nostin ja alemman solenoidin kaapelit ohjauskaapista HPU:hun ja liitä se palettikokonaisuuden nostimen / alemman solenoidin keloihin, jotka ovat HPU-jakotukin sivussa. Huomautus: Liitä palettikokonaisuuden nostinkaapeli ulompaan kelaan ja palettikokonaisuuden alempi kaapeli sisäkelaan.
• Johda palettipuristimen solenoidikaapeli ohjauskaapista HPU:hun ja liitä se paletin puristus-/vapautussolenoidiin. 
• Johda HPU:n virtajohto HPU:n ohjauskaappiin ja kytke se TMD-piirilevyn liitäntään P1.
• Johda HPU:n öljyn lämpötila-anturin johto HPU:sta ohjauskaappiin ja kytke se SIO-piirilevyn liitäntään P46.
• Johda HPU:n öljyntason anturikaapeli HPU:sta liittimen kiinnikkeeseen [2] ja kytke se HPU:n öljytason anturiliitäntään.  

Johda paletin puristus- [1] ja paletin vapautuksen [2] hydraulilinjat B- ja C-akselikokoonpanojen takaa HPU-jakotukkiin ja liitä se vastaaviin portteihin.

Johda palettikokonaisuuden nostimen [3] ja palettikokonaisuuden alemmat [4] hydraulilinjat palettikokonaisuudesta HPU-jakotukkiin ja liitä ne vastaaviin portteihin. 

HUOMAUTUS: Alaportti on reikä, joka sulkeutuu nosto-/laskusylinterin reunaan.  

Seuraavassa toimintamenettelyssä näytetään, miten sähköliitännät kytketään UMC-1000:een.

 Huomautus: Tehtaalla on jo asennettu PR (palettikierto)- ja PS (palettiliuku) -vahvistimet.

Sammuta pääpiirikatkaisija (OFF) ja odota, kunnes vektorikäytön suurijännitevalo sammuu.

Poista valmiiksi koottu huoltopaneeli [1].
Johda paletinvaihtajan kaapelit [2] ohjauskaappiin kuvan osoittamalla tavalla.
Kytke PR-moottorin enkooderikaapeli Maincon-piirilevyn kanavaan 15
Kytke PS-moottorin enkooderikaapeli Maincon-piirilevyn kanavaan 16.
Kytke PR-moottorin virtajohto vahvistimeen, jossa on merkintä PR. Asenna ferriittisuodatinhelmi moottorin virtajohtoon.

Kytke PS-moottorin virtajohto vahvistimeen, jossa on merkintä PS. Asenna ferriittisuodatinhelmi moottorin virtajohtoon.

Poista oikosulun esto I/O-piirilevyn P12-liittimestä.

Reititä apuetupaneelin kaapeli (osanro 33-0424A) [1] palettipoolista ja liitä se I/O-piirilevyn P12-liittimeen.

Poista hyppyjohdin (osanro 33-0527) [2] I/O-piirilevyn liittimestä P14. Asenna palettipoolin tilakaapeli (osanro 33-0427) palettipoolista ja liitä se I/O-piirilevyn liittimeen P14 [3].

Liitä paletin hälytyskaapeli [4] (osanro 33-0482) I/O-piirilevyn liittimeen P50.
Varmista, että kaikki palettikokonaisuuden tilan kiinnikeliittimet on kytketty oikeisiin kohtiin.

 Huomautus: Säilytä palettikokonaisuuden hyppyjohtimet turvallisessa paikassa, koska huoltohenkilökunta käyttää niitä koneen siirtämiseen tai huoltamiseen.

Tasaa palettipooli karkeasti vesivaa’an [1] avulla ennen paletinvaihtojen tekemistä. Vaiheissa 5 ja 6 käsitellään vaaitusta tarkemmin.

Kytke huoltoavain-USB ja aseta kone huoltotilaan.

Varmista, ettei koneessa tai palettikokonaisuuden sisällä ole esteitä. Vedä ulos kaikki [E-STOPS] -hätäpysäytykset ja nollaa hälytykset valitsemalla [RESET].

Kirjoita [PS], paina [ZERO RETURN] ja paina [SINGLE]. Kone palauttaa PS-akselin nollaan.

Kirjoita [PR] ja paina [ZERO RETURN], and press [SINGLE]. Kone palauttaa PR-akselin nollaan.

Paina [ZERO RETURN] ja paina sitten [ALL]. Kone palauttaa kaikki akselit nollaan.

Kun kaikki akselit on palautettu nollaan, paina [RECOVER]. Näkyviin tulee ponnahdusruutu, valitse [2] paletinvaihtimen palautusta varten.

Paletinvaihtimen palautusnäytössä näkyy palettikokonaisuuden tila. Varmista, että palettinostin on alhaalla [1]. Jos ei ole, tuo palettinostin alas painamalla [ALTER] .

Paina [J] ja sitten [DELETE]-painiketta. Tämä valinta pyörittää palettinostinta J-asemaa kohti.

Säädä paletinvaihtajan liukukelkkaa ryömittämällä PS- tai PR-akselia niin, että haarukat suunnataan oikein paletin alla. Tämä voidaan tehdä painamalla [+Z] paletin liukuakselille ja painamalla [-Z] paletin kiertoakselille paletin palautussivulla.

Kun RAM on pidennettynä ja paletti vastaanottimen päällä, säädä C-akselia siten, että vastaanottimen tapit ovat paletin reikien kohdalla. Nosta ja laske palettia käyttämällä kohdetta [ALTER] paletin palautussivulla  kunnes paletti putoaa tasaisesti vastaanottimen sokille. Kirjaa C-akselin asema parametrissa 7.310.

HUOMAUTUS: Tämä on asema, jota C-akseli kiertää paletinvaihtotoimenpiteen aikana.

Siirry tehdasasetuksiin 2136 [:] Kuoren J-liukukelkan korjain ja 2146 [:] Kuoren J-pyöröpöydän korjain ja varmista, että arvot vastaavat PS- ja PR-akselipaikoituksia. Jos ne eivät vastaa, päivitä arvot.

HUOMAUTUS: Voit käyttää mukana toimitettua välysmittaa 25-14354 suorana reunana varmistaaksesi, että sivu on samalla tasolla paletin pään kanssa. 

Kun paletinvaihtaja on ala-asennossa, säädä rakoa säätämällä paletinvaihtajan korkeutta välysmitalla [1] 25-14354.  Katso vaiheesta 6 lisätietoja korkeuden säätämisestä. 

Haarukoiden tappien ja palettipinnan pohjan välisen etäisyyden tulee olla välysmitan paksuus (0,054") kaikissa neljässä tapissa; jotta välystä voidaan säätää, tasausruuveja on säädettävä.  Katso vaiheesta 6 lisätietoja välyksen säätämisestä. 

Välysmitan on kosketettava tappeja ja paletin alaosaa [1].

Säädä tätä varten tasausruuveja [2], jotka korreloivat samassa asennossa olevan tapin kanssa.

Kun esimerkiksi säädät vasemman ylätapin välystä (samalla kuvasuunnalla), säädä vasenta ylätasausruuvia. Jatka säätöruuvien säätämistä samalla tavalla säätääksesi kunkin tapin välyksen.

Laske tukijalkoja, kunnes ne koskettavat maata. 

Paletin nostin on nostettava. 

Paina [INSERT]-painiketta, niin voit palauttaa liukukelkan kotiasemaan.

Paina [A]-kirjainta  ja sitten [DELETE] -painiketta. Näin palettinostin käännetään A-asemaa kohti.

Valitse paletin liukuakseli RJH:n avulla. Ryömitä PS-akselia hitaasti A-asemaa kohti.

Varmista, että palettikokonaisuus nostaa ja pudottaa paletin A-asemaan.

Testaa jäljellä olevien asemien nouto- ja pudotustoiminnot käyttämällä paletinvaihtajan palautustoimintoja. 

HUOMAUTUS: Jos aseman alusta on säädetty ja paletti kuulostaa liukuvan tappireikiin, säädä jalkoja varmistaaksesi, että se putoaa tasaisesti paikalleen

Asenna kiinnikkeet.

Asenna palettikokonaisuuden suojapaneelit.

Siirry palettiajoitustaulukkoon ja paina [F3] paletin poistamiseksi latausasemalta. 

Lataa jäljellä olevat paletit palettiaseman avulla.

Aseta mukana toimitettu astia palettipoolin jäähdytysnesteen tyhjennyslokeron alle paleteista valuvan jäähdytysnesteen keräämiseksi.

Tyhjennä astia tarpeen mukaan. 

Seuraavassa menettelyssä näytetään, miten paletinvaihtaja asennetaan EC-400-malliseen vaakakaraiseen työstökeskukseen.

Koneen seuraavan sukupolven ohjelmistoversion on oltava 100.19.000.1110 tai uudempi.

Palettikokonaisuuden jälkiasennus ei ole tällä hetkellä mahdollista.

Tärkeää: Jotta voit varmistaa, ettei palettipoolin suuntaus muutu, on suositeltavaa, että kone ja palettipooli kiinnitetään paikoilleen. Katso seuraava linkki: Kiinnitysohjeet.

Paletinvaihtajassa on 6 palettiasemaa sekä 1 paletti koneessa. VC-400: een voidaan asentaa enintään 7 palettia paletinvaihtaja-vaihtoehdolla.

Palettipoolissa on 2 servoakselia. PR-akseli pyörittää palettipoolin kelkkaa ja PS-akseli laajentaa ja vetää sisään palettipoolin kelkkaa palettien lataamiseksi/purkamiseksi.

VC-400:n on oltava vaakatasossa, ennen kuin paletinvaihtaja voidaan asentaa. Katso EC-400:n asennusmenettelyä.

Voit tasata koneen ilman koneeseen liitettyä paletinvaihtajaa seuraavasti:  

Varmista, että I/O-piirilevyn P12-liittimen kahteen ylänastaan on asennettu oikosulun esto [1]  

Varmista, että I/O-piirilevyyn on kytketty hyppyjohdin (osanro 33-0527) [2] liitäntään P14.
 Huomautus: Näitä hyppyjohtimia tarvitaan koneen käyttämiseen ilman palettikokonaisuutta.

 Poista paletinvaihtaja käytöstä, muuta asetusta 382 Poista paletinvaihtaja–paletinvaihdin käytöstä.

 Huomautus: Yllä olevia vaiheita noudattamalla voit poistaa paletinvaihtajan käytöstä palauttaaksesi koneen nollaan, jotta se voidaan tasata.

Katso  EC-400 – Asennusmenettely.

Aseta paletti koneen latausasemaan. Tätä palettia käytetään vaaitus- ja suuntausosiossa.
HUOMAUTUS: Älä sijoita paletteja palettikokonaisuuteen tässä vaiheessa.

Poista kuljetuskiinnikkeet ja kaikki pakkausmateriaalit palettikokonaisuudesta. Poista palettikokonaisuuden suojapaneelit [1].

Nosta palettikokonaisuuden tukijalat [2] irti maasta.

Palettikokonaisuuden paneelien suuntausvarsien asennus

Asenna suuntausvarret [1] palettikokonaisuuden valuun mukana toimitettavan laitteiston avulla.
HUOMAUTUS: Kiinnitä kaapelit ja letkut palettikokonaisuuden valuun nippusiteellä, jotta voit siirtää palettikokonaisuuskokoonpanon paikalleen aiheuttamatta vaurioita.

Käytä pumppukärryä, jossa on pitkät haarukat [2], palettikokonaisuuden siirtämiseen paikalleen.

Siirrä palettikokonaisuuskokoonpanoa siten, että suuntausvarret [1] ovat 3–6" (76–152 mm) valurungon paikoituskielekkeistä.
HUOMAUTUS: Jos sinulla ei ole pumppukärryä, jossa on pitkät haarukat. Suosittelemme, että koneen asentajat asettavat palettikokonaisuuden edellä mainitun etäisyyden päähän.

Asenna tasaustyynyt [3] palettikokonaisuuden alle ja laskevat palettikokonaisuutta. 

Palettikokonaisuuden vanttiruuvien asennus

Asenna kiristyssoljet [3] mukana toimitetulla laitteistolla (SHCS, aluslaatta ja holkit [1])suuntausvarsiin [2] ja pohjavaluun [4].

Kiristä vanttiruuveja tasaisesti, kunnes suuntausvarret ovat valurungon kohdalla. Laske tai nosta paletinvaihtajaa tässä vaiheessa siten, että paletinvaihtajan jäähdytysnesteen tippa-astia [5] siirtyy VC-400:n jäähdytysnestekaukalon päälle.
HUOMAUTUS: Varmista, että EC-400:n tippareuna asettuu paletinvaihtajan metallilevyn päälle.

Palettikokonaisuuden jäähdytysnesteen tippa-astia

Jotta jäähdytysneste ei pääse ulos laitteesta, levitä tiivistettä jäähdytysnesteen tippa-astian ympärille.

Kun molemmat suuntausvarret ovat täysin liittyneet yhteen valun kanssa, löysää vanttiruuveja noin kaksi kierrosta.

Seuraavassa toimintamenettelyssä näytetään, miten sähköliitännät kytketään VC-400:aan.
HUOMAUTUS: Tehtaalla on jo asennettu PR (palettikierto)- ja PS (palettiliuku) -vahvistimet.

Sammuta pääpiirikatkaisija (OFF) ja odota, kunnes vektorikäytön suurijännitevalo sammuu.

Poista operaattoripuolen huoltopaneelit [1].
Reititä palettikokonaisuuden kaapelit [2] kuvan osoittamalla tavalla.
Kytke PR-moottorin enkooderikaapeli Maincon-piirilevyn kanavaan 15
Kytke PS-moottorin enkooderikaapeli Maincon-piirilevyn kanavaan 16.
Kytke PR-moottorin virtajohto vahvistimeen, jossa on merkintä PR. Asenna ferriittisuodatinhelmi moottorin virtajohtoon.

Kytke PS-moottorin virtajohto vahvistimeen, jossa on merkintä PS. Asenna ferriittisuodattimen helmi moottorin virtajohtoon.

Etsi apuetupaneelin kaapeli (osanro 33-0528) sähkökaapin sisältä ja poista hyppyjohdin (osanro 33-0531) [1].

Vedä apuetupaneelin kaapeli (osanro 33-0424A) [2] palettikokonaisuudesta ja kytke se kaapelin lettijohtoon (osanro 33-0528).

Poista hyppyjohdin (osanro 33-0527) [3] I/O-piirikortin liitännästä P14. Asenna palettikokonaisuuden tilakaapeli (osanro 33-0427) palettikokonaisuuden kiinnikkeeseen ja reititä kaapeli ja kytke se I/O-piirilevyn liitäntään P14 [4].

Kytke paletin hälytyskaapeli [5] (osanro 33-0482) I/O-piirilevyn liitäntään P50.
Varmista, että kaikki palettikokonaisuuden tilakiinnikeliittimet on kytketty oikeisiin paikkoihin.

HUOMAUTUS: Säilytä palettikokonaisuuden hyppyjohtimet turvallisessa paikassa, koska huoltohenkilöstö käyttää niitä koneen siirtämiseen tai huoltoon.

Seuraavassa menettelyssä näytetään, miten hydrauliletkut kytketään VC-400:aan.

Poista VC-400:n hydrauliikan tehoyksikön käyttöpaneeli [1].

Etsi hydrauliikkayksikön (HPU) [2] palettikokonaisuuden jakotukki. Irrota pistokkeet.

Hydrauliikkaletkuja ei ole merkitty, vaan sinun täytyy katsoa hydraulista sylinteriä ja liittää ne kuvassa esitetyllä tavalla. Kytke puristimen hydraulinen letku [3] HPU-jakotukkiin, joka on merkitty PURISTIN.

Kytke hydraulinen irrotusletku [4] HPU-jakotukkiin, joka on merkitty IRROTUS /JARRUN KYTKENTÄ.

Käynnistä [ON] kone ja [RESET] kaikki hälytykset. Näin HPU käynnistyy. Varmista, että letkuliittimien ympärillä ei ole nestevuotoja. Jos hälytyksiä ilmenee toiminnon [RESET] (Nollaus) jälkeen, katkaise laitteesta virta ja tarkista sähköliitännät.

Aseta huoltoavain-USB ja aseta kone huoltotilaan.

Varmista, ettei koneessa tai palettikokonaisuusalueen sisällä ole esteitä. Poista kaikki [E-STOPS]- ja [RESET] -hälytykset.

Kirjoita [PS], paina [ZERO RETURN] ja paina [SINGLE]. Kone palauttaa PS-akselin nollaan.

Kirjoita [PR], paina [ZERO RETURN], and press [SINGLE]. Kone palauttaa PR-akselin nollaan.

Paina [ZERO RETURN] ja paina sitten [ALL]. Kone palauttaa kaikki akselit nollaan.

Kun kaikki akselit on palautettu nollaan, paina [RECOVER]. Näkyviin tulee ponnahdusruutu, valitse [2] paletinvaihtimen palautusta varten.

Paletinvaihtimen palautusnäytössä näkyy palettikokonaisuuden tila. Varmista, että palettinostin on alhaalla [1]. Jos se ei ole, paina [ALTER] tuodaksesi palettinostimen alas.

Paina [G] ja sitten [DELETE]-painiketta. Näin palettinostin käännetään G-asemaa kohti.

Määritä paletin rako

Kun paletti on H-rungossa ja palettipooli alas-asennossa, laajenna paletin alla olevat kelkka ja haarukat.  Määritä palettipoolin korkeus rakotulkin [1] 25-14354 avulla.  Haarukoissa olevien nastojen ja paletin alapinnan välisen etäisyyden pitäisi vastata rakotulkin paksuutta (0,054") kaikkien neljän nastan kohdalla.

Säädä palettipoolin liukukelkkaa ryömittämällä PS- tai PR-akselia niin, että haarukat suunnataan oikein paletin alla.  

HUOMAUTUS: Lokakuun 2019 jälkeen rakennetuissa koneissa on neljä paikoitustappia palettipoolin haarukassa. Lieriösokkien pitää suuntautua paletin alla olevien paikoitusreikien mukaisesti. 

Palettikokonaisuuden sivuttaisvaaitus

Aseta tarkkuustaso [1] X-akselin suuntaisesti latausaseman paletin päälle ja kirjaa ylös koneen tasolukemat.

Löysennä vasenta takaosan säätöruuvia [2], kunnes se ei ole kosketuksissa tyynyn kanssa.
HUOMAUTUS: Palettikokonaisuus voi ajautua hieman sivuun koneesta, kun tasaat sitä. Varmista, että vanttiruuvit ovat löysällä noin kahden kierroksen verran, jotta palettikokonaisuuskokoonpano ei jumiudu.

Paina [ALTER] nostaaksesi palettinostinta.

Nosta tai laske palettikokonaisuutta tasausruuvien [3] avulla, kunnes palettikokonaisuuden sivuttaistaso vastaa koneen sivuttaistasoa. Painamalla [ALTER] voit laskea ja nostaa palettinostinta ja varmistaa, että tason kupla pysyy samana.

Aseta tarkkuustaso [1] Z-akselin suuntaisesti ja kirjaa ylös koneen tasolukemat. Paina [ALTER] nostaaksesi palettinostinta ja säätääksesi takana oikealla olevaa ruuvia, kunnes kupla vastaa tasoa.

Nosta tai laske palettikokonaisuutta takana oikealla olevan tasausruuvin [2] avulla, kunnes palettikokonaisuuden sivuttaistaso vastaa koneen sivuttaistasoa. Painamalla [ALTER] voit laskea ja nostaa palettinostinta ja varmistaa, että tason kupla pysyy samana.

Kun taso täsmää, laske takavasemmalla olevaa vaaitusruuvia [3], kunnes se koskettaa tyynyä.

Vaaitusprosessin aikana suuntausvarret voivat siirtyä valusta. Kiristä oikeaa ja vasenta vanttiruuvia, kunnes suuntausvarret täsmäävät täysin valun kanssa.

Laske tukijalkoja, kunnes ne koskettavat maata.

Siirry tehdasasetuksiin 2136 [:] Kuoren G-liukukelkan korjain ja 2146 [:] Kuoren G-pyöröpöydän korjain ja varmista, että arvot vastaavat PS- ja PR-akselipaikoituksia. Jos ne eivät vastaa, päivitä arvot.

Paina [INSERT] -painiketta, niin voit palauttaa liukukelkan kotiasemaan.

Paina kirjainta [A] ja sitten [DELETE]-painiketta. Näin palettinostin käännetään A-asemaa kohti.

Valitse paletin liukuakseli RJH:n avulla. Ryömitä PS-akselia hitaasti A-asemaa kohti.

Varmista, että palettikokonaisuus nostaa ja pudottaa paletin A-asemaan.

Testaa jäljellä olevien asemien nouto- ja pudotustoiminnot käyttämällä palettikokonaisuuden palautustoimintoja. Säädä tarvittaessa jokaisen aseman alustaa mekaanisesti löysäämällä pultteja ja siirtämällä alustaa paletin suuntausta varten.

Asenna kiinnikkeet.

Asenna palettikokonaisuuden suojapaneelit.

Aseta tehdasasetuksen 2056 [:] HYDRAULIIKKAYKSIKÖN TYYPPI arvoksi 2 (tarvittaessa).