EC-400-palettikokonaisuus – Asennus

EC-400-palettipoolin asennus – Ohjevideo

Johdanto

Seuraavassa toimintamenettelyssä näytetään, miten palettikokonaisuus asennetaan EC-400-malliseen vaakakaraiseen työstökeskukseen.

Koneen seuraavan sukupolven ohjelmistoversion on oltava 100.19.000.1110 tai uudempi.

Palettikokonaisuuden jälkiasennus ei ole tällä hetkellä mahdollista.

Tärkeää: Jotta voit varmistaa, ettei palettipoolin suuntaus muutu, on suositeltavaa, että kone ja palettipooli kiinnitetään paikoilleen. Katso seuraava linkki: Kiinnitysohjeet.

Paletinvaihtajassa on 6 palettiasemaa sekä 1 paletti koneessa. Enintään 7 palettia voidaan asentaa EC-400:aan käyttäen paletinvaihtajaa.

Palettipoolissa on 2 servoakselia. PR-akseli pyörittää palettipoolin kelkkaa ja PS-akseli laajentaa ja vetää sisään palettipoolin kelkkaa palettien lataamiseksi/purkamiseksi.

EC-400:n on oltava tasattu, ennen kuin palettikokonaisuus voidaan asentaa. Käytä ohjeena EC-400:n asennustoimenpidettä.

Voit tasata koneen ilman koneeseen liitettyä paletinvaihtajaa seuraavasti:  

Varmista, että I/O-piirilevyn P12-liittimen kahteen ylänastaan on asennettu oikosulun esto [1]  

Varmista, että I/O-piirilevyyn on kytketty hyppyjohdin (osanro 33-0527) [2] liitäntään P14.
 Huomautus: Näitä hyppyjohtimia tarvitaan koneen käyttämiseen ilman palettikokonaisuutta.

 Poista paletinvaihtaja käytöstä, muuta asetusta 382 Poista paletinvaihtaja–paletinvaihdin käytöstä.

Huomautus: Yllä olevia vaiheita noudattamalla voit poistaa paletinvaihtajan käytöstä palauttaaksesi koneen nollaan, jotta se voidaan tasata.

Käytä ohjeena EC-400 – asennus -toimenpidettä.

Vaaitusruuvien osat

 Huomautus: Aluslevyt [2] ja mutterit [1] on asennettu kuljetuksen ajaksi. Ne on säilytettävä asennusta varten, eikä niitä saa hävittää.

Huomautus: Aluslevyn suunta [3] on tärkeä.  Aluslevyn kartiomaisen osan tulee olla valua vasten,  katso kuva.

Palettikokonaisuuden siirtäminen asentoon

Seuraavassa menettelyssä näytetään, kuinka palettikokonaisuuden voi liittää EC-400:aan.

1

Aseta paletti koneen latausasemaan. Tätä palettia käytetään vaaitus- ja suuntausosiossa.
HUOMAUTUS: Älä sijoita paletteja palettikokonaisuuteen tässä vaiheessa.

Poista kuljetuskiinnikkeet ja kaikki pakkausmateriaalit palettikokonaisuudesta. Poista palettikokonaisuuden suojapaneelit [1].

Nosta palettikokonaisuuden tukijalat [2] irti maasta.

2

Palettikokonaisuuden paneelien suuntausvarsien asennus

Asenna suuntausvarret [1] palettikokonaisuuden valuun mukana toimitettavan laitteiston avulla.
HUOMAUTUS: Kiinnitä kaapelit ja letkut palettikokonaisuuden valuun nippusiteellä, jotta voit siirtää palettikokonaisuuskokoonpanon paikalleen aiheuttamatta vaurioita.

Käytä pumppukärryä, jossa on pitkät haarukat [2], palettikokonaisuuden siirtämiseen paikalleen.

Siirrä palettikokonaisuuskokoonpanoa siten, että suuntausvarret [1] ovat 3–6" (76–152 mm) valurungon paikoituskielekkeistä.
HUOMAUTUS: Jos sinulla ei ole pumppukärryä, jossa on pitkät haarukat. Suosittelemme, että koneen asentajat asettavat palettikokonaisuuden edellä mainitun etäisyyden päähän.

Asenna tasaustyynyt [3] palettikokonaisuuden alle ja laskevat palettikokonaisuutta. 

3

Palettikokonaisuuden vanttiruuvien asennus

Asenna kiristyssoljet [3] mukana toimitetulla laitteistolla (SHCS, aluslaatta ja holkit [1])suuntausvarsiin [2] ja pohjavaluun [4].

Kiristä vanttiruuveja tasaisesti, kunnes suuntausvarret ovat valurungon kohdalla. Laske tai nosta palettikokonaisuutta tässä vaiheessa siten, että palettikokonaisuuden jäähdytysnesteen tippa-astia [5] siirtyy EC-400-jäähdytysnestekaukalon päälle.
HUOMAUTUS: Varmista, että EC-400:n tippareuna kulkee palettikokonaisuuden metallilevyn päältä.

4

Palettikokonaisuuden jäähdytysnesteen tippa-astia

Jotta jäähdytysneste ei pääse ulos laitteesta, levitä tiivistettä jäähdytysnesteen tippa-astian ympärille.

Kun molemmat suuntausvarret ovat täysin liittyneet yhteen valun kanssa, löysää vanttiruuveja noin kaksi kierrosta.

Sähköasennukset

1

Seuraavassa toimintamenettelyssä näytetään, miten sähköliitännät kytketään EC-400:aan.
HUOMAUTUS: Tehtaalla on jo asennettu PR (palettikierto)- ja PS (palettiliuku) -vahvistimet.

Sammuta pääpiirikatkaisija (OFF) ja odota, kunnes vektorikäytön suurijännitevalo sammuu.

Poista operaattoripuolen huoltopaneelit [1].
Reititä palettikokonaisuuden kaapelit [2] kuvan osoittamalla tavalla.
Kytke PR-moottorin enkooderikaapeli Maincon-piirilevyn kanavaan 15
Kytke PS-moottorin enkooderikaapeli Maincon-piirilevyn kanavaan 16.
Kytke PR-moottorin virtajohto vahvistimeen, jossa on merkintä PR. Asenna ferriittisuodatinhelmi moottorin virtajohtoon.

Kytke PS-moottorin virtajohto vahvistimeen, jossa on merkintä PS. Asenna ferriittisuodattimen helmi moottorin virtajohtoon.

2

Etsi apuetupaneelin kaapeli (osanro 33-0528) sähkökaapin sisältä ja poista hyppyjohdin (osanro 33-0531) [1].

Vedä apuetupaneelin kaapeli (osanro 33-0424A) [2] palettikokonaisuudesta ja kytke se kaapelin lettijohtoon (osanro 33-0528).

Poista hyppyjohdin (osanro 33-0527) [3] I/O-piirikortin liitännästä P14. Asenna palettikokonaisuuden tilakaapeli (osanro 33-0427) palettikokonaisuuden kiinnikkeeseen ja reititä kaapeli ja kytke se I/O-piirilevyn liitäntään P14 [4].

Kytke paletin hälytyskaapeli [5] (osanro 33-0482) I/O-piirilevyn liitäntään P50.
Varmista, että kaikki palettikokonaisuuden tilakiinnikeliittimet on kytketty oikeisiin paikkoihin.

HUOMAUTUS: Säilytä palettikokonaisuuden hyppyjohtimet turvallisessa paikassa, koska huoltohenkilöstö käyttää niitä koneen siirtämiseen tai huoltoon.

Ota paletinvaihtaja käyttöön

Ota paletinvaihtaja käyttöön EC-400:ssa seuraavasti.  

tärkeää:  Tämä vaihe on suoritettava, jos suoritat vaihtoehdon 5 (puhdas asennus EC-400:lle, jossa on paletinvaihtaja).

Määritä asetuksen 382 Poista paletinvaihdin käytöstä arvoksi Ei mitään.

Etsi palettipoolin mukana toimitettu Haas-palettipoolin parametritarra.  Kirjoita arvot muistiin.

Siirry huoltotilaan käyttämällä USB-huoltoavainta.

Paina [DIAGNOSTIC] Siirry kohtaan PARAMETRIT> Tehdas -asetusvälilehdelle.

Aseta seuraavat tehdasasetusarvot:

  • 15.004 [:] PR-akselin käytöstä poisto = Väärin
  • 16.004 [16:3] PS-akseli poistettu käytöstä = Väärin
  • 16.078 PS-akselin työkalunvaihdon korjain = Käytä tarra-arvoa.
  • 15.078 PR-akselin työkalunvaihdon korjain = Käytä tarra-arvoa.
  • 15.140 PR-akselin ruudukon korjain = Käytä tarra-arvoa.
  • 16.140 PR-akselin ruudukon korjain = Käytä tarra-arvoa.
  • 2128 [:] Paletinvaihtajan tyyppi = HPU-nosto
  • 2129 [:] Palettikuormitushylly = HYLLY A
  • 740 Paletinvaihtajan enimmäispalettimäärä  = 7  (sallii kuusi varastosijaintia + yhden työstöaseman).

Hydrauliikan asennus

Seuraavassa toimintamenettelyssä näytetään, miten hydrauliletkut kytketään EC-400:aan.

Poista EC-400:n hydrauliikkayksikön käyttöpaneeli [1].

Etsi hydrauliikkayksikön (HPU) [2] palettikokonaisuuden jakotukki. Irrota pistokkeet.

Hydrauliikkaletkuja ei ole merkitty, vaan sinun täytyy katsoa hydraulista sylinteriä ja liittää ne kuvassa esitetyllä tavalla. Kytke puristimen hydraulinen letku [3] HPU-jakotukkiin, joka on merkitty PURISTIN.

Kytke hydraulinen irrotusletku [4] HPU-jakotukkiin, joka on merkitty IRROTUS /JARRUN KYTKENTÄ.

Käynnistä [ON] kone ja [RESET] kaikki hälytykset. Näin HPU käynnistyy. Varmista, että letkuliittimien ympärillä ei ole nestevuotoja. Jos hälytyksiä ilmenee toiminnon [RESET] (Nollaus) jälkeen, katkaise laitteesta virta ja tarkista sähköliitännät.

Vaaitus ja suuntaus

Vaikka paletit on kohdistettu ennen palettikokonaisuuden toimitusta, on suositeltavaa varmistaa asennuksen yhteydessä, että kaikki palettien asennot on suunnattu oikein. G- ja A-latausasemat tulee tarkistaa. Jos asennot muuttuvat, ne vaikuttavat kaikkien muiden asemien sijoitteluun.

1

Aseta huoltoavain-USB ja aseta kone huoltotilaan.

Varmista, ettei koneessa tai palettikokonaisuusalueen sisällä ole esteitä. Poista kaikki [E-STOPS]- ja [RESET] -hälytykset.

Kirjoita [PS], paina [ZERO RETURN] ja paina [SINGLE]. Kone palauttaa PS-akselin nollaan.

Kirjoita [PR], paina [ZERO RETURN], and press [SINGLE]. Kone palauttaa PR-akselin nollaan.

Paina [ZERO RETURN] ja paina sitten [ALL]. Kone palauttaa kaikki akselit nollaan.

Kun kaikki akselit on palautettu nollaan, paina [RECOVER]. Näkyviin tulee ponnahdusruutu, valitse [2] paletinvaihtimen palautusta varten.

2

Paletinvaihtimen palautusnäytössä näkyy palettikokonaisuuden tila. Varmista, että palettinostin on alhaalla [1]. Jos se ei ole, paina [ALTER] tuodaksesi palettinostimen alas.

Paina [G] ja sitten [DELETE]-painiketta. Näin palettinostin käännetään G-asemaa kohti.

 

   

3

Määritä paletin rako

Kun paletti on H-rungossa ja palettipooli alas-asennossa, laajenna paletin alla olevat kelkka ja haarukat.  Määritä palettipoolin korkeus rakotulkin [1] 25-14354 avulla.  Haarukoissa olevien nastojen ja paletin alapinnan välisen etäisyyden pitäisi vastata rakotulkin paksuutta (0,054") kaikkien neljän nastan kohdalla.

Säädä palettipoolin liukukelkkaa ryömittämällä PS- tai PR-akselia niin, että haarukat suunnataan oikein paletin alla.  

HUOMAUTUS: Lokakuun 2019 jälkeen rakennetuissa koneissa on neljä paikoitustappia palettipoolin haarukassa. Lieriösokkien pitää suuntautua paletin alla olevien paikoitusreikien mukaisesti. 

4

Palettikokonaisuuden sivuttaisvaaitus

Aseta tarkkuustaso [1] X-akselin suuntaisesti latausaseman paletin päälle ja kirjaa ylös koneen tasolukemat.

Löysennä vasenta takaosan säätöruuvia [2], kunnes se ei ole kosketuksissa tyynyn kanssa.
HUOMAUTUS: Palettikokonaisuus voi ajautua hieman sivuun koneesta, kun tasaat sitä. Varmista, että vanttiruuvit ovat löysällä noin kahden kierroksen verran, jotta palettikokonaisuuskokoonpano ei jumiudu.

Paina [ALTER] nostaaksesi palettinostinta.

Nosta tai laske palettikokonaisuutta tasausruuvien [3] avulla, kunnes palettikokonaisuuden sivuttaistaso vastaa koneen sivuttaistasoa. Painamalla [ALTER] voit laskea ja nostaa palettinostinta ja varmistaa, että tason kupla pysyy samana.

5

Aseta tarkkuustaso [1] Z-akselin suuntaisesti ja kirjaa ylös koneen tasolukemat. Paina [ALTER] nostaaksesi palettinostinta ja säätääksesi takana oikealla olevaa ruuvia, kunnes kupla vastaa tasoa.

Nosta tai laske palettikokonaisuutta takana oikealla olevan tasausruuvin [2] avulla, kunnes palettikokonaisuuden sivuttaistaso vastaa koneen sivuttaistasoa. Painamalla [ALTER] voit laskea ja nostaa palettinostinta ja varmistaa, että tason kupla pysyy samana.

Kun taso täsmää, laske takavasemmalla olevaa vaaitusruuvia [3], kunnes se koskettaa tyynyä.

Vaaitusprosessin aikana suuntausvarret voivat siirtyä valusta. Kiristä oikeaa ja vasenta vanttiruuvia, kunnes suuntausvarret täsmäävät täysin valun kanssa.

Laske tukijalkoja, kunnes ne koskettavat maata.

Siirry tehdasasetuksiin 2136 [:] Kuoren G-liukukelkan korjain ja 2146 [:] Kuoren G-pyöröpöydän korjain ja varmista, että arvot vastaavat PS- ja PR-akselipaikoituksia. Jos ne eivät vastaa, päivitä arvot.

6

Paina [INSERT] -painiketta, niin voit palauttaa liukukelkan kotiasemaan.

Paina kirjainta [A] ja sitten [DELETE]-painiketta. Näin palettinostin käännetään A-asemaa kohti.

Valitse paletin liukuakseli RJH:n avulla. Ryömitä PS-akselia hitaasti A-asemaa kohti.

Varmista, että palettikokonaisuus nostaa ja pudottaa paletin A-asemaan.

Testaa jäljellä olevien asemien nouto- ja pudotustoiminnot käyttämällä palettikokonaisuuden palautustoimintoja. Säädä tarvittaessa jokaisen aseman alustaa mekaanisesti löysäämällä pultteja ja siirtämällä alustaa paletin suuntausta varten.

Asenna kiinnikkeet.

Asenna palettikokonaisuuden suojapaneelit.

Aseta tehdasasetuksen 2056 [:] HYDRAULIIKKAYKSIKÖN TYYPPI arvoksi 2 (tarvittaessa).

UMC-500PP – Versio 2 – Asennus

Paletinvaihtajan asennusvideo

Johdanto

Seuraavissa ohjeissa näytetään, miten paletinvaihtaja asennetaan UMC-500-koneeseen.

Koneen seuraavan sukupolven ohjelmistoversion on oltava 100.20.000.1110 tai uudempi.

Palettikokonaisuuden jälkiasennus ei ole tällä hetkellä mahdollista.

Tärkeää: Jotta voit varmistaa, ettei palettipoolin suuntaus muutu, on suositeltavaa, että kone ja palettipooli kiinnitetään paikoilleen. Katso seuraava linkki: Kiinnitysohjeet.

Paletinvaihtajalisävarusteessa on tilaa yhteensä 17 paletille, jotka voidaan asentaa UMC-500:aan paletinvaihtaja-vaihtoehdolla.

Palettipoolissa on 2 servoakselia. PR-akseli pyörittää palettipoolin kelkkaa ja PS-akseli laajentaa ja vetää sisään palettipoolin kelkkaa palettien lataamiseksi/purkamiseksi.

UMC-500:n on oltava tasassa, ennen kuin paletinvaihtaja voidaan asentaa. Katso UMC-500:n asennusmenettely. 

Push [POWER OFF] (virta pois päältä).

Aseta pääpiirikatkaisijaOFF-asentoon.

Lukitse pääpiirikatkaisija. Käytä hyväksyttyä lukkoa, jossa on hyväksytty turvatunniste.

Varoitus:Kun käsittelet piirilevyä, sinun täytyy käyttää sähköstaattista purkaushihnaa (ESD).

Voit tasata koneen ilman koneeseen liitettyä paletinvaihtajaa seuraavasti:  

Varmista, että I/O-piirilevyn P12-liittimen kahteen ylänastaan on asennettu oikosulun esto [1] 

Varmista, että I/O-piirilevyyn on kytketty hyppyjohdin (osanro 33-0527) [2] liitäntään P14.
 Huomautus: Näitä hyppyjohtimia tarvitaan koneen käyttämiseen ilman palettikokonaisuutta.

Poista paletinvaihtaja käytöstä, muuta asetusta 382 Poista paletinvaihtaja–paletinvaihdin käytöstä.


Huomautus: Yllä olevia vaiheita noudattamalla voit poistaa paletinvaihtajan käytöstä palauttaaksesi koneen nollaan, jotta se voidaan tasata.

Katso UMC-500 -asennustoimenpide.

Vaaitusruuvien osat

 Huomautus: Aluslevyt [2] ja mutterit [1] on asennettu kuljetuksen ajaksi. Ne on säilytettävä asennusta varten, eikä niitä saa hävittää.

Huomautus: Aluslevyn suunta [3] on tärkeä.  Aluslevyn kartiomaisen osan tulee olla valua vasten,  katso kuva.

Paletinvaihtajan yhdistäminen

   

1

Irrota latausaseman oven estopultti [1].

Varmista, että nostat kaikki palettikuoren tukiruuvit [2] ennen kuin asetat palettikokonaisuuden lattialle. 

2

Poista poikkituki [1] paletinvaihtajasta ennen paletinvaihtajan yhdistämistä.

3

Asenna palettikokonaisuuden suuntauslohkot isäntäkoneen alustaan.

Huomautus: Suuntauslohko, jossa on säde [2], on asennettava UMC:n takaosaan, ja tasasivuinen suuntauslohko [1] on asennettava koneen etuosaan. Käytä kolmea SHCS 3/8-16 X 2:ta ja yhtä SHCS 3/8-16 X 1 3/8:aa [4].

Asenna suuntaustangot [3] palettipoolin alustaan.

HUOMAUTUS: Käytä CABCOOLia korkeuden viitteenä paletinvaihtajan kotelon aukossa.

Siirrä palettikokonaisuuskokoonpanoa siten, että suuntausvarret ovat 3–6"(76-152 mm) etäisyydellä suuntauslohkoista.

Asenna tasaustyynyt palettikokonaisuuden alle ja laske palettikokonaisuutta.

4

Käytä palettinosturia tai trukkia siirtääksesi paletti-altaan koneen lähelle.

Koneen takaosaan on kiinnitetty tarra osoittamaan, mistä palettihaarukoiden [2] pitäisi nostaa kone [1].

HUOMAUTUS: Pyydä palettinosturia poimimaan paletinvaihtaja liukuikkunan vastakkaiselta puolelta.

5

Asenna kiristyssoljet [3] mukana toimitetulla laitteistolla (SHCS, aluslaatta ja holkit [1])suuntausvarsiin [2] ja pohjavaluun [4].

HUOMAUTUS:Kahdella holkilla varustetun vanupuikon sivu pitäisi asentaa paletinvaihtajan sivuun.

Kiristä kiristyssolkia tasaisesti, kunnes suuntausvarret ovat lähes tiukasti suuntaustankoja vasten. PYSÄYTÄ, kun suuntaustangot ovat noin 1-2" etäisyydellä suuntauslohkoista.

Säädä paletinvaihtajan korkeutta siten, että suuntaustankojen korkeus on lohkojen keskellä, ennen kuin kiristät kiristyssoljet tasan suuntauslohkojen kanssa. Nosta tai laske paletinvaihtajan vaaitusruuveja tasaisesti, kun teet niin.

Kiristä solkia tasaisesti, kunnes suuntausvarret ovat tiukasti suuntauslohkoja vasten.

Kun suuntaustangot ja -kappaleet ovat tasan toistensa kanssa, löysää soljet.

6

Varmista, että kytket pääpiirikatkaisijan [OFF]  oikeaan paikkaan,  ja odota, kunnes vektorikäytön suurjännitevalo sammuu.

 Huomautus: Tehtaalla on jo asennettu PR (palettikierto-)- ja PS (palettiliuku) -vahvistimet.

Poista valmiiksi koottu huoltopaneeli [1].

Johda paletinvaihtajan kaapelit [2] ohjauskaappiin kuvan osoittamalla tavalla.

Kytke PR-moottorin enkooderikaapeli Maincon-piirilevyn kanavaan 15
Kytke PS-moottorin enkooderikaapeli Maincon-piirilevyn kanavaan 16.

Kytke PR-moottorin virtajohto vahvistimeen, jossa on merkintä PR. Asenna ferriittisuodatinhelmi moottorin virtajohtoon.

Kytke PS-moottorin virtajohto vahvistimeen, jossa on merkintä PS. Asenna ferriittisuodattimen helmi moottorin virtajohtoon.

7

Liitä ilmapistoolin letku [1] palettialtaan alla olevaan ilmajohtoon [2]. 

Reititä paineilmaletku palettialtaasta voitelukaappiin [3].

Liitä ilmajohto palettialtaasta T-liittimeen [4], joka liittää koneen paineilmasuttimen johdon voitelukaappiin.

Käytä voitelukaapin [5] letkua apuna T-liittimen paikantamisessa.

8

Liitä hydrauliletkut laipioon. Paletin puristin [1] on merkitty vihreällä nippusiteellä ja paletin vapautin [2] on merkitty punaisella nippusiteellä. Hydrauliletkujen tulee kulkea kanavan läpi siististi.

 HUOMAUTUS: Laituri käyttää hydrauliletkujen  pikaliittimiä. Kiristinpuolella on urospuolen pikaliitin [3] ja vapautusosassa on naaraspuoli [4]. Näin vältetään letkujen asentaminen taaksepäin.

Johda HPU-öljymäärän sensorikaapeli 32-0423 HPU:sta liitinkannattimeen [5].

9

Kytke HPU YLÄ/ALA SOL [1] liittimeen P38.

Kytke HPU THRML PROBE [3] liittimeen P46.

Kytke HPU-PALETTIKULJETIN SOL  [4] liittimeen P35.

Kytke HPU:N PAINEEN SNSR [5]  P48.

Irrota hyppyliitäntä  P14[6] -liittimestä I/O-piirilevyllä.

Kytke PP-TILAKYTKIMET  [7] liittimeen P14

Poista oikosulun esto I/O-piirilevyn P12[8]-liittimestä.

Kytke PALETTITAULUKKOASEMA [9] liittimeen P12

Kytke PALLET ALRAM -kaapeli [10]  liittimeen P50.

Varmista, että kaikki paletinvaihtajan tilan kiinnikeliittimet on kytketty oikeisiin kohtiin.

 Huomautus: Säilytä palettikokonaisuuden hyppyjohtimet turvallisessa paikassa, koska huoltohenkilökunta käyttää niitä koneen siirtämiseen tai huoltamiseen.

10

Reititä HPU PUMP PWR -  kaapeli TMD-kortissa olevaan P1-liittimeen, joka sijaitsee I/O-piirikortin saranaovessa. 

Muut tämän kuvan komponentit on jo yhdistetty, mutta tätä kaaviota voidaan käyttää viitteenä. 

11

Irrota pultit [2], joilla RAM-haarukat kiinnitetään kuljetuskiinnikkeeseen [1].

12

Aseta pääpiirikatkaisija ON -asentoon.

Paina [POWER ON].

Palauta kaikki akselit nollaan.

Ota paletinvaihtajalisävaruste käyttöön UMC-500:ssa seuraavasti.

tärkeää:  Tämä vaihe on suoritettava, jos suoritat vaihtoehdon 5 (puhdas asennus UMC-500, jossa on paletinvaihtaja).

Määritä asetuksen 382 Poista paletinvaihdin käytöstä valinnaksi Ei mitään.

Etsi Haasin paletinvaihtajakoneessa oleva paletinvaihtajan parametritarra hätäpysäytyspainikkeesta.  Kirjoita arvot muistiin.

Siirry huoltotilaan käyttämällä USB-huoltoavainta.

Paina [DIAGNOSTIC] Siirry kohtaan PARAMETRIT> Tehdas -asetusvälilehdelle.

Aseta seuraavat tehdasasetusarvot:

  1. 2128 [:] Paletinvaihtajan tyyppi = HPU-nostin
  2. 40.011 (HPU 1 tyyppi ) = tarvittaessa
  3. 15.019 [:] PR-akseli näkymätön = epätosi
  4. 16.019 [:] PS-akseli näkymätön = epätosi
  5. 15.004 [:] PR-akselin käytöstä poisto = Väärin
  6. 16.004 [16:3] PS-akseli poistettu käytöstä = Väärin
  7. Kytke TMD-kortti päälle
Aseta ruudukon ja TC:n korjaukset PR- ja PS-akselille
 
  1. 15.078 PR-akselin työkalunpitimen korjain = Käytä tarran arvoa.
  2. 15.140 PR-akselin ruudukon korjain = Käytä tarran arvoa.
  3. 16.078 PS-akselin työkalunvaihdon korjain = Käytä tarra-arvoa.
  4. 16.140 PR-akselin ruudukon korjain =Käytä tarran arvoa.
  5. Palautus nollaan sen jälkeen, kun ruudukon poikkeamaa on säädetty

13

Irrota kuljetuskiinnikkeet [1] irrottamalla kiinnitysosat [2] kiinnittämällä kuljetuskiinnike latausasemaan .

Perustason paletinvaihtaja

1

Varmista, että kaikki ulommat tuet EIVÄT kosketa lattiaa.

Varmista, että paletinvaihtaja on 3 pisteen varassa ja että kiekkoa koskematon tasausjalka on lähinnä koneen ohjauskaappia [1].

2

Siirrä omäntä alkuasentoon, jos se ei ole vielä paikallaan, aseta kuplan taso männän päälle ja karkealle tasolle suhteessa X & Y:hyn. 

HUOMAUTUS: Karkea vaakataso säätämällä kolmea tasausjalkaa ilman ilmassa olevaa 4th säätöä.

Suuntaa paletin jättöasema

1

Kytke huoltoavain-USB ja aseta kone huoltotilaan.

Varmista, ettei koneessa tai palettikokonaisuuden sisällä ole esteitä. Vedä ulos kaikki [E-STOPS] -hätäpysäytykset ja nollaa hälytykset valitsemalla [RESET].

Paina [ZERO RETURN] ja paina sitten [ALL]. Kone palauttaa kaikki akselit nollaan.

Kun kaikki akselit on palautettu nollaan, paina [RECOVER]. Näkyviin tulee ponnahdusruutu, valitse [2] paletinvaihtimen palautusta varten.

2

Paletinvaihtimen palautusnäytössä näkyy paletinvaihtajan tila. Varmista, että palettinostin on alhaalla [1]. Jos ei ole, paina [ALTER] laskeaksesi palettinostimen alas.

Paina [R] ja sitten [DELETE] -painiketta. Tämä pyörittää palettinostinta R-asemaa kohti.

Paina [F1] avataksesi automaattisen ikkunan [3].

 

3

 Paletin palautussivulla paina [R] sitten [DELETE]  ja kierrä RAM-muistia koneen sisäpuolta kohti ja paina [+Z] valitaksesi  paletin liukuakselin ,jotta voit lähettää RAM-muistin koneeseen.

Varmista, että haarukoiden pohja on irti vastaanottimen valusta. Nosta paletinvaihtajan  vaaitusruuvitvaikka  ne eivät.

Valitse sittenPallet Rotate Axis  ( Paletin kiertoakseli) ja kierrä  RAM-muistia manuaalisesti, säädä   PR-akselia, kunnes haarukat on suunnattu  

vastaanottimen suuntaustappien kanssa.

Paina [Palauta]  poistuaksesi paletin palautuksesta ja  siirtyäksesi Tehdasasetuksiin 2321 [:] Hyllyn R-pyöröpöydän korjain , aseta tämä korjaus tämänhetkisen PR-akselin asemaan.

Nykäyssyötä PS-akseli  , jos haluat lähettää RAM-muistin takaisin paletinvaihtajan alueelle ja palauttaa PR-akselin nollapisteeseen.

4

Siirry paletin palautussivulle  uudelleenja kierrä paletinvaihtaja R-asentoon painamalla [R] ja painamalla sitten [DELETE] .

Paina sitten [F1] -painiketta ikkunan avaamiseksi ja paina  [+Z] , niin voit  valita paletin liukuakselin ja nykäyssyöttää nykäyssyöttää RAM-muistin koneeseen. 

Paina [F2]  irrottaaksesi lukitussylinterin ja aseta paletti vastaanottoon siten, että nuolet osoittavat kohti näytelasi-ikkunaa.

 VAROITUS: Vastaanottimen ilmapuhallus aiheuttaa kovaa melua ja korvatulppien käyttöä suositellaan.

Paina  [F2] paletin lukitsemiseksi. 

Kun paletinvaihtaja on ala-asennossa, käytä välysmittaria [1] 25-14354 asettaaksesi välyksen säätämällä paletinvaihtajan korkeutta. Nosta tai laske paletinvaihtajan vaaitusruuveja tasaisesti välysmitan mukaisesti.

HUOMAUTUS: Paletinvaihtajan pitäisi olla edelleen vain 3 pisteellä, kun väliä säädetään.

 

 

5

Säädä paletin liukukorjaus samassa asennossa.

Käytä mukana toimitettua välilevyä 25-14354 [2] suorana reunana paletin kohdistamiseksi haarukkaan [1] kuvan mukaisesti.

Paina [Palautus]   päästäksesi paletin palautuksesta ja siirry kohtaan  Tehdasasetukset 2313 [:] Hyllyn R-näytelasin siirto ja aseta nykyinen PS-akselin asema korjaimeksi.

Aja RAM-muisti nykäyssyötöllä takaisin koneeseen ja palauta paletinvaihtaja nollaan.

Siirry paletin palautussivulle  uudelleenja paina [R] sen [DELETE]  to send the RAM to the shelf R rotate position. Then press [R ] jälkeen [POISTA]  lähettääksesi RAM-muistin kuoren R liu’un sijaintiin.

Varmista, että tapit ovat linjassa paletin reikien kanssa. Avaa paletin lukitus ja nosta ja laske palettia varmistaaksesi, että se toimii siten sujuvasti. Jos se ei toimi, säädä  Parametrit 2321 ja 2313 vastaavasti. 

Poista paletti koneesta manuaalisesti. 

Laske lopuksi neljäs vaaitusruuvi kiekon päälle.

6

Varmista, että RAM-muisti on ala-asennossa ja paina [INSERT] palauttaaksesi RAM-muistin paletinvaihtajan alueelle.

Paina [A] ja kierrä sitten [DELETE] RAM-muisti alkuasentoon.

Paina [A] ja [UNDO] siirtääksesi RAM-muistin aloitusasentoon.

Varmista, että taso on edelleen hyväksyttävä X & Y -suunnassa [1].

Kun se on varmistettu, palauta PR- ja PS-akseli nollaan.

 

Suuntaa paletin latausasema

1

Lataa paletti latausasemalle, ja latausaseman RAM-muistin kanssa käytä kuljetustelinettä [1] RAM-haarukoiden pohjan ja latausaseman välisen raon asettamiseen.

Säädä kahta latausaseman vaaitusjalkaa [2], kunnes rako on asetettu. Nosta ja laske palettia varmistaaksesi, että se toimii siten tasaisesti. 

HUOMAUTUS: Rako tulee asettaa tasaisesti molemmille puolille. 

Palettiasemien määrittäminen

1

Laske kaikki ulommat vaaitusjalat [1] maahan käsin ja kierrä jokaista vaaitusjalkaa vielä 1/2 kierrosta [2]. 

2

Katso PALETINALTAAN KÄYTTÄJÄN KÄSIKIRJASTA, miten paletit ladataan koneeseen palettiajoitustaulukon avulla.

3

Aseta mukana toimitettu astia paletinvaihtajan jäähdytysnesteen tyhjennyslokeron alle paleteista valuvan jäähdytysnesteen ja lastujen keräämiseksi.

Tyhjennä astia tarpeen mukaan. 

Testaa jäljellä olevien asemien nouto- ja pudotustoiminnot käyttämällä paletinvaihtajan palautustoimintoja.  

Asenna kiinnikkeet.

Asenna palettikokonaisuuden suojapaneelit.

UMC – 750/1000PP Versio 2 – Asennus

Paletinvaihtajan asennusvideo

Johdanto

Seuraavassa ohjeessa näytetään, miten paletinvaihtaja asennetaan UMC-750- ja UMC-1000-koneisiin.

Koneen seuraavan sukupolven ohjelmistoversion on oltava 100.20.000.1110 tai uudempi.

Palettikokonaisuuden jälkiasennus ei ole tällä hetkellä mahdollista.

Tärkeää:Voidaksesi varmistaa, ettei paletinvaihtajan suuntaus muutu, on suositeltavaa, että kone ja paletinvaihtaja kiinnitetään paikoilleen. Katso seuraava linkki: Kiinnitysohjeet.

Paletinvaihtajan lisävarusteessa on tilaa yhteensä 9 lavalle, jotka voidaan asentaa UMC-750/1000-malliin Paletinvaihtajavaihtoehdolla.

Palettipoolissa on 2 servoakselia. PR-akseli pyörittää palettipoolin kelkkaa ja PS-akseli laajentaa ja vetää sisään palettipoolin kelkkaa palettien lataamiseksi/purkamiseksi.

UMC-750/1000:n on oltava vaakatasossa, ennen kuin paletinvaihtaja voidaan asentaa. Katso asennusmenettelyt jäljempänä.

Push [POWER OFF] (virta pois päältä).

Aseta pääpiirikatkaisijaOFF-asentoon.

Lukitse pääpiirikatkaisija. Käytä hyväksyttyä lukkoa, jossa on hyväksytty turvatunniste.

Varoitus:Kun käsittelet piirilevyä, sinun täytyy käyttää sähköstaattista purkaushihnaa (ESD).

Voit tasata koneen ilman koneeseen liitettyä paletinvaihtajaa seuraavasti: 

Varmista, että I/O-piirilevyn P12-liittimen kahteen ylänastaan on asennettu oikosulun esto [1]

Varmista, että I/O-piirilevyyn on kytketty hyppyjohdin (osanro 33-0527) [2] liitäntään P14.
 Huomautus: Näitä hyppyjohtimia tarvitaan koneen käyttämiseen ilman palettipoolia.

Poista paletinvaihtaja käytöstä, muuta asetusta 382 Poista paletinvaihtaja–paletinvaihdin käytöstä.


Huomautus: Yllä olevia vaiheita noudattamalla voit poistaa paletinvaihtajan käytöstä palauttaaksesi koneen nollaan, jotta se voidaan tasata.

Vaaitusruuvien osat

 Huomautus: Aluslevyt [2] ja mutterit [1] on asennettu kuljetuksen ajaksi. Ne on säilytettävä asennusta varten, eikä niitä saa hävittää.

Huomautus: Aluslevyn suunta [3] on tärkeä.  Aluslevyn kartiomaisen osan tulee olla valua vasten,  katso kuva.

Paletinvaihtajan yhdistäminen

   

1

Irrota latausaseman oven estopultti [1].

Varmista, että nostat kaikki palettikuoren tukiruuvit [2] ennen kuin asetat palettikokonaisuuden lattialle. 

2

Irrota 25-14314 poikkituki paletinvaihtajasta

3

Irrota pultit [1] kuljetuskiinnikkeiden irrottamiseksi. On kaksi kiinnikettä, joista ensimmäinen [2] pitää haarukoita latausasemassa, ja alempi [3] joka vain pitää latausasemaa. 

4

Asenna paletinvaihtajan suuntauslohkot isäntäkoneen alustaan.

Huomautus: Kohdistuslohko, jonka säde [2], täytyy asentaa UMC:n takaosaa kohti ja tasaisen puolen suuntauslohko [1] on asennettava koneen etuosaa kohti. Käytä kolmea SHCS 3/8-16 X 2:ta ja yhtä SHCS 3/8-16 X 1 3/8:aa [4].

Asenna suuntaustangot [3] palettipoolin alustaan.

  HUOMAUTUS:

Käytä CABCOOLia korkeuden vertailukohtana paletinvaihtajan kotelon aukossa.

Siirrä palettikokonaisuuskokoonpanoa siten, että suuntausvarret ovat 3–6"(76-152 mm) etäisyydellä suuntauslohkoista. 

Asenna tasaustyynyt palettikokonaisuuden alle ja laske palettikokonaisuutta. 

5

Käytä palettinosturia tai trukkia siirtääksesi paletti-altaan koneen lähelle.

Koneen takaosaan on kiinnitetty tarra osoittamaan, mistä palettihaarukoiden pitäisi nostaa kone.

HUOMAUTUS: Pyydä palettinosturia poimimaan paletinvaihtaja liukuikkunan vastakkaiselta puolelta.

6

Asenna kiristyssoljet [3] mukana toimitetulla laitteistolla (SHCS, aluslaatta ja holkit [1])suuntausvarsiin [2] ja pohjavaluun [4].

HUOM:  Kahdella holkilla varustetun kiristyssoljen sivu pitäisi asentaa paletinvaihtajan sivulle.

Kiristä kiristyssolkia tasaisesti, kunnes suuntausvarret ovat lähes tiukasti suuntaustankoja vasten.  PYSÄYTÄ , kun suuntaustangot ovat noin 1-2" etäisyydellä suuntauslohkoista.

Säädä paletinvaihtajan  korkeutta siten, että suuntaustankojen korkeus on lohkojen keskellä,  ennen kuin kiristät kiristyssoljet tasan suuntauslohkojen kanssa. Nosta tai laske paletinvaihtajan vaaitusruuveja  tasaisesti , kun teet niin.

Kiristä solkia tasaisesti, kunnes suuntausvarret ovat tiukasti suuntauslohkoja vasten.

Kun suuntaustangot ja -lohkot ovat tasan toistensa kanssa, löysää kiristyssolkia.

7

Kytke päälle [OFF]  pääpiirikatkaisija ja odota, kunnes vektorikäytön suurjännitevalo sammuu.

 Huomautus: Tehtaalla on jo asennettu PR (palettikierto-)- ja PS (palettiliuku) -vahvistimet.

Poista valmiiksi koottu huoltopaneeli [1].

Johda paletinvaihtajan kaapelit [2] ohjauskaappiin kuvan osoittamalla tavalla.

Kytke PR-moottorin enkooderikaapeli Maincon-piirilevyn kanavaan 15
Kytke PS-moottorin enkooderikaapeli Maincon-piirilevyn kanavaan 16.

Kytke PR-moottorin virtajohto vahvistimeen, jossa on merkintä PR. Asenna ferriittisuodatinhelmi moottorin virtajohtoon.

Kytke PS-moottorin virtajohto vahvistimeen, jossa on merkintä PS. Asenna ferriittisuodattimen helmi moottorin virtajohtoon.

8

Liitä ilmapistoolin letku [1] palettialtaan alla olevaan ilmajohtoon [2]. 

Reititä paineilmaletku palettialtaasta voitelukaappiin [3].

Liitä ilmajohto palettialtaasta T-liittimeen [4], joka liittää koneen paineilmasuttimen johdon voitelukaappiin.

Käytä voitelukaapin [5] letkua apuna T-liittimen paikantamisessa.

9

Liitä hydrauliletkut laipioon. Paletin puristin [1] on merkitty vihreällä nippusiteellä ja paletin vapautin [2] on merkitty punaisella nippusiteellä. Hydrauliletkujen tulee kulkea kanavan läpi siististi.

 HUOMAUTUS: Laituri käyttää hydrauliletkujen  pikaliittimiä. Kiristinpuolella on urospuolen pikaliitin [3] ja vapautusosassa naaraspuoli [4], tämä estää letkujen vaihtumisen keskenään.

Johda HPU-öljymäärän sensorikaapeli 32-0423 HPU:sta liitinkannattimeen [5].

10

Kytke HPU YLÄ/ALA SOL [1] liittimeen P38.

Kytke HPU-PUMPPU PWR [2] liittimeen P31.

Kytke HPU THRML PROBE [3] liittimeen P46.

Kytke HPU-PALETTIKULJETIN SOL  [4] liittimeen P35.

Kytke HPU:N PAINEEN SNSR [5]  P48.

Irrota hyppyliitäntä  P14[6] -liittimestä I/O-piirilevyllä.

Kytke PP-TILAKYTKIMET [7] liittimeen P14

Poista oikosulun esto I/O-piirilevyn P12[8]-liittimestä.

Kytke PALETTITAULUKKOASEMA [9] liittimeen P12

Kytke PALLET ALRAM [10]  liittimeen P50.

Varmista, että kaikki paletinvaihtajan tilan kiinnikeliittimet on kytketty oikeisiin kohtiin.

 Huomautus: Säilytä palettikokonaisuuden hyppyjohtimet turvallisessa paikassa, koska huoltohenkilökunta käyttää niitä koneen siirtämiseen tai huoltamiseen.

11

Reititä HPU PUMP PWR -  kaapeli TMD-kortissa olevaan P1-liittimeen, joka sijaitsee I/O-piirikortin saranaovessa. 

Muut tämän kuvan komponentit on jo yhdistetty, mutta tätä kaaviota voidaan käyttää viitteenä. 

12

Aseta pääpiirikatkaisija ON -asentoon.

Paina [POWER ON].

Palauta kaikki akselit nollaan.

Ota paletinvaihtajalisävaruste käyttöön UMC-500:ssa seuraavasti.

tärkeää:  Tämä vaihe on suoritettava, jos suoritat vaihtoehdon 5 (puhdas asennus UMC-500, jossa on paletinvaihtaja).

Määritä asetuksen 382 Poista paletinvaihdin käytöstä valinnaksi Ei mitään.

Etsi Haasin paletinvaihtajakoneessa oleva paletinvaihtajan parametritarra hätäpysäytyspainikkeesta.  Kirjoita arvot muistiin.

Siirry huoltotilaan käyttämällä USB-huoltoavainta.

Paina [DIAGNOSTIC] Siirry kohtaan PARAMETRIT> Tehdas -asetusvälilehdelle.

Aseta seuraavat tehdasasetusarvot:

  1. 2128 [:] Paletinvaihtajan tyyppi = HPU-nostin
  2. 40.011 (HPU 1 tyyppi ) = tarvittaessa
  3. 15.019 [:] PR-akseli näkymätön = epätosi
  4. 16.019 [:] PS-akseli näkymätön = epätosi
  5. 15.004 [:] PR-akselin käytöstä poisto = Väärin
  6. 16.004 [16:3] PS-akseli poistettu käytöstä = Väärin
  7. Kytke TMD-kortti päälle
Aseta ruudukon ja TC:n korjaukset PR- ja PS-akselille
 
  1. 15.078 PR-akselin työkalunpitimen korjain = Käytä tarran arvoa.
  2. 15.140 PR-akselin ruudukon korjain = Käytä tarran arvoa.
  3. 16.078 PS-akselin työkalunvaihdon korjain = Käytä tarra-arvoa.
  4. 16.140 PR-akselin ruudukon korjain =Käytä tarran arvoa.
  5. Palautus nollaan sen jälkeen, kun ruudukon poikkeamaa on säädetty

Perustason paletinvaihtaja

1

Varmista, että kaikki ulommat tuet EIVÄT kosketa lattiaa.

Varmista, että paletinvaihtaja on 3 pisteen varassa ja että kiekkoa koskematon tasausjalka on lähinnä koneen ohjauskaappia [1].

2

Siirrä omäntä alkuasentoon, jos se ei ole vielä paikallaan, aseta kuplan taso männän päälle ja karkealle tasolle suhteessa X & Y:hyn. 

HUOMAUTUS: Karkea vaakataso säätämällä kolmea tasausjalkaa ilman ilmassa olevaa 4th säätöä.

Suuntaa paletin jättöasema

1

Kytke huoltoavain-USB ja aseta kone huoltotilaan.

Varmista, ettei koneessa tai palettikokonaisuuden sisällä ole esteitä. Vedä ulos kaikki [E-STOPS] -hätäpysäytykset ja nollaa hälytykset valitsemalla [RESET].

Paina [ZERO RETURN] ja paina sitten [ALL]. Kone palauttaa kaikki akselit nollaan.

Kun kaikki akselit on palautettu nollaan, paina [RECOVER]. Näkyviin tulee ponnahdusruutu, valitse [2] paletinvaihtimen palautusta varten.

2

Paletinvaihtimen palautusnäytössä näkyy paletinvaihtajan tila. Varmista, että palettinostin on alhaalla [1]. Jos ei, paina  [ALTER]  tuodaksesi palettinostimen alas.

Paina [J] ja sitten [DELETE] -painiketta. Tämä valinta pyörittää palettinostinta J-asemaa kohti.

Paina [F1] avataksesi automaattisen ikkunan [3].

 

3

Kun palettien palautussivu on yhä päällä, kierrä paletinvaihtaja J-asentoon painamalla [J] ja [DELETE] .

Avaa ikkuna painamalla [F1] ja paina [+Z] valitaksesi Paletin liukuakseli manuaalisesti liu'uta koneen RAM-muisti noutopaikkaan.

HUOMAUTUS: Nykäyssyötä liukuakselia hitaasti ja varmista, että haarukoiden pohja on irti vastaanottimen valusta.  Nosta paletinvaihtajaa tasaisesti, jos se ei toimi.

Kun paletinvaihtaja on ala-asennossa, käytä välysmittaria [1] 25-14354 asettaaksesi välyksen säätämällä paletinvaihtajan korkeutta. Nosta tai laske paletinvaihtajan vaaitusruuveja tasaisesti välysmitan mukaisesti.

HUOMAUTUS: Paletinvaihtajan pitäisi olla edelleen vain 3 pisteellä, kun väliä säädetään.

 

4

Säädä palettipoolin liukukelkkaa ryömittämällä PS- tai PR-akselia niin, että haarukat suunnataan oikein paletin alla.

RAM-muistin pitäisi olla edelleen sen liukunsa kohdalla. Säädä PR-paikoitusa  painamalla  [-Z] -valitaksesi palietin kiertoakselin    paletin palautussivulla.  

Paina [F2] irrottaaksesi paletin ja paina [ALTER] nostaaksesi paletin ja varmistaaksesi, että paletti sopii tasaisesti tappeihin. Tee jatkuvasti säätöjä PR- ja PS-akseliin varmistaaksesi, että tapit on suunnattu reikiin.

 VAROITUS: Vastaanottimen ilmapuhallus aiheuttaa kovaa melua ja korvatulppien käyttöä suositellaan.

Paina [Palautus]  päästäksesi pois paletin palautuksesta ja siirry tehdasasetuksiin 2139 [:] Shelf J Slide Offset ja 2149 [:] Shelf J Rotary Offset, ja varmista, että arvot vastaavat PS- ja PR-akseliasemia, jos ne eivät päivitä arvoja.

HUOMAUTUS: Paletinvaihtajan suuntaus on voitava tehdä käyttämällä vain tehdasasetuksia 2136 ja 2146. Jos se osoittautuu vaikeaksi vain näillä kahdella säädöllä, aseta Parametri 7.310 tämä on sijainti, johon C-akseli kiertyy paletinvaihtotoiminnon aikana.

Poista paletti koneesta manuaalisesti. 

Laske lopuksi neljäs vaaitusruuvi kiekon päälle.

 

5

Palaa paletin palautussivulle ja varmista, että paletti on vapautettu ja paina [INSERT] palauttaaksesi RAM-muistin paletinvaihtajan alueelle.

Paina [A] ja kierrä sitten [DELETE] RAM-muisti alkuasentoon.

Paina [A] ja [UNDO] siirtääksesi RAM-muistin aloitusasentoon.

Varmista, että taso on edelleen hyväksyttävä X & Y -suunnassa [1].

Kun se on varmistettu, palauta PR- ja PS-akseli nollaan.

Suuntaa paletin latausasema

1

Lataa paletti latausasemalle, ja kun latausasemassa on RAM, käytä rakomittaria 25-14354 asettaaksesi raon RAM-haarukoissa olevien tappien ja paletin välillä. 

Säädä kahta latausaseman vaaitusjalkaa, kunnes rako on asetettu. Nosta ja laske palettia varmistaaksesi, että se toimii siten tasaisesti. 

Palettiasemien määrittäminen

1

Laske kaikki ulommat vaaitusjalat [1] maahan käsin ja kierrä jokaista vaaitusjalkaa vielä 1/2 kierrosta [2]. 

2

Katso PALETINALTAAN KÄYTTÄJÄN KÄSIKIRJASTA, miten paletit ladataan koneeseen palettiajoitustaulukon avulla.

3

Aseta mukana toimitettu astia paletinvaihtajan jäähdytysnesteen tyhjennyslokeron alle paleteista valuvan jäähdytysnesteen ja lastujen keräämiseksi.

Tyhjennä astia tarpeen mukaan. 

Testaa jäljellä olevien asemien nouto- ja pudotustoiminnot käyttämällä paletinvaihtajan palautustoimintoja.  

Asenna kiinnikkeet.

Asenna palettikokonaisuuden suojapaneelit.

UMC-1000 – versio 1 Paletinvaihtajan HPU – Asennus

Johdanto

Seuraavissa ohjeissa näytetään, miten palettipooli asennetaan UMC-1000-koneeseen.

Koneen seuraavan sukupolven ohjelmistoversion on oltava 100.19.000.1110 tai uudempi.

Palettikokonaisuuden jälkiasennus ei ole tällä hetkellä mahdollista.

Tärkeää: Jotta voit varmistaa, ettei palettipoolin suuntaus muutu, on suositeltavaa, että kone ja palettipooli kiinnitetään paikoilleen. Katso seuraava linkki: Kiinnitysohjeet.

Palettipoolissa on 8 palettiasemaa sekä 1 paletti koneessa. Enintään 9 palettia voidaan asentaa UMC-1000-koneeseen tässä palettipoolivaihtoehdossa.

Palettipoolissa on 2 servoakselia. PR-akseli pyörittää palettipoolin kelkkaa ja PS-akseli laajentaa ja vetää sisään palettipoolin kelkkaa palettien lataamiseksi/purkamiseksi.

UMC-1000:n on oltava tasassa, ennen kuin paletinvaihtaja voidaan asentaa. Katso UMC-1000:n asennusmenettely. 

Voit tasata koneen ilman koneeseen liitettyä paletinvaihtajaa seuraavasti: 

Varmista, että I/O-piirilevyn P12-liittimen kahteen ylänastaan on asennettu oikosulun esto [1]

Varmista, että I/O-piirilevyyn on kytketty hyppyjohdin (osanro 33-0527) [2] liitäntään P14.
 Huomautus: Näitä hyppyjohtimia tarvitaan koneen käyttämiseen ilman palettipoolia.

Poista paletinvaihtaja käytöstä, muuta asetusta 382 Poista paletinvaihtaja–paletinvaihdin käytöstä.


Huomautus: Yllä olevia vaiheita noudattamalla voit poistaa paletinvaihtajan käytöstä palauttaaksesi koneen nollaan, jotta se voidaan tasata.

Katso UMC-1000-asennustoimenpide.

Vaaitusruuvien osat

 Huomautus: Aluslevyt [2] ja mutterit [1] on asennettu kuljetuksen ajaksi. Ne on säilytettävä asennusta varten, eikä niitä saa hävittää.

Huomautus: Aluslevyn suunta [3] on tärkeä.  Aluslevyn kartiomaisen osan tulee olla valua vasten,  katso kuva.

Palettikokonaisuus – Poista kuljetuskiinnikkeet

   

1

Irrota latausaseman oven estopultti [1].

Varmista, että nostat kaikki palettikuoren tukiruuvit [2] ennen kuin asetat palettikokonaisuuden lattialle. 

2

Irrota ruuvit [1], joilla palettikokonaisuuden kuljetuskiinnike [2] on kiinitetty.

Poista kuljetuskiinnike [2].

 

Palettikokonaisuus – Sijoittaminen

1

Asenna palettikokonaisuuden suuntauslohkot isäntäkoneen alustaan.

Huomautus: Suuntauslohko, jossa on säde [1], on asennettava UMC:n eteen, ja tasasivuinen suuntauslohko [2] on asennettava koneen taakse.

Asenna suuntaustangot [3] palettipoolin alustaan.

Käytä trukkia tai palettinostinta palettipoolin asettamiseen isäntäkoneen oikealle puolelle.

Siirrä palettikokonaisuuskokoonpanoa siten, että suuntausvarret ovat 3–6"(76-152 mm) etäisyydellä suuntauslohkoista. 

Asenna tasaustyynyt palettikokonaisuuden alle ja laske palettikokonaisuutta. 

2

Asenna vanttiruuvit [3] mukana toimitettavan laitteiston avulla (SHCS, aluslevy ja holkit [1]) suuntausvarsiin [2] ja valurunkoon [4].

Kiristä vanttiruuveja tasaisesti, kunnes suuntausvarret ovat suuntauslohkojen kohdalla.

UMC – versio 1 Paletinvaihtajan HPU – asennus

1

Jos paletinvaihtajassa on itse paletinvaihtajan alla HPU, siirry UMC-version 2 Paletinvaihtajan HPU:n asennus -osioon.

2

Asenna HPU-kokoonpano [1] takakotelon rungon päälle [2].

Asenna HPU-kiinnityspultit [3].

3

Liitä HPU:n johdot.

  • Johda hydraulisen paineanturin kaapeli ohjauskaapista HPU:hun ja kytke hydraulinen paineanturi HPU-jakotukin taakse.
  • Johda palettikokonaisuuden nostin ja alemman solenoidin kaapelit ohjauskaapista HPU:hun ja liitä se palettikokonaisuuden nostimen / alemman solenoidin keloihin, jotka ovat HPU-jakotukin sivussa. Huomautus: Liitä palettikokonaisuuden nostinkaapeli ulompaan kelaan ja palettikokonaisuuden alempi kaapeli sisäkelaan.
  • Johda palettipuristimen solenoidikaapeli ohjauskaapista HPU:hun ja liitä se paletin puristus-/vapautussolenoidiin. 
  • Johda HPU:n virtajohto HPU:n ohjauskaappiin ja kytke se TMD-piirilevyn liitäntään P1.
  • Johda HPU:n öljyn lämpötila-anturin johto HPU:sta ohjauskaappiin ja kytke se SIO-piirilevyn liitäntään P46.
  • Johda HPU:n öljyntason anturikaapeli HPU:sta liittimen kiinnikkeeseen [2] ja kytke se HPU:n öljytason anturiliitäntään.  

4

Johda paletin puristus- [1] ja paletin vapautuksen [2] hydraulilinjat B- ja C-akselikokoonpanojen takaa HPU-jakotukkiin ja liitä se vastaaviin portteihin.

Johda palettikokonaisuuden nostimen [3] ja palettikokonaisuuden alemmat [4] hydraulilinjat palettikokonaisuudesta HPU-jakotukkiin ja liitä ne vastaaviin portteihin. 

HUOMAUTUS: Alaportti on reikä, joka sulkeutuu nosto-/laskusylinterin reunaan.  

UMC – Palettikokonaisuus – Sähköliitännät

1

Seuraavassa toimintamenettelyssä näytetään, miten sähköliitännät kytketään UMC-1000:een.


 Huomautus: Tehtaalla on jo asennettu PR (palettikierto)- ja PS (palettiliuku) -vahvistimet.

Sammuta pääpiirikatkaisija (OFF) ja odota, kunnes vektorikäytön suurijännitevalo sammuu.

Poista valmiiksi koottu huoltopaneeli [1].
Johda paletinvaihtajan kaapelit [2] ohjauskaappiin kuvan osoittamalla tavalla.
Kytke PR-moottorin enkooderikaapeli Maincon-piirilevyn kanavaan 15
Kytke PS-moottorin enkooderikaapeli Maincon-piirilevyn kanavaan 16.
Kytke PR-moottorin virtajohto vahvistimeen, jossa on merkintä PR. Asenna ferriittisuodatinhelmi moottorin virtajohtoon.

Kytke PS-moottorin virtajohto vahvistimeen, jossa on merkintä PS. Asenna ferriittisuodatinhelmi moottorin virtajohtoon.

2

Poista oikosulun esto I/O-piirilevyn P12-liittimestä.

Reititä apuetupaneelin kaapeli (osanro 33-0424A) [1] palettipoolista ja liitä se I/O-piirilevyn P12-liittimeen.

Poista hyppyjohdin (osanro 33-0527) [2] I/O-piirilevyn liittimestä P14. Asenna palettipoolin tilakaapeli (osanro 33-0427) palettipoolista ja liitä se I/O-piirilevyn liittimeen P14 [3].

Liitä paletin hälytyskaapeli [4] (osanro 33-0482) I/O-piirilevyn liittimeen P50.
Varmista, että kaikki palettikokonaisuuden tilan kiinnikeliittimet on kytketty oikeisiin kohtiin.

 Huomautus: Säilytä palettikokonaisuuden hyppyjohtimet turvallisessa paikassa, koska huoltohenkilökunta käyttää niitä koneen siirtämiseen tai huoltamiseen.

Ota paletinvaihtaja käyttöön

Ota paletinvaihtajalisävaruste käyttöön UMC-1000:ssa seuraavasti.  

tärkeää:  Tämä vaihe on suoritettava, jos suoritat vaihtoehdon 5 puhtaan asennusvaihtoehdon UMC-1000:lle, jossa on paletinvaihtaja.

Määritä asetuksen 382 Poista paletinvaihdin käytöstä arvoksi Ei mitään.

Etsi Haasin paletinvaihtajan parametritarra hätäpysäytyspainikkeesta paletinvaihtajakoneesta.  Kirjoita arvot muistiin.

Siirry huoltotilaan käyttämällä USB-huoltoavainta.

Paina [DIAGNOSTIC] Siirry kohtaan PARAMETRIT> Tehdas -asetusvälilehdelle.

Aseta seuraavat tehdasasetusarvot:

  • 15.004 [:] PR-akselin käytöstä poisto = Väärin
  • 16.004 [16:3] PS-akseli poistettu käytöstä = Väärin
  • 16.078 PS-akselin työkalunvaihdon korjain = Käytä tarra-arvoa.
  • 15.078 PR-akselin työkalunvaihtokorjain = Käytä tarra-arvoa. 15.140 PR-akselin ruudukon korjain = Käytä tarra-arvoa.
  • 16.140 PR-akselin ruudukon korjain = Käytä tarra-arvoa.
    • Palautus nollaan sen jälkeen, kun ruudukon poikkeamaa on säädetty
  • 2128 [:] Paletinvaihtajan tyyppi = HPU-nostin

UMC – Palettikokonaisuus – Vaaitus ja suuntaus

1

Tasaa palettipooli karkeasti vesivaa’an [1] avulla ennen paletinvaihtojen tekemistä. Vaiheissa 5 ja 6 käsitellään vaaitusta tarkemmin.

2

Kytke huoltoavain-USB ja aseta kone huoltotilaan.

Varmista, ettei koneessa tai palettikokonaisuuden sisällä ole esteitä. Vedä ulos kaikki [E-STOPS] -hätäpysäytykset ja nollaa hälytykset valitsemalla [RESET].

Kirjoita [PS], paina [ZERO RETURN] ja paina [SINGLE]. Kone palauttaa PS-akselin nollaan.

Kirjoita [PR] ja paina [ZERO RETURN], and press [SINGLE]. Kone palauttaa PR-akselin nollaan.

Paina [ZERO RETURN] ja paina sitten [ALL]. Kone palauttaa kaikki akselit nollaan.

Kun kaikki akselit on palautettu nollaan, paina [RECOVER]. Näkyviin tulee ponnahdusruutu, valitse [2] paletinvaihtimen palautusta varten.

3

Paletinvaihtimen palautusnäytössä näkyy palettikokonaisuuden tila. Varmista, että palettinostin on alhaalla [1]. Jos ei ole, tuo palettinostin alas painamalla [ALTER] .

Paina [J] ja sitten [DELETE]-painiketta. Tämä valinta pyörittää palettinostinta J-asemaa kohti.

 

4

Säädä paletinvaihtajan liukukelkkaa ryömittämällä PS- tai PR-akselia niin, että haarukat suunnataan oikein paletin alla. Tämä voidaan tehdä painamalla [+Z] paletin liukuakselille ja painamalla [-Z] paletin kiertoakselille paletin palautussivulla.

Kun RAM on pidennettynä ja paletti vastaanottimen päällä, säädä C-akselia siten, että vastaanottimen tapit ovat paletin reikien kohdalla. Nosta ja laske palettia käyttämällä kohdetta [ALTER] paletin palautussivulla  kunnes paletti putoaa tasaisesti vastaanottimen sokille. Kirjaa C-akselin asema parametrissa 7.310.

HUOMAUTUS: Tämä on asema, jota C-akseli kiertää paletinvaihtotoimenpiteen aikana.

Siirry tehdasasetuksiin 2136 [:] Kuoren J-liukukelkan korjain ja 2146 [:] Kuoren J-pyöröpöydän korjain ja varmista, että arvot vastaavat PS- ja PR-akselipaikoituksia. Jos ne eivät vastaa, päivitä arvot.

HUOMAUTUS: Voit käyttää mukana toimitettua välysmittaa 25-14354 suorana reunana varmistaaksesi, että sivu on samalla tasolla paletin pään kanssa. 

5

Kun paletinvaihtaja on ala-asennossa, säädä rakoa säätämällä paletinvaihtajan korkeutta välysmitalla [1] 25-14354.  Katso vaiheesta 6 lisätietoja korkeuden säätämisestä. 

Haarukoiden tappien ja palettipinnan pohjan välisen etäisyyden tulee olla välysmitan paksuus (0,054") kaikissa neljässä tapissa; jotta välystä voidaan säätää, tasausruuveja on säädettävä.  Katso vaiheesta 6 lisätietoja välyksen säätämisestä. 

6

Välysmitan on kosketettava tappeja ja paletin alaosaa [1].

Säädä tätä varten tasausruuveja [2], jotka korreloivat samassa asennossa olevan tapin kanssa.

Kun esimerkiksi säädät vasemman ylätapin välystä (samalla kuvasuunnalla), säädä vasenta ylätasausruuvia. Jatka säätöruuvien säätämistä samalla tavalla säätääksesi kunkin tapin välyksen.

7

Laske tukijalkoja, kunnes ne koskettavat maata. 

Paletin nostin on nostettava. 

Paina [INSERT]-painiketta, niin voit palauttaa liukukelkan kotiasemaan.

Paina [A]-kirjainta  ja sitten [DELETE] -painiketta. Näin palettinostin käännetään A-asemaa kohti.

Valitse paletin liukuakseli RJH:n avulla. Ryömitä PS-akselia hitaasti A-asemaa kohti.

Varmista, että palettikokonaisuus nostaa ja pudottaa paletin A-asemaan.

Testaa jäljellä olevien asemien nouto- ja pudotustoiminnot käyttämällä paletinvaihtajan palautustoimintoja. 

HUOMAUTUS: Jos aseman alusta on säädetty ja paletti kuulostaa liukuvan tappireikiin, säädä jalkoja varmistaaksesi, että se putoaa tasaisesti paikalleen

Asenna kiinnikkeet.

Asenna palettikokonaisuuden suojapaneelit.

Siirry palettiajoitustaulukkoon ja paina [F3] paletin poistamiseksi latausasemalta. 

Lataa jäljellä olevat paletit palettiaseman avulla.

8

Aseta mukana toimitettu astia palettipoolin jäähdytysnesteen tyhjennyslokeron alle paleteista valuvan jäähdytysnesteen keräämiseksi.

Tyhjennä astia tarpeen mukaan. 

Rakenteilla

EC-400 käytetään havainnollistamiseen, mutta samat vaiheet koskevat VC-400

Johdanto

Seuraavassa menettelyssä näytetään, miten paletinvaihtaja asennetaan EC-400-malliseen vaakakaraiseen työstökeskukseen.

Koneen seuraavan sukupolven ohjelmistoversion on oltava 100.19.000.1110 tai uudempi.

Palettikokonaisuuden jälkiasennus ei ole tällä hetkellä mahdollista.

Tärkeää: Jotta voit varmistaa, ettei palettipoolin suuntaus muutu, on suositeltavaa, että kone ja palettipooli kiinnitetään paikoilleen. Katso seuraava linkki: Kiinnitysohjeet.

Paletinvaihtajassa on 6 palettiasemaa sekä 1 paletti koneessa. VC-400: een voidaan asentaa enintään 7 palettia paletinvaihtaja-vaihtoehdolla.

Palettipoolissa on 2 servoakselia. PR-akseli pyörittää palettipoolin kelkkaa ja PS-akseli laajentaa ja vetää sisään palettipoolin kelkkaa palettien lataamiseksi/purkamiseksi.

VC-400:n on oltava vaakatasossa, ennen kuin paletinvaihtaja voidaan asentaa. Katso EC-400:n asennusmenettelyä.

Voit tasata koneen ilman koneeseen liitettyä paletinvaihtajaa seuraavasti:  

Varmista, että I/O-piirilevyn P12-liittimen kahteen ylänastaan on asennettu oikosulun esto [1]  

Varmista, että I/O-piirilevyyn on kytketty hyppyjohdin (osanro 33-0527) [2] liitäntään P14.
 Huomautus: Näitä hyppyjohtimia tarvitaan koneen käyttämiseen ilman palettikokonaisuutta.

 Poista paletinvaihtaja käytöstä, muuta asetusta 382 Poista paletinvaihtaja–paletinvaihdin käytöstä.

Huomautus: Yllä olevia vaiheita noudattamalla voit poistaa paletinvaihtajan käytöstä palauttaaksesi koneen nollaan, jotta se voidaan tasata.

Katso  EC-400 – Asennusmenettely.

Vaaitusruuvien osat

 Huomautus: Aluslevyt [2] ja mutterit [1] on asennettu kuljetuksen ajaksi. Ne on säilytettävä asennusta varten, eikä niitä saa hävittää.

Huomautus: Aluslevyn suunta [3] on tärkeä.  Aluslevyn kartiomaisen osan tulee olla valua vasten,  katso kuva.

Palettikokonaisuuden siirtäminen asentoon

Seuraavassa menettelyssä näytetään, miten paletinvaihtajan voi liittää EC-400:aan.

1

Aseta paletti koneen latausasemaan. Tätä palettia käytetään vaaitus- ja suuntausosiossa.
HUOMAUTUS: Älä sijoita paletteja palettikokonaisuuteen tässä vaiheessa.

Poista kuljetuskiinnikkeet ja kaikki pakkausmateriaalit palettikokonaisuudesta. Poista palettikokonaisuuden suojapaneelit [1].

Nosta palettikokonaisuuden tukijalat [2] irti maasta.

2

Palettikokonaisuuden paneelien suuntausvarsien asennus

Asenna suuntausvarret [1] palettikokonaisuuden valuun mukana toimitettavan laitteiston avulla.
HUOMAUTUS: Kiinnitä kaapelit ja letkut palettikokonaisuuden valuun nippusiteellä, jotta voit siirtää palettikokonaisuuskokoonpanon paikalleen aiheuttamatta vaurioita.

Käytä pumppukärryä, jossa on pitkät haarukat [2], palettikokonaisuuden siirtämiseen paikalleen.

Siirrä palettikokonaisuuskokoonpanoa siten, että suuntausvarret [1] ovat 3–6" (76–152 mm) valurungon paikoituskielekkeistä.
HUOMAUTUS: Jos sinulla ei ole pumppukärryä, jossa on pitkät haarukat. Suosittelemme, että koneen asentajat asettavat palettikokonaisuuden edellä mainitun etäisyyden päähän.

Asenna tasaustyynyt [3] palettikokonaisuuden alle ja laskevat palettikokonaisuutta. 

3

Palettikokonaisuuden vanttiruuvien asennus

Asenna kiristyssoljet [3] mukana toimitetulla laitteistolla (SHCS, aluslaatta ja holkit [1])suuntausvarsiin [2] ja pohjavaluun [4].

Kiristä vanttiruuveja tasaisesti, kunnes suuntausvarret ovat valurungon kohdalla. Laske tai nosta paletinvaihtajaa tässä vaiheessa siten, että paletinvaihtajan jäähdytysnesteen tippa-astia [5] siirtyy VC-400:n jäähdytysnestekaukalon päälle.
HUOMAUTUS: Varmista, että EC-400:n tippareuna asettuu paletinvaihtajan metallilevyn päälle.

4

Palettikokonaisuuden jäähdytysnesteen tippa-astia

Jotta jäähdytysneste ei pääse ulos laitteesta, levitä tiivistettä jäähdytysnesteen tippa-astian ympärille.

Kun molemmat suuntausvarret ovat täysin liittyneet yhteen valun kanssa, löysää vanttiruuveja noin kaksi kierrosta.

Sähköasennukset

1

Seuraavassa toimintamenettelyssä näytetään, miten sähköliitännät kytketään VC-400:aan.
HUOMAUTUS: Tehtaalla on jo asennettu PR (palettikierto)- ja PS (palettiliuku) -vahvistimet.

Sammuta pääpiirikatkaisija (OFF) ja odota, kunnes vektorikäytön suurijännitevalo sammuu.

Poista operaattoripuolen huoltopaneelit [1].
Reititä palettikokonaisuuden kaapelit [2] kuvan osoittamalla tavalla.
Kytke PR-moottorin enkooderikaapeli Maincon-piirilevyn kanavaan 15
Kytke PS-moottorin enkooderikaapeli Maincon-piirilevyn kanavaan 16.
Kytke PR-moottorin virtajohto vahvistimeen, jossa on merkintä PR. Asenna ferriittisuodatinhelmi moottorin virtajohtoon.

Kytke PS-moottorin virtajohto vahvistimeen, jossa on merkintä PS. Asenna ferriittisuodattimen helmi moottorin virtajohtoon.

2

Etsi apuetupaneelin kaapeli (osanro 33-0528) sähkökaapin sisältä ja poista hyppyjohdin (osanro 33-0531) [1].

Vedä apuetupaneelin kaapeli (osanro 33-0424A) [2] palettikokonaisuudesta ja kytke se kaapelin lettijohtoon (osanro 33-0528).

Poista hyppyjohdin (osanro 33-0527) [3] I/O-piirikortin liitännästä P14. Asenna palettikokonaisuuden tilakaapeli (osanro 33-0427) palettikokonaisuuden kiinnikkeeseen ja reititä kaapeli ja kytke se I/O-piirilevyn liitäntään P14 [4].

Kytke paletin hälytyskaapeli [5] (osanro 33-0482) I/O-piirilevyn liitäntään P50.
Varmista, että kaikki palettikokonaisuuden tilakiinnikeliittimet on kytketty oikeisiin paikkoihin.

HUOMAUTUS: Säilytä palettikokonaisuuden hyppyjohtimet turvallisessa paikassa, koska huoltohenkilöstö käyttää niitä koneen siirtämiseen tai huoltoon.

Ota paletinvaihtaja käyttöön

Ota paletinvaihtajan asetus käyttöön EC-400:ssa seuraavasti.  

tärkeää:  Tämä vaihe on suoritettava, jos suoritat vaihtoehdon 5 puhtaan asennuksen VC-400:lle, jossa on paletinvaihtaja.

Määritä asetuksen 382 Poista paletinvaihdin käytöstä arvoksi Ei mitään.

Etsi palettipoolin mukana toimitettu Haas-palettipoolin parametritarra.  Kirjoita arvot muistiin.

Siirry huoltotilaan käyttämällä USB-huoltoavainta.

Paina [DIAGNOSTIC] Siirry kohtaan PARAMETRIT> Tehdas -asetusvälilehdelle.

Aseta seuraavat tehdasasetusarvot:

  • 15.004 [:] PR-akselin käytöstä poisto = Väärin
  • 16.004 [16:3] PS-akseli poistettu käytöstä = Väärin
  • 16.078 PS-akselin työkalunvaihdon korjain = Käytä tarra-arvoa.
  • 15.078 PR-akselin työkalunvaihdon korjain = Käytä tarra-arvoa.
  • 15.140 PR-akselin ruudukon korjain = Käytä tarra-arvoa.
  • 16.140 PR-akselin ruudukon korjain = Käytä tarra-arvoa.
  • 2128 [:] Paletinvaihtajan tyyppi = HPU-nosto
  • 2129 [:] Palettikuormitushylly = HYLLY A
  • 740 Paletinvaihtajan enimmäispalettimäärä  = 7  (sallii kuusi varastosijaintia + yhden työstöaseman).

Hydrauliikan asennus

Seuraavassa menettelyssä näytetään, miten hydrauliletkut kytketään VC-400:aan.

Poista VC-400:n hydrauliikan tehoyksikön käyttöpaneeli [1].

Etsi hydrauliikkayksikön (HPU) [2] palettikokonaisuuden jakotukki. Irrota pistokkeet.

Hydrauliikkaletkuja ei ole merkitty, vaan sinun täytyy katsoa hydraulista sylinteriä ja liittää ne kuvassa esitetyllä tavalla. Kytke puristimen hydraulinen letku [3] HPU-jakotukkiin, joka on merkitty PURISTIN.

Kytke hydraulinen irrotusletku [4] HPU-jakotukkiin, joka on merkitty IRROTUS /JARRUN KYTKENTÄ.

Käynnistä [ON] kone ja [RESET] kaikki hälytykset. Näin HPU käynnistyy. Varmista, että letkuliittimien ympärillä ei ole nestevuotoja. Jos hälytyksiä ilmenee toiminnon [RESET] (Nollaus) jälkeen, katkaise laitteesta virta ja tarkista sähköliitännät.

Vaaitus ja suuntaus

Vaikka paletit on kohdistettu ennen palettikokonaisuuden toimitusta, on suositeltavaa varmistaa asennuksen yhteydessä, että kaikki palettien asennot on suunnattu oikein. G- ja A-latausasemat tulee tarkistaa. Jos asennot muuttuvat, ne vaikuttavat kaikkien muiden asemien sijoitteluun.

1

Aseta huoltoavain-USB ja aseta kone huoltotilaan.

Varmista, ettei koneessa tai palettikokonaisuusalueen sisällä ole esteitä. Poista kaikki [E-STOPS]- ja [RESET] -hälytykset.

Kirjoita [PS], paina [ZERO RETURN] ja paina [SINGLE]. Kone palauttaa PS-akselin nollaan.

Kirjoita [PR], paina [ZERO RETURN], and press [SINGLE]. Kone palauttaa PR-akselin nollaan.

Paina [ZERO RETURN] ja paina sitten [ALL]. Kone palauttaa kaikki akselit nollaan.

Kun kaikki akselit on palautettu nollaan, paina [RECOVER]. Näkyviin tulee ponnahdusruutu, valitse [2] paletinvaihtimen palautusta varten.

2

Paletinvaihtimen palautusnäytössä näkyy palettikokonaisuuden tila. Varmista, että palettinostin on alhaalla [1]. Jos se ei ole, paina [ALTER] tuodaksesi palettinostimen alas.

Paina [G] ja sitten [DELETE]-painiketta. Näin palettinostin käännetään G-asemaa kohti.

 

   

3

Määritä paletin rako

Kun paletti on H-rungossa ja palettipooli alas-asennossa, laajenna paletin alla olevat kelkka ja haarukat.  Määritä palettipoolin korkeus rakotulkin [1] 25-14354 avulla.  Haarukoissa olevien nastojen ja paletin alapinnan välisen etäisyyden pitäisi vastata rakotulkin paksuutta (0,054") kaikkien neljän nastan kohdalla.

Säädä palettipoolin liukukelkkaa ryömittämällä PS- tai PR-akselia niin, että haarukat suunnataan oikein paletin alla.  

HUOMAUTUS: Lokakuun 2019 jälkeen rakennetuissa koneissa on neljä paikoitustappia palettipoolin haarukassa. Lieriösokkien pitää suuntautua paletin alla olevien paikoitusreikien mukaisesti. 

4

Palettikokonaisuuden sivuttaisvaaitus

Aseta tarkkuustaso [1] X-akselin suuntaisesti latausaseman paletin päälle ja kirjaa ylös koneen tasolukemat.

Löysennä vasenta takaosan säätöruuvia [2], kunnes se ei ole kosketuksissa tyynyn kanssa.
HUOMAUTUS: Palettikokonaisuus voi ajautua hieman sivuun koneesta, kun tasaat sitä. Varmista, että vanttiruuvit ovat löysällä noin kahden kierroksen verran, jotta palettikokonaisuuskokoonpano ei jumiudu.

Paina [ALTER] nostaaksesi palettinostinta.

Nosta tai laske palettikokonaisuutta tasausruuvien [3] avulla, kunnes palettikokonaisuuden sivuttaistaso vastaa koneen sivuttaistasoa. Painamalla [ALTER] voit laskea ja nostaa palettinostinta ja varmistaa, että tason kupla pysyy samana.

5

Aseta tarkkuustaso [1] Z-akselin suuntaisesti ja kirjaa ylös koneen tasolukemat. Paina [ALTER] nostaaksesi palettinostinta ja säätääksesi takana oikealla olevaa ruuvia, kunnes kupla vastaa tasoa.

Nosta tai laske palettikokonaisuutta takana oikealla olevan tasausruuvin [2] avulla, kunnes palettikokonaisuuden sivuttaistaso vastaa koneen sivuttaistasoa. Painamalla [ALTER] voit laskea ja nostaa palettinostinta ja varmistaa, että tason kupla pysyy samana.

Kun taso täsmää, laske takavasemmalla olevaa vaaitusruuvia [3], kunnes se koskettaa tyynyä.

Vaaitusprosessin aikana suuntausvarret voivat siirtyä valusta. Kiristä oikeaa ja vasenta vanttiruuvia, kunnes suuntausvarret täsmäävät täysin valun kanssa.

Laske tukijalkoja, kunnes ne koskettavat maata.

Siirry tehdasasetuksiin 2136 [:] Kuoren G-liukukelkan korjain ja 2146 [:] Kuoren G-pyöröpöydän korjain ja varmista, että arvot vastaavat PS- ja PR-akselipaikoituksia. Jos ne eivät vastaa, päivitä arvot.

6

Paina [INSERT] -painiketta, niin voit palauttaa liukukelkan kotiasemaan.

Paina kirjainta [A] ja sitten [DELETE]-painiketta. Näin palettinostin käännetään A-asemaa kohti.

Valitse paletin liukuakseli RJH:n avulla. Ryömitä PS-akselia hitaasti A-asemaa kohti.

Varmista, että palettikokonaisuus nostaa ja pudottaa paletin A-asemaan.

Testaa jäljellä olevien asemien nouto- ja pudotustoiminnot käyttämällä palettikokonaisuuden palautustoimintoja. Säädä tarvittaessa jokaisen aseman alustaa mekaanisesti löysäämällä pultteja ja siirtämällä alustaa paletin suuntausta varten.

Asenna kiinnikkeet.

Asenna palettikokonaisuuden suojapaneelit.

Aseta tehdasasetuksen 2056 [:] HYDRAULIIKKAYKSIKÖN TYYPPI arvoksi 2 (tarvittaessa).

Evästeilmoitus

Käytämme evästeitä käyttäjäkokemuksesi parantamiseksi. Evästeilmoituksessamme selostetaan, mitä evästeitä käytämme ja miksi sekä mistä saat niistä lisätietoja. Vahvista, että suostut siihen, että käytämme analyyttisiä evästeitä. Jos et suostu niiden käyttöön, voit silti käyttää sivustoa, mutta käyttäjäkokemus jää rajoitetuksi.