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Pallet Pool - Installation

Palettenbahnhof - Serviceanleitung


  • 1 – Palettenpool – Einführung
  • 2 – Palettenpool – Installation
  • 3 – Palettenpool – Betrieb
  • 4 – Palettenpool – Lift
  • 5 – Palettenpool – Wartung
  • 6 – Palettenbahnhof – Fehlerbehebung

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  • EC-400PP
  • UMC-500PP Version 2
  • UMC-750/1000PP Version 2
  • UMC-1000PP Version 1
  • VC-400PP
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*EC-400 Palettenbahnhof - Installation


EC-400 Palettenbahnhof-Installation - Anleitungsvideo

Einführung

Die folgende Vorgehensweise zeigt Ihnen, wie Sie einen Palettenbahnhof auf einem horizontalen Bearbeitungszentrum EC-400 installieren.

Die Software der nächsten Generation auf der Maschine muss die Version 100.19.000.1110 oder höher haben.

Die Option Palettenbahnhof ist derzeit nicht beim Kunden eingebaut.

Wichtig: Um eine Fehlausrichtung des Palettenbahnhofs zu vermeiden, wird empfohlen, die Maschine und den Palettenbahnhof zu verankern. Siehe folgenden Link: Verankerungsanleitung.

Die Option Palettenbahnhof hat 6 Palettenplätze plus 1 Palette in der Maschine. Mit der Option Palettenbahnhof können maximal 7 Paletten auf einem EC-400 installiert werden.

Der Palettenbahnhof hat 2 Servoachsen. Die PR-Achse dreht den Stößel des Palettenbahnhofs und die PS-Achse fährt den Stößel des Palettenbahnhofs aus und ein zum Laden/Entladen der Paletten.

Der EC-400 muss waagerecht stehen, bevor der Palettenbahnhof installiert werden kann. Siehe die EC-400 Installation Verfahren.

Um die Maschine ohne Palettenbahnhof, der mit der Maschine verbunden ist, auszurichten, gehen Sie wie folgt vor:  

Stellen Sie sicher, dass ein Kurzschlussblock [1] an den oberen beiden Stiften des P12-Steckverbinders auf der E/A-Platine installiert ist  

Vergewissern Sie sich, dass ein Brückenstecker (P/N 33-0527)[2] an der E/A-Leiterplatte an P14 angeschlossen ist.
 Hinweis: Diese Brückenstecker werden benötigt, um die Maschine ohne den Palettenbahnhof zu betreiben.

 Deaktivieren Sie den Palettenbahnhof und ändern Sie die Einstellung 382 Palettenwechsler zum Palettenbahnhof deaktivieren.

Hinweis: Durch den obigen Schritt wird der Palettenbahnhof deaktiviert, damit Sie die Maschine auf Null zurücksetzen können, wodurch sie nivelliert werden kann.

Siehe die EC-400 – Installation Verfahren.

Nivellierschrauben Hardware

Hinweis: Die Unterlegscheiben [1] und Muttern [2] werden beim Versand installiert und sollten für die Installation aufbewahrt und nicht weggeworfen werden.

Hinweis: Die Ausrichtung der Unterlegscheibe [3] ist wichtig.  Der konische Teil der Unterlegscheibe sollte gegen das Gussteil liegen,  siehe Darstellung.

Verschieben des Palettenbahnhofs in Position

Die folgende Vorgehensweise zeigt Ihnen, wie Sie die Palettenbahnhof-Baugruppe am EC-400 befestigen.

1

Stellen Sie eine Palette auf die Maschinenladestation. Diese Palette wird im Bereich Richten und Ausrichten eingesetzt.
HINWEIS: Platzieren Sie zu diesem Zeitpunkt keine Paletten im Palettenbahnhof.

Entfernen Sie die Transporthalterungen und das gesamte Verpackungsmaterial von der Palettenbahnhof-Baugruppe. Entfernen Sie die Palettenbahnhof-Schutzplatten [1].

Heben Sie die Stützfüße [2] des Palettenbahnhofs vom Boden ab.

2

Ausrichten der Palettenbahnhof-Panelarmeninstallation

Montieren Sie die Ausrichtungsarme [1] mit der mitgelieferten Hardware auf dem Palettenbahnhof-Gussteil.
HINWEIS: Befestigen Sie die Kabel und Schläuche mit einem Kabelbinder am Gussteil des Palettenbahnhofs, damit Sie die Palettenbahnhof-Baugruppe ohne Beschädigung in Position bringen können.

Verwenden Sie einen Palettenhubwagen mit langen Gabeln [2], um die Palettenbahnhof-Baugruppe in Position zu bringen.

Bewegen Sie die Palettenbahnhof-Baugruppe so, dass die Ausrichtungsarme [1] innerhalb von 76 - 152 mm (3 - 6") von den Fixierlaschen des Basisgusskörpers liegen.
HINWEIS: Wenn Sie keinen Palettenhubwagen mit langen Gabeln haben. Wir empfehlen, dass die Maschinen-Ausrüster den Palettenbahnhof in dem oben genannten Abstand platzieren.

Montieren Sie die Nivellierpads [3] unter dem Palettenbahnhof und senken Sie den Palettenbahnhof ab. 

3

Palettenbahnhof Spannschloss Installation

Montieren Sie die Spannschlösser [3] mit den mitgelieferten Teilen (SHCS, Unterlegscheibe und Buchsen [1]) an den Ausrichtungsarmen [2] und dem Grundguss [4].

Ziehen Sie die Spannschlösser gleichmäßig an, bis die Ausrichtungsarme mit dem Basisgusskörper übereinstimmen. Senken oder heben Sie während dieser Zeit die Palettenbahnhof-Baugruppe so ab, dass die Palettenbahnhof-Kühlmittelauffangwanne [5] auf der EC-400 Kühlmittelwanne aufliegt.
HINWEIS: Achten Sie darauf, dass die Tropfkante des EC-400 über das Palettenbahnhof-Blech geht.

4

Palettenbahnhof Kühlmittelauffangwanne

Um zu verhindern, dass Kühlmittel aus der Maschine austritt, tragen Sie Dichtungsmittel um die Kühlmittelauffangwanne auf.

Sobald beide Ausrichtungsarme vollständig mit dem Gussteil verbunden sind, lösen Sie die Spannschlösser um etwa zwei Umdrehungen.

Elektrische Installation

1

Die folgende Vorgehensweise zeigt Ihnen, wie Sie die elektrischen Anschlüsse an den EC-400 anschließen.
HINWEIS: Die Verstärker PR (Pallet Rotate) und PS (Pallet Slide) sind bereits werkseitig installiert.

Schalten Sie den Hauptleistungsschalter [AUS] und warten Sie, bis das Hochspannungslicht des Vektorantriebs erlischt.

Entfernen Sie die bedienerseitigen Abdeckwände [1].
Verlegen Sie die Palettenbahnhofkabel [2] wie in der Abbildung gezeigt.
Schließen Sie das PR-Motor-Encoderkabel an Maincon PCB Kanal 15
Verbinden Sie das PS-Motor-Encoderkabel mit dem Maincon PCB-Kanal 16.
Verbinden Sie das PR-Motor-Netzkabel mit dem mit PR gekennzeichneten Verstärker. Montieren Sie die Ferritfilterperle auf dem Motorleistungskabel.

Verbinden Sie das PS-Motor-Netzkabel mit dem mit PS gekennzeichneten Verstärker. Montieren Sie die Ferritfilterperle auf dem Motorleistungskabel.

2

Suchen Sie das Aux-Frontkabel (P/N 33-0528) im Schaltschrank, wenn Sie den Brückenstecker (P/N 33-0531) [1] entfernen.

Verlegen Sie das Aux-Frontkabel (P/N 33-0424A)[2] vom Palettenbahnhof und verbinden Sie es mit dem Kabelende (P/N 33-0528).

Brückenstecker (P/N 33-0527)[3] von der E/A-Leiterplatte an P14 entfernen. Installieren Sie das Palettenbahnhof-Statuskabel (Art.-Nr. 33-0427) an der Palettenbahnhofhalterung und führen Sie das Kabel durch und verbinden Sie es mit der E/A-Leiterplatte an der P14 [4].

Palettenalarmkabel [5] (Art.-Nr. 33-0482) an die E/A-Leiterplatte bei P50 anschließen.
Vergewissern Sie sich, dass alle Anschlüsse der Halterungen für den Palettenbahnhof-Status an der richtigen Stelle eingesteckt sind.

HINWEIS: Bewahren Sie die Brückenstecker des Palettenbahnhofs an einem sicheren Ort auf, mit denen das Servicepersonal die Maschine bewegen oder warten kann.

Palettenbahnhof aktivieren

Gehen Sie wie folgt vor, um die Palettenbahnhof-Ooption auf einer EC-400 zu aktivieren.  

Wichtig:  Sie müssen diesen Schritt ausführen, wenn Sie eine Option 5 für die Neuinstallation auf einer EC-400 mit Palettenbahnhof ausführen.

Einstellung einstellen 382 Palettenwechsler deaktivieren auf Keiner.

Suchen Sie den Aufkleber für die Haas-Palettenbahnhof-Parameter, der mit dem Palettenbahnhof geliefert wurde.  Notieren Sie die Werte.

Legen Sie den Service-USB-Stick ein, und wechseln Sie in den Service-Modus.

Drücken Sie [DIAGNOSTIC] um zur Registerkarte PARAMETER> Werkseinstellung zu gelangen.

Stellen Sie die folgenden Werkseinstellungen ein:

  • 15.004 [:] PR-Achse deaktiviert = Falsch
  • 16.004 [16:3] PS-Achse deaktiviert = Falsch
  • 16.078 PS-Achsen-Werkzeugwechselversatz = Verwenden Sie den Aufkleberwert.
  • 15.078 PR-Achsen-Werkzeugwechselversatz = Verwenden Sie den Aufkleberwert.
  • 15.140 PR-Achsen-Werkzeugwechselversatz = Verwenden Sie den Aufkleberwert.
  • 16.140 PS-Achsen-Werkzeugwechselversatz = Verwenden Sie den Aufkleberwert.
  • 2128 [:] Palettenbahnhoftyp = HPU-Hebevorrichtung
  • 2129 [:] Paletten-Tragfähigkeit Ablage = ABLAGE A
  • 740 Palettenbahnhof Max. Palettenanzahl  = 7  (Ermöglicht sechs Lagerorte + 1 Bearbeitungsstation).

Hydraulische Installation

Die folgende Vorgehensweise zeigt Ihnen, wie Sie die Hydraulikschläuche an den EC-400 anschließen.

Entfernen Sie die Abdeckwand des EC-400 Hydraulikaggregats EC-400 [1].

Suchen Sie den Palettenbahnhof-Verteiler des Hydraulikaggregats HPU) [2]. Entfernen Sie die Stecker.

Die Hydraulikschläuche sind nicht beschriftet, Sie müssen sich den Hydraulikzylinder ansehen und wie in der Abbildung gezeigt anschließen. Schließen Sie den Klemmen-Hydraulikschlauch [3] an den HPU-Verteiler mit der Bezeichnung “KLEMME” an.

Schließen Sie den entklemmten Hydraulikschlauch [4] an den HPU-Verteiler mit der Bezeichnung “UNGEKLEMMT/BREMSANZUG” an.

Schalten Sie [ON] die Maschine und [RESET] alle Alarme ein. Dadurch wird die HPU eingeschaltet. Achten Sie darauf, dass keine Hydraulikflüssigkeit um die Schlaucharmaturen herum austritt. Wenn nach [RESET] Alarme auftreten, schalten Sie die Maschine aus und überprüfen Sie die elektrischen Anschlüsse.

Nivellierung und Ausrichtung

Obwohl die Paletten vor dem Versand des Palettenbahnhofs ausgerichtet wurden, wird empfohlen, dass Sie bei der Installation überprüfen, ob alle Palettenpositionen richtig ausgerichtet sind. Die Positionen der Ladestation G und A sollten überprüft werden. Wenn sich die Positionen ändern, wirkt sich das auf die Platzierung auf allen anderen Stationen aus.

1

Stecken Sie den Service-USB-Schlüssel ein und wechseln Sie die Maschine in den Servicemodus.

Achten Sie darauf, dass sich keine Hindernisse innerhalb der Maschine oder im Palettenbahnhofbereich befinden. Ziehen Sie alle [E-STOPS] und [RESET] die Alarme.

Tippen Sie [PS], drücken Sie [ZERO RETURN] und drücken Sie [SINGLE]. Die Maschine gibt die PS-Achse nicht zurück.

Tippen Sie [PR], drücken Sie [ZERO RETURN], and press [SINGLE]. Die Maschine gibt die PR-Achse nicht zurück.

Drücken Sie [ZERO RETURN] und dann drücken Sie [ALLE]. Die Maschine gibt alle Achsen mit keinem Spiel zurück.

Sobald alle Achsen auf Null stehen, drücken Sie [RECOVER]. Es erscheint ein Popup-Fenster, wählen Sie [2] für die Wiederherstellung des Palettenwechslers.

2

Der Bildschirm Wiederherstellung des Palettenwechslers zeigt den Status des Palettenbahnhofs an. Stellen Sie sicher, dass der Palettenfilter unten [1] ist. Wenn nicht, drücken Sie [ALTER] um den Palettenfilter nach unten zu bringen.

Drücken Sie [G] und dann die [DELETE] Schaltfläche. Dadurch wird der Palettenfilter in Richtung der Station G gedreht.

 

   

3

Palettenabstand einstellen

Ziehen Sie mit der Palette auf dem H-Rahmen und dem Palettenbahnhof in der unteren Position den RAM und die Gabeln unter der Palette heraus.  Verwenden Sie die Spaltlehre [1] 25-14354, um die Höhe des Palettenbahnhofs einzustellen.  Der Abstand zwischen den Stiften an den Gabeln und dem Boden der Palettenoberfläche sollte der Dicke der Spaltlehre (.054") entsprechen bei allen 4 Stiften.

Stellen Sie den Palettenbahnhof-Schieberegler ein, indem Sie die PS- oder PR-Achse so verfahren, dass die Gabeln korrekt unter der Palette ausgerichtet sind.  

HINWEIS: Maschinen, die nach Oktober 2019 gebaut wurden, verfügen über vier Passstifte an der Palettenbahnhofgabel. Die Spannstifte müssen mit den Aufnahmebohrungen unter der Palette fluchten. 

4

Palettenbahnhof Seite zu Seitennivellierung

Legen Sie eine Präzisionsstufe [1] parallel zur X-Achse auf die Ladestationspalette und erfassen Sie die Messwerte des Maschinenniveaus.

Lösen Sie die linke hintere Nivellierschraube [2], bis sie nicht mehr mit dem Polster in Berührung kommt.
HINWEIS: Der Palettenbahnhof kann beim Nivellieren eine kleine Menge von der Maschine abweichen. Vergewissern Sie sich, dass die Spannschlösser etwa zwei Umdrehungen locker sind, um zu verhindern, dass sich die Palettenbahnhof-Baugruppe verbindet.

Drücken Sie [ALTER] , um den Palettenfilter anzuheben.

Verwenden Sie die vorderen Nivellierschrauben [3], um den Palettenbahnhof anzuheben oder abzusenken, bis Sie die Seitenhöhe des Palettenbahnhofs an die Maschine anpassen. Drücken Sie [ALTER] , um den Palettenlifter abzusenken und anzuheben, und stellen Sie sicher, dass die Blase auf der Wasserwaage gleich bleibt.

5

Stellen Sie die Präzisionsstufe [1] parallel zur Z-Achse und erfassen Sie die Messwerte des Maschinenniveaus. Drücken Sie [ALTER] um den Palettenfilter anzuheben und die hintere rechte Schraube so einzustellen, dass die Blase mit der Nivellierung übereinstimmt.

Verwenden Sie die hinteren rechten Nivellierschrauben [2], um den Palettenbahnhof anzuheben oder abzusenken, bis Sie die vordere und hintere Ebene des Palettenbahnhofs an die Maschine anpassen. Drücken Sie [ALTER] um den Palettenlifter abzusenken und anzuheben, und stellen Sie sicher, dass die Blase auf der Wasserwaage gleich bleibt.

Sobald das Niveau erreicht ist, senken Sie die hintere linke Nivellierschraube [3], bis sie das Polster berührt.

Während des Nivelliervorgangs können sich die Ausrichtungsarme aus dem Gussteil verschoben haben. Ziehen Sie die rechten und linken Spannschlösser an, bis die Ausrichtungsarme vollständig mit dem Gussteil verbunden sind.

Senken Sie die Stützfüße ab, bis sie den Boden berühren.

Gehen Sie zu den Werkseinstellungen 2136 [:] Regal G Schiebersatz und 2146 [:] Regal G Drehversatz, und stellen Sie sicher, dass die Werte mit der PS- und PR-Achsenposition übereinstimmen, wenn nicht, aktualisieren Sie die Werte

6

Drücken Sie die [INSERT] Taste, um den Schieber in die Ausgangsstellung zurückzuführen.

Drücken Sie den Brief [A] und dann die [DELETE] Schaltfläche. Dadurch wird der Palettenfilter zur Station A gedreht.

Wählen Sie die Palettenschieberachse mit dem RJH aus und bewegen Sie die PS-Achse langsam zur A-Station.

Vergewissern Sie sich, dass der Palettenbahnhof die Palette an der A-Station aufnimmt und abgibt.

Testen Sie den Abhol- und Rückgabevorgang an den übrigen Stationen mit Hilfe der Palettenbahnhof-Recovery-Funktionen. Stellen Sie jedes Stationsfach mechanisch ein, indem Sie die Schrauben lösen und das Fach bewegen, um es gegebenenfalls auf die Palette auszurichten.

Installieren Sie die Anker.

Installieren Sie die Palettenbahnhof-Schutzplatten.

Stellen Sie die Werkseinstellung 2056 [:] HYDRAULIKAGGREGATTYP auf 2 (On Demand) ein.

Recently Updated

UMC-500PP - Version 2 - Installation


Palettenbahnhof-Installationsvideo

Einführung

Das folgende Verfahren zeigt Ihnen, wie Sie einen Palettenbahnhof auf einer UMC-500-Maschine installieren können.

Die Software der nächsten Generation auf der Maschine muss die Version 100.20.000.1110 oder höher haben.

Die Option Palettenbahnhof ist derzeit nicht beim Kunden eingebaut.

Wichtig: Um eine Fehlausrichtung des Palettenbahnhofs zu vermeiden, wird empfohlen, die Maschine und den Palettenbahnhof zu verankern. Siehe folgenden Link: Verankerungshinweise.

Die Option Palettenbahnhof bietet Platz für insgesamt 17 Paletten, die mit der Option Palettenbahnhof auf einer UMC-500 installiert werden können.

Der Palettenbahnhof hat 2 Servoachsen. Die PR-Achse dreht den Stößel des Palettenbahnhofs und die PS-Achse fährt den Stößel des Palettenbahnhofs aus und ein zum Laden/Entladen der Paletten.

Der UMC-500 muss eben sein, bevor der Palettenbahnhof installiert werden kann. Siehe die UMC-500 Installation Verfahren.

Drücken Sie [AUSSCHALTEN].

Bringen Sie den Hauptleistungsschalter in die [AUS] Position.

Sperren Sie den Hauptschutzschalter. Verwenden Sie ein zugelassenes Schloss mit einem genehmigten Sicherheitsetikett.

Vorsicht:Wenn Sie eine Leiterplatte handhaben, müssen Sie einen Elektrostatischen Entladungsgurt (ESD) tragen.

Um die Maschine ohne Palettenbahnhof, der mit der Maschine verbunden ist, auszurichten, gehen Sie wie folgt vor:  

Stellen Sie sicher, dass ein Kurzschlussblock [1] an den oberen beiden Stiften des P12-Steckverbinders auf der E/A-Platine installiert ist 

Vergewissern Sie sich, dass ein Brückenstecker (P/N 33-0527)[2] an der E/A-Leiterplatte an P14 angeschlossen ist.
 Hinweis: Diese Brückenstecker werden benötigt, um die Maschine ohne den Palettenbahnhof zu betreiben.

Deaktivieren Sie den Palettenbahnhof und ändern Sie die Einstellung 382 Palettenwechsler zum Palettenbahnhof deaktivieren.


Hinweis: Durch den obigen Schritt wird der Palettenbahnhof deaktiviert, damit Sie die Maschine auf Null zurücksetzen können, wodurch sie nivelliert werden kann.

Siehe die UMC-500 Installations verfahren.

Nivellierschrauben Hardware

Hinweis: Die Unterlegscheiben [1] und Muttern [2] werden beim Versand installiert und sollten für die Installation aufbewahrt und nicht weggeworfen werden.

Hinweis: Die Ausrichtung der Unterlegscheibe [3] ist wichtig.  Der konische Teil der Unterlegscheibe sollte gegen das Gussteil liegen,  siehe Darstellung.

Zusammenfügen des Palettenbahnhofs

   

1

Entfernen Sie den Verriegelungsbolzen der Ladestationstür [1].

Stellen Sie sicher, dass alle Schrauben [2] zur Unterstützung der Palettenablage angehoben werden, bevor Sie den Palettenbahnhof auf den Boden stellen. 

2

Entfernen Sie die Querverstrebung [1] vom Palettenbahnhof, bevor Sie den Palettenbahnhof zusammenfügen.

3

Installieren Sie die Ausrichtungsblöcke des Palettenbahnhofs auf dem Sockel der Host-Maschine.

Hinweis: Der Ausrichtungsblock muss mit dem Radius [2] zur Vorderseite der UMC und der Ausrichtungsblock mit der flachen Seite [1] zur Vorderseite der Maschine installiert werden. Verwenden Sie die drei SHCS 3/8-16 X 2 und die eine SHCS 3/8-16 X 1 3/8 [4].

Installieren Sie die Ausrichtungsstangen [3] auf dem Sockel des Palettenbahnhofs.

HINWEIS: Verwenden Sie den CABCOOL als Höhenreferenz in Bezug auf die Öffnung des Palettenbahnhofgehäuses.

Bewegen Sie die Palettenbahnhof-Baugruppe so, dass die Ausrichtungsarme 3 - 6" (76 - 152 mm) von den Ausrichtungsblöcken entfernt sind.

Montieren Sie die Nivellierpads unter dem Palettenbahnhof und senken Sie den Palettenbahnhof ab.

4

Verwenden Sie einen Hubwagen oder Gabelstapler, um den Palettenbahnhof in die Nähe der Maschine zu bringen.

Auf der Rückseite der Maschine ist ein Aufkleber angebracht, der angibt, wo die Palettengabeln [2] die Maschine anheben sollen [1].

HINWEIS: Lassen Sie den Hubwagen den Palettenbahnhof von der gegenüberliegenden Seite aufnehmen, wo das Schiebefenster sein würde.

5

Montieren Sie die Spannschlösser [3] mit den mitgelieferten Teilen (SHCS, Unterlegscheibe und Buchsen [1]) an den Ausrichtungsarmen [2] und dem Grundguss [4].

HINWEIS: Die Seite des Spannschlosses mit den beiden Buchsen sollte auf der Seite des Palettenbahnhofs installiert werden.

Ziehen Sie die Spannschlösser gleichmäßig an, bis die Ausrichtungsarme fast fest an den Ausrichtungsstangen anliegen, STOPP wenn die Ausrichtungsstangen etwa 1-2" von den Ausrichtungsblöcken entfernt sind.

Stellen Sie die Höhe des Palettenbahnhofsso ein, dass sich die Höhe der Ausrichtstäbe in der Mitte der Blöcke befindet, bevor Sie die Spannschlösser bündig mit den Ausrichtblöcken anziehen. Heben oder senken Sie dabei die Palettenbahnhof-Nivellierschrauben gleichmäßig an.

Ziehen Sie die Spannschlösser weiter gleichmäßig an, bis die Ausrichtungsarme fest an den Ausrichtungsblöcken anliegen.

Sobald die Ausrichtungsstangen und Blöcke gleichmäßig bündig zueinander sind, lösen Sie die Drehschnallen.

6

Vergewissern Sie sich, dass der Hauptstromkreisunterbrecher in der Position [OFF] steht und warten Sie, bis die Hochspannungsanzeigeleuchte des Vektorantriebs erlischt.

 Hinweis: Die Verstärker PR (Pallet Rotate) und PS (Pallet Slide) sind bereits werkseitig installiert.

Schlagen Sie die vorgestanzte Zugangsplatte [1] heraus.

Führen Sie die Palettenbahnhofkabel [2] wie in der Abbildung gezeigt in den Schaltschrank.

Schließen Sie das PR-Motor-Encoderkabel an Maincon PCB Kanal 15
Verbinden Sie das PS-Motor-Encoderkabel mit dem Maincon PCB-Kanal 16.

Verbinden Sie das PR-Motor-Netzkabel mit dem mit PR gekennzeichneten Verstärker. Montieren Sie die Ferritfilterperle auf dem Motorleistungskabel.

Verbinden Sie das PS-Motor-Netzkabel mit dem mit PS gekennzeichneten Verstärker. Montieren Sie die Ferritfilterperle auf dem Motorleistungskabel.

7

Updated

Schließen Sie den Schlauch der Druckluftpistole [1] an die Druckluftleitung unter dem Palettenbahnhof [2] an. 

Verlegen Sie den Druckluftschlauch vom Palettenbahnhof zur vom Schmierschrank [3] kommenden Leitung.

Die Druckluftleitung vom Palettenbahnhof an die T-Verschraubung [4] anschließen, die die Maschinendruckluftpistole mit dem Schmiermittelschrank verbindet.

Folgen Sie der aus dem Schmiermittelschrank [5] tretenden Leitung, um das T-Anschussstück zu lokalisieren.

8

Updated

Schließen Sie die Hydraulikleitungen an das Schott an. Die Palettenklemme [1] ist mit einem grünen  und die Palettenentklemmung [2] mit einem roten Kabelbinder gekennzeichnet. Die Hydraulikleitungen sollten sauber durch die Leitung verlaufen.

HINWEIS: Die Trennwand verwendet Schnellentkopplungen  für die Hydraulikschläuche. Die Klemmseite hat die männliche Seite der Schnellkupplung [3] und die Entklemmung hat die weibliche Seite [4], dies dient dazu, die Schläuche nicht verkehrt herum zu montieren.

Verlegen Sie das HPU-Ölstandssensorkabel 32-0423 von der HPU zur Anschlusshalterung [5].

9

HPU-MAGNETSCHALTER „NACHOBEN/NACH UNTEN“ [1] an P38 anschließen.

HPU-THERMOSONDE [3] an P46 anschließen.

HPU-PALLETTENKLEMM-MAGNETSCHALTER [4] an P35 anschließen.

HPU PRESSURE SNSR [5] an P48 anschließen.

Entfernen Sie die Jumperverbindung vom  P14 [6] Stecker auf der E/A-Platine.

PP-STATUS-SCHALTER [7] an P14 anschließen

Entfernen Sie den Kurzschlussblock vom P12 [8] Anschluss auf der E/A-Platine

PALLETTENWECHSLERSTATION [9] an P12 anschließen

PALLETTENALARM-Kabel [10]  an P50 anschließen.

Vergewissern Sie sich, dass alle Stecker der Pallet-Pool-Statushalterung an der richtigen Stelle eingesteckt sind.

 HINWEIS: Bewahren Sie die Brückenstecker des Palettenbahnhofs an einem sicheren Ort auf, mit denen das Servicepersonal die Maschine bewegen oder warten kann.

10

Verlegen Sie das HPU-PUMPEN-STROMKABEL zu P1 auf der TMD-Karte an der Scharniertür der E/A-Leiterplatte. 

Die restlichen Komponenten in diesem Bild sind bereits verbunden, doch das Diagramm kann als Referenz genutzt werden. 

11

Entfernen Sie die Schrauben [2], mit denen die RAM-Gabeln an der Transporthalterung [1] befestigt sind.

12

Stellen Sie den Hauptschalter in die Position EIN ein.

Drücken Sie [POWER ON].

Zero Alle Achsen zurückgeben'

Gehen Sie wie folgt vor, um die Palettenbahnhof-Option auf einer UMC-500 zu aktivieren.

Wichtig:  Sie müssen diesen Schritt ausführen, wenn Sie eine Option 5 für die Neuinstallation auf einer UMC-500 mit Palettenbahnhof ausführen.

Einstellung einstellen 382 Palettenwechsler deaktivieren auf Keiner.

Suchen Sie das Haas Palettenbahnhof-Parameterschild auf dem Not-Aus-Schalter an der Palettenbahnhof-Maschine.  Notieren Sie die Werte.

Legen Sie den Service-USB-Stick ein, und wechseln Sie in den Service-Modus.

Drücken Sie [DIAGNOSTIC] um zur Registerkarte PARAMETER> Werkseinstellung zu gelangen.

Stellen Sie die folgenden Werkseinstellungen ein:

  1. 2128 [:] Palettenbahnhoftyp = HPU-Hebevorrichtung
  2. 40.011 (HPU 1 Typ ) = On Demand
  3. 15.019 [:] PR-Axis Invisible = False
  4. 16.019 [:] PS-Axis Invisible = False
  5. 15.004 [:] PR-Achse deaktiviert = Falsch
  6. 16.004 [16:3] PS-Achse deaktiviert = Falsch
  7. TMD-Karte einschalten
Stellen Sie die Grid- und TC-Offsets für die PR- und PS-Achse ein
 
  1. 15.078 PR-Achsen-Werkzeugwechselversatz =Verwenden Sie den Aufkleberwert.
  2. 15.140 PR-Achsen-Werkzeugwechselversatz =Verwenden Sie den Aufkleberwert.
  3. 16.078 PS-Achsen-Werkzeugwechselversatz = Verwenden Sie den Aufkleberwert.
  4. 16.140 PS-Achsen-Werkzeugwechselversatz =Verwenden Sie den Aufkleberwert.
  5. Null Rückgabe nach Anpassung des Rasterversatzes

13

Entfernen Sie die Transporthalterungen [1], indem Sie die Befestigungselemente [2] entfernen, mit denen die Transporthalterung an der Ladestation befestigt ist.

Basisebene Palettenbahnhof

1

Stellen Sie sicher, dass alle äußeren Stützen den Boden NICHT berühren.

Stellen Sie sicher, dass der Palettenbahnhof auf 3 Punkten sitzt, der Nivellierfuß, der den Puck nicht berührt, ist derjenige, der dem Maschinenschaltschrank am nächsten ist [1].

2

Bringen Sie den Stößel in die Grundstellung, falls dies noch nicht geschehen ist, legen Sie die Wasserwaage auf den Stößel und richten Sie ihn grob in Bezug auf X & Y aus.  

HINWEIS: Grobe Nivellierung durch Verstellen der 3 Nivellierfüße, ohne den 4. in der Luft zu verstellen.

Palettenabgabestation ausrichten

1

Stecken Sie den Service-USB-Schlüssel ein und schalten Sie die Maschine in den Servicemodus.

Achten Sie darauf, dass sich keine Hindernisse innerhalb der Maschine oder im Palettenbahnhofbereich befinden. Ziehen Sie alle [E-STOPS] und [RESET] die Alarme.

Drücken Sie [ZERO RETURN] und dann [ALL]. Die Maschine führt für alle Achsen Nullpunktrückstellung durch.

Sobald alle Achsen auf Null stehen, drücken Sie [RECOVER]. Es erscheint ein Popup-Fenster, wählen Sie [2] für die Wiederherstellung des Palettenwechslers.

2

Der Bildschirm Wiederherstellung des Palettenwechslers zeigt den Status des Palettenbahnhofs an. Stellen Sie sicher, dass der Palettenfilter unten [1] ist. Wenn nicht, drücken Sie  [ALTER] , um den Palettenheber nach unten zu bringen.

Drücken Sie [R] und dann die Taste [DELETE] . Dadurch wird der Palettenheber in Richtung Station R gedreht.

Drücken Sie [F1] um das Auto-Fenster zu öffnen [3].

 

3

Drücken Sie auf der Seite zur Palettenwiederherstellung noch [R] einmal, [DELETE]  um den RAM in Richtung Maschineninneres zu drehen, und drücken Sie dann [+Z] , um die Achse des Palettenschlittens auszuwählen, mit der der RAM in der Maschine gesendet werden soll.

Stellen Sie sicher, dass die Unterseite der Gabeln das Empfängergehäuse freihält. Heben Sie die Ausgleichsschrauben des Palettenbeckens an gleichmäßig wenn nicht.

Dann drücken [-Z] um die auszuwählen Palettenrotationsachse und drehen Sie den RAM manuell  Stellen Sie die PR-Achse so ein, dass die Gabeln seitlich zu den Positionierungsstiften am Empfänger ausgerichtet sind. 

Drücken Sie [Wiederherstellung] um aus der Palettenwiederherstellung herauszukommen und gehen Sie zu  Werkseinstellungen 2321 [:] Regal R Drehoffset, setzen Sie diesen Offset auf die aktuelle PR-Achsenposition.

Joggen Sie die PS-Achse um den RAM zurück in den Palettenbahnhofbereich zu schicken und die PR-Achse auf Null zurückzusetzen.

4

Geben Sie die Palettenwiederherstellungsseite  erneut ein und drücken Sie [R] dann [DELETE] um den Palettenbahnhof in die R-Position zu drehen.

Dann drücken [F1] um das Fenster zu öffnen und dann drücken [+ Z] um die auszuwählen Palettenschiebeachse und joggen der RAM in die Maschine. 

Drücken Sie [F2]  um den Klemmzylinder zu lösen und eine Palette mit den Pfeilen in Richtung des Schiebefensters auf die Aufnahme zu legen.

 WARNUNG: Der Luftstoß am Empfänger macht ein lautes Geräusch, Ohrstöpsel werden empfohlen.

Drücken Sie  [F2] um die Palette zu klemmen.  

Verwenden Sie den Palettenbahnhof in der unteren Position mit der Spaltlehre [1] 25-14354, um den Spalt durch Einstellen der Höhe des Palettenbahnhofs einzustellen. Heben oder senken Sie die Nivellierschrauben des Palettenbahnhofs gleichmäßig entsprechend der Spaltlehre.

HINWEIS: Der Palettenbahnhof sollte sich beim Einstellen des Spalts nur noch an 3 Punkten befinden.

 

 

5

Stellen Sie den Palettenschlittenversatz ein, während Sie sich in derselben Position befinden.

Verwenden Sie die mitgelieferte Unterlegplatte 25-14354 [2] als gerade Kante, um die Palette an der Gabel auszurichten [1], wie in der Abbildung gezeigt.

Drücken Sie [Wiederherstellung] um die Palettenwiederherstellung zu verlassen und gehen Sie zu Werkseinstellungen 2313 [:] Regal R Schlitten Offset und stellen Sie die aktuelle PS-Achsenposition als Offset ein.

Bewegen Sie den RAM zurück in die Maschine und setzen Sie den Palettenbahnhof auf Null zurück.

Geben Sie die erneut ein Palettenwiederherstellungsseite und drücke [R] dann [DELETE]  to send the RAM to the shelf R rotate position. Then press [R ] dann [RÜCKGÄNGIG MACHEN]  um den RAM in die R-Schiebeposition des Regals zu schicken.

Stellen Sie sicher, dass die Stifte an den Löchern auf der Palette ausgerichtet sind. Lösen Sie die Palette und heben und senken Sie die Palette, um zu überprüfen, ob dies reibungslos funktioniert. Wenn nicht, passen Sie die Parameter 2321 und 2313 entsprechend an.  

Entfernen Sie die Palette manuell von der Maschine. 

Setzen Sie schließlich die vierte Nivellierschraube auf den Puck.

6

Vergewissern Sie sich, dass der RAM in der unteren Position ist, und drücken Sie [INSERT], um den RAM in den Palettenbahnhofbereich zurückzubringen.

Drücken Sie [A] und dann [DELETE], um den RAM in seine Ausgangsposition zu drehen.

Drücken Sie [A] und [UNDO] , um das RAM in die Ausgangsposition zu schieben.

Prüfen Sie, ob der Pegel in X- & und Y-Richtung noch akzeptabel ist [1].

Nach der Überprüfung, führen Sie die PR- und PS-Achse auf Null / kein Spiel zurück.

 

Ausrichten der Palettenladestation

1

Laden Sie eine Palette auf die Ladestation und verwenden Sie, während sich der RAM in der Ladestation befindet, den Transportbügel [1], um den Abstand zwischen der Unterseite der RAM-Gabeln und der Ladestation einzustellen.

Verstellen Sie die beiden Nivellierfüße der Ladestation [2], bis der Abstand eingestellt ist. Heben und senken Sie die Palette, um sicherzustellen, dass dies reibungslos geschieht.  

HINWEIS: Der Spalt sollte auf beiden Seiten gleichmäßig eingestellt sein.  

Einrichten von Palettenstationen

1

Senken Sie alle äußeren Nivellierfüße [1] von Hand auf den Boden ab und drehen Sie dann jeden Nivellierfuß um eine weitere 1/2 Umdrehung [2].  

2

Bitte schauen Sie in die PALETTENBAHNHOF-BEDIENUNGSANLEITUNG , um mehr über das Laden der Paletten auf die Maschine mit dem Palettenplanungstabelle zu erfahren.

3

Stellen Sie den mitgelieferten Behälter unter die Kühlmittelablaufwanne des Palettenbahnhofs, um das von den Paletten ablaufende Kühlmittel und die Späne aufzufangen.

Leeren Sie den Behälter nach Bedarf. 

Testen Sie den Aufnahme-/Abgabevorgang an den verbleibenden Stationen, indem Sie die Funktionen zur Wiederherstellung des Palettenbahnhofs verwenden.   

Installieren Sie die Anker.

Installieren Sie die Palettenbahnhof-Schutzplatten.

Recently Updated

UMC - 750/1000PP Version 2 - Installation


Palettenbahnhof-Installationsvideo

Einführung

Die folgende Vorgehensweise zeigt Ihnen, wie Sie einen Palettenbahnhof auf einem UMC-750 und UMC-1000 Gerät installieren.

Die Software der nächsten Generation auf der Maschine muss die Version 100.20.000.1110 oder höher haben.

Die Option Palettenbahnhof ist derzeit nicht beim Kunden eingebaut.

Wichtig: Um sicherzustellen, dass der Palettenbahnhof nicht dejustiert wird, wird empfohlen, die Maschine und den Palettenbahnhof zu verankern. Siehe folgenden Link: Verankerungshinweise.

Die Option "Palettenbahnhof" bietet Platz für insgesamt 9 Paletten, die auf einem UMC-750/1000 mit der Option "Palettenbahnhof" installiert werden können.

Der Palettenbahnhof hat 2 Servoachsen. Die PR-Achse dreht den Stößel des Palettenbahnhofs und die PS-Achse fährt den Stößel des Palettenbahnhofs aus und ein zum Laden/Entladen der Paletten.

Das UMC-750/1000 muss nivelliert werden, bevor der Palettenbahnhof installiert werden kann. Beachten Sie die unten verlinkten Installationsverfahren:

  • UMC-750 Installation
  • UMC-1000 Installation

Drücken Sie [AUSSCHALTEN].

Bringen Sie den Hauptleistungsschalter in die [AUS] Position.

Sperren Sie den Hauptschutzschalter. Verwenden Sie ein zugelassenes Schloss mit einem genehmigten Sicherheitsetikett.

Vorsicht:Wenn Sie eine Leiterplatte handhaben, müssen Sie einen Elektrostatischen Entladungsgurt (ESD) tragen.

Um die Maschine ohne Palettenbahnhof, der mit der Maschine verbunden ist, auszurichten, gehen Sie wie folgt vor: 

Stellen Sie sicher, dass ein Kurzschlussblock [1] an den oberen beiden Stiften des P12-Steckverbinders auf der E/A-Platine installiert ist

Vergewissern Sie sich, dass ein Brückenstecker (P/N 33-0527)[2] an der E/A-Leiterplatte an P14 angeschlossen ist.
 Hinweis: Diese Brückenstecker werden benötigt, um die Maschine ohne den Palettenbahnhof zu betreiben.

Deaktivieren Sie den Palettenbahnhof und ändern Sie die Einstellung 382 Palettenwechsler zum Palettenbahnhof deaktivieren.


Hinweis: Durch den obigen Schritt wird der Palettenbahnhof deaktiviert, damit Sie die Maschine auf Null zurücksetzen können, wodurch sie nivelliert werden kann.

Nivellierschrauben Hardware

Hinweis: Die Unterlegscheiben [1] und Muttern [2] werden beim Versand installiert und sollten für die Installation aufbewahrt und nicht weggeworfen werden.

Hinweis: Die Ausrichtung der Unterlegscheibe [3] ist wichtig.  Der konische Teil der Unterlegscheibe sollte gegen das Gussteil liegen,  siehe Darstellung.

Zusammenfügen des Palettenbahnhofs

   

1

Entfernen Sie den Verriegelungsbolzen der Ladestationstür [1].

Stellen Sie sicher, dass alle Schrauben [2] zur Unterstützung der Palettenablage angehoben werden, bevor Sie den Palettenbahnhof auf den Boden stellen. 

2

Entfernen Sie die Querverstrebung 25-14314 aus dem Palettenbahnhof

3

Entfernen Sie die Schrauben [1], um die Transporthalterungen zu entfernen. Es gibt zwei Halterungen, die erste [2], die die Gabeln an der Ladestation hält, und die untere [3], die nur die Ladestation hält. 

4

Installieren Sie die Ausrichtungsblöcke des Palettenbahnhofs auf dem Sockel der Host-Maschine.

Hinweis: Der Ausrichtblock mit dem Radius [2] muss zur Rückseite des UMC und der Ausrichtblock mit der flachen Seite [1] muss zur Vorderseite der Maschine hin eingebaut werden. Verwenden Sie die drei SHCS 3/8-16 X 2 und die eine SHCS 3/8-16 X 1 3/8 [4].

Installieren Sie die Ausrichtungsstangen [3] auf dem Sockel des Palettenbahnhofs.

 HINWEIS: Verwenden Sie den CABCOOL als Höhenreferenz in Bezug auf die Öffnung der Palettenbahnhof-Einfassung.

Bewegen Sie die Palettenbahnhof-Baugruppe so, dass die Ausrichtungsarme 3 - 6" (76 - 152 mm) von den Ausrichtungsblöcken entfernt sind. 

Montieren Sie die Nivellierpads unter dem Palettenbahnhof und senken Sie den Palettenbahnhof ab. 

5

Verwenden Sie einen Hubwagen oder Gabelstapler, um den Palettenbahnhof in die Nähe der Maschine zu bringen.

Auf der Rückseite der Maschine ist ein Aufkleber angebracht, der angibt, von wo aus die Palettengabeln die Maschine anheben sollen.

HINWEIS: Lassen Sie den Hubwagen den Palettenbahnhof von der gegenüberliegenden Seite aufnehmen, wo das Schiebefenster sein würde.

6

Montieren Sie die Spannschlösser [3] mit den mitgelieferten Teilen (SHCS, Unterlegscheibe und Buchsen [1]) an den Ausrichtungsarmen [2] und dem Grundguss [4].

HINWEIS: Die Seite des Spannschlosses mit den beiden Buchsen sollte an der Seite des Palettenbahnhofs installiert werden.

Ziehen Sie die Spannschlösser gleichmäßig an, bis die Ausrichtungsarme fast fest an den Ausrichtungsstangen anliegen, STOPP , sobald die Ausrichtungsstangen etwa 1-2" von den Ausrichtungsblöcken entfernt sind.

Stellen Sie die Höhe des Palettenbahnhofs so ein, dass sich die Höhe der Ausrichtstäbe in der Mitte der Blöcke befindet bevor Sie die Spannschlösser bündig mit den Ausrichtblöcken anziehen. Heben oder senken Sie dabei die Palettenbahnhof-Nivellierschrauben gleichmäßig an.

Ziehen Sie die Spannschlösser weiter gleichmäßig an, bis die Ausrichtungsarme fest an den Ausrichtungsblöcken anliegen.

Wenn die Ausrichtstangen und V-Locks gleichmäßig bündig zueinander sind, lösen Sie die Drehverschlüsse.

7

Schalten Sie [OFF] den Hauptstromkreisunterbrecher ein und warten Sie, bis die Hochspannungsleuchte des Vector Drive erlischt.

 Hinweis: Die Verstärker PR (Pallet Rotate) und PS (Pallet Slide) sind bereits werkseitig installiert.

Schlagen Sie die vorgestanzte Zugangsplatte [1] heraus.

Führen Sie die Palettenbahnhofkabel [2] wie in der Abbildung gezeigt in den Schaltschrank.

Schließen Sie das PR-Motor-Encoderkabel an Maincon PCB Kanal 15
Verbinden Sie das PS-Motor-Encoderkabel mit dem Maincon PCB-Kanal 16.

Verbinden Sie das PR-Motor-Netzkabel mit dem mit PR gekennzeichneten Verstärker. Montieren Sie die Ferritfilterperle auf dem Motorleistungskabel.

Verbinden Sie das PS-Motor-Netzkabel mit dem mit PS gekennzeichneten Verstärker. Montieren Sie die Ferritfilterperle auf dem Motorleistungskabel.

8

Updated

Schließen Sie den Schlauch der Druckluftpistole [1] an die Druckluftleitung unter dem Palettenbahnhof [2] an. 

Verlegen Sie den Druckluftschlauch vom Palettenbahnhof zur vom Schmierschrank [3] kommenden Leitung.

Die Druckluftleitung vom Palettenbahnhof an die T-Verschraubung [4] anschließen, die die Maschinendruckluftpistole mit dem Schmiermittelschrank verbindet.

Folgen Sie der aus dem Schmiermittelschrank [5] tretenden Leitung, um das T-Anschussstück zu lokalisieren.

9

Updated

Schließen Sie die Hydraulikleitungen an das Schott an. Die Palettenklemme [1] ist mit einem grünen  und die Palettenentklemmung [2] mit einem roten Kabelbinder gekennzeichnet. Die Hydraulikleitungen sollten sauber durch die Leitung verlaufen.

HINWEIS: Die Trennwand verwendet Schnellentkopplungen  für die Hydraulikschläuche. Die Klemmseite hat die männliche Seite der Schnellkupplung [3] und die Entklemmung die weibliche Seite [4], um ein Vertauschen der Schläuche zu vermeiden.

Verlegen Sie das HPU-Ölstandssensorkabel 32-0423 von der HPU zur Anschlusshalterung [5].

10

HPU-MAGNETSCHALTER „NACHOBEN/NACH UNTEN“ [1] an P38 anschließen.

HPU-PUMPEN-STROMKABEL [2] an P31 anschließen.

HPU-THERMOSONDE [3] an P46 anschließen.

HPU-PALLETTENKLEMM-MAGNETSCHALTER [4] an P35 anschließen.

HPU PRESSURE SNSR [5] an P48 anschließen.

Entfernen Sie die Jumperverbindung vom  P14 [6] Stecker auf der E/A-Platine.

PP-STATUS-SCHALTER [7] an P14 anschließen

Entfernen Sie den Kurzschlussblock vom P12 [8] Anschluss auf der E/A-Platine

PALLETTENWECHSLERSTATION [9] an P12 anschließen

PALLETTENALARM [10] an P50 anschließen.

Vergewissern Sie sich, dass alle Stecker der Pallet-Pool-Statushalterung an der richtigen Stelle eingesteckt sind.

 HINWEIS: Bewahren Sie die Brückenstecker des Palettenbahnhofs an einem sicheren Ort auf, mit denen das Servicepersonal die Maschine bewegen oder warten kann.

11

Verlegen Sie das HPU-PUMPEN-STROMKABEL zu P1 auf der TMD-Karte an der Scharniertür der E/A-Leiterplatte. 

Die restlichen Komponenten in diesem Bild sind bereits verbunden, doch das Diagramm kann als Referenz genutzt werden. 

12

Stellen Sie den Hauptschalter in die Position EIN ein.

Drücken Sie [POWER ON].

Zero Alle Achsen zurückgeben'

Gehen Sie wie folgt vor, um die Palettenbahnhof-Option auf einer UMC-500 zu aktivieren.

Wichtig:  Sie müssen diesen Schritt ausführen, wenn Sie eine Option 5 für die Neuinstallation auf einer UMC-500 mit Palettenbahnhof ausführen.

Einstellung einstellen 382 Palettenwechsler deaktivieren auf Keiner.

Suchen Sie das Haas Palettenbahnhof-Parameterschild auf dem Not-Aus-Schalter an der Palettenbahnhof-Maschine.  Notieren Sie die Werte.

Legen Sie den Service-USB-Stick ein, und wechseln Sie in den Service-Modus.

Drücken Sie [DIAGNOSTIC] um zur Registerkarte PARAMETER> Werkseinstellung zu gelangen.

Stellen Sie die folgenden Werkseinstellungen ein:

  1. 2128 [:] Palettenbahnhoftyp = HPU-Hebevorrichtung
  2. 40.011 (HPU 1 Typ ) = On Demand
  3. 15.019 [:] PR-Axis Invisible = False
  4. 16.019 [:] PS-Axis Invisible = False
  5. 15.004 [:] PR-Achse deaktiviert = Falsch
  6. 16.004 [16:3] PS-Achse deaktiviert = Falsch
  7. TMD-Karte einschalten
Stellen Sie die Grid- und TC-Offsets für die PR- und PS-Achse ein
 
  1. 15.078 PR-Achsen-Werkzeugwechselversatz =Verwenden Sie den Aufkleberwert.
  2. 15.140 PR-Achsen-Werkzeugwechselversatz =Verwenden Sie den Aufkleberwert.
  3. 16.078 PS-Achsen-Werkzeugwechselversatz = Verwenden Sie den Aufkleberwert.
  4. 16.140 PS-Achsen-Werkzeugwechselversatz =Verwenden Sie den Aufkleberwert.
  5. Null Rückgabe nach Anpassung des Rasterversatzes

Basisebene Palettenbahnhof

1

Stellen Sie sicher, dass alle äußeren Stützen den Boden NICHT berühren.

Stellen Sie sicher, dass der Palettenbahnhof auf 3 Punkten sitzt, der Nivellierfuß, der den Puck nicht berührt, ist derjenige, der dem Maschinenschaltschrank am nächsten ist [1].

2

Bringen Sie den Stößel in die Grundstellung, falls dies noch nicht geschehen ist, legen Sie die Wasserwaage auf den Stößel und richten Sie ihn grob in Bezug auf X & Y aus.  

HINWEIS: Grobe Nivellierung durch Verstellen der 3 Nivellierfüße, ohne den 4. in der Luft zu verstellen.

Palettenabgabestation ausrichten

1

Stecken Sie den Service-USB-Schlüssel ein und schalten Sie die Maschine in den Servicemodus.

Achten Sie darauf, dass sich keine Hindernisse innerhalb der Maschine oder im Palettenbahnhofbereich befinden. Ziehen Sie alle [E-STOPS] und [RESET] die Alarme.

Drücken Sie [ZERO RETURN] und dann [ALL]. Die Maschine führt für alle Achsen Nullpunktrückstellung durch.

Sobald alle Achsen auf Null stehen, drücken Sie [RECOVER]. Es erscheint ein Popup-Fenster, wählen Sie [2] für die Wiederherstellung des Palettenwechslers.

2

Der Bildschirm Wiederherstellung des Palettenwechslers zeigt den Status des Palettenbahnhofs an. Stellen Sie sicher, dass der Palettenfilter unten [1] ist. Wenn nicht, drücken Sie [ÄNDERN] um den Palettenfilter nach unten zu bewegen.

Drücken Sie [J] und dann die Taste [DELETE] . Dadurch wird der Palettenfilter in Richtung der Station J gedreht.

Drücken Sie [F1] um das Auto-Fenster zu öffnen [3].

 

3

Drücken Sie, während Sie sich noch auf der Palettenwiederherstellungsseite befinden, die Taste [J] und dann [DELETE] , um den Palettenbahnhof in die Position J zu drehen.

Öffnen Sie das Fenster mit [F1] und wählen Sie dann mit [+Z]Palettenschlitten Achsemanuell schieben Sie den RAM in der Maschine an die Abholposition.

HINWEIS: Bewegen Sie die Gleitachse langsam und stellen Sie sicher, dass die Unterseite der Gabeln das Empfängergussstück frei hat. Heben Sie den Palettenpool gleichmäßig an, wenn dies nicht der Fall ist.

Verwenden Sie den Palettenbahnhof in der unteren Position mit der Spaltlehre [1] 25-14354, um den Spalt durch Einstellen der Höhe des Palettenbahnhofs einzustellen. Heben oder senken Sie die Nivellierschrauben des Palettenbahnhofs gleichmäßig entsprechend der Spaltlehre.

HINWEIS: Der Palettenbahnhof sollte sich beim Einstellen des Spalts nur noch an 3 Punkten befinden.

 

4

Stellen Sie den Palettenbahnhof-Schieberegler ein, indem Sie die PS- oder PR-Achse so verfahren, dass die Gabeln korrekt unter der Palette ausgerichtet sind.

Der RAM sollte sich noch in seiner Schiebeposition befinden, stellen Sie die PR-Position um ein drücken [-Z] um die auszuwählen Palettenrotationsachse  auf das Palettenwiederherstellungsseite.  

Drücken Sie [F2] um die Palette zu lösen und zu drücken [ÄNDERN] Heben und Senken der Palette, um sicherzustellen, dass die Palette reibungslos auf die Stifte fällt. Nehmen Sie kontinuierlich Anpassungen an der PR- und PS-Achse vor, um sicherzustellen, dass die Stifte an den Löchern ausgerichtet sind.

 WARNUNG: Der Luftstoß am Empfänger macht ein lautes Geräusch, Ohrstöpsel werden empfohlen.

Drücken Sie [Wiederherstellung] um aus der Palettenwiederherstellung herauszukommen und gehen Sie zu Werkseinstellungen 2139 [:] Ablage J Schiebeversatz und 2149 [:] Ablage J Drehversatz, und Vergewissern Sie sich, dass die Werte mit der PS- und PR-Achsenposition übereinstimmen, wenn sie nicht die Werte aktualisieren.

HINWEIS: Sie sollten in der Lage sein, den Palettenbahnhof nur mit den Werkseinstellungen 2136 und 2146 auszurichten, wenn es schwierig wird, dies nur mit diesen beiden Einstellungen zu tun, passen Sie Parameter 7.310 dies ist die Position, zu der die C-Achse während eines Palettenwechselvorgangs rotiert.

Entfernen Sie die Palette manuell von der Maschine. 

Setzen Sie schließlich die vierte Nivellierschraube auf den Puck.

 

5

Rufen Sie die Seite für die Palettenrückgewinnung erneut auf und stellen Sie sicher, dass die Palette nicht eingespannt ist, bevor Sie [INSERT] drücken, um den RAM in den Palettenbahnhofbereich zurückzubringen.

Drücken Sie [A] und dann [DELETE], um den RAM in seine Ausgangsposition zu drehen.

Drücken Sie [A] und [UNDO] , um das RAM in die Ausgangsposition zu schieben.

Prüfen Sie, ob der Pegel in X- & und Y-Richtung noch akzeptabel ist [1].

Nach der Überprüfung, führen Sie die PR- und PS-Achse auf Null / kein Spiel zurück.

Ausrichten der Palettenladestation

1

Legen Sie eine Palette auf die Ladestation, und verwenden Sie mit dem RAM in der Ladestation die Abstandslehre 25-14354, um den Abstand zwischen den Stiften an den RAM-Gabeln und der Palette einzustellen.  

Verstellen Sie die beiden Nivellierfüße der Ladestation, bis der Abstand eingestellt ist. Heben und senken Sie die Palette, um sicherzustellen, dass dies reibungslos geschieht.  

Einrichten von Palettenstationen

1

Senken Sie alle äußeren Nivellierfüße [1] von Hand auf den Boden ab und drehen Sie dann jeden Nivellierfuß um eine weitere 1/2 Umdrehung [2].  

2

Bitte schauen Sie in die PALETTENBAHNHOF-BEDIENUNGSANLEITUNG , um mehr über das Laden der Paletten auf die Maschine mit dem Palettenplanungstabelle zu erfahren.

3

Stellen Sie den mitgelieferten Behälter unter die Kühlmittelablaufwanne des Palettenbahnhofs, um das von den Paletten ablaufende Kühlmittel und die Späne aufzufangen.

Leeren Sie den Behälter nach Bedarf. 

Testen Sie den Aufnahme-/Abgabevorgang an den verbleibenden Stationen, indem Sie die Funktionen zur Wiederherstellung des Palettenbahnhofs verwenden.   

Installieren Sie die Anker.

Installieren Sie die Palettenbahnhof-Schutzplatten.

Recently Updated

UMC-1000 Palettenbahnhof - Version 1 - Installation


Einführung

Das folgende Verfahren zeigt Ihnen, wie Sie einen Palettenbahnhof auf einer UMC-1000-Maschine installieren können.

Die Software der nächsten Generation auf der Maschine muss die Version 100.19.000.1110 oder höher haben.

Die Option Palettenbahnhof ist derzeit nicht beim Kunden eingebaut.

Wichtig: Um eine Fehlausrichtung des Palettenbahnhofs zu vermeiden, wird empfohlen, die Maschine und den Palettenbahnhof zu verankern. Siehe folgenden Link: Verankerungshinweise.

Die Option Palettenbahnhof hat 8 Palettenplätze plus 1 Palette in der Maschine. Mit der Option Palettenbahnhof können maximal 9 Paletten auf einer UMC-1000 installiert werden.

Der Palettenbahnhof hat 2 Servoachsen. Die PR-Achse dreht den Stößel des Palettenbahnhofs und die PS-Achse fährt den Stößel des Palettenbahnhofs aus und ein zum Laden/Entladen der Paletten.

Der UMC-1000 muss eben sein, bevor der Palettenbahnhof installiert werden kann. Siehe die UMC-1000 Installation Verfahren.

Um die Maschine ohne Palettenbahnhof, der mit der Maschine verbunden ist, auszurichten, gehen Sie wie folgt vor: 

Stellen Sie sicher, dass ein Kurzschlussblock [1] an den oberen beiden Stiften des P12-Steckverbinders auf der E/A-Platine installiert ist 

Vergewissern Sie sich, dass ein Brückenstecker (P/N 33-0527)[2] an der E/A-Leiterplatte an P14 angeschlossen ist.
 Hinweis: Diese Brückenstecker werden benötigt, um die Maschine ohne den Palettenbahnhof zu betreiben.

Deaktivieren Sie den Palettenbahnhof und ändern Sie die Einstellung 382 Palettenwechsler zum Palettenbahnhof deaktivieren.


Hinweis: Durch den obigen Schritt wird der Palettenbahnhof deaktiviert, damit Sie die Maschine auf Null zurücksetzen können, wodurch sie nivelliert werden kann.

Siehe die UMC-1000 Installations Verfahren.

Nivellierschrauben Hardware

Hinweis: Die Unterlegscheiben [1] und Muttern [2] werden beim Versand installiert und sollten für die Installation aufbewahrt und nicht weggeworfen werden.

Hinweis: Die Ausrichtung der Unterlegscheibe [3] ist wichtig.  Der konische Teil der Unterlegscheibe sollte gegen das Gussteil liegen,  siehe Darstellung.

Palettenbahnhof-Transporthalterung

   

1

Entfernen Sie den Verriegelungsbolzen der Ladestationstür [1].

Stellen Sie sicher, dass alle Schrauben [2] zur Unterstützung der Palettenablage angehoben werden, bevor Sie den Palettenbahnhof auf den Boden stellen. 

2

Entfernen Sie die Schrauben [1], die die Transporthalterung des Palettenbahnhofs [2] sichern.

Transporthalterungen entfernen [2].

 

Palettenbahnhof - Austausch

1

Installieren Sie die Ausrichtungsblöcke des Palettenbahnhofs auf dem Sockel der Host-Maschine.

Hinweis: Der Ausrichtungsblock muss mit dem Radius [1] zur Vorderseite der UMC und der Ausrichtungsblock mit der flachen Seite [2] zur Rückseite der Maschine installiert werden.

Installieren Sie die Ausrichtungsstangen [3] auf dem Sockel des Palettenbahnhofs.

Verwenden Sie den Gabelstapler oder den Hubwagen, um den Palettenbahnhof auf der rechten Seite der Host-Maschine zu platzieren.

Bewegen Sie die Palettenbahnhof-Baugruppe so, dass die Ausrichtungsarme 3 - 6" (76 - 152 mm) von den Ausrichtungsblöcken entfernt sind. 

Montieren Sie die Nivellierpads unter dem Palettenbahnhof und senken Sie den Palettenbahnhof ab. 

2

Montieren Sie die Spannschrauben [3] mit der mitgelieferten Hardware (SHCS, Unterlegscheibe und Buchsen [1]) auf die Ausrichtungsarme [2] und den Basisgusskörper [4].

Ziehen Sie die Spannschlösser gleichmäßig an, bis die Ausrichtungsarme mit den Ausrichtungsblöcken übereinstimmen.

UMC - Palettenbahnhof HPU Version 1 - Installation

1

Wenn sich der HPU im Palettenbahnhof unter dem Palettenbahnhof befindet, fahren Sie mit dem Abschnitt UMC-Version 2 Palettenbahnhof HPU - Installation fort.

2

Installieren Sie die HPU-Baugruppe [1] auf der Oberseite des hinteren Gehäuserahmens [2].

Montieren Sie die HPU-Befestigungsschrauben [3].

3

Verdrahten Sie die HPU.

  • Verlegen Sie das Kabel des Hydraulikdrucksensors vom Steuerschrank zur HPU und schließen Sie den Hydraulikdrucksensor auf der Rückseite des HPU-Verteilers an.
  • Verlegen Sie die Kabel des Hub- und Senkmagneten des Palettenbahnhofs vom Schaltschrank zur HPU und schließen Sie sie an die Spulen des Hub- und Senkmagneten des Palettenbahnhofs an, der sich an der Seite des Verteilers der HPU befindet. Hinweis: Verbinden Sie das Kabel für den Palettenbahnhof-Heber mit der äußeren Spule und das Kabel für den Palettenbahnhof-Unterteil mit der inneren Spule.
  • Verlegen Sie das Kabel des Palettenklemm-Magnetschalters vom Schaltschrank zur HPU und schließen Sie es an die Spule des Palettenklemm-/Entklemm-Magnetschalters an. 
  • Verlegen Sie das HPU-Netzkabel von der HPU zum Schaltschrank und schließen Sie es an P1 auf der TMD-Platine an.
  • Verlegen Sie das Kabel des HPU-Öltemperatursensors von der HPU zum Schaltschrank und verbinden Sie es mit dem P46 auf der SIO-Platine.
  • Verlegen Sie das Kabel des HPU-Ölstandsensors von der HPU zur Anschlusshalterung [2] und schließen Sie es an den Stecker des HPU-Ölstandsensors an.  

4

Verlegen Sie die Hydraulikleitungen der Palettenklemme [1] und der Palettenentklemmung [2] von der Rückseite der B anc C-Achsenbaugruppe zum HPU-Verteiler und schließen Sie sie an die entsprechenden Anschlüsse an.

Verlegen Sie die Hydraulikleitungen des Palettenbahnhof-Hebers [3] und des Palettenbahnhof-Senkers [4] vom Palettenbahnhof zum HPU-Verteiler und schließen Sie diese an die entsprechenden Anschlüsse an. 

HINWEIS: Der untere Anschluss ist das Loch, das sich am Rand des Hub-/Unterzylinders schließt.  

UMC - Palettenbahnhof - Elektrische Anschlüsse

1

Die folgende Vorgehensweise zeigt Ihnen, wie Sie die elektrischen Anschlüsse an den UMC-1000 anschließen.


 Hinweis: Die Verstärker PR (Palette drehen) und PS (Palette schieben) sind bereits werksseitig installiert.

Schalten Sie den Hauptleistungsschalter [OFF] und warten Sie, bis das Hochspannungslicht des Vektorantriebs erlischt.

Schlagen Sie die vorgeschnittene Abdeckwand [1] heraus.
Führen Sie die Palettenbahnhofkabel [2] wie in der Abbildung gezeigt in den Schaltschrank.
Schließen Sie das PR-Motor-Encoderkabel an Maincon PCB Kanal 15
Verbinden Sie das PS-Motor-Encoderkabel mit dem Maincon PCB-Kanal 16.
Verbinden Sie das PR-Motor-Netzkabel mit dem mit PR gekennzeichneten Verstärker. Montieren Sie die Ferritfilterperle auf dem Motorleistungskabel.

Verbinden Sie das PS-Motor-Netzkabel mit dem mit PS gekennzeichneten Verstärker. Montieren Sie die Ferritfilterperle auf dem Motorleistungskabel.

2

Entfernen Sie den Kurzschlussblock vom P12-Anschluss auf der E/A-Platine.

Verlegen Sie das Aux-Frontkabel (P/N 33-0424A) [1] vom Palettenbahnhof und verbinden Sie es mit dem P12 auf der Platine.

Entfernen Sie den Brückenstecker (P/N 33-0527)[2] von der E/A-Platine an P14. Verlegen Sie das Palettenbahnhof-Statuskabel (Art.-Nr. 33-0427) an der Palettenbahnhofhalterung und führen Sie das Kabel durch und verbinden Sie es mit der E/A-Leiterplatte an P14 [3].

Schließen Sie das Palettenalarmkabel [4] (P/N 33-0482) an die E/A-Platine an P50 an.
Vergewissern Sie sich, dass alle Anschlüsse der Halterungen für den Palettenbahnhof-Status an der richtigen Stelle eingesteckt sind.

 HINWEIS: Bewahren Sie die Brückenstecker des Palettenbahnhofs an einem sicheren Ort auf, mit denen das Servicepersonal die Maschine bewegen oder warten kann.

Palettenbahnhof aktivieren

Gehen Sie wie folgt vor, um die Palettenbahnhof-Option auf einer UMC-1000 zu aktivieren.  

Wichtig:  Sie müssen diesen Schritt ausführen, wenn Sie eine saubere Installation der Option 5 auf einer UMC-1000 mit einem Palettenbahnhof durchführen.

Einstellung einstellen 382 Palettenwechsler deaktivieren auf Keiner.

Suchen Sie den Aufkleber mit den Haas-Palettenbahnhof-Parametern am Nothalt der Palettenbahnhof-Maschine.  Notieren Sie die Werte.

Legen Sie den Service-USB-Stick ein, und wechseln Sie in den Service-Modus.

Drücken Sie [DIAGNOSTIC] um zur Registerkarte PARAMETER> Werkseinstellung zu gelangen.

Stellen Sie die folgenden Werkseinstellungen ein:

  • 15.004 [:] PR-Achse deaktiviert = Falsch
  • 16.004 [16:3] PS-Achse deaktiviert = Falsch
  • 16.078 PS-Achsen-Werkzeugwechselversatz = Verwenden Sie den Aufkleberwert.
  • 15.078 PR-Achsen-Werkzeugwechselversatz = Verwenden Sie den Aufkleberwert.15.140 PR-Achsenraster-Versatz = Verwenden Sie den Aufkleberwert.
  • 16.140 PS-Achsen-Werkzeugwechselversatz = Verwenden Sie den Aufkleberwert.
    • Null Rückgabe nach Anpassung des Rasterversatzes
  • 2128 [:] Palettenbahnhoftyp = HPU-Hebevorrichtung

UMC - Palettenbahnhof - Nivellierung und Ausrichtung

1

Verwenden Sie eine Wasserwaage [1], um den Palettenbahnhof grob auszurichten, bevor Sie einen Palettenwechsel vornehmen. In den Schritten 5 und 6 wird die Nivellierung ausführlicher behandelt.

2

Stecken Sie den Service-USB-Schlüssel ein und schalten Sie die Maschine in den Servicemodus.

Achten Sie darauf, dass sich keine Hindernisse innerhalb der Maschine oder im Palettenbahnhofbereich befinden. Ziehen Sie alle [E-STOPS] und [RESET] die Alarme.

Tippen Sie [PS], drücken Sie [ZERO RETURN] und drücken Sie [SINGLE]. Die Maschine gibt die PS-Achse nicht zurück.

Tippen Sie [PR], drücken Sie [ZERO RETURN], and press [SINGLE]. Die Maschine gibt die PR-Achse nicht zurück.

Drücken Sie [ZERO RETURN] und dann [ALL]. Die Maschine führt für alle Achsen Nullpunktrückstellung durch.

Sobald alle Achsen auf Null stehen, drücken Sie [RECOVER]. Es erscheint ein Popup-Fenster, wählen Sie [2] für die Wiederherstellung des Palettenwechslers.

3

Der Bildschirm Wiederherstellung des Palettenwechslers zeigt den Status des Palettenbahnhofs an. Stellen Sie sicher, dass der Palettenfilter unten [1] ist. Wenn nicht, drücken Sie [ALTER] , um den Palettenfilter nach unten zu bringen.

Drücken Sie [J] und dann die [DELETE] -Taste. Dadurch wird der Palettenfilter in Richtung der Station J gedreht.

 

4

Stellen Sie den Palettenbahnhof-Schieberegler ein, indem Sie die PS- oder PR-Achse so verfahren, dass die Gabeln korrekt unter der Palette ausgerichtet sind. Dies kann durch Drücken von [+Z] für Palettenschiebeachse und drücken von [-Z] für Palettenrotationsachse auf der Palettenwiederherstellungsseite erfolgen.

Stellen Sie bei ausgefahrenem RAM und der Palette über dem Palettenempfänger die C-Achse so ein, dass die Stifte am Empfänger mit den Löchern auf der Palette übereinstimmen. Heben und senken Sie die Palette mit dem [ALTER] auf der Palettenwiederherstellungsseite bis die Palette glatt auf die Dübel am Empfänger fällt. Notieren Sie die Position der C-Achse in Parameter 7.310.

HINWEIS: Dies ist die Position, in die sich die C-Achse während eines Palettenwechselvorgangs dreht.

Gehen Sie zu den Werkseinstellungen 2136 [:] Ablage J Schiebeversatz und 2146 Ablage J Drehversatz und stellen Sie sicher, dass die Werte mit der PS- und PR-Achsenposition übereinstimmen, wenn nicht, aktualisieren Sie die Werte.

HINWEIS: Sie können den mitgelieferten Spaltmesser 25-14354 als gerade Kante verwenden, um sicherzustellen, dass die Seite bündig mit dem Ende der Palette abschließt. 

5

Verwenden Sie den Palettenbahnhof in der unteren Position mit der Spaltlehre [1] 25-14354, um den Spalt durch Einstellen der Höhe des Palettenbahnhofs einzustellen.  Weitere Informationen zum Anpassen der Höhe finden Sie in Schritt 6. 

Der Abstand zwischen den Stiften an den Gabeln und dem Boden der Palettenoberfläche sollte der Dicke der Spaltlehre (0,054) entsprechen") An allen 4 Stiften müssen zum Einstellen des Spaltes die Nivellierschrauben eingestellt werden.  In Schritt 6 finden Sie weitere Informationen zum Einstellen des Spalts. 

6

Der Spaltmesser muss die Stifte und den Boden der Palette berühren [1].

Stellen Sie dazu die Nivellierschrauben [2], die mit dem Stift korreliert sind, in derselben Position ein.

Wenn Sie beispielsweise den Spalt des oberen linken Stifts einstellen (bei gleicher Bildausrichtung), stellen Sie die obere linke Nivellierschraube ein. Stellen Sie die Nivellierschrauben auf die gleiche Weise weiter ein, um den Spalt für jeden Stift anzupassen.

7

Senken Sie die Stützfüße ab, bis sie den Boden berühren. 

Der Palettenfilter sollte angehoben werden. 

Drücken Sie die Taste [INSERT] , um den Schieber in die Ausgangsposition zurückzuführen.

Drücken Sie den Buchstaben [A] und dann die Taste [DELETE] . Dadurch wird der Palettenfilter zur Station A gedreht.

Wählen Sie die Palettenschieberachse mit dem RJH aus und bewegen Sie die PS-Achse langsam zur A-Station.

Vergewissern Sie sich, dass der Palettenbahnhof die Palette an der A-Station aufnimmt und abgibt.

Testen Sie den Aufnahme-/Abgabevorgang an den verbleibenden Stationen, indem Sie die Funktionen zur Wiederherstellung des Palettenbahnhofs verwenden.  

HINWEIS: Wenn das Stationsfach eingestellt wurde und es so klingt, als würde die Palette in die Stiftlöcher gleiten, stellen Sie die Füße so ein, dass sie reibungslos einrasten

Installieren Sie die Anker.

Installieren Sie die Palettenbahnhof-Schutzplatten.

Gehen Sie zur Palettenplantabelle und drücken Sie [F3] , um die Palette von der Ladestation zu nehmen. 

Laden Sie die restlichen Paletten mit der Ladestation.

8

Stellen Sie den mitgelieferten Behälter unter die Kühlmittelablaufwanne des Palettenbahnhofs, um das von den Paletten ablaufende Kühlmittel aufzufangen.

Leeren Sie den Behälter nach Bedarf. 

Recently Updated

Im Aufbau


Der EC-400 wird zur Veranschaulichung verwendet, aber diese Schritte gelten auch für die Installation des VC-400

Einführung

Die folgende Vorgehensweise zeigt Ihnen, wie Sie einen Palettenbahnhof an einem VC-400 Horizontal-Bearbeitungszentrum installieren.

Die Software der nächsten Generation auf der Maschine muss die Version 100.19.000.1110 oder höher haben.

Die Option Palettenbahnhof ist derzeit nicht beim Kunden eingebaut.

Wichtig: Um eine Fehlausrichtung des Palettenbahnhofs zu vermeiden, wird empfohlen, die Maschine und den Palettenbahnhof zu verankern. Siehe folgenden Link: Verankerungsanleitung.

Die Option Palettenbahnhof hat 6 Palettenplätze plus 1 Palette in der Maschine. An einem VC-400 mit der Option Palettenbahnhof können maximal 7 Paletten installiert werden.

Der Palettenbahnhof hat 2 Servoachsen. Die PR-Achse dreht den Stößel des Palettenbahnhofs und die PS-Achse fährt den Stößel des Palettenbahnhofs aus und ein zum Laden/Entladen der Paletten.

Der VC-400 muss eben sein, bevor der Palettenbahnhof installiert werden kann. Lesen Sie die Installationsanleitung des VC-400.

Um die Maschine ohne Palettenbahnhof, der mit der Maschine verbunden ist, auszurichten, gehen Sie wie folgt vor:  

Stellen Sie sicher, dass ein Kurzschlussblock [1] an den oberen beiden Stiften des P12-Steckverbinders auf der E/A-Platine installiert ist  

Vergewissern Sie sich, dass ein Brückenstecker (P/N 33-0527)[2] an der E/A-Leiterplatte an P14 angeschlossen ist.
 Hinweis: Diese Brückenstecker werden benötigt, um die Maschine ohne den Palettenbahnhof zu betreiben.

 Deaktivieren Sie den Palettenbahnhof und ändern Sie die Einstellung 382 Palettenwechsler zum Palettenbahnhof deaktivieren.

Hinweis: Durch den obigen Schritt wird der Palettenbahnhof deaktiviert, damit Sie die Maschine auf Null zurücksetzen können, wodurch sie nivelliert werden kann.

Siehe VC-400 - Installation Vorgehensweise.

Nivellierschrauben Hardware

Hinweis: Die Unterlegscheiben [1] und Muttern [2] werden beim Versand installiert und sollten für die Installation aufbewahrt und nicht weggeworfen werden.

Hinweis: Die Ausrichtung der Unterlegscheibe [3] ist wichtig.  Der konische Teil der Unterlegscheibe sollte gegen das Gussteil liegen,  siehe Darstellung.

Verschieben des Palettenbahnhofs in Position

Die folgende Vorgehensweise zeigt Ihnen, wie Sie die Palettenbahnhof-Baugruppe am VC-400 anbringen.

1

Stellen Sie eine Palette auf die Maschinenladestation. Diese Palette wird im Bereich Richten und Ausrichten eingesetzt.
HINWEIS: Platzieren Sie zu diesem Zeitpunkt keine Paletten im Palettenbahnhof.

Entfernen Sie die Transporthalterungen und das gesamte Verpackungsmaterial von der Palettenbahnhof-Baugruppe. Entfernen Sie die Palettenbahnhof-Schutzplatten [1].

Heben Sie die Stützfüße [2] des Palettenbahnhofs vom Boden ab.

2

Ausrichten der Palettenbahnhof-Panelarmeninstallation

Montieren Sie die Ausrichtungsarme [1] mit der mitgelieferten Hardware auf dem Palettenbahnhof-Gussteil.
HINWEIS: Befestigen Sie die Kabel und Schläuche mit einem Kabelbinder am Gussteil des Palettenbahnhofs, damit Sie die Palettenbahnhof-Baugruppe ohne Beschädigung in Position bringen können.

Verwenden Sie einen Palettenhubwagen mit langen Gabeln [2], um die Palettenbahnhof-Baugruppe in Position zu bringen.

Bewegen Sie die Palettenbahnhof-Baugruppe so, dass die Ausrichtungsarme [1] innerhalb von 76 - 152 mm (3 - 6") von den Fixierlaschen des Basisgusskörpers liegen.
HINWEIS: Wenn Sie keinen Palettenhubwagen mit langen Gabeln haben. Wir empfehlen, dass die Maschinen-Ausrüster den Palettenbahnhof in dem oben genannten Abstand platzieren.

Montieren Sie die Nivellierpads [3] unter dem Palettenbahnhof und senken Sie den Palettenbahnhof ab. 

3

Palettenbahnhof Spannschloss Installation

Montieren Sie die Spannschlösser [3] mit den mitgelieferten Teilen (SHCS, Unterlegscheibe und Buchsen [1]) an den Ausrichtungsarmen [2] und dem Grundguss [4].

Ziehen Sie die Spannschlösser gleichmäßig an, bis die Ausrichtungsarme mit dem Basisgusskörper übereinstimmen. Senken oder heben Sie während dieser Zeit die Palettenbahnhof-Baugruppe so ab, dass die Kühlmittelauffangwanne des Palettenbahnhofs [5] auf die Kühlmittelwanne des VC-400 kommt.
HINWEIS: Achten Sie darauf, dass die Tropfkante des VC-400 über das Palettenbeckenblech geht.

4

Palettenbahnhof Kühlmittelauffangwanne

Um zu verhindern, dass Kühlmittel aus der Maschine austritt, tragen Sie Dichtungsmittel um die Kühlmittelauffangwanne auf.

Sobald beide Ausrichtungsarme vollständig mit dem Gussteil verbunden sind, lösen Sie die Spannschlösser um etwa zwei Umdrehungen.

Elektrische Installation

1

Die folgende Vorgehensweise zeigt Ihnen, wie Sie die elektrischen Anschlüsse des VC-400 anschließen.
HINWEIS: Die Verstärker PR (Pallet Rotate) und PS (Pallet Slide) sind bereits werkseitig installiert.

Schalten Sie den Hauptleistungsschalter [OFF] und warten Sie, bis das Hochspannungslicht des Vektorantriebs erlischt.

Entfernen Sie die bedienerseitigen Abdeckwände [1].
Verlegen Sie die Palettenbahnhofkabel [2] wie in der Abbildung gezeigt.
Schließen Sie das PR-Motor-Encoderkabel an Maincon PCB Kanal 15
Verbinden Sie das PS-Motor-Encoderkabel mit dem Maincon PCB-Kanal 16.
Verbinden Sie das PR-Motor-Netzkabel mit dem mit PR gekennzeichneten Verstärker. Montieren Sie die Ferritfilterperle auf dem Motorleistungskabel.

Verbinden Sie das PS-Motor-Netzkabel mit dem mit PS gekennzeichneten Verstärker. Montieren Sie die Ferritfilterperle auf dem Motorleistungskabel.

2

Suchen Sie das Aux-Frontkabel (P/N 33-0528) im Schaltschrank, wenn Sie den Brückenstecker (P/N 33-0531) [1] entfernen.

Verlegen Sie das Aux-Frontkabel (P/N 33-0424A)[2] vom Palettenbahnhof und verbinden Sie es mit dem Kabelende (P/N 33-0528).

Brückenstecker (P/N 33-0527)[3] von der E/A-Leiterplatte an P14 entfernen. Installieren Sie das Palettenbahnhof-Statuskabel (Art.-Nr. 33-0427) an der Palettenbahnhofhalterung und führen Sie das Kabel durch und verbinden Sie es mit der E/A-Leiterplatte an der P14 [4].

Palettenalarmkabel [5] (Art.-Nr. 33-0482) an die E/A-Leiterplatte bei P50 anschließen.
Vergewissern Sie sich, dass alle Anschlüsse der Halterungen für den Palettenbahnhof-Status an der richtigen Stelle eingesteckt sind.

HINWEIS: Bewahren Sie die Brückenstecker des Palettenbahnhofs an einem sicheren Ort auf, mit denen das Servicepersonal die Maschine bewegen oder warten kann.

Palettenbahnhof aktivieren

Gehen Sie wie folgt vor, um die Palettenbahnhof-Option auf einem VC-400 zu aktivieren.  

Wichtig:  Sie müssen diesen Schritt durchführen, wenn Sie eine saubere Installation nach Option 5 auf einem VC-400 mit einem Palettenbahnhof durchführen.

Einstellung einstellen 382 Palettenwechsler deaktivieren auf Keiner.

Suchen Sie den Aufkleber für die Haas-Palettenbahnhof-Parameter, der mit dem Palettenbahnhof geliefert wurde.  Notieren Sie die Werte.

Legen Sie den Service-USB-Stick ein, und wechseln Sie in den Service-Modus.

Drücken Sie [DIAGNOSTIC] um zur Registerkarte PARAMETER> Werkseinstellung zu gelangen.

Stellen Sie die folgenden Werkseinstellungen ein:

  • 15.004 [:] PR-Achse deaktiviert = Falsch
  • 16.004 [16:3] PS-Achse deaktiviert = Falsch
  • 16.078 PS-Achsen-Werkzeugwechselversatz = Verwenden Sie den Aufkleberwert.
  • 15.078 PR-Achsen-Werkzeugwechselversatz = Verwenden Sie den Aufkleberwert.
  • 15.140 PR-Achsen-Werkzeugwechselversatz = Verwenden Sie den Aufkleberwert.
  • 16.140 PS-Achsen-Werkzeugwechselversatz = Verwenden Sie den Aufkleberwert.
  • 2128 [:] Palettenbahnhoftyp = HPU-Hebevorrichtung
  • 2129 [:] Paletten-Tragfähigkeit Ablage = ABLAGE A
  • 740 Palettenbahnhof Max. Palettenanzahl  = 7  (Ermöglicht sechs Lagerorte + 1 Bearbeitungsstation).

Hydraulische Installation

Die folgende Vorgehensweise zeigt Ihnen, wie Sie die Hydraulikschläuche an den VC-400 anschließen.

Entfernen Sie die Zugangsklappe des Hydraulikaggregats VC-400 [1].

Suchen Sie den Palettenbahnhof-Verteiler des Hydraulikaggregats HPU) [2]. Entfernen Sie die Stecker.

Die Hydraulikschläuche sind nicht beschriftet, Sie müssen sich den Hydraulikzylinder ansehen und wie in der Abbildung gezeigt anschließen. Schließen Sie den Klemmen-Hydraulikschlauch [3] an den HPU-Verteiler mit der Bezeichnung “KLEMME” an.

Schließen Sie den entklemmten Hydraulikschlauch [4] an den HPU-Verteiler mit der Bezeichnung “UNGEKLEMMT/BREMSANZUG” an.

Schalten Sie [ON] die Maschine und [RESET] alle Alarme ein. Dadurch wird die HPU eingeschaltet. Achten Sie darauf, dass keine Hydraulikflüssigkeit um die Schlaucharmaturen herum austritt. Wenn nach [RESET] Alarme auftreten, schalten Sie die Maschine aus und überprüfen Sie die elektrischen Anschlüsse.

Nivellierung und Ausrichtung

Obwohl die Paletten vor dem Versand des Palettenbahnhofs ausgerichtet wurden, wird empfohlen, dass Sie bei der Installation überprüfen, ob alle Palettenpositionen richtig ausgerichtet sind. Die Positionen der Ladestation G und A sollten überprüft werden. Wenn sich die Positionen ändern, wirkt sich das auf die Platzierung auf allen anderen Stationen aus.

1

Stecken Sie den Service-USB-Schlüssel ein und wechseln Sie die Maschine in den Servicemodus.

Achten Sie darauf, dass sich keine Hindernisse innerhalb der Maschine oder im Palettenbahnhofbereich befinden. Ziehen Sie alle [E-STOPS] und [RESET] die Alarme.

Tippen Sie [PS], drücken Sie [ZERO RETURN] und drücken Sie [SINGLE]. Die Maschine gibt die PS-Achse nicht zurück.

Tippen Sie [PR], drücken Sie [ZERO RETURN], and press [SINGLE]. Die Maschine gibt die PR-Achse nicht zurück.

Drücken Sie [ZERO RETURN] und dann drücken Sie [ALLE]. Die Maschine gibt alle Achsen mit keinem Spiel zurück.

Sobald alle Achsen auf Null stehen, drücken Sie [RECOVER]. Es erscheint ein Popup-Fenster, wählen Sie [2] für die Wiederherstellung des Palettenwechslers.

2

Der Bildschirm Wiederherstellung des Palettenwechslers zeigt den Status des Palettenbahnhofs an. Stellen Sie sicher, dass der Palettenfilter unten [1] ist. Wenn nicht, drücken Sie [ALTER] um den Palettenfilter nach unten zu bringen.

Drücken Sie [G] und dann die [DELETE] Schaltfläche. Dadurch wird der Palettenfilter in Richtung der Station G gedreht.

 

   

3

Palettenabstand einstellen

Ziehen Sie mit der Palette auf dem H-Rahmen und dem Palettenbahnhof in der unteren Position den RAM und die Gabeln unter der Palette heraus.  Verwenden Sie die Spaltlehre [1] 25-14354, um die Höhe des Palettenbahnhofs einzustellen.  Der Abstand zwischen den Stiften an den Gabeln und dem Boden der Palettenoberfläche sollte der Dicke der Spaltlehre (.054") entsprechen bei allen 4 Stiften.

Stellen Sie den Palettenbahnhof-Schieberegler ein, indem Sie die PS- oder PR-Achse so verfahren, dass die Gabeln korrekt unter der Palette ausgerichtet sind.  

HINWEIS: Maschinen, die nach Oktober 2019 gebaut wurden, verfügen über vier Passstifte an der Palettenbahnhofgabel. Die Spannstifte müssen mit den Aufnahmebohrungen unter der Palette fluchten. 

4

Palettenbahnhof Seite zu Seitennivellierung

Legen Sie eine Präzisionsstufe [1] parallel zur X-Achse auf die Ladestationspalette und erfassen Sie die Messwerte des Maschinenniveaus.

Lösen Sie die linke hintere Nivellierschraube [2], bis sie nicht mehr mit dem Polster in Berührung kommt.
HINWEIS: Der Palettenbahnhof kann beim Nivellieren eine kleine Menge von der Maschine abweichen. Vergewissern Sie sich, dass die Spannschlösser etwa zwei Umdrehungen locker sind, um zu verhindern, dass sich die Palettenbahnhof-Baugruppe verbindet.

Drücken Sie [ALTER] , um den Palettenfilter anzuheben.

Verwenden Sie die vorderen Nivellierschrauben [3], um den Palettenbahnhof anzuheben oder abzusenken, bis Sie die Seitenhöhe des Palettenbahnhofs an die Maschine anpassen. Drücken Sie [ALTER] , um den Palettenlifter abzusenken und anzuheben, und stellen Sie sicher, dass die Blase auf der Wasserwaage gleich bleibt.

5

Stellen Sie die Präzisionsstufe [1] parallel zur Z-Achse und erfassen Sie die Messwerte des Maschinenniveaus. Drücken Sie [ALTER] um den Palettenfilter anzuheben und die hintere rechte Schraube so einzustellen, dass die Blase mit der Nivellierung übereinstimmt.

Verwenden Sie die hinteren rechten Nivellierschrauben [2], um den Palettenbahnhof anzuheben oder abzusenken, bis Sie die vordere und hintere Ebene des Palettenbahnhofs an die Maschine anpassen. Drücken Sie [ALTER] um den Palettenlifter abzusenken und anzuheben, und stellen Sie sicher, dass die Blase auf der Wasserwaage gleich bleibt.

Sobald das Niveau erreicht ist, senken Sie die hintere linke Nivellierschraube [3], bis sie das Polster berührt.

Während des Nivelliervorgangs können sich die Ausrichtungsarme aus dem Gussteil verschoben haben. Ziehen Sie die rechten und linken Spannschlösser an, bis die Ausrichtungsarme vollständig mit dem Gussteil verbunden sind.

Senken Sie die Stützfüße ab, bis sie den Boden berühren.

Gehen Sie zu den Werkseinstellungen 2136 [:] Regal G Schiebersatz und 2146 [:] Regal G Drehversatz, und stellen Sie sicher, dass die Werte mit der PS- und PR-Achsenposition übereinstimmen, wenn nicht, aktualisieren Sie die Werte

6

Drücken Sie die [INSERT] Taste, um den Schieber in die Ausgangsstellung zurückzuführen.

Drücken Sie den Brief [A] und dann die [DELETE] Schaltfläche. Dadurch wird der Palettenfilter zur Station A gedreht.

Wählen Sie die Palettenschieberachse mit dem RJH aus und bewegen Sie die PS-Achse langsam zur A-Station.

Vergewissern Sie sich, dass der Palettenbahnhof die Palette an der A-Station aufnimmt und abgibt.

Testen Sie den Abhol- und Rückgabevorgang an den übrigen Stationen mit Hilfe der Palettenbahnhof-Recovery-Funktionen. Stellen Sie jedes Stationsfach mechanisch ein, indem Sie die Schrauben lösen und das Fach bewegen, um es gegebenenfalls auf die Palette auszurichten.

Installieren Sie die Anker.

Installieren Sie die Palettenbahnhof-Schutzplatten.

Stellen Sie die Werkseinstellung 2056 [:] HYDRAULIKAGGREGATTYP auf 2 (On Demand) ein.

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